JP3264680B2 - マイコンシステムのウォッチドッグタイマ装置 - Google Patents
マイコンシステムのウォッチドッグタイマ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイコンシステムにお
ける動作監視用のウォッチドッグタイマ装置に係り、特
に車輌用ＬＡＮ(ローカル・エリア・ネットワーク)など
のデータ伝送ネットワーク制御用のマイコンシステムに
好適なウォッチドッグタイマ装置に関する。
ける動作監視用のウォッチドッグタイマ装置に係り、特
に車輌用ＬＡＮ(ローカル・エリア・ネットワーク)など
のデータ伝送ネットワーク制御用のマイコンシステムに
好適なウォッチドッグタイマ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車輌用マイコンシステムでは、マ
イコンシステムの電源は、ＲＡＭバックアップ用を除
き、エンジンのキースイッチがオフ時には全てオフにさ
れるようになっているのが通例であった。しかして、近
年、このような車両用マイコンシステムにおいても、外
部入力及び通信ＬＳＩからの割込みによってマイコンシ
ステムがウェイクアップし、通常動作に入る方式のＬＡ
Ｎシステムが使用されるようになっているが、このよう
なシステムでは、電源ラインとして、常時動作用の電力
が供給されている第１の電源ラインと、システムがスリ
ープ時には電力供給が停止される第２の電源ラインの２
系統になっている。
イコンシステムの電源は、ＲＡＭバックアップ用を除
き、エンジンのキースイッチがオフ時には全てオフにさ
れるようになっているのが通例であった。しかして、近
年、このような車両用マイコンシステムにおいても、外
部入力及び通信ＬＳＩからの割込みによってマイコンシ
ステムがウェイクアップし、通常動作に入る方式のＬＡ
Ｎシステムが使用されるようになっているが、このよう
なシステムでは、電源ラインとして、常時動作用の電力
が供給されている第１の電源ラインと、システムがスリ
ープ時には電力供給が停止される第２の電源ラインの２
系統になっている。
【０００３】このため、従来のＬＡＮシステムのマイコ
ンでは、システムがスリープ時においても、上記した第
１の電源から電力が供給されている為、マイコン内部の
ウォッチドッグタイマも常時動作状態にあり、そのた
め、マイコンスリープ時、疑似Ｐ・ＲＵＮ(擬似プログ
ラム・ラン)信号をマイコン外部の擬似信号発生回路で
ウォッチドッグタイマに入力させ、スリープ時にもマイ
コンが正常に動作しているように見せかけて、ウォッチ
ドッグタイマの誤診動作を防止していた。
ンでは、システムがスリープ時においても、上記した第
１の電源から電力が供給されている為、マイコン内部の
ウォッチドッグタイマも常時動作状態にあり、そのた
め、マイコンスリープ時、疑似Ｐ・ＲＵＮ(擬似プログ
ラム・ラン)信号をマイコン外部の擬似信号発生回路で
ウォッチドッグタイマに入力させ、スリープ時にもマイ
コンが正常に動作しているように見せかけて、ウォッチ
ドッグタイマの誤診動作を防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、シス
テムがスリープモードの時でも、マイコンに内蔵された
ウォッチドッグタイマと、擬似Ｐ・ＲＵＮ信号発生回路
が動作状態にある点について配慮がされておらず、制御
対象が動作していないときでのマイコンシステムの消費
電流が著しく大きくなり、車輌などにおいては、長期間
放置しておいた場合、バッテリあがりの要因となってし
まうという問題があった。
テムがスリープモードの時でも、マイコンに内蔵された
ウォッチドッグタイマと、擬似Ｐ・ＲＵＮ信号発生回路
が動作状態にある点について配慮がされておらず、制御
対象が動作していないときでのマイコンシステムの消費
電流が著しく大きくなり、車輌などにおいては、長期間
放置しておいた場合、バッテリあがりの要因となってし
まうという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、システムがスリープモー
ドにあるときの電力消費が充分に少なく抑えられ、車輌
などを長期間放置しておいた場合でもバッテリあがりの
虞れをなくすことができるようにしたマイコンシステム
のウォッチドッグタイマ装置を提供することにある。
ドにあるときの電力消費が充分に少なく抑えられ、車輌
などを長期間放置しておいた場合でもバッテリあがりの
虞れをなくすことができるようにしたマイコンシステム
