KR100327131B1

KR100327131B1 - 유압제어장치

Info

Publication number: KR100327131B1
Application number: KR1019950012598A
Authority: KR
Inventors: 가마다신야; 마루스에도시히사
Original assignee: 마츠다 가부시키가이샤
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1995-05-19
Publication date: 2002-07-31
Also published as: JPH07317891A; KR950033194A; US5611752A; JP3244209B2

Abstract

본 발명은 유압제어회로에 3방향밸브 타입의 듀티 솔레노이드밸브가 구비된 자동변속기에 있어서, 작동오일의 온도에 관계없이 양호한 제어정밀도를 얻게 하는 것을 목적으로 한 유압제어장치에 관한 것으로써, 본 발명은 예를들면 유압제어회로(60)에 구비된 3방향밸브로 이루어진 라인압 조정용 제2듀티 솔레노이드 밸브(91)에 대한 오일의 온도가 저온시의 듀티비를, 소정치보다 드레인 포트의 폐쇄시간 비율이 큰 영역에서는 오일의 온도가 고온시에 비해 상기 폐쇄시간 비율을 감소시키는 방향으로 보정함과 동시에, 드레인포트의 폐쇄시간비율이 상기 소정치보다 작은 영역에서는 상기 폐쇄시간 비율을 증대시키는 방향으로 보정하도록 하였다.

Description

유압제어장치

본 발명은 자동변속기의 유압제어장치, 특히 유압제어회로에 3방향밸브타입의 듀티 솔레노이드 밸브가 구비된 유압제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 탑재되는 자동변속기는 토크 콘버터와 변속기구를 조합하여 이 변속기구의 동력전달경로를 클러치나 브레이크 등 다수의 마찰요소의 선택적 작동에 의해 절환해서 소정의 변속단으로 자동적으로 변속되도록 구성한 것으로써, 이런 종류의 자동변속기에는 상기 각 마찰요소의 액튜에이터에 대한 작동압의 급배를 제어하는 유압제어회로가 배설된다. 이 유압제어회로에는, 예를들면 오일펌프의 토출압을 소정의 라인압으로 조정하는 레귤레이터 밸브, 수동조작으로 렌지를 절환하는 매뉴얼 밸브, 운전상태에 따라 작동하여 상기 각 액튜에이터에 대한 작동압을 절환함으로써 상기 각 마찰요소를 선택적으로 작동시키는 다수의 시프트밸브 등이 구비된다.

그리고, 최근에는 예를들면 상기 레귤레이터 밸브에 의한 라인압의 조정치를 변속단이나 운전상태에 따라 최적상태로 제어하는 것 등을 목적으로 하여 주기적으로 온,오프하는 구동신호에 따라 개폐하는 듀티 솔레노이드 밸브가 사용되는 일이 있다. 그런 경우에 드레인포트를 입력포트에 대해 개폐시키는 2방향밸브 타입의 듀티 솔레노이드 밸브가 사용될 경우에는 유압원으로부터 제어요소에 이르는 유압회로에 오리피스를 설치하고 나서 상기 오리피스의 하류측에 접속된 드레인 통로에 듀티 솔레노이드 밸브가 설치된다. 그리고, 엔진출력 등에 의거해서 목표유압에 대응하는 듀티비(예를들면 1온, 오프 사이클시간에 대한 온시간의 비율)가 설정됨과 동시에, 듀티 솔레노이드 밸브가 상기 듀티비에 따라 주기적으로 온,오프하는 구동신호로 구동되게 된다.

그런데, 이런 종류의 유압제어회로에 사용되는 작동오일은 온도변화에 따라 점도가 대폭적으로 변화하여 오일의 온도가 저온시에 점도가 높아지는 경향이 있다. 따라서, 듀태 솔레노이드 밸브를 사용하여 유압을 제어하는 경우에는 작동오일의 온도에 따라 제어특성에 편차가 생긴다는 문제가 있다. 예를들면, 상기예의 경우 오일의 온도가 저온시에는 작동오일의 유동성이 저하되기 때문에 오리피스에서의 통과저항이 증대되며, 이 때문에 듀티 솔레노이드 밸브에서 조정되는 유압이 오일의 온도가 고온시에 비해 현저하게 저하되게 되는 것이다.

이와 같은 문제에 대해, 예를들면 일본국 특공평5-17430호 공보에는 유압원으로부터 제어요소에 오리피스를 통해 유압을 공급하는 유압회로에 상기 오리피스보다 하류측에 드레인통로를 접속하고, 이 드레인통로에 듀티 솔레노이드밸브를 장착한 것에 있어서, 오일의 온도가 저온시에 상기 듀티 솔레노이드 밸브의 개방시간 비율이 작아지도록 듀티비를 보정하는 기술사상이 개시되어 있다. 이에 따르면 오일의 온도가 저온시에 작동오일의 유동성이 저하됨으로 인해 오리피스에서의 통과저항이 증대한다고 해도 듀티 솔레노이드 밸브로부터의 작동오일의 배출량이 억제되기 때문에 오일의 온도가 저온시에 있어서의 유압의 극단적인 저하가 회피되게 된다.

그런데, 이런 종류의 유압제어회로에 있어서는 소위 3방향밸브 타입의 듀티솔레노이드 밸브가 사용되는 경우가 있다. 그런 경우에 상기 공보 기재의 종래기술과 같이 오일의 온도가 저온시에 듀티비를 일률적으로 보정하도록 하면 다음과 같은 단점이 발생할 가능성이 있다.

즉, 예를들면 제12도에 도시한 바와 같이 3방향밸브 타입의 듀티 솔레노이드 밸브(a)에는 서로 대향하여 배치된 한쌍의 밸브시이트(b)(c)가 구비되며, 이들 밸브시이트(b)(c)에 플런저(d)가 선택적으로 밀착됨으로써 제어요소로 통하는 출력포트(c)가 제어원압이 급압되는 입력포트(f) 혹은 드레인포트(g)에 연통되게 된다. 또, 듀티 솔레노이드 밸브(2)에는 예를들면 상기 플런저(d)를 드레인포트측의 밸브시이트(c)에 밀착하도록 힘을 가하는 리턴스프링(h)과, 통전시에 상기 플런저(d)를 흡인함으로써 리턴스프링(h)의 부세력에 대항해서 입력포트측의 밸브시이트(b)에 밀착시키는 솔레노이드 코일(i)이 구비된다. 따라서, 솔레노이드 코일(i)에의 통전을 정지시킨 상태에서는 도면과 같이 플런저(d)가 리턴 스프링(h)의 부세력을 받아서 한쪽의 밸브시이트(c)에 밀착함으로써 드레인포트(g)가 폐쇄됨과 동시에, 입,출력포트(f)(e)사이가 연통된 상태가 된다. 또, 솔레노이드 코일(i)에 통전하면, 플런저(d)가 리턴스프링(h)의 부세력에 대항해서 다른쪽 밸브시이트(b)에 밀착함으로써 입력포트(f)를 폐쇄함과 동시에, 출력포트(e)를 이번에는 드레인포트(g)에 연통시키게 된다. 그리고, 이와같은 동작이 주기적으로 반복됨으로써 입력포트(f)에 급압되는 제어원압이 감압되어 출력포트(e)로부터 출력되게 된다.

그 경우에 작동오일의 점도가 낮은 오일의 온도가 고온시에는 제13도에서 실선으로 나타낸 바와 같이, 라인압 내지 제어압이 듀티치(D)의 증대에 따라 소정의 불감대를 거친 후, 거의 일정한 기울기로 저하되는 제어특성을 얻을 수 있게 된다.

