JPH0481344A

JPH0481344A - キーレスエントリシステム

Info

Publication number: JPH0481344A
Application number: JP2193375A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nakatani; 中谷　健次; Kuniyasu Kono; 河野　邦康; Akihiko Wada; 和田　暁彦
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-16
Anticipated expiration: 2015-11-27
Also published as: JP3112921B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、携帯用送信機に設けたエントリスイッチの
操作で発信されるコード信号を、車両に設けたキーレス
エントリ装置の受信手段で受信して、ドアロックおよび
ロック解除（アンロック）を実行するようなキーレスエ
ントリシステムに関する。

（従来技術）従来、上述例のキーレスエントリシステムとしては、例
えば、特開昭６３−３１８４７号公報に１載のものがあ
る。

すなわち、携帯用送信機（リモコンキー）に設けたドア
ロック、アンロック用のエントリスイッチの操作により
、発光素子か光コード信号を発射し、この光コード信号
を車両側キーレスエントリ装置の受光素子で受光して、
キーコード（識別コード）の一致時にドアロックまたは
ドアロック解除を実行すべく構成したキーレスエントリ
システムである。

この従来装置によれば、ドアロックおよびアンロックを
遠隔操作することができる利点かある反面、上述のキー
コードは全て固定コードであるから、キーコードが何等
かの手段で解読された場合には、車両盗難のおそれが発
生する問題点があった。

（発明の目的）この発明の請求項１記載の発明は、コード信号を所定条
件下において変更することにより、他者によるコード信
号解読を防止して、耐盗難性の向上を図ることができる
キーレスエントリシステムの提供を目的とする。

この発明の請求項２記載の発明は、イグニッションキー
の抜取り毎にコート信号を変更することで、耐盗難性を
より一層向上させることかできるキーレスエントリシス
テムの提供を目的とする。

この発明の請求項３記載の発明は交信周期毎にコード信
号を変更することで、より一層高度な耐盗難性を確保す
ることができるキーレスエントリシステムの提供を目的
とする。

（発明の構成）この発明の請求項１記載の発明は、携帯用送信機に設け
たエントリスイッチの操作で発信されるコード信号を、
車両に設けたキーレスエントリ装置の受信手段で受信し
て、ドアロック、アンロックを実行するキーレスエント
リシステムであって、上記コード信号を所定条件下で変
更するコード信号変更手段を備えたキーレスエントリシ
ステムであることを特徴とする。

この発明の請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の
発明の構成と併せて、イグニッションキーの抜取り操作
を検出するキー抜取り検出手段と、上記キー抜取り検出
手段のキー抜取り検出出力に基づいて上記コード信号変
更手段を介してコード信号を変更制御する制御手段とを
備えたキーレスエントリシステムであることを特徴とす
る。

この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の
発明の構成と併せて、上記携帯用送信機およびキーレス
エントリ装置にそれぞれ送受信機能を付加し、携帯用送
受信機と車両側送受信機との間でコード信号の授受を行
なう交信手段を設け、上記コード信号変更手段は上記交
信手段の単一送受信周期毎に所定ルールに基づいてコー
ド信号を変更するキーレスエントリシステムであること
を特徴とする。

（発明の効果）この発明の請求項１記載の発明によれば、上述のコード
信号変更手段によりコード信号が所定条件毎に変更され
るので、他者によるコード信号の解読が不可能となり、
耐盗難性の向上を図ることができる効果がある。

この発明の請求項２記載の発明によれば、上述のキー抜
取り検出手段がイグニッションキーのキーシリンダから
の抜取りを検出した時、上述の制御手段がコード信号変
更手段を介してコード信号を変更するので、降車毎にコ
ード信号が変化する。

この結果、耐盗難性をより一層向上させることができる
効果がある。

この発明の請求項３記載の発明によれば、上述の交信手
段の単一送受信周期毎つまり交信毎に上述のコード信号
変更手段か所定ルールに基づいてコード信号を変更する
ので、より一層高度な耐盗難性を確保することができる
効果がある。