のウォッチドッグタイマ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、マイコンが
スリープ時にも給電状態のままに保たれる第１の電源ラ
インと、マイコンがスリープ時には給電が停止される第
２の電源ラインとを備えたマイコンシステムであって、
上記第２の電源ラインから給電されて動作するウオッチ
ドッグタイマを備え、このウオッチドッグタイマにより
上記システム内のマイコンの動作を監視するように構成
したものにおいて、前記マイコンの同一の入力端子に、
入力インターフェース回路からの信号と、通信制御回路
からの信号が入力されるように構成し、前記入力端子
に、前記インターフェース回路からの信号か、前記通信
制御回路からの信号の何れかが入力されたとき、前記マ
イコンが前記ウオッチドッグタイマを駆動するようにし
て達成される。
スリープ時にも給電状態のままに保たれる第１の電源ラ
インと、マイコンがスリープ時には給電が停止される第
２の電源ラインとを備えたマイコンシステムであって、
上記第２の電源ラインから給電されて動作するウオッチ
ドッグタイマを備え、このウオッチドッグタイマにより
上記システム内のマイコンの動作を監視するように構成
したものにおいて、前記マイコンの同一の入力端子に、
入力インターフェース回路からの信号と、通信制御回路
からの信号が入力されるように構成し、前記入力端子
に、前記インターフェース回路からの信号か、前記通信
制御回路からの信号の何れかが入力されたとき、前記マ
イコンが前記ウオッチドッグタイマを駆動するようにし
て達成される。
【０００７】
【作用】ウォッチドッグタイマがマイコンの外部に設け
られ、マイコンとは別系統の電源で動作させるようにし
たので、システムスリープ時にはウォッチドッグタイマ
を不動作状態にすることができ、且つ、これにより、擬
似Ｐ・ＲＵＮ信号が無くてもスリープ時でのウォッチド
ッグタイマの誤診動作の虞れが無くなるため、擬似Ｐ・
ＲＵＮ信号発生回路も不要になり、マイコンシステムス
リープ時での消費電力を充分に低減することができる。
られ、マイコンとは別系統の電源で動作させるようにし
たので、システムスリープ時にはウォッチドッグタイマ
を不動作状態にすることができ、且つ、これにより、擬
似Ｐ・ＲＵＮ信号が無くてもスリープ時でのウォッチド
ッグタイマの誤診動作の虞れが無くなるため、擬似Ｐ・
ＲＵＮ信号発生回路も不要になり、マイコンシステムス
リープ時での消費電力を充分に低減することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明によるマイコンシステムのウォ
ッチドッグタイマ装置について、図示の実施例により詳
細に説明する。
ッチドッグタイマ装置について、図示の実施例により詳
細に説明する。
【０００９】図１は、本発明によるマイコンシステムの
ウォッチドッグタイマ装置を車輌用ＬＡＮマイコンシス
テムに適用した場合の一実施例で、この図１のシステム
は、マイコン１、ウォッチドッグタイマ２、電源回路
３、ＲＯＭ４、入力Ｉ／Ｆ回路５、ＶccII ＯＮ／ＯＦ
Ｆ回路６、ＶccＩ電源ライン７、ＶccII電源ライン８、
低電圧リセット回路９、通信ＬＳＩ１０、それに遅延回
路１１とで構成されている。
ウォッチドッグタイマ装置を車輌用ＬＡＮマイコンシス
テムに適用した場合の一実施例で、この図１のシステム
は、マイコン１、ウォッチドッグタイマ２、電源回路
３、ＲＯＭ４、入力Ｉ／Ｆ回路５、ＶccII ＯＮ／ＯＦ
Ｆ回路６、ＶccＩ電源ライン７、ＶccII電源ライン８、
低電圧リセット回路９、通信ＬＳＩ１０、それに遅延回
路１１とで構成されている。
【００１０】この図１の実施例は、入力Ｉ／Ｆ回路５へ
の外部入力の全てが無くなり、且つ通信ＬＳＩ１０から
の割込みが無くなったときにはスリープモードに入り、
１系統以上の外部入力、或いは通信ＬＳＩ１０からの割
込みが入ったときにウェイクアップする方式のシステム
となっており、このため、電源回路３から直接給電され
ているＶccＩ電源ライン(第１の電源ライン)７と、Ｖcc
II ＯＮ／ＯＦＦ回路６を介して電源回路３から給電さ
れるＶccII電源ライン(第２の電源ライン)８の２系統の
電源ラインが設定され、マイコン１はＶccＩ電源ライン
７から電力が供給されるようになっている。
の外部入力の全てが無くなり、且つ通信ＬＳＩ１０から
の割込みが無くなったときにはスリープモードに入り、
１系統以上の外部入力、或いは通信ＬＳＩ１０からの割
込みが入ったときにウェイクアップする方式のシステム
となっており、このため、電源回路３から直接給電され
ているＶccＩ電源ライン(第１の電源ライン)７と、Ｖcc
