KR100428880B1 - 자동차용전자제어장치및그장치의제어방법 - Google Patents

자동차용전자제어장치및그장치의제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 키레스엔트리라 불리우는 전파나 적외선을 이용한 자동차의 원격제어장치에 있어서, 웨이크업시키는 소정의 신호가 입력되면, 그것이 노이즈신호이어도 일단 MPU를 동작시켜 MPU는 그 입력신호가 정상인지의 여부의 판단처리만을 행하고, 그 입력신호가 정규의 웨이크업신호로 판단되어 비로소 전자회로의 통상동작으로 이행하도록 제어한다. 또 튜너신호가 모두 입력되기 이전에 노이즈신호와의 판단이 이루어진 경우에는 즉각 슬립상태로 이행하도록 제어한다. 이와 같은 전자제어회로의 소비전류를 억제하는 것이 가능하게 된다.

Description

자동차용 전자제어장치 및 그 장치의 제어방법{ELECTRONIC CONTROLLER FOR MOTOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 키레스엔트리(keyless entry)라 호칭되고 있는 전파나 적외선 등의 무선신호에 의하여 자동차의 원격제어를 행하는 전자제어장치에 관한 것으로, 특히 슬립상태(sleep mode)와 동작상태(operational mode)가 전환되는 자동차용 원격제어용 전자제어장치 및 그것을 이용하는 다중통신시스템에 관한 것이다.
원격제어기능을 가지지 않은 이와 같은 전자제어장치의 전력공급제어방법으로서는 일본국 특개소 63-213919호 공보에 기재된 바와 같이 전력공급이 불필요한 상태일 때 단말의 클록을 정지시키는 것이 알려져 있다.
일본국 특개평 5-32142에는 마이컴시스템이 슬립상태가 되면, 감시타이머의 전원도 자동적으로 꺼지게 되어 소비전류의 저감을 도모한 것이 있다.
또한 원격제어기능을 가지게 한 경우, 다음과 같은 전력제어방법을 생각할 수 있다.
제 1도는 그 장치의 개략구성도이고, 50은 전자제어장치이다. 54는 안테나이고, 운전자가 휴대하고 있는 송신기(T)로부터 출력되는 전파를 수신하여 튜너에 신호를 전달한다. 튜너는 그 신호를 변조하여 디지털신호로 변환하여 그 신호를 MPU (마이크로프로세서유닛)에 전달하고 있다.
56은 MPU이고, 튜너로부터의 신호를 판단하여 트렁크리드오프너모터(trunk lid opener motor)(60)등을 제어한다. 58은 저주파의 발진회로이고, 59는 고주파의 발진회로이다. 통상 동작시에는 연산처리를 고속으로 행하기 위해 고주파의 발진회로(59)의 클록에 의해 MPU는 동작하고 있으나, 슬립시에는 소비전류를 억제하기 위한 저주파 발진회로(58)의 클록에 의해 MPU는 동작하고 있다. 62, 63은 각각 58, 59의 발진회로를 정지시키는 제어신호이다. 이 예의 경우는 슬립시에도 MPU는 저속도로 동작하여 튜너의 신호를 항상 감시하고 있다.
또 제 2도와 같은 다른 장치도 생각할 수 있다. 즉 튜너의 신호를 MPU와는 다른 처리회로(65)로 신호처리를 하여 MPU의 웨이크업(wake up)신호와 제어용 신호로서 MPU에 입력하는 구성으로 되어 있다.
상기 기술과 같이 전파를 수신하여 전력공급의 제어를 행하는 경우의 제어유닛에서는 공중에는 온갖 전파가 존재하기 때문에 튜너의 출력은 정규의 전파를 수신하지 않아도 신호를 발생한다. 따라서 슬립시에는 튜너의 전원을 제 1도, 제 2도의 간헐전원(53)으로 간헐적으로 공급하여 튜너가 소비하는 전류를 저감하거나 노이즈에 의하여 웨이크업하지 않도록 튜너로부터의 출력신호가 정상인지의 여부의 판단을 간헐시간보다도 짧은 시간내의 전체신호의 최초의 일부만으로 판단하여 정상이라고 판단하면, 제 1도의 예에서는 MPU의 클록을 고주파의 쪽으로 하여 통상동작으로 이행하고, 또한 간헐전원을 항시 공급하도록 한다. 또 제 2도의 예에서는 처리회로에서 튜너신호가 정상이라고 판단하면 MPU는 동작을 개시하여 통상처리를 행하고, 또한 간헐전원을 항시 공급하게 한다. 제 3도의 파형도에서는 튜너신호는 정상이 아니라고 판단하기 때문에 통상동작이 되지는 않으나, 제 4도에 나타낸 바와 같은 어느 정도의 펄스폭을 가지는 펄스신호가 입력되면, 최초의 1펄스(A)가 정상으로 입력되면, MPU는 통상동작이 되고, 또한 튜너에 대한 전원을 항시 공급하도록 동작한다. 이와 같이 하여 소비전류를 저감하도록 하고 있다. 단, 어느 예에 있어서도 튜너의 신호가 정상인지의 여부를 판단하기 위해서는 제 1도의 예에서는 MPU의 발진회로가, 제 2도의 예에서는 처리회로의 발진회로가 필요하며, 또한 제 4도와 같이 그 후 펄스폭이 작은 노이즈파형이 되어, 스타트(Start)나 웨이크업의 필요가 없었던 경우에도 한번 정상으로 판단한 후에는 통상제어가 되기때문에 다시 슬립시키기 위한 수속을 행한 후가 아니면, 슬립시킬 수 없다. 따라서 종래의 장치는 슬립중이어도 저주파의 발진회로는 동작하고 있고, 또한 발생할(웨이크업)필요가 없을 때에도 전 시스템이 통상동작이 되기 때문에 충분히 소비전류를 저감할 수 없었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 노이즈가 많은 사용환경에서도 충분히 소비전류를 억제할 수 있는 전자제어장치, 전력제어방법 및 그것을 이용한 다중통신 시스템을 얻는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 웨이크업시키는 신호가 입력되면, 그것이 노이즈이어도 우선은 MPU를 동작시키게 되나, MPU는 그 신호가 정상인지의 여부판단처리만을 행하고, 그 신호가 확실하게 정규신호라 판단하여야 비로소 통상동작으로 이행하게 한다. 또 튜너신호가 모두 입력되기 이전에 노이즈신호라 판단하면, 그 시점에서 즉각 슬립상태로 이행하게 한다.
상기와 같이 함으로써 웨이크업시키는 신호인지의 여부를 판단하는 회로에 발진회로가 필요하지 않기 때문에 슬립시의 소비전류를 억제할 수 있다. 또 MPU가 동작을 시작하여도 웨이크업신호가 정상이라고 판단하기까지 통상제어로 이행하고 있지 않기 때문에 노이즈라 판단하면 즉시 슬립상태가 될 수 있으므로 MPU가 동작하고 있는 시간도 최소한으로 단축할 수 있어 노이즈가 큰 상태이어도 소비전류를 억제할 수 있다.
제 5도 및 제 6도는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 블록회로도이고, 제 5도는 제 6도의 중앙처리장치(1)의 상세를 나타낸 블록회로도이다. 제 5도 및 제 6도에 있어서, 1은 중앙처리장치(CPU)이고, 3 내지 5는 단말처리장치이다. 각각의 장치 사이는 다중통신선(7)으로 연결되어 있고, 각각의 장치에 접속된 스위치류의 입력정보나 램프나 모터 등의 액츄에이터의 출력정보가 다중통신으로 교환되어 전체의 제어를 행하고 있다. 제 5도는 중앙처리장치(1)의 구성이다. 31은 배터리이고, 중앙처리장치에 전원을 공급함과 동시에 제 6도의 단말처리장치(3, 4, 5)등 차량 전체에도 전원을 공급하고 있다. 30은 정전압전원회로이고, MPU(11)나 통신IC(12)등에 전원을 공급하고 있다. 32는 배터리전압을 하류의 회로에 공급할 지의 여부를 MPU로부터의 신호에 의하여 전환되는 제 2전원회로이고, 33은 정전압전원회로의 출력을 하류의 회로에 공급할지의 여부를 MPU로부터의 신호에 의거하여 전환하는 제 3전원회로이다. 35는 중앙처리장치에 접속된 스위치류이고, 풀업저항(34a, 34b, 34c,34d)으로 제 2전원회로 또는 제 3전원회로로부터 전원은 공급되고 있다. 36은 중앙처리장치에 접속된 웨이크업용 스위치류이고, 풀업저항(34a, 34c)으로 배터리 또는 정전압전원회로(30)로부터 전원이 공급되고 있다. 이들 스위치 신호는 MPU의 입력포트에 접속되어 제어용으로 판독된다. 37은 키레스엔트리용(휴대용 무선장치로서 자동차의 원격조작을 행하는 시스템이고, 전파나 적외선을 이용한 엔진의 스타트신호나 트렁크룸의 개폐신호, 파워윈도우의 개폐신호 등을 발신하는 발신기가 휴대용 무선장치에 장비되어 있고, 이 신호를 수신하는 수신장치가 차에 탑재되어 있다.)의 안테나이고, 안테나(37)로부터의 신호는 튜너(38)에 입력되고, 튜너(38)로 복조된 신호는 MPU(11)에 입력된다. 39는 튜너에 공급하는 튜너용 전원회로이고, MPU(11)로부터의 제어신호에 의하여 튜너에 대하여 항시 전원을 공급하거나 간헐적으로 공급하고 있다. 또 스위치류(36)의 신호 및 튜너(38)의 출력 신호는 논리게이트(40)에 입력되고, 논리게이트의 출력은 MPU(11)에 웨이크업신호로서 접속된다. 이들 입력신호에는 도면에는 생략하였으나, 하드적인 필터회로로 매우 고주파인 신호는 제거되게 하고 있다. 41은 발진회로이고, 동작시에는 발진하고 있으며, 슬립시에는 발진을 정지하여 소비전류를 저감하고 있다. 12는 다른 단말처리장치 사이에서 다중통신선(7)을 통하여 다중통신을 행하기 위한 통신IC 이다. 이 통신IC는 MPU에 내장되어도 아무런 문제는 없다.
