KR100335029B1

KR100335029B1 - 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치

Info

Publication number: KR100335029B1
Application number: KR1019997007510A
Authority: KR
Inventors: 사가사키마사카즈
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1998-01-12
Publication date: 2002-05-03
Also published as: GB2337617A; GB2337617B; TW374123B; KR20000071219A; GB2337617A9; US6477441B1; JP3631498B2; DE19882121T1; GB9919253D0; DE19882121B3; WO1998037466A1

Abstract

전원오프스위치(264)를 누르면 NC부(100)에 인터럽트를 발생시키는 NC부 (100)의 인터럽트 발생회로(40)와, PC부(200)에 대해 종료 리퀘스트를 통지하고, PC부(200)로부터의 종료통지를 확인해서 전원유닛(5)의 전원오프를 DS 출력회로 (16)에 리퀘스트하는 NC부(100)의 PC 종료확인수단(51)과, NC부(100)의 PC 종료확인수단(51)으로부터의 종료리퀘스트를 검지후에 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제 종료시키는 PC부(200)의 PC 파워다운 처리부 (220)와 오퍼레이팅 시스템의 종료를 확인해서, NC부(100)에 종료통지를 하는 BIOS부(201)로 구성된다.

이때문에, PC 내장형 수치제어장치에서, 하드디스크 기억장치등의 외부기억장치를 파괴하는 일 없이 건전하게 전원오프가 진행된다.

Description

퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치{PERSONAL COMPUTER BUILT-IN NUMERICAL CONTROL SYSTEM}

퍼스널컴퓨터 내장형의 수치제어장치는, 퍼스널컴퓨터부(이하 PC부 라 칭한다)의 맨머신 인터페이스처리부(이하 MMI 처리부라 함)에서 가공프로그램의 편집등이 실시되고 수치제어장치부(이하 NC부라함)의 메모리에 등록된 가공프로그램을 NC부에서 해석 보간처리하고, 처리결과에 의해 공작기계의 서보계에 지령을 출력한 다.

도 11 은 퍼스널컴퓨터내장형 수치제어장치(이하 PC내장형 수치제어장치라 한다)의 개요를 표시하고 있다.

PC내장형수치제어장치는, 가공프로그램을 실시하는 NC부(100)와 주로 화면의 표시처리나 데이터등의 설정처리를 하는 PC부(200)을 갖고, 전원유닛(5)로터 전렬이 공급된다.

전원 유닛(5)은 교류전원 AC 200V 를 AC-DC변환해서 DC 24V 의 전류를 수치제어장치에 대하여 공급한다.

NC부(100)는 가공프로그램 해석처리부(10)와, 메모리(11)와 보간처리부(12)와 축제어부(13)와 기계제어신호처리부(30)와 라더회로부(14)와, 디지털신호 입력회로(이하 DS입력회로라고함)(15)와, 디지털 신호 출력회로(이하 DS출력회로라 칭한다)(16)과, PC인터페이스부(17)와 듀얼포트 RAM(18)과 플레시메모리(19)와, 백업 데이터기록수단(20)을 갖고 있다.

축제어부(13)는, 도 11 에서는 하나만 표시되어 있으나, 각 축마다에 설치되는 것이고, 각 축제어부(13)에는 각 축의 서보모터(300)의 서보앰프(310)가 접속되어 있다.

또 도 11 에는 표시되어 있지 않으나 서보모터(300)는 위치검출용의 펄스제네레이터 부착의 것이고, 서보앰프(310)는 펄스 제네레이터로부터의 위치 피드백 신호에 의한 위치 루프를 갖는다.

PC부(200)는 BIOS(Basic I/O System)부(201)과 오퍼레이팅시스템부(이하 OS부라함)(202)와, MMI 처리부(210)과, NC인터페이스부(203)을 갖고, 하드디스크 기억장치(이하외부기억장치라 칭한다)(250)과, 디스플레이 부착의 조작패널(260)이 각각 인터페이스(도시생략)을 통해서 접속되어 있다.

MMI 처리부(210)은, 화면표시처리수단(211)과 데이터설정수단(212)을 가지고 있다.

조작패널(260)은, CRT나 LCD등에 의한 표시기(261)와 키보드에 의한 데이터 입력부(262)와 전원 온 스위치(263)과 전원오프 스위치(264)를 갖고 있다.

종래의 PC내장형 수치제어장치는 이상과 같이 구성되어 있고, 다음에, PC내장형 수치제어장치의 동작에 대해 설명한다.

PC내장형 수치제어장치에서는 가공프로그램의 입력은 조작패널(260)을 오퍼레이터가 키조작함으로써 시행이 된다.

키 입력된 가공프로그램은 OS부(202)를 통해서 MMI처리부(210)에 입력된다.

MMI처리부(210)에 입력된 가공프로그램은, 데이터 설정수단(212)에서 퍼스널컴퓨터가 인식가능한 데이터코드로 변환되고, OS부(202)를 통해서 하드디스크 기억장치(250)에 기록되며 동시에 NC인터페이스부(203)에 인도된다.

NC인터페이스부(203)는 데이터설정수단(212)으로부터 인도된 가공프로그램을 NC부(100)의 듀얼포트 RAM(18)의 정해진 번지에 기록하고, 데이터 기록완료플래그를 온한다.

NC부(100)의 PC인터페이스부(17)는 듀얼포트 RAM(18)상의 데이터기록완료 플래그를 감시하고 있으며, 데이터 기록완료 플래그를 검출한 시점에서 듀얼포트 RAM (18)에 기록된 가공프로그램을 판독해서 메모리(11)에 구축된 파일시스템에 가공프로그램을 기록한다.

이때, PC인터페이스부(20)에서 수치제어장치에서는 취급하지 않는 코드, 예를들면 소문자의 알파벳등의 코드가 없는지를 체크한다.

하드디스크 기억장치(250)에 기록된 가공프로그램은, NC부(100)의 메모리 (11)에 등록된 가공프로그램이 파괴된 경우에 백업데이터가 된다.

입력된 가공프로그램은, 다음과 같이해서 표시기(261)에 표시된다.

우선, 메모리(11)에 등록된 가공프로그램을 PC 인터페이스부(17)가 판독해서, 듀얼포트 RAM(18)의 정해진 번지에 기록하고 데이터 기록완료 플래그를 온한다.

NC 인터페이스부(203)는 듀얼포트 RAM(18)상의 데이터 기록완료 플래그를 감시하고 있으며, 데이터 기록완료 플래그를 검출한 시점에서, 듀얼포트 RAM(18)에 기록된 가공프로그램을 판독하고 화면표시 처리수단(211)에 인도한다.

도면표시 처리수단(211)은 받은 가공프로그램에 화면타이틀의 고정표시데이터등을 추가해서 OS부(202)를 통해서 표시기(261)에 출력하고, 표시기(261)가 가공프로그램등의 데이터를 표시한다.

다음에, 가공프로그램을 실행하는 순서를 설명한다.

가공프로그램 해석처리부(10)가 메모리(11)로부터 1블록씩 가공프로그램을 판독하고, 판독된 가공프로그램은 가공프로그램 해석처리부(10)에서 처리되며, 가공프로그램 해석처리부(10)는 각 블록의 종점위치를 산출한다.

보간처리부(12)는 그 종점위치를 보간처리하고, 종점위치까지를 각 가동축의 단위시간당의 이동지령에 분배한다.

보간처리부(12)가 출력하는 이동지령은 축제어부(13)에 의해 미리 지정된 가감속패턴에 따라 가감속을 고려한 단위시간당의 이동지령으로 변환되고, 서보앰프(310)에 서보이동지령으로서 출력된다.

서보이동지령에 의해 서보앰프(310)는 도시되어있지않은 공작기계에 부착되어있는 서보모터(300)의 구동을 제어한다.

또, 절삭유의 온, 오프 등의 기계출력신호는 기계제어신호처리부(30)로부터 DS출력회로(16)를 통해서 도시되어있지않은 기계제어반의 릴레이회로에 전달되고, 절삭유의 온,오프스위치등을 동작시킨다.

또, 도그스위치등 기계측에서 입력되는 신호는 DS 입력회로(15)로부터 기계제어신호처리부(30)에 입력된다.

이와같이, DS 입력회로(15), DS 출력회로(16)내 입출력되는 신호는, 기계제어를 기술하는 라더회로부(14)를 통해서 기계제어 신호처리부(30)에서 처리되고 처리결과등은 보간처리부(12)에 전달된다.

상술한 바와 같은, 종래의 PC 내장형 수치제어장치에서의 전원오프는, 전언오프스위치(264)를 누름으로서 전원유닛(5)의 AC 200V의 입력전원을 차단함으로써 실시된다.

또, 전원오프시에 백업데이터 기록수단(20)이 서보모터등의 제어에 사용되는 파라미터등을 메모리(11)로부터 판독해서 플래시메모리(19)에 기록한다.

종래의 PC 내장형 수치제어장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 이 PC 내장형 수치제어장치를 전원오프 스위치(264)의 누름에 의해 무조건 전원을 오프하면, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 하드디스크 기억장치(250)에 액세스중이면 특히 데이터를 하드디스크 기억장치(250)에 기록중일 때에는 하드디스크 기억장치(250)의 디스크에 하드가 접촉해서 디스크에 흠이 생기거나 하드디스크 기억장치 (250)에 등록되어있는 파일이 파괴될 가능성이 있다.

또, 이 오퍼레이터에 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이나 OS를 반드시 종료시켜서 전원오프 시키는 것이 생각되나, 전원오프의 조작이 번잡해지는데다, 오퍼레이터가 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이나, OS를 종류시키는 것을 잊을 가능성도 있다.

또, 정전등으로 전원이 갑자기 오프된 경우, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 하드디스크 기억장치(250)에 액세스중이면, 특히 데이터를 하드디스크기억장치(250)의 기록중이면, 하드디스크 기억장치(250)자체가 파괴될 가능성이 있다.