（実施例）この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

（第１実施例）図面はキーレスエントリシステムを示し、第１図におい
て、携帯用送信機としてのトランスミッタ１はドアロッ
クおよびアンロック用のエントリスイッチ２と、ＣＰＵ
３と、コード発信回路４と、コード変更部５と、送信ア
ンテナ６とを備え、ＣＰＵ３はエントリスイッチ２のＯ
Ｎ信号入力に基づいて、ＲＯＭ７に格納したプログラム
に従ってコード発信回路４、コード変更部５を駆動制御
し、またＲＡＭ８はコード変更部５で変更処理された可
変コードＣ（第４図参照）などの必要なデータを記憶す
る。

一方、車両側に設けたキーレスエントリ装置９は、上述
の送信アンテナ６から発信されるコード信号Ｆｌ（第４
図参照）を受信する受信アンテナ１０、受信回路１１、
コード識別部１２、乱数発生部１３を備えている。

ＣＰＵ１４は、コード識別部１２、乱数発生部１３から
の入力に基づいて、ＲＯＭＩ　５に格納したプログラム
に従って、コード変更部１６、ドアロックトライバ（ド
アロック駆動回路）１７、ドアロックおよびアンロック
用のアクチュエータ１８を駆動制御し、またＲＡＭ１９
はコード変更部１６で変更処理された可変コードＣ（第
４図参照）などの必要なデータを記憶する。

ここで、上述のアクチュエータ１８はドアロック機構を
介してドアをロックまたはロック解除するための可逆モ
ータである。

さらに、上述のＣＰＵ１４にはキーレススイッチ２０（
第２図、第３図参照）の第１接点２１およびフユーズ２
２を介して直流電源（十Ｂ）を接続している。

上述のキーレススイッチ２０およびトランスミッタ１は
第２図、第３図に示す如く構成している。

すなわち、イグニッションキー２３とトランスミッタ１
とを一体に形成し、このトランスミッタ１のキーシリン
ダ２４と対向する部分には、キーシリンダ２４側の接続
子２５と接続される接続子２６を設けている。

また、キーシリンダ２４には、イグニッションキー２３
の挿入時にキーレススイッチ２０のスライダ２７を押上
げて、キーレススイッチ２０をＯＮにするスライドシャ
ッタ２８を配設している。

上述のキーレススイッチ２０はスイッチケース２９およ
びカバー３０内に第１接点２１と第２接点３１（第１図
参照）とを有し、第２図に示すようにイグニッションキ
ー２３を抜取った時に、これらの各接点２１．３１がＯ
ＦＦとなり、第３図に示すようにイグニッションキー２
３を挿入した時に、これらの各接点２１．３１がＯＮと
なるように構成している。

一方、第１図において車両側には上述のキーレスエント
リ装置９の他にクロック部３２を設けている。

このクロック部３２は時間をデジタル表示手段により可
視表示する表示部（デイスプレィ部）３３と、クロック
パルスを発生するクロックパルス発生部３４とを有し、
このクロックパルス発生部３４には上述の第２接点３１
、フユーズ３５を介して制御電源ＡＣＣを接続すると共
に、フユーズ３６を介して直流電源（十Ｂ）を接続して
いる。

このクロックパルス発生部３４は、常時クロックパルス
により表示部３３を駆動する一方、上述の第２接点３１
のＯＮ時にクロックパルスを乱数発生部１３に出力する
。

乱数発生部１３は上述のクロックパルス入力に同期して
を乱数（アトランダムな数字データ）をＣＰＵ１４に出
力する。

ＣＰＵＩ　４はこの乱数発生部１３からの入力に基づい
てコード変更部１６の可変コードＣを変更処理する。

さらに、上述のキーレスエントリ装置９はマニュアル操
作スイッチ３７を備え、上述のトランスミッタ１からの
コード信号Ｆ１以外に、このマニュアル操作スイッチ３
７をＯＮ操作した時にも、ドアロック、ドアロック解除
を実行すべく構成している。

第４図はコード信号Ｆ１のフレームを示し、このコード
信号Ｆ１は固有の認識コードとしてのｌＤコードａと、
ドアロックもしくはドアロック解除を指定する操作コー
ドｂと、可変コードＣとを有する。