제 7도는 단말처리장치(3)의 구성도이다. 단말처리장치(4, 5)도 장치(3)와동일하다. 8은 다중통신선(7)을 통하여 중앙처리장치(CPU)와의 사이에서 다중통신을 행하여 단말처리장치에 접속되어 있는 입력의 데이터를 송신하고, 수신데이터를 액츄에이터류(6)에 출력하는 통신IC이다. 42는 통신제어회로이고, 송수신의 제어를 행하고 있다. 43은 중앙처리장치로부터의 슬립／웨이크업신호를 검출하고, 발진회로의 동작, 정지를 제어하는 발진제어회로이며, 그 신호로 발진회로(41)는 발진하거나 발진정지하기도 한다. 44는 입출력인터페이스회로이다. 단말처리장치(4, 5)도 입출력회로에 접속된 스위치류, 액츄에이터류를 제외하고 동일한 구성으로 되어 있다.
중앙처리장치(1)의 MPU(11)는 스위치류(35, 36)나 안테나로부터의 입력, 기타 센서류, 및 다른 단말처리장치로부터의 입력신호를 도입하고, 중앙처리장치에 접속되어 있는 모터나 램프류, 및 다른 단말처리장치의 액츄에이터에 대한 제어데이터를 연산하고, 출력함으로써 전체의 제어를 행하고 있다. 이와 같은 자동차내의 시스템에 있어서, 엔진정지이고 무인상태일때는 배터리의 소비를 저감시키기 위해 MPU의 클록의 발진을 정지시키거나 제 2전원회로(32), 제 3전원회로(33)를 오프하거나 단말처리장치내의 클록을 정지시켜 슬립상태로 하고 있다. 스위치류(36)는 도어스위치나 키 꽂음 스위치나 이그니션스위치등이고, 슬립상태로부터 동작상태로 이행시키기 위한 스위치이기 때문에 슬립상태에서도 스위치의 상태를 검출할 필요가 있다. 따라서 스위치는 슬립상태에서도 항상 전원을 공급할 수 있게 배터리전압 또는 정전압전원회로(30)에 풀업되어 있다. 스위치류(35)는 예를 들어 와이퍼 스위치나 리어데포거스위치(rear defogger switch)등이며, 슬립상태일 때 이들 스위치의 상태가 변화하는 일은 없다. 예를 들어 리어데포거스위치의 경우는 이그니션스위치가 온일 때밖에 동작하지 않기 때문에 리어데포거스위치가 온이 될때에는 그 이전에 이그니션스위치가 온이 되고, 동작상태로 되어 있다. 따라서 슬립상태일 때는 스위치의 상태를 검출할 필요가 없기 때문에 스위치에 공급하는 전원은 슬립시에는 오프되는 제 2전원회로(32)또는 제 3전원회로(33)로 하고 있다. 튜너용 전원회로(39)는 슬립중에도 동작할 필요가 있으나, 항시 전원을 공급하면 소비전류가 커지기 때문에 슬립중에는 간헐적으로 전원을 공급하는 튜너용 전원회로(39)로부터 전원을 공급하고 있다. 간헐전원은 MPU가 동작하고 있을 때는 항시 전원공급하고 있다. 슬립상태로부터 동작상태로 이행시키는 웨이크업처리용 스위치류(36)와 튜너신호는 MPU로 각각 입력되는 것과 병렬로 논리게이트NOR(40)에 접속하고 있다. 논리게이트NOR (40)의 출력은 MPU의 웨이크업요구단자에 접속하고 있고, 이 신호가 입력되면, MPU는 발진회로(41)를 기동하여 웨이크업처리를 개시한다.
다음에 본 실시예의 동작에 관하여 제 11도의 플로우챠트를 이용하여 설명한다. 시스템 전체가 슬립상태에 있을 때, 웨이크업요구단자에 신호가 입력되면, MPU는 제 11도의 웨이크업처리를 개시한다. 먼저 스텝(101)에서 튜너로부터의 웨이크업신호가 그것 이외의 웨이크업신호인지를 웨이크업요구단자 이외에 입력되어 있는 튜너 이외의 신호에 의하여 확인하고, 튜너이외로부터의 웨이크업요구라고 판단하면, 스텝(105)에서 다른 제어유닛[본 실시예에서는 단말처리장치(3, 4, 5)]에 대하여 웨이크업요구를 다중통신선(7)을 통하여 송신한다. 단말처리장치(3, 4, 5)는 웨이크업요구를 수신하면, 발진을 개시하여 동작을 개시한다. 다음에 스텝(106)에서제 2의 전원회로, 제 3의 전원회로(33)를 온(on)하여 전회로에 전원의 공급을 개시한다. 이 처리 후, 스텝(107)에 의해 통상제어처리를 개시한다. 이와 같이 튜너신호 이외의 웨이크업신호의 경우는 신호에 노이즈가 실리는 경우가 적고, 또 고주파의 노이즈는 하드의 필터회로에서 제거되어 있기 때문에 웨이크업 요구단자에 신호가 입력되어 그 신호를 스텝(101)에서 확인하면, 확실하게 정규신호라고 판단할 수 있다. 따라서 한번만의 확인으로 통상제어로 옮겨가고 있다. 다음에 스텝(101)에 있어서, 튜너 이외의 신호가 입력되어 있지 않다고 판단하면, 튜너로부터의 웨이크업요구라고 판단하여 스텝(102)을 실행한다. 튜너로의 전원은 슬립상태일 때는 간헐적으로밖에 공급되고 있지 않기 때문에 웨이크업요구신호가 입력되면, 항상 공급하도록 전환신호를 출력한다. 이와 같이 함으로써 그후의 신호가 바르게 입력되는지의 여부를 판단할 수 있다. 다음에 스텝(104)에서 튜너신호가 모두 입력되었다고 판단될때까지 스텝(103)에 있어서, 튜너신호가 정상인지를 판단한다. 본 실시예에서의 튜너신호는 5ms주기의 50% 듀티의 헤더신호가 50ms이상 계속되고, 그후, 부호화된 ID코드, 코멘드가 입력되게 되어 있다. 이 신호가 모두 입력되기 전에 튜너신호를 정상이 아니라고 판단하면, 스텝(108)에 있어서 슬립처리를 행하고, MPU는 발진을 정지하고 다시 슬립상태가 된다. 튜너신호가 모두 입력되면, 비로소 스텝(105, 106)을 실행하고, 다른 제어유닛를 기동시켜 제 2의 전원회로(32) 및 제 3의 전원회로(33)를 온하고, 전회로에 전원을 공급하여 스텝(107)에서 통상제어처리를 개시한다. 이와 같이 튜너신호가 모두 정상으로 입력되었을 때 비로소 전시스템이 통상동작상태가 된다. 본 실시예에서는 튜너신호가 모두 입력되었을 때로 하였으나, 예를 들어 헤더신호만 입력되면, 통상제어로 이행하도록 하여도 좋다. 또한 헤더전부가 아니고 일부가 입력된 때로 하여도 좋다.
