JP2002160634A - 踏切しゃ断桿の昇降制御方法 - Google Patents
踏切しゃ断桿の昇降制御方法Info
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- JP2002160634A JP2002160634A JP2000361359A JP2000361359A JP2002160634A JP 2002160634 A JP2002160634 A JP 2002160634A JP 2000361359 A JP2000361359 A JP 2000361359A JP 2000361359 A JP2000361359 A JP 2000361359A JP 2002160634 A JP2002160634 A JP 2002160634A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 踏切内に自動車が取り残されたり、列車が来
ていないのに踏切が長時間遮断されたりして、道路交通
の渋滞となるのを解消することができる踏切しゃ断桿の
昇降制御方法を提供すること。 【解決手段】 踏切しゃ断機において、踏切しゃ断桿２
を昇降するモータ１の駆動電流を検知する検知器４から
の電流値情報により、制御部３がしゃ断桿動作中に妨害
を受けたと判断したとき、該制御部がモータ１を、踏切
しゃ断桿２が下降動作時には一旦上昇させ、その後に再
度下降させるように制御し、上昇動作時には一旦下降さ
せ、その後に再度上昇させるように制御することを特徴
とする。
ていないのに踏切が長時間遮断されたりして、道路交通
の渋滞となるのを解消することができる踏切しゃ断桿の
昇降制御方法を提供すること。 【解決手段】 踏切しゃ断機において、踏切しゃ断桿２
を昇降するモータ１の駆動電流を検知する検知器４から
の電流値情報により、制御部３がしゃ断桿動作中に妨害
を受けたと判断したとき、該制御部がモータ１を、踏切
しゃ断桿２が下降動作時には一旦上昇させ、その後に再
度下降させるように制御し、上昇動作時には一旦下降さ
せ、その後に再度上昇させるように制御することを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、踏切しゃ断機に
おける踏切しゃ断桿の昇降制御方法に関するものであ
る。
おける踏切しゃ断桿の昇降制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】鉄道において、踏切道を遮断するために
設けられる踏切しゃ断機は、踏切制御装置から、常時し
ゃ断桿を上昇させる信号を受けている。これにより、し
ゃ断桿を上昇させ、しゃ断桿の動作軸上に設けたカムに
よって上昇点に到ったことを検出し、モータの動作を停
止しブレーキをかけそこで停止する。この状態が踏切が
開いた状態である。列車が接近すると、踏切制御装置か
らのしゃ断桿を上昇させる信号が無くなり、それによっ
て、下降動作に入り、しゃ断桿が水平の位置にくると、
しゃ断桿の動作軸上に設けた上昇点とは別のカムにより
下降点に到ったことを検出し、モータを停止し、ブレー
キによってその位置にしゃ断桿を停止する。列車が踏切
を通過すると、踏切制御装置からしゃ断桿を上昇させる
信号を受けて、上昇動作に入る。列車の去来によってこ
れを繰返す。外部から電源が無くなり、無制御状態の時
は、しゃ断機が上がったままになると列車接近時にしゃ
断されない恐れがあるので、その場合はしゃ断桿の自重
で降下するように設定されている。
設けられる踏切しゃ断機は、踏切制御装置から、常時し
ゃ断桿を上昇させる信号を受けている。これにより、し
ゃ断桿を上昇させ、しゃ断桿の動作軸上に設けたカムに
よって上昇点に到ったことを検出し、モータの動作を停
止しブレーキをかけそこで停止する。この状態が踏切が
開いた状態である。列車が接近すると、踏切制御装置か
らのしゃ断桿を上昇させる信号が無くなり、それによっ
て、下降動作に入り、しゃ断桿が水平の位置にくると、
しゃ断桿の動作軸上に設けた上昇点とは別のカムにより
下降点に到ったことを検出し、モータを停止し、ブレー
キによってその位置にしゃ断桿を停止する。列車が踏切
を通過すると、踏切制御装置からしゃ断桿を上昇させる
信号を受けて、上昇動作に入る。列車の去来によってこ
れを繰返す。外部から電源が無くなり、無制御状態の時
は、しゃ断機が上がったままになると列車接近時にしゃ
断されない恐れがあるので、その場合はしゃ断桿の自重
で降下するように設定されている。
【０００３】このようなしゃ断桿の動作の中で、上昇又
は下降動作の途中で、上昇時に人がぶら下る、下降時に
抜け切らない自動車の後部に当る等の妨害を受けた時の