이에 대해 작동오일의 점도가 높아져서 유동성이 저하되는 오일의 온도가 저온시에는, 예를들면 듀티치(D)가 작고 드레인포트(g)의 폐쇄시간 비율이 클때에는 드레인포트(g)로부터의 작동오일의 배출량이 저하되기 때문에 출력포트(e)로부터 토출되는 작동오일의 압력이 오일의 온도가 고온시에 비해 상대적으로 상승하게 된다. 한편, 듀티치(D)가 크고 드레인포트(g)의 폐쇄시간 비율이 작을 때에는 상기 입력포트(f)의 폐쇄시간 비율이 크고 상기 입력포트(f)로부터의 작동오일의 공급량이 저하되기 때문에, 출력포트(e)로부터 토출되는 작동오일의 압력이 오일의 온도가 고온시에 비해 상대적으로 저하되게 된다.

따라서, 오일의 온도가 저온시에는 예를들면 제13도의 점선으로 나타낸바와 같이 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 제어압이 오일의 온도가 고온시에 비해 상대적으로 상승함과 동시에, 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 제어압이 오일의 온도가 고온시에 비해 상대적으로 저하되게 된다. 즉, 듀티치(D)로서 예를들면 소정치(Da)보다 작은 (Db)를 세트했을 때, 오일의 온도가 고온시에 압력레벨(Pa)의 라인압을 얻을 수 있게 하면, 오일의 온도가 저온시에는 라인압의 압력레벨이 Pb로 상승하고 또 듀치치(D)로서 상기 소정치(Da)보다 큰 (Dc)를 세트했을 때, 오일의 온도가 고온시에 압력레벨(Pc)의 라인압을 얻을 수 있게 하면 오일의 온도가 저온시에는 라인압의 압력레벨이(Pd)로 저하되게 된다. 그 결과, 예를들면 마찰요소에 대한 작동압이 요구되는 유압보다 상대적으로 너무 높아서 쇼크를 일으키거나, 작동오일이 요구되는 유압보다 상대적으로 너무 낮아서 변속시간이 쓸데없이 길어질 가능성이 있다.

본 발명은 유압제어회로에 3방향밸브 타입의 듀티 솔레노이드 밸브가 구비된 자동변속기에 있어서의 상기와 같은 문제에 대처하는 것으로써, 작동오일의 온도에 관계없이 양호한 제어정밀도를 얻게 하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본원의 청구항1에 관한 발명은 유압제어회로에 구동신호에 따라 드레인포트(g)가 개폐되는 3방향밸브 타입의 솔레노이드 밸브(89)(91)를 구비하고, 제어원압을 상기 구동신호에 따른 소정의 목포유압으로 조정하도록 한 유압제어장치에 있어서, 작동오일의 점성과 관련된 파라미터를 검출하는 점성검출수단(206)과, 점성이 클 때에 상기 드레인포트(g)의 폐쇄비율이 소정치보다 큰 영역에서는 점성이 작을 때에 비해 상기 폐쇄비율을 감소시키는 방향으로 상기 솔레노이드 밸브의 폐쇄비율을 보정하는 보정수단(200)이 배설되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기의 구성에 의하면 다음과 같은 작용을 얻을 수 있다.

즉, 오일의 온도가 저온시에 소정의 듀티비보다 듀티 솔레노이드 밸브의 드레인포트의 폐쇄시간 비율이 큰 영역에서는 오일의 온도가 고온시에 비해 상기 폐쇄시간 비율을 감소시키는 방향으로 듀티비가 보정됨과 동시에, 드레인포트의 폐쇄시간 비율이 상기 소정의 듀티비보다 작은 영역에서는 상기 폐쇄시간 비율을 증대시키는 방향으로 듀티비가 보정되므로, 상기 드레인포트의 폐쇄시간 비율이 큰 영역에서의 증압 및 드레인포트의 폐쇄시간 비율이 작은 영역에서의 감압 모두가 억제되게 되므로, 목표유압에 정밀하게 대응하는 제어압을 얻을 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.

먼저, 제1도에 의해 본 실시예에 관한 자동변속기(10)의 기계적 구성을 설명한다. 이 자동변속기(10)는 주요한 구성요소로서 토크 콘버터(20)와, 상기 콘버터(20)의 출력에 의해 구동되는 변속기구(30)와, 상기 기구(30)의 동력전달경로를 절환하는 클러치나 브레이크 등 다수의 마찰요소(41～46) 및 원웨이 클러치(51(52)를 가지며, 이들에 의해 주행렌지로서의 D,S,L.R의 각 렌지와, D렌지에서의 1～4속, S렌지에서의 1～3속 및 L렌지에서의 1,2속을 얻을 수 있게 되어 있다.

상기 토크 콘버터(20)는 엔진출력축(1)에 연결된 케이스(21)내에 고정설치된 펌프(22)와, 상기 펌프(22)에 대향형상으로 배치되어 상기 펌프(22)에 의해 작동오일을 통해 구동되는 터빈(23)과, 상기 펌프(22)와 터빈(23) 사이에 배설되며, 또 변속기 케이스(11)에 원웨이 클러치(24)를 통해 지지되어 토크 증대작용을 행하는 스테이터(25)와, 상기 케이스(21)와 터빈(23) 사이에 설치되고, 상기 케이스(21)를 통해 엔진출력축(1)과 터빈(23)을 직결하는 록업 클러치(26)로 구성되어 있다. 그리고, 상기 터빈(23)의 회전이 터빈 샤프트(27)를 통해 변속기구(30)측에 출력되도록 되어 있다.

여기서, 상기 엔진출력축(1)에는 터빈 샤프트(27)내를 관통하는 펌프 샤프트(12)가 연결되고, 상기 샤프트(12)에 의해 변속기(10)의 엔진반대쪽 단부에 구비된 오일펌프(13)가 구동되도록 되어 있다.

한편, 상기 변속기구(30)는 라비뇨타입 유성기어 장치로 구성되며 상기 터빈 샤프트(27)상에 인접하여 헐겁게 감합된 작은 직경의 스물 선기어(31) 및 큰 직경의 라지 선기어(32)와, 상기 스몰 선기어(31)에 맞물린 다수의 쇼트피니온기어(33)와, 상기 쇼트 피니온기어(33)와 상기 라지 선기어(32)에 걸쳐 맞물린 롱 피니온기어(34)와, 상기 롱 피니온기어(34) 및 상기 쇼트피니온기어(33)를 회전가능하게 지지하는 캐리어(35)와, 롱 피니온기어(34)에 맞물린 링기어(36)로 구성되어 있다.

그리고, 상기 터빈 샤프트(27)와 스몰 선기어(31) 사이에 포워드클러치(41)와 제1원웨이 클러치(51)가 직렬로 배설되며, 또 이들 클러치(41)(51)에 병렬로 코스트 클러치(42)가 배설되어 있음과 동시에, 터빈 샤프트(27)와 캐리어(35) 사이에는 3-4클러치(43)가 배설되고, 또 상기 터빈 샤프트(27)와 라지 선기어(32) 사이에는 리버스 클러치(44)가 배설되어 있다.

또한, 상기 라지 선기어(32)와 리버스 클러치(44) 사이에는 라지선기어(32)를 고정하는 밴드 브레이크로 이루어진 2-4브레이크(45)가 배설되어 있음과 동시에, 상기 캐리어(35)와 변속기 케이스(11) 사이에는 상기 캐리어(35)의 반력을 받아내는 제2원웨이 클러치(52)와, 캐리어(35)를 고정하는 로우 리버스 브레이크(46)가 병렬로 배설되어 있다. 그리고, 상기 링기어(36)는 출력기어(14)에 연결되고, 상기 출력기어(14)로부터 차동장치를 통해 좌우의 차륜(도시생략)에 회전이 전달되도록 되어 있다.