다음에 본 실시예에서의 효과에 관하여 설명한다. 튜너의 간헐전원이 공급되어 있으면 공중에는 온갖 전파가 존재하기 때문에 노이즈도 입력되나, 통상은 주파수대가 어긋나 있기 때문에 정규신호보다 매우 펄스폭이 좁은 신호의 노이즈이며, 그것은 하드의 필터회로에서 제거되기 때문에 MPU에는 웨이크업요구신호는 입력되지 않는다. 그러나 정규신호와 유사한 듯한 펄스폭의 신호가 입력되는 경우도 있다. 이와 같은 때에는 MPU는 웨이크업한다. 제 8도와 같은 노이즈파형의 경우는 정규신호와 동일한 펄스폭의 노이즈신호가 입력되면, MPU에는 웨이크업요구신호(105)가 입력된다. MPU는 발진을 개시하여 제 11도의 웨이크업처리를 실행한다. 그런데 웨이크업처리로 튜너신호를 감시하여 즉시 노이즈라고 판단하면, MPU는 즉시 슬립상태가 되고, 단말처리장치는 슬립상태를 유지한채이고, 제 2전원회로도 오프(off)된 채이다. 또 슬립상태가 될때에는 튜너에 대한 간헐전원도 일단 오프하고, 그후, 간격동작을 행하도록 하고 있기 때문에 통상의 슬립상태보다도 튜너에 공급되는 전원의 시간은 짧아져 튜너의 소비전류도 억제된다. 또 제 9도와 같이 정규신호와 동일한 신호(A)가 잠시 계속되어도 키레스신호 전부가 입력완료되기 까지 통상제어로 이행하지 않기 때문에 제 8도와 마찬가지로 단말처리장치는 슬립상태를 유지한 채이고, 제 2 및 제 3전원회로(32, 33)도 오프된 채이다. 또 종래기술과 같이, 한번 통상동작상태로 하면, 슬립처리로 단말처리장치를 슬립시키거나 실제로 단말처리장치가 슬립하였는지의 여부의 확인을 행할 필요가 있기 때문에 통상제어로 이행한후, 키레스신호가 정상이 아니라고 판단하여 슬립상태로 하려고 하여도 곧장은 전시스템이 슬립상태가 되지 않는 것에 대하여, 본 실시예에서는 키레스신호가 정규신호라고 판단한 후에 통상동작상태로 이행시키고 있기 때문에 도중에 키레스신호가 정규신호가 아니라고 판단하면, 즉시 전시스템을 슬립상태로 할 수 있다. 따라서 키레스신호가 정규신호가 아닌 경우에도 MPU가 동작상태로 되면, 동시에 모든 제어를 통상동작으로 하도록 하고 있던 종래장치에 대하여 키레스신호가 정상일 때밖에 단말처리장치 및 제 2전원회로를 기동하지 않기 때문에 소비전류를 억제할 수 있다. 제 10도는 정규의 튜너신호가 입력되어 있을 때의 동작상태를 나타낸 도이다.
즉, 제 10도에 있어서, 어느 소정의 펄스폭 이상의 폭을 가지는 펄스가 튜너 출력으로서 검출되면, 키레스신호의 전부가 입력되는 시점(P)에 이르기까지 어느 소정의 펄스폭 이상의 폭을 가지는 펄스가 지속하여 수신되면, 통상동작으로 판단되어 웨이크업동작이 완료되고, 시점(P)으로 부터 이후 제 2 및 제 3전원공급장치(32, 33)가 작동되기 때문에 단말처리장치가 작동상태에 이른다.
앞에서 제 5도, 제 6도, 제 7도를 이용하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명을 적용한 자동차용 전자제어장치에 관하여 더욱 상세하게 설명한다. 제 12도는 차량 전체의 시스템구성도이다. 31은 배터리이고, 차량의 전자제어장치에 전원을 공급하고 있다. 50은 이그니션 키스위치이고, 키의 위치에 의하여 각 전자제어장치로의 전원공급이 배전되고, 키의 위치가 오프일때는 전원공급선(90, 91, 92)은 배터리전원과는 차단되어 있어 전원은 공급되지 않고, 키 위치가 액세사리(이하 ACC)일 때는 전원공급선(90)에만 전원이 공급되고, 키위치가 이그니션(이하 IGN)일 때는 전원공급선(90, 91)에 전원이 공급되고, 키위치가 스타터(이하, START)일 때에는 전원공급선(91, 92)에 전원이 공급되고, 전원공급선(90)은 전원과는 차단되도록 되어 있다. 52는 라디오로서, 전원공급선(90)으로부터 전원이 공급되어 동작한다. 51은 스타터모터로서 키의 위치가 START가 되면, 전원공급선(92)으로부터 전원이 공급되어 스타터모터가 회전하고 엔진을 시동한다. 53은 도시생략하였으나, 흡입공기량이나 엔진회전수를 계측하는 센서 등의 입력에 의하여 연료분사밸브(이하 이젝터)(56)나 연료펌프(57) 등을 구동하는 연료분사제어나 점화제어를 행하는 엔진제어장치(이하, ECM)이다. 54는 안티록브레이크시스템(이하 ABS) 제어장치로서 ABS모터(58)등을 제어하여 급브레이크를 걸어도 차륜이 록하지 않도록 하고 있다. 55는 솔레노이드(59, 60)등을 제어하여 차량의 주행상태에 따라 자동적으로 트랜스미션의 기어변속을 행하는 오토트랜스미션제어장치(이하 A／T)이다. ECM(53), ABS(54), A／T(55)는 전원공급선(91)으로부터 전원공급이 되어 동작한다. 즉 이그니션키가 IGN 또는 START일 때 동작하도록 되어 있다.
1은 중앙처리장치(CPU) 이고, 3, 4, 5, 69는 단말처리장치이다. 각각의 장치 사이는 다중통신선(7)으로 연결되어 있고, 각각의 장치에 접속된 스위치류의 입력정보나 램프나 모터 등의 액츄에이터의 출력정보가 다중통신으로 교환되어 전체의 제어를 행하고 있다. 이들 제어장치(1, 3, 4, 5, 69)는 배터리로부터 직접 전원이 공급되고 있고, 상기 이그니션키스위치의 위치와 무관하게 전원이 공급되고 있다. CPU(1)는 상기 제 5도의 정전압전원회로(30), 제 2의 전원회로(32), 제 3의 전원회로(33)로 구성되어 있는 전원회로(67), 상기 제 5도의 튜너(38)등으로 구성되어 있는 I／O인터페이스(66), MPU(11), 통신IC(12)으로 구성되어 있다. 이들 동작에 관해서는 앞에서 설명하였기 때문에 생략한다. 단말처리장치(3, 4, 5, 69)의 구성은 상기 제 7도와 동일하고, 동작도 동일하다. 제 12도에서는 특히 키레스 엔트리시스템에 관련하는 구성부품을 중심으로 기재하고 있다. 68은 키레스엔트리 시스템용 송신기이다. 37은 그 송신기로부터 송신된 신호를 수신하기 위한 안테나이다. 본 실시예에서는 안테나는 CPU(1)의 외부에 기재되어 있으나, CPU(1)의 내부에 설치하는 경우도 있다. 2는 트렁크를 열기 위한 모터인 트렁크오프너모터, 61은 키가 꽂혀있는 지의 여부를 검출하는 키꽃음스위치, 62는 도어의 개폐를 검출하는 도어스위치, 63은 리어데포거의 온／오프를 제어하는 리어데포거스위치, 64는 와이퍼스위치, 65는 리어데포거스위치(63)나 와이퍼스위치(64)등의 스위치를 위한 일루미네이션램프이다. 이들 스위치나 램프, 모터 등이 CPU(1)에는 접속되어 있다. 또 이그니션키의 위치를 검출하기 위하여 ACC, IGN, START신호도 접속되어 있다. 단말처리장치(3, 4, 5, 69)는 각각 운전석, 조수석, 뒤좌석 우측, 뒤좌석 좌측의 도어에 장착되어 있고, 각각의 도어의 록／언록을 행하는 도어록모터(71, 75, 79, 83), 창의 개폐를 행하는 파워윈도우모터(72, 76, 80, 84)가 접속되어 있다. 또 운전석의 단말처리장치(3)에는 모든 좌석의 도어의 록／언록을 조작하는 도어록 스위치(73)와 파워윈도우스위치(74)나 도시 생략하였으나 운전석 이외의 파워윈도우스위치나 도어가 록되어 있는 지의 여부를 검출하는 도어록검출스위치 등이 접속되어 있다. 조수석, 뒤좌석 우측, 뒤좌석 좌측의 단말처리장치(4, 5, 69)에는파워윈도우스위치(77, 81, 85)가 접속되어 있다.