ため、あるいはモータの焼損防止のため、モータ軸とし
ゃ断桿軸の中間にクラッチを設けている。しかし、時に
このクラッチが滑らずモータが過負荷状態になることが
ある。この時のために、モータを回転する電気を入力し
ているのに、モータが回転していないことを検出し、モ
ータ駆動用の電気を絶つようにしている。モータへの電
気を絶つと同時に遮断機の制御系は動作を停止し、しゃ
断桿の自重による降下をしてそこに留まることとしてい
る。これはしゃ断桿が半開のままになり、列車接近を知
らずに、踏切を横断することが無いようにするためであ
る。この状態を解除するには、保守の技術者が現地へ赴
き、しゃ断機の状態を確認し、正常状態に復帰する必要
がある。
は下降動作の途中で、上昇時に人がぶら下る、下降時に
抜け切らない自動車の後部に当る等の妨害を受けた時の
ため、あるいはモータの焼損防止のため、モータ軸とし
ゃ断桿軸の中間にクラッチを設けている。しかし、時に
このクラッチが滑らずモータが過負荷状態になることが
ある。この時のために、モータを回転する電気を入力し
ているのに、モータが回転していないことを検出し、モ
ータ駆動用の電気を絶つようにしている。モータへの電
気を絶つと同時に遮断機の制御系は動作を停止し、しゃ
断桿の自重による降下をしてそこに留まることとしてい
る。これはしゃ断桿が半開のままになり、列車接近を知
らずに、踏切を横断することが無いようにするためであ
る。この状態を解除するには、保守の技術者が現地へ赴
き、しゃ断機の状態を確認し、正常状態に復帰する必要
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、人間等によ
り妨害された場合にはしゃ断桿を下降させ、そのままの
状態にするため、踏切内に自動車が取り残されたり、列
車が来ていないのに踏切が長時間遮断され、道路交通の
渋滞の原因ともなることもあった。さらに機能の回復に
は人間の手を必要とする事も保守者の業務増加となり要
員の確保、その費用など問題が多い。
り妨害された場合にはしゃ断桿を下降させ、そのままの
状態にするため、踏切内に自動車が取り残されたり、列
車が来ていないのに踏切が長時間遮断され、道路交通の
渋滞の原因ともなることもあった。さらに機能の回復に
は人間の手を必要とする事も保守者の業務増加となり要
員の確保、その費用など問題が多い。
【０００５】そこでこの発明は、前記のような従来の問
題点を解決し、踏切内に自動車が取り残されたり、列車
が来ていないのに踏切が長時間遮断されたりして、道路
交通の渋滞となるのを解消することができる踏切しゃ断
桿の昇降制御方法を提供することを目的とする。
題点を解決し、踏切内に自動車が取り残されたり、列車
が来ていないのに踏切が長時間遮断されたりして、道路
交通の渋滞となるのを解消することができる踏切しゃ断
桿の昇降制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、踏切しゃ断機において、踏切し
ゃ断桿を昇降するモータの駆動電流を検知する検知器か
らの電流値情報により、制御部がしゃ断桿動作中に妨害
を受けたと判断したとき、該制御部がモータを、踏切し
ゃ断桿が下降動作時には一旦上昇させ、その後に再度下
降させるように制御し、上昇動作時には一旦下降させ、
その後に再度上昇させるように制御することを特徴とす
る。
め、請求項１の発明は、踏切しゃ断機において、踏切し
ゃ断桿を昇降するモータの駆動電流を検知する検知器か
らの電流値情報により、制御部がしゃ断桿動作中に妨害
を受けたと判断したとき、該制御部がモータを、踏切し
ゃ断桿が下降動作時には一旦上昇させ、その後に再度下
降させるように制御し、上昇動作時には一旦下降させ、
その後に再度上昇させるように制御することを特徴とす
る。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、電
源電圧を検知する検知器からの電源電圧情報により、電
源電圧が一定のしきい値以下になったと制御部が判断し
たとき、該制御部がモータの駆動電流を絶ち、しゃ断桿
を自重で降下させるように制御することを特徴とする。
源電圧を検知する検知器からの電源電圧情報により、電
源電圧が一定のしきい値以下になったと制御部が判断し
たとき、該制御部がモータの駆動電流を絶ち、しゃ断桿
を自重で降下させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１は踏切しゃ断機の全体構成を表わ
すブロック図であり、１はしゃ断桿２を昇降するモータ
で、制御部３からの駆動電流によって回転し又は停止状
態を持続するように制御される。制御部３は図示しない
