JPH10329648A

JPH10329648A - 車両用通信装置

Info

Publication number: JPH10329648A
Application number: JP14408697A
Authority: JP
Inventors: Noritoshi Furuta; 典利古田; Fumio Asakura; 史生浅倉; Mitsugi Otsuka; 貢大塚
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1997-06-02
Publication date: 1998-12-15
Anticipated expiration: 2017-06-02
Also published as: JP3758303B2

Abstract

(57)【要約】【目的】近傍に位置する車両のアンテナユニットの送
信電波との干渉を生じないように工夫をした車両用通信
装置を提供する。【解決手段】自車両の送信電波が他車両の送信電波と
干渉する領域にあると、マイクロコンピュータ１０は、
他車両の送信電波を計測し、アンテナユニットＵが、そ
の送信電波の送信時期を、上記計測電波の送信時期から
遅延させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作者が携帯する
スマートカードに対する操作なくして、ドアロック機構
等の各種の被制御機構を制御するようにした車両用通信
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば、車両用パッシブエントリ
装置では、車両に設置しアンテナユニットのアンデナか
ら電波が送信されると、その電波に応答するスマートカ
ードを携帯した運転者が、当該アンテナで得られる通信
エリア内に入ったとき、スマートカードは、その運転者
によるボタン操作なくして、ＩＤコードを送信する。そ
して、アンテナユニットがスマートカードからの送信Ｉ
Ｄコードを認識することで、ドアがアンロックされるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このパッシ
ブエントリ装置では、従来のキーレスエントリ装置とは
異なり、車両がドアロック状態で停止しているときは、
アンテナユニットにより連続的又は断続的に電波を送信
する必要がある。しかし、公共の駐車場等で、当該車両
の近傍に他の車両が停止しているときに、両車両が同じ
タイミングで電波を送信すると、両電波の干渉により、
両電波に歪みが生じ、各車両の通信エリアが極端に狭く
なる。

【０００４】このため、スマートカードを当該車両のア
ンテナユニットのアンテナの近傍にもってこないと、こ
のスマートカードと当該車両のアンテナユニットとの間
の通信を行うことができない。従って、パッシブエント
リ装置の使用上、不便この上ないという不具合を招く。
そこで、本発明は、このようなことに対処するため、近
傍に位置する他車両等の電波送信源からの送信電波との
干渉を生じないように工夫をした車両用通信装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１及び２に記載の発明によれば、アンテナユ
ニットの検知手段が、このアンテナユニットを搭載した
車両の近傍に位置する他車両等の電波送信源からの送信
電波を検知すると、送信時期変更手段が、呼び出し電波
の送信時期を他車両等の電波送信源からの送信電波の送
信時期からずらせるように変更する。すると、アンテナ
ユニットが、呼び出し電波を、送信時期変更手段による
変更送信時期に送信する。

【０００６】これにより、アンテナユニットの呼び出し
電波の送信時期には、この呼び出し電波と干渉する送信
電波が存在しなくなる。従って、アンテナユニットの送
信電波とスマートカードとの間の通信エリアを広く確保
できる。その結果、スマートカードをアンテナユニット
の近傍にまで近づけなくても、他車両等の電波送信源が
存在しないときに受信可能な広い通信領域において、何
ら支障を伴うことなく、スマートカードの送信電波をア
ンテナユニットに受信させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１及び図２は、本発明に係る車両
用パッシブエントリ装置の一例を示している。このパッ
シブエントリ装置は、当該車両（以下、自車両Ａとい
う）に装備したアンテナユニットＵと、携帯用スマート
カードＳｃとにより構成されている。なお、自車両Ａ
は、ドアロック機構Ｌを備えており、このドアロック機
構Ｌは、自車両Ａの運転席側ドアＤ（図３参照）をロッ
ク或いはアンロックする。

【０００８】アンテナユニットＵは、ドアＤに上下左右
に回動可能に支持してなるドアミラーＭ（非磁性材料か
らなる）に内蔵されている（図４参照）。このアンテナ
ユニットＵは、マイクロコンピュータ１０を備えてお
り、このマイクロコンピュータ１０は、図５及び図６に
て示すフローチャートに従い、コンピュータプログラム
を実行する。そして、このマイクロコンピュータ１０
は、その実行中において、ロックセンサ２０ａ、アンロ
ックセンサ２０ｂ、ドアスイッチ２０ｃ、回転センサ２
０ｄ及びはカードスイッチ２０ｅからの各出力並びに受
信系５０からの出力の少なくともいずれかに基づき、送
信系４０やインタフェース回路６０の制御に必要な演算
処理をする。

