CN108016401A - 车辆控制系统和车辆控制装置 - Google Patents

车辆控制系统和车辆控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108016401A
CN108016401A CN201711022630.9A CN201711022630A CN108016401A CN 108016401 A CN108016401 A CN 108016401A CN 201711022630 A CN201711022630 A CN 201711022630A CN 108016401 A CN108016401 A CN 108016401A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
vehicle
car
receiver
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711022630.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108016401B (zh
Inventor
村上纮子
舟山友幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108016401A publication Critical patent/CN108016401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108016401B publication Critical patent/CN108016401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/105—Radio frequency identification data [RFID]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Abstract

公开了车辆控制系统和车辆控制装置。车辆控制系统包括：第一发送器，其向预定区域发送预定的第一信号；第一接收器和第二接收器，其接收第二信号和第三信号；检测器，其检测所接收的信号的场强；第二发送器，其通过RF频带无线电波来发送信号；以及电子控制单元，其基于由第一接收器接收的第三信号来操作车载装置，并且当第三信号的场强比第二信号的场强低了大于预定标准的值时，限制或禁止基于第三信号来操作车载装置。

Description

车辆控制系统和车辆控制装置
技术领域
本发明涉及车辆控制系统和车辆控制装置。
背景技术
在相关技术中，已知基于通过RF频带无线电波发送信号(射频(RF)信号)的便携式装置与通过低频(LF)频带无线电波发送信号(LF信号)的车辆通信器之间的双向通信来操作车载装置的技术(例如，日本未经审查的专利申请公布第2016-138377号(JP 2016-138377A))。
例如，JP 2016-138377A公开了一种智能进入系统(smart entrysystem)，其中，通过车辆与便携式装置之间的双向通信来操作车辆的锁定和解锁装置(车门锁电机等)，使得车辆的车门被解锁。
发明内容
同时，在车辆通信器已接收的RF信号的场强稍低的情况下，存在以下可能性：便携式装置与车辆之间的距离可能过大，因此优选地限制或禁止操作车载装置。当携带便携式装置的用户与车辆之间的距离变大时，变得难以断定车辆的状态以及车辆周围的状况。因此，在基于车辆通信器已接收的RF信号的场强而确定便携式装置与车辆之间的距离过大的情况下，优选地，考虑到安全性等，限制或禁止操作车辆驱动装置。另外，例如，存在被称为“中继攻击”(relay attack)的车辆盗窃方法，其中，具有恶意意图的第三方通过使用中继器将主要被发送至车辆附近的LF信号中继至位于相对远离车辆处的便携式装置(例如，位于用户的房子内的便携式装置)，使得车辆的车门被解锁等。因此，在基于车辆通信器已接收的RF信号的场强而确定便携式装置与车辆之间的距离过大的情况下，考虑到防止车辆盗窃等，优选地，禁止操作车辆的解锁装置。
然而，RF频带无线电波可能受到车辆周围环境的影响。例如，在车辆位于具有相对少的反射物体(如墙壁和天花板)的地点(例如，大型室外平面停车场)的情况下，在从便携式装置发送并且到达车辆的无线电波中直达波(direct wave)占优势。另一方面，在车辆位于具有相对多的反射物体(如墙壁和天花板)的地点(例如，自推进多层停车场)的情况下，从便携式装置发送的RF信号的直达波和反射波到达车辆、同时被叠加，使得与直达波在到达车辆的无线电波中占优势的情况相比，接收到的RF信号的场强变大。因此，无法通过仅使用车辆通信器从便携式装置接收的RF信号的场强的绝对值来准确地断定便携式装置与车辆之间的位置关系，因此可能存在无法适当地限制或禁止操作车载装置的情况。
本发明提供了一种车辆控制系统等，在基于车辆与便携式装置之间的双向通信来操作车载装置的情况下，该车辆控制系统可以基于车辆通信器从便携式装置接收的RF信号的场强而更适当地限制或禁止操作车载装置。
本发明的一个方面涉及一种车辆控制系统，在所述车辆控制系统中，基于车辆与便携式装置之间的双向通信来操作安装在所述车辆中的车载装置。所述车辆控制系统包括第一发送器、第一接收器、检测器、第二接收器、第二发送器以及电子控制单元。第一发送器被配置成通过低频频带无线电波向车厢外部的预定区域发送预定的第一信号，所述第一发送器设置在所述车辆中。第一接收器被配置成接收通过射频频带无线电波从所述便携式装置发送的信号，所述第一接收器设置在所述车辆中。检测器被配置成检测由所述第一接收器接收的信号的场强，所述检测器设置在所述车辆中。第二接收器被配置成接收通过所述低频频带无线电波从所述车辆发送的信号，所述第二接收器设置在所述便携式装置中。第二发送器被配置成通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送信号，所述第二发送器设置在所述便携式装置中。第二发送器被配置成：当在所述第二接收器接收到所述第一信号时通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送预定的第二信号之后，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送预定的第三信号。电子控制单元被配置成：基于由所述第一接收器接收的所述第三信号来操作所述车载装置；确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强是否比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于预定标准的值；并且当所述电子控制单元确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于所述预定标准的值时，限制或禁止基于所述第三信号来操作所述车载装置，所述电子控制单元设置在所述车辆中。
根据该方面，车辆(第一发送器)向车厢外部的预定区域发送LF信号(第一信号)，并且已经接收到LF信号的便携式装置(第二发送器)在向车辆发送RF信号(第二信号)之后向车辆发送作为用于操作车载装置的触发的RF信号(第三信号)。由于LF频带无线电波的波长相当长，所以与RF频带无线电波相比，LF频带无线电波不太可能受到车辆周围环境的影响，并且其可达范围(便携式装置可以接收LF频带无线电波的范围)几乎不变。因此，车辆(第一发送器)可以发送LF信号，使得便携式装置可以在车厢外部的预定区域内接收LF信号。因此，电子控制单元可以使用由检测器检测的、由车辆(第一接收器)接收的第二信号的场强作为与便携式装置出现在车辆周围的预定区域中(车辆附近)的情况有关的场强的标准值。在由检测器检测的、由车辆(第一接收器)接收的第三信号的场强比由车辆(第一接收器)接收的第二信号的场强低了大于预定标准的值的情况下，电子控制单元可以确定便携式装置与车辆之间的距离过大。因此，车辆控制系统(电子控制单元)可以限制或禁止基于第三信号来操作车载装置。另外，当将由车辆(第一接收器)接收的第三信号的场强与在便携式装置出现在车辆周围的预定区域中(车辆附近)的情况下由车辆(第一接收器)接收的第二信号的场强进行比较、而不是使用由车辆(第一接收器)接收的第三信号的场强的绝对值时，可以以相对高的精确度确定便携式装置的位置。因此，可以更适当地限制或禁止操作车载装置。
在根据本方面的车辆控制系统中，电子控制单元可以被配置成：控制所述第一发送器在所述第一接收器接收到从所述便携式装置发送的预定的第四信号时，通过所述低频频带无线电波向所述车厢外部的所述预定区域发送所述第一信号；控制所述第二发送器进行以下操作：当对于所述便携式装置的操作单元执行用于启动操作作为所述车载装置的车辆驱动装置的功能的第一操作时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第四信号；当所述第二接收器接收到所述第一信号时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第二信号；以及在向所述车辆发送所述第二信号之后，当对于所述操作单元执行用于操作所述车辆驱动装置的第二操作时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第三信号；以及基于由所述第一接收器接收到的所述第三信号来操作所述车辆驱动装置，使得所述车辆被所述车辆驱动装置移动。
根据该方面，提供了一种功能，其中，便携式装置基于用户的操作(第二操作)向车辆发送RF信号(第三信号)，并且已经接收到第三信号的车辆(电子控制单元)操作作为车载装置的车辆驱动装置，使得车辆移动。此时，在第三信号被发送之前，便携式装置基于用户的操作(第一操作)向车辆发送用于激活所述功能的RF信号(第四信号)，并且在车辆接收到第四信号之后，车辆(第一发送器)向便携式装置发送第一信号。因此，车辆可以在接收到来自便携式装置的、请求激活操作车辆驱动装置的功能的信号时，向便携式装置发送第一信号并且从出现在车辆周围的预定区域中(车辆附近)的便携式装置接收第二信号。因此，在从便携式装置接收的用于操作车辆驱动装置的第三信号的场强比接收到的第二信号的场强低了大于预定标准的值的情况下，车辆控制系统(电子控制单元)可以确定便携式装置与车辆之间的距离过大，并且限制或禁止操作车辆驱动装置。因此，在由于携带便携式装置的用户已经移动至相对远离车辆的位置、所以用户难以断定车辆的状态以及车辆周围状况的情况下，限制或禁止操作车辆驱动装置，使得车辆被停止或减速，从而可以提高安全性。