또, 전원오프처리에 의해 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 정상적으로 종료되지 않았을 때는 전원을 오프할수가 없다.

통상, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램은 기동중(이니셜 처리중), 빈번하게 하드디스크 기억장치(250)에 액세스(판독 또는 기록)하는 케이스가 많으므로, 이때에 전원오프하면, 하드디스크 기억장치(250)가 파괴될 가능성이 있다.

또, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 하드디스크 기억장치(250)에 액세스중에, 특히 데이터를 하드디스크 기억장치(250)에 기록하고 있는 도중에 수치제어장치의 전원을 오프한 경우, 하드디스크 기억장치(250)가 파괴될 가능성이 있으므로, 라더회로부(14)에서 공작기계의 메인브레이커등을 함부로 탈락시킬수가 없다.

또, 종래의 PC 내장형 수치제어장치에서는 전원오프시에, 서보모터등을 제어하기 위한 파라미터등을 NC부(100)의 플래시메모리(19)등에 기록해서 백업하고 있었으나 플래시메모리(19)는 사이즈에 제한이 있고, 예를들면 사용자가 사용하는 공구 오프셋 데이터는 백업되어 있지않다.

본 발명은 상기와 같은 문제점에 착안해서 된 것으로, 하드디스크 기억장치등 외부기억장치를 파괴하는 일 없이 건전하게 전원오프가 되고, 또 정전등에 의해 돌연히 전원이 차단되어도 외부기억장치가 파괴되지 않도록 개량된 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

[발명의 개시]

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치는, 퍼스널컴퓨터를 내장하고, 수치제어장치부와 퍼스널 컴퓨터부를 갖는 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에 있어서, 수치제어장치부에 설치되고, 전원 오프스위치를 누름으로써 수치제어장치부에 인터럽트를 발생시키는 인터럽트 발생회로와, 수치제어장치부에 설치된 상기 인터럽트 발생회로에 의해 인터럽트 발생에 의해 퍼스널 컴퓨터부에 대해 종료 리퀘스트를 통지하고, 퍼스널 컴퓨터부 로부터의 PC 종료통지를 확인하며, 전원유닛의 전원오프에 할당된 신호의 온을 신호출력회로에 리퀘스트하는 PC종료확인수단과, 퍼스널 컴퓨터부에 설치되고, NC부의 상기 PC종료확인수단으로부터의 종료 리퀘스트를 검지후에 퍼스널컴퓨터부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제 종료시키는 PC파워다운처리부와 퍼스널컴퓨터부에 설치된 오퍼레이팅 시스템의 종료를 확인해서 수치제어장치부에 PC종료통지를 하는 BIOS부를 갖고, 상기 전원유닛은 전원오프에 할당된 상기 신호출력회로로부터의 신호의 온에 의해 전원을 오프하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는 전원오프스위치가 눌려진 인터럽트 발생회로가 수치제어장치부에 인터럽트를 발생시키고, 이로써 PC 종료 확인수단이 퍼스널 컴퓨터부에 대해 PC 종료 리퀘스트를 내고, 또 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 PC 종료통지를 체크하고, PC 종료통지가 온 경우에 전원유닛의 전원오프요구에 할당된 신호를 온하도록 리퀘스트한다.

퍼스널 컴퓨터부의 PC파워다운처리부는, 수치제어장치부의 PC종료확인수단으로부터의 PC종료리퀘스트를 받어서 퍼스널 컴퓨터부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템에 대해 강제 종료 요구를 낸다.

퍼스널 컴퓨터부의 BIOS부는, 퍼스널 컴퓨터부의 오퍼레이팅 시스템의 종료를 검출하고, 수치제어장치부의 PC 종료 확인수단에 PC종료통지를 낸다.

전원유닛은 전원오프에 할당된 상기의 신호의 신호의 온에 의해 전원을 오프한다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치는, 상기 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서, 퍼스널컴퓨터부에 설치되고 수치제어장치부의 기계제어신호처리부가 출력하는 디지털 출력신호의 상태를 전원오프처리 개시시에 지정된 상태로하는 수치제어장치부의 디지털신호출력 선택수단을 갖고있는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는 디지털신호출력 선택수단에 의해, 전원오프처리 개시시에 기계제어 신호처리부가 출력하는 디지털출력신호상태가 지정된 상태로 설정되고, 전원오프시의 기계의 상태를 소정상태로 할수가 있다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치는, 퍼스널컴퓨터를 내장하고, 수치제어장치부의 퍼스널컴퓨터부를 갖는 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어 장치에서, 수치제어장치부에 설치되고 라더회로부로부터의 전원오프요구신호를 검출하는 전원오프 요구신호 검출수단과, 수치제어장치부에 설치되고, 상기 전원오프 요구신호 검출수단에 의해 전원오프 요구신호의 검출에 의해 퍼스널 컴퓨터부에 대해 종료 리퀘스트를 통지하며, 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 종료통지를 확인하는 라더회로내용 PC종료확인수단과, 수치제어장치부에 설치되고 상기 라더회로 대응 PC 종료 확인수단이 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 PC종료통지를 확인함으로써, 라더회로부에 대해 전원오프 허가신호를 온하는 전원오프허가 신호출력수단과, 퍼스널 컴퓨터부에 설치되고 수치제어장치부의 상기 라더회로 대응 PC 종료 확인수단으로부터의 종료 리퀘스트를 검지후에 퍼스털 컴퓨터부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제종료시키는 PC 파워다운 처리부와, 퍼스널 컴퓨터부에 설치되고 오퍼레이팅 시스템의 종료를 확인해서 수치제어장치부에 PC 종료통지를 하는 BIOS부를 갖고, 상기 전원유닛은 상기 전원오프 허가신호 출력수단에 의한 라더회로부로의 전원오프 허가신호의 온에 의해 라더회로부에서 전원오프에 할당된 신호출력회로로부터의 신호가 온함으로써 전원을 오프하는 것이다.

따라서, 본 발명에서의 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는, 수치제어장치부의 전원오프요구 신호검출수단이 라더회로로부터의 전원오프 요구신호를 검출하고, 라더회로 대응 PC 종료 확인수단이 전원오프 요구신호 검출수단에 의한 전원오프 요구신호의 검출에 의해 퍼스널 컴퓨터부에 대해 PC 종료 리퀘스트를 내며, 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 PC통지를 체크한다.

라더회로 대응 PC 종료 확인수단이 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 PC 종료통지의 확인을 하면, 전원오프 허가신호 출력수단이 라더회로부에 대해 전원오프 허가신호를 온한다.

퍼스널 컴퓨터부의 PC 파워다운 처리부는 수치제어장치부의 라더회로대응 PC 종료 확인수단으로부터의 PC 종료 리퀘스트를 받어서 퍼스널 컴퓨터부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템에 대해 강제 종료 요구를 낸다.

퍼스널 컴퓨터부의 BIOS부는, 퍼스널 컴퓨터부의 오퍼레이팅 시스템의 종료를 검출하고, 수치제어장치부의 PC종료 확인수단에 PC 종료통지를 낸다.

전원유닛은 전원오프 허가신호 출력수단에 의한 라더회로부에의 전원오프 허가신호의 온에 의해 라더회로부에서 전원오프에 할당된 신호출력회로로부터의 신호가 온함으로써 전원을 오프한다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치는, 상술한 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서 전원오프스위치를 누름에 의해 라더회로부가 공작기계로부터 입력되는 다른 신호상태를 판정하고, 전원오프의 조건이 갖추어지지않는 경우에는 전원 오프처리의 개시를 금지해서 알람출력처리를 하며, 전원오프의 조건이 갖추어지면 라더회로부의 전원오프 요구신호를 온하는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는, 전원 오프스위치를 누름으로써 라더회로부가 공작기계로부터 입력되는 다른 신호의 상태를 판정하고, 전원오프의 조건이 갖추어지지 않을때는 전원오프처리의 개시를 금지해서 알람출력처리를 하고, 전원오프의 조건이 갖추어지면 라더회로부의 전원오프요구신호를 온하고, 전원오프처리가 개시된다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치는, 상술한 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서, 퍼스널 컴퓨터부에 설치되고, 에플리케이션 프로그램의 기둥완료를 통지하는 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단과, 수치제어장치부에 설치되고, 상기 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단으로부터의 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 체크하며, 기동완료하고 있을때는, 상기 PC 종료 확인수단에 종료처리속행을 통지하는 PC 기동완료 체크수단을 갖고있는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는, 퍼스널 컴퓨터부의 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단이, 에플리케이션 프로그램 기동 완료시에 수치제어장치부에 대해 기동완료통지를 하고, 수치제어장치부의 PC기동완료 체크수단이 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 체크하고, 기동완료했을때는 PC 종료 확인수단에 종료 처리수행을 통지한다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치는 상술한 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서 수치제어부에 설치되고, 퍼스널 컴퓨터부로부터의 PC 종료통지를 확인할 수 없는 경우와 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 확인할 수 없는 경우의 적어도 어느 한쪽에 대해 리트라이오버 또는 타임아웃의 체크를 하고, 상기한 PC 종료 확인수단 또는 상기 라더회로 대응 PC 종료 확인수단에 대해 종료통지를 하는 PC 종료 타임아웃 리트라이 체크수단을 갖고 상기 전원 유닛은 당해 전원유닛의 전원오프와 동시에 에플리케이션 프로그램등이 외부기억장치에 대해 기록을 개시해도 기록이 완료하는 시간만큼 전원전압을 보존하는 전원전압 보존기능을 갖고 있는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는 수치제어장치부의 PC 종료 리트라이 타임아웃 체크수단이 퍼스널 컴퓨터부로의 리퀘스트에 대한 퍼스널 컴퓨터부로 부터의 응답을 확인할 수 없었던 경우나, 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지를 확인할 수 없었던 경우에는, 리트라이오버 또는 타임아웃의 체크를 하고, PC종료확인수단에 대하여 종료통지를 한다.

