JPH0532216U

JPH0532216U - 電気踏切しや断機のしや断桿下降動作速度制御装置

Info

Publication number: JPH0532216U
Application number: JP8131291U
Authority: JP
Inventors: 勉弘光; 元昭石井
Original assignee: 大同信号株式会社
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ブラシ付き直流モータを用いた電気踏切しゃ
断機のモータだけを直流ブラシレスモータに交換したと
き、しゃ断桿の下降動作時分を所定の時分になるように
することができ、ブラシ付き直流モータを用いた電気踏
切しゃ断機の直流ブラシレスモータ化を図ること。【構成】従来の電気踏切しゃ断機の電源27付近に設け
たリレーＣＲ₂の復旧接点９と、インバータ11との間に
閉回路を形成し、この閉回路に所定値の抵抗Ｒ、リレー
ＣＲ₁の復旧接点21及びリレーＣＲ₂の動作接点10を直列
に接続し、しゃ断桿の下降動作時に直流ブラシレスモー
タ14を発電ブレーキ回路構成に切り換えて発電ブレーキ
によりしゃ断桿の下降動作速度を減速制御するようにし
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、電気踏切しゃ断機のしゃ断桿下降動作速度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電気踏切しゃ断機としてブラシ付き直流モータを用いたタイプと直流ブラシレスモータを用いたタイプがあり、ブラシ付き直流モータを用いた電気踏切しゃ断機ではしゃ断桿動作時分が下降８±２秒、上昇10秒以下（通常４〜５秒）と決められ、直流ブラシレスモータを用いた電気踏切しゃ断機ではそれが下降５〜10秒（通常５〜６秒）、上昇10秒以下（通常４〜５秒）と決められている。

【０００３】ブラシ付き直流モータを用いた電気踏切しゃ断機においては、ブラシのメンテナンスフリー化を行なうためにブラシ付き直流モータを直流ブラシレスモータへ交換してその更新を図ることがある。図２は直流ブラシレスモータへ更新を図った状態の電気踏切しゃ断機の主要構成並びに動作結線図、図３は直流ブラシレスモータで伝導歯車機構を介してしゃ断桿を駆動する機構を示している。

【０００４】図２の直流ブラシレスモータを用いた電気踏切しゃ断機は、図３に示すようにしゃ断桿26を伝導歯車機構25を介して昇降する直流ブラシレスモータ14と、この直流ブラシレスモータを回転駆動させる電源27と、複数のスイッチを有し、電源 27と直流ブラシレスモータ14間に設置されたインバータ11と、このインバータのスイッチを直流ブラシレスモータ14に設けている回転子の位置検出器15，16，17 からの検出信号により切り替え制御するインバータ制御部８と、直流ブラシレスモータ14の回転速度を検出し、この検出した速度が所定速度以上となると、インバータ制御部８へインバータ11のスイッチを全てオフする制御信号を出力する回転速度検出器19と、列車が踏切に接近して踏切しゃ断機制御リレーＴＥＲの動作接点１が開放すると復旧するリレーＣＲ₁と、このリレーＣＲ₁の動作接点３が開放すると復旧するリレーＣＲ₂とを具えている。

【０００５】インバータ11のスイッチはトランジスタＱ₁〜Ｑ₆とダイオードＤ₁〜Ｄ₆からなって、図面では６個設けられており、インバータ制御部８の分配部12と接続した出力オンオフ制御部13により順次オン、オフが切り替わるように制御されることによって、例えばスイッチＱ₁，Ｄ₁とＱ₅，Ｄ₅、スイッチＱ₂，Ｄ₂とＱ₆，Ｄ₆、スイッチＱ₃，Ｄ₃とＱ₄，Ｄ₄というように上下１対となって動作するようになっている。前記においてはリレーＣＲ₂の動作接点５が開放すると電磁ブレーキ６が解除し、リレーＣＲ₁の復旧接点７によりしゃ断桿下降動作条件がインバータ制御部８に入力される。また、リレーＣＲ₂の復旧接点９が開放すると電源27とインバータ11が電気的に切り離されるようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記のようにブラシ付き直流モータを直流ブラシレスモータへ交換してその更新を図る場合、次のような問題点が生じる。すなわち、通常、電気踏切しゃ断機はモータ14の電源が断たれた場合、しゃ断桿26を自重により下降動作させるが、従来のブラシ付き直流モータを使用した踏切しゃ断機の駆動機構においてはその構造上、回転軸受等の静摩擦力が大きいため、しゃ断桿26の自重による回転力は静摩擦力より大きい下降動作側の回転力を有する。したがって、モータが回転を開始すると、モータ14の回転速度はしゃ断桿26の自重による回転力により増速され、所定のしゃ断桿の下降動作時分の確保が難しくなる。