여기서, 상기 각 클러치나 브레이크 등의 마찰요소(41～46) 및 원웨이클러치(51)(52)의 작동상태와 변속단의 관계를 정리하면, 다음의 표1에 나타낸바와 같이 같이 된다.

표 1

다음에, 제2도에 의해 상기 각 마찰요소(41～46)의 액튜에이터에 대해 유압을 급배하는 유압제어회로(60)에 대해 설명한다. 여기서, 상기 각 액튜에이터중 밴드 브레이크로 이루어진 2-4브레이크(45)의 유압 액튜에이터(45a)는 어플라이 포트(45b)와 릴리스 포트(45c)를 가진 서보피스톤으로 구성되며, 어플라이 포트(45b)에만 유압이 공급되고 있을 때 2-4브래이크(45)를 체결하고, 릴리스 포트(45c)에만 유압이 급압되고 있을 때 양포트(45b)(45c) 모두 유압이 급압되고 있지 않을 때 및 양 포트(45b)(45c) 모두 유압이 급압되고 있을 때는 2-4 브레이크(45)를 해방하도록 되어 있다. 또, 그밖의 마찰요소(41～44)(46)의 액튜에이터는 통상의 유압 피스톤으로 구성되며, 유압이 급압되었을 때에는 당해 마찰요소를 체결한다.

이 유압제어회로(60)에는 주요한 구성요소로서 제1도에 도시한 오일펌프(13)로부터 메인라인(110)에 토출된 작동오일의 압력을 소정의 라인압으로 조정하는 레귤레이터 밸브(61)와, 수동조작에 의해 렌지를 선택하는 메뉴얼 밸브(62)와, 변속단에 따라 작동하여 각 마찰요소(액튜에이터)(41～46)에 대한 유압의 급배를 하는 제1, 제2, 제3 시프트밸브(63)(64)(65)가 구비되어 있다.

상기 메뉴얼 밸브(62)는 D,S,L의 각 전진렌지와, R렌지와, N렌지와, P렌지의 설정이 가능하게 되어 있으며, 전진렌지에서는 상기 메인라인(110)을 전전라인(111)에, R렌지에서는 후퇴라인(112)에 각각 접속시키게 되어 있다.

또, 상기 제1, 제2, 제3 시프트밸브(63)(64)(65)에는 어느것이든 일단에 재어포트(63a)(64a)(65a)가 배설되어 있다. 그리고, 제1,제2시프트밸브(63)(64)의 각 제어포트(63a)(64a)에는 각각 상기 전지라인(111)으로부터 분기된 제1,제2제어원압라인(113)(114)가 접속되며, 또 제3시프트밸브(65)의 제어포트(65a)에는 상기 메인라인(110)으로부터 리듀싱 밸브(66)를 통해 도입된 제3제어 원압라인(115)이 접속되어 있음과 동시에, 이들 제어원압라인(113)(114)(115)에는 각각 변속용 제1,제2,제3 온-오프 솔레노이드 밸브(67)(68)(69)가 배설되어 있다.

이들중 제1,제2 온-오프 솔레노이드 밸브(67)(68)는 온일 때에 대응하는 제어포트(63a)(64a)의 제어압을 배압하여 제1,제2 시프트밸브(63)(611)의 스풀을 도면상의 좌측에 위치시키고, 오프일 때에는 상기 제어포트(63a)(64a)에 제1,제2제어 원압라인(113)(114)으로부터 제어압을 도입하고, 스풀을 각각 스프링의 부세력에 대항하여 우측에 위치시키도록 되어 있다. 또, 제3 온-오프 솔레노이드 밸브(69)는 온일 때 제3제어 원압라인(115)을 차단하여 제3시프트밸브(65)의 제어포트(65a)의 제어압을 배압함으로써, 상기 밸브(65)의 스풀을 도면상의 우측에 위치시키며, 오프일 때에는 상기 제어포트(65a)에 제3제어 원압라인(115)으로부터 제어압을 도입하고, 스프링의 부세력에 대항하여 스풀을 좌측에 위치시키도록 되어 있다.

여기서, 이들 온-오프 솔레노이드 밸브(67～69)는 후술하는 콘트롤러로부터의 신호에 따라 당해 자동차의 차속이나 엔진의 스로틀 개방도 등에 따라 미리 설정된 맵에 의거해서 온, 오프 제어되며, 그에 따라 각 시프트밸브(63～65)의 스풀의 위치가 절환되어 각 마찰요소(41～46)로 통하는 유로가 절환됨으로써, 이들 마찰요소(41～46)가 상기 표1에 나타낸 조합으로 체결되고, 이에 따라 변속단이 운전상태에 따라 절환되도록 되어 있다. 그 경우에 D,S,L 전진렌지에 있어서의 각 변속단과, 각 온-오프 솔레노이드 밸브(67～69)의 온, 오프 조합패턴(솔레노이드 패턴)과의 관계는 다음의 표2에 나타낸 바와 같이 설정되어 있다.

표 2

한편, 상기 메뉴얼 밸브(62)를 D,S,L의 각 전진렌지에 설정했을 때 메인라인(110)에 연통되는 전진라인(111)으로부터는 라인(116)이 분기되고, 이 라인(116)이 포워드 클러치라인으로 되고, 원웨이 오리피스(70) 및 N-D어큐뮬레이터(71)를 통해 포워드 클러치(41)에 도입되고 있다. 따라서, 언제나 D,S,L렌지에서 포워드 클러치(41)가 체결되게 된다.

또, 전진라인(111)은 상기 제1시프트밸브(63)로 도입되고, 제1온-오프 솔레노이드 밸브(67)는 온이 되어 상기 시프트밸브(63)의 스풀이 좌측에 위치했을때 서보 어플라이 라인(117)에 연통하며, 오리피스(72)를 통해 서보피스톤(45a)의 어플라이 포트(45b)에 이른다. 따라서 제1온-오프 솔레노이드 밸브(67)가 온일 때, 즉 D렌지에서의 2,3,4속, S렌지의 2,3속 및 L렌지의 2속에서 상기 어플라이 포트(45b)에 작동압(서보 어플라이압)이 도입되고, 릴리스포트(45c)에 작동압(서보 릴리스압)이 도입되어 있지 않을 때에는 2-4브레이크(45)가 체결된다.

또, 상기 서보 어플라이 라인(117)에는 오리피스(72)의 하류측에서 상기 라인(117)으로부터 분기된 라인(118) 및 상기 라인(118)상에 설치된 어큠커트밸트(73)를 통해 1-2어큐뮬레이터(74)가 접속되어 있다.

또한, 전진라인(111)은 제2시프트밸브(64)로도 도입되며, 제2온-오프 솔레노이드 밸브(68)가 오프이고, 제2시프트밸브(64)의 스풀이 우측에 위치할 때 3-4 클러치라인(119)에 상통된다. 이 라인(119)은 3-4 콘트롤밸브(75)를 통하여 3-4클러치(43)에 이르고 있다. 따라서, 제2온-오프 솔레노이드 밸브(68)가 오프일때, 즉 D렌지의 3,4속 및 S렌지의 3속에서 3-4클러치(43)가 체결된다.