【０００９】なお、マイクロコンピュータ１０は、自車
両Ａに搭載の直流電源Ｂａから常時給電されて作動して
いる。また、上記コンピュータプログラムはマイクロコ
ンピュータ１０のＲＯＭに予め記憶されている。ロック
センサ２０ａは、ドア１０がドアロック機構Ｌによりロ
ックされているときロック検出信号を発生する。アンロ
ックセンサ２０ｂは、ドア１０がドアロック機構Ｌによ
りアンロックされているときアンロック検出信号を発生
する。

【００１０】ドアスイッチ２０ｃは、ドア１０が閉じて
いるときドア検出信号を発生する。回転センサ２０ｄ
は、自車両Ａのエンジンの回転数を検出してこれに比例
するパルス信号を発生する。カードスイッチ２０ｅは、
自車両Ａの車室内のコンソールボックス近傍に設けたカ
ード収納ケーシング（図示しない）に内蔵されており、
このカードスイッチ２０ｅは、スマートカードＳｃが上
記カード収納ケーシング内に収納されたとき収納検出信
号を発生する。

【００１１】送信系４０は、変調回路４１を備えてお
り、この変調回路４１は、マイクロコンピュータ１０か
らの呼び出し符号データを変調し変調信号を発振回路４
２に出力する。発振回路４２は、マイクロコンピュータ
１０による制御のもと、発振回路４２からの変調信号を
発振信号（２．４５ＧＨｚの周波数を有する）にのせて
送信信号として送信アンテナ４３に出力する。この送信
アンテナ４３は、発振回路４２からの送信信号を送信電
波としてドアミラーＭから送信する。

【００１２】受信系５０は、受信アンテナ５１を備えて
おり、この受信アンテナ５１は、スマートカードＳｃか
らの送信電波を受信し受信信号として受信回路５２に出
力する。受信回路５２は、受信アンテナ５１からの受信
信号を濾波し濾波信号（スマートカードＳｃのＩＤコー
ドを表す）をマイクロコンピュータ１０及び検波回路５
３に出力する。検波回路５３は、受信回路５２からの濾
波信号からスマートカードＳｃのＩＤコードを検波し検
波信号を増幅回路５４に出力する。この増幅回路５４
は、検波回路５３からの検波信号を増幅して増幅信号と
してマイクロコンピュータ１０に出力する。

【００１３】インタフェース回路６０は、マイクロコン
ピュータ１０からのドアロック指令或いはドアアンロッ
ク指令をドアロック機構Ｌに出力する。スマートカード
Ｓｃは、自車両Ａの運転者が携帯しているもので、この
スマートカードＳｃは、受信アンテナ７０及び送信アン
テナ７０ａと、直流電源Ｂｂと、ロック指令スイッチ８
０及びアンロック指令スイッチ８０ａと、ＩＣ回路９０
と、受信回路１００及び送信回路１００ａを備えてい
る。なお、スマートカードＳｃはＩＣカードからなる。

【００１４】受信アンテナ７０は、アンテナユニットＵ
の送信アンテナ４３から送信電波を受信し、受信信号と
してＩＣ回路９０及び受信回路１００に出力する。ＩＣ
回路９０は、半導体回路からなるもので、このＩＣ回路
９０には、自車両Ａのドアのアンロックを表すＩＤコー
ドが予め記憶されている。ＩＣ回路９０は、直流電源Ｂ
ｂから常時給電されて作動しており、このＩＣ回路９０
は、受信アンテナ７０から受信信号を受けてＩＤコード
と照合し一致しているときこのＩＤコードデータを送信
回路１００ａに出力する。この送信回路１００ａは、Ｉ
Ｃ回路９０からのＩＤコードデータを変調し送信アンテ
ナ７０ａを通し送信電波として送信する。

【００１５】なお、ロック指令スイッチ８０は、自車両
Ａのドアをロックするとき操作されてロック指令信号を
ＩＣ回路９０に出力し、パッシブエントリとは異なる周
波数で、送信回路より出力される。ロック指令スイッチ
８０の操作により出力された指令は、当該当該自車両に
別途装備したキーレス受信機により受信される。以上の
ように構成した本実施形態において、アンテナユニット
Ｕのマイクロコンピュータ１０は直流電源Ｂａとの接続
により作動状態となり、図５及び図６にて示すフローチ
ャートを実行している。

【００１６】自車両Ａのエンジンが停止しておれば、回
転センサ２０ｄはパルス信号を発生していないため、ス
テップ２００における判定がＹＥＳとなる。次に、ドア
Ｄが閉じておれば、ドアスイッチ２０ｃからのドア検出
信号に基づき、ステップ２１０における判定がＹＥＳと
なる。そして、スマートカードＳｃが自車両Ａの運転者
により携帯されたままであれば、カードスイッチ２０ｅ
は収納検出信号を発生していないため、ステップ２２０
における判定がＮＯとなる。