在根据本方面的车辆控制系统中，电子控制单元可以被配置成：控制第一发送器进行以下操作：当在所述车辆处于点火关闭状态的情况下所述车辆的车门关闭但处于解锁状态时对于设置在所述车辆的车厢外部的锁定操作单元执行车门锁定操作时，通过所述射频频带无线电波向所述车厢外部的所述预定区域发送所述第一信号；以及在向所述预定区域发送所述第一信号之后，当对于设置在所述车辆的车厢外部的解锁操作单元执行车门解锁操作时，或者每当在所述点火关闭状态与所述车门被锁定一起持续的情况下经过了预定时间段时，通过所述低频频带无线电波向所述车厢外部的所述预定区域发送预定的第五信号；控制第二发送器进行以下操作：当所述第二接收器接收到所述第一信号时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第二信号；以及在向所述车辆发送所述第二信号之后，基于由所述第二接收器接收的所述第五信号而通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第三信号。电子控制单元可以被配置成：基于由所述第一接收器接收的所述第三信号来操作作为所述车载装置的解锁装置，使得所述车辆被解锁；以及在所述电子控制单元确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于所述预定标准的值的情况下，禁止基于所述第三信号来操作所述解锁装置。
根据该方面，提供了一种功能(智能进入功能)，其中，已经接收到从车辆发送的LF信号(第五信号)的便携式装置向车辆发送RF信号(第三信号)，并且已经接收到第三信号的车辆(电子控制单元)操作作为车载装置的解锁装置，使得车辆的车门被解锁。此时，当停放的车辆被锁定时(在对于锁定操作单元的锁定操作被执行的情况下)，车辆与便携式装置传送第一信号和第二信号。因此，车辆可以从出现在该车辆周围的预定区域中(车辆附近)的便携式装置接收第二信号。因此，在从便携式装置接收的用于操作解锁装置的第三信号的场强比所接收的第二信号的场强低了大于预定标准的值的情况下，车辆控制系统(电子控制单元)可以更适当地确定便携式装置与车辆之间的距离过大并且禁止操作解锁装置。因此，在存在具有恶意意图的第三方通过使用中继器将LF信号(第五信号)中继至位于相对远离车辆的便携式装置的中继攻击的情况下，禁止操作车辆中的解锁装置，从而可以抑制通过中继攻击盗窃车辆。
在根据本方面的车辆控制系统中，所述第一信号可以是对于所述便携式装置的请求信号，所述第二信号可以是对于所述第一信号的响应信号，并且所述第三信号可以是作为用于执行远程停车功能的触发的移动操作信号。
在根据该方面的车辆控制系统中，所述第四信号可以是请求所述车辆激活远程停车功能的激活信号，所述第一信号可以是对于所述便携式装置的请求信号，所述第二信号可以是对于所述车辆的响应信号，并且所述第三信号可以是作为用于执行所述远程停车功能的触发的移动操作信号。
在根据本方面的车辆控制系统中，所述第一信号和所述第五信号可以是对于所述便携式装置的唤醒信号，所述第二信号可以是对于所述车辆的确认信号，并且所述第三信号可以是对于所述车辆的响应信号。
本发明的另一方面涉及一种车辆控制装置，其被设置在车辆中并且基于所述车辆与便携式装置之间的双向通信来操作安装在所述车辆中的车载装置。所述车辆控制装置包括第一发送器、第一接收器、检测器以及电子控制单元。第一发送器被配置成通过低频频带无线电波向车厢外部的预定区域发送预定的第一信号。第一接收器被配置成：接收通过射频频带无线电波从已经接收到所述第一信号的所述便携式装置发送的预定的第二信号；以及接收在发送所述第二信号之后通过所述射频频带无线电波从所述便携式装置发送的预定的第三信号。检测器被配置成检测由所述第一接收器接收的信号的场强。电子控制单元被配置成：基于由所述第一接收器接收的所述第三信号来操作所述车载装置；基于由所述第一接收器接收的所述第三信号，确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强是否比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于预定标准的值；并且在所述电子控制单元确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于预定标准的值的情况下，限制或禁止基于所述第三信号来操作所述车载装置。
根据这些方面，可以提供一种车辆控制系统等，其可以在基于车辆与便携式装置之间的双向通信来操作车载装置的情况下，基于车辆通信器从便携式装置接收的RF信号的场强而更适当地限制或禁止操作车载装置。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：
图1是示意性地示出了电子钥匙系统的配置的示例的框图；
图2是示出了从LF发送单元向车厢外部发送的LF信号的可达范围的示例的视图；
图3A是示意性地示出了由对照ECU执行的与远程停车功能对应的处理的示例的流程图；
图3B是示意性地示出了由钥匙ECU执行的与远程停车功能对应的处理的示例的流程图；
图4A是示意性地示出了由对照ECU执行的与智能锁定功能对应的处理的示例的流程图；
图4B是示意性地示出了由钥匙ECU执行的与智能锁定功能对应的处理的示例的流程图；
图5是示意性地示出了由对照ECU执行的与智能解锁功能对应的处理的示例的流程图；以及
图6是示意性地示出了由对照ECU执行的与智能解锁功能对应的处理的另一示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图来描述本发明的实施方式。
图1是示意性地示出了根据实施方式的电子钥匙系统1(车辆控制系统的示例)的配置的示例的框图。在电子钥匙系统1中，基于车辆2与预先登记在车辆2(稍后将描述的对照ECU 10)中的用户便携式电子钥匙3(便携式装置的示例)之间的双向通信来操作车载装置。例如，电子钥匙系统1实现以下远程停车功能：基于车辆2与电子钥匙3之间的双向通信来操作车辆驱动装置15(稍后将描述)，使得当车辆2外部的用户对于电子钥匙3执行预定操作时，车辆2移动并且停在预定位置处。另外，电子钥匙系统1实现以下智能进入功能：基于车辆2与电子钥匙3之间的双向通信来操作锁定和解锁装置(稍后将描述的车体ECU 16)，使得当携带电子钥匙3的用户执行诸如触摸车门把手(稍后将描述的锁定和解锁操作单元14)的操作的操作时，车门被锁定或解锁。在下文中，作为智能进入功能的一部分的与车门锁定操作相关的功能将被称为智能锁定功能，并且与车门解锁操作相关的功能将被称为智能解锁功能。
在下面的描述中，表述“车辆2的点火开启(IG-ON)”表示车辆2的激活，并且其含义包括：发动机车辆(engined vehicle)的发动机的启动以及电动车辆(混合动力车辆、增程器器车辆等)中的高压电源(用于驱动电机的电源)的激活(开启)。另外，表述“车辆2的点火关闭(IG-OFF)”表示车辆2的停止，并且其含义包括：发动机车辆的发动机的停止以及电动车辆中高压电源的停止(关断)。在本实施方式中，将在车辆2是发动机车辆的假设下进行描述。
车辆2包括对照电子控制单元(ECU)10、LF发送单元11、RF接收单元12、接收信号强度指示(RSSI)检测电路13、锁定和解锁操作单元14、车辆驱动装置15和车体ECU 16。
对照ECU 10(车辆控制装置的示例)是执行用于实现远程停车功能和智能进入功能的各种控制处理的电子控制单元。包括对照ECU 10的根据本实施方式的各种ECU(发动机ECU 15A、变速器ECU 15B、制动ECU 15C、转向ECU 15D、车体ECU 16、钥匙ECU 20等)中的每个ECU的功能可以通过任意硬件、软件或其组合来实现。在下文中，将在各种ECU中的每个ECU的主要单元是包括CPU、RAM、ROM、I/O等的微计算机的假设下进行描述。
对照ECU 10包括LF发送处理单元101、RF接收处理单元102、认证处理单元103、驱动控制单元104、锁定和解锁控制单元105和限制处理单元106，这些单元是当存储在ROM中的一个或更多个程序被执行时实现的功能单元。另外，对照ECU 10包括作为被定义为诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)的非易失性内部存储器的存储区域的存储单元110。
LF发送处理单元101控制每个LF发送单元11(第一发送器的示例)以执行以下处理：通过LF频带无线电波(频率为30kHz至300kHz的无线电波)以允许电子钥匙3接收到信号的这样的发送强度向车厢外部的预定区域发送信号。在下文中，可以将“以允许电子钥匙3接收到信号的这样的发送强度向车厢外部的预定区域发送信号”简单地描述为“向车厢外部的预定区域发送信号”。例如，图2示出了从LF发送单元11发送的LF频带无线电波的可达范围(电子钥匙3可以接收到LF频带无线电波的范围)的示例。在图2所示的示例中，在LF发送处理单元101的控制下，每个LF发送单元11通过电子钥匙3可以接收到的LF频带无线电波来向每个LF发送单元11周围的、半径为大约1米并且在车厢外部的区域(图2中的虚线内的区域)发送信号。由于LF频带无线电波的波长非常长，所以与RF频带无线电波(稍后将描述)相比，LF频带无线电波不太可能受到车辆2周围环境的影响(例如，存在或不存在反射物体)，并且LF频带无线电波的可达范围(电子钥匙3可以接收到LF频带无线电波的范围)几乎不变。因此，LF发送处理单元101可以调整LF发送单元11的输出，使得电子钥匙3可以在车厢外的预定区域内接收到通过LF无线电波从LF发送单元11发送的信号。