踏切制御装置からの制御信号（上昇させるか否か）、電
流検知器４からの３相の電流値情報、モータ１の回転位
置情報を入力し、上昇・下降駆動電流の生成と出力、上
昇・下降中の妨害の有無の検知、妨害の検知時の動作論
理、等を内部に持った制御用論理データとプログラム論
理で、目的の機能を実行する。電流検知器４は電流クラ
ンプ６を介して常時モータ１への電流を検知する。な
お、その情報は制御部３へ常時入力する。５は電源電圧
検知器で、電源が一定のしきい値より低下したこと、及
び定格の電圧まで復帰したことを検知し、制御部３にそ
の情報を入力する。
照して説明する。図１は踏切しゃ断機の全体構成を表わ
すブロック図であり、１はしゃ断桿２を昇降するモータ
で、制御部３からの駆動電流によって回転し又は停止状
態を持続するように制御される。制御部３は図示しない
踏切制御装置からの制御信号（上昇させるか否か）、電
流検知器４からの３相の電流値情報、モータ１の回転位
置情報を入力し、上昇・下降駆動電流の生成と出力、上
昇・下降中の妨害の有無の検知、妨害の検知時の動作論
理、等を内部に持った制御用論理データとプログラム論
理で、目的の機能を実行する。電流検知器４は電流クラ
ンプ６を介して常時モータ１への電流を検知する。な
お、その情報は制御部３へ常時入力する。５は電源電圧
検知器で、電源が一定のしきい値より低下したこと、及
び定格の電圧まで復帰したことを検知し、制御部３にそ
の情報を入力する。
【０００９】制御部３は踏切制御装置からのしゃ断桿２
を上昇させる信号を受け、上昇・下降に相当するモータ
１の回転方向を生じる３相の駆動電流を生成する。モー
タ１から得られる、位置情報によって上昇点・下降点へ
到ったことにより、そこでモータ１を停止するよう駆動
電流を制御する。一方、モータ１への駆動電流をクラン
プ６によりピックアップして電流検知器４へ入力し、電
流値情報として制御部３へ入力する。制御部３では、モ
ータ動作中に電流検知器４からの電流値から妨害の有無
を監視しつつ、モータ１への制御を行う。妨害無く上昇
点又は下降点まで到った時はそこで停止状態にする。し
ゃ断桿２を上昇・下降する制御中に妨害と判断されたと
き、上昇時は一旦下降、下降時には一旦上昇するように
制御する。また、制御部３からのモータ駆動出力がなく
なったとき、しゃ断桿２がその自重で下降することは従
来と同じである。
を上昇させる信号を受け、上昇・下降に相当するモータ
１の回転方向を生じる３相の駆動電流を生成する。モー
タ１から得られる、位置情報によって上昇点・下降点へ
到ったことにより、そこでモータ１を停止するよう駆動
電流を制御する。一方、モータ１への駆動電流をクラン
プ６によりピックアップして電流検知器４へ入力し、電
流値情報として制御部３へ入力する。制御部３では、モ
ータ動作中に電流検知器４からの電流値から妨害の有無
を監視しつつ、モータ１への制御を行う。妨害無く上昇
点又は下降点まで到った時はそこで停止状態にする。し
ゃ断桿２を上昇・下降する制御中に妨害と判断されたと
き、上昇時は一旦下降、下降時には一旦上昇するように
制御する。また、制御部３からのモータ駆動出力がなく
なったとき、しゃ断桿２がその自重で下降することは従
来と同じである。
【００１０】また、電源電圧検知器５によって、電源電
圧がしきい値以下に降下したことを検知した時、駆動電
流を無くし（しゃ断桿２は自重降下する）、制御部３の
処理論理を停止する。電源電圧が回復した場合は、電源
投入時と同じ状態で動作を開始し、制御部３からの信号
の有無によってしゃ断機２の上昇・下降の通常動作に入
るように動作させる。
圧がしきい値以下に降下したことを検知した時、駆動電
流を無くし（しゃ断桿２は自重降下する）、制御部３の
処理論理を停止する。電源電圧が回復した場合は、電源
投入時と同じ状態で動作を開始し、制御部３からの信号
の有無によってしゃ断機２の上昇・下降の通常動作に入
るように動作させる。
【００１１】図１においてモータ動作時に検知器４がモ
ータ駆動電流の値を検知して動作中監視する。電流値が
あらかじめ設定したしきい値を超えたときには、前記し
たようにしゃ断機は妨害をされていると判断し、制御部
３内に組み込まれたプログラム論理により妨害された場
合の制御論理とし、モータ１の回転方向により以下の制
御をする。これらの動作フローを図２に示す。
ータ駆動電流の値を検知して動作中監視する。電流値が
あらかじめ設定したしきい値を超えたときには、前記し
たようにしゃ断機は妨害をされていると判断し、制御部
３内に組み込まれたプログラム論理により妨害された場
合の制御論理とし、モータ１の回転方向により以下の制
御をする。これらの動作フローを図２に示す。
【００１２】上昇回転時にはしゃ断桿２を一旦下降さ
