JP4696187B2 - 遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法 - Google Patents

Description

本発明は遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法に係り、特に踏切等の遮断機において、停電時においても遮断かんの自重下降速度を調整可能とすることによって遮断かんの個別調整作業を不要とし、簡易、安全かつ確実な通行等の遮断効果を得ることのできる、遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法に関する。

踏切等に設置される遮断機は従来、通行遮断のための遮断かんの昇降を作動させるためのモータ・ドライバと、遮断かんに作動させるためのメカブレーキを備えて構成されている。遮断機は停電時においては、通行車両等の安全確保のために遮断かんを水平位置まで自重下降させる必要がある。

この場合、下降速度が過大であることによる遮断かんの車両・人身等への衝撃事故や、逆に過小であることによる通行遮断作用の遅れにより生じる衝突事故などの不測の事故を予防するために、遮断かん下降速度は適度に調節されることが必要である。そのために従来は、遮断かんに速度調節のためのウェイトが取り付けられたり、またウェイト取着不要とするために、遮断かんを下降作動させるモータにおいて発生する電力を利用したダイナミックブレーキ回路を用いたりすることがなされている。

なおまた、停電時等における遮断かんの自重下降に関する技術提案もなされており、後掲特許文献に示すものは、しゃ断かんの自重下降特性を自由落下時とは異なる特性にできる電気式しゃ断機の提供を目的として、しゃ断かんが所定の設定位置まで自重落下すると、しゃ断かんに応動するカムによって可動接点が押し上げられて短絡回路が閉じ、直流ブラシレスモータに発電制動がかかり、しゃ断かんの落下速度が小さくなるという構成を開示したものである。

特許第３３５５４７７号「電気式しゃ断機およびしゃ断かんの自重下降特性調整方法」

しかし従来の遮断機構成では、上記特許文献も含め、遮断かんの長さが変わると停電時における自重による下降速度も変わるため、遮断かんあるいは遮断機ごとに個別の速度調整作業が必要となる。

本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点を除き、踏切等の遮断機において、遮断かんの長さに関わらず、停電時においても遮断かんの自重下降速度を一定速度に調整可能とすることによって遮断かんの個別調整作業を不要とし、簡易、安全かつ確実な通行等の遮断効果を得ることのできる、遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法を提供することである。

本願発明者は上記課題について検討した結果、遮断かんを作動させるモータにおいて発生する電力を速度制御回路に供給する構成によって上記課題の解決が可能であることを見出し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。

（１） 停電時における遮断機の遮断かんの下降速度を制御するシステムであって、該システムは、該遮断かんの下降動作に係るモータの回転速度を制御するための速度制御回路と、通電時において、電力を該速度制御回路に対して供給する通常電源回路と、停電時において、該遮断かんの自重下降動作により該モータで発生する電力を該速度制御回路に対して供給するモータ発電供給回路とを備えてなることを特徴とする、遮断かんの下降速度制御システム。

（２） 停電時における遮断機の遮断かんの下降速度を制御することのできる方法であって、通電時においては、通常電源回路が速度制御回路に対して電力を供給し、停電時においては、該遮断かんの自重下降動作によりこれと連動するモータにて発生する電力を該速度制御回路に対して供給し、該速度制御回路はかかる電力供給を受けて該遮断かんの下降動作に連動する該モータの回転速度を制御することによって、該遮断かんの下降速度が制御されることを特徴とする、遮断かんの下降速度制御方法。

本発明の遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法は上述のように構成されるため、これによれば、踏切等の遮断機において、遮断かんの長さに関わらず、停電時においても遮断かんの自重下降速度を一定速度に調整可能とすることによって遮断かんの個別調整作業を不要とすることができる。またそれによって、簡易、安全かつ確実な通行等の遮断効果を得ることができる。

以下、本発明を図面も用いつつより詳細に説明する。
図１は、本発明の遮断かんの下降速度制御システムの要部構成を示す回路図である。図示するように本システム１は、停電時における遮断機の遮断かんの下降速度を制御するためのものであって、遮断かんの下降動作に係るモータ２の回転速度を制御するための速度制御回路３と、通電時において電力を速度制御回路３に対して供給するための通常電源回路４と、停電時において遮断かんの自重下降動作によりモータ２で発生する電力を速度制御回路３に対して供給するためのモータ発電供給回路５とを備えていることを、主たる構成とする。