LF发送处理单元101在预定时间(例如，当车辆2处于点火关闭(IG-OFF)状态时)通过LF发送单元11定期(每当经过了预定时间段时)发送对于处于车厢外部的电子钥匙3的唤醒信号(轮询信号)。另外，例如，在对于锁定和解锁操作单元14的预定操作(锁定操作或解锁操作)被执行的情况下，LF发送处理单元101通过LF发送单元11发送对于处于车厢外部的电子钥匙3的唤醒信号。另外，例如，LF发送处理单元101响应于来自认证处理单元103的发送请求而通过LF发送单元11发送对于电子钥匙3的请求信号。另外，例如，LF发送处理单元101响应于来自认证处理单元103的发送请求而通过LF发送单元11发送对于电子钥匙3的激活完成信号。在下文中，通过LF频带无线电波发送的各种信号将统称为LF信号。
唤醒信号是唤醒除了接收从车辆2发送的LF信号的功能以外的功能处于休眠状态的电子钥匙3的信号。
RF接收处理单元102控制RF接收单元12(第一接收器的示例)以执行接收RF频带无线电波(例如，其频率为30MHz至3GHz的无线电波)的处理。例如，RF接收处理单元102接收从已经接收到唤醒信号的电子钥匙3发送的确认(ACK)信号。另外，例如，RF接收处理单元102接收从已经接收到请求信号(询问信号(challenge signal))的电子钥匙3发送的响应信号。另外，RF接收处理单元102接收从电子钥匙3发送的激活信号。另外，RF接收处理单元102接收从电子钥匙3发送的终止信号。在下文中，通过RF频带无线电波发送的各种信号将统称为RF信号。
激活信号是从电子钥匙3发送并且请求车辆2激活远程停车功能的信号。另外，终止信号是从电子钥匙3发送并且通知车辆2远程停车功能要被终止的信号。
认证处理单元103基于包括在由RF接收处理单元102接收到的响应信号中的、具有电子钥匙3所特有的标识信息的“响应”等来执行电子钥匙3的认证处理。标识信息的示例包括作为电子钥匙3所特有的标识符的标识(ID)以及电子钥匙3所特有的加密密钥。作为用于电子钥匙3的认证的方法，可以使用任意方法，如ID对照和询问响应认证或其组合。在ID对照的情况下，认证处理单元103将包括在RF接收处理单元102接收到的响应信号中的ID与先前登记(存储)在存储单元110中的主ID进行对照，并且当这些ID彼此一致时，电子钥匙3被认证(认证成功)。另外，在询问-响应认证的情况下，认证处理单元103生成可以通过电子钥匙3所特有的加密密钥来解密的加密代码(被称为“询问”)，并且向LF发送处理单元101发送发送请求。因此，LF发送处理单元101通过LF发送单元11向电子钥匙3发送包括“询问”的请求信号(询问信号)。另外，当电子钥匙3接收到询问信号时，电子钥匙3向车辆2发送响应信号(被称为“响应”)，该响应信号包括通过使用加密密钥执行的对包括在询问信号中的加密代码解密的结果。然后，认证处理单元103将通过使用预先登记(存储)在存储单元110中的、电子钥匙3所特有的加密密钥(主加密密钥)执行的对“询问”解密的结果与“响应”进行对照，并且当解密的结果与“响应”彼此一致时，电子钥匙3被认证(认证成功)。
驱动控制单元104(电子控制单元的示例)基于由认证处理单元103执行的电子钥匙3的认证的结果来实现远程停车功能，当RF接收处理单元102接收到激活信号时，远程停车功能被激活。也就是说，驱动控制单元104基于从由认证处理单元103认证的电子钥匙3发送并且由RF接收处理单元102接收的移动操作信号来控制车辆驱动装置15，使得车辆2移动至预定的停车位置。具体地，驱动控制单元104通过车辆驱动装置15来控制车辆2的驱动力、制动力和行驶方向，使得车辆2移动至预定停车位置。例如，在RF接收处理单元102连续地接收到移动操作信号的情况下，驱动控制单元104控制车辆驱动装置15，使得车辆2直线向前或向后移动并且使得车辆2移动至处于车辆2紧前方或紧后方的停车位置。另外，驱动控制单元104可以基于由用于检测车辆2附近的障碍物的各种传感器(未示出)执行的检测的结果来控制车辆2的行驶方向，使得确保在车辆2与邻近停车空间的障碍物(例如，停放的车辆)之间有一定距离。
甚至在RF接收处理单元102连续地接收到移动操作信号的情况下，驱动控制单元104也可以在基于由各种传感器执行的检测的结果而确定障碍物出现在车辆2的紧前方或紧后方时，使车辆2停止。
锁定和解锁控制单元105(电子控制单元的另一示例)基于由认证处理单元103执行的电子钥匙3的认证的结果来执行控制以实现智能进入功能。例如，在对于锁定和解锁操作单元14执行锁定操作或解锁操作并且由认证处理单元103执行的电子钥匙3的认证成功的情况下，锁定和解锁控制单元105向车体ECU 16输出对车辆2的车门的锁定请求或解锁请求。当车体ECU 16接收到锁定请求或解锁请求时，车体ECU 16控制车门锁电机(未示出)，使得车辆2的车门被锁定或解锁。
在来自电子钥匙3的作为用于执行远程停车功能的触发的信号(即，移动操作信号)从相对远离车辆2的位置被发送的情况下，限制处理单元106(电子控制单元的又一示例)限制或禁止远程停车功能。在携带电子钥匙3的用户与车辆2之间的距离过大的情况下，用户难以断定车辆2的状态以及车辆2周围的情况，因此考虑到安全，优选地限制或禁止车辆2移动。另外，在来自电子钥匙3的用作用于执行智能进入功能的触发的信号(即，ACK信号和响应信号)从相对远离车辆2的位置被发送的情况下，限制处理单元106禁止智能进入功能。原因在于，当携带电子钥匙3的用户出现在车辆2周围的预定区域(LF信号的可达范围)内时才实现智能进入功能，而ACK信号和响应信号从远离车辆2的位置被发送指示中继攻击的可能性高。具体地，限制处理单元106基于来自电子钥匙3的移动操作信号的RSSI值来限制或禁止远程停车功能。另外，限制处理单元106基于来自电子钥匙3的ACK信号或响应信号的RSSI值来禁止智能进入功能。稍后将描述限制处理单元106执行的处理的细节。
每个LF发送单元11包括发送天线，并且在对照ECU 10(LF发送处理单元101)的控制下通过LF频带无线电波发送LF信号。例如，如图2所示，LF发送单元11安装在车辆2的每个车门(包括行李箱门，如行李箱盖)上的车门把手等中。在图2所示的示例中，总共设置五个LF发送单元11以分别对应于为车辆2设置的行李箱门以及用于上车的四个车门。
RF接收单元12包括接收天线，并且在对照ECU 10(RF接收处理单元102)的控制下接收RF频带无线电波(信号)。
RSSI检测电路13(检测器的示例)检测由RF接收单元12接收到的RF频带无线电波(RF信号)的场强(RSSI值)，并且将检测信号发送至对照ECU 10。
解锁和锁定操作单元14(锁定操作单元和解锁操作单元的示例)接收来自车辆2的用户的用于锁定和解锁车门的操作输入(例如，接触操作或触摸操作)，该锁定和解锁操作单元14例如设置在车辆2的车门把手中。锁定和解锁操作单元14通过一对一通信电缆或诸如控制器区域网络(CAN)的车内网络连接至对照ECU 10，使得锁定和解锁操作单元14可以与对照ECU 10进行通信。与锁定和解锁操作单元14的操作状态有关的信号被发送至对照ECU 10。
可以对于彼此分开设置的操作单元执行锁定操作和解锁操作。
车辆驱动装置15控制车辆2的驱动力、制动力和行驶方向，使得车辆2以期望的行驶状态行驶(移动)。例如，车辆驱动装置15控制发动机(未示出)的输出、变速器(未示出)的换档位置(shift position)等以控制车辆2的驱动力。另外，例如，车辆驱动装置15控制制动装置(未示出)以控制车辆2的制动力。另外，例如，车辆驱动装置15控制电动助力转向装置以控制车辆2的行驶方向。车辆驱动装置15包括发动机ECU 15A、变速器ECU 15B、制动ECU15C和转向ECU 15D。发动机ECU 15A、变速器ECU 15B、制动ECU 15C和转向ECU 15D通过诸如CAN的车内网络连接至对照ECU 10，使得发动机ECU 15A、变速器ECU 15B、制动ECU 15C和转向ECU 15D可以与对照ECU 10进行通信，并且从对照ECU 10接收各种控制信号。
发动机ECU 15A是控制发动机的电子控制单元。具体地，发动机ECU 15A控制发动机启动装置(未示出)、点火装置(未示出)、燃料喷射装置(未示出)等。
变速器ECU 15B是控制变速器的电子控制单元。具体地，变速器ECU 15B向用于实现从多个预定换档位置中选择的换档位置的阀体中的电磁阀输出控制信号。
制动ECU 15C是控制制动装置的电子控制单元。具体地，制动ECU 15C控制用于向制动装置输出制动压力(轮缸压力)的制动执行器的电动泵或电磁阀。
转向ECU 15D是控制电动助力转向装置的电子控制单元。具体地，转向ECU 15D控制电动助力转向装置的辅助电机以控制电动助力转向装置的转向角。
车体ECU 16(解锁装置的示例)是控制用于锁定和解锁车辆2的车门的致动器(例如，车门锁电机)的电子控制单元。车体ECU 16通过诸如CAN的车内网络被连接至对照ECU10，使得车体ECU 16可以与对照ECU 10进行通信并且从对照ECU 10接收各种控制信号。
电子钥匙3(便携式装置的示例)包括钥匙ECU 20、LF接收单元21、RF发送单元22和操作单元23。
钥匙ECU 20是执行用于实现电子钥匙3的各种功能的控制处理的电子控制单元。钥匙ECU 20包括LF接收处理单元201、RF发送处理单元202、信号生成单元203和操作接收单元204，这些单元是当一个或更多个程序在CPU中被执行时实现的功能单元。另外，钥匙ECU20包括作为被限定为诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)的非易失性内部存储器的存储区域的存储单元210。
LF接收处理单元201控制LF接收单元21(第二接收器的示例)以执行接收LF频带无线电波(LF信号)的处理。例如，LF接收处理单元201接收从车辆2发送的唤醒信号、请求信号、激活完成信号等。
钥匙ECU 20通常处于休眠状态，在所述休眠状态下，除了接收LF频带无线电波的功能(即，LF接收处理单元201)以外的功能被停止，并且由LF接收处理单元201接收到的唤醒信号唤醒除了接收LF频带无线电波的功能以外的功能。
RF发送处理单元202控制RF发送单元22(第二发送器的示例)以执行发送RF频带无线电波(RF信号)的处理。例如，RF发送处理单元202响应于来自信号生成单元203的发送请求而向车辆2发送ACK信号。另外，例如，RF发送处理单元202响应于来自信号生成单元203的发送请求而向车辆2发送响应信号。