この実施例では、上述のイグニッションキー２３の抜取
り時に、可変コードＣを変更する。

ここで、上述のＣＰＵ１４はイグニッションキ−２３の
抜取り操作を検出するキー抜取り検出手段は（第５図の
第１ステツプ４１参照）と、上記コード信号Ｆ１を所定
条件下（キー抜取り条件下）で変更するコード信号変更
手段（第５図の第３ステツプ４３参照）と、上記キー抜取り検出手段のキー抜取り検出出力に基づい
て上記コード信号変更手段を介してコード信号Ｆ］を変
更制御する制御手段（ＣＰＵ１４それ自体）とを兼ねる
。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

まず、キー挿入時の作用について述べると、第２図の状
態から第３図に示すようにイグニッションキー２３がキ
ーシリンダ２４の所定部に挿入されると、トランスミッ
タ１側の接続子２６がキーシリンダ２４側の接続子２５
との接触して、第１図に示すようにトランスミッタ１側
の回路がキーレスエントリ装置９側の回路と接続され、
同時にキーレススイッチ２０の第１接点２１、第２接点
３１がＯＮとなる。

このため、クロックパルス発生部３４からのクロックパ
ルスに同期して、乱数発生部１３は乱数を発生する。

ＣＰＵ１４は、この乱数入力に基づいてコード変更部１
６の可変コードＣを変更処理する。

変更処理されたコード変更部１６の可変コードＣは接続
子２５．２６を介してトランスミッタ１側のコード変更
部５に順次入力される。

次に、第５図のフローチャートを参照してキー抜取り時
におけるコード信号変更処理について説明する。

第１ステツプ４１で、ＣＰＵ１４はキーレススイッチ２
０の第１接点２」からのＯＦＦ信号に基づいて、キー抜
取りか否かを判定する。

降車に際してイグニッションキー２３が抜き取られると
、キーレススイッチ２０の各接点２１゜３１がＯＦＦに
なるので、キー抜取り時には次の第２ステツプ４２に移
行する。

この第２ステツプ４２て、ＣＰＵ１４は乱数発生部１３
の乱数発生を停止する。

次に、第３ステツプ４３で、ＣＰＵ１４コ一ド変更部１
６の最終乱数をＲＡＭ１９に記憶させ、同様のフローチ
ャートによりトランスミッタ１側においても、ＣＰＵ３
はコード変更部５の最終乱数をＲＡＭ８に記憶させる。

すなわち、第５図のフローチャートによる処理で、第４
図に示すコード信号Ｆ１の可変コードＣが変更処理され
る。

このように、上述のキー抜取り検出手段（第１ステツプ
４１参照）がイグニッションキー２３のキーシリンダ２
４からの抜取りを検出した時、上述の制御手段（ＣＰＵ
１４とＣＰＵ３）がコード信号変更手段（第３ステツプ
４３参照）を介してコード信号Ｆ１を変更するので、降
車毎にコード信号Ｆ１が変化する。

したがって、他者によるコード信号Ｆ１の解読が不可能
となり、耐盗難性の向上を図ることができる効果がある
。

次に第６図のフローチャートを参照してドアロック処理
について説明する。

トランスミッタ１のエントリスイッチ２をＯＮ操作する
と、ＣＰＵ３はＲＡＭ８に記憶されたコード信号Ｆ１を
読出して、このコード信号Ｆ１をコード発信回路４およ
び送信アンテナ６を介して発信する。

第１ステツプ５１で、ＣＰＵ１４は上述のコード信号Ｆ
１を受信する受信アンテナ１ｏおよび受信回路１１の出
力並びにコード識別部１２の出力に基づいてドアロック
信号の有無を判定する。

このドアロック信号は第４図に示すフレームの操作コー
ドｂに対応し、例えばドアロック指令コードを「１」、
アンロック指令コードを「ｏ」とすると、コード信号Ｆ
１中の操作コードｂが「１」か「０」かを判別する。

そして、ドアロック信号有りと判定した時には次の第２
ステツプ５２に移行し、この第２ステツプ５２で、ＣＰ
Ｕ１４はコード信号Ｆ１が一致するか否かを、ＲＡＭ１
９に予め記憶させたコード信号と照合することにより判
定する。