다음에 키레스엔트리시스템의 동작에 관하여 설명한다. 키레스엔트리시스템이란 자동차의 도어를 록하거나 언록하거나 트렁크룸을 개방하거나 하는 일을 무선 장치의 신호로 원격조작하는 시스템이다. 키레스엔트리시스템은 원격조작하는 시스템이라는 성격상, 기본적으로는 차량에 사람이 승차하고 있지 않을때 동작하는 것이다. 키꽂음스위치가 오프, 즉 키가 꽂혀있지 않을 때 송신기의 록스위치가 눌러지면, 송신기로부터 록신호가 발신되어(신호의 상세에 관해서는 후기함) 그 신호를 안테나(37)가 수신하고, CPU(1)가 그것을 록신호로 판정하면, CPU(1)는 통신IC(12)로부터 다중통신선(7)을 통하여 단말처리장치(3, 4, 5, 69)의 통신IC(8, 9, 10, 70)에 각각의 도어의 도어록모터(71, 75, 79, 83)를 록측으로 동작시키는 신호를 발신한다. 그 신호를 받은 단말처리장치(3, 4, 5, 69)의 통신IC(8, 9, 10, 70)는 각각의 도어의 록모터(71, 75, 79, 83)에 록신호를 출력하여 도어를 록시킨다. 마찬가지로 송신기의 언록스위치를 누르면, 각 석의 도어는 언록된다. 송신기의 트렁크스위치를 누르면, CPU(1)는 스스로 접속되어 있는 트렁크오프너모터에 신호를 출력하여 트렁크를 연다.
이와 같은 조작은 일반적으로는 차량에서 하차하여 차량을 떠날때 도어록스 위치를 누르거나 차량에 승차하기 위해 차량에 접근하면서 도어언록스위치를 누르거나 물건을 사고서 짐을 트렁크 격납하기 위해 차량에 접근하면서 트렁크스위치를 누르기도 한다. 따라서 상기한 바와 같이 이들에 관계하는 제어장치(1, 3, 4, 5, 69)는 배터리에 직결되어 항상 전원은 공급되고 있다. 그런데 키레스신호는 차량을떠나 즉시 입력되는 경우도 있으나, 수시간 또는 수일간이나 입력되지 않는 경우도 있다. 이와 같은 때를 위하여 항상 제어장치가 동작하고 있어서는 소비전류가 크기때문에 배터리의 소비를 억제하기 위한 슬립상태로 하고 있다. 구체적으로는 슬립으로 하는 조건은 이그니션키가 오프 또는 키가 꽂혀 있지 않아 도어가 닫혀있어 키레스에 의하여 입력이 없고, 출력하고 있는 부하가 전혀 없을 때, 슬립하도록 하고 있다. 슬립하고 있을 때의 동작이나 웨이크업할 때의 동작에 관해서는 상기하고 있기 때문에 생략한다.
다음에 키레스엔트리시스템을 더욱 상세하게 설명하고자 한다. 제 13도는 시스템전체의 구성을 나타낸 도이다. 리모콘(68)으로부터 발해진 신호는 안테나(37)로 받아들이고 모국인 CPU(1)에 내장되는 튜너(38)로 유도된다. 여기에서 입력된 신호는 제 14B도에 볼수있는 바와 같은 하이, 로우의 디지털신호로 변환되어 MPU(11)의 PI단자에 입력된다. 여기에서는 먼저 리모콘신호의 신호가 해독되어 키 코드의 추출이 행하여진다. MPU(11)에서 키코드의 추출이 완료된 후, 다음에 그 키코드가 올바른것인 지의 여부가 판단된다. 여기에서 키코드가 바르다고 판단된 경우, 통신IC(12)에 모터(6)를 구동하는 신호를 출력한다. 통신IC(12)는 다중통신선(7)에 의하여 자국(slave station)이나 지국(branch station)인 복수의 LCU(line control unit)(3) 즉 단말처리장치와 접속되어 반 2중통신을 행하고 있다. LCU(3)는 각각 중복되지 않는 고유의 어드레스를 가지고 있고, 이 어드레스에 의하여 통신대상(LCU)을 선택할 수 있도록 되어 있다. 모터(6)를 구동하는 신호는 해당하는 LCU의 어드레스와 함께 송신되어 모터(6)를 구동한다.
제 14A도, 제 14B도 그리고 제 14C도는 튜너(38)로부터 출력되는 키코드신호를 나타내고 있다. 신호의 패턴은 크게 나누어 3개의 부분(A부,B부,B'부)으로 나누어져 있고, 물론 리모콘(68)으로부터 발해지는 리모콘신호 자체도 3개의 부분으로 나누어져 있는 신호이다.
A부는 " 하이" 와 " 로우" 가 규칙 바르게 반복하는 파형으로 이루어지는 프리앰블부이다. 프리앰블부는 MPU(11)가 튜너(38)로부터 출력된 신호가 노이즈인지 리모콘신호인지의 구별이나 튜너회로의 동작안정화를 위하여 사용하는 부분이다.
B부는 PWM신호(펄스폭 변조)로 되어 있는 데이터부이다. 이 데이터부는 리모콘(68)이 발한 리모콘신호의 지령부분(코맨드신호부분)이다. 그리고 B부는 데이터의 선두임을 나타내는 데이터헤드와 8비트(비트 7에서 비트 0까지)로 이루어지는 코맨드부와, 패리티비트에 의하여 구성되어 있다.
코맨드부의 비트의 상세는 도시한 바와 같이 펄스폭에 의하여" 0" ," 1" 을 구별하는 파형으로 되어 있다. 각각 주기(T)에 대하여 펄스폭이 (1/3)T의 경우는 " 0" 이고, (2/3)T의 경우는 " 1" 임을 표현하고 있다. 이 " 0" , " 1" 의 구별로부터 지령을 읽는 것을 후기하는 코멘드신호해석이라 한다. 계속되는 B'부는 B부와 동일한 신호이고, MPU(11)가 B부를 신호해석한 결과가 정말로 올바른지의 여부를 판정하기 위하여 다시 신호해석을 행하여 B, B'부의 신호해석결과가 일치하는지의 여부로 신호해석의 결과를 활용할 지의 여부를 판단하고 있다. 즉 2회 연속 조회하고 있는 것이다. 여기에서 B, B'부는 전혀 동일한 패턴으로 하지 않아도 좋고, 예를 들어 B부의 반전신호를 B'부로서 반전된 2회 연속 조회로 하여도 좋다.
제 15도는 리모콘신호를 수신하고 있지 않을 때의 튜너(38)가 출력하는 파형이다. 제 15A도는 안테나(37)가 수신하는 주파수대에 노이즈가 없는 경우이다. 튜너(38)로부터의 프리앰블부의 파형은 항상 " 로우" 인 연속파형으로서 출력된다.
제 15B도는 노이즈가 있는 경우이다. 불규칙한 펄스형상의 파형이 출력된다.
이상 설명한 규칙바른 파형, 연속파형 및 불규칙한 가늘은 펄스형상 파형의 차이를 " 하이" 와 " 로우" 의 펄스주기나 펄스폭의 차이로부터 검출하고, 리모콘 신호가 수신되었는지의 여부, 또는 리모콘신호인지 노이즈인지 등의 전파구별이 행하여 진다.
먼저 최초로 제거하고자 하는 노이즈의 종류에 관하여 설명한다. 제 15도에 나타낸 노이즈는 리모콘신호가 입력되어 있지 않을 때, 튜너로부터 출력되는 노이즈로서, 통상 화이트노이즈라 불리우는 것이다. 정확하게는 FM라디오로 방송전파를 수신하고 있지 않을 때 발생하는 지직거리는 소리의 노이즈이다. 수신장치는 이 노이즈신호와 리모콘신호를 구별하지 않으면 안된다. 다음에 리모콘신호수신상태에 있어서, 들어오는 고주파노이즈이다. 이 노이즈는 일반적으로 에너지가 커고, 펄스폭이 매우 좁은 것이 특징이며, 특히 자동차 등의 가솔린기관에서는 연료의 점화에 따르는 점화노이즈가 발생하기 때문에 이와 같은 노이즈가 많다. 따라서 수신기는 화이트노이즈와 단발적인 고주파노이즈의 2개의 노이즈를 제거하지 않으면 안된다.
제 16A도 내지 제 16D도는 리모콘신호가 입력된 경우의 키코드신호에 노이즈가 없는 경우와, 있는 경우의 파형을 나타낸다. 도면에서 「노이즈있음」으로 되어 있는 것에는 고주파의 폭이 좁은 신호가 곳곳에 입력되어 있고, 원래의 신호가 오염되어 있다. 이 노이즈는 앞의 설명에서 후자에 해당하는 것이다.