또, 전원유닛은 전원 오프개시와 동시에 에플리케이션 프로그램등이 외부기억장치에 대해 기록을 개시해도 기록이 완료되는 시간만큼 전원전압을 보존한다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치는 상술한 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서, 수치제어장치부에 설치되고, 전원오프의 처리개시에 의해 서보앰프에 비상정지신호와 종료코맨드를 송신하는 서보앰프초기화 수단을 가지고 있는 것이다. 따라서, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는, 전원오프의 처리개시에 의해 서보앰프 초기화 수단이 서보앰프에 비상정지신호와 종료코맨드를 송신한다.또, 본 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치는 상술의 발명에 의한 퍼스널컴퓨터 내장형 수치제어장치에서, 수치제어장치부에 설치되고 전원오프의 처리에 의해 수치제어장치부에 등록되어 있는 파라미터 또는 사용자가 편집하는 데이터 등을 판독하새 퍼스널컴퓨터부에 전송하는 데이터 백업수단과, 퍼스널컴퓨터부에 설치되고 상기 데이터 백업수단으로부터의 백업데이터를 하드디스크장치의 결정된 장소에 기록하는 백업데이터기록수단을 가지고 있는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는 수치제어장치부의 데이터 백업수단이 전원오프의 처리개시에 의해 수치제어 장치부에 등록되어있는 파라미터 또는 사용자가 편집하는 데이터 등을 판독해서 퍼스널 컴퓨터부에 전송한다.

또, 퍼스널 컴퓨터부의 백업 데이터 기록수단이 데이터 백업수단으로부터의 백업 데이터를 하드디스크 장치의 정해진 장소에 기록한다.

또, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치는 상술한 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서, 퍼스널 컴퓨터부에 설치되고, PC파워다운 처리의 시작에서 미리 설정된 시간만큼 기다리는 PC 파워다운 처리개시 대기수단을 갖고있는 것이다.

따라서, 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서는 퍼스널 컴퓨터부의 PC 파워다운 처리개시 대기수단이 PC 파워다운 처리의 처음에 미리 설정된 시간만큼 처리를 휴지시킨다.

본 발명은 퍼스널컴퓨터 내장형의 수치제어장치에 관한 것으로, 특히 전원 오프시의 외부기억장치의 파손 및 데이터파괴방지에 관한 것이다.

도 1 은 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치의 실시의 형태 1을 표시하는 블록선도

도 2 는 실시의 형태 1에서의 NC부의 전원오프 처리순서를 표시하는 플로차트

도 3 은 전원온시 기동 PC 에플리케이션 체크테이블을 표시하는 설명도

도 4 는 전원오프시 DS 출력선택 등록화면을 표실하는 설명도

도 5 는 실시의 형태 1에서의 PC부의 전원오프 처리순서를 표시하는 플로차트

도 6 은 전원유닛의 입력전원 차단시의 전원전압보존과 전원유닛 전원차단시에 하드디스크 기억장치에 대한 기록이 발생했을때의 타이밍을 표시하는 타이밍차트

도 7 은 실시의 형태 1에서의 전원오프시 DS출력상태를 등록하는 처리순서를 표시하는 플로차트

도 8 은 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치의 실시의 형태 2를 표시하는 블록선도

도 9 는 실시의 형태 2에서의 입출력신호를 설명한 라더회로도

도 10 은 실시의 형태 2에서의 NC부의 전원오프 처리순서를 표시하는 플로차트

도 11 은 종래의 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치의 블록선도

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

아래에 첨부한 도 1∼도 10 을 참조해서 본 발명에 관한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치의 실시의 형태를 상세히 설명한다.

또, 이하에 설명하는 본 발명의 실시의 형태에서 상술한 종래예와 동일구성의 부분은 상술한 종래예에 붙인 부호와 동일부호를 붙이고 그 설명은 생략한다.

실시의 형태 1

도 1 은는 본 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치의 실시의 형태 1을 표시하고 있다.

이 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치는, NC부(100)에 인터럽트 발생회로 (40)와, NC 파워다운처리부(50)가 추가되어있다.

인터럽트 발생회로(40)에 전원오프스위치(264)가 접속되어있다.

다시 말하면, 전원오프스위치(264)는 인터럽트 발생회로(40)에 접속되어있다.

인터럽트 발생회로(40)는 전원오프스위치(264)를 누름으로써 NC부(100)에 전원오프처리의 인터럽트를 발생시킨다.

NC 파워다운처리부(50)는, PC 종료확인수단(51)과, 서보앰프 초기화수단(52)과, DS 출력선택수단(53)과, PC 기동완료 체크수단(54)과, PC 종료 다임아웃 리트라이 체크수단(55)과 데이터 백업수단(56)을 가지고 있다.

PC 종료확인수단(51)은 인터럽트 발생회로(40)에 의한 인터럽트 발생에 의해 PC부(200)에 대해 종료 리퀘스트를 통지하고, PC부(200)으로부터의 PC종료통지를 확인해서 전원유닛(5)의 전원오프에 할당된 디지털신호의 온을 DS출력회로(16)에 리퀘스트한다.

서보앰프 초기화수단(52)은 파워다운의 인터럽트 처리에서, 서보앰프(310)에 비상정지신호와 종료코맨드를 송신한다.

DS 출력선택수단(53)은 PC부(200)가 종료처리중에 지정된 디지털 출력신호상태를 지정된 상태로 한다.

PC 기동완료 체크수단(54)은 PC 부(200)로부터의 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 체크하고, 에플리케이션 프로그램의 기동이 완료해 있는 경우에는 PC 종료 확인수단(51)에 종료처리 속행을 통지한다.

PC 종료 타임 아웃 리트라이 체크수단(55)은, PC부(200)로의 리퀘스트에 대한 PC부(200)으로부터의 응답을 확인할 수 없는 경우나, 에플리케이션 프로그램의 기동완료를 확인할 수 없었을 때에 리크라이오버 또는 타임아웃의 체크를 해, PC 종료확인수단(51)에 대해 종료통지를 한다.

데이터 백업수단(56)은 전원오프의 처리에 의해, NC부(100)에 등록되어있는 파라미터 또는 사용자가 편집하는 데이터등을 판독해서 PC부(200)에 전송한다.

PC부(200)에는 PC파워다운 처리부(220)와 PC파워다운처리 개시 대기수단 (221)이 추가되어있다.

PC 파워다운 처리부(220)는 NC부(100)의 PC종료확인수단(51)으로부터의 종료 리퀘스트를 검지한후, PC부 (200)의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제종료시킨다.

PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)은 전원오프시에 미리 파라미터등으로 설정된 시간만큼 다음 처리로 진행하지 않도록 하는 것으로 상세동작에 대해서는 후술한다.

BIOS부(201)는 오퍼레이팅 시스템의 종료를 확인해서 NC부(100)에 종료통지를 한다.

또, PC부(200)의 MMI 처리부(210)에는, 통상의 화면표시 처리수단(211)과 데이터 설정수단(212)에 더해서, DS 선택설정수단(213)과, 디스크 캐슈 콘트롤수단(214)과, 전원온시기동 에플리케이션 프로그램(스타트업 프로그램)등록수단(215)과, 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단(216)과 백업데이터 HD 기록수단 (217)이 추가되어있다.

전원온시 기동 에플리케이션 프로그램 등록수단(215)은, 전원온시의 자동기동 에플리케이션 프로그램의 등록을 한다.

에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단(216)은, 에플리케이션 프로그램 기동완료시에 NC부(100)에 대해 기동완료 통지를 한다.

백업데이터 HD 기록수단(217)은, 데이터 백업수단(56)으로부터의 백업데이터를 하드디스크 기억장치(250)의 정해진 장소에 기록한다.

이 PC 내장형 수치제어장치에서 사용되는 전원 유닛(5)은 전원오프에 할당되어있는 디지털신호의 입력을 검출하는 회로를 내장하고 있다.

다음에, 도 2 ∼도 7 을 참조해서 상술한 바와 같은 구성에 의한 PC 내장형 수치제어장치에서의 전원오프처리에 대해 설명한다.

도 2 는, NC부(100)가 실행하는 전원 오프처리의 플로차트이다.

전원오프에서, 오퍼레이터에 의해 전원오프스위치(264)가 눌려지면 인터럽트 발생회로 (40)로의 입력신호가 액티브로 레벨로 변화하고, 전원오프스위치(264)의 눌림이 검출된다(스텝 S1).

인터럽트 발생회로(40)의 입력신호가 액티브로 레벨로 변화하면, 인터럽트 발생회로(40)가 NC부(100)의 OS(오퍼레이팅 시스템)에 대해 인터럽트를 발생시킨다(스텝 S2).

NC부(100)의 OS는, 인터럽트의 종별을 판정하여, NC 파워다운처리부(50)에 의한 파워다운처리 루틴을 스타트 시킨다.

이로인해, PC 종료확인수단(51)이 PC 종료확인동작을 개시한다(스텝 S3).

인터럽트 종별과 스타트시키는 처리의 대응책은 미리 NC부(100)의 OS 테이블에 정의되어있다.

NC 파워다운 처리부(50)는, 가공 프로그램 해석처리부(10), 보간처리부(12), 축제어부(13), 기계제어신호처리부(30), 라더회로부(14), PC 인터페이스부(17)보다도 우선 순위가 높다.

이로써, NC 파워다운처리부(50)가 파워다운처리를 실행하고 있는 동안은, 가공프로그램 해석처리부(10), 보간처리부(12), 축제어부(13), 기계제어신호처리부 (30), 라더회로부(14), PC 인터페이스부(17)는 처리를 실행하지 않는다.

다음, 서보앰프 초기화수단(52)이 서보앰프(310)에 대해 비상정지신호를 출력한다(스텝 S4). 서보앰프(310)는, 비상정지신호를 검출하면 서보모터(300)가 회전중이면 즉시 서보모터(300)를 감속정지시킨다.