この判定は、第４図に示すフレームのＩＤコードおよび
可変コードＣの照合処理である。

そして、コード信号Ｆ１が一致した時にのみ次の第３ス
テツプ５３に移行し、この第３ステツプ５３で、ＣＰＵ
１４はドアロックトライバ１７を介してドアロック用の
アクチュエータ１８をドアロック方向に駆動することで
、ドアロックを実行する。

次に第７図のフローチャートを参照してドアロック解除
処理（アンロック処理）について説明する。

第１ステツプ６１で、ＣＰＵ１４は上述のコード信号Ｆ
１を受信する受信アンテナ１０および受信回路１１の出
力並びにコード識別部１２の出力に基づいてアンロック
信号の有無を判定する。

このアンロック信号は第４図に示すフレームの操作コー
ドｂに対応し、例えばドアロック指令コードを「１」、
アンロック指令コードを「０」とすると、コード信号Ｆ
１中の操作コードｂが「１」か「０」かを判別する。

そして、アンロック信号有りと判定した時には次の第２
ステツプ６２に移行し、この第２ステツプ６２で、ＣＰ
Ｕ１４はコード信号Ｆ１が一致するか否かを、ＲＡＭＩ
　９に予め記憶させたコード信号と照合することにより
判定する。

この判定は、第４図に示すフレームのＩＤコードａおよ
び可変コードＣの照合処理である。

そして、コード信号Ｆ１が一致した時にのみ次の第３ス
テツプ６３に移行し、この第３ステ・ンプ６３で、ＣＰ
Ｕ１４はドアロックトライバ１７を介してドアロック用
のアクチュエータ１８をアンロック方向に駆動すること
で、ドアロック解除つまりアンロックを実行する。

以上要するに、上述の第１実施例によれば、キ抜取り検
出手段（第５図の第１ステツプ４１参照）がイグニッシ
ョンキー２３のキーシリンダ２４からの抜取りを検出し
た時、上述の制御手段（ＣＰＵ１４とＣＰＵ３）がコー
ド信号変更手段（第５図の第３ステツプ４３参照）を介
してコード信号Ｆｌ（但しこの実施例では第４図のフレ
ームの可変コードＣに相当する部分）を変更するので、
降車毎にコード信号Ｆ１が変化し、この結果、他者によ
るコード信号Ｆ１の解読が不可能となり、耐盗難性の向
上を図ることができる。

（第２実施例）第８図乃至第１０図はキーレスエントリシステムの他の
実施例を示し、第８図において、携帯用送受信機７１は
ドアロックおよびアンロック用のエントリスイッチ７２
と、ＣＰＵ７０と、送受信回路７３と、コード変更部７
４と、送受信アンテナ７５とを備え、ＣＰＵ７０はエン
トリスイッチ７２のＯＮ信号入力に基づいて、ＲＯＭ７
６に格納したプログラムに従って送受信回路７３、コド
変更部７４を駆動制御し、またＲＡＭ７７はコード変更
部７４て変更処理された可変コードｄ（第９図参照）、
後述する交信手段９０の単一送受信周期毎に可変コーＦ
’　ｄを変更する所定ルールとしての方程式たとえばＡ
ｎ　＝Ａｎ−１ｘ３＋１に相当するマツプなどの必要な
データを記憶する。

一方、車両側に設けたキーレスエントリ装置７８は送受
信機能を有する送受信機として作用し、このキーレスエ
ントリ装置７８は、送受信アンテナ７９、送受信回路８
１、コード識別部８２、コード変更部８３を備えている
。

ＣＰＵ８０は、コード識別部８２からの入力に基づいて
、ＲＯＭ８４に格納したプログラムに従って、コード変
更部８３、ドアロックトライバ８５、ドアロックおよび
アンロック用のアクチュエータ８６を駆動制御し、また
ＲＡＭ８７はコード変更部８３で変更処理された可変コ
ードｄ（第９図参照）、後述する交信手段９０の単一送
受信周期毎に変更コードｄを変更する所定ルールとして
の方程式たとえばＡｎ　＝Ａｎ−Ｉ　Ｘ　３　＋１に相
当するマツプなどの必要なデータを記憶する。