또한, 상기 3-4클러치라인(119)으로부터 분기된 라인(120)은 제3시프트밸브(65)로 도입되며, 제3온-오프 솔레노이드 밸브(69)가 오프이고, 상기 시프트밸브(65)의 스풀이 좌측에 위치할 때에 서보 피스톤(45a)의 릴리스포트(45c)로 통하는 서보 릴리스 라인(121)에 삽통된다. 따라서, 제2,제3온-오프 솔레노이드 밸브(68)(69)가 모두 오프일 때, 즉 D렌지의 3속 및 S렌지의 3속에서 서보 피스톤(45c)의 릴리스 포트(34c)에 서보 릴리스압이 도입되어 2-4브래이크(45)는 해방된다.

그리고, 상기 전진라인(111)은 제3시프트밸브(65)에도 도입되며, 제3온-오프 솔레노이드 밸브(69)가 오프이고 상기 시프트밸브(65)의 스풀이 좌측에 위치할 때 코스트 클러치 라인(122)에 연통된다. 이 코스트 클러치라인(122)은 코스트 콘트롤밸브(76) 및 원웨이 오리피스(77)를 통해 코스트클러치(42)에 이른다. 따라서, 제3온-오프 솔레노이드 밸브(69)가 오프일 때, 즉 D렌지의 3속, S렌지의 2,3속 및 L렌지의 1,2속에서 코스트 클러치(42)가 체결된다.

또한, 상기 전진라인(111)으로부터는 라인(123)이 분기되어 있으며, 이라인(123)도 상기 제2시프트밸브(64)에 도입되고 있다. 이 라인(123)은 제2온-오프 솔레노이드 밸브(68)가 온이고, 제2시프트밸브(64)의 스풀이 좌측에 위치할 때 제1시프트밸브(63)에 이르는 라인(124)에 연통한다. 한편, 제1시프트밸브(63)에는 제1온-오프 솔레노이드 밸브(67)가 오프이고, 상기 밸브(63)의 스풀이 우측에 위치할 때 상기 라인(124)에 연통하는 라인(125)이 접속되며, 이 라인(125)은 로우 리듀싱 밸브(78), 볼 밸브(79) 및 라인(126)을 통해 제3시프트밸브(65)로 도입되고 있다.

그리고, 상기 라인(126)은 제3온-오프 솔레노이드 밸브(69)가 오프이고, 제3시프트밸브(65)의 스풀이 좌측에 위치할 때 로우 리버스 브레이크(46)로 통하는 로우 리버스 브레이크 라인(127)과 연통한다. 따라서, 제1,제2,제3온-오프 솔레노이드 밸브(67～69)가 각각 오프, 온,오프일 때, 즉 L렌지의 1속에서 로우 리버스 브레이크(46)가 체결된다.

여기서, 상기 코스트 콘트롤밸브(76)의 작용을 설명하면 제2온-오프 솔레노이드밸브(68)가 온이고 제2시프트밸브(64)의 스풀이 좌측에 위치했을 때 라인(123)을 통해 전진 라인(111)과 연통하는 상기 라인(124)으로부터 라인(128)이 분기되고, 상기 코스트 콘트롤밸브(76)의 감압제한포트(76a)에 접속되어 있음과 동시에, 이 밸브(76)의 일단의 배압포트(76b)에는 메인라인(110)으로부터 라인압이 항상 급압되고 있다.

따라서, 코스트 클러치(42)가 체결된 D렌지의 3속, S렌지의 2,3속 및 L렌지의 1,2속중 제2온-오프 솔레노이드 밸브(68)가 온일 때, 즉 S렌지의 2속 및 L렌지의 1,2속일 때, 코스트 콘트롤밸브(76)에는 상기 배압포트(76b)의 메인라인(110)으로부터의 라인압외에 상기 감압제한포트(76a)에 전진라인(111)으로부터의 라인압이 급압되게 되어 그만큼 코스트 클러치압의 감압이 억제되게 되므로 코스트클러치(42)의 토크용량이 증대되게 된다.

그리고, 그 이외의 D렌지의 3속 및 S렌지의 3속에서는 상기 코스트 콘트롤밸브(76)의 감압제한포트(76a)에 라인압이 급압되지 않으므로, 상기 코스트콘트롤밸브(76)의 감압제한상태가 완화되어 코스트 클러치압이 감압되므로, 코스트 클러치(42)의 토크용량이 저감되게 된다.

한편, R렌지에서 메인라인(110)과 연통하는 후퇴라인(112)으로부터는 라인(129)이 분기되고, 원웨이 오리피스(80)를 통해 상기 볼 밸브(79)로 도입되고 있다. 그리고, 이 라인(129)은 제3온-오프 솔레노이드 밸브(69)가 오프이고, 제3시프트밸브(65)의 스풀이 좌측에 위치할 때, 라인(126)을 통해 상술한 로우리버스 브레이크 라인(127)에 연통된다.

또, 상기 후퇴라인(112)은 리버스 클러치 라인(130)이 되어 체크 밸브(81)를 통해 리버스 클러치(44)에 이르고 있다. 따라서, R렌지에서는 제3온-오프 솔레노이드 밸브(69)가 오프일 때 로우 리버스 브레이크(46)가 체결되는 한편, 리버스 클러치(44)가 항상 체결되게 된다. 또, 상기 원웨이 오리피스(80)와 볼 밸브(79) 사이에서 상기라인(129)으로부터 분기된 라인(131)에는 N-R 어큐뮬레이터(82)가 접속되어 있다.

또한, 이 유압제어회로(60)에는 제1도에 도시한 토크 콘버터(20)내의 록업 클러치(26)를 제어하기 위한 록업 시프트밸브(83)와, 록업 콘트롤밸브(84)가 구비되어 있다.

상기 록업 시프트밸브(83)와 록업 콘트롤밸브(84)에는 레귤레이터밸브(61)로부터 도입된 콘버터 라인(132)이 분기되어 접속되어 있음과 동시에 록업 시프트밸브(83)의 일단의 제어포트(83a)에는 메인라인(110)으로부터 분기된 제어원압라인(133)이 접속되고, 또 록업제어용 제4온-오프 솔레노이드 밸브(85)가 구비되어 있다.

그리고, 이 제4온-오프 솔레노이드 밸브(85)가 오프일 때 록업 시프트밸브(83)의 스풀이 좌측에 위치함으로써 상기 콘버터 라인(132)이 토크콘버터(20)내의 록업 해방실(26a)로 통하는 해방라인(134)과 연통히며, 이것에 의해 록업 클러치(26)가 해방된다. 여기서, 상기 콘버터 라인(132)에는 라인(135)을 통해 콘버터 릴리프 밸브(86)가 접속되어 있다.

또, 상기 제4온-오프 솔레노이드 밸브(85)가 온이 되어 록업 시프트밸브(83)의 스풀이 우측으로 이동하면, 상기 콘버터 라인(132)이 토크 콘버터(20)내의 록업 체결실(26b)로 통하는 체결라인(136)과 연통함에 따라 록업 클러치(26)가 체결된다. 그리고, 이 때 상기 해방라인(134)은 중간라인(137)을 통해 록업 콘트롤밸브(64)와 연통하여 상기 콘트롤밸브(64)에서 조정된 작동압이 록업 해방압으로서 상기 록업 해방실(26a)에 급압된다.

즉, 상기 록업 콘트롤밸브(84)의 일단의 제어포트(84a)에는 상술한 리듀싱 밸브(66)로부터 도입된 제어원압라인(136)이 접속되어 있음과 동시에, 타단의 조정압 저지포트(84b)에는 전진라인(111)으로부터 분기된 조정압 저지라인(139)이 바이패스 밸브(87)를 통해 접속되어 있다.