【０００７】そこでこの考案は、前記のような従来の問題点を解決し、ブラシ付き直流モータを用いた電気踏切しゃ断機のモータだけを直流ブラシレスモータに交換したとき、しゃ断桿の下降動作時分を所定の時分になるようにすることができ、ブラシ付き直流モータを用いた電気踏切しゃ断機の直流ブラシレスモータ化を図ることができるしゃ断桿下降動作速度制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するため、この考案は、前記のような電気踏切しゃ断機において、図１に示すようにリレーＣＲ₂の復旧接点９とインバータ11間に閉回路を形成し、この閉回路に所定値の抵抗Ｒ、リレーＣＲ₁の復旧接点21及びリレーＣＲ₂の動作接点10を直列に接続している。

【０００９】

【作用】

前記構成により、しゃ断桿の下降動作速度、すなわちモータの回転速度が所定速度以上となると、回転速度検出器19がインバータ制御部８へインバータ11のスイッチを全てオフする制御信号を出力するとともに、リレーＣＲ₂を動作させてリレーＣＲ₂の復旧接点９を開放し、インバータ11を電源27から切り離してリレーＣＲ₁の復旧接点21とリレーＣＲ₂の動作接点10によりインバータ11と抵抗Ｒを閉回路構成し、モータ14を発電ブレーキ回路構成に切り換えて発電ブレーキによりしゃ断桿の下降動作速度を減速制御する。したがって、抵抗Ｒの抵抗値選定によりしゃ断桿26を定められた時分で水平位置迄下降制御することが可能となる。

【００１０】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例を示す直流ブラシレスモータを用いた電気踏切しゃ断機の主要構成並びに動作結線図である。大部分の構成が図２に示す従来のものと同様であるので、同様部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００１１】列車が踏切に接近すると、踏切警報機が警報し、続いて電気踏切しゃ断機制御リレーＴＥＲの動作接点１が開放してリレーＣＲ₁が復旧し、リレーＣＲ₁の動作接点３が開放してリレーＣＲ₂が復旧し、リレーＣＲ₂の動作接点５が開放して電磁ブレーキ６が解除し、リレーＣＲ₁の復旧接点７によりしゃ断桿下降動作条件がインバータ制御部８に入力される。

【００１２】また、電源27がリレーＣＲ₂の復旧接点９の構成、リレーＣＲ₂の動作接点10の開放によりインバータ11のモータ駆動用電源端子ア、イに接続され、直流ブラシレスモータ14がオンされる。さらにモータ14の位置検出器15，16，17の位置信号がインバータ制御部８の分配部12に入力され、かつこの分配部12と接続した出力オンオフ制御部13により順次オン、オフが切り替わるように制御されるインバータ11の前記スイッチ（３相出力）により、モータ14は回転される。

【００１３】モータ14の回転速度が上昇し、回転速度が所定速度以上になると、回転速度検出器19がインバータ制御部８の出力オンオフ制御部13へインバータ11のスイッチを全てオフする制御信号を出力するとともに、リレーＣＲ₂を動作させて、リレーＣＲ₂の復旧接点９を開放し、インバータ11を電源27から切り離してリレーＣＲ₁の復旧接点21とリレーＣＲ₂の動作接点10によりインバータ11と抵抗Ｒを閉回路構成し、モータ14を発電ブレーキ回路構成に切り換えて発電ブレーキによりしゃ断桿26の下降動作速度を減速制御する。したがって、抵抗Ｒの抵抗値選定によりしゃ断桿26を定められた時分で水平位置迄下降制御することが可能となる。