当LF接收处理单元201从车辆2接收到各种信号或者操作接收单元204通过操作单元23接收到操作输入时，信号生成单元203生成要被发送至车辆2的各种信号。例如，在LF接收处理单元201接收到从车辆2发送的唤醒信号的情况下，信号生成单元203生成ACK信号并且向RF发送处理单元202发送发送请求。另外，例如，在LF接收处理单元201接收到从车辆2发送的请求信号的情况下，信号生成单元203生成包括电子钥匙3所特有的标识信息的响应信号，并且向RF发送处理单元202发送发送请求。如上所述，电子钥匙3所特有的标识信息包括作为电子钥匙3所特有的标识符的ID、作为通过使用加密密钥执行的对包括在请求信号中的“询问”的解密的结果的“响应”等。ID和加密密钥预先登记(存储)在存储单元210中。另外，例如，在操作接收单元204通过操作单元23接收到用于激活远程停车功能的激活操作(第一操作的示例)的情况下，信号生成单元203生成激活信号并且向RF发送处理单元202发送发送请求。另外，例如，在操作接收单元204通过操作单元23接收到用于经由远程停车功能移动(停放)车辆2的移动操作(第二操作的示例)的情况下，信号生成单元203生成移动操作信号并且向RF发送处理单元202发送发送请求。另外，例如，在操作接收单元204通过操作单元23接收到用于终止远程停车功能的操作的情况下，信号生成单元203生成终止信号并且向RF发送处理单元202发送发送请求。
操作接收单元204基于从操作单元23输入的与操作状态对应的信号来接收由用户执行的对于操作单元23的各种操作。
LF接收单元21包括接收天线，并且在钥匙ECU 20(LF接收处理单元201)的控制下接收LF频带无线电波(LF信号)。
RF发送单元22包括发送天线，并且在钥匙ECU 20(RF发送处理单元202)的控制下发送RF频带无线电波(RF信号)。
操作单元23接收来自用户的用于执行电子钥匙3的各种功能的操作输入。例如，操作单元23可以包括三个操作单元，这三个操作单元分别接收用于激活远程停车功能的操作(激活操作)、用于执行远程停车功能(操作车辆驱动装置15，使得车辆2移动)的操作(移动操作)、以及用于终止远程停车功能的操作(终止操作)。另外，对于一个操作单元23，可以通过不同的输入方法(例如，按压按钮一次的操作、使按钮保持被按压的操作、在短的时间段内按压按钮两次的操作)来实现激活操作、移动操作和终止操作。另外，操作单元23可以通过诸如按钮和开关的硬件来实现，并且可以通过诸如显示在触摸面板显示器上的屏幕上的按钮状图像的软件来实现。
接下来，将参照图3A和图3B来描述在电子钥匙系统1中执行的用于实现远程停车功能的处理，该描述包括由限制处理单元106执行的处理的具体内容。
图3A和图3B是示意性地示出了在电子钥匙系统1中执行的用于实现远程停车功能的处理的示例的流程图。具体地，图3A是示意性地示出了由车辆2(对照ECU 10)执行的与远程停车功能对应的处理的示例的流程图，并且图3B是示意性地示出了由电子钥匙3(钥匙ECU 20)执行的与远程停车功能对应的处理的示例的流程图。
在车辆2处于IG-ON状态并且携带电子钥匙3的用户已经从车辆下车(即，电子钥匙3已经被移动而离开了车厢)的情况下，重复图3A中的流程图中的处理。此时，在下述情况下，对照ECU 10可以确定电子钥匙3已经从车厢被移除：检测到车门已经被打开之后，在不再检测到来自电子钥匙3的、对于来自LF发送单元(未示出)的LF信号的响应(RF信号)之后检测到车门已经被关闭，其中，该LF发送单元向车厢中的空间发送LF频带无线电波。另外，在对于电子钥匙3的操作单元23执行激活操作的情况下，图3B中的流程图中的处理开始。
首先，将参照图3A来描述由对照ECU 10执行的与远程停车功能对应的处理。
在步骤S102中，RF接收处理单元102确定是否已经接收到来自电子钥匙3的激活信号(第四信号的示例)。在RF接收处理单元102确定已经接收到来自电子钥匙3的激活信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S104。否则，当前处理终止。
在步骤S104中，LF发送处理单元101向车厢外部的预定区域发送请求信号(第一信号的示例)。也就是说，LF发送处理单元101以电子钥匙3可以在车厢外部的预定区域内接收到请求信号的这样的场强发送请求信号。
在步骤S106中，RF接收处理单元102确定在发送请求信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自电子钥匙3的响应信号(第二信号的示例)。在RF接收处理单元102确定在预定时间段内已经接收到来自电子钥匙3的响应信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S108。否则，当前处理终止。
在步骤S108中，限制处理单元106将从RSSI检测电路13输入的、由RF接收处理单元102接收的响应信号的RSSI值保存在对照ECU 10中的RAM的缓冲器、存储单元110等中。
在步骤S110中，认证处理单元103基于由RF接收处理单元102接收到的响应信号来执行电子钥匙3的认证处理。
在步骤S112中，认证处理单元103确定电子钥匙3的认证是否已经成功。在认证处理单元103确定电子钥匙3的认证已经成功的情况下，认证处理单元103进行至步骤S114。在认证处理单元103确定电子钥匙3的认证并未成功的情况下，当前处理终止。
在步骤S114中，LF发送处理单元101向车厢外部的预定区域发送激活完成信号。
在步骤S116中，RF接收处理单元102确定是否已经接收到来自电子钥匙3的移动操作信号(第三信号的示例)。在RF接收处理单元102确定已经接收到来自电子钥匙3的移动操作信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S118。否则，RF接收处理单元102进行至步骤S124。
在步骤S118中，限制处理单元106将从RSSI检测电路13输入的、由RF接收处理单元102接收的移动操作信号的RSSI值保存在对照ECU 10中的RAM的缓冲器或存储单元110中。
在步骤S120中，限制处理单元106确定在步骤S118中保存的移动操作信号的RSSI值是否比在步骤S108中保存的响应信号的RSSI值低了大于预定标准的值。例如，限制处理单元106可以在下述情况下确定上述条件被满足：从响应信号的RSSI值减去移动操作信号的RSSI值时获得的差等于或大于预定阈值(例如，6dB)(步骤S120中的“是”)。另外，限制处理单元106可以在下述情况下确定条件被满足：移动操作信号的RSSI值与响应信号的RSSI值之比等于或低于预定阈值(例如，0.7)(步骤S120中的“是”)。在条件不被满足的情况下(步骤S120中的“否”)，限制处理单元106进行至步骤S122，并且在条件被满足的情况下(步骤S120中的“是”)，限制处理单元106进行至步骤S126。
在步骤S122中，驱动控制单元104控制车辆驱动装置15，使得车辆2移动。
同时，在RF接收处理单元102确定并未接收到来自电子钥匙3的移动操作信号的情况下(步骤S116中的“否”)，在步骤S124中，驱动控制单元104使车辆2停止并且停止操作车辆驱动装置15。
另外，在移动操作信号的RSSI值比响应信号的RSSI值低了大于预定标准的值的情况下(步骤S120中的“是”)，在步骤S126中，限制处理单元106禁止通过驱动控制单元104操作车辆驱动装置15。因此，驱动控制单元104使车辆2停止并且停止操作车辆驱动装置15。
在步骤S126中，限制处理单元106可以限制通过驱动控制单元104操作车辆驱动装置15，使得车辆2的速度被减小、限制等。
在步骤S128中，RF接收处理单元102确定是否已经接收到来自电子钥匙3的终止信号。在RF接收处理单元102确定尚未接收到来自电子钥匙3的终止信号的情况下，RF接收处理单元102返回至步骤S116，并且重复步骤S116至步骤S126中的处理。在RF接收处理单元102确定已经接收到来自电子钥匙3的终止信号的情况下，当前处理终止。
接下来，将参照图3B来描述由钥匙ECU 20执行的与远程停车功能对应的处理。
在步骤S202中，LF接收处理单元201确定是否已经接收到来自车辆2的请求信号。在LF接收处理单元201确定已经接收到来自车辆2的请求信号的情况下，LF接收处理单元201进行至步骤S204。否则，当前处理终止。
在步骤S204中，RF发送处理单元202向车辆2发送响应信号。
在步骤S206中，LF接收处理单元201确定在发送响应信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自车辆2的激活完成信号。在LF接收处理单元201确定在预定时间段内已经接收到来自车辆2的激活完成信号的情况下，LF接收处理单元201进行至步骤S208。否则，当前处理终止。
在步骤S208中，操作接收单元204开始通过操作单元23接收移动操作。
在步骤S210中，操作接收单元204确定是否已经通过操作单元23接收到移动操作。在操作接收单元204确定已经通过操作单元23接收到移动操作的情况下，操作接收单元204进行至步骤S212。否则，操作接收单元204进行至步骤S214。
在步骤S212中，RF发送处理单元202向车辆2发送移动操作信号。
在步骤S214中，操作接收单元204确定是否已经通过操作单元23接收到终止操作。在操作接收单元204确定尚未通过操作单元23接收到终止操作的情况下，操作接收单元204返回至步骤S210，并且重复步骤S210至步骤S214中的处理。在操作接收单元204确定已经通过操作单元23接收到终止操作的情况下，当前处理终止。
