JP2757787B2 - 受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送信データに応じてロ
ウレベルとハイレベルとの間で変化する通信信号を、通
信線を介して受信する受信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の装置間にて通信線を介
してデジタルデータのシリアル通信を行う多重通信シス
テムが知られている。そして、この種の多重通信システ
ムにおいては、通信線の２つの電圧レベル（ロウレベル
及びハイレベル）が予め「０」と「１」のどちらかの論
理に対応付けされており、図７（ａ）に例示するよう
に、送信装置が、通信線の電圧レベルを、送信データの
各ビットに応じてロウレベルからハイレベルへ或いはハ
イレベルからロウレベルへと変化させることにより、送
信データに対応した通信信号を送信するようにしてい
る。

【０００３】一方、受信装置は、通信線の電圧レベルが
変化したこと、即ち通信信号にエッジが発生したことを
検出して、図７（ａ）に例示するように、その検出時点
からデータの１ビット分よりも短い所定時間Ｔｓ後に通
信信号をサンプリングし、その後、通信信号に次のエッ
ジが発生するまでの間は、データの１ビット分に相当す
る時間を計時する度に通信信号をサンプリングして、送
信されたデータを順次取得するようにしている。つま
り、受信装置は、通信信号のエッジを基準として、常に
通信信号の各ビットにおける所定のポイントでデータを
サンプリングするように構成されている。

【０００４】ところが、通常、受信装置には、通信信号
に混在したノイズ成分を除去すると共に通信信号を矩形
状の信号に波形整形するためのフィルタ回路が設けられ
る。そしてこの場合、受信装置は、そのフィルタ回路の
出力信号に基づいて、通信信号のエッジ検出及びデータ
のサンプリングを行うように構成されるため、実際の通
信信号がレベル変化を開始してからフィルタ回路でのフ
ィルタ時間だけ遅れてエッジを検出することとなる。

【０００５】そして、実際の通信信号に対し遅れてエッ
ジを検出すると、図７（ｂ）に例示するように、受信装
置でのサンプリングタイミングが、予め設定された許容
範囲（図７において点線の範囲）よりもフィルタ回路の
フィルタ時間（図７においてＴｆ１，Ｔｆ２）だけ遅れ
てしまい、この結果、データを正確にサンプリングする
ことができなくなってしまう可能性がある。

【０００６】ここで、この理由について説明する。ま
ず、この種の多重通信システムにおいて、送信装置と受
信装置は、夫々、各自に備えた基本クロックに基づい
て、データの１ビット長を始めとする全ての時間を計時
しているため、送信装置と受信装置とで夫々計時される
時間には誤差が発生する。よって、送信データのビット
が同じ論理で連続し、通信信号にエッジが発生しない状
態が続くと、送信データの各ビットに対する受信装置で
のサンプリングタイミングが次第にずれていく。

【０００７】例えば、送信装置のクロック周波数よりも
受信装置のクロック周波数の方が大きい場合には、送信
データに対する受信装置でのサンプリングタイミングが
早くなり、送信データのビットが同じ論理で連続する
と、実際に送信されたビット数よりも受信データのビッ
ト数が多くなってしまう。また逆に、送信装置のクロッ
ク周波数よりも受信装置のクロック周波数の方が小さい
場合には、受信装置でのサンプリングタイミングが遅く
なり、送信データのビットが同じ論理で連続すると、実
際に送信されたビット数よりも、受信データのビット数
が少なくなってしまう。

【０００８】よって、通常は、同一論理のビットが連続
しても各ビットを正確にサンプリングすることができる
ように、例えば各ビットの中央位置でサンプリングする
といった具合いに、送信データに対するサンプリングタ
イミングが予め設定されているのであるが、フィルタ回
路のフィルタ時間によってサンプリングタイミングが設
定値からずれてしまうと、上述したような誤サンプリン
グの可能性が大きくなってしまうのである。

【０００９】そこで、サンプリングタイミングが予め設
定した許容範囲を超えないようにフィルタ回路のフィル
タ時間を小さく設定することも考えられるが、これでは
フィルタ回路を設ける意味が薄れてしまうため、従来の
受信装置では、エッジを検出してから最初にサンプリン
グを行うまでの時間Ｔｓを、サンプリングタイミングが
許容範囲に収まるようにフィルタ時間に応じて設定する
ようにしていた。

【００１０】例えば、図７（ｃ）に示すように、サンプ
リングタイミングの許容範囲が送信データ（通信信号）
のエッジから１００μｓ±５μｓに設定されており、フ
ィルタ回路のフィルタ時間Ｔｆ１が２０μｓであった場
合には、エッジを検出してからサンプリングするまでの
時間Ｔｓ１を８０μｓに設定するようにしていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
タ回路を特にアナログ回路によって形成した場合には、
通信信号にロウレベルからハイレベルへの立ち上がりエ
ッジが発生した場合と、ハイレベルからロウレベルへの
立ち下がりエッジが発生した場合とで、フィルタ時間が
大きく異なることがある。そしてこのような場合、従来
の受信装置では、どちらか一方のエッジ発生時には、適
切なサンプリングを行うことができなくなってしまう。

【００１２】例えば、図７（ｃ）に例示するように、フ
ィルタ回路の立ち上がりエッジに対するフィルタ時間Ｔ
ｆ１が２０μｓであり、立ち下がりエッジに対するフィ
ルタ時間Ｔｆ２が３５μｓである場合に、エッジを検出
してからサンプリングを行うまでの時間Ｔｓ１を８０μ
ｓに設定すると、通信信号に立ち上がりエッジが発生し
た場合にはサンプリングタイミングを許容範囲内に収め
ることができるものの、通信信号に立ち下がりエッジが
発生した場合には、サンプリングタイミングが通信信号
の実際のエッジから１１５μｓとなってしまい、許容範
囲に収めることができなくなってしまう。

【００１３】また逆に、図７（ｄ）に示すように、エッ
ジを検出してからサンプリングを行うまでの時間Ｔｓ２
を６５μｓに設定すると、通信信号に立ち下がりエッジ
が発生した場合にはサンプリングタイミングを許容範囲
内に収めることができるものの、通信信号に立ち上がり
エッジが発生した場合には、サンプリングタイミングが
通信信号の実際のエッジから８５μｓとなってしまい、
許容範囲に収めることができなくなってしまう。

【００１４】従って、上記従来の受信装置では、常に最
適なサンプリングタイミングを設定することができない
ため、結局、フィルタ回路のフィルタ時間を小さく設定
してフィルタ能力を下げなければならなかったのであ
る。そして、上述したような問題は、同一論理のビット
を連続しては送信しないようなシステムでも同様に発生
する。

【００１５】例えば、上述したような受信装置は、送信
側からハイレベルの信号を送信すると受信側が所定の制
御対象を駆動し、逆に送信側からロウレベルの信号を送
信すると受信側が制御対象の駆動を停止するといったシ
ステムにおいても使用することができる。そして、この
ようなシステムにおいても、受信装置に設けたフィルタ
回路のフィルタ時間がエッジの種別によって異なると、
送信側からの信号に対する制御対象の駆動及び停止タイ
ミングが異なってしまうため、制御対象を正確に制御す
ることができなくなってしまうのである。