감속정지후, 서보앰프(310)는 동력회로의 전원공급을 차단한다.

이로써, 공작기계의 동작을 정지한다.

다음, 서보앰프 초기화수단(52)이 서보앰프(310)에 대해 종료 코맨트를 송신한다(스텝 S5). 서보앰프(310)는 종료코맨트를 수신하면, 현재 실시중의 서보루프처리를 종료시키고, NC부(100)로부터의 초기화 코맨드 대기상태가 되며, 수치제어장치의 다음번의 전원온에 대비한다.

이상의 처리에 의해 비상정지에 의해 하드웨어적으로는 서보앰프(310)의 동력회로의 전원이 차단되고, 또 종료 코멘드에 의해 소프트 웨어적으로는 서보앰프 (310)의 서보루프가 정지하기 때문에 전원오프 처리중에 서보모터(300)가 착오로 움직이는 것을 회피할 수 있다.

다음, 서보앰프 초기화수단(52)로부터의 처리완료통지를 받어서 DS출력선택수단(53)이, 제4도에 표시되어있는 바와 같은 설정화면 등으로 미리 메모리(11)에 등록된 DS 디바이스의 데이터를 판독한다(스텝 S6). 메모리(11)에 등록된 데이터는 출력온상태의 디지털신호와 출력오프상태의 디지털신호로 나누어져 있다.

다음, DS 출력선택수단(53)이 판독한 데이터에 따라 DS출력회로(16)에 대한 출력을 온상태로 하도록 리퀘스트한다(스텝 S7). DS 출력회로(16)는 DS 출력선택수단(53)에서 지정된 디지털신호에 대해 신호출력을 온상태로 한다.

또, DS출력 선택수단(53)이 판독한 데이터에 따라, DS출력회로(16)에 대한 출력을 오프상태가 되도록 리퀘스트한다(스텝 S8). DS 출력회로(16)는 DS 출력선택수단(53)에서 지정된 디지털신호에 대해서 신호출력을 오프상태로 한다.

서보모터(300)가 상하방향으로 이동하는 헤드, 워크테이블을 구동하는 것이면, 비상정지등으로 서보앰프(310)의 동력회로의 전원이 차단되었을때, 서보록상태 (테이블이 중력낙하 하는 것을 방지하기위해 정지상태에서도 동력회로에 전류를 흘리고, 토크를 내고 있는 상태)가 풀리고, 헤드, 워크테이블이 낙하한다.

이 현상을 방지하기 위해, 서보모터(300)에는 전자브레이크가 부착되어있고, 라더회로부(14)가 판정해서 DS 출력회로(16)를 통해서 전자브레이크 온신호를 출력함으로써, 그 전자브레이크를 작동시킬 때가 있고, 이로써 헤드, 워크테이블의 낙하를 방지하고 있다.

본 발명에 의한 PC 내장형 수치제어장치에서는, 서보앰프 초기화수단(52)이 서보앰프(310)에 대해 비상정지를 출력하는 동시에 DS 출력선택수단(53)이 DS 출력회로(16)를 통해서 디저털신호를 온출력함으로써 전자브레이크를 온 하기 때문에, 상하로 이동하는 헤드, 워크테이블이 낙하하는 것을 방지할 수가 있다.

다음, DS 출력선택수단(53)이 처리완료통지를 받아서 PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 타이머의 초기화를 실시한다(스텝 S9). 타이머의 카운트는 타이머 인터럽트에 의해 실시된다. 타이머 인터럽트는 정기적으로 실행되는 인터럽처리로 전원온시에 NC부(100)의 OS의 이니셔라이즈 처리로 기동된다.

타이머 인터럽트는 정기적으로 기동될때마다 타임아웃 테이블을 감산해간다.

PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)은 이 타임 아웃 테이블에 타임아웃치를 세트하고, 타임아웃체크 유효플래그를 온함으로써 타이머의 초기화를 한다.

다음에, PC 기동완료 체크수단(54)이 듀얼포트 RAM(18)에 세트되어있는 PC 에플리케이션 기동완료 플래그의 체크를 한다(스텝 S10). 이 플래그체크는 다음과 같이해서 실시된다.

미리 설정화면 등에서 전원을 온 할 때에 기동되는 에플리케이션 프로그램을 제3도에 표시되어있는 바와 같이, 비트 0에서 순번대로 메모리(11)에 설치되어있는 전원온시 기동 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블에 등록해둔다.

이 등록은 PC부(200)의 전원온시기동 에플리케이션 프로그램 등록수단(215)이 설정화면등에서 설정된 데이터를 제3도에 표시되어있는 바와 같은 비트데이터로 변환하고, 이를 NC 인터페이스부(203), 듀얼포트 RAM(18), PC 인터페이스부(17)를 통해서 메모리(11)의 전원온시 기동 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블에 기록함으로써 실시된다.

또, 듀얼포트 RAM(18)상에도 같은 내용의 기동완료 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블을 정의해두고, 전원온시에 기동된 PC부(200)의 각 에플리케이션 프로그램이 미리 결정된 비트에 기동완료플래그를 온시킨다.

기동완료플래그는 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단(216)에 의해 온된다.

에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단(216)은 전원온시에 기동되는 에플리케이션 프로그램에 미리 추가해 둔다.

PC 기동완료 체크수단(54)은, 메모리(11)의 전원온시 기동 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블과 듀얼포트 RAM(18)상의 기동완료 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블과 비교해서 일치하지않을때는(스텝 S10 부정), PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 기동중의 것이라고 판단해서, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)에 타임아웃체크에 통지를 한다.

이로써, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 PC 기동완료 채크수단 (54)로부터의 통지를 받아서 상술한 타임아웃 테이블을 체크한다(스텝 S11).

이 체크결과, 타임아웃체크 유효플래그가 온상태이고, 또 타임아웃 테이블이 0보다 크면, 즉 타임아웃이 아닌 시간내는(스텝 S11 부정), 다시 스텝 S10을 실행하도록 PC 기동완료 체크수단(54)에 통지한다.

타임아웃 체크 유효플래그가 온상태이고, 0이하가 된 경우에는(스텝 S11 긍정), 타임아웃라고 판단해서 스텝 S24로 진행하고, 알람메시지를 표시한다.

메모리(11)의 전원온시기동 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블과 듀알포토 RAM(18)상의 기동완료 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블이 일치하면(스텝 S10 긍정), 전원온시에 기동되어있어야 할 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 모두 기동완료하였다고 판단하고 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 데이터 백업수단(56)에 보낸다.

다음에, 데이터 백업수단(56)은 메모리(11)에 등록된 서보모터등을 제어하기 위한 파라미터등이나 사용자가 사용하는 공구 오프셋등의 데이터를 판독해서 PC 인터페이스부(17)를 통해서 듀얼포트 RAM(18)에 세트하고, 듀얼포트 RAM(18)상에 설치된 백업데이터셋 완료플래그를 세트한다.

PC부(200)의 백업데이터 HD기록수단(217)이 NC 인터페이스부(203)을 통해서 백업데이터세트 완료플래그를 감시하고있으며, 이 플래그가 온한 경우에는 듀얼포트 RAM(18)상에 세트된 백업데이터를 판독해서 미리 정한 하드디스크 기억장치(250)상의 디렉트리(홀더)에 판독한 백업데이터를 기록한다(스텝 23). 백업데이터의 하드디스크 기억장치(250)로의 기록이 완료되면 백업데이터 HD 기록수단(217)은 백업데이터세트 완료플래그를 리세트한다.

데이터백업수단(56)은, 이 플래그가 리세트 된 것을 검출해서 완료통지를 PC종료타임아웃 리트라이 체크수단(55)으로 보낸다.

이로써, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)은 타임아웃체크유효플래그를 오프하고, 타이머 리세트을 하며(스텝 S12), 리트라이 카운터에 값을 세트한다(스텝 S13). 카운터치는 미리 화면등으로 파라미터 설정하고, 메모리(11)에 등록해 둔다.

다음에, PC 종료확인수단(51)이 PC부(200)에 대해 PC 종료 리퀘스트를 낸다(스텝 S14). PC부(200)는, NC부(100)에서의 인터럽트 발생회로(40)와 같은 인터럽트회로(도시생략)를 가지고 있으며, 이 인터럽트회로에 PC 종료 리퀘스트를 낸다.

여기서부터는, 도 5 도 참조하고, PC부(200)에서의 전원오프처리의 흐름도 합쳐서 설명을 한다.

PC부(200)는 PC 종료 리퀘스트를 인터럽트회로에 발음으로써, PC 파워다운처리부(200)를 기동한다(스텝 S50). 다음에, PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)이 동작하고, 미리 파라미터등에서 설정된 시간만큼 다음 처리로 진행하지 못하게 한다(스텝 S56).

구체적으로는 PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)중에서, 단순한 루프처리를 설정된 시간만큼 실행한다.

PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)은 인터럽트 처리중에서 실행되는 처리이기 때문에, PC부(200)의 다른 에플리케이션 프로그램은 실행할 수 없게 된다.

따라서, PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)이 동작하고 있는 동안에는 하드디스크 기억장치(250)에 액세스하는 처리는 없어진다.

루프하는 시간을, 전원유닛(5)가 오프신호가 들어온후, 다음에 설명하는 바와 같이 전원전압을 보존하고 있으므로, 그 보존하고 있는 시간이상으로 설정하면, 인터럽트중의 루프처리를 실행중에 PC 파워다운 처리를 종료하게 된다.

즉, 정전등으로 갑자기 전원오프된 경우라도, NC 파워다운 처리부(50)로부터 PC 파워다운 처리부(220)로 진행하고, 후에 설명하는 에플리케이션이나 OS의 강제 종료를 실행중에 즉, 하드디스크 기억장치(250)를 빈번하게 액세스하고 있을때 등에 전원이 오프 되어버리는 일은 없게 된다.