如上所述，在图3A和图3B所示的处理中，当RF接收处理单元102接收到与用于激活对于电子钥匙3执行的远程停车功能的激活操作(第一操作的示例)对应的激活信号(第四信号的示例)时，车辆2(LF发送处理单元101)向车厢外部的预定区域发送请求信号(第一信号的示例)。在电子钥匙3接收到请求信号之后，电子钥匙3(RF发送处理单元202)向车辆2发送响应信号(第二信号的示例)，并且在响应信号被发送之后对于操作单元23执行移动操作(第二操作的示例)的情况下，电子钥匙3(RF发送处理单元202)向车辆2发送用于操作车载装置(车辆驱动装置15)的移动操作信号(第三信号的示例)。由于如上所述LF频带无线电波的波长非常长，因此LF频带无线电波不太可能受到车辆周围的环境的影响并且其可达的范围几乎不变化。因此，车辆2(LF发送处理单元101)可以发送LF信号，使得电子钥匙3可以在车厢外部的预定区域内接收到LF信号。因此，限制处理单元106可以使用由RF接收处理单元102接收到的响应信号(第二信号)的场强(RSSI值)作为与电子钥匙3出现在车辆2周围的预定区域中(车辆附近)的情况有关的场强的标准值。在由车辆2(RF接收处理单元102)接收的移动操作信号(第三信号)的场强比响应信号(第二信号)的场强低了大于预定标准的值的情况下，限制处理单元106可以确定电子钥匙3与车辆2之间的距离过大。因此，电子钥匙系统1(限制处理单元106)可以限制或禁止基于移动操作信号来操作车载装置(车辆驱动装置15)。另外，当将移动操作信号的场强与在电子钥匙3位于相对靠近车辆2处的情况下由车辆2(RF接收处理单元102)接收到的响应信号的场强进行比较、而不是使用由车辆2(RF接收处理单元102)接收的移动操作信号的场强的绝对值时，可以以相对高的精确度确定电子钥匙3的位置。因此，可以更适当地限制或禁止在操作车辆驱动装置15的情况下激活的远程停车功能。
接下来，将参照图4A、图4B、图5和图6来描述用于实现在电子钥匙系统1中执行的智能进入功能的处理，该述描述包括由限制处理单元106执行的处理的具体内容。
图4A和图4B是示意性地示出了用于实现在电子钥匙系统1中执行的智能锁定功能的处理的示例的流程图。具体地，图4A是示意性地示出了由对照ECU 10执行的与智能锁定功能对应的处理的示例的流程图，并且图4B是示意性地示出了由钥匙ECU 20执行的与智能锁定功能对应的处理的示例的流程图。图5是示意性地示出了由对照ECU 10执行的与智能解锁功能对应的处理的示例的流程图。图6是示意性地示出了由对照ECU 10执行的与智能解锁功能对应的处理的另一示例的流程图。
在车辆2处于IG-OFF状态并且所有车门被关闭且解锁的情况下，以预定时间间隔重复图4A中的流程图中的处理。另外，在电子钥匙3处于休眠状态(接收LF信号的功能不处于休眠状态)的情况下，以预定时间间隔重复图4B中的流程图中的处理。另外，在车辆2处于IG-OFF状态、车门被锁定、并且功能停止标记F为“0”的情况下，以预定时间间隔重复图5和图6中的每一个中的流程图中的处理。
对照ECU 10可以执行图5中的处理和图6中的处理之一，并且可以并行执行图5中的处理和图6中的处理两者。另外，功能停止标记F是用于禁止执行智能解锁功能的标记。功能停止标记F的初始值为“0”，并且当通过稍后将描述的处理(图5或图6)将功能停止标记F设置为“1”时，不执行流程图中的处理，从而禁止执行智能解锁功能。由钥匙ECU 20执行的与智能解锁功能对应的处理和图4B所示的与智能锁定功能对应的处理相同，因此将省略对其的描述。另外，在电子钥匙3在图4B所示的处理中途被唤醒的情况下，电子钥匙3在图4B所示的处理终止之后转变为休眠状态。
首先，将参照图4A来描述由对照ECU 10执行的与智能锁定功能对应的处理。
在步骤S302中，LF发送处理单元101确定是否已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的锁定操作。在LF发送处理单元101确定已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的锁定操作的情况下，LF发送处理单元101进行至步骤S304。否则，当前处理终止。
在步骤S304中，LF发送处理单元101向车辆2的车厢外部的预定区域发送唤醒信号(第一信号的另一示例)。
在步骤S306中，RF接收处理单元102确定在发送唤醒信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自电子钥匙3的ACK信号。在RF接收处理单元102确定在预定时间段内已经接收到来自电子钥匙3的ACK信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S308。否则，当前处理终止。
在步骤S308中，LF发送处理单元101向车辆2的车厢外部的预定区域发送请求信号。
在步骤S310中，RF接收处理单元102确定在发送请求信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自电子钥匙3的响应信号(第二信号的另一示例)。在RF接收处理单元102确定在预定时间段内已经接收到来自电子钥匙3的响应信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S312。否则，当前处理终止。
在步骤S312中，限制处理单元106将从RSSI检测电路13输入的、由RF接收处理单元102接收的响应信号的RSSI值存储在存储单元110中。
限制处理单元106可以将ACK信号(第二信号的又一示例)的RSSI值取代响应信号的RSSI值存储在存储单元110中，或者将其连同响应信号的RSSI值一起存储在存储单元110中。在这种情况下，在步骤S306的处理与步骤S308的处理之间执行与步骤S312对应的处理。
在步骤S314中，认证处理单元103基于由RF接收处理单元102接收到的响应信号来执行电子钥匙3的认证处理。
在步骤S316中，认证处理单元103确定电子钥匙3的认证是否已经成功。在认证处理单元103确定电子钥匙3的认证已经成功的情况下，认证处理单元103进行至步骤S318。在认证处理单元103确定电子钥匙3的认证并未成功的情况下，当前处理终止。
在步骤S318中，锁定和解锁控制单元105向车体ECU 16发送锁定命令，使得车辆2的车门被锁定，并且当前处理终止。
接下来，将参照图4B来描述由钥匙ECU 20执行的与智能锁定功能对应的处理。
在步骤S402中，LF接收处理单元201确定是否已经接收到来自车辆2的唤醒信号。在LF接收处理单元201确定已经接收到来自车辆2的唤醒信号的情况下，LF接收处理单元201进行至步骤S404。否则，当前处理终止。
电子钥匙3基于接收到的唤醒信号从休眠状态醒来。
在步骤S404中，RF发送处理单元202向车辆2发送ACK信号。
在步骤S406中，LF接收处理单元201确定在发送ACK信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自车辆2的请求信号。在LF接收处理单元201确定在预定时间段内已经接收到来自车辆2的请求信号的情况下，LF接收处理单元201进行至步骤S408。否则，当前处理终止。
在步骤S408中，RF发送处理单元202向车辆2发送响应信号，并且当前处理终止。
在本示例(图4A和图4B)中，唤醒信号的功能可以与请求信号(第一信号的又一示例)的功能组合，并且ACK信号的功能可以与响应信号(第二信号的又一示例)的功能组合。在这种情况下，省略步骤S304、S306、S402和S404中的处理。
接下来，将参照图5来描述与智能解锁功能对应的处理的示例。
在步骤S502中，LF发送处理单元101向车辆2的车厢外部的预定区域发送作为轮询信号的唤醒信号(第五信号的示例)。
在步骤S504中，RF接收处理单元102确定在发送唤醒信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自电子钥匙3的ACK信号。在RF接收处理单元102确定在预定时间段内已经接收到来自电子钥匙3的ACK信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S506。否则，当前处理终止。
在步骤S506中，LF发送处理单元101向车辆2的车厢外部的预定区域发送请求信号。
在步骤S508中，RF接收处理单元102确定在发送请求信号之后的预定时间段内是否已经接收到来自电子钥匙3的响应信号(第三信号的另一示例)。在RF接收处理单元102确定在预定时间段内已经接收到来自电子钥匙3的响应信号的情况下，RF接收处理单元102进行至步骤S510。否则，当前处理终止。
在步骤S510中，限制处理单元106将从RSSI检测电路13输入的、由RF接收处理单元102接收的响应信号的RSSI值保存在对照ECU 10中的RAM的缓冲器、存储单元110等中。
限制处理单元106可以将ACK信号(第三信号的又一示例)的RSSI值取代响应信号的RSSI值存储在存储单元110中，或者将其连同响应信号的RSSI值一起存储在存储单元110中。在这种情况下，在步骤S504的处理与步骤S506的处理之间执行与步骤S510对应的处理。
在步骤S512中，认证处理单元103基于由RF接收处理单元102接收的响应信号来执行电子钥匙3的认证处理。
在步骤S514中，认证处理单元103确定电子钥匙3的认证是否已经成功。在认证处理单元103确定电子钥匙3的认证已经成功的情况下，认证处理单元103进行至步骤S516。在认证处理单元103确定电子钥匙3的认证并未成功的情况下，当前处理终止。
在步骤S516中，限制处理单元106确定在步骤S510中保存的响应信号(或ACK信号)的RSSI值是否比在先前的智能锁定功能执行处理(步骤S312)之后被存储在存储单元110中的响应信号(或ACK信号)的RSSI值低了大于预定标准的值。例如，可以使用与图3A的步骤S120中的预定标准相同的预定标准。在上述条件不被满足的情况下(步骤S516中的“否”)，限制处理单元106进行至步骤S518，并且在条件被满足的情况下(步骤S516中的“是”)，限制处理单元106进行至步骤S522。
在步骤S518中，锁定和解锁控制单元105确定在电子钥匙3的认证成功之后的预定时间段内是否已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的解锁操作。在锁定和解锁控制单元105确定在预定时间段内已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的解锁操作的情况下，锁定和解锁控制单元105进行至步骤S520。否则，当前处理终止。
在步骤S520中，锁定和解锁控制单元105向车体ECU 16发送解锁指令，使得车辆2的车门被解锁，并且当前处理终止。