그리고, 상기 제어원압라인(138)에 설치된 3방향밸브로 이루어진 제1듀티솔레노이드 밸브(89)에 의해 상기 록업 콘트롤밸브(84)의 제어포트(84a)에 급압되는 제어압이 조정됨으로써 타단의 조정압 저지포트(84b)에 조정압 저지라인(139)으로부터 라인압이 급압되어 있지 않을 경우에는 중간라인(137), 록업 시프트밸브(83) 및 해방라인(134)을 통해 록업 해방실(26a)로 도입되는 해방압이 조정되어 록업 클러치(26)가 소정의 슬립상태로 제어되는 것이다.

또한, 록업 콘트롤밸브(84)의 조정압 저지포트(84b)에 상기 조정압 저지라인(139)을 통해 라인압이 공급되고 있을 때에는 상기 콘트롤밸브(84)의 스풀이 좌측에 위치한 상태에서 고정된다. 따라서, 상기 록업 해방실(26a)의 작동압이 해방라인(134), 록업 시프트밸브(83) 및 중간라인(137)을 통해 상기 록업 콘트롤밸브(64)로부터 배압되게 되어 록업 클러치(26)가 완전히 체결되게 된다.

또한, 이 유압제어회로(60)에는 상기 레귤레이터밸브(61)에 의해 조정되는 라인압의 제어용으로서 스로틀 모듈레이터밸브(90)와, 상기 밸브(90)를 작동시키는 3방향밸브로 이루어진 제2듀티 솔레노이드 밸브(91)가 구비되어 있다.

상기 스로틀 모듈레이터 밸브(90)에는 리듀싱 밸브(66)에 의해 소정압으로감압된 제어원압이 라인(140)을 통해 도입됨과 동시에, 일단의 제어포트(90a)에 상기 제2듀티 솔레노이드 밸브(91)에 의해 조정된 듀티 제어압이 도입되도록 되어있다. 그리고, 이 제어압에 따라 상기 라인(140)으로부터 도입된 제어원압을 조정함으로써, 예를들면 엔진의 스로틀 개방도 등에 따른 스로틀 모듈레이터압이 생성되고, 이것이 라인(141)을 통해 레귤레이터 밸브(61)의 제1증압포트(61a)에 도입됨으로써 상기 밸브(61)에시 조정되는 라인압이 스로틀 개방도의 증대 등에 따라 증압되도록 되어 있다.

또한, 레귤레이터밸브(61)의 제2증압포트(61b)에는 후퇴라인(112)으로부터 분기된 라인(142)이 접속되며, R렌지에서는 라인압이 좀더 증발되도록 되어 있다.

또, 록업 제어용 상기 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)에서 생성된 듀티 제어압은 어큠 콘트롤밸브(92)의 제어포트(92a)에도 도입되고 있다. 이 어큠콘트롤밸브(92)는 메인 라인(110)으로부터 라인(143)을 통해 공급되는 라인압을 상기 제l듀티 솔레노이드 밸브(89)에서 생성되는 듀티 제어압에 따라 조정하여 라인(144)을 통해 N-R어큐뮬레이터(82)의 배압실(82a)에 급압하도록 되어 있다.

그리고, 상기 라인(144)으로부터 분기된 라인(145)이 상기 3-4클러치라인(119)상의 3-4콘트롤밸브(75)의 제어포트(75a)에 접속되어 있다. 따라서, 상기 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)에 의해, 3-4콘트롤밸브(75)에 의해 조정된 작동압(3-4클러치압)이 제어되게 된다. 이와 같이 록업제어용 제1듀티 솔레노이드밸브(89)를 이용하여 3-4클러치압이 조정되도록 되어 있으므로, 유압제어회로(60)의 부품수가 삭감되게 된다.

또한, 이 3-4콘트롤밸브(75)에는 그 일단에 조정압(감압) 동작을 저지하는 조정압 저지포트(75b)가 배설되어 있음과 동시에, 이 조정압 저지포트(75b)에 메인라인(110)으로부터 라인(146) 및 록밸브(93)를 통해 도입되는 조정압저지라인(147)이 접속되어 있다. 그리고, 상기 록밸브(93)가 라인(146)과 조정압저지라인(147)을 연통시키고 있을 때 메인라인(110)으로부터의 라인압이 3-4콘트롤밸브(75)의 조정압 저지포트(75b)에 도입되어 상기 콘트롤밸브(75)의 조정압동작이 저지되게 되어 있다.

여기서, 상기 록밸브(93)는 일단의 제어포트(93a)에 상기 제1듀티솔레노이드 밸브(89)의 하류측에서 제어원압라인(138)으로부터 분기된 라인(148)이 접속되며, 또 하단의 밸런스 포트(93b)에는 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)의 상류측에서 제어원압라인(138)으로부터 분기된 라인(149)이 접속되어 있다. 그리고, 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)에서 생성된 듀티 제어압이 소정치 이상일 때 스풀이 도면상의 좌측에 위치하여 상기 조정압 저지라인(147)을 라인(146) 내지 메인라인(110)에 연통시키도록 되어 있다.

또, 이 록 밸브(93)에는 스풀이 우측에 위치했을 때 상기 조정압 저지라인(147)에 연통된 라인(150)이 접속되어 있다. 이 라인(150)은 록업 시프트밸브(83)로 도입되며, 상기 시프트밸브(83)의 스풀이 우측에 위치할 때 메인라인(110)으로부터 분기된 라인(151)에 연통되도록 되어 있다. 즉, 제4온-오프 솔레노이드 밸브(85)가 온이고, 록업 시프트밸브(83)의 스풀이 도면상의 우측에 위치함으로써 록업 클러치(26)의 체결력이 제어가능해질 때 메인라인(110)으로부터의라인압이 라인(151), 록업 시프트밸브(83) 및 라인(150)을 통해 조정압 저지라인(147)으로 도입되고, 3-4콘트롤밸브(75)에 의한 3-4클러치압의 조정압 동작이 저지되게 된다.

또한, 상기 록 밸브(93)에는 제1시프트밸브(63)의 스풀이 우측에 위치한 상태에서 서보 어플라이 라인(117)에 연통하는 드레인 라인(152)이 접속되어 있다. 그리고, 이 록 밸브(93)의 스풀이 이동에 의해 상기 드레인 라인(152)이 교축량이 다른 2개의 드레인포트에 대해 선택적으로 연통되며, 이것에 의해 서보피스톤(45a)의 어플라이 포트(45b)로부터의 작동오일의 배출속도가 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)의 제어로 인해 절환되게 된다.

한편, 상기 조정압라인(147)으로부터는 라인(153)이 분기되어 제1시프트밸브(63)로 도입되고, 제1온-오프 솔레노이드 밸브(67)가 온이고, 제1시프트밸브(63)의 스풀이 좌측에 위치할 때 라인(154)에 연통하고, 상기 1-2어큐뮬레이터(74)의 제1배압실(74a)에 이른다. 또, 이 어큐뮬레이터(74)의 제2배압실(74b)에는 메인라인(110)으로부터 라인압이 항상 도입되고 있으며, 따라서 조정압 저지라인(147)에 라인압이 공급되고 있을 때에는 제1온-오프 솔레노이드 밸브(67)가 온일 경우에 라인압은 1-2어큐뮬레이터(74)의 제1, 제2배압실(74a)(74b)의 양자에 도입되므로 상기 어큐뮬레이터(74)의 배압이 높아진다.