【００１６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、常に最適なサンプリングタイミングを設定す
ることのできる受信装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の本発明は、図１に例示す
る如く、通信線を介して伝送されてきた、所定のロウレ
ベルとハイレベルとの間で変化する通信信号を受信し、
該受信信号を波形整形して出力する波形整形手段と、該
波形整形手段にて波形整形された前記受信信号のエッジ
を検出するエッジ検出手段と、該エッジ検出手段により
前記受信信号のエッジが検出されると、予め設定された
所定時間を計時する計時手段と、該計時手段により前記
所定時間の計時が終了すると、前記受信信号をサンプリ
ングするサンプリング手段と、を備えた受信装置におい
て、前記エッジ検出手段により検出された前記受信信号
のエッジの種別が、ロウレベルからハイレベルへの立ち
上がりエッジ及びハイレベルからロウレベルへの立ち下
がりエッジのうち何れの種別であるかを判定するエッジ
種別判定手段と、前記計時手段が計時すべき前記所定時
間を、前記受信信号のエッジの種別に夫々対応して予め
少なくとも２つ格納する格納手段と、前記エッジ種別判
定手段の判定結果に応じて、前記格納手段に格納された
所定時間のうち何れか１つを選択し、当該選択した所定
時間を前記計時手段に計時させる時間設定手段と、を備
えたことを特徴とする受信装置を要旨としている。

【００１８】次に、請求項２に記載の本発明は、請求項
１に記載の受信装置において、前記サンプリング手段に
より前記受信信号のサンプリングが行われた後、前記エ
ッジ検出手段により再び前記受信信号のエッジが検出さ
れるまでの間、予め設定された前記通信信号の１ビット
分の時間が経過する度に、前記受信信号をサンプリング
する第２のサンプリング手段を備えたこと、を特徴とす
る受信装置を要旨としている。

【００１９】また、請求項３に記載の本発明は、請求項
２に記載の受信装置において、前記第２のサンプリング
手段は、前記サンプリング手段によりエッジ検出後の最
初のサンプリングが行われた後、前記エッジ検出手段に
より再び前記受信信号のエッジが検出されるまでの間、
予め設定された前記通信信号の１ビット分の時間を計時
する度に、前記サンプリング手段に、前記受信信号をサ
ンプリングさせる第２の計時手段からなり、更に、少な
くとも前記計時手段，サンプリング手段，格納手段，時
間設定手段，及び第２の計時手段は、シングルチップマ
イクロコンピュータによって構成されると共に、前記サ
ンプリング手段は、当該シングルチップマイクロコンピ
ュータの内部にてハードウェアによって形成されたこ
と、を特徴とする受信装置を要旨としている。

【００２０】そして、請求項４に記載の本発明は、請求
項１ないし請求項３の何れかに記載の受信装置におい
て、前記波形整形手段はアナログフィルタからなるこ
と、を特徴とする受信装置を要旨としている。

【００２１】

【作用及び発明の効果】上記のように構成された請求項
１に記載の受信装置においては、波形整形手段が、通信
線を介して伝送されてきた、所定のロウレベルとハイレ
ベルとの間で変化する通信信号を受信し、その受信信号
を波形整形して出力する。よって、通信信号の電圧レベ
ルがロウレベルからハイレベルへ或いはハイレベルから
ロウレベルへ変化すると、波形整形手段から出力される
受信信号にエッジが発生し、そのエッジをエッジ検出手
段が検出する。

【００２２】そして、エッジ検出手段によって受信信号
のエッジが検出されると、計時手段が、予め設定された
所定時間を計時し、この計時手段によって前記所定時間
の計時が終了すると、サンプリング手段が、波形整形手
段からの受信信号をサンプリングする。

【００２３】ここで、請求項１に記載の受信装置では、
格納手段に、計時手段が計時すべき所定時間が受信信号
のエッジの種別に夫々対応して予め少なくとも２つ格納
されており、また、エッジ種別判定手段が、エッジ検出
手段により検出された受信信号のエッジの種別が、ロウ
レベルからハイレベルへの立ち上がりエッジ及びハイレ
ベルからロウレベルへの立ち下がりエッジのうち何れの
種別であるかを判定する。

【００２４】そして、時間設定手段が、エッジ種別判定
手段の判定結果に応じて、格納手段に格納された所定時
間のうち何れか１つを選択し、その選択した所定時間を
計時手段に計時させる。つまり、請求項１に記載の受信
装置では、波形整形後の受信信号にエッジが発生したこ
とを検出してから受信信号のサンプリングを行うまでの
計時時間を、予め格納手段に少なくとも２つ格納してお
き、受信信号に発生したエッジの種別に応じて、実際に
計時する時間を切り換えるようにしている。

【００２５】従って、請求項１に記載の受信装置によれ
ば、通信信号がロウレベルからハイレベルへ変化を開始
してから、波形整形手段からの受信信号に立ち上がりエ
ッジが発生してサンプリング手段によりサンプリングが
行われるまで時間と、通信信号がハイレベルからロウレ
ベルへ変化を開始してから、波形整形手段からの受信信
号に立ち下がりエッジが発生してサンプリング手段によ
りサンプリングが行われるまでの時間とが、共に等しく
なるように、計時手段が計時すべき所定時間を格納手段
に予め格納しておくことにより、通信信号のエッジの種
別に関わらず最適なサンプリングタイミングを設定する
ことができる。

【００２６】次に、請求項２に記載の受信装置では、請
求項１に記載の受信装置において、更に第２のサンプリ
ング手段を備えており、この第２のサンプリング手段
は、既述したサンプリング手段によって受信信号のサン
プリングが行われた後、エッジ検出手段によって再び受
信信号のエッジが検出されるまでの間、予め設定された
通信信号の１ビット分の時間が経過する度に、受信信号
をサンプリングする。

【００２７】つまり、請求項２に記載の受信装置におい
ては、エッジ検出後の最初のサンプリングを行った後、
次のエッジを検出するまでの間は、データ１ビット分の
時間が経過する度に受信信号をサンプリングするように
している。そして、既述したように請求項１に記載の受
信装置によれば、通信信号にレベル変化が発生してから
受信信号のサンプリングを行うまでの時間を、エッジの
種別に関わらず等しく設定することができるため、請求
項２に記載の受信装置によれば、更に、同一論理のビッ
トが連続する通信信号が伝送されてきた場合でも、常に
通信信号における各ビットの所定ポイントで、受信信号
のサンプリングを行うことができ、延いては誤サンプリ
ングを防ぐことができる。

【００２８】尚、第２のサンプリング手段が実行するサ
ンプリングとしては、サンプリング手段のサンプリング
によって取得したエッジ検出後の最初のデータと同じデ
ータを内部に取り込むといった簡易な処理でもよいし、
また、受信信号の信号レベルをその都度実際に検出して
データを内部に取り込むようにしてもよい。

【００２９】そこで、請求項３に記載の受信装置では、
第２の計時手段が、サンプリング手段によりエッジ検出
後の最初のサンプリングが行われた後、エッジ検出手段
により再び受信信号のエッジが検出されるまでの間、予
め設定された通信信号の１ビット分の時間を計時する度
に、サンプリング手段に、受信信号をサンプリングさせ
るようにしており、この構成によって、上記後者の例の
ように、第２のサンプリング手段が受信信号の信号レベ
ルを実際に検出するようにした場合の構成を簡単にでき
るようにしている。

【００３０】そして更に、請求項３に記載の受信装置で
は、少なくとも計時手段，サンプリング手段，格納手
段，時間設定手段，及び第２の計時手段が、シングルチ
ップマイクロコンピュータによって構成されると共に、
特にサンプリング手段を、当該シングルチップマイクロ
コンピュータの内部にてハードウェアによって形成する
ようにしている。

【００３１】つまり、この種の受信装置は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭを始めタイマや比較用レジスタ（コンペア
レジスタ）等を内蔵すると共に、タイマと比較用レジス
タの値が一致するとＣＰＵに対して割込要求が行われる
といった、シングルチップマイクロコンピュータを主要
部として構成することが考えられる。即ち、ＲＯＭに上
記各時間を計時するための値を予め格納しておくと共
に、その値を比較用レジスタにセットして、タイマと比
較用レジスタの値が一致した時にＣＰＵで実行される割
込処理（割込プログラム）によって、受信信号のサンプ
リングを行う、といった構成を採ることが考えられる。
尚、この場合には、ＲＯＭが格納手段に対応し、タイマ
と比較用レジスタが計時手段及び第２の計時手段に対応
し、比較用レジスタに値をセットする処理が時間設定手
段に対応することとなる。