在当前智能锁定功能执行处理中的响应信号(或ACK信号)的RSSI值比先前的智能锁定功能执行处理中的响应信号的RSSI值低了大于预定标准的值的情况下(步骤S516中的“是”)，在步骤S522中，限制处理单元106禁止通过智能解锁功能来解锁车门，并且当前处理终止。具体地，限制处理单元106将功能停止标记F设置为“1”。
当经过了认为具有恶意意图的第三方已经放弃通过中继攻击盗窃车辆的足够时间(例如，几个小时)时，可以将功能停止标记F初始化为“0”。因此，智能解锁功能被禁止的时间段变为暂时的，因此可以抑制用户便利性的降低。另外，在车辆2(对照ECU 10)从电子钥匙3接收到请求通过其他装置对车辆2的车门进行解锁的解锁请求信号的情况下，功能停止标记F可以被初始化为“0”。原因是：在车辆2从电子钥匙3接收到请求通过其他装置对车辆2的车门进行解锁的解锁请求信号的情况下，可以确定通过中继攻击盗窃车辆的可能性低。请求通过其他装置对车门进行解锁的解锁请求信号的示例包括请求通过使用电子钥匙3的操作单元23的远程钥匙进入功能对车门进行解锁的解锁请求信号(RF信号)、以及请求通过使用电子钥匙3的应答机(transponder)的应答机通信功能对车门进行解锁的解锁请求信号。对于要被执行的远程钥匙进入功能，用户需要操作电子钥匙3的操作单元23，而对于要被执行的应答机通信功能，车辆2与电子钥匙3之间的距离必须短。因此，可以确定用户是否正打算解锁车辆2的车门。也就是说，可以确定通过中继攻击盗窃车辆的可能性低。
接下来，将参照图6来描述与智能解锁功能对应的处理的另一示例。
除了确定是否已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的解锁操作的时机以外，图6中的处理与图5中的处理相同。因此，将着眼于图5中的处理与图6中的处理之间的差异进行以下描述。
在步骤S602中，锁定和解锁控制单元105确定是否已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的解锁操作。在锁定和解锁控制单元105确定已经执行了对于锁定和解锁操作单元14的解锁操作的情况下，锁定和解锁控制单元105进行至步骤S604。否则，当前处理终止。
步骤S604至步骤S622中的处理与图5中的步骤S502至步骤S516、步骤S520和步骤S522中的处理相同，并且和图5中所示的与智能解锁功能对应的处理相同的处理被执行。
如上所述，在图4A、图4B、图5和图6中的处理中，在当智能锁定功能被执行时，车辆2(LF发送处理单元101)向车厢外部的预定区域发送唤醒信号和请求信号(第一信号的又一示例)。在电子钥匙3接收到唤醒信号和请求信号之后，电子钥匙3(RF发送处理单元202)向车辆2发送ACK信号和响应信号(第二信号的又一示例)。此后，电子钥匙3(RF发送处理单元202)在接下来的智能解锁功能执行处理时基于由LF接收处理单元201接收的来自电子钥匙3的唤醒信号(第五信号的另一示例)来发送用于操作解锁装置(车体ECU 16)的ACK信号和响应信号(第三信号的又一示例)。由于LF频带无线电波不太可能受到车辆2周围环境的影响，所以车辆2(LF发送处理单元101)可以发送LF信号，使得电子钥匙3可以在车厢外部的预定区域内接收LF信号。因此，在智能锁定功能被执行时，车辆2(限制处理单元106)可以使用由RF接收处理单元102接收的响应信号(第二信号)的场强(RSSI值)作为与电子钥匙3出现在车辆2周围的预定区域中(车辆附近)的情况有关的场强的标准值。另外，在智能锁定功能被执行时，在由RF接收处理单元102接收的ACK信号或响应信号(第三信号)的场强比在先前智能锁定功能执行处理时由RF接收处理单元102接收的ACK信号或响应信号(第二信号)的场强时低了大于预定标准的值的情况下，车辆2(限制处理单元106)可以确定电子钥匙3与车辆2之间的距离过大。因此，车辆2(限制处理单元106)可以禁止通过智能解锁功能操作车载装置(解锁装置)。另外，当将在智能锁定功能被执行时由车辆2(RF接收处理单元102)接收的ACK信号或响应信号(第三信号)的场强与在电子钥匙3位于相对靠近车辆2处的情况下接收的ACK信号或响应信号(第二信号)的场强进行比较、而不是使用在智能锁定功能被执行时由车辆2(RF接收处理单元102)接收的ACK信号或响应信号(第三信号)的场强的绝对值时，可以以相对高的精确度确定电子钥匙3的位置。因此，可以更适当地禁止通过智能解锁功能操作车载装置(解锁装置)。因此，在存在具有恶意意图的第三方通过使用中继器将唤醒信号(第五信号)中继至位于相对远离车辆2处的电子钥匙3的中继攻击的情况下，智能解锁功能被禁止，从而可以抑制通过中继攻击盗窃车辆。
虽然上面已经描述了本发明的实施方式，但是本发明不受实施方式限制，并且在不脱离权利要求中描述的本发明的要点的情况下可以进行各种修改和改变。
例如，电子钥匙系统1(对照ECU 10)可以基于车辆2与电子钥匙3之间的双向通信来操作除了车辆驱动装置15和车体ECU 16(解锁装置)以外的车载装置。例如，电子钥匙系统1(对照ECU 10)可以基于对应于对于电子钥匙3的操作单元23执行的预定操作(窗打开操作或窗关闭操作)的、从电子钥匙3(RF发送处理单元202)发送至车辆2的窗打开信号或窗关闭信号来操作电动窗装置。在这种情况下，当车辆2处于停放状态(IG-OFF状态)时，用户可以在上车之前打开侧窗使得车厢被通风，并且可以在车辆2被停放之后关闭用户忘记关闭的侧窗。在这种情况下，可以通过以下处理来实现上述功能：图3A和图3B中的处理中的“移动操作信号”已经被“窗打开信号”或“窗关闭信号”所代替。在这种情况下，在携带电子钥匙3的用户与车辆2之间的距离过大的情况下，可以限制或禁止操作电动窗装置。因此，可以抑制如果在难以断定车辆2的状态或者车辆2附近的状态的情况下操作电动窗装置则发生的保险性或安全性降低。

Claims (7)

1.一种车辆控制系统，在所述车辆控制系统中，基于车辆与便携式装置之间的双向通信来操作安装在所述车辆中的车载装置，所述车辆控制系统的特征在于包括：
第一发送器，被配置成通过低频频带无线电波向车厢外部的预定区域发送预定的第一信号，所述第一发送器设置在所述车辆中；
第一接收器，被配置成接收通过射频频带无线电波从所述便携式装置发送的信号，所述第一接收器设置在所述车辆中；
检测器，被配置成检测由所述第一接收器接收的信号的场强，所述检测器设置在所述车辆中；
第二接收器，被配置成接收通过所述低频频带无线电波从所述车辆发送的信号，所述第二接收器设置在所述便携式装置中；
第二发送器，被配置成通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送信号，所述第二发送器设置在所述便携式装置中并且被配置成：当在所述第二接收器接收到所述第一信号时通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送预定的第二信号之后，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送预定的第三信号；以及
电子控制单元，被配置成：基于由所述第一接收器接收的所述第三信号来操作所述车载装置；确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强是否比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于预定标准的值；并且当所述电子控制单元确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于所述预定标准的值时，限制或禁止基于所述第三信号来操作所述车载装置，所述电子控制单元设置在所述车辆中。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：
所述电子控制单元被配置成：
控制所述第一发送器在所述第一接收器接收到从所述便携式装置发送的预定的第四信号时，通过所述低频频带无线电波向所述车厢外部的所述预定区域发送所述第一信号；
控制所述第二发送器进行以下操作：当对于所述便携式装置的操作单元执行用于启动操作作为所述车载装置的车辆驱动装置的功能的第一操作时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第四信号；当所述第二接收器接收到所述第一信号时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第二信号；以及在向所述车辆发送所述第二信号之后，当对于所述操作单元执行用于操作所述车辆驱动装置的第二操作时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第三信号；以及
基于由所述第一接收器接收到的所述第三信号来操作所述车辆驱动装置，使得所述车辆被所述车辆驱动装置移动。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：
所述电子控制单元被配置成：
控制所述第一发送器进行以下操作：当在所述车辆处于点火关闭状态的情况下所述车辆的车门关闭但处于解锁状态时对于设置在所述车辆的车厢外部的锁定操作单元执行车门锁定操作时，通过所述射频频带无线电波向所述车厢外部的所述预定区域发送所述第一信号；以及在向所述预定区域发送所述第一信号之后，当对于设置在所述车辆的车厢外部的解锁操作单元执行车门解锁操作时，或者每当在所述点火关闭状态与所述车门被锁定一起持续的情况下经过了预定时间段时，通过所述低频频带无线电波向所述车厢外部的所述预定区域发送预定的第五信号；
控制所述第二发送器进行以下操作：当所述第二接收器接收到所述第一信号时，通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第二信号；以及在向所述车辆发送所述第二信号之后，基于由所述第二接收器接收的所述第五信号而通过所述射频频带无线电波向所述车辆发送所述第三信号；
基于由所述第一接收器接收的所述第三信号来操作作为所述车载装置的解锁装置，使得所述车辆被解锁；以及