【００１７】ここで、ドア１０がロック状態にあれば、
ステップ２３０において、ロックセンサ２０ａからのロ
ック検出信号に基づきＮＯと判定される。すると、ステ
ップ２３１において、所定時間Ｔ（＝２４０ｍｓ）の間
キャリアセンスがなされる（図７（ａ）参照）。具体的
には、アンテナユニットＵの受信回路５２からの濾波信
号が出力されていれば、この濾波信号が２４０ｍｓの間
マイクロコンピュータ１０に入力される。

【００１８】このとき、図８にて示すように、他車両Ｂ
が自車両Ａに隣接して位置しており、この他車両Ｂに搭
載したパッシブエントリ装置のアンテナユニットから電
波が送信されていると、受信回路５２からの濾波信号の
レベルが所定レベルよりも高い。このことは、自車両Ａ
の送信電波が他車両Ｂの送信電波と図８の干渉領域Ｒに
て干渉していることを意味する。なお、当該所定レベル
は、他車両Ｂからの電波が自車両Ａ近傍に存在している
ことを表す。

【００１９】このため、ステップ２４０において、ＹＥ
Ｓとの判定がなされる。そして、ステップ２４１におい
て、他車両Ｂからの電波（図７（ａ）にて符号Ｓ参照）
の送信時期が計測される。そして、ステップ２４２にお
いて、送信アンテナ４３からの電波（図７（ａ）にて符
号Ｓ１参照）の送信時期が他車両Ｂからの電波の送信時
期に対し所定遅延時間Ｔ１（＝６０ｍｓ）だけ遅延する
ように処理される。なお、所定遅延時間Ｔ１は、上記干
渉が消滅し得る時間に相当する。

【００２０】すると、ステップ２４３にて、上記呼び出
し符号データが変調回路４１に出力されるとともに発振
指令が発振回路４２に間欠的に出力される。なお、上記
呼び出し符号データはスマートカードＳｃに対するもの
である。このため、変調回路４１が上記呼び出し符号デ
ータを変調信号として発振回路４２に出力し、発振回路
４２が当該変調信号を発振信号にのせて送信信号として
送信アンテナ４３に間欠的に（２００ｍｓ毎に２０ｍｓ
間）出力する。これに伴い、送信アンテナ４３は当該送
信信号を電波（図７（ｂ）にて符号Ｓ１参照）として間
欠的に送信する。なお、発振回路４２の間欠的発振は、
バッテリＢａの電力消費軽減のためである。

【００２１】この場合、上述のごとく、送信アンテナ４
３からの電波の送信時期が他車両Ｂからの電波の送信時
期に対し遅延しているから、送信アンテナ４３の送信電
波が他車両Ｂからの電波と干渉することがない。このた
め、電波の干渉による変調波形の変化を無くし確実な通
信エリアを得られる。その結果、自車両Ａの運転者は、
スマートカードＳｃを受信アンテナ５１の近傍にまで近
づけなくても、他車両Ｂが存在しないときに受信アンテ
ナ５１により受信可能な自車両Ａから離れた広い領域に
おいて、何ら支障を伴うことなく、スマートカードＳｃ
の送信電波を受信アンテナ５１に受信させることができ
る。

【００２２】その後、アンテナユニットＵの受信アンテ
ナ５１がスマートカードＳｃからの送信電波を受信する
と、受信回路５２が受信アンテナ５１の受信信号を濾波
し濾波信号として検波回路５３に出力する。すると、こ
の検波回路５３が当該濾波信号からスマートカードＳｃ
のＩＤコードを検波して検波信号を発生し、増幅回路５
４がこの検波信号を増幅し増幅信号としてマイクロコン
ピュータ１０に出力する。

【００２３】ついで、ステップ２５０において、上記増
幅信号に基づきＹＥＳと判定し、スマートカードＳｃか
らの送信データ（図７（ｂ）にて符号Ｄａ参照）ありと
の判断のもと、ステップ２５１にて、上記呼び出し符号
データの変調回路４１に対する出力及び発振指令の発振
回路４２に対する出力が連続的になされる（図７（ｂ）
にて符号Ｓ２参照）。

【００２４】このような状態において、スマートカード
Ｓｃの送信電波、即ち、増幅回路５４の増幅信号のＩＤ
コードが上記ＲＯＭに記憶済のＩＤコードと一致すれ
ば、ステップ２６０にてＹＥＳとの判定がなされる。す
ると、ステップ２６１において、ドアＤをアンロックす
るためのアンロック信号（（図７（ｂ）にて符号Ｓ３参
照）がインタフェース回路６０を通してドアロック機構
Ｌに出力される。

【００２５】このため、ドアＤがドアロック機構Ｌによ
りアンロックされる。ステップ２６１における処理後、
ステップ２６２において、上記呼び出し符号データ及び
発振指令の出力が停止される。また、ステップ２６１の
処理後、３０分経過前にアンロックセンサ２０ｂがアン
ロック検出信号を発生するとともにドアＤが開かれれ
ば、両ステップ２７０、２８０における判定がＮＯとな
る。