【００３２】ところが、タイマと比較用レジスタの値が
一致してから（ＣＰＵに割込要求が行われてから）割込
プログラム内のサンプリング処理部分が実行されるまで
には、遅れ時間が発生し、しかも、その遅れ時間は割込
処理の優先順位やそのとき実行中のプログラム内容によ
って一定ではないため、受信信号をサンプリングするタ
イミングがずれてしまう可能性がある。

【００３３】これに対して、請求項３に記載の受信装置
では、サンプリング手段が、シングルチップマイクロコ
ンピュータ内でソフトウェアではなくＣＰＵとは別のハ
ードウェアによって形成されているため、計時手段及び
第２の計時手段（上記例では、タイマ及び比較用レジス
タ）によって所定時間が計時されると、即座に受信信号
のサンプリングを行うことができ、延いては、より正確
に受信信号をサンプリングすることができる。

【００３４】次に、請求項４に記載の受信装置では、請
求項１ないし請求項３の何れかに記載の受信装置におい
て、波形整形手段がアナログフィルタによって構成され
ている。そして、この場合には、通信信号がロウレベル
からハイレベルへ変化し始めてから波形整形後の信号に
立ち上がりエッジが発生するまでの時間（即ち通信信号
の立ち上がりエッジに対するフィルタ時間）と、通信信
号がハイレベルからロウレベルへ変化し始めてから波形
整形後の信号に立ち下がりエッジが発生するまでの時間
（即ち通信信号の立ち下がりエッジに対するフィルタ時
間）と、が大きく異なることがあるが、本発明の受信装
置によれば、既述したように上記各フィルタ時間に応じ
た最適なサンプリングタイミングを設定することができ
るため、フィルタ機能を簡単に付加することができると
いうアナログフィルタの利点を十分に生かすことができ
る。

【００３５】

【実施例】以下に本発明が適用された実施例の車両用多
重通信システムについて、図面を参照して説明する。
尚、本実施例の車両用多重通信システムは、車両の運転
席，助手席，左後席，右後席の４つのドアに夫々設けら
れたパワーウインドモータ及びドアロックモータや、ワ
イパモータ等を制御するものである。

【００３６】まず、図２は、実施例の車両用多重通信シ
ステムの構成を表す構成図である。図２に示すように、
本実施例の多重通信システムは、運転席ドア内に設けら
れて運転席パワーウインドモータ１及び運転席ドアロッ
クモータ３を駆動制御する運転席ＥＣＵ５と、助手席ド
ア内に設けられて助手席パワーウインドモータ７を駆動
制御する助手席ＥＣＵ９と、車室（ボディ）内に設けら
れて左後席パワーウインドモータ１１，右後席パワーウ
インドモータ１３，助手席ドアロックモータ１５，左後
席ドアロックモータ１７，右後席ドアロックモータ１
９，及びワイパモータ２１を駆動制御するボディＥＣＵ
２３と、から構成されており、３つのＥＣＵ５，９，２
３は、通信線２５を介して互いに接続されている。

【００３７】ここで、運転席ＥＣＵ５には、運転席ドア
に設けられたマスタスイッチ２７が接続されており、こ
のマスタスイッチ２７には、各パワーウインドモータ
１，７，１１，１３を夫々正転又は逆転させるために操
作される４つのパワーウインドスイッチＳ１〜Ｓ４と、
各ドアロックモータ３，１５，１７，１９を一斉に正転
又は逆転させるために操作される１つのドアロックスイ
ッチＳ５とが、集合して配設されている。

【００３８】尚、図２に示すように、上記各スイッチＳ
１〜Ｓ５は、１つの共通端子に対して短絡する端子を２
つ備えた所謂双投形のスイッチであり、通常は中立（開
放）状態となっている。そして、共通端子が接地される
と共に他の２つの端子が夫々運転席ＥＣＵ５に接続され
ており、運転席ＥＣＵ５側の一方の接点がモータの正転
に対応し、他方の接点がモータの逆転に対応している。

【００３９】よって、運転席ＥＣＵ５は、各スイッチＳ
１〜Ｓ５における上記接点の電圧を検出することによっ
て各スイッチＳ１〜Ｓ５の操作状態を検出する。そし
て、運転席ＥＣＵ５は、パワーウインドスイッチＳ１の
操作状態に応じて運転席パワーウインドモータ１を正転
又は逆転させることにより、運転席ドアのウインドを開
閉制御し、また、ドアロックスイッチＳ５の操作状態に
応じて運転席ドアロックモータ３を正転又は逆転させる
ことにより、運転席ドアのロックとアンロックとを制御
する。

【００４０】そして更に、運転席ＥＣＵ５は、助手席パ
ワーウインドモータ７，左後席パワーウインドモータ１
１，及び右後席パワーウインドモータ１３に夫々対応す
るパワーウインドスイッチＳ２，Ｓ３，Ｓ４とドアロッ
クスイッチＳ５の操作状態を表すシリアルデータを生成
し、その各ビットに応じて通信線２５の電圧レベルをロ
ウレベルからハイレベルへ或いはハイレベルからロウレ
ベルへと変化させることにより、生成したシリアルデー
タを助手席ＥＣＵ９及びボディＥＣＵ２３へ送信する。

【００４１】尚、このシリアルデータは、例えば、８ビ
ットからなり、その各ビットは、１ビット目と２ビット
目がパワーウインドスイッチＳ２の正転側と逆転側に夫
々対応し、３ビット目と４ビット目がパワーウインドス
イッチＳ３の正転側と逆転側に夫々対応するといった具
合いに、先頭のビットから順に各スイッチＳ２〜Ｓ５の
操作状態を表している。よって、例えばマスタスイッチ
２７においてパワーウインドスイッチＳ２だけが正転側
に押された場合には、「１０００００００」といったシ
リアルデータが通信線２５に送信され、パワーウインド
スイッチＳ３だけが逆転側に押された場合には、「００
０１００００」といったシリアルデータが通信線２５に
送信される。

【００４２】次に、助手席ＥＣＵ９には、上記各スイッ
チＳ１〜Ｓ５と同様の構成を有すると共に助手席ドアに
設けられたパワーウインドスイッチ２９が接続されてい
る。そして、助手席ＥＣＵ９は、運転席ＥＣＵ５から送
信されたシリアルデータを通信線２５を介して受信し、
そのシリアルデータにてパワーウインドスイッチＳ２に
対応する１ビット目と２ビット目のデータ、或いはパワ
ーウインドスイッチ２９の操作状態に応じて、助手席パ
ワーウインドモータ７を正転又は逆転させ、これによっ
て助手席ドアのウインドを開閉制御する。

【００４３】つまり、助手席パワーウインドモータ７
は、運転席側のパワーウインドスイッチＳ２、或いは助
手席側のパワーウインドスイッチ２９を操作することに
よって作動されるように構成されている。そして次に、
ボディＥＣＵ２３には、ワイパを操作するためのワイパ
スイッチ３１と、左後席ドアに設けられたパワーウイン
ドスイッチ３３と、右後席ドアに設けられたパワーウイ
ンドスイッチ３５と、が接続されている。尚、各パワー
ウインドスイッチ３３，３５は、助手席ＥＣＵ９に接続
されたパワーウインドスイッチ２９と同様のものであ
る。