かかる構成により本システム１では、通電時においては通常電源回路４によって電力が速度制御回路３に対して供給されて（図中、「Ａ」方向）、速度制御回路３によって遮断かんの下降動作に係るモータ２の回転速度が制御されて、遮断機の遮断かんの下降速度が所望の速度に制御される。一方停電時においては、モータ発電供給回路５によって遮断かんの自重下降動作によりモータ２で発生する電力が速度制御回路３に対して供給されて（図中、「Ｂ」方向）、通電時と何ら変わることなく、遮断機の遮断かんの下降速度が所望の速度に制御される。

該速度制御回路の使用により、ウエイト等の補助機構を用いることなく自重下降速度を一定速度にすることができる。かかる速度制御を行うための基本的な構成は、モータに内蔵もしくは付属のセンサと、該センサからの信号を受けてこれを処理する制御器（ドライバ）からなり、該制御器は、該センサから受けた信号に基づいて該モータの回転速度を算出する速度演算機能部と、モータ回転速度を設定するための速度設定機能部と、該算出された速度と設定速度とを比較してその差がゼロとなるようにモータ電流を調整する速度制御機能部とを備えてなる。モータに内蔵もしくは付属のセンサとしては、モータの回転速度を直接もしくは間接的に得ることのできるものを適宜使用できる。たとえば角度検出器としてレゾルバは、本発明システムに係るモータのセンサとして良好に用いることができる。

かかる速度制御の構成により、モータに内蔵されているセンサ（レゾルバ等）から制御器（ドライバ）に対して信号が送られ、制御器では受けた信号に基づき、その速度演算機能部においてモータの回転速度が算出され、該算出された速度と、予め速度設定機能部にて設定されているモータ回転速度とが、速度制御機能部において比較されてその差がゼロとなるようにモータ電流が調整されることによって、モータの回転速度が制御される。

以上のように、本発明システム１によってなされる遮断かん下降速度の制御は、通電時においては、通常電源回路４が速度制御回路３に対して電力を供給し、停電時においては、遮断かんの自重下降動作によりこれと連動するモータ２にて発生する電力を速度制御回路３に対して供給し、速度制御回路３はかかる電力供給を受けて遮断かんの下降動作に連動するモータ２の回転速度を制御するというものである。

本発明の遮断かんの下降速度制御システムおよび遮断かんの下降速度制御方法によれば、踏切等の遮断機において、遮断かんの長さに関わらず、停電時においても遮断かんの自重下降速度を一定速度に調整可能とすることによって遮断かんの個別調整作業を不要とすることができる。したがって、産業上利用価値が高い発明である。

本発明の遮断かんの下降速度制御システムの要部構成を示す回路図である。

符号の説明

１…遮断かんの下降速度制御システム
２…モータ
３…速度制御回路
４…通常電源回路
５…モータ発電供給回路
Ａ…通常電源回路による電力供給方向
Ｂ…モータ発電供給回路による電力供給方向

Claims (2)

1. 停電時における遮断機の遮断かんの下降速度を制御するシステムであって、該システムは、該遮断かんの下降動作に係るモータの回転速度を制御するための速度制御回路と、通電時において、電力を該速度制御回路に対して供給する通常電源回路と、停電時において、該遮断かんの自重下降動作により該モータで発生する電力を該速度制御回路に対して供給するモータ発電供給回路とを備えてなることを特徴とする、遮断かんの下降速度制御システム。
2. 停電時における遮断機の遮断かんの下降速度を制御することのできる方法であって、通電時においては、通常電源回路が速度制御回路に対して電力を供給し、停電時においては、該遮断かんの自重下降動作によりこれと連動するモータにて発生する電力を該速度制御回路に対して供給し、該速度制御回路はかかる電力供給を受けて該遮断かんの下降動作に連動する該モータの回転速度を制御することによって、該遮断かんの下降速度が制御されることを特徴とする、遮断かんの下降速度制御方法。
   

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