【００２６】一方、ステップ２７０における判定がＹＥ
Ｓとなる場合には、ステップ２７１にて、ロック信号が
インタフェース回路６０を通しドアロック機構Ｌに出力
される。これにより、ドアＤが、ドアロック機構Ｌによ
りロックされる。また、コンピュータプログラムがステ
ップ２４０に進んだときこのステップ２４０における判
定がＮＯとなる場合には、自車両Ａの近傍に他車両Ｂが
存在せず電波の干渉が生じていない。このため、両ステ
ップ２４１、２４２の処理がなされることなく、ステッ
プ２４３にて、アンテナユニットＵから電波が遅延する
ことなく送信される（図７（ａ）にて符号Ｓ４参照）。

【００２７】また、コンピュータプログラムがステップ
２３０に進んだときこのステップ２３０における判定が
ＹＥＳとなる場合には、ステップ２３２にて、ロック信
号がインタフェース回路６０を介しドアロック機構Ｌに
出力される。これにより、ドアＤがドアロック機構Ｌに
よりロックされる。また、コンピュータプログラムがス
テップ２２０に進んだときこのステップにおける判定が
ＹＥＳとなる場合には、上記カード収納ケーシング内に
スマートカードＳｃが収納されている。このため、ステ
ップ２２１にて、上記呼び出し符号データの変調回路４
１に対する出力及び発振指令の発振回路４２に対する出
力がなされる。

【００２８】すると、ステップ２９０において、スマー
トカードＳｃからの送信電波に基づき、ステップ２６０
における処理と同様のＩＤコードの一致の有無が判定さ
れる。このステップ２９０における判定がＹＥＳになる
と、ステップ２９１にて、上記呼び出し符号データの変
調回路４１に対する出力及び発振指令の発振回路４２に
対する出力が停止される。

【００２９】なお、自車両Ａのエンジンを始動すれば、
ステップ２００における判定がＮＯとなる。また、本発
明の実施にあたり、アンテナユニットＵは、上記実施形
態とは異なり、自車両Ａの後部座席側窓（図３にて符号
Ｗ参照）の窓枠近傍に配設するようにしてもよい。

【００３０】また、本発明の実施にあたり、自車両Ａに
隣接する他車両Ｂに限ることなく、自車両Ａの近傍の車
両その他各種電波送信源からの送信電波との干渉を防止
しつつアンテナユニットＵから電波を送信するにあた
り、本発明を適用して実施してもよい。また、上記実施
形態では、本発明が車両のドアロック機構に適用された
例について説明したが、これに代えて、例えば車両用ア
ンチセフト機構等の各種の車両用被制御機構に対し、本
発明を適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるアンテナユニット
のブロック図である。

【図２】上記実施形態におけるスマートカードのブロッ
ク図である。

【図３】自車両の側面図である。

【図４】自車両のドアミラ近傍を後部側から見た部分図
である。

【図５】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図６】上記フローチャートの後段部である。

【図７】（ａ）は、他車両からの送信電波の受信時期、
自車両のアンテナユニットの電波送信時期及び電波遅延
送信時期を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、
自車両の電波送信時期、自車両のアンテナユニットのＩ
Ｄコード受信時期及びアンロック信号出力時期を示すタ
イミングチャートである。

【図８】自車両及び他車両からの送信電波の干渉状態を
示す模式的平面図である。

【符号の説明】

Ｄ…ドア、Ｌ…ドアロック機構、Ｓｃ…携帯用スマート
カード、Ｕ…アンテナユニット、１０…マイクロコンピ
ュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大塚貢愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被制御機構（Ｌ）を備えた車両に搭載し
てなるアンテナユニット（Ｕ）と、携帯用スマートカー
ド（Ｓｃ）とを備えて、このスマートカードが前記アンテナユニットからの呼び
出し電波に応答してコードデータを送信したとき、前記
アンテナユニットが、その登録コードデータを前記送信
コードデータと照合し、一致するとき前記被制御機構を
制御するようにした車両用通信装置において、前記アンテナユニットが、車両の近傍に位置する他車両等の電波送信源からの送信
電波を検知する検知手段（２４０、２４１）と、この検知手段による検知に基づき前記呼び出し電波の送
信時期を前記他車両からの送信電波の送信時期からずら
せるように変更する送信時期変更手段（２４２）とを具
備し、前記呼び出し電波を、前記送信時期変更手段による変更
送信時期に送信するようにしたことを特徴とする車両用
通信装置。
【請求項２】前記被制御機構は、ドアをロック或いは
アンロックするドアロック機構であって、前記アンテナユニットが、前記照合による一致のとき
に、前記ドアをアンロックするように前記ドアロック機
構を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用
通信装置。