ここで、上述の各要素７３，７５，７９．８１により交
信手段９０を構成している。

また上述のアクチュエータ８６はドアロック機構を介し
てドアをロック又はロック解除するための可逆モータで
ある。

さらに上述のキーレスエントリ装置７８はマニュアル操
作スイッチ８８を備え、携帯用送受信機７１からのコー
ド信号Ｆ２（第９図参照）以外に、このマニュアル操作
スイッチ８８をＯＮ操作した時にも、ドアロック、ドア
ロック解除を実行すべく構成している。

第９図はコード信号Ｆ２のフレームを示し、コード信号
Ｆ２は固有の認識コードとしてのＩＤコードａと、ドア
ロックもしくはドアロック解除を指定する操作コードｂ
と、可変コードｄとを有する。

この実施例では、上述の交信手段９０による単−送受信
周期毎に方程式Ａｎ　＝Ａｎ−１ｘ３＋ｌに基づいて可
変コードｄを変更する。

上述の各ＲＡＭ７７．８７に記憶させる交信周期回数ｎ
と可変コードｄ値とのマツプを表に示すと次の通りであ
る。

このように構成したキレスエントリシステムの動作を、ドアロック解除（アンロック）を例にあげ、
第１０図のフローチャートを参照して説明する。

携帯用送受信機７１のエントリスイッチ７２をＯＮ操作
すると、ＣＰＵ７０はＲＡＭ７７で設定したルールに基
づいて交信手段９０を介して車両側のキーレスエントリ
装置７８との間でコード信号Ｆ２の授受を行なう。

第１ステツプ９１で、ＣＰＵ８０は送受信アンテナ７９
、送受信回路８１、コード識別部８２からの入力に基づ
いてドアアンロック信号の有無を判定し、アンロック信
号有りの時にのみ次の第２ステツプ９２に移行する。

この第２ステツプ９２で、ＣＰＵ８０は受信した信号Ｆ
２の可変コードｄ（第９図参照）の値が予め設定したル
ールつまり方程式Ａｎ　＝Ａｎ−１ｘ３＋１の値と一致
するか否かを判定し、不一致の時には次の第３ステツプ
９３に移行する一方、致時には第７ステツプ９７にスキ
ップし、この第７ステツプ９７で、ＣＰＵ８０はドアロ
ックトライバ８５を介してアクチュエータ８６をアンロ
ック方向に駆動し、ドアロック解除を実行する。

上述の第３ステツプ９３で、ｃｐｕｓｏは今回受信値と
前回受信値とを比較する。

例えば交信周期回数ｎが３回目で本来の今回受信値を「
７」、前回（交信周期回数ｎが２回目）の受信値を「４
」とする時、当該乗員以外の所有する他の送信機から例
えばｒ２Ｊに相当する値が受信されると２〈４となるの
で、処理を禁止し、今回受信値が前回受信値に対して大
きい時にのみ次の第４ステツプ９４に移行する。

この第４ステツプ９４で、ＣＰＵ８０は今回受信値が前
回受信値から５回以内の変化値と一致するか否かを判定
する。すなわち、電波障害によるコード信号Ｆ２の到達
不可に基づく動作不能を回避する目的で、例えば今回受
信値が「１０」の時、前回受信値「７」から５回以内の
変化値「７」ｒｌＯＪ　　ｒ１３Ｊ　　ｒ１６Ｊ　　ｒ
１９Ｊのうち何れかと一致するか否かを判定し、一致時
には上述の第７ステツプ９７にスキップしてドアロック
解除を実行する一方、不一致時には次の第５ステツプ９
５に移行する。

この第５ステツプ９５て、ＣＰＵ８０は今回受信値か前
回受信値から５０回以内の変化値と一致するか否かを判
定する。すなわち電波障害によるコード信号Ｆ２の到達
不可に基づく動作不能を回避する目的で、例えば今回受
信値が交信周期回数５０に相当するｒｌ　４８Ｊの時、
前回受信値「１」から５０回以内の変化値ｒｌＪ　　ｒ
４Ｊ　　ｒ７Ｊ　　ｒｌＯＪｒｌ、３Ｊ・・・ｒ１４５
Ｊ　　ｒ１４８Ｊか否かを判定し、ＹＥＳの時には次の
第６ステツプに移行する。

この第６ステツプで、ｃｐｕａ０は次回受信値が交信周
期回数５１回目以内の変化値「１５１」と一致するか否
かを判定し、一致時にのみ次の第７ステツプ９７に移行
する。