II ＯＮ／ＯＦＦ回路６を介して電源回路３から給電さ
れるＶccII電源ライン(第２の電源ライン)８の２系統の
電源ラインが設定され、マイコン１はＶccＩ電源ライン
７から電力が供給されるようになっている。
【００１１】マイコン１は、入力Ｉ／Ｆ回路５からの入
力が“Ｌ”レベルのときを有意のデータとして動作し、
ＩＲＱ端子が“Ｌ”レベルになると割込みが掛り、ＬＡ
Ｎシステムにおける所定の動作処理を行なうが、これと
並行して、このＩＲＱ端子の信号状態を監視し、スリー
プ状態に入るか否かを判定する機能をも備えており、Ｉ
ＲＱ端子が“Ｈ”レベルになって、それが例えば３０秒
などの所定の時間Ｔs以上継続したらスリープ状態に移
行すると共に、Ｐ・ＲＵＮ信号を外部に出力するように
構成されているものである。
力が“Ｌ”レベルのときを有意のデータとして動作し、
ＩＲＱ端子が“Ｌ”レベルになると割込みが掛り、ＬＡ
Ｎシステムにおける所定の動作処理を行なうが、これと
並行して、このＩＲＱ端子の信号状態を監視し、スリー
プ状態に入るか否かを判定する機能をも備えており、Ｉ
ＲＱ端子が“Ｈ”レベルになって、それが例えば３０秒
などの所定の時間Ｔs以上継続したらスリープ状態に移
行すると共に、Ｐ・ＲＵＮ信号を外部に出力するように
構成されているものである。
【００１２】ウォッチドッグタイマ２は、マイコン１と
は別個に独立して設けられているもので、その電源入力
はＶccII電源ライン８に接続され、マイコン１から出力
されるＰ・ＲＵＮ信号をモニターするようになってい
る。ＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路６は、マイコン１からの
スリープ／ウェイクアップ信号(スリープ時は“Ｈ”レ
ベル、ウェイクアップ時は“Ｌ”レベルになる信号)に
より制御され、スリープ時には電源回路３からＶccII電
源ライン８への給電を止め、ウェイクアップ時にだけ電
源回路３からＶccII電源ライン８へ給電するように動作
する。
は別個に独立して設けられているもので、その電源入力
はＶccII電源ライン８に接続され、マイコン１から出力
されるＰ・ＲＵＮ信号をモニターするようになってい
る。ＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路６は、マイコン１からの
スリープ／ウェイクアップ信号(スリープ時は“Ｈ”レ
ベル、ウェイクアップ時は“Ｌ”レベルになる信号)に
より制御され、スリープ時には電源回路３からＶccII電
源ライン８への給電を止め、ウェイクアップ時にだけ電
源回路３からＶccII電源ライン８へ給電するように動作
する。
【００１３】なお、低電圧リセット回路９は、ＶccＩ電
源ライン７の電圧を監視し、それが所定電圧以下になっ
たときリセット信号を発生してマイコン１をリセット
し、電源電圧の低下による誤動作を防止する働きをする
ものである。
源ライン７の電圧を監視し、それが所定電圧以下になっ
たときリセット信号を発生してマイコン１をリセット
し、電源電圧の低下による誤動作を防止する働きをする
ものである。
【００１４】次に、この図１の実施例の動作について説
明する。まず、システムが通常動作からスリープ状態に
入るときのウォッチドッグタイマ２の制御について、図
２のモードチャートにより説明する。
明する。まず、システムが通常動作からスリープ状態に
入るときのウォッチドッグタイマ２の制御について、図
２のモードチャートにより説明する。
【００１５】通信ＬＳＩ１０からの割込みと入力Ｉ／Ｆ
回路５への外部入力の全てが無くなると、マイコン１の
ＩＲＱ端子が“Ｈ”レベルになる(Ｓ１)。これは、外部
入力が全て無くなったときだけ、アンド回路１２の出力
が“Ｈ”レベルになるからである。しかして、この状態
で所定の時間Ｔs が経過し、時刻ｔになったすると、こ
こでマイコン１は通信ＬＳＩ１０にスリープ命令を出す
と共にＰ・ＲＵＮ信号の出力を停止させ(Ｓ２)、その
後、スリープ信号を出力する(Ｓ３)。そこで、このスリ
ープ信号によりＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路６が制御さ
れ、ＶccII電源ライン８への給電はオフになる(Ｓ４)。
そして、これによりウォッチドッグタイマ２は電源がオ
フされてスリープ状態に入る(Ｓ５)。その後、マイコン
１もスリープ状態に入る(Ｓ６)。
回路５への外部入力の全てが無くなると、マイコン１の
ＩＲＱ端子が“Ｈ”レベルになる(Ｓ１)。これは、外部