PC 파워다운 처리부(220)가 기동하면 PC 파워다운 처리부(220)가 듀얼포트 RAM(18)에 PC 종료 리퀘스트 응답플래그를 온한다(스텝 S51). NC부(100)의 PC 종료확인수단(51)은 듀얼포트 RAM(18)의 PC종료 리퀘스트 응답플래그를 체크하고 있고, PC 종료 리퀘스트 응답플래그가 오프이면(스텝 S15 부정), PC 종료확인수단(51)이 PC 종료타임 아웃 리드라이 체크수단(55)에 리트라이 체크를 통지한다.

이로써, PC 종료 타임아웃 리트라이 체크수단(55)이 리트라이 카운터를 체크한다.

리트라이 카운터가 0보다 큰 경우에는(스텝 S16 부정), PC 종료확인수단(51)에 대해 다시 스텝 S14를 실행하도록 지시해서 리트라이 카운터를 감산한다.

이에 대해, 리트라이 카운터가 0이되면(스텝 S16 긍정), 리트라이오버라고 판단해서 PC 종료확인수단(51)에 대해 스텝 S22로 진행하도록 지시한다.

PC 종료 리퀘스트 응답플래그가 온하게 되면(스텝 S15 긍정), PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 타이머의 초기화를 실시한다(스텝 S17). PC부(200)에서는, PC 종료 리퀘스트 응답플래그를 온한후, PC 다운처리부 (220)가 OS부(202)에 대해 강제종료의 요구를 낸다(스텝 S52). 예를들면, OS가 「WINDOWS 95」(마이크로소프트사의 등록상표)인 경우, 강제종료용 함수가 준비되어 있어, 이를 호출한다.

OS부(202)에 대해 강제종료의 요구가 나옴으로써, OS부(202)는 현재기동중의 에플리케이션 프로그램을 오퍼레이팅 시스템이 고유로 갖고있는 수속에 의해 강제적으로 종료시키고(스텝 S53), 그리고 에플리케이션 프로그램의 종료를 확인후, 오퍼레이팅 시스템(OS) 자체를 종료시킨다(스텝 S54). 오퍼레이팅 시스템이 종료하고, PC부(200)가 전원을 끊어도 좋은 상태가 되면, NC부(100)에 PC 종료통지를 낸다(스텝 S55). 이 PC 종료통지는 다음과 같이 해서 실시한다.

즉, OS부(202)가 종료하기 직전에 OS부(202)는 BIOS부(201)에 대해 오퍼레이팅 시스템의 종료처리가 완료된 것을 통지한다.

BIOS부(201)은 OS부(202)로부터의 종료처리 완료통지를 받어서 듀얼포트 RAM (18)상의 PC 종료완료 플래그를 온한다.

「WINDOWS 95」인 경우는 'Advanced Power Management(이하 APM 라고 약기한다)Function' 이라는 기능을 갖고있으며, 「WINDOWS 95」가 종료할때에 'APM Function'을 호출한다.

'APM Function'이 호출되면, BIOS부(201)에 준비된 APM Function 대응의 함수가 호출된다.

이 BIOS부(201)의 APM Function 대응의 함수에 듀얼포트 RAM(18)상의 PC종료완료 플래그를 온하는 처리를 넣음으로써, WINDOWS 95의 종료로 듀얼포트 RAM(18)상의 PC종료 완료플래그를 온할수가 있다.

여기서, NC부(100)에서의 전원오프처리의 설명으로 되돌아온다.

NC부(100)의 PC 종료확인수단(51)은 듀얼포트 RAM(18)의 PC 종료완료 플래그를 체크하고 있으며, PC 종료완료 플래그가 온하면(스텝 S18 긍정), 스텝 S22로 진행한다.

이에대해, PC 종료완료 플래그가 오프인 경우에는(스텝 S18 부정), PC 종료확인수단(51)이 PC 종료타임아웃리트라이 체크수단(55)에 타임아웃체크 요구를 내고, 스텝 S11에서의 경우와 같은 요령으로 타임아웃을 감시한다(스텝 S19). 타임아웃이 아닌 시간내는(스텝 S19 부정), PC 종료확인수단(51)에 대해 다시 스텝 S18을 실행하도록 지시하고, 이에대해 타임아웃이 되면(스텝 S19 긍정), 스텝 S22로 진행한다.

스텝 22에서는 기계가 정지하였는가 즉, 구축모터등이 정지하였는지를 확인한다.

간이적인 확인방법으로는 비상정지 스테이터스 신호가 온으로 되어있는가를 확인한다. 또는, 주축모터의 회전수가 제로로 되어 있는가를 확인한다.

스텝 S20에서는, PC 종료확인수단(51)이 DS 출력회로(16)에 대해 전원유닛 (5)의 전원오프에 할당된 디지털신호를 온하도록 리퀘스트한다.

DS 출력회로(16)은 PC 종료확인수단(51)으로부터 리퀘스트가 있었던 디지털신호를 온출력한다.

전원유닛(5)의 전원오프에 할당된 디지털신호가 온 됨으로써, 전원유닛(5)는 입력전원을 차단(전원오프)하는 동시에, PC부(200)에 대해 전원리세트신호를 넣고, 또 PC 종료확인신호(51)는 단순한 루프처리를 실행한다.

최종적으로는, 전원유닛(5)의 출력전압이 일정시간후에 0이 되므로, PC 종료 확인수단(51)이 루프처리를 실행하면서 처리를 종료하게 된다(스텝 S21).

전원리세트신호는 하드디스크 기억장치(250)의 HD 콘트롤러에 연결되어 있고, 에플리케이션 프로그램이 가령 종료되지않고, 상술한 타임아웃이나 리트라이 회수오버로 전원오프처리가 종료되어 에플리케이션 프로그램이 처리를 계속 실행하고 있었을때도, HD콘트롤러는 전원리세트신호가 입력되면, 하드디스크 기억장치(250)는 새로운 데이터의 기록은 하지 않는다.

그러나, 전원리세트신호의 수신후도 HD 콘트롤러의 디스크캐시내의 데이터는 하드디스크 기억장치(250)에 기록을 계속할 가능성이 있다.

그동안에 전압이 강하하면 하드디스크 기억장치(250)의 헤드와 디스크 기억매체가 접촉해서 하드디스크 기억장치(250)가 하드적으로 파괴하게 된다.

이 상황을 회피시키기 위해서는 미리 디스크캐시를 무효로 할 필요가 있다.

이는 PC부(200)의 디스크 캐시 콘트롤수단(214)에 의해 HD 콘트롤러의 디스크캐시의 설정을 무효로함으로써 실현할 수 있다.

통상, 디스크캐시를 무효로하면, 에플리케이션 프로그램의 외관상의 동작속도는 떨어지는 일은 있으나, 수치제어장치에서 통상 사용하는 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램은 파라미터 설정화면등의 화면표시에 관한 것이 많다.

화면표시의 경우, 하드디스크 기억장치(250)로 부터 판독기록하는 데이터는 화면단위로 다른 것이 많으므로, 디스크캐시를 유효하게해도 디스크캐시에 히트하는 확율은 낮다.

따라서, 디스크캐시를 무효로해도 에플리케이션 프로그램의 외견상의 동작속도는 떨어지는 일이 거의 없다.

디스크캐시를 무효로하면, 전원유닛(5)로부터의 전원리세트신호의 입력후, 새로히 데이터를 하드디스크 기억장치(250)에 기록하러 가는 일은 없게된다.

단, 에플리케이션 프로그램이나 OS부(202)가 처리를 실시하고 있었을 때는 에플리케이션 프로그램이 동시에 하드디스크 기억장치(250)에 대한 기록을 개시하는 타이밍이 있으므로, 제6도에 표시된바와 같이, 에플리케이션 프로그램이 하드디스크 기억장치(250)에 대해 기록이 완료되는 시간이상으로 전원전압을 보존할 필요가 있다.

즉, 기록보증시간만큼 전원전압을 보존할 필요가 있다.

본 기록보증시간중에만 전원전압을 보존하기위해 전원유닛(5)에는 콘덴서(6)가 내장되어있다.

또, 이 콘덴서(6)의 용량에 의해, 전원전압을 보존하는 시간이 결정된다.

다음, 전원오프시의 DS출력을 지정하는 방법에 대해 제4도에 표시되어있는 전원오프시 DS 출력선택 등록화면 예와, 제7도에 표시되어있는 플로차트를 사용해서 설명한다.

우선, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램으로서 준비된 제4도에 표시되어있는 바와 같은 전원오프시 DS 출력선택 등록화면을 선택한다(스텝 S40).

도 4 에는 출력 디바이스로서 「Y001」「Y002」...의 설정항목이 표시되어있다.

출력 디바이스설정 항목에는 전원오프시의 상태를 설정하는 란과, 출력 디바이스의 사용목적 등을 기술하는 코맨트 란이 있다.

다음, 전원오프시의 출력 디바이스의 상태를 설정하는 란에 「1」,「0」, 「-1」을 설정한다(스텝 S41). 「1」은 출력 디바이스의 신호를 전원오프시에 온하는 것을 「0」는 출력 디바이스의 신호를 전원오프시에 오프하는 것을 「-1」은 출력 디바이스의 신호를 현재 상태로 보존하는 것을 각각 의미하고 있다.