【００４４】そして、ボディＥＣＵ２３は、ワイパスイ
ッチ３１と各パワーウインドスイッチ３３，３５の操作
状態を検出すると共に、運転席ＥＣＵ５から送信された
シリアルデータを通信線２５を介して受信し、それら各
情報に基づいて、左後席パワーウインドモータ１１，右
後席パワーウインドモータ１３，助手席ドアロックモー
タ１５，左後席ドアロックモータ１７，右後席ドアロッ
クモータ１９，及びワイパモータ２１を駆動制御する。

【００４５】即ち、ボディＥＣＵ２３は、受信したシリ
アルデータにてパワーウインドスイッチＳ３に対応する
３ビット目と４ビット目のデータ、或いは左後席ドアに
設けられたパワーウインドスイッチ３３の操作状態に応
じて、左後席パワーウインドモータ１１を正転又は逆転
させることにより、左後席ドアのウインドを開閉制御
し、また、受信したシリアルデータにてパワーウインド
スイッチＳ４に対応する５ビット目と６ビット目のデー
タ、或いは右後席ドアに設けられたパワーウインドスイ
ッチ３５の操作状態に応じて、右後席パワーウインドモ
ータ１３を正転又は逆転させることにより、右後席ドア
のウインドを開閉制御する。

【００４６】また更に、ボディＥＣＵ２３は、受信した
シリアルデータにてドアロックスイッチＳ５に対応する
７ビット目と８ビット目のデータに応じて、助手席ドア
ロックモータ１５，左後席ドアロックモータ１７，及び
右後席ドアロックモータ１９を正転又は逆転させること
により、助手席ドア及び左右後席ドアのロックとアンロ
ックとを制御する。そして、ボディＥＣＵ２３は、ワイ
パスイッチの操作状態だけに応じてワイパモータ２１を
駆動制御する。

【００４７】つまり、ボディＥＣＵ２３は、ワイパモー
タ２１は通信に関わらず制御するのであるが、助手席及
び左右後席のドアロックモータ１５，１７，１９は、運
転席ＥＣＵ５からのシリアルデータに応じて制御するよ
うにしている。また、左右後席のパワーウインドモータ
１１，１３に関しては、左右の後席に夫々設けられたパ
ワーウインドスイッチ３３，３５の操作状態、或いは運
転席ＥＣＵ５からのシリアルデータに応じて制御するよ
うにしており、これによって、左右後席のパワーウイン
ドモータ１１，１３については、運転席側のパワーウイ
ンドスイッチＳ３，Ｓ４、或いは各後席のパワーウイン
ドスイッチ３３，３５を操作することによって作動させ
ることができるようにしている。

【００４８】尚、本実施例において、運転席側のパワー
ウインドスイッチＳ２と助手席側のパワーウインドスイ
ッチ２９とが相反する方向に操作された場合、運転席側
のパワーウインドスイッチＳ３と左後席側のパワーウイ
ンドスイッチ３３とが相反する方向に操作された場合、
及び運転席側のパワーウインドスイッチＳ４と右後席側
のパワーウインドスイッチ３５とが相反する方向に操作
された場合には、助手席ＥＣＵ９及びボディＥＣＵ２３
は、該当するパワーウインドモータの駆動を停止するよ
うに構成されている。

【００４９】このように、本実施例の車両用多重通信シ
ステムにおいては、助手席ＥＣＵ９とボディＥＣＵ２３
とが、運転席ＥＣＵ５から送信されたシリアルデータ
（以下、送信データともいう）に基づいて、パワーウイ
ンドモータやドアロックモータを駆動制御するように構
成されている。

【００５０】そこで次に、助手席ＥＣＵ９及びボディＥ
ＣＵ２３において運転席ＥＣＵ５からの送信データを受
信する部分について、ボディＥＣＵ２３の場合を例に挙
げて説明する。まず、図３は、ボディＥＣＵ２３の内部
構成を表すブロック図である。図３に示すように、ボデ
ィＥＣＵ２３は、通信線２５を介して伝送されてきた通
信信号を受信し、その受信信号を波形整形して出力する
波形整形手段としての受信ドライバ回路３７と、受信ド
ライバ回路３７から出力された受信信号を入力して後述
する各種受信動作を行うと共に、受信したデータに基づ
いてパワーウインドモータ１１，１３、ドアロックモー
タ１５，１７，１９、及びワイパモータ２１の駆動制御
を行うマイクロコンピュータ３９と、マイクロコンピュ
ータ３９からの指令に応じて上記各モータ１１〜２１を
駆動する駆動回路４１と、ワイパスイッチ３１及び左右
後席に夫々設けられたパワーウインドスイッチ３３，３
５からのスイッチ信号をマイクロコンピュータ３９へ入
力するための入力回路４３と、を備えている。

【００５１】ここで、受信ドライバ回路３７について、
運転席ＥＣＵ５に設けられた送信ドライバ回路と併せて
説明する。図４に示すように、受信ドライバ回路３７
は、バッテリのプラス側にアノード側が接続されたダイ
オードＤ１と、ダイオードＤ１のカソードと通信線２５
との間に接続されて、通信線２５をバッテリ電圧（通常
１２Ｖ）ＶＢにプルアップする抵抗器Ｒ１と、抵抗器Ｒ
１と通信線２５との接続点にカソード側が接続されたダ
イオードＤ２と、ダイオードＤ２のアノード側をマイク
ロコンピュータ３９へ供給される所定の電源電圧（例え
ば５Ｖ）ＶＤにプルアップする抵抗器Ｒ２と、コンパレ
ータＩＣ１と、コンパレータＩＣ１のプラス側端子とダ
イオードＤ２のアノードとの間に直列に接続された抵抗
器Ｒ３と、上記電源電圧ＶＤを所定の基準電圧に分圧す
ると共に該基準電圧をコンパレータＩＣ１のマイナス側
端子に入力させる抵抗器Ｒ４及び抵抗器Ｒ５と、抵抗器
Ｒ５の抵抗器Ｒ４とは反対側と接地点との間に順方向に
接続されたダイオードＤ３と、コンパレータＩＣ１の出
力端子を上記電源電圧ＶＤにプルアップする抵抗器Ｒ６
と、コンパレータＩＣ１のプラス側端子とマイナス側端
子との間に接続されたコンデンサＣ１と、から構成され
ている。

【００５２】尚、ダイオードＤ１は、バッテリが逆接さ
れた際に各部を保護するために設けられており、ダイオ
ードＤ２は、バッテリ電圧ＶＢが電源電圧ＶＤ側へ回り
込むことを防止するために設けられている。また、ダイ
オードＤ３は、温度によって変化するダイオードＤ２で
の電圧降下を補正するために設けられている。

【００５３】一方、運転席ＥＣＵ５側に設けられた送信
ドライバ回路ＴＸは、コレクタが通信線２５に接続され
ると共にエミッタが接地されたＮＰＮ形トランジスタＴ
Ｒ１と、トランジスタＴＲ１のベースとエミッタとの間
に接続されたベースバイアス用の抵抗器Ｒ８と、トラン
ジスタＴＲ１のベースに接続されたベース電流制限用の
抵抗器Ｒ９と、トランジスタＴＲ１のコレクタとエミッ
タとの間に接続されたトランジスタ保護用のツェナーダ
イオードＺＤ１と、トランジスタＴＲ１のコレクタとベ
ースとの間に接続され、トランジスタＴＲ１のスイッチ
ング動作を緩やかにして通信線２５からの放射ノイズを
低減するコンデンサＣ２と、運転席ＥＣＵ５が送信する
送信データの論理を反転して抵抗器９に出力するインバ
ータＩＮＶと、から構成されている。