【００１４】また、風のあおりなどにより、しゃ断桿26の下降動作速度が著しく遅くなり、モータ14の回転速度が所定速度以下になると、回転速度検出器19がインバータ制御部８の出力オンオフ制御部13へのオフ制御出力を解除する。これによりインバータ制御部８の出力オンオフ制御部13は出力をオンとし、同時にリレーＣＲ₂は復旧制御され、発電ブレーキ回路は開放して、インバータ11は再び電源27に接続されて出力し、モータ14の回転速度が所定速度となるまでモータ14を駆動制御し、しゃ断桿26の下降動作時間を定める時分のモータ回転速度に制御する。

【００１５】しゃ断桿26が下降して水平位置になると、リレーＣＲ₁の復旧接点20と回路制御器85°〜90°の接点22，23によりリレーＣＲ₂は動作して、リレーＣＲ₂の動作接点５により電磁ブレーキ６が作動してブレーキをかけるとともに、リレーＣＲ₂の復旧接点９が開放することによりインバータ11は電源27から開放され、モータ14がオフされる。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は前記のようであって、抵抗の選定された抵抗値によりしや断桿が定められた時分で水平位置まで下降するようになっているので、ブラシ付き直流モータを用いた電気踏切しや断機でも直流ブラシレスモータ化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す直流ブラシレスモー
タを用いた電気踏切しゃ断機の主要構成並びに動作結線
図である。

【図２】従来の直流ブラシレスモータを用いた電気踏切
しゃ断機の主要構成並びに動作結線図である。

【図３】同上の電気踏切しゃ断機においてモータで伝導
歯車機構を介してしゃ断桿を駆動する機構図を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１電気踏切しゃ断機制御リレーの動作接点３，４リレーＣＲ₁の動作接点５，10 リレーＣＲ₂の動作接点６電磁ブレーキ７，20，21 リレーＣＲ₁の復旧接点８インバータ制御部 11 インバータ 12 分配部 13 出力オンオフ制御部 14 直流ブラシレスモータ 15，16，17 位置検出器 19 回転速度検出器 27 電源

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】しゃ断桿(26)を伝導歯車機構(25)を介し
て昇降する直流ブラシレスモータ(14)と、この直流ブラ
シレスモータを回転駆動させる電源(27)と、複数のスイ
ッチを有し、前記電源と直流ブラシレスモータ間に設置
されたインバータ(11)と、このインバータのスイッチを
前記直流ブラシレスモータに設けている回転子の位置検
出器(15，16，17)からの検出信号により切り替え制御す
るインバータ制御部(８)と、前記直流ブラシレスモータ
の回転速度を検出し、この検出した速度が所定速度以上
となると、インバータ制御部(８)へインバータ(11)のス
イッチを全てオフする制御信号を出力する回転速度検出
器(19)と、列車が踏切に接近して踏切しゃ断機制御リレ
ーＴＥＲの動作接点(１)が開放すると復旧するリレーＣ
Ｒ₁と、このリレーＣＲ₁の動作接点(３)が開放すると復
旧するリレーＣＲ₂とを具え、このリレーＣＲ₂の動作接
点(５)が開放すると電磁ブレーキ(６)が解除し、リレー
ＣＲ₁の復旧接点(７)によりしゃ断桿下降動作条件がイ
ンバータ制御部(８)に入力され、またリレーＣＲ₂の復
旧接点(９)が開放すると電源(27)とインバータ(11)が電
気的に切り離されるようになっている電気踏切しゃ断機
において、前記リレーＣＲ₂の復旧接点(９)とインバー
タ(11)間に閉回路を形成し、この閉回路に所定値の抵抗
Ｒ、リレーＣＲ₁の復旧接点(21)及びリレーＣＲ₂の動作
接点(10)を直列に接続したことを特徴とする電気踏切し
ゃ断機のしゃ断桿下降動作速度制御装置。