설정된 데이터는 DS 선택설정수단(213)에 의해 신호를 전원오프시에 온하는 출력디바이스의 정보에 정리되고, 이를 NC 인터페이스부(203), 듀얼포트 RAM(18), PC 인터페이스부(17)를 통해서 메모리(11)에 등록한다(스텝 S42). 또, DS 선택설정수단(213)이 전원오프시에 오프하는 출력 디바이스 정보를 정리하고, 이를 NC 인터페이스부(203), 듀얼포트 RAM(18), PC 인터페이스부(17)를 통해서 메모리(11)에 등록한다(스텝 S43). 상술한 바와 같이, 이 실시의 형태에서는 전원오프시에 PC부 (200)의 에플리케이션 프로그램과 오프레이팅 시스템을 종료시킨후, 실제로 전원을 오프하므로, 전원을 오프하는 순간에 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램 또는 오퍼레이팅 시스템이 하드디스크 기억장치(250)에 대해 데이터를 판독기록하는 일이 없어지고, 하드디스크가 파괴되거나, 하드디시크상에 등록된 파일이 파괴되는 일이 없어진다.

또, 전원오프처리시에 NC부(100)로부터 PC부(200)로의 전원오프의 리퀘스트에 대한 PC부(200)로부터의 응답을 확인하지 못했을 경우나, 에플리케이션 프로그램의 기동완료가 확인안되었을때에는 리트라이오버, 또는 타임아웃처리를 해서 전원오프처리를 속행하므로, 또 PC부(200)에 이상이 발생해서 전원오프와 동시에, 하드디스크 기억장치(250)에 대해 데이터의 기록이 발생해도 기록이 완료되는 시간만큼 전원유닛(5)이 전원전압을 보존하므로, PC부(200)에 이상이 발생해도 하드디스크 기억장치(250)가 파괴되는 일없이 반드시 확실하게 전원오프할수가 있다.

또, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램의 기동이 완료될때까지는 전원오프처리를 기다리므로, 전원오프시에 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 하드디스크 기억장치(250)에 대해 데이터를 판독기록하는 일이 없어지고, 하드디스크 기억장치(250)가 파괴되거나 하드디스크상에 등록된 파일이 파괴되는 일이 없고 건전하게 전원을 오프할수가 있다.

실시의 형태 2

도 8 은, 본 발명의 관한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치는 실시의 형태 2를 표시하고 있다.

또, 도 8 에서 도 1 에 대응하는 부분은 도 1에 붙인 부호와 같은 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.

본 실시의 형태 2에서는 NC부(100)의 기계제어신호처리부(30)에 통상의 기계제어처리수단(31)에 더해서, 라더회로대응 PC 종료확인수단(32)과, 전원오프 요구신호 검출수단(33)과, 전원오프허가신호 출력수단(34)과, 더블앰프 초기화수단(52)과, PC 기동완료 체크수단(54)과, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 설치되어있다.

라더회로대응 PC 종료확인수단(32)은 전원오프 요구신호 검출수단(33)이 라더회로부(14)로부터의 전원오프요구신호를 검출함으로써 PC부(200)의 PC파워다운처리부(220)에 대해 종료 리퀘스트를 통지하고, PC부(200)로부터의 종료통지를 확인한다.

전원오프 허가신호 출력수단(34)은 라더회로대응 PC 종료확인수단(32)으로부터의 종료 리퀘스트 검지후에 라더회로부(14)에 대해 전원오프 허가신호를 출력한다.

또, 서보앰프 초기화수단(52), PC 기둥완료 체크수단(54), PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)은, 실시의 형태 1에서의 것과 실질적으로 같은 것이라도 된다.

전원오프스위치(264)는, NC부(100)의 DS입력회로(15)에 접속되어있고, 전원오프스위치(264)의 누름에 의해, DS 입력회로(15)로의 전원오프 입력신호가 온상태로 변화한다.

DS입력회로(15)에 입력된 신호는, 기계제어신호 처리수단(31)에 의해 검출되고, 기계제어신호 처리수단(31)은, 이 신호를 라더회로부(14)에 대한 신호로 변환하고, 전원오프 입력신호가 입력된 것을 라더회로부(14)에 통지한다.

도 9에 표시되어있는 바와 같이, 라더회로(14)의 라더회로에는 전원오프 요구신호를 정의한 디바이스 「Y305」와, 전원오프 허가신호를 정의한 디바이스「X310」이 있고, 라더회로(14)가 디바이스 「Y305」를 온함으로써, 전원오프 요구신호 검출수단(33)는 라더회로부(14)로부터의 요구신호를 검출한다.

또, 디바이스 「X310」은 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)로부터의 통지를 받어서 온하고, 전원오프 허가신호 출력수단(34)이 온한다.

전원유닛(5)은, 실시의 형태 1에서와 같이 전원오프에 할당된 디지털신호의 입력을 검출하는 회로를 내장하고 있고, 또 기록 보증시간 동안만 전원전압을 보존하기 위한 콘덴서(6)가 내장되어있다.

또, PC부(200)의 구성은 실시의 형태 1의 것과 같은 것이고, PC파워다운 처리부(220)는 기계제어신호 처리부(30)의 라더회로대응 PC종료 확인수단(32)으로부터 종료 리퀘스트가 부여되고, PC부(200)의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제 종료시킨다.

다음, 도 9 에 표시되어있는 라더회로와 도 10 에 표시되어있는 플로차트를 참조해서, 상술한 바와 같은 구성에 의한 PC 내장형 수치제어장치에서의 전원오프처리에 대해 설명한다.

전원오프에 있어서는, 오퍼레이터에 의해 전원오프스위치(264)가 눌려지면 DS 입력회로(15)에의 전원오프 입력신호가 온상태로 변화한다(스텝 S71). DS 입력회로(15)에 입력된 신호는 기계제어신호 처리수단(31)에 의해 검출되고, 기계제어신호 처리수단(31)이 이 입력신호를 라더회로부(14)에 대한 신호로 변환하고, 전원오프 입력신호가 입력된 것을 라더회로부(14)에 통지한다.

전원오프 입력신호가 온상태가 된 것을 라더회로부(14)가 받게되면 공작기계로부터 입력되어있는 다른신호의 상태를 판정하고, 전원오프를 하여도 되는가의 체크를 한다(스텝 S72). 전원오프의 조건이 구비되지 않을때는(스텝 S72 ㅂ정), 스텝 S90으로 진행한다.

스텝 S90에서는, 라더회로(14)가 기계제어 신호처리부(30)에 대해 경고등의 점등요구를 한다.

또, 동시에 알람메시지와 요인의 표시요구를 한다.

기계제어 신호처리부(30)의 기계제어신호 처리수단(31)은 라더회로부(14)로부터의 경고등의 점등요구를 검출하면, DS 출력회로(16)를 통해서 경고등에 접속되어있는 릴레이를 온시켜 경고등을 점등시킨다.

또, 메시지의 표시요구에 대해서는 기계제어 신호처리수단(31)이 PC 인터페이스부(17), 듀얼포트 RAM(18), NC 인터페이스부(203), 화면표시처리수단(211)을 통해서, 표기기(261)에 알람메시지와 요인의 표시를 한다.

전원오프의 조건이 갖추어 졌을 때는(스텝 S72 긍정), 라더회로부(14)가 기계제어 신호처리부(30)에 대해 비상정지요구신호를 온한다.

기계제어 신호처리부(30)의 기계제어 신호처리수단(31)은 비상정지요구신호를 검출하면, 서보앰프(310)에 대해 비상정지신호를 출력한다(스텝 S73).

또, 서보앰프(310)의 비상정지신호에 대한 동작은 실시의 형태 1의 스텝 S4에서 설명한 동작과 같다.

다음, 라더회로부(14)가 기계제어 신호처리부(30)에 대해 전원오프 요구신호를 온한다(스텝 S74). 구체적으로는 제9도에 표시되어있는 라더회로도에서, 전원오프 요구신호를 정의한 디바이스 「Y305」를 온한다.

기계제어신호처리부(30)의 전원오프 요구신호 검출수단(33)이 라더회로부 (14)로부터의 전원오프 요구신호를 검출하면, 서보앰프 초기화수단(52)과 라더회로대응 PC 종료확인수단(32)에 전원오프 요구신호를 검출한 것을 통지한다.

전원오프 요구신호의 통지에 의해 서보앰프 초기화수단(52)이 서보앰프(310)에 대해 보간처리부(12)와 축제어부(13)를 통해서 종료 코맨드를 송신한다(스텝 S75). 서보앰프(310)는 종료 코멘드를 수신하면, 현재 실행중의 서보루프 처리를 종료시키고, PC 내장형 수치제어장치로부터의 초기화 코멘드 대기상태가 되고, PC 내장형 수치제어장치의 다음회의 전원 온에 대비한다.

다음, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 서보앰프 초기화수단(52)의 처리완료통지를 받어서 타이머의 초기화를 한다(스텝 S76). 이 타이머의 초기화 순서는 실시의 형태 1의 스텝 S9에서 설명한 순서와 같다.

다음, PC 기동완료 체크수단(54)이 듀얼포트 RAM(18)에 세트되어있는 PC 에플리케이션 프로그램 기동완료 플래그의 체크를 한다(스텝 S77). PC 에플리케이션 프로그램의 기동완료 플래그의 체크의 순서는 실시의 형태 1의 스텝 S10에서 설명한 순서와 같은 것이다.

메모리(11)의 전원온시 기동 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블과 듀얼포트 RAM(18)상의 기동완료 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블이 일치하지 않을때에는(스텝 S77 부정), PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 기동중의 것이라고 판단해서, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)에 타임아웃체크의 통지를 한다.

이로써, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 PC 기동완료 체크수단 (54)으로부터 통지를 받어서 타임아웃 테이블을 체크한다(스텝 S78). 이 체크결과, 타임아웃체크 유효플래크 플레그가 온상태이고, 또 타임아웃 테이블이 0보다 크면, 즉 타임아웃가 아닌 시간내는(스텝 S78 부정), 다시 스텝 S77을 실행하도록 PC 기도완료 체크수단(54)에 통지한다.

타임아웃체크 유효플래그가 온상태에서 0이하가 된 경우에는(스텝 S78 긍정), 타임아웃이라고 판단해서 스텝 S91로 진행하고 알람메시지를 표시한다.