入力が全て無くなったときだけ、アンド回路１２の出力
が“Ｈ”レベルになるからである。しかして、この状態
で所定の時間Ｔs が経過し、時刻ｔになったすると、こ
こでマイコン１は通信ＬＳＩ１０にスリープ命令を出す
と共にＰ・ＲＵＮ信号の出力を停止させ(Ｓ２)、その
後、スリープ信号を出力する(Ｓ３)。そこで、このスリ
ープ信号によりＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路６が制御さ
れ、ＶccII電源ライン８への給電はオフになる(Ｓ４)。
そして、これによりウォッチドッグタイマ２は電源がオ
フされてスリープ状態に入る(Ｓ５)。その後、マイコン
１もスリープ状態に入る(Ｓ６)。
【００１６】一方、遅延回路１１により所定の遅延時間
τだけ遅れてＲＯＭ４のＣＥ端子が“Ｈ”レベルにな
り、ここでＲＯＭ４もスリープ状態に入る(Ｓ７)。以上
の動作が終了することにより、このマイコンシステムは
スリープ状態になり、従って、このときの動作タイミン
グは図３に示すようになる。
τだけ遅れてＲＯＭ４のＣＥ端子が“Ｈ”レベルにな
り、ここでＲＯＭ４もスリープ状態に入る(Ｓ７)。以上
の動作が終了することにより、このマイコンシステムは
スリープ状態になり、従って、このときの動作タイミン
グは図３に示すようになる。
【００１７】次に、この図１システムがスリープ状態か
らウェイクアップ状態に入り、通常動作に戻るときの制
御について、図４のモードチャートにより説明する。ス
リープ状態にあるシステムの入力Ｉ／Ｆ回路５へ外部入
力、或いは通信ＬＳＩ１０からの割込みが発生すると
(Ｗ１)、マイコン１のＩＲＱ端子が“Ｌ”レベルにな
り、マイコン１がウェイクアップし、ほぼ同時にＲＯＭ
４のＣＥ端子も“Ｌ”レベルになり、ＲＯＭ４もウェイ
クアップする(Ｗ２)。そこで、マイコン１のプログラム
が動き出し、マイコン１は内部でリセットされ、Ｐ・Ｒ
ＵＮ信号を出力すると共に(Ｗ３)、ウェイクアップ信号
を出力する(Ｗ４)。このウェイクアップ信号が出力され
ることにより、ＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路６が制御さ
れ、ＶccII電源ライン８が給電される(Ｗ５)。そして、
この結果、ウォッチドッグタイマ２がウェイクアップす
ることにな(Ｗ６)る。
らウェイクアップ状態に入り、通常動作に戻るときの制
御について、図４のモードチャートにより説明する。ス
リープ状態にあるシステムの入力Ｉ／Ｆ回路５へ外部入
力、或いは通信ＬＳＩ１０からの割込みが発生すると
(Ｗ１)、マイコン１のＩＲＱ端子が“Ｌ”レベルにな
り、マイコン１がウェイクアップし、ほぼ同時にＲＯＭ
４のＣＥ端子も“Ｌ”レベルになり、ＲＯＭ４もウェイ
クアップする(Ｗ２)。そこで、マイコン１のプログラム
が動き出し、マイコン１は内部でリセットされ、Ｐ・Ｒ
ＵＮ信号を出力すると共に(Ｗ３)、ウェイクアップ信号
を出力する(Ｗ４)。このウェイクアップ信号が出力され
ることにより、ＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路６が制御さ
れ、ＶccII電源ライン８が給電される(Ｗ５)。そして、
この結果、ウォッチドッグタイマ２がウェイクアップす
ることにな(Ｗ６)る。
【００１８】一方、マイコン１は通信ＬＳＩ１０にもウ
ェイクアップ命令を出し、この通信ＬＳＩ１０を動作状
態に戻すのである(Ｗ７)。以上の動作を経て、図１のマ
イコンシステムはウェィクアップし、通常のＬＡＮ動作
に入り、従って、このときの動作タイミングは図５に示
すようになる。
ェイクアップ命令を出し、この通信ＬＳＩ１０を動作状
態に戻すのである(Ｗ７)。以上の動作を経て、図１のマ
イコンシステムはウェィクアップし、通常のＬＡＮ動作
に入り、従って、このときの動作タイミングは図５に示
すようになる。
【００１９】従って、この実施例によれば、ウォッチド
ッグタイマ２は、スリープ時には電源がオフにされて自
動的に動作を停止するから、スリープ時にもウォッチド
ッグタイマや擬似Ｐ・ＲＵＮ信号発生回路が動作するよ
うになっていた従来技術に比して、これらの動作電流分
だけ消費電流が減るため、スリープ時でのＬＡＮマイコ
ンシステム全体の消費電流が少なくて済み、車両運休状
態が長時間にわたっても、バッテリあがりなどの虞れを
無くすことができるという効果がある。
ッグタイマ２は、スリープ時には電源がオフにされて自
動的に動作を停止するから、スリープ時にもウォッチド
ッグタイマや擬似Ｐ・ＲＵＮ信号発生回路が動作するよ
うになっていた従来技術に比して、これらの動作電流分
だけ消費電流が減るため、スリープ時でのＬＡＮマイコ
ンシステム全体の消費電流が少なくて済み、車両運休状
態が長時間にわたっても、バッテリあがりなどの虞れを
無くすことができるという効果がある。
【００２０】また、上記実施例によれば、従来技術で必
要とした擬似Ｐ・ＲＵＮ信号発生回路が不要になるた
め、システムのハード構成が簡略化され、信頼性の向上
にもつながるという効果もある。
要とした擬似Ｐ・ＲＵＮ信号発生回路が不要になるた
め、システムのハード構成が簡略化され、信頼性の向上
にもつながるという効果もある。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、マイコンシステムがス
リープ状態になると、自動的にウォッチドッグタイマも
スリープ状態に入るから、スリープ時でのシステム全体
の消費電流を少なくすることができ、車両用のマイコン
システムなどにおいて、車両運休期間中でのバッテリあ
がり発生の虞れを充分に抑えることができる。
リープ状態になると、自動的にウォッチドッグタイマも
スリープ状態に入るから、スリープ時でのシステム全体
の消費電流を少なくすることができ、車両用のマイコン
システムなどにおいて、車両運休期間中でのバッテリあ
がり発生の虞れを充分に抑えることができる。
【００２２】また、本発明によれば、擬似Ｐ・ＲＵＮ信
号発生回路が不要となり、ハード構成の面でシステムが
簡略化でき、信頼性を向上させることができる。
号発生回路が不要となり、ハード構成の面でシステムが
簡略化でき、信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明によるマイコンシステムのウォッチドッ
グタイマ装置を車両内ＬＡＮシステムに適用した場合の
一実施例を示すブロック図である。
グタイマ装置を車両内ＬＡＮシステムに適用した場合の
一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例におけるマイコンシステムが
スリープ状態に入るときの動作を示すモード説明図であ
る。
スリープ状態に入るときの動作を示すモード説明図であ
る。
【図３】本発明の一実施例におけるマイコンシステムが
スリープ状態に入るときの動作を示すタイミングチャー
トである。
スリープ状態に入るときの動作を示すタイミングチャー
トである。
【図４】本発明の一実施例におけるマイコンシステムが
ウェイクアップするときの動作を示すモード説明図であ
る。
ウェイクアップするときの動作を示すモード説明図であ
る。
【図５】本発明の一実施例におけるマイコンシステムが
ウェイクアップするときの動作を示すタイミングチャー
トである。
ウェイクアップするときの動作を示すタイミングチャー
トである。
１ マイコン ２ ウォッチドッグタイマ ３ 電源回路 ４ ＲＯＭ ５ 入力Ｉ／Ｆ回路 ６ ＶccII ＯＮ／ＯＦＦ回路 ７ ＶccＩ電源ライン ８ ＶccII電源ライン ９ 低電圧リセット回路 １０ 通信ＬＳＩ １１ 遅延回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 良一 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会 社 日立製作所 自動車機器事業部内 審査官 柳田 利夫 (56)参考文献 実開 昭64−43461（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 16/02 660 G06F 1/26 G06F 1/32 G06F 13/00 301
Claims (1)
- 【請求項１】 マイコンがスリープ時にも給電状態のま
まに保たれる第１の電源ラインと、マイコンがスリープ
時には給電が停止される第２の電源ラインとを備えたマ
イコンシステムであって、上記第２の電源ラインから給
電されて動作するウオッチドッグタイマを備え、このウ
オッチドッグタイマにより上記システム内のマイコンの
動作を監視するように構成したものにおいて、前記マイコンの同一の入力端子に、入力インターフェー
ス回路からの信号と、通信制御回路からの信号が入力さ
れるように構成し、 前記入力端子に、前記インターフェース回路からの信号
か、前記通信制御回路からの信号の何れかが入力された
とき、前記マイコンが前記ウオッチドッグタイマを駆動
するように構成した車両用データ伝送システムに用いる