当所述电子控制单元确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于所述预定标准的值时，禁止基于所述第三信号来操作所述解锁装置。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述第一信号是对于所述便携式装置的请求信号，所述第二信号是对于所述第一信号的响应信号，并且所述第三信号是作为用于执行远程停车功能的触发的移动操作信号。
5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于：所述第四信号是请求所述车辆激活远程停车功能的激活信号，所述第一信号是对于所述便携式装置的请求信号，所述第二信号是对于所述车辆的响应信号，并且所述第三信号是作为用于执行所述远程停车功能的触发的移动操作信号。
6.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于：所述第一信号和所述第五信号是对于所述便携式装置的唤醒信号，所述第二信号是对于所述车辆的确认信号，并且所述第三信号是对于所述车辆的响应信号。
7.一种车辆控制装置，其被设置在车辆中并且基于所述车辆与便携式装置之间的双向通信来操作安装在所述车辆中的车载装置，所述车辆控制装置的特征在于包括：
第一发送器，被配置成通过低频频带无线电波向车厢外部的预定区域发送预定的第一信号；
第一接收器，被配置成：接收通过射频频带无线电波从已经接收到所述第一信号的所述便携式装置发送的预定的第二信号；以及接收在发送所述第二信号之后通过所述射频频带无线电波从所述便携式装置发送的预定的第三信号；
检测器，被配置成检测由所述第一接收器接收的信号的场强，以及
电子控制单元，被配置成：基于由所述第一接收器接收的所述第三信号来操作所述车载装置；确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强是否比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于预定标准的值；并且当所述电子控制单元确定由所述检测器检测到的所述第三信号的场强比由所述检测器检测到的所述第二信号的场强低了大于预定标准的值时，限制或禁止基于所述第三信号来操作所述车载装置。
CN201711022630.9A 2016-10-28 2017-10-27 车辆控制系统和车辆控制装置 Active CN108016401B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-211460 2016-10-28
JP2016211460A JP6447610B2 (ja) 2016-10-28 2016-10-28 車両制御システム、車両制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108016401A true CN108016401A (zh) 2018-05-11
CN108016401B CN108016401B (zh) 2020-12-22

Family

ID=61912556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711022630.9A Active CN108016401B (zh) 2016-10-28 2017-10-27 车辆控制系统和车辆控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10513244B2 (zh)
JP (1) JP6447610B2 (zh)
CN (1) CN108016401B (zh)
DE (1) DE102017123254B4 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110223425A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种认证方法及认证设备、电子设备、存储介质
CN114261367A (zh) * 2020-09-15 2022-04-01 丰田自动车株式会社 车辆控制系统及车辆

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110603176B (zh) * 2017-06-02 2022-04-26 株式会社电装 接收范围可变系统、车辆控制装置及便携设备
US10814864B2 (en) * 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10919493B2 (en) * 2018-02-08 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device relay attack detection and power management for vehicles
US10911224B1 (en) * 2018-03-21 2021-02-02 Amazon Technologies, Inc. Secure network-enabled lock
US11868917B1 (en) 2018-03-21 2024-01-09 Amazon Technologies, Inc. Sensor-based door lock confidence
JP7063141B2 (ja) * 2018-06-21 2022-05-09 株式会社Soken 携帯機位置推定システム
JP7082012B2 (ja) * 2018-08-23 2022-06-07 株式会社東海理化電機製作所 通信不正成立防止システム及び通信不正成立防止方法
US11127234B2 (en) * 2018-10-12 2021-09-21 Denso International America, Inc. Passive entry/passive start communication systems with selected antennas having multiple polarized axes
US11428799B2 (en) 2018-10-12 2022-08-30 Denso International America, Inc. Up-sampling and cross-correlation for time of arrival determinations in passive entry/passive start systems
CN113167078B (zh) * 2018-12-11 2022-09-20 日产自动车株式会社 车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置
FR3092922B1 (fr) * 2019-02-19 2021-01-22 Continental Automotive Gmbh Dispositif de détection à distance d’un dispositif d’authentification
JP7240218B2 (ja) * 2019-03-19 2023-03-15 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム
CN115657515A (zh) * 2019-06-21 2023-01-31 华为技术有限公司 传感器的控制方法、装置和传感器
JP7094256B2 (ja) * 2019-09-24 2022-07-01 本田技研工業株式会社 遠隔駐車システム
JP7046891B2 (ja) * 2019-11-20 2022-04-04 本田技研工業株式会社 車両制御システム、及び携帯装置
JP2021085761A (ja) * 2019-11-28 2021-06-03 株式会社東海理化電機製作所 通信装置及びプログラム
JP7287303B2 (ja) 2020-02-07 2023-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両
JP2021188446A (ja) * 2020-06-03 2021-12-13 株式会社東海理化電機製作所 筐体装置およびシステム
US11716101B2 (en) * 2021-04-21 2023-08-01 Nxp Usa, Inc. Multi-radio device
US11926284B2 (en) 2022-05-20 2024-03-12 Kabushiki Kaisha Toshiba Preventing replay/relay attacks in keyless entry systems

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101931474A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 李尔公司 确定和防止对被动进入系统的中继攻击的方法和系统
US20120092129A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-19 Honda Motor Co., Ltd. Method to track vehicle key near vehicle for smart entry
CN103253231A (zh) * 2012-02-16 2013-08-21 大陆汽车系统公司 确定控制通道信号是恶意的还是非恶意的方法和设备
US20140222252A1 (en) * 2011-10-12 2014-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Remote Control for a Parking Assistance System and a Parking Assistance System which can be Controlled by Remote Control