메모리(11)의 전원온시 기동 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블과 듀얼포트 RAM(18)상의 기동완료 PC 에플리케이션 프로그램 체크테이블이 일치하면(스텝 S77 긍정), 전원 온시에 기동되어 있지 않으면 안될 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이 모두 기동 완료했다고 판단하고, 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지를 PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)에 보낸다.

이로써, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)은 타임아웃체크 유효플래그를 오프하고, 타이머리세트를 하며(스텝 S79), 리트라이 카운터에 값을 세트한다(스텝 S80).

다음, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)과 전원오프 요구신호 검출수단(33)에서의 통지에 의해 라더회로 대응 PC 종료 확인수단(32)이 PC부(200)에 대해 PC 종료 리퀘스트를 낸다(스텝 S81). 본 실시의 형태에서도, PC부(200)는 NC부(100)에서의 인터럽트 발생회로와 동등한 인터럽트회로(도시생략)을 갖고 있으며, 이 인터럽트 회로에 PC 종료 리퀘스트를 낸다.

NC부(100)의 라더회로대응 PC 종료확인수단(32)이 듀얼포트 RAM(18)의 PC 종료 리퀘스트 응답플래그를 체크하고 있으며 PC 종료 리퀘스트 응답 플래그가 오프이면(스텝 S82 부정), 라더회로대응 PC 종료확인수단(32)이 PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)에 리트라이 체크를 통지한다.

이로써, PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 리트라이 카운터를 체크한다.

리트라이 카운터차 0보다 큰 경우에는(스텝 S83 부정), 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)에 대해 다시 스텝 S81를 실행하도록 지시해서 리트라이 카운터를 감산한다.

이에대해. 리트라이 카운터가 0이 되면(스텝 S83 긍정), 리트라이 오버라고 판단해서 라더회로대응 PC종료확인수단(32)에 대해서 스텝 S87에 진행하도록 지시한다.

PC 종료 리퀘스트 응답플래그가 온하면(스텝 S82 긍정), PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)이 타이머의 초기화를 실시하다(스텝 S84). 그후, 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)은 듀얼포트 RAM(18)의 PC 종료완료플래그를 체크하고 있으며, PC 종료완료플래그가 온하면(스텝 S85 긍정), 스텝 S87로 진행한다.

이에대해 PC 종료완료플래그가 오프인 경우에는(스텝 S85 부정), 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)이 PC 종료타임 아웃 리트라이 체크수단(55)에 타임아웃체크 요구를 내고, 스텝 S78에서와 같은 요령으로 타임아웃을 감시한다(스텝 S86).

타임아웃이 아닌 시간내에서는(스텝 S86 부정), 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)에 대해 다시 스텝 S85를 실행하도록 지시하고, 이에대해 타임아웃이 되면(스텝 S86 긍정), 스텝 S87로 진행한다.

스텝 S87에서는, 라더회로대응 PC 종료확인수단(32)이 전원오프 허가신호 출력수단(34)에 대해 PC 종료완료통지를 한다.

전원오프 허가신호 출력수단(34)은 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)으로부터의 통지를 받아서 라더회로부(14)에 대해 전원오프 허가신호를 온한다.

구체적으로는, 도 9에 표시되어있는 라더회로도에서 전원오프 허가신호를 정의한 디바이스 「X310」를 온한다.

여기서, 라더회로 대응 PC 종료확인수단(32)과, PC 기동완료 체크수단(54)이 체크를 반복하는 일이 있으나, 이들의 수단은 주기적으로 실행되는 기계제어신호처리부(30)에 존재하기 때문에, 처리의 실행에 있어서는 체크가 각각의 수단중에서 루프하는 일이 없고, 반드기 기계제어 신호처리부(30)가 주기적으로 실행되도록 연구가 되어있다.

다음, 라더회로부(14)가 전원오프 허가신호를 체크하고, 전원오프 허가신호가 온상태가 되면 기계제어 신호처리수단(31)과 DS 출력회로(16)를 통해서 전원유닛(5)의 전원오프에 할당된 DS에 대해 신호출력을 한다(스텝 S88). 전원유닛(5)의 전원오프에 할당된 DS가 온함으로써, 전원유닛(5)는 입력전원을 차단(전원오프)하는 동시에, PC부(200)에 대해 전원 리세트신호를 입력한다(스텝 S89). 또, HD 콘트롤러에 대한 전원리세트의 동작과 디스크캐시의 상태에 대해서는 실시의 형태 1의 스텝 S21에서 설명한 내용과 같다.

상술한 바와 같이, 본 실시의 형태에서는 라더회로부(14)가 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템이 종료를 확인 할 수 있으므로, 라더회로부(14)가 전원오프의 조건을 판정하므로, PC 내장형 수치제어장치의 전원유닛(5), 또는 메인브레이커를 오프할수가 있고, 나아가서는 자동전원 오프도 가능해진다.

또, 전원오프하는 순간에 PC부(200)의 에플리케이션 프로그램이나 오퍼레이팅 시스템이 하드디스크 기억장치(250)에 대해 데이터의 판독기록을 하는 일이 없어지고, 하드디스크 기억장치(250)가 파괴되거나, 하드디스크 기억장치(250)상에 등록된 파일이 파괴되는 일이 없다.

또, 실시의 형태 2의 설명에서는, 실시의 형태 1에서 설명한 NC부(100)의 데이터 백업수단(56), PC부(200)의 백업데이터 HD 기록수단(217) 및 PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)의 설명을 생략하였으나, 이 실시의 형태 2에서도, NC부(100)의 데이터 백업수단(56), PC부(200)의 백업데이터 HD 기록수단(217) 및 PC 파워다운 처리개시 대기수단(221)을 설치해도 되는 것은 말할 필요가 없다.

이상의 설명에서 이해되는 바와 같이, 본 발명에 의한 PC 내장형 수치제어장치에 의하면, 전원오프시에 PC부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 종료시킨후 실제로 전원오프하므로 전원을 오프하는 순간에 PC부의 에플리케이션 프로그램 또는 오퍼레이팅 시스템이 하드디스크 기억장치와 같은 외부 기억장치에 대해 데이터를 판독하거나 기록으로 가는일이 없어지고, 외부기억장치가 파괴되거나, 외부기억장치에 등록된 파일이 파괴되는 일이 없어진다.

NC부의 각 처리하는 독립시켜서 하나의 크로즈한 처리로서, NC부의 전원오프처리를 실행하도록 하였으므로, NC부의 각 처리의 실행상태에 영향되지않고 확실하게 전원오프할 수가 있다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 퍼스널 컴퓨터의 처리를 자동적으로 종료하기 위해 오퍼레이터가 전원오프의 조작시에 PC부의 에플리케이션 프로그램이나 OS를 종료시키는 것을 잊는 일은 없어진다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 디지털신호 출력선택수단에 의해 전원오프 처리개시에 기계제어 신호처리부가 출력하는 디지털 출력신호의 상태가 지정된 상태에 설정되고, 전원오프시의 기계의 상태를 소정상태로 할 수 있으므로, 예를들어 상하방향으로 이동하는 헤드, 워크테이블을 제어하는 서보모터의 전원오프에 의해 서보모터의 서보록상태가 풀려도 그 서보모터의 전자브레이크에 대한 디지털신호를 온하고, 전자브레이크를 작동시킴으로써 헤드 워크테이블이 낙하하는 것을 방지할 수가 있다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 라더회로가 PC부의 에플리케이션 프로그램과 오페레이팅 시스템이 종료된 것을 확인할 수 있도록 하였으므로, 라더회로에 의한 전원오프 조건의 판정에서 전원유닛 또는 메인브레이커 오프할수가 있고, 또 전원오프하는 순간에 PC부의 에플리케이션 프로그램, 오퍼레이팅 시스템이 하드디스크 기억장치같은 외부기억장치에 대해 데이터를 판독하거나 기록하기 힘든 일이 없어지고, 외부기억장치가 파괴되거나, 외부기억장치에 등록된 파일이 파괴되는 일이 없다.

또, 예정수의 가공물이 가공완료된 경우, 라더회로부가 이를 판단해서 공작기계의 전원을 차단하는 기능(자동전원 오프기능)을 갖고있는 공작기계의 경우, 외부기억장치의 파괴를 초래하지않고, 자동전원 오프기능을 실현시킬 수가 있다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 전원오프 스위치를 누름으로써 라더회로부가 공작기계로 부터 입력되는 다른신호의 상태를 판정하고, 전원오프의 조건이 갖추어 지지 않은 경우에는 전원오프처리의 개시를 금지해서 알람 출력처리를 하고, 전원오프의 조건이 갖추어 지면 회로부의 전원오프 요구신호를 온하고, 전원오프처리를 개시하므로 공작기계의 상태가 전원오프에 의해 지장을 초래하는 경우에는, 전원이 오프되는 것을 미연에 회피할수 있고, 공작기계에서의 장해발생을 미연에 회피할 수 있다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면, PC부의 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단이 에플리케이션 프로그램 기동완료시에 NC부에 대해 기동완료통지를 하고, NC부의 PC 기동완료 체크수단이 PC부로부터의 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 체크하며, 기동완료하고 있을 때에는, PC종료확인수단이 종료처리속행을 통지하므로, PC부의 에플리케이션 프로그램이 기동완료할때까지는 전원오프 처리를 대기하도록 하며, PC부의 에플리케이션 프로그램의 기동중 (이니셜 처리중)은 빈번하게 하드디스크 기억장치같은 외부기억장치에 액세스(판독 또는 기록)하는 일이 있어도, 전원오프하는 순간에 PC부의 에플리케이션 프로그램이 외부기어장치에 대해 데이터를 판독기록하는 일이 없어지고, 외부기어장치가 파괴되거나 외부기억장치상에 등록된 파일이 파괴되는 일없이 확실하게 전원오프할 수가 있다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 NC 부의 PC 종료 리트라이 타임 아웃체크수단이 PC부로의 리퀘스트에 대한 PC부로부터의 응답을 확인할 수 없었든 경우나 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 확인할 수 없었던 경우에는 리트라이오버 또는 타임아웃의 체크를하고, PC 종료확인수단에 대해 종료통지를 하며, 전원오프개시와 동시에 에플리케이션 프로그램등이 외부기억장치에 대해 기록을 개시해도 기록이 완료되는 시간만큼 전원유닛이 전원전압을 보존하므로, PC부에 이상이 발생해서 전원오프와 동시에 하드디스크 기억장치같은 외부기억장치에 대해 기록이 발생해도 기록이 완료하는 시간만큼 전원전압이 보존되고, PC부에 이상이 발생해도 외부기억장치를 파괴하는 일 없이 반드시 확실하게 전원오프할 수가 있다.