일반적으로 입력된 신호의 복원을 행할 경우, 샘플링정리에 의거한 방법에 의하여 입력신호의 샘플링을 행하고, 샘플링주기에 의하여 입력신호의 복원을 행하나, 노이즈의 위치와, 샘플링의 타이밍이 일치한 경우, 정확한 샘플링을 실행할 수 없게 된다. 따라서 수신기의 감도를 떨어뜨려 노이즈를 골라내지 않도록 하고 있다. 그러나 이 방법은 노이즈 뿐만 아니라 정규신호까지도 골라내기 어렵게 하기 때문에 득책이라고는 할 수 없다. 그래서 본 발명에 나타난 바와같이 샘플링주기로 샘플링한 후, 샘플링주기보다도 충분히 짧은 시간경과 후에 다시 입력신호를 확인하면, 노이즈를 간단히 제거할 수 있게 된다.
제 17도는 상기한 샘플타이밍과 노이즈가 일치한 경우의 회피방법과, 화이트 노이즈와 리모콘신호를 구별하는 플로우챠트이다. 기본적으로 정시간인터럽트처리(fixed-time interrupt operation)(200)는 샘플링정리에 의거하여 설정된 샘플링주기별로 실행되는 처리이며, 튜너출력신호의 프리앰블부(A부)를 감시하며, 리모콘신호인지 화이트노이즈인지의 전파구별을 하는 처리이다.
스텝(201)에서 튜너출력신호가 입력되는 MPU(11)의 PI단자의 레벨이 " 하이" 인 경우, 스텝(203)에서 소정 시간의 지연이 생기게 된다. 이 지연시간은 제거하고자 하는 고주파노이즈의 펄스폭에 적합한 시간을 설정할 필요가 있다. 이어서 스텝(204)에서 다시 PI단자의 상태가 확인된다. 여기에서 PI단자의 상태가 " 로우" 인 경우, 즉 한번" 하이" 라고 인식한 후, 스텝(203)에서의 시간경과후에 상태가 변화하는 경우가 있으면, 이것은 스텝(201)또는 스텝(204)에서 행한 PI단자의 상태확인이 무효인 것으로 한다. 즉 어느 한쪽은 노이즈를 포착한 것이 된다. 그래서 다시 스텝(201)로 되돌아가서 PI단자상태의 확인을 다시한다. 따라서 지금까지의 처리는 스텝(203)의 지연시간전후에 있어서의 PI단자의 상태를 2회 연속 조회에 의해 일치할때까지 처리를 반복하는 것이다. 따라서 이 처리에 의하여 스텝(203)에서 설정되는 지연시간보다도 빠른 주파수(짧은 펄스폭)의 노이즈는 무시되는 것을 알 수 있다. 처리(202), 처리(205)도 마찬가지이고, PI단자의 논리가 반대로 되어 있을 뿐이다. 계속해서 구체적으로 어떠한 신호로 되는지 제 18A도 및 제18B도를 이용하여 설명한다.
제 18도는 PI단자의 입력신호에 노이즈가 들어가 샘플타이밍과 노이즈의 위치가 일치한 경우에 있어서 종래기술과 본발명의 인식파형(추출파형)의 상위함을 나타내고 있다. 제 18A도의 본 발명에 의하지 않는 경우의 쪽은 노이즈를 신호로 판단하기 때문에 추출파형이 붕괴하여 정확한 파형인식을 행하지 못한다. 한편, 제 18B도의 본 발명에 의한 경우의 쪽은 제 17도에 나타낸 스텝(201 내지 205)에 의한 2회 연속 조회에 의하여 바른 파형인식이 행하여지고 있다. 이와같이 본 발명에 의하면, PI 단자에 고주파노이즈가 들어가도 2회 연속 조회로 일치할때 까지의 신호의 재인식이 행하여지기 때문에 올바른 파형인식이 행하여지는 것을 알 수 있다.
제 17도의 정시간인터럽트처리로 되돌아가서 설명을 계속한다. 앞에서도 설명한 바와같이 이 처리는 기본적으로 튜너출력신호의 프리앰블부(A부)를 감시하고, 리모콘신호인지 화이트노이즈인지의 전파구별을 하는 처리이다. 샘플타이밍과 노이즈가 일치한 경우의 처리를 끝낸 스텝(206)에서 카운터(CT1)가 0인지의 여부가 체크된다. 0이면, 스텝(207)에서 플래그(HIOK)가 클리어된다.
계속해서 스텝(208)에서 카운터(CT1)가 인클리먼트되고, 스텝(209)에서 카운터(CT2)가 클리어된다. 스텝(210)에 있어서, 카운터(CT1)가 4를 초과하고 있었으면, 스텝(211)에서 플래그(HIOK)가 세트된다.
한편, 스텝(205)에서 " 하이" 가 아닌 경우, 스텝(212)에서 카운터(CT2)가 0인지의 여부가 체크된다. 0이면, 스텝(213)에서 플래그(LOOK)가 클리어된다.
이어서 스텝(214)에서 카운터(CT2)가 인클리먼트되고, 스텝(215)에서 카운터(CT1)가 클리어된다. 스텝(216)에 있어서, 카운터(CT2)가 4를 초과하였으면, 스텝(217)에서 플래그(LOOK)가 세트된다.
스텝(218)에서는 플래그(HIOK와 LOOK)가 함께 세트되어 있는 지의 여부를 판단한다. 세트되어 있으면, 스텝(219)에서 플래그(RCOK)가 세트된다. 즉 리모콘신호라고 판단한다. 그리고 스텝(220)에서 정시간인터럽트처리의 정지가 이루어진다.
상기와 같이 전파구별은 정시간인터럽트처리를 이용하고, 상기한 A부의 " 하이" 와 " 로우" 의 펄스폭이나 펄스주기로부터 판단하여 행하고 있다. 본 실시예에서는 " 하이" 와 " 로우" 의 펄스폭 및 펄스주기가 규칙 바르게 반복된 경우를 리모콘신호라고 판단하는 것이다.
또한 MPU(11)에는 PI단자에 입력되는 신호의 상승에지와, 하강에지가 입력된 시간을 기억하는 펄스폭 측정기능이 있고, 통상은 이 기능을 이용하여 펄스폭이나, 펄스주기를 정확하게 계측할 수 있다. 제 17도에 나타낸 방법에 의해 왜 행할 필요가 있는냐고 하면, 화이트노이즈가 다량으로 입력되면, 펄스폭 측정기능에 의한 처리가 몇번이고 반복되며 다른 처리를 실행할 수 없게 된다고 하는 문제를 회피하기 위해서이다.
이상과 같이 본 발명에서는 제 17도에 의하여 화이트노이즈와 리모콘신호의 분리를 먼저 실시한 후에 MPU(11)에 있는 펄스폭 측정기능을 사용하여 리모콘신호의 해석을 실시하도록 하고 있기 때문에 노이즈환경이 나쁜곳에서도 정확한 리모콘 신호의 해석을 행할 수 있는 이점이 있다. 또한 정시간인터럽트처리의 정시간의 간격이나 카운터의 횟수 등은 리모콘신호와 노이즈파형의 차이나 샘플링법의 차이 등에 맞추어 확실하게 전파구별을 행할 수 있도록 조정할 필요가 있다.
다음에 리모콘신호해석처리에 관하여 설명한다. 제 19도는 MPU(11)에 내장되는 펄스폭 측정기능을 이용하여 PI단자에 입력되는 리모콘신호의 키코드를 인식하기 위한 처리이다. 이 처리는 제 17도의 스텝(219)에서 세트된다.
RCOK=" 1" 에 의하여 자동적으로 기동되는 처리이다. 기동방법에 관해서는 본 발명과 무관하기 때문에 생략한다.
먼저 최초로 MPU(11)에 내장되는 펄스폭 측정기능에 관하여 설명한다. 제 20도는 펄스폭 측정기능의 개략도이다. 에지검출기(1010)는 에지선택기(1011)의 지령에 의하여 상승에지를 포착할 수 있는 지, 하강에지를 포착할 수 있는지의 선택에 의하여 PI단자에 입력되는 신호를 항상 관측하고 있다. 에지선택기로의 지령은 소프트웨어에 의하여 임의로 선택가능하게 되어 있다. 래치회로(1012)는 에지 검출기(1010)로부터의 에지검출신호에 의하여 현재의 프리런타이머(1013)의 값을 유지하는 것이다. 프리런타이머(1013)는 항상 일정시간(본 실시예에서는 1μs)으로카운트업동작을 계속하는 16비트카운터이고, $0000로부터 $FFFF까지 카운트동작을 하고, $FFFF를 초과하면, 또 $0000에서 카운트업을 시작하게 되어 있다. 즉 에지 선택기(1011)로부터 상승에지를 포착하도록 에지검출기(1010)에 지령이 가면, 에지 검출기(1010)는 PI단자에 입력되는 신호의 상승을 감시하게 되고, 상승에지가 입력되면, 그 때의 프리런타이머(1013)의 값을 래치회로(1012)에 유지한다고 하는 동작을 행하는 것이다.