この第７ステツプ９７で、ＣＰＵ８０はドアロックトラ
イバ８５を介してアクチュエータ８６をアンロック方向
に駆動し、ドアロック解除を実行する。

以上要するに、上述の第２実施例によれば、上述の交信
手段９０の単一送受信周期毎つまり交信毎に上述のコー
ド信号変更手段（コード変更部７４．８３参照）が所定
ルール（方程式Ａｎ　＝Ａｎ−１ｘ３＋１）に基づいてコド信
号Ｆ２（この実施例では第９図に示すフレムの可変コー
ドｄ）を変更するので、より一層高度な耐盗難性を確保
することができると共に、正規のコード信号が電波障害
により到達しない場合の動作不能を回避することができ
る効果かある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の受信手段は、第１実施例の受信アンテナ１０
におよび受信回路１１並びに第２実施例の送受信アンテ
ナ７９および送受信回路８１に対応し、以下同様に、コード信号は、第１実施例のコード信号Ｆｌ（第４図参
照）と第２実施例のコード信号Ｆ２（第９図参照）とに
対応し、コード信号変更手段は、第１実施例のＣＰＵ３制御およ
びＣＰＵ４制御による第３ステツプ４３（第５図参照）
と第２実施例のコード変更部７４゜８３とに対応し、キー抜取り検出手段は、第１実施例のＣＰＵＩ４制御に
よる第１ステツプ４１（台５図参照）に対応し、制御手段は、第１実施例のｃｐｕａおよびＣＰＵ１４に
対応し、携帯用送受信機は、第１実施例のトランスミッタ１に対
応し、車両側送受信機は、第２実施例のキーレスエントリ装置
７８に対応し、所定ルールは、方程式Ａ＋＋　＝Ａｎ−Ｉ　Ｘ３＋１に
対応するも、この発明は、上述の各実施例の構成のみに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はキーレスエントリシステムを示すブロック図、第２図はキーレススイッチＯＦＦを示す説明図、第３図
はキーレススイッチＯＮを示す説明図、第４図はコード
信号のフレームを示す説明図、第５図はコード変更処理
を示すフローチャート、第６図はドアロック処理を示す
フローチャート、第７図はドアロック解除処理を示すフ
ローチャト、第８図はキーレスエントリシステムの他の実施例を示す
ブロック図、第９図はコード信号のフレームを示す説明図、第１０図
はドアロック解除処理を示すフローチャートである。１・・・トランスミッタ２・・・エントリスイッチ３・・・ｃｐｕ　（制御手段）９・・・キーレスエントリ装置１０・・・受信アンテナ１１・・・受信回路１４・・・ＣＰＵ　（制御手段）２３・・・イグニッションキ４１・・・第１ステツプ（キー抜取り検出手段）４３・
・・第３ステツプ（コード信号変更手段）７１・・・携
帯用送受信機７２・・・エントリスイッチ７４．８３・・・コード変更部７８・・・キーレスエントリ装置７９・・・送受信アンテナ８１・・・送受信回路９０・・・交信手段Ｆｌ・・・コード信号Ｆ２・・・コード信号第３１！！１・・　トランスミ・ツタ第４図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）携帯用送信機に設けたエントリスイッチの操作で
発信されるコード信号を、車両に設けたキーレスエントリ装置の受信手段で受信して、ドアロック、アンロックを実行するキーレスエントリシステムであって、上記コード信号を所定条件下で変更するコード信号変更手段を備えたキーレスエントリシステム。
（２）イグニッションキーの抜取り操作を検出するキー
抜取り検出手段と、上記キー抜取り検出手段のキー抜取り検出出力に基づいて上記コード信号変更手段を介してコード信号を変更制御する制御手段とを備えた請求項１記載のキーレスエントリシステム。
（３）上記携帯用送信機およびキーレスエントリ装置に
それぞれ送受信機能を付加し、携帯用送受信機と車両側送受信機との間でコード信号の授受を行なう交信手段を設け、上記コード信号変更手段は上記交信手段の単一送受信周期毎に所定ルールに基づいてコード信号を変更する請求項１記載のキーレスエントリシステム。