또한, 서보 어플라이 라인(117)으로부터 분기되어 상기 1-2어큐뮬레이터(74)로 통하는 라인(118)상에 설치된 어큠 커트밸트(73)에는 그 일단의 제1제어포트(73a)에 3-4콘트롤밸브(75)의 하류측에서 3-4클러치라인(119)으로부터분기된 라인(155)이 접속되며, 또 중간부에 배설된 제2제어포트(73b)에는 로우 리듀싱 밸브(78), 볼 밸브(79), 라인(126) 및 제3시프트밸브(65)를 통해 로우 리버스 브레이크 라인(127)과 통하는 라인(125)으로부터 분기된 라인(156)이 접속되어 있다. 또한 이 어큠커트밸트(73)의 타단에 배설된 어큠 커트 저지포트(73c)에는 상기 록업 콘트롤밸브(84)의 조정압 저지용 조정압 저지라인(139)이 라인(157), 볼 밸브(94) 및 라인(158)을 통해 접속되어 있다.

그리고, 상기 어큠 커트 저지포트(73c)에 작동압이 도입되면 상기 어큠커트밸트(73)의 스풀이 우측에 위치함으로써 서보 어플라이 라인(117)과 1-2어큐뮬레이터(74) 사이의 라인(118)을 연통시키지만, 4중 커트저지포트(73c)에 작동압이 도입되지 않을 때에는 제1제어포트(73a) 혹은 제2제어포프(73b)에 작동할(3-4클러치압 혹은 로우 리버스 브레이크압)이 도입되고 있는 경우에는 스풀이 좌측에 위치하여 상기 라인(118)의 어큐뮬레이터(74)를 드레인 포트에 연통시키도록 되어 있다.

또한, 이 어큠 커트밸트(73)의 상기 어큠 커트 저지포트(73c)에는 상기 록밸브(93)로부터 도입된 라인(159)이 상기 볼 밸브(94) 및 라인(158)을 통해 접속되어 있다.

한편, 상술한 바이패스 밸브(87)는 서보 어플라이 라인(117)상의 오리피스(72)를 바이패스하는 제1바이패스 라인(160)과, 리비스 클러치라인(130)상의 체크밸브(81)를 바이패스하는 제2바이패스라인(161)과, 록업 콘트롤밸브(84)로 도입되는 조정압 저지라인(139)에 걸쳐서 설치되어 있다. 그리고, 이 바이패스밸브(87)의 일단의 제어포트(87a)에는 메인라인(110)으로부터 분기된 제어원압라인(162)이 접속되어 있음과 동시에, 제5온-오프 솔레노이드 밸브(95)가 배설되고, 이 솔레노이드 밸브(95)의 온, 오프제어에 의해 바이패스밸브(87)의 스풀 위치가 절환되며, 상기 제1, 제2바이패스라인(160)(161) 및 조정압 저지라인(139)이 연통 혹은 차단되도록 되어 있다.

즉, 상기 제5온-오프 솔레노이드 밸브(95)가 오프이고, 바이패스밸브(87)의 스풀이 도면상의 우측에 위치할 때에는 제1바이패스라인(160) 및 조정압저지 라인(139)이 각각 연통되는 한편, 제2바이패스 라인(161)은 차단된다. 반대로, 제5온-오프 솔레노이드 밸브(95)가 온이고, 바이패스 밸브(87)의 스풀이 좌측으로 이동하면 제1바이패스 라인(160) 및 조정압저지 라인(L39)은 각각 차단되고, 제2바이패스 라인(161)은 연통된다.

또한, 이 자동변속기(10)에는 제3도에 도시한 바와 같이, 변속제어용 제1～제3온-오프 솔레노이드 밸브(67～69), 록업 제어용 제4온-오프 솔레노이드밸브(85) 및 제l듀티 솔레노이드 밸브(89), 바이패스 밸브(87)의 제어용 제5온-오프 솔레노이드 밸브(95) 및 라인압 조정용 제2듀티 솔레노이드밸브(91)의 작동을 제어하는 콘트롤러(200)가 구비되어 있다.

이 콘트롤러(200)는 당해 자동차의 차속을 검출하는 차속센서(201)로부터의 신호, 엔진의 스로틀 밸브의 개방도를 검출하는 스로틀 개방도 센서(292)로부터의 신호, 당해 자동변속기(10)에 구비된 시프트레버의 위치(렌지)를 검출하는 시프트위치센서(203)로부터의 신호, 엔진회전수를 검출하는 엔진회전센서(204)로부터의 신호, 변속기구(30)의 입력회전수(터빈회전수)를 검출하는 터빈회전센서(205)로부터의 신호, 당해 자동변속기(10) 작동오일의 온도를 검출하는 오일온도 검출센서(206)로부터의 신호 등을 입력하고, 이들 신호에 의해 나타나는 운전상태나 운전자의 요구에 따라 상기 각 솔레노이드 밸브의 작동을 제어한다.

본 실시예에 관한 자동변속기(10)는 이상과 같은 구성인데, 상기 제1,제2듀티 솔레노이드 밸브(89)(91)가 각각 운전상태에 따라 다음과 같이 적절히 제어되도록 되어 있다.

먼저, 라인압 제어용 제2듀티 솔레노이드 밸브(91)는 제4도의 플로차트에 따라 다음과 같이 제어된다.

즉, 콘트롤러(200)는 스텝S1에서 각종 신호를 읽어들인 후 스텝S2로 나아가서 변속신호가 출력되고 있는지의 여부를 판정하며, 변속신호가 출력되고 있지 않으면 스텝S3를 실행해서 정상시의 라인압 목표치를 설정한다. 이 경우, 콘트롤러(200)는 예를들면 스로틀 개방도θ를 파라미터로 해서 라인압 목표치를 설정한다.

다음에, 콘트롤러(200)는 스텝S4로 진행하여 제2듀티 솔레노이드밸브(91)의 구동주파수(F)로서 소정의 저주파수(F1)(예를들면 35Hz)를 세트함과 동시에 스텝S5를 실행해서 제5도에 도시한 제1맵에 상기 라인압 목표치와 작동오일의 온도(t)를 적용시켜서 듀티치(D)를 결정한다. 이 경우에 상기 제1맵은 제5도에 도시한 바와 같이 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 커지도록 설정되며, 또 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(9)가 작아지도록 설정되어 있다.

그리고, 콘트롤러(200)는 스텝S6을 실행하여 상기 듀티치(D)에 따라 펄스폭 변조된 구동신호를 제2듀티 솔레노이드 밸브(91)에 출력한다.

한편, 콘트롤러(200)는 상기 스텝S2에 있어서 변속신호가 출력되었다고 판정했을 때에는 스텝S7로 이동하여 변속중인 라인압 목표치를 출정한다. 이 경우, 콘트롤러(200)는 예를들면 스로틀 개방도(θ), 차속(V), 엔진회전수(Ne)등을 파라미터로 하여 라인압 목표치를 설정하도록 되어 있다.