계속해서 제 21도를 이용하여 펄스폭의 측정방법을 설명한다. 제 21도는 PI 단자의 입력신호와 프리런타이머(1013)의 값을 나타내고 있고, PI단자의 최초의 상숭점(A)의 프리런타이머의 값을 $F000, 다음 하강점(B)의 값을 $8000, 그리고 다음 상승점(C)의 값을 $1000으로서 포착할 수 있는 것을 나타내고 있다. 시간은 좌에서 우로 흐르고 있기 때문에 PI단자의 레벨이 " 하이" 로 되어 있는 펄스폭(T)은 B점의 값으로부터 A점의 값을 뺀 카운터값이 된다. 마찬가지로 " 로우" 로 되어 있는 펄스폭(T')은 C점의 값에서 B점의 값을 뺀 카운터값이 된다. 프리런타이머가 1 카운트하는 데 필요한 시간은 1㎲이기 때문에 카운터값에 1㎲의 시간을 승산하여 주면 각각 T, T'의 시간이 간단하게 정리된다. 따라서 T이면 ($8000)-($F000)=$9000이고, 마찬가지로 T'는 ($1000)-($8000)=$9000이 된다. 이 값은 16진수이기 때문에 10진수로 변환하여 시간환산하면, 36.864ms라는 시간이 나온다. 이제는 PI 단자의 신호의 하강, 상승을 설정함으로써 펄스폭, 펄스주기라는 측정이 자유롭게 행하여지는 것을 이해할 수 있을 것이다.
다음에 제 19도의 신호해석처리로 되돌아가서 리모콘신호의 수신방법과, 리모콘신호수신중에 고주파노이즈가 들어온 경우의 노이즈제거방법에 관하여 설명한다. 먼저 신호해석처리에 관하여 대략적인 흐름을 설명한다. 제 17도의 정시간인 터럽트처리에 의하여 리모콘신호가 입력된 것을 알면, 제 19도의 신호해석처리가 스타트한다. 스텝(301)에서 신호해석이 완료되어 있는 경우, 스텝(306)으로 건너 뛰어 코멘드신호해석처리를 스스로 정지하고, 스텝(307)에서 정시간인터럽트처리가 기동되어 종료한다. 즉 리모콘신호대기상태로 되돌아가게 된다.
신호해석이 완료되어 있지 않은 경우, 스텝(302)에서 A부(프리앰블부)의 해석이 완료되어 있는지 판단된다. 완료되어 있지 않은 경우, 스텝(400)에서 A부의 해석이 계속되어 실행된다. 스텝(400)의 A부의 해석은 제 17도에서 실시한 전파구별이 정말로 올바른지를 재확인하는 것이다.
A부의 검출이 완료되어 있는 경우, 스텝(303)에서 B부(데이터부)의 해석이 완료되어 있는지 체크된다. 완료되어 있지 않은 경우, 스텝(500)에서 B부의 해석이 계속해서 실행된다. 실제로 키코드해석이 행하여지는 것은 이 스텝(500)의 처리이다.
스텝(304)에서는 파형의 펄스폭, 펄스주기, 패턴 등의 상위나 데이터프레임의 시간오버 등이라는 이상이 체크된다. 이상이 있으면, 스텝(305)에 있어서, 해석된 코멘트가 제거된다. 계속해서 스텝(306)에서 스스로의 코멘드신호해석처리를 정지하고, 스텝(307)에서 정시간인터럽트처리가 기동되어 종료한다.
다음에 스텝(400)에 나타낸 프리앰블해석처리에 관하여 설명한다. 이 처리는 앞에 설명한 바와 같이 리모콘신호의 A부의 해석을 행하는 처리이다. A부는 제 14도에 나타낸 바와같이 듀티 50%의 규칙 바른 방형파(square waveform)이고, 본 실시예에서는 이 신호가 소정 시간(TM1)연속한 경우에만 리모콘신호의 선두라고 판단시키고 있다.
제 22도는 프리앰블해석처리의 플로우챠트이다. 스텝(401)에서 먼저 타이머(TMR)가 클리어된다. 이 타이머는 제 17도의 정시간인터럽트처리와는 별개의 정시간처리에 의하여 카운트업되어 있는 타이머로 결국, PI단자에 입력되는 신호의 에지간격을 측정하고 있다. 제 19도의 신호해석처리는 입력신호가 있어서 비로소 기동되는 처리이기 때문에 신호가 없어지면, 언제까지나 기동되지 않은 채가 된다. 그래서 PI단자에 신호가 입력되지 않게 되었던 (즉 리모콘신호가 오지않게 되었던) 것을 검출하여 신호해석처리를 중단하고, 처리를 초기상태로 되돌리기 위해 사용하고 있다. 이 처리에 의하여 리모콘신호의 신호해석이 스타트한 후, 리모콘신호가 중단되어도 이상을 감지하기 때문에 즉시 최초부터 교환을 실행할 수 있게 되기 때문에 시간낭비없는 신호해석을 행할 수 있다.
스텝(402)에서는 입력에지가 상승하는지, 하강하는 지의 여부가 판단되어 상승인 경우, 스텝(403)에서 소정 시간 기다리게 된다. 계속해서 스텝(404)에서 PI 단자의 입력신호레벨이 확인된다. 여기에서 신호레벨이 " 로우" 였던 경우, 즉 PI 입력단자의 입력신호의 상승을 포착하였음에도 불구하고, 신호가 상승하고 있지 않은 경우, 이 포착된 신호는 고주파노이즈라고 판단할 수 있기 때문에 여기에서 처리를 중단하고 새로운 입력신호를 구비하여야만 하는 스텝(400)을 종료시킨다. 마찬가지로 스텝(402)에서 하강에지라고 판단된 경우, 스텝(405)에서 지연시간이 주어져 스텝(406)에서 입력신호레벨의 확인이 행하여진다. 여기에서도 하강임에도 불구하고, 신호레벨이 " 하이" 인 경우, 고주파노이즈라고 판단하여 스텝(400)을 종료시킨다.
다음에 지금까지의 처리를 제 23도를 이용하여 설명한다. 제 23도는 PI단자에 입력되는 리모콘신호에 고주파노이즈(자동차의 점화노이즈등)가 실린 경우의 신호파형과, 그 확대도 및 각 스텝에서의 처리가 어떻게 효과를 올리고 있는지 나타내고 있다. 일반적으로 고주파노이즈는 펄스형상의 폭이 좁은 노이즈이기 때문에 이 특성을 이용하여 제거하고 있다. 제 23도에서는 프리앰블신호를 해석중에 리모콘신호의 상승을 검출한 후, 다음 하강을 검출하여 펄스폭의 측정을 행하고 있을때, 노이즈가 입력된 경우를 상정하고 있다.
PI단자에 신호의 하강이 입력되고, 제 19도의 신호해석처리가 기동되면, 스텝(400)의 프리앰블해석처리가 실행된다. 하강에지이기 때문에 먼저 스텝(405)에 의한 지연이 행하여지고, 소정 시간 기다리게 된다. 이 시간은 제거하고자 하는 노이즈의 펄스폭에 의하여 가변하여야 할 데이터이기 때문에 포괄적으로 몇개라고는 할 수 없다. 그후, 스텝(406)에서 PI단자의 레벨이 체크된다. 그리고 스텝(400)의 기동조건, 즉 하강을 포착하였기 때문에 당연 신호는 " 로우" 로 되어 있지 않으면 안됨에도 불구하고, " 하이" 였던 경우, 스텝(405)에서의 지연시간보다도 짧은 펄스가 입력된 것을 이해할 수 있다. PI단자에 입력되는 리모콘신호의 신호패턴은 수신장치측에서는 당연 이미 알고 있는 것이기 때문에 이와같은 짧은 신호는 용이하게 이상신호(노이즈)라고 판단할 수 있다. 따라서 고주파노이즈가 복수회 입력되어도 그것이 노이즈라고 판단할 수 있다. 또한 올바른 리모콘신호의 에지근방에 노이즈가 있는 경우, 이 노이즈를 정규신호라 판단하는 경우가 있으나, 이것에 의한 오차는 지연시간분이기 때문에 문제가 되지 않을 정도 짧은 시간이다. 예를 들어 본 실시예의 경우, 정규리모콘의 펄스폭은 약 2ms이고, 제거하고자 하는 노이즈의 시간(지연시간)은 약 10㎲이다.
이상과 같은 처리를 함으로써 고주파노이즈를 완전하게 분리할 수 있게 되기 때문에 노이즈환경에 강한 신호해석의 방법을 제공할 수 있다.