【００５４】このように構成された送信ドライバ回路Ｔ
Ｘ及び受信ドライバ回路３７において、送信ドライバ回
路ＴＸのトランジスタＴＲ１は、送信データに応じてス
イッチング駆動される。よって、通信線２５の電圧レベ
ルは、送信データが「１」のときにはトランジスタＴＲ
１がオフしてバッテリ電圧ＶＢ（ハイレベル）となり、
送信データが「０」のときにはトランジスタＴＲ１がオ
ンして接地点の電圧レベル（ロウレベル）となる。

【００５５】そして、通信線２５がハイレベルの場合に
は、受信ドライバ回路３７のコンパレータＩＣ１におい
て、プラス側端子の電圧がほぼ電源電圧ＶＤとなってマ
イナス側端子の基準電圧よりも大きくなるため、コンパ
レータＩＣ１からハイレベルの信号が受信信号として出
力される。また逆に、通信線２５がロウレベルの場合に
は、受信ドライバ回路３７のコンパレータＩＣ１におい
て、プラス側端子の電圧がほぼ０．８Ｖ（ダイオードＤ
２とトランジスタＴＲ１での電圧降下分）となってマイ
ナス側端子の基準電圧よりも小さくなるため、コンパレ
ータＩＣ１からロウレベルの信号が受信信号として出力
される。

【００５６】ここで、送信ドライバ回路ＴＸのトランジ
スタＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化して、通信線
２５の電圧レベルがロウレベルからハイレベルへ変化す
る場合には、受信ドライバ回路３７において、コンデン
サＣ１が、電源電圧ＶＤにより抵抗器Ｒ２及び抵抗器Ｒ
３を介して充電されることとなる。よって、この充電時
間に応じた遅れ時間を伴って、受信信号はロウレベルか
らハイレベルへ変化することとなる。

【００５７】一方、送信ドライバ回路ＴＸのトランジス
タＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化して、通信線２
５の電圧レベルがハイレベルからロウレベルへ変化した
場合には、受信ドライバ回路３７において、コンデンサ
Ｃ１に充電された電荷が抵抗器Ｒ３，ダイオードＤ２，
及びトランジスタＴＲ１を介して放電されることとな
る。よって、この放電時間に応じた遅れ時間を伴って、
受信信号はハイレベルからロウレベルへ変化することと
なる。

【００５８】即ち、受信ドライバ回路３７は、通信線２
５の電圧レベルが変化してもコンデンサＣ１が充放電さ
れるまでは受信信号の電圧レベルが変化しないように構
成されており、これによって、通信線２５の電圧がノイ
ズ等によって変動しても、受信信号に影響が現れないよ
うにしている。つまり、受信ドライバ回路３７では、図
４において抵抗器Ｒ２，Ｒ３及びコンデンサＣ１からな
る点線の部分がフィルタの機能を果たしている。

【００５９】そして、受信ドライバ回路３７では、通信
線２５の電圧レベルがロウレベルからハイレベルへ変化
した場合と、通信線２５の電圧レベルがハイレベルから
ロウレベルへ変化した場合とでは、受信信号のレベルが
変化するまでの時間に差が発生することとなり、換言す
るならば、立ち上がりエッジに対するフィルタ時間と立
ち下がりエッジに対するフィルタ時間とが異なってい
る。

【００６０】次に、マイクロコンピュータ３９は、シン
グルチップマイクロコンピュータによって構成されてお
り、図示しないクロック発生器により発生される基本ク
ロックに基づいて動作するものであり、基本クロックを
４分周した動作クロック（例えば１ＭＨｚ）に応じて各
種制御プログラムを順次実行するＣＰＵ４５と、ＣＰＵ
４５が実行する制御プログラムや後述する各レジスタに
セットされる値を予め格納する格納手段としてのＲＯＭ
４７と、ＣＰＵ４５の演算結果等を一時記憶するＲＡＭ
４９と、上記動作クロックに応じて常時カウント動作を
行うカウンタ５１と、カウンタ５１のカウント値と比較
される値がＣＰＵ４５によってセットされる第１コンペ
アレジスタ５３と、カウンタ５１のカウント値と比較さ
れる値がＣＰＵ４５によってセットされる第２コンペア
レジスタ５５と、カウンタ５１のカウント値と第１コン
ペアレジスタ５３にセットされた値とを比較し、両値が
一致すると、カウンタ５１をクリアすると共にＣＰＵ４
５に後述するデータ区切り検出時の割込処理を実行させ
るための割込要求信号ＩＰ１を出力する第１比較部５７
と、カウンタ５１のカウント値と第２コンペアレジスタ
５５にセットされた値とを比較し、両値が一致すると、
ＣＰＵ４５に後述するサンプリング時の割込処理を実行
させるための割込要求信号ＩＰ２を出力する第２比較部
５９と、受信ドライバ回路３７からの受信信号を基本ク
ロックを２分周したクロック毎にサンプリングすると共
に、過去３回の多数決の結果を出力する多数決フィルタ
（マジョリティフィルタ）６１と、多数決フィルタ６１
からの受信信号にエッジが発生したか否かを検出し、エ
ッジが発生したことを検出すると、カウンタ５１をクリ
アすると共にＣＰＵ４５に後述するエッジ検出時の割込
処理を実行させるための割込要求信号ＩＰ０を出力す
る、エッジ検出手段としてのエッジ検出部６３と、第２
比較部から割込要求信号ＩＰ２が出力されると、多数決
フィルタ６１からの受信信号をサンプリングして出力す
る、サンプリング手段としてのサンプリング部６５と、
駆動回路４１に駆動信号を出力すると共に、入力回路４
３からのスイッチ信号を入力するＩ／Ｏポート６７と、
上記各部を接続するデータバス６９と、を備えている。

【００６１】尚、本実施例においては、カウンタ５１と
第２コンペアレジスタ５５と第２比較部５９とが計時手
段に相当している。そして、このように構成されたマイ
クロコンピュータ３９は、後述する受信処理を実行する
ことにより、受信ドライバ回路３７から出力された波形
整形後の受信信号をサンプリングして、運転席ＥＣＵ５
から送信された送信データの各ビットを内部に取り込
む。

【００６２】そこで次に、ボディＥＣＵ２３のマイクロ
コンピュータ３９が実行する受信処理について、図５に
示すフローチャートを用いて説明する。尚、この受信処
理は、カウンタ５１，第１コンペアレジスタ５３，第２
コンペアレジスタ５５，第１比較部５７，第２比較部５
９，エッジ検出部６３，及びサンプリング部６５からな
るハードウェアが実行する処理と、ＣＰＵ４５が実行す
る前記３つの割込処理（図５において一点鎖線で示す部
分）と、によって構成されている。そして、図５におい
ては、説明の便宜上、両者を区別することなくステップ
ナンバー（以下、単にＳと記す）を付している。

【００６３】また、ＣＰＵは、３つの割込処理のうち何
れかの割込要求が同時に発生した場合には、エッジ検出
部６３からの割込要求信号ＩＰ０に応じたエッジ検出時
の割込処理（ＩＰ０割込処理）を最優先に実行し、次に
第１比較部５７からの割込要求信号ＩＰ１に応じたデー
タ区切り検出時の割込処理（ＩＰ１割込処理）を優先的
に実行し、その次に第２比較部５９からの割込要求信号
ＩＰ２に応じたサンプリング時の割込処理（ＩＰ２割込
処理）を実行するようになっている。

【００６４】まず、マイクロコンピュータ３９では、図
５におけるＳ１１０，Ｓ１２０，及びＳ１３０の判定が
常時並行して実行されている。即ち、Ｓ１１０では、エ
ッジ検出部６３が、多数決フィルタ６１を介して入力さ
れた受信ドライバ回路３７からの受信信号を常時監視し
て、受信信号にエッジが発生したか否かを判定し、Ｓ１
２０では、第１比較部５７が、常時カウントアップされ
ているカウンタ５１のカウント値と第１コンペアレジス
タ５３にセットされた値とを比較して、両値が一致する
と送信データの１ビット分の時間が経過したと判定し、
Ｓ１３０では、第２比較部５９が、カウンタ５１のカウ
ント値と第２コンペアレジスタ５５にセットされた値と
を比較して、両値が一致すると受信信号をサンプリング
するサンプリングタイミングが到来したと判定する。

【００６５】そして、Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０に
て共に否定判定されている場合には、そのままの状態が
継続するが、受信信号にエッジが発生すると、まずＳ１
１０にて肯定判定される。つまり、エッジ検出部６３
が、受信信号にエッジが発生したことを検出して割込要
求信号ＩＰ０を出力する。すると、Ｓ１４０に示すよう
にカウンタ５１がクリアされ、これと同時に、ＣＰＵ４
５がエッジ検出時の割込処理を実行する。

【００６６】このエッジ検出時の割込処理の実行が開始
されると、ＣＰＵ４５は、まずＳ１５０にて、前回サン
プリングしたデータが「１」であるか否かを判定し、
「１」ではない、即ち「０」であると判定した場合に
は、受信信号のエッジが立ち上がりエッジであるとして
Ｓ１６０に進む。そしてＳ１６０にて、予めＲＯＭ４７
に格納された値である（Ｔ１−Ｔｆｕ）を第１コンペア
レジスタ５３にセットすると共に、同じく予めＲＯＭ４
７に格納された値である（Ｔ２−Ｔｆｕ）を第２コンペ
アレジスタ５５にセットする。

【００６７】一方、Ｓ１５０にて、前回サンプリングさ
れたデータが「１」であると判定した場合には、受信信
号のエッジが立ち下がりエッジであるとしてＳ１７０に
移行する。そしてＳ１７０にて、予めＲＯＭ４７に格納
された値である（Ｔ１−Ｔｆｄ）を第１コンペアレジス
タ５３にセットすると共に、同じく予めＲＯＭ４７に格
納された値である（Ｔ２−Ｔｆｄ）を第２コンペアレジ
スタ５５にセットする。

【００６８】そして、ＣＰＵ４５はＳ１６０又はＳ１７
０の実行後、当該エッジ検出時の割込処理を終了する。
尚、本実施例では、Ｓ１５０の処理がエッジ種別判定手
段に相当しており、Ｓ１６０及びＳ１７０の処理が時間
設定手段に相当している。ここで、Ｔ１，Ｔ２，Ｔｆ
ｕ，Ｔｆｄの各値について説明する。

【００６９】図６に示すように、Ｔ１は、送信データの
１ビット長に対応した値であり、カウンタ５１がその値
だけカウントすると送信データの１ビット分に相当する
時間が経過するという値に設定されている。そして、Ｔ
２は、送信データにおける各ビットの区切り（始め）か
らサンプリングを行うまでの時間に対応した値であり、
本実施例ではＴ１の半分に設定されている。尚、図６に
おける逆三角形の印は、本多重通信システムにおいて予
め設定された送信データに対する受信側でのサンプリン
グポイントを示している。

【００７０】例えば、送信データの１ビット長が２００
μｓであり、カウンタ５１の動作クロックが１ＭＨｚで
ある場合には、Ｔ１は２００に設定され、Ｔ２は１００
に設定される。一方、Ｔｆｕは、通信信号（通信線２５
の電圧レベル）がロウレベルからハイレベルへ変化を開
始してから受信ドライバ回路３７からの受信信号が立ち
上がるまでの遅れ時間、即ち受信ドライバ回路３７の立
ち上がりエッジに対するフィルタ時間に対応した値であ
り、カウンタ５１がその値だけカウントすると、受信ド
ライバ回路３７の立ち上がりエッジに対するフィルタ時
間が経過するという値に設定されている。そして同様
に、Ｔｆｄは、通信信号がハイレベルからロウレベルへ
変化を開始してから受信ドライバ回路３７からの受信信
号が立ち下がるまでの遅れ時間、即ち受信ドライバ回路
３７の立ち下がりエッジに対するフィルタ時間に対応し
た値であり、カウンタ５１がその値だけカウントする
と、受信ドライバ回路３７の立ち下がりエッジに対する
フィルタ時間が経過するという値に設定されている。

【００７１】そして、上述のように受信信号のエッジが
検出されてカウンタ５１がクリアされ、その後カウンタ
５１がカウントアップされて、そのカウント値が第２コ
ンペアレジスタにセットされた値、即ち（Ｔ２−Ｔｆ
ｕ）又は（Ｔ２−Ｔｆｄ）に等しくなると、Ｓ１３０に
て肯定判定される。つまり、第２比較部５９が、カウン
タ５１のカウント値と第２コンペアレジスタ５５にセッ
トされた値との一致を検出して、割込要求信号ＩＰ２を
出力する。

【００７２】すると、Ｓ１８０に示すようにサンプリン
グ部６５が受信信号をサンプリングし、これと同時に、
ＣＰＵ４５がサンプリング時の割込処理を実行する。こ
のサンプリング時の割込処理の実行が開始されると、Ｃ
ＰＵ４５は、まずＳ１９０にて、サンプリング部６５に
よってサンプリングされたデータを、データバス６９を
介して読み込む。そして続くＳ２００にて、Ｓ１９０で
読み込んだデータを、上述したＳ１５０で参照する前回
のサンプリングデータとしてＲＡＭ４９に格納した後、
当該サンプリング時の割込処理を終了する。尚、ここで
格納されたデータは、受信データとしてパワーウインド
モータやドアロックモータの制御処理に用いられる。

【００７３】そして更に、その後カウンタ５１がカウン
トアップされて、そのカウント値が第１コンペアレジス
タ５３にセットされた値、即ち（Ｔ１−Ｔｆｕ）又は
（Ｔ１−Ｔｆｄ）に等しくなると、Ｓ１２０にて肯定判
定される。つまり、第１比較部５７が、カウンタ５１の
カウント値と第１コンペアレジスタ５３にセットされた
値との一致を検出して、割込要求信号ＩＰ１を出力す
る。

【００７４】すると、Ｓ２１０に示すようにカウンタ５
１が再びクリアされ、これと同時に、ＣＰＵ４５がデー
タ区切り検出時の割込処理を実行する。このデータ区切
り検出時の割込処理の実行が開始されると、ＣＰＵ４５
は、Ｓ２２０にて、予めＲＯＭ４７に格納された値であ
るＴ１を第１コンペアレジスタ５３にセットすると共
に、同じく予めＲＯＭ４７に格納された値であるＴ２を
第２コンペアレジスタ５５にセットする。そして、この
Ｓ２２０の実行後、当該データ区切り検出時の割込処理
を終了する。

【００７５】次に、このような受信処理の作用につい
て、図６を用いて説明する。尚、図６は、運転席ＥＣＵ
５から「０１１１００１…」といったシリアルデータが
送信された場合を例示している。まず、送信データが０
から１に変化して通信信号がロウレベルからハイレベル
へ変化すると、受信ドライバ回路３７の立ち上がりエッ
ジに対するフィルタ時間だけ遅れて受信信号に立ち上が
りエッジが発生する。

【００７６】すると、エッジ検出部６３から割込要求信
号ＩＰ０が出力されて、カウンタ５１がクリアされると
共に、第１コンペアレジスタ５３に、エッジ発生後の１
ビット目が終了するまでの時間を計時するための値とし
て（Ｔ１−Ｔｆｕ）がセットされ、また、第２コンペア
レジスタ５５に、上記１ビット目をサンプリングするま
での時間を計時するための値として（Ｔ２−Ｔｆｕ）が
セットされる（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１４０〜Ｓ１６
０）。