다음에, 콘트롤러(200)는 스텝S8에서 당해 변속이 시프트레버의 조작에 의한 메뉴얼 다운변속인지의 여부를 판정하여 YES라고 판정하면 다음에 스텝S9를 실행하여 스로틀 개방도(θ)가 완전개방상태로 대체로 대응하는 소정치(α)보다 작은지를 판정한다. 즉, 액셀개방상태에서의 메뉴얼다운 변속인지의 여부를 판정하는 것이다. 그리고, 콘트롤러(200)는 스로틀 개방도(θ)가 소정치(α)보다 작다고 판정했을 때에는 다시 스텝S10으로 나아가서 작동오일의 온도(t)가 소정치(β)보다 높은지의 여부를 판정한다. 작동오일의 온도(t)가 소정치(β)보다 높다고 판정하면, 콘트롤러(200)는 스텝S11로 나아가서 상기 구동주파수(F)로서 소정의 고주파수(Fn)(예를들면 70Hz)를 세트함과 동시에, 스텝S12를 실행하여 제6도에 도시한 제2맵에 상기 라인압 목표치와 작동오일의 온도(t)를 적용시켜 듀티치(D)를 결정한다. 이 경우에, 상기 제2맵은 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 듀티치(D)가 상기 제1맵에 비해 상대적으로 크게 설정되어 있음과 동시에, 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 듀티치(D)가 상기 제1맵에 비해 상대적으로 작게 설정되어 있다. 이것은 구동주파수를 높이면 듀티치(D)가 작아 드레인포트의 폐쇄시간 비율이 클 때에는 상기 드레인 포트를 개폐하는 플런저의 추종지연으로 인해 작동오일의 배출량이 저하됨으로써 저주파시에 비해 출력압은 상승하고, 반대로 듀티치(D)가 커서 드레인 포트의 폐쇄시간 비율이 작을 때에는 상기 플런저의 추종 지연으로 인해 작동오일의 공급량이 저하됨으로써 저주파시에 비해 출력압이 저하되게 되기 비문에, 이와같은 출력압의 주파수 의존성을 해소하기 때문이다. 또한, 이 제2맵에 있어서도 제1맵과 마찬가지로 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 커지도록 설정되며, 또 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 작아지도록 설정되어 있다.

그리고, 콘토롤러(200)는 스텝S6을 실행하여 상기 듀티치(D)에 따라 펄스폭 변조된 구동신호를 제2듀티 솔레노이드 밸브(91)에 출력한다.

또한, 콘트롤러(200)는 상기 스텝S8～S9에 있어서 각각 No라고 판정했을 때에는 스텝S4로 이동하여 구동주파수(F)로서 저주파수(F1)를 세트한다.

상기 구성에 의하면 다음과 같은 작용을 얻을 수 있다.

즉, 제7도에 도시한 바와 같이 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에 있어서, 예를들면 듀티치(D)로서 (Db)를 세트했을 때 오일의 온도가 고온시에 압력레벨(Pa)의 라인압을 얻을 수 있게 하면, 오일의 온도가 저온시에는 듀티치(D)가 동일압력 레벨(Pa)을 실현하는 Db'로 변경되게 된다. 또한, 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에 있어서, 예를들면 듀티치(D)로서 Dc를 세트했을 때 오일의 온도가 고온시에 압력레벨(Pc)의 라인압을 얻을 수 있게 하면, 오일의 온도가 저온시에는듀티치(D)가 동일압력레벨(Pc)을 실현하는 Dc'로 변경되게 된다. 따라서, 작동오일의 온도에 관계없이 라인압이 소정의 목표치로 정밀하게 제어되게 된다.

특히, 본 실시예에 있어서는 역구동 상태에서의 매뉴얼 다운 변속시에 작동오일의 온도(t)가 소정치 이상일 때, 구동주파수가 높아지게 되므로, 라인압의 맥동이 억제되게 되어, 작동압 회로에 어큐뮬레이터가 배설되어 있지 않은 코스트 클러치(42)의 체결시에 심한 진동이 방지됨과 동시에, 코스트 클러치압이 요구되는 유압에 적절히 대응하게 되어 온도의 쇼크를 일으키지 않고 코스트 클러치(42)가 체결되게 된다.

한번, 상기 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)는 제8도, 제9도의 플로차트에 따라 다음과 같이 제어되도록 되어 있다.

즉, 콘트롤러(200)는 제8도의 플로차트의 스텝T1에서 각종 신호를 읽어들인 후 스텝T2로 나아가서 록업 지령이 출력되어 있는지의 여부를 판정하여 NO라고 판정했을 때에는 스텝T3로 나아가서 변속신호가 출력되고 있는지의 여부를 판정한다. 변속신호가 출력되고 있다고 판정했을 때에는 스텝T4로 진행하여 3-4클러치압 목표치를 설정한다. 이 경우 콘트롤러(200)는 예를들면 스로틀 개방도(θ)나 터빈회전수(Nt)를 파라미터로 하여 3-4클러치압 목표치를 설정한다.

다음에, 콘트롤러(200)는 스텝T5에서 작동오일의 온도(t)가 소정치(β)보다 높은지의 여부를 판정하여 NO라고 판정했을 때에는 스텝T6로 나아가서 제l듀티 솔레노이드 밸브(89)의 구동주파수(F)로서 저주파수(F1)를 세트함과 동시에 스텝T7을 실행하고, 제10도에 도시한 제3맵에 상기 3-4클러치압 목표치와 작동오일의온도(t)를 적용시켜서 듀티치(D)를 결정한다. 이 경우에 제3맵은 제10도에 도시한 바와 같이, 상기 제1맵과 마찬가지로 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 커지도록 설정되며, 또 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 작아지도록 설정되어 있다.

그리고, 콘트롤러(200)는 스텝T8을 실행하여 상기 듀티치(D)에 따라 펄스폭 변조된 구동신호를 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)에 출력한다.

또 콘트롤러(200)는 상기 스텝T5에 있어서 작동오일의 온도(t)가 소정치(β)보다 높다고 판정했을 때에는, 스텝T9로 이동하여 상기 구동주파수(F)로서 고주파수(Fh)를 세트함과 동시에 스텝T10을 실행하여 제11도에 도시한 제4맵에 상기 3-4클러치압 목표치와 작동오일 온도(t)를 적용시켜서 듀티치(D)를 결정한다. 이런 경우에 제4맵은 제11도에 도시한 바와 같이, 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 듀티치(D)가 상기 제3맵에 비해 상대적으로 크게 설정되어 있음과 동시에, 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 듀티치(D)가 제3맵에 비해 상대적으로 작게 설정되어 있다. 또, 이 제4맵에 있어서도 제3맵과 마찬가지로 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 작은 영역에서는 작동오일의 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 커지도록 설정되며, 또 듀티치(D)가 소정치(Da)보다 큰 영역에서는 작동오일 온도가 낮아질수록 듀티치(D)가 작아지도록 설정되어 있다.

또한, 콘트롤러(200)는 상기 스텝T3에 있어서 변조신호가 출력되고 있지 않다고 판정했을 때에는 스텝T11을 실행하여 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)의 구동을 정지한다.

한편, 콘트롤러(200)는 상기 스텝T2에 있어서 록업 지령이 출력되고 있다고 판정했을 때에는 제9도의 플로차트의 스텝T12로 이동하여 슬립모드인지의 여부를 판정한다. 슬립모드라고 판정했을 때에는 스텝T13에서 구동주파수(F)로서 저주파수(F1)를 설정한 후에 스텝T14에서 소정의 피드백 제어를 실행한다.

즉, 콘트롤러(200)는 엔진회전수(Ne)에 대한 터빈 회전수(Nt)의 편차(△N)를 산출함과 동시에, 이 편차(△N)가 소정치로 수렴되도록 듀티치(D)를 결정한다. 그리고, 결정된 듀티치(D)에 따라서 펄스폭 변조된 구동신호를 제1듀티솔레노이드 밸브(89)에 출력하는 것이다.

또한, 콘트롤러(200)는 상기 스텝T12에 있어서 슬립 모드가 아니라고 판정했을 때에는 스텝T15를 실행하여 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)의 구동을 정지한다.

이상과 같이, 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)를 사용하여 3-4클러치(43)에 대한 변속시의 작동압(3-4클러치압)을 제어할 경우에는 작동오일의 온도(t)가 소정치(β)보다 높을 때 구동주파수(F)를 저주파수(F1)로부터 고주파수(Fh)로 절환하도록 하고 있으므로, 3-4클러치압의 맥동이 억제되게 되어 3-4클러치(43)에 심한 진동이 발생하는 것이 회피된다.

또한, 메뉴얼다운 변속시에 코스트 클러치(42)가 소정의 붕압특성이 체결되도록 제1듀티 솔레노이드 밸브(89)를 억제하도록 해도 된다. 그렇게 하면, 역구동상태에서 코스트 클러치(42)가 체결될 때의 쇼크가 더한층 완화되게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 유압제어회로에 3방향밸브 타입의 듀티 솔레노이드 밸브가 구비된 자동변속기에 있어서, 오일의 온도가 저온시에는 소정의 듀티비보다 듀티 솔레노이드 밸브의 드레인 포트의 폐쇄시간 비율이 큰 영역에서는 오일의 온도가 고온시에 비해 상기 폐쇄시간비율을 감소시키는 방향으로 듀티비가 보정됨과 동시에, 드레인 포트의 폐쇄시간 비율이 상기 소정 듀티비보다 작은 영역에서는 상기 폐쇄시간 비율을 증대시키는 방향으로 듀티비가 보정되므로, 상기 드레인 포트의 폐쇄시간 비율이 큰 영역에서의 중압 및 드레인포트의 폐쇄시간 비율이 작은 영역에서의 감압중 어느 쪽이든 억제되게 되어 목표유압에 정밀하게 대응하는 제어압을 얻을 수 있게 된다.

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 요부를 도시한 도면,

제2도는 동 실시예에 있어서의 자동변속기의 유압제어회로를 도시한 회로도,

제3도는 제2도의 유압제어회로에 있어서의 각 솔레노이드 밸브에 대한 제어시스템도,

제4도는 제2듀티 솔레노이드 밸브의 제어동작을 도시한 플로차트도,

제5도는 상기 제어에 있어서 구동주파수로서 저주파수를 설정했을 때 사용하는 라인압 목표치와 작동오일 온도를 파라미터로 하는 듀티치의 특성을 나타낸 설명도,

제6도는 상기 제어에 있어서 구동주파수로서 고주파수를 설정했을때 사용하는 라인압 목표치와 작동오일 온도를 파라미터로 하는 듀티치의 특성을 나타낸 설명도,

제7도는 실시예의 작용을 도시한 듀티치에 대한 라인압의 제어특성도,

제8도는 제1듀티 솔레노이드 밸브의 제어동작의 일부를 나타낸 플로차트도,

제9도는 제1듀티 솔레노이드 밸브의 제어동작 일부를 나타낸 플로차트도,

제10도는 상기 제어에 있어서 구동주파수로서 저주파수를 설정했을 때 사용하는 3-4클러치압 목표치와 작동오일 온도를 파라미터로 하는 듀티치의 특성을 나타낸 설명도,

제11도는 상기 제어에 있어서 구동주파수로서 고주파수를 설정했을 때 사용하는 3-4클러치압 목표치와 작동오일 온도를 파라미터로 하는 듀티치의 특성을 나타낸 설명도,

제12도는 3방향밸브 타입의 듀티 솔레노이드 밸브의 구조를 도시한 모식도,

제13도는 종래 문제점을 설명하는 설명도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10:자동변속기 20:토크 콘버터

26:록업 클러치 30:변속기구

42:코스트 클러치 43:3-4클러치

60:유압제어회로 89:제1듀티 솔레노이드 밸브

91:제2듀티 솔레노이드 밸브 119:3-4클러치 라인

122:코스트 클러치 라인 200:콘트롤러

206:오일온도검출센서

Claims

유압제어회로에 구동신호에 따라 드레인포트(g)가 개폐되는 3방향밸브 타입의 솔레노이드 밸브(89)(91)를 구비하고, 제어원압을 상기 구동신호에 따른 소정의 목표유압으로 조정하도록 한 유압제어장치에 있어서, 작동오일의 점성과 관련된 파라미터를 검출하는 점성검출수단(206)과, 점성이 클 때에 상기 드레인포트(g)의 폐쇄비율이 소정치보다 큰 영역에서는 점성이 작을 때에 비해 상기 폐쇄비율을 감소시키는 방향으로 상기 솔레노이드 밸브의 폐쇄비율을 보정하는 보정수단(200)이 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제1항에 있어서, 상기 유압제어회로는 자동변속기의 다수의 마찰요소(41～46)를 선택적으로 작동시켜서 변속기구(30)의 동력전달경로를 바꾸도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제1항에 있어서, 상기 유압제어회로는 자동변속기의 토크 콘버터(20)에 구비된 록업 클러치(26)의 체결상태를 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 상기 드레인 포트(g)와 제어압 포트(e)를 연통하는 상태와, 상기 제어압 포트(e)와 원압 포트(f)를 연통하는 상태로 선택적으로 바꿀 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 구동신호는 주기적으로 온,오프하고, 상기 온, 오프시간 비율을 변경함으로써 상기 드레인 포트의 폐쇄시간 비율을 변화시킴으로써 상기 폐쇄비율을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 드레인 포트(g)와 제어압 포트(e)를 연통하여 원압 포트(f)를 차단하는 상태와, 상기 제어압 포트(e)와 원압포트(f)를 연통하여 상기 드레인 포트(g)를 차단하는 상태 사이의 중간상태를 취할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 구동신호는 주기적으로 온,오프하고, 상기 온, 오프 시간 비율을 변경함으로써 상기 드레인 포트의 상기 폐쇄비율을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
유압제어회로에 구동신호에 따라 드레인 포트(g)가 개폐되는 3방향밸브 타입의 솔레노이드 밸브(89)(91)를 구비하고, 제어원압을 상기 구동신호에 따른 소정의 목표유압으로 조정하도록 한 유압제어장치에 있어서, 작동오일의 점성과 관련된 파라미터를 검출하는 점성검출수단(206)과, 점성이 클 때에 상기 드레인포트(g)의 폐쇄비율이 소정치보다 작은 영역에서는 점성이 작을 때에 비해 상기 폐쇄비율을 증가시키는 방향으로 상기 솔레노이드 밸브의 폐쇄비율을 보정하는 보정수단(200)이 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제6항에 있어서, 상기 유압제어회로는 자동변속기의 다수의 마찰요소(41～46)를 선택적으로 작동시켜서 변속기구(30)의 동력전달경로를 바꾸도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제6항에 있어서, 상기 유압제어회로는 자동변속기의 토크 콘버터(20)에 구비된 록업 클러치(26)의 체결상태를 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 장치.
제6항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 드레인 포트(g)와 제어압 포트(e)를 연통하는 상태와, 상기 제어압 포트(e)와 원압 포트(f)를 연통하는 상태로 선택적으로 바꿀 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 구동신호는 주기적으로 온, 오프하고, 상기 온, 오프 시간 비율을 변경함으로써, 상기 드레인 포트의 폐쇄시간 비율을 변화시킴으로써 상기 폐쇄비율을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.
제6항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브는 상기 드레인 포트(g)와 제어압 포트(e)를 연통하여 원압 포트(f)를 차단하는 상태와, 상기 제어압 포트(e)와 원압 포트(f)를 연통하여 상기 드레인 포트(g)를 차단하는 상태 사이의 중간 상태를 취할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 구동신호는 주기적으로 온, 오프하고, 상기 온, 오프시간 비율을 변경함으로써 상기 드레인 포트의 상기폐쇄비율을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압제어장치.