또, 정전으로 돌연 전원이 오프된 경우에도 전원오프와 동시에 PC부의 에플리케이션 프로그램 또는 오퍼레이팅 시스템이 외부기억장치에 대해 기록을 개시해도 기록이 완료하는 시간만큼 전원유닛이 전원전압을 보존하므로 외부기억장치가 파괴되는 일은 없다.

또, UPS(uninterruptible power supply 무정전 전원장치)등의 고가의 장치가 없어도 외부기억장치의 파괴를 방지할 수가 있다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 전원오프의 처리개시에 의해 서보앰프 초기화수단이 서보앰프에 비상정지신호와 종료코맨드를 송신하므로 서보모터가 정지하고 서보앰프는 초기화 코맨드 대기상태가 되고, 수치제어장치의 다음회의 전원 온에 대비하도록 된다.

다음 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면, 전원오프의 디지털 IO 신호회로를 전원유닛에 갖고 있으므로, 통상의 전원오프도 라더회로의 지시에 의한 전원오프도 동일신호선을 사용해서 전원유닛의 전원을 오프할수가 있고, 배선절약에 연결된다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면 외부기억장치상에 서보모터등을 제어하는 파라미터등을 백업하므로 종래의 수치제어장치가 데이터백업에 사용하고 있던 프레시메모리등에 불휘발 메모리를 설치하지 않아도 된다.

또, 종래의 수치제어장치의 프레시 메모리에서는 데이터사이즈에 제한이 있고, 모든 데이터를 백업하는 것은 어려웠으나 외부기억장치에 데이터를 백업하기 위해 백업하는 파라미터, 데이터사이즈에 제한은 없어진다.

다음의 발명에 의한 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 의하면, PC부의 PC 파워아크 처리부(인터럽트 처리)의 선두에서 전원유닛의 전원보존시간이상으로 대기처리를 실행시키기 위해 정전등으로 전원유닛이 전원오프로 할 경우에도 갑자기 PC부의 에플리케이션 프로그램이나 OS의 강제종료를 실행하고, 외부기억장치를 빈번히 액세스하고 있는 도중에 전원오프해서 외부기억장치를 파괴하는 것을 방지할 수 있다.

또, PC 파워다운 처리부에 선두에서 전원유닛의 전압보존시간 이상으로 기다리는 처리를 실행시킴으로써 전원오프스위치에 의한 전원오프와 정전등에 의한 전원오프와 회로, 처리모두 공통으로 할 수 가 있어 구성이 간단해 진다.

이상과 같이 본 발명은 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에서 사용하는 데 적합하다.

Claims

퍼스널 컴퓨터가 내장되고, 수치제어장치(NC)부와 퍼스널 컴퓨터(PC)부를 갖는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어 장치에서, 수치제어장치(NC)부에 설치되고, 전원오프 스위치를 누름으로써, 수치제어장치(NC)부에 인터럽트를 발생시키는 인터럽트 발생회로와,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 상기 인터럽트 발생회로에 의한 인터럽트 발생에 의해 퍼스널 컴퓨터(PC)부에 대해 종료 리퀘스트를 통지하고, 퍼스널 컴퓨터(PC)부로 부터의 퍼스널 컴퓨터(PC)종료통지를 확인하며, 전원유닛의 전원오프에 할당된 신호의 온을 신호출력회로에 리퀘스트하는 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단과,

퍼스널 컴퓨터(PC)부에 설치되고, 수치제어장치(NC)부의 상기 퍼스널 컴퓨터(PC)의 종료확인수단으로부터의 종료리퀘스트를 검지후, 퍼스널 컴퓨터(PC)부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제 종료시키는 퍼스널 컴퓨터(PC) 파워다운처리부와,

퍼스널 컴퓨터(PC)부에 실시되고, 오퍼레이팅 시스템의 종료를 확인해서 수치제어장치(NC)부에 퍼스널 컴퓨터(PC)종료통지를 하는 BIOS부를 구비하고, 상기 전원유닛은 전원오프에 할당된 상기 신호출력회로로부터의 신호의 온에 의해 전원이 오프될 때, 파워다운처리종료를 검출하여 전원을 오프하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.
제 1 항에 있어서,

수치제어장치부(NC)에 설치되고, 수치제어장치(NC)부의 기계제어신호처리부가 출력하는 디지털 출력신호 상태를 전원오프처리 개시시에 지정된 상태로 하는 수치제어장치(NC)부의 디지털 신호출력 선택수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.
퍼스널 컴퓨터(PC)가 내장되고, 수치제어장치부(NC)부와, 퍼스널 컴퓨터(PC)부를 갖는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치에 있어서,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 라더회로부로부터의 전원오프 요구신호를 검출하는 전원오프 요구신호 검출수단과,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 상기 전원오프 요구신호 검출수단에 의한 전원오프 요구신호의 검출에 의해 퍼스널 컴퓨터(PC)부에 대해 종료 리퀘스트를 통지하고, 퍼스널 컴퓨터(PC)부로부터의 종료통지를 확인하는 라더회로 대응 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단과, 수치제어장치(NC)부에 설치되고, 상기 라더회로대응 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단이 퍼스널 컴퓨터(PC)부로 부터의 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료통지를 확인함으로써 라더회로부에 대해 전원오프 허가신호를 온하는 전원오프 허가신호출력수단과,

퍼스널 컴퓨터(PC)부에 설치되고, 수치제어장치(NC)부의 상기 라더회로 대응 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단으로부터의 종료리퀘스트를 검지후, 퍼스널 컴퓨터(PC)부의 에플리케이션 프로그램과 오퍼레이팅 시스템을 강제 종료시키는 퍼스널 컴퓨터(PC) 파워다운 처리부와, 퍼스널 컴퓨터(PC)부에 설치되고, 오퍼레이팅 시스템의 종료를 확인해서 수치제어장치(NC)부에 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료통지를 하는 BIOS부를 갖고,

상기 전원유닛은 전원오프 허가신호 출력수단에 의한 라더회로부로의 전원오프 허가신호의 '온'에 의해 라더회로부에서 전원오프조건을 판정하는 할당된 신호출력회로로부터의 신호가 '온'함으로써 전원을 오프하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 냉장형 수치제어장치.
제 3 항에 있어서,

전원오프스위치를 누름으로써 라더회로부가 공작기계로부터 입력되는 다른 신호의 상태를 판정하고, 전원오프의 조건이 갖추어지지 않는 경우에는 전원오프처리의 개시를 금지해서 알람출력 처리를 하고, 전원오프의 조건이 갖추어지면 라더회로부의 전원오프요구신호를 온하는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.
제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

퍼스널 컴퓨터(PC)부에 설치되고, 에플리케이션 프로그램의 기동완료를 통지하는 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단과,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 상기 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지수단으로부터의 에플리케이션 프로그램 기동완료통지를 체크해서 기동완료되어있을 때는, 상기 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단에 종료처리 속행을 통지하는 퍼스널 컴퓨터(PC) 기동완료 체크수단을 갖고있는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.
제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에서,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 퍼스널 컴퓨터(PC)부로 부터의 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료통지를 확인할 수 없을 때와, 에플리케이션 프로그램 기동완료 통지를 확인할수 없는 경우의 적어도 어느 한쪽에 대해 리트라이오버 또는 타임아웃의 체크를 하고, 상기 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단 또는 상기 라더회로 대응 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단에 대해 종료통지를 하는 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료타임 아웃 리트라이 체크수단을 갖고,

상기 전원유닛은 당해 전원유닛의 전원오프와 동시에 에플리케이션 프로그램등이 외부기억 장치에 대해 기록을 개시해도 기록이 완료되는 시간만큼 전원전압을 보존하는 전원전압 보존기능을 갖고있는 것을 특징으로 하는 퍼스널 켬퓨터 내장형 수치제어장치.
제 1 항 내지 제 6 항의 어느 한 항에 있어서,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 전원오프의 처리개시에 의해 서보앰프에 비상정지신호와 종료코맨드를 송신하는 서보앰프 초기화 수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.
제 1 항 내지 제 7 항의 어느 한 항에 있어서,

수치제어장치(NC)부에 설치되고, 전원오프의 처리에 의해 수치제어장치(NC)부에 등록되어있는 파라미터 또는 사용자가 편집하는 데이터등을 판독해서 퍼스널 컴퓨터(PC)부에 전송하는 데이터 백업수단과, 퍼스널 컴퓨터(PC)부에 설치되고, 상기 데이터 백업수단으로부터의 백업데이터를 하드디스크 장치의 정해진 장소에 기록하는 백업데이터 기록수단을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.
제 1 항에서 제 8 항의 어느 한 항에 있어서,

퍼스널 컴퓨터(PC)부에 설치되고, 수치제어장치(NC)부의 퍼스널 컴퓨터(PC) 종료확인수단으로부터의 종료 리퀘스트에서 퍼스널 컴퓨터(PC) 파워다운 처리의 처음에서 미리 설정된 시간만큼 기다리는 퍼스널 컴퓨터(PC) 파워다운 처리개시 대기수단을 갖고있는 것을 특징으로 하는 퍼스널 컴퓨터 내장형 수치제어장치.