【００７７】そして、カウンタ５１のカウント値が（Ｔ
２−Ｔｆｕ）になると、第２比較部５９から割込要求信
号ＩＰ２が出力されて、エッジ発生後の１ビット目のサ
ンプリングが行われ（Ｓ１３０：ＹＥＳ，Ｓ１８０〜Ｓ
２２０）、更にその後、カウンタ５１のカウント値が
（Ｔ１−Ｔｆｕ）になると、第１比較部５７から割込要
求信号ＩＰ１が出力されて、カウンタ５１がクリアされ
ると共に、今度は、第１コンペアレジスタ５３に、エッ
ジ発生後の２ビット目が終了するまでの時間を計時する
ための値としてＴ１がセットされ、また、第２コンペア
レジスタ５５に、上記２ビット目をサンプリングするま
での時間を計時するための値としてＴ２がセットされる
（Ｓ１２０：ＹＥＳ，Ｓ２１０，Ｓ２２０）。

【００７８】尚、カウンタ５１のカウント値が（Ｔ２−
Ｔｆｕ）になってデータのサンプリングが行われる時点
は、逆三角形の印で示す本来のサンプリングポイントに
一致し、また、カウンタ５１の値が（Ｔ１−Ｔｆｕ）に
なった時点は、送信データの立ち上がりエッジ発生後の
１ビット目が終了した時点と一致する。

【００７９】そしてその後、カウンタ５１のカウント値
がＴ２になると、第２比較部５９から再び割込要求信号
ＩＰ２が出力されて、エッジ発生後の２ビット目のサン
プリングが行われ（Ｓ１３０：ＹＥＳ，Ｓ１８０〜Ｓ２
２０）、更にその後、カウンタ５１のカウント値がＴ１
になると、第１比較部５７から再び割込要求信号ＩＰ１
が出力されて、カウンタ５１がクリアされると共に、第
１コンペアレジスタ５３に、エッジ発生後の３ビット目
が終了するまでの時間を計時するための値としてＴ１が
再びセットされ、また、第２コンペアレジスタ５５に、
上記３ビット目をサンプリングするまでの時間を計時す
るための値としてＴ２が再びセットされる（Ｓ１２０：
ＹＥＳ，Ｓ２１０，Ｓ２２０）。

【００８０】その後は、カウンタ５１のカウント値がＴ
２になる毎にＳ１８０〜Ｓ２００の処理が実行され、カ
ウンタ５１のカウント値がＴ１になる毎にＳ２１０，Ｓ
２２０の処理が実行されて、「１」で連続した各ビット
のサンプリングが実行されていく。

【００８１】そして、送信データが１から０に変化して
通信信号がハイレベルからロウレベルへ変化すると、受
信ドライバ回路３７の立ち下がりエッジに対するフィル
タ時間だけ遅れて受信信号に立ち下がりエッジが発生す
る。すると、エッジ検出部６３から再び割込要求信号Ｉ
Ｐ０が出力されて、カウンタ５１がクリアされると共
に、第１コンペアレジスタ５３に、エッジ発生後の１ビ
ット目が終了するまでの時間を計時するための値として
（Ｔ１−Ｔｆｄ）がセットされ、また、第２コンペアレ
ジスタ５５に、上記１ビット目をサンプリングするまで
の時間を計時するための値として（Ｔ２−Ｔｆｄ）がセ
ットされる（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１４０，Ｓ１５０，
Ｓ１７０）。

【００８２】そして、カウンタ５１のカウント値が（Ｔ
２−Ｔｆｄ）になると、第２比較部５９から割込要求信
号ＩＰ２が出力されて、エッジ発生後の１ビット目のサ
ンプリングが行われ（Ｓ１３０：ＹＥＳ，Ｓ１８０〜Ｓ
２２０）、更にその後、カウンタ５１のカウント値が
（Ｔ１−Ｔｆｄ）になると、第１比較部５７から割込要
求信号ＩＰ１が出力されて、カウンタ５１がクリアされ
ると共に、今度は、第１コンペアレジスタ５３に、エッ
ジ発生後の２ビット目が終了するまでの時間を計時する
ための値としてＴ１がセットされ、また、第２コンペア
レジスタ５５に、上記２ビット目をサンプリングするま
での時間を計時するための値としてＴ２がセットされる
（Ｓ１２０：ＹＥＳ，Ｓ２１０，Ｓ２２０）。

【００８３】尚、この場合も、カウンタ５１のカウント
値が（Ｔ２−Ｔｆｄ）になってデータのサンプリングが
行われる時点は、逆三角形の印で示す本来のサンプリン
グポイントに一致し、また、カウンタ５１の値が（Ｔ１
−Ｔｆｄ）になった時点は、送信データの立ち下がりエ
ッジ発生後の１ビット目が終了した時点と一致する。そ
して、その後の動作は、受信信号に立ち上がりエッジが
発生した場合と同様である。

【００８４】つまり、本実施例のボディＥＣＵ２３で実
行される受信処理では、受信ドライバ回路３７からの受
信信号にエッジが発生すると、カウンタ５１をクリアす
ると共に第２コンペアレジスタに値をセットして所定時
間を計時し、その時間の経過後にエッジ発生後の１ビッ
ト目のサンプリングを行うようにしており、その後、受
信信号に次のエッジが発生するまでの間は、データの１
ビット分に相当する時間（カウンタ５１のクロック周期
×Ｔ１）が経過する度に受信信号をサンプリングして、
送信されたデータを順次取得するようにしている。

【００８５】ところで、本実施例においては、カウンタ
５１，第１コンペアレジスタ５３，及び第１比較部５７
の計時動作によって、送信データにおける各ビットの区
切りを検出し、各ビットの区切りを検出する度に第２コ
ンペアレジスタ５５へＴ２をセットするようにしてい
る。即ち、図６に示すように、エッジ発生後の２ビット
目以降については、各ビットの区切りを基準としてサン
プリングタイミングを設定するようにしており、本実施
例においては、受信処理のＳ１４０〜Ｓ１７０以外の処
理によって第２のサンプリング手段としての処理が実行
され、その中で、Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ２１０，Ｓ２
２０の処理によって第２の計時手段としての処理が実行
されている。

【００８６】そして、このように構成しても、結局図６
に示すように、エッジ発生後の１ビット目のサンプリン
グを行った後は、データの１ビット分に相当する時間が
経過する度にサンプリングが行われることとなり、本実
施例のように構成すれば、他の処理にてビットの区切り
を認識する必要がある場合に有効である。よって、例え
ばビットの区切りを特に検出する必要が無い場合には、
エッジ発生後の１ビット目のサンプリングを行った後
に、カウンタ５１をクリアすると共に第２コンペアレジ
スタ５５にＴ１をセットし、その後は、カウンタ５１の
カウント値がＴ１となってサンプリング部６５によりサ
ンプリングが行われる毎にカウンタ５１をリセットす
る、といった具合いに構成すればよい。

【００８７】ここで、本実施例においては、エッジ検出
時に第２コンペアレジスタ５５へセットする値として、
受信信号の立ち上がりエッジに対応した（Ｔ２−Ｔｆ
ｕ）と立ち下がりエッジに対応した（Ｔ２−Ｔｆｄ）と
を予めＲＯＭ４７に格納している。そして、受信処理の
Ｓ１５０にて、エッジ検出部６３により検出された受信
信号のエッジの種別を判定し、立ち上がりエッジである
場合には、受信処理のＳ１６０にて、第２コンペアレジ
スタ５５に（Ｔ２−Ｔｆｕ）をセットし、立ち下がりエ
ッジである場合には、受信処理のＳ１７０にて、第２コ
ンペアレジスタ５５に（Ｔ２−Ｔｆｄ）をセットするよ
うにしている。即ち、受信信号にエッジが発生したこと
を検出してから最初にサンプリングを行うまでの時間
を、発生したエッジの種別に応じて夫々設定するように
している。