せ、一定時間後、再度上昇させる（振りほどき制御）。
この時再度妨害が有った時、再度しゃ断桿２を降下し、
一定時間後、再度上昇させその後妨害が無くならない場
合、しゃ断桿２を使用するもの停止状態として、下降制
御を行い下降点で停止する。このリトライ動作の回数
は、０回を含め、制御論理内で定数的に定められる。
せ、一定時間後、再度上昇させる（振りほどき制御）。
この時再度妨害が有った時、再度しゃ断桿２を降下し、
一定時間後、再度上昇させその後妨害が無くならない場
合、しゃ断桿２を使用するもの停止状態として、下降制
御を行い下降点で停止する。このリトライ動作の回数
は、０回を含め、制御論理内で定数的に定められる。
【００１３】下降回転時にはしゃ断桿２を一旦上昇さ
せ、一定角度分上昇後、再度通常の制御パターンに戻し
下降させる（跳ね上がり制御）。下降させたとき再び妨
害と判断されたとき、再度上昇させ下降させる制御を行
う。このリトライ動作の回数は０回を含め、制御論理内
で定数的に定められる。
せ、一定角度分上昇後、再度通常の制御パターンに戻し
下降させる（跳ね上がり制御）。下降させたとき再び妨
害と判断されたとき、再度上昇させ下降させる制御を行
う。このリトライ動作の回数は０回を含め、制御論理内
で定数的に定められる。
【００１４】検知器５が電源電圧低下を検知した時には
上昇・下降何れの回転制御時も、上昇点にあり停止制御
制御中の時も、同じくモータ駆動の電流制御を停止す
る。これによってしゃ断桿２は自重で降下する。
上昇・下降何れの回転制御時も、上昇点にあり停止制御
制御中の時も、同じくモータ駆動の電流制御を停止す
る。これによってしゃ断桿２は自重で降下する。
【００１５】検知器５が電源電圧が回復したことを検知
した時には通常の制御部３の電源を投入した場合と同じ
動作で、踏切制御装置から上昇を指示する信号があれ
ば、上昇制御行う。電源投入時にはしゃ断桿２は降下点
にあり、列車が接近していなければ、電源投入時は上昇
制御となる。電源投入時に列車が接近している状態で
は、降下点での停止制御に入る。
した時には通常の制御部３の電源を投入した場合と同じ
動作で、踏切制御装置から上昇を指示する信号があれ
ば、上昇制御行う。電源投入時にはしゃ断桿２は降下点
にあり、列車が接近していなければ、電源投入時は上昇
制御となる。電源投入時に列車が接近している状態で
は、降下点での停止制御に入る。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の発明は前記のようであって、
踏切しゃ断機において、踏切しゃ断桿を昇降するモータ
の駆動電流を検知する検知器からの電流値情報により、
制御部がしゃ断桿動作中に妨害を受けたと判断したと
き、該制御部が前記モータを、踏切しゃ断桿が下降動作
時には一旦上昇させ、その後に再度下降させるように制
御し、上昇動作時には一旦下降させ、その後に再度上昇
させるように制御するので、踏切内に自動車が取り残さ
れたり、列車が来ていないのに踏切が長時間遮断された
りして、道路交通の渋滞となるのが解消されるし、機能
の回復が自動的に行われることも見込まれる。請求項２
の発明は、さらにモータ駆動の電流制御を停止してしゃ
断桿を自重で降下させることができるという優れた効果
がある。
踏切しゃ断機において、踏切しゃ断桿を昇降するモータ
の駆動電流を検知する検知器からの電流値情報により、
制御部がしゃ断桿動作中に妨害を受けたと判断したと
き、該制御部が前記モータを、踏切しゃ断桿が下降動作
時には一旦上昇させ、その後に再度下降させるように制
御し、上昇動作時には一旦下降させ、その後に再度上昇
させるように制御するので、踏切内に自動車が取り残さ
れたり、列車が来ていないのに踏切が長時間遮断された
りして、道路交通の渋滞となるのが解消されるし、機能
の回復が自動的に行われることも見込まれる。請求項２
の発明は、さらにモータ駆動の電流制御を停止してしゃ
断桿を自重で降下させることができるという優れた効果
がある。
【図１】この発明の実施の形態を示す、踏切しゃ断機の
全体構成を表わすブロック図である。
全体構成を表わすブロック図である。
【図２】動作フローチャートである。
１ モータ ２ しゃ断桿 ３ 制御部 ４ 電流検知器 ５ 電源電圧検知器 ６ クランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北嶋 博和 東京都渋谷区代々木２−２−２ 東日本旅 客鉄道株式会社内 (72)発明者 鈴木 勇 東京都大田区仲池上２−20−２ 大同信号 株式会社内 (72)発明者 塩見 努 東京都大田区仲池上２−20−２ 大同信号 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 踏切しゃ断機において、踏切しゃ断桿を