제 22도로 되돌아가 설명을 계속한다. 먼저 최초로 상승에지를 검출한 경우, 스텝(403)으로부터 스텝(404)를 지나 스텝(407)에서 TP2의 계측이 행하여진다. 제일 최초의 경우, 전회의 상승에지가 입력된 시간(SVFRCT)에는 데이터가 없기 때문에 TP2의 값은 엉터리이며, 스텝(408)에서 NO가 되고 스텝(410)이 실행되어 TP20K=" 0" 이 된다. TP20K는 펄스주기(TP2)가 정규의 것인지의 여부를 판정하기 위한 플래그이다. 그리고 스텝(411)에서 제 20도에 나타낸 에지선택기(1011)에 하강에지를 선택하도록 전환한다. 이어서 스텝(412)에서 상승에지의 시각을 SVFRCT에 저장한다. 이로서 SVFRCT의 데이터는 PI단자에 입력되는 신호의 상승에지가 입력된 시각인 것을 알 수 있다. 그리고 스텝(418)에서 TP10K, TP20K와 함께 " 1"인지의 여부가 판단되고, 이 경우, NO이기 때문에 스텝(420)에서 TM1이 클리어된다. TM1은 TP10K, TP20K와 함께 " 1" 이 되었던 때에 기동되는 타이머이고, 스텝(401)의 TMR과 마찬가지로 카운트업되어 있다. 이 타이머는 프리앰블이 소정 시간 연속하여 검출된 경우에 비로소 프리앰블검출완료라고 판단하는 데 사용하고 있고, 또 프리앰블검출완료후, 다음처리인 키코드해석처리가 개시되기까지의 시간도 규정하고 있다. 본 실시예에서는 보다 확실하게 리모콘신호를 인식하기 위하여 리모콘신호의 두절을 검출하는 타이머(TMR), 프리앰블신호검출에서부터 키코드해석 개시까지의 시간제한을 규정하는 타이머(TM1), 키코드해석개시로부터 해석완료까지의 시간제한을 규정하는 타이머(TM2)를 사용하고 있다. 본 실시예에서는 기재생략하였으나, TM1타이머가 측정시간을 초과한 경우, 제 19도의 스텝(302)에 있는 프리앰블부 해석완료의 신호가 나와, 다음 스텝(303)으로 이행되거나, 이상을 검출하여 신호해석처리를 초기화하고, 단시간에 다음 리모콘신호의 입력에 대응할 수 있도록 구비하고 있다.
SVFRCT에 데이터가 저장된 것에서 기준이 되는 시각이 결정되었다. 또 PI단자는 다음 하강에지를 포착하도록 설정되었기 때문에 하강에지를 기다리게 된다.
하강에지가 입력되면, 이번에는 스텝(402)으로부터 스텝(405), 스텝(406)을 지나서 스텝(413)에서 TP1의 계측이 행하여진다. ICR은 제 20도의 래치회로(1012)가 포착된 프리런타이머의 값이다. 따라서 ICR에서 SVFRCT를 감산하면, 상승에지로부터 하강에지까지의 소요시간이 구해지고, 이것은 PI단자에 입력된 신호의 " 하이" 시간의 펄스폭인 것을 이해할 수 있다. 또 상기의 TP2는 상승에지에서 상승에지까지의 시간, 즉 펄스주기데이터인 것도 용이하게 이해할 수 있다. 또한 TP1L, TP1H와 TP2L, TP2H는 각각 TP1, TP2의 정규신호라고 판단하는 오차허용범위의 제한치이고, 이 오차차허용범위내에 TP1, TP2가 있는 경우, 플래그(TP10K, TP20K)가 세트되고, 오차허용범위로부터 벗어나 있는 경우, 클리어되는 것도 알 수 있다.
각 데이터, 제한치의 관계를 제 24도에 나타낸다. 이 도면으로부터 TP1은 펄스폭이고, TP1H, TP1L은 그 오차허용범위, 또 TP2는 펄스주기이고, TP2H, TP2L은 그 오차허용범위이고, 각각 프리런타이머의 B점으로부터 A점의 차이분이 TP1, C점으로부터 A점의 차이분이 TP2가 되어 이하 순서대로 계측이 반복된다.
이상으로부터 제 22도는 노이즈환경에 강한 프리앰블부를 해석, 검출하는 처리인 것을 이해할 수 있다.
다음에 제 19도의 스텝(500)인 키코드해석처리에 관하여 설명한다. 최초로 스텝(501)에서 타이머(TMR)의 클리어, 타이머(TM1)의 클리어와, 타이머(TM2)의 기동판정처리가 실행된다. TMR은 제 22도의 스텝(401)에서 실행하고 있는 것과 동일한 것이고, 동일한 목적으로 사용되는 것이기 때문에 설명을 생략한다. 스텝(502)은 고주파노이즈의 제거를 행하는 처리이다. 이것도 제 22도로부터 제 23도에 있어서, 설명한 내용과 동일내용이기 때문에 생략한다. 다음에 스텝(503)에서 입력 에지의 확인이 행하여져 상승에지인지, 하강에지인지의 여부가 판단된다. 하강인 경우, 제 22도에서 설명한 바와같이 펄스폭의 측정이 행하여지게 되나, 키코드의 경우, 펄스폭의 크기에 의하여 데이터" 0" 과 데이터" 1" 의 식별이 추가된다. 이것은 제 14도에서 설명한 바와 같다. 스텝(507)로부터 스텝(511)까지는 하강에지의 위치가 어느 영역내에 있는 지에 의해 데이터" 0" , " 1" 의 인정을 행하고 있고, 어느 영역에도 없는 경우, 즉시 처리를 종료시키고 있다. 이것은 판정영역범위 외의 신호를 무시하게 되고, 반대로 말하면, 판정영역내에 있는 데이터이면, 무엇이든 데이터로서 인식되는 것이다. 여기에서 가령 본 실시예와 유사한 신호패턴의 리모콘신호가 입력된 경우, 용이하게 데이터로서 인정하는 현상이 발생하게 되는 것이나 이 단점을 데이터부를 복수회 반복하여 입력함으로써 대책이 되는 것이다. 즉 도입한 데이터부의 프레임을 복수회 연속조회하여 진위를 판별하고 있는 것이다(제 14도에 나타냄, B, B'부).
이와 같이 본 발명에서는 리모콘신호에 근사한 신호를 적극적으로 도입함으로써 수신감도의 능력향상을 원조하는 형으로 하고, 데이터의 신뢰성은 도입한 데이터를 복수회 연속조회함으로써 확보하여 노이즈에 강한 수신장치를 제공하고 있다.
스텝(503)에서 상승으로 판단된 경우, 스텝(504)으로부터 스텝(506)에 있어서, 상승위치가 정상인지의 여부가 판단된다. 정상인 경우, 플래그TD30K=" 1" 이 되고, 이상인 경우, TD30K=" 0" 이 된다. 스텝(512)에서 상기 플래그(TD30K)과 펄스폭의 인정결과가 체크되고, 이상이 있는 경우는 스텝(518)에서 초기화처리를 실행하고, 제 19도의 신호해석처리는 최초부터 다시 하게 된다. 스텝(512)에서 정상인 경우, 스텝(513)에서 인정데이터의 저장이 행하여지고, 스텝(514)에서 타이머(TM1)의 클리어와, 타이머(TM2)의 기동처리가 실행된다. TM1은 제 22도의 스텝(419)에서 기동되는 타이머이고, 프리앰블의 계속시간의 규정과, 키코드인식이 개시되기 까지의 시간규정을 행하고 있는 타이머였기 때문에 인식이 개시되면 여기에서 클리어된다. 타이머(TM2)는 키코드해석처리가 스타트하였을 때, 1번만 기동되는 타이머이고, 키코드해석개시부터 키코드의 추출완료까지의 제한시간을 규정하는 타이머이다. 이 타이머도 마찬가지로 정시간인터럽트처리와는 별개의 정시간처리에의하여 카운트업되어 있는 타이머이고, 키코드검출이 지연되거나 신호가 두절된 경우의 이상을 검출하여 즉시 최초부터 다시 실행할 수 있게 하고 있다. 본 발명과 같이 수시로 처리를 실행하는 시간제한을 하는 타이머를 조립함으로써 이상이 있었던 경우에 있어서도 시간낭비없는 신호해석을 행할 수 있다.
다음에 스텝(515)에 있어서, 모든 데이터의 도입이 완료되었는지의 여부가 판단되고, 완료되어 있는 경우, 스텝(516)에서 데이터의 조회가 행하여진다. 여기에서는 복수회 도입한 데이터부가 동일데이터인지의 여부, 복수회연속조회의 판단이 이루어진다. 이 판정결과가 OK인 경우, 스텝(518)에서 키코드의 추출이 행하여지고, 모터(6)를 동작시키는 신호의 기초가 된다. NG인 경우는 스텝(519)에서 초기화되어 최초부터 다시 하게 된다.
제 26도에 PI단자입력신호에 대한 데이터" 0" , " 1" , 펄스주기의 데이터치와 그들의 오차허용 범위의 관계를 나타낸다. 여기에서는 데이터" 0" 이 입력된 경우에 관하여 실선으로 나타내고 있고, 파선부는 데이터" 1" 이 입력된 경우의 위치를 나타내고 있다. 기본적으로는 제 24도와 동일내용이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 수신기의 감도를 떨어뜨리는 일 없이 노이즈와 신호를 분리할 수 있기 때문에 노이즈환경이 나쁜장소에 있어서도 변함없는 성능을 발휘할 수 있는 원격조작장치를 제공할 수 있다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, 수신기로 수신한 신호가 정규신호인지의 여부를 판단하여 비로소 제어장치가 통상동작으로 이행하기 때문에 노이즈가 많은 신호가 입력되어도 소비전류를 억제하는 것이 가능하게 된다.
제 1도는 종래의 전자제어장치의 제 1예를 나타낸 블록회로도,
제 2도는 종래의 전자제어장치의 제 2예를 나타낸 블록회로도,
제 3도는 제 1도에 나타낸 종래예에 있어서의 튜너출력검출방법을 설명하기 위한 파형도,
제 4도는 제 2도에 나타낸 종래예에 있어서의 튜너출력검출방법을 설명하기 위한 파형도,
제 5도는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 제 6도에 있어서의 중앙처리장치를 나타낸 블록회로도,
제 6도는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 블록도,
제 7도는 제 6도의 실시예에 있어서의 단말처리장치를 나타낸 블록회로도,
제 8도는 제 6도의 실시예에 있어서의 튜너출력검출방법을 설명하기 위한 파형도,
제 9도는 제 6도의 실시예에 있어서의 튜너출력검출방법을 설명하기 위한 파형도,
제 10도는 제 6도의 실시예에 있어서의 튜너출력검출방법을 설명하기 위한파형도,
제 11도는 제 6도의 실시예에 있어서의 튜너출력검출방법을 설명하기 위한 플로우챠트,
제 12도는 차량전체의 시스템구성을 나타낸 블록도,
제 13도는 수신장치를 나타낸 블록회로도,
제 14도는 리모콘신호수신시의 동작을 설명하기 위한 파형도,
제 15도는 리모콘신호를 수신하고 있지 않을 때의 튜너의 출력파형도로서, 15도(A)는 안테나가 수신할 주파수대역에 노이즈가 없는 경우, 15도(B)는 노이즈가 있는 경우를 나타낸 도,
제 16도는 프리앰블부와 데이터부의 펄스파형을 나타낸 펄스파형도,
제 17도는 샘플타이밍과 노이즈가 일치한 경우의 회피방법을 설명하기 위한 플로우챠트,
제 18도A 및 B는 종래예의 경우와 본 발명의 경우를 비교하여 나타낸 파형도,
제 19도는 신호해석처리의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트,
제 20도는 중앙처리장치 내부의 동작을 설명하기 위한 블록회로도,
제 21도는 펄스폭의 측정방법을 설명하기 위한 파형도,
제 22도는 프리앰블신호를 해석하는 동작을 설명하기 위한 플로우챠트,
제 23도는 프리앰블신호를 해석하는 동작을 설명하기 위한 파형도,
제 24도는 PI단자 입력신호와 프리런타이머신호를 비교하여 나타낸 파형도,
제 25도는 시스템전체의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트,
제 26도는 변환된 하이신호 및 로우신호를 나타낸 파형도이다.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
3, 4, 5 : 단말처리장치 7 : 다중통신선
36 : 스위치류 39 : 튜너용 전원회로
41 : 발진회로 67 : 전원회로

Claims (8)

  1. 웨이크업신호가 입력되었을 때 마이크로컴퓨터를 동작시킨 후에,
    상기 마이크로컴퓨터는 상기 신호가 정상인지의 여부의 판정처리를 실행하여, 상기 신호가 정상이라고 판단되었을 때 상기 신호에 의한 동작상태로 이행하고, 상기 신호가 정상이라고 판단하기 이전에 노이즈라고 판단된 경우 그 시점에서 다시 슬립상태로 이행하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치의 제어방법.
  2. 원격제어를 위한 무선신호를 수신하는 수신장치와,
    상기 수신장치로 수신한 신호에 의거하여 소정의 제어를 실행하는 마이크로 컴퓨터를 가지는 자동차용 전자제어장치에 있어서,
    상기 수신신호가 정상신호인지 노이즈인지를 판별하는 판별장치를 설치하고, 정상신호를 수신하였을 때는 상기 마이크로컴퓨터에 의하여 상기 수신신호에 의거하는 제어를 실행하고, 노이즈를 수신하였을 때는 상기 마이크로컴퓨터에 의하여 전력공급을 억제하는 슬립제어를 실행하는 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치.
  3. 발진을 정지시킨 슬립상태와 동작상태를 전환하는 기능을 가진 마이크로컴퓨터를 가지며, 외부로부터의 적어도 1개이상의 입력신호에 의하여 슬립상태로부터 동작상태로 이행하는 자동차용 전자제어장치에 있어서,
    상기 슬립상태에서 상기 입력신호가 변화하였을 때, 마이크로프로세서는 상기 동작상태로 이행하나, 상기 동작상태로 이행하기 전에 상기 입력신호가 정상인 신호인지 정상이 아닌 신호인지를 판단하여, 만약 정상이라고 판단하면 그대로 상기 동작상태로 이행하고, 정상이 아니라고 판단하였을 때는 즉각 슬립상태로 이행하는 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어장치의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 슬립상태로부터 상기 동작상태로 이행시키는 입력신호의 적어도 1개는 전파나 적외선 등의 무선으로부터의 신호인 것을 특징으로 하는 전자제어장치의 제어방법.
  5. 발진을 정지시킨 슬립상태와 동작상태를 전환시키는 기능을 가진 마이크로컴퓨터를 가지며, 항상 전원을 공급하는 적어도 1개의 제 1전원회로와, 상기 마이크로컴퓨터로부터의 신호에 의하여 전원의 공급을 정지할 수 있는 적어도 1개의 제 2 전원회로를 가지며, 외부로부터의 적어도 1개이상의 입력신호에 의하여 슬립상태로부터 동작상태로 이행하는 자동차용 전자제어장치에 있어서,
    상기 슬립상태로 이행할 때에는 상기 제 2전원회로를 정지시키고, 상기 슬립 상태에서 상기 입력신호가 변화였을 때 상기 마이크로프로세서는 동작상태로 이행하나, 상기 동작상태로의 이행을 시작하기 전에 상기 입력신호가 정상인 신호인지 정상이 아닌 신호인지를 판단하여, 만약 정상이라고 판단하면 상기 제 2전원공급을개시시키는 신호를 출력하여 동작상태로 이행하고, 정상이 아니라고 판단하였을 때는 상기 제 2전원공급을 개시하는 일 없이 슬립상태로 이행하는 것을 특징으로 한 자동차용 전자제어장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 슬립상태로부터 상기 동작상태로 이행시키는 입력신호의 적어도 1개는 전파나 적외선 등의 무선으로부터의 신호인 것을 특징으로 하는 전자제어장치.
  7. 복수의 제어장치를 가지며, 복수의 제어장치 사이는 다중데이터통신으로 연결되어 있고, 적어도 1개이상의 제어장치에는 발진을 정지시킨 슬립상태와 동작상태를 전환하는 기능을 가진 마이크로컴퓨터를 가지며, 그 제어장치의 외부로부터의 적어도 1개이상의 입력신호에 의하여 슬립상태로부터 동작상태로 이행하면, 다른 제어장치에 대하여 다중데이터통신에 의하여 슬립상태로부터 동작상태로 이행하도록 지령을 내는 자동차용 전자제어장치에 있어서,
    슬립상태에서 상기 입력신호가 변화하였을 때, 마이크로프로세서는 동작상태로 이행하나, 상기 동작상태로 이행하기 전에 상기 입력신호가 정상의 신호인지 정상이 아닌 신호인지를 판단하고, 만약 정상이라고 판단하였으면 그대로 상기 동작 상태로 이행하고 또한 다른 제어장치에 대하여 동작상태로 이행하도록 지령을 내나, 정상이 아니라고 판단하였을 때에는 다른 제어장치에 대해서는 상기 동작상태로 이행시키는 지령은 나오지 않고 즉각 슬립상태로 이행하는 것을 특징으로 하는자동차용 전자제어장치의 다중통신시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 슬립상태로부터 상기 동작상태로 이행시키는 입력신호의 적어도 1개는 전파나 적외선 등의 무선으로부터의 신호인 것을 특징으로 하는 자동차용 전자제어 장치의 다중통신시스템.
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