【００８８】従って、本実施例のボディＥＣＵ２３にお
いては、受信ドライバ回路３７が図４に示したようにア
ナログ回路（アナログフィルタ）で構成されており、立
ち上がりエッジに対するフィルタ時間と立ち下がりエッ
ジに対するフィルタ時間とが異なっているのであるが、
通信信号がロウレベルからハイレベルへ変化を開始して
からサンプリングが行われるまでの時間と、通信信号が
ハイレベルからロウレベルへ変化を開始してからサンプ
リングが行われるまでの時間とが、共に等しくなるよう
に、第２コンペアレジスタ５５にセットされる値（Ｔ２
−Ｔｆｕ），（Ｔ２−Ｔｆｄ）をＲＯＭ４７に予め格納
しておくことにより、受信ドライバ回路３７でのエッジ
種別に対するフィルタ時間の相違に関わらず、常に最適
なサンプリングタイミングを設定することができる。

【００８９】そして、本実施例によれば、このようにエ
ッジ検出後の１ビット目のサンプリングタイミングを、
エッジ種別に対するフィルタ時間の相違に関わらず正確
に設定することができるため、運転席ＥＣＵ５側から同
一論理のビットが連続する通信信号が伝送されてきた場
合でも、常に各ビットの所定ポイントで、受信信号のサ
ンプリングを行うことができ、延いては送信側と受信側
との基本クロックのずれによる誤サンプリングを防ぐこ
とができる。

【００９０】また、本実施例においては、マイクロコン
ピュータ３９の内部に、サンプリング手段としてのサン
プリング部６５をハードウェアによって形成するように
している。よって、本実施例のマイクロコンピュータ３
９によれば、カウンタ５１のカウント値が第２コンペア
レジスタ５５の値と一致した時に、即座にサンプリング
を行うことができ、延いては受信信号のサンプリングを
より正確なタイミングで行うことができる。

【００９１】尚、上述した実施例においては、第２コン
ペアレジスタ５５にセットする値（Ｔ２−Ｔｆｕ），
（Ｔ２−Ｔｆｄ）を、夫々、通信信号（通信線２５の電
圧レベル）が変化を開始してからサンプリングが行われ
るまで時間が、立ち上がりエッジの場合と立ち下がりエ
ッジの場合とで等しくなるように設定したが、（Ｔ２−
Ｔｆｕ），（Ｔ２−Ｔｆｄ）を、送信ドライバ回路ＴＸ
の出力特性及び通信線２５での遅延特性をも考慮して、
運転席ＥＣＵ５側での送信データ自体が「０」から
「１」へ或いは「１」から「０」へ変化してから受信側
でサンプリングが行われるまでの時間が、共に等しくな
るように設定してもよい。

【００９２】そして、この場合には、受信ドライバ回路
３７でのフィルタ特性だけではなく、通信系の全ての伝
搬遅延特性に応じて、最適なサンプリングタイミングを
設定することができる。また、上記実施例においてボデ
ィＥＣＵ２３は、通信線２５からのデータを受信するだ
けのものであったが、本実施例の構成は、通信線２５に
データを送信する送信ドライバ回路をも備えた双方向通
信を行う装置についても当然適用することができる。

【００９３】一方、上記実施例の装置は、複数の装置間
でシリアルデータ通信を行うものであったが、受信ドラ
イバ回路３７及びマイクロコンピュータ３９を中心とし
た構成は、例えば、送信側からハイレベルの信号を送信
すると受信側が所定の制御対象を駆動し、逆に送信側か
らロウレベルの信号を送信すると受信側が制御対象の駆
動を停止するといったシステムにおいても使用すること
ができる。そして、この場合には、受信ドライバ回路の
フィルタ時間がエッジの種別によって異なっていても、
送信側からの信号に対する受信側での制御対象の駆動及
び停止タイミングを一致させることができ、制御対象を
より正確に制御することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 実施例の車両用多重通信システムの構成を表
す構成図である。

【図３】 実施例の車両用多重通信システムを形成する
ボディＥＣＵの内部構成を表すブロック図である。

【図４】 ボディＥＣＵに設けられた受信ドライバ回路
を表す回路図である。

【図５】 ボディＥＣＵに設けられたマイクロコンピュ
ータにて実行される受信処理を表すフローチャートであ
る。

【図６】 受信処理の作用を説明する説明図である。

【図７】 従来技術及びその問題点を説明する説明図で
ある。

【符号の説明】

５…運転席ＥＣＵ ９…助手席ＥＣＵ ２３…ボデ
ィＥＣＵ ２５…通信線 ３７…受信ドライバ回路 ３９…マ
イクロコンピュータ ４５…ＣＰＵ ４７…ＲＯＭ ４９…ＲＡＭ ５
１…カウンタ ５３…第１コンペアレジスタ ５５…第２コンペアレ
ジスタ ５７…第１比較部 ５９…第２比較部 ６３…エッ
ジ検出部 ６５…サンプリング部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石原 秀昭 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 前田 耕一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 藤井 天午 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−360334（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−135247（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−123338（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04L 25/38 - 25/40 H04L 7/027

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信線を介して伝送されてきた、所定の
   ロウレベルとハイレベルとの間で変化する通信信号を受
   信し、該受信信号を波形整形して出力する波形整形手段
   と、 該波形整形手段にて波形整形された前記受信信号のエッ
   ジを検出するエッジ検出手段と、 該エッジ検出手段により前記受信信号のエッジが検出さ
   れると、予め設定された所定時間を計時する計時手段
   と、 該計時手段により前記所定時間の計時が終了すると、前
   記受信信号をサンプリングするサンプリング手段と、 を備えた受信装置において、 前記エッジ検出手段により検出された前記受信信号のエ
   ッジの種別が、ロウレベルからハイレベルへの立ち上が
   りエッジ及びハイレベルからロウレベルへの立ち下がり
   エッジのうち何れの種別であるかを判定するエッジ種別
   判定手段と、 前記計時手段が計時すべき前記所定時間を、前記受信信
   号のエッジの種別に夫々対応して予め少なくとも２つ格
   納する格納手段と、 前記エッジ種別判定手段の判定結果に応じて、前記格納
   手段に格納された所定時間のうち何れか１つを選択し、
   当該選択した所定時間を前記計時手段に計時させる時間
   設定手段と、 を備えたことを特徴とする受信装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の受信装置において、 前記サンプリング手段により前記受信信号のサンプリン
   グが行われた後、前記エッジ検出手段により再び前記受
   信信号のエッジが検出されるまでの間、予め設定された
   前記通信信号の１ビット分の時間が経過する度に、前記
   受信信号をサンプリングする第２のサンプリング手段を
   備えたこと、 を特徴とする受信装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の受信装置において、 前記第２のサンプリング手段は、前記サンプリング手段
   によりエッジ検出後の最初のサンプリングが行われた
   後、前記エッジ検出手段により再び前記受信信号のエッ
   ジが検出されるまでの間、予め設定された前記通信信号
   の１ビット分の時間を計時する度に、前記サンプリング
   手段に、前記受信信号をサンプリングさせる第２の計時
   手段からなり、 更に、少なくとも前記計時手段，サンプリング手段，格
   納手段，時間設定手段，及び第２の計時手段は、シング
   ルチップマイクロコンピュータによって構成されると共
   に、 前記サンプリング手段は、当該シングルチップマイクロ
   コンピュータの内部にてハードウェアによって形成され
   たこと、 を特徴とする受信装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
   の受信装置において、 前記波形整形手段はアナログフィルタからなること、 を特徴とする受信装置。