マイコンシステムのウオッチドッグタイマ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23075691A JP3264680B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-08-19 | マイコンシステムのウォッチドッグタイマ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4785491 | 1991-03-13 | ||
| JP3-47854 | 1991-03-13 | ||
| JP23075691A JP3264680B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-08-19 | マイコンシステムのウォッチドッグタイマ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532142A JPH0532142A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3264680B2 true JP3264680B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=26388057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23075691A Expired - Fee Related JP3264680B2 (ja) | 1991-03-13 | 1991-08-19 | マイコンシステムのウォッチドッグタイマ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264680B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1266803B1 (en) | 1995-05-24 | 2003-10-22 | Hitachi, Ltd. | Car electronic control system & method for controlling the same |
| JP4294503B2 (ja) | 2003-07-31 | 2009-07-15 | 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 | 動作モード制御回路、動作モード制御回路を含むマイクロコンピュータ及びそのマイクロコンピュータを利用した制御システム |
| JP4692318B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2011-06-01 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP2008276360A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Fujitsu Ten Ltd | 電子制御装置 |
| US8713343B2 (en) * | 2010-08-31 | 2014-04-29 | Denso Corporation | Electronic control apparatus |
| JP5195943B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2013-05-15 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP5195847B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2013-05-15 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP5601357B2 (ja) | 2012-09-12 | 2014-10-08 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| JP6205214B2 (ja) * | 2013-09-06 | 2017-09-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP23075691A patent/JP3264680B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532142A (ja) | 1993-02-09 |
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