昇降するモータの駆動電流を検知する検知器からの電流
値情報により、制御部がしゃ断桿動作中に妨害を受けた
と判断したとき、該制御部が前記モータを、踏切しゃ断
桿が下降動作時には一旦上昇させ、その後に再度下降さ
せるように制御し、上昇動作時には一旦下降させ、その
後に再度上昇させるように制御することを特徴とする踏
切しゃ断桿の昇降制御方法。 - 【請求項２】 電源電圧を検知する検知器からの電源電
圧情報により、電源電圧が一定のしきい値以下になった
と制御部が判断したとき、該制御部がモータの駆動電流
を絶ち、しゃ断桿を自重で降下させるように制御する請
求項１記載の踏切しゃ断桿の昇降制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000361359A JP2002160634A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 踏切しゃ断桿の昇降制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000361359A JP2002160634A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 踏切しゃ断桿の昇降制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002160634A true JP2002160634A (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=18832806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000361359A Pending JP2002160634A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 踏切しゃ断桿の昇降制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002160634A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007313957A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム |
| JP2007313956A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法 |
| JP2009061981A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 踏切しゃ断機 |
| WO2021053869A1 (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 日本信号株式会社 | 踏切遮断機 |
-
2000
- 2000-11-28 JP JP2000361359A patent/JP2002160634A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007313957A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 遮断機下降動作切替の２重冗長制御システム |
| JP2007313956A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法 |
| JP4696187B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2011-06-08 | 多摩川精機株式会社 | 遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法 |
| JP2009061981A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 踏切しゃ断機 |
| WO2021053869A1 (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 日本信号株式会社 | 踏切遮断機 |
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|---|---|---|---|
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