CN103999130A (zh) * 2011-12-19 2014-08-20 株式会社电装 无线通信系统
US20150120085A1 (en) * 2012-05-25 2015-04-30 Nippon Soken, Inc. Smart system
US9035757B2 (en) * 2013-01-18 2015-05-19 Omron Automotive Electronics Co., Ltd. Communication system and communication device
WO2016059451A1 (en) * 2014-10-15 2016-04-21 Continental Automotive Gmbh Method and system for detecting relay attack for pase system
CN105799642A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 车辆防盗系统及车辆防盗方法
DE112014005035T5 (de) * 2013-11-04 2016-08-11 Denso Corporation Fahrzeugsystem, bordeigene Vorrichtung und portable Einrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001089887A1 (de) * 2000-05-26 2001-11-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum erkennen der lage eines tragbaren transponders sowie ein diebstahlschutzsystem
DE10221427B4 (de) * 2002-05-14 2013-08-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren einer Sende- und Empfangseinrichtung
JP2009162027A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Denso Corp 電子キーの携帯機システム
JP2015001069A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 株式会社オートネットワーク技術研究所 施錠システム及び無線通信機
JP5984745B2 (ja) 2013-06-13 2016-09-06 三菱電機株式会社 車両遠隔操作装置
JP6441615B2 (ja) * 2014-08-29 2018-12-19 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
JP6354541B2 (ja) * 2014-11-26 2018-07-11 株式会社デンソー 車両遠隔操作システム、携帯通信機
JP6421620B2 (ja) 2015-01-26 2018-11-14 株式会社デンソー 車両制御装置及び電子キー

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101931474A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 李尔公司 确定和防止对被动进入系统的中继攻击的方法和系统
US20120092129A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-19 Honda Motor Co., Ltd. Method to track vehicle key near vehicle for smart entry
US20140222252A1 (en) * 2011-10-12 2014-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Remote Control for a Parking Assistance System and a Parking Assistance System which can be Controlled by Remote Control
CN103999130A (zh) * 2011-12-19 2014-08-20 株式会社电装 无线通信系统
CN103253231A (zh) * 2012-02-16 2013-08-21 大陆汽车系统公司 确定控制通道信号是恶意的还是非恶意的方法和设备
US20150120085A1 (en) * 2012-05-25 2015-04-30 Nippon Soken, Inc. Smart system
US9035757B2 (en) * 2013-01-18 2015-05-19 Omron Automotive Electronics Co., Ltd. Communication system and communication device
DE112014005035T5 (de) * 2013-11-04 2016-08-11 Denso Corporation Fahrzeugsystem, bordeigene Vorrichtung und portable Einrichtung
WO2016059451A1 (en) * 2014-10-15 2016-04-21 Continental Automotive Gmbh Method and system for detecting relay attack for pase system
CN105799642A (zh) * 2014-12-31 2016-07-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 车辆防盗系统及车辆防盗方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110223425A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种认证方法及认证设备、电子设备、存储介质
CN114261367A (zh) * 2020-09-15 2022-04-01 丰田自动车株式会社 车辆控制系统及车辆
CN114261367B (zh) * 2020-09-15 2024-03-15 丰田自动车株式会社 车辆控制系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018071175A (ja) 2018-05-10
US20180118163A1 (en) 2018-05-03
DE102017123254B4 (de) 2020-06-04
US10513244B2 (en) 2019-12-24
DE102017123254A1 (de) 2018-05-03
CN108016401B (zh) 2020-12-22
JP6447610B2 (ja) 2019-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108016401A (zh) 车辆控制系统和车辆控制装置
CN106469480B (zh) 载具的控制系统、控制装置及移动装置
KR102394578B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 방법
US7388466B2 (en) Integrated passive entry and remote keyless entry system
JP6003938B2 (ja) 電子キーシステム
JP3988618B2 (ja) 車両の遠隔制御装置
CN105966353B (zh) 车辆无线通信系统、车辆控制装置和便携式机器
US9845070B2 (en) Method for triggering a command in a motor vehicle by means of a data exchange between a control device and an identifier element
JP3899505B2 (ja) 無線装置
US7181189B2 (en) Vehicular remote control system and tire pressure monitoring system
KR100699721B1 (ko) 차량용 패시브 도어/시동 장치
EP3309755B1 (en) Biometric-electronic key system
JP2001227218A (ja) 制御装置
JP2001295524A (ja) 制御装置
CN111094082B (zh) 车辆共享系统
WO2016092766A1 (ja) 通信システム
KR101180888B1 (ko) 이동통신 단말기와 연동하는 자동차용 스마트키 장치(ⅰ)
CN103296534B (zh) 供电插头锁闭装置
EP1969566B1 (en) Method for passive keyless entry of a motor vehicle especially of an industrial vehicle
JP2002054331A (ja) 制御装置
CN112622816B (zh) 联网车辆控制系统及其方法
JP2020033707A (ja) 電子キーシステム、認証機、及び携帯機
CN102890839B (zh) 一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法
JP2010222810A (ja) 車両のキーレスエントリー装置
JP2014151846A (ja) 車両用消費電力低減装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant