JPWO2020225844A1 - ゲートバルブ - Google Patents

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Abstract

両面シール式のゲートバルブにおいて、動作時の振動を低減して、弁板による弁閉時の安定したシール性を実現する。
本発明に係るゲートバルブ(1)は、弁箱(2)の両側面に設けられた開口部(7,8)を、弁箱(2)内に配置された弁板(3)で開閉するゲートバルブであって、弁箱(2)内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッド(4)と、バルブロッド(4)を所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動機構(5)と、駆動機構(5)のストローク途中に設けられたスプリングリターン式のストッパーピン(30)からなり、圧縮空気の供給又は停止により進退してバルブロッド(4)の上昇を規制又は解除するストッパー機構(6)と、駆動機構(5)によるバルブロッド(4)の動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備え、振動低減手段として、ストッパーピン(30)のピンロッド(36)に荷重受けローラー(29)との衝突時の衝撃を緩和するスリット(40)が設けられている。

Description

本発明は、二つのチャンバー間に設置される両面シール式のゲートバルブに関する。
従来、この種のバルブとして、下記の特許文献1に記載されたゲートバルブが知られている。このゲートバルブは、弁デスク、弁ロッド、第1の移動装置、及び連結装置からなり、連結装置のストロークエンドを支点として弁ロッドが傾動し、弁デスクが弁座に押圧されるバルブである。連結装置のストローク途中には、連結装置のストローク動作を止めるストッパと、ストッパを移動させてストローク動作止めを行わせる第2の移動装置が設けられている。また、ストッパは、弁デスクが弁座に対向しないストローク位置に移動したときに第2の移動装置によって移動されて連結装置のストローク動作を止め、この状態下で、第1の移動装置が弁デスクを傾動させ、弁デスクが弁座と同一方向に押圧されるように構成されている。
特開2002−303372号公報
特許文献1に記載された従来のゲートバルブによると、第2の移動装置であるピストンシリンダ装置によってストッパを突出移動させ、連結装置のストローク動作を止めるようになっている。このとき、ストッパが枢軸(支点)に衝突して連結装置の動きを止めるため、衝突時の衝撃により振動が発生するという問題がある。ところが、従来のゲートバルブにおいて、この振動に対する対策は何も講じられていない。
そこで、本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、両面シール式のゲートバルブにおいて、動作時に発生する振動を低減して、弁板による弁閉時の安定したシール性を実現することにある。
前記の目的を達成するため、本発明は、弁箱の両側面に設けられた開口部を、前記弁箱内に配置された弁板で開閉するゲートバルブであって、前記弁板に結合され、前記弁箱内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッドと、前記弁箱外に設けられ、前記バルブロッドを所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動機構と、前記駆動機構のストローク途中に設けられたスプリングリターン式のストッパーピンからなり、圧縮空気の供給により前記ストッパーピンのピンロッドがスプリングのばね力に抗して前記バルブロッドのストローク方向と直交する水平方向に前進し、前記バルブロッドに結合されたカムプレートもしくはカムプレートに取り付けられた荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突して前記バルブロッドの上昇を規制する一方、圧縮空気の供給停止により前記ピンロッドが前記スプリングの反力で前記水平方向に後退し、前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突せずに前記バルブロッドの上昇規制を解除するストッパー機構と、前記駆動機構による前記バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明において、前記振動低減手段として、前記ストッパーピンのピンロッドに前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーとの衝突時の衝撃を緩和するスリット加工またはザグリ穴加工が施されていても良い。
また、本発明において、前記振動低減手段として、弁開時に前記弁板が前記弁箱の弁座面から離れ始める速度を低速に設定した遅延回路が設けられていても良い。
また、本発明において、前記弁板に固定されたOリングが弁座に平行に押し当たるように前記弁板の弁板面が傾斜していると良い。
本発明に係るゲートバルブによれば、圧縮空気の供給又は停止により進退してバルブロッドの上昇を規制又は解除するストッパー機構を採用したことにより、バルブロッドの所定位置での停止を圧力調整によって制御する必要がなく、しかも、バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えたことにより、動作時の振動を抑えて弁板による弁閉時のシール性を安定させ発塵を抑制することができるという効果がある。
本発明に係るゲートバルブの全体図であり、(A)は正面図、(B)は要部の左側面図、(C)は右側面の部分断面図、(D)は底面図である。 本発明に係るゲートバルブの全開時「OPEN」の状態を示す図であり、(A)は正面の断面図、(B)は右側面の断面図である。 本発明に係るゲートバルブの第1の弁板が第1の開口部を閉じた時「CLOSE1」の状態を示す図であり、(A)は正面の断面図、(B)は右側面の断面図、(C)はストッパーピン部分の拡大断面図、(D)は矢印D方向から見たピンロッドをスリット加工した端面図、(E)はピンロッドをザグリ穴加工した端面図である。 本発明に係るゲートバルブの「OPEN」から「CLOSE1」までの動作説明図であり、(A)は「OPEN」時、(B)は動作開始時、(C)は「CLOSE1」停止時の状態を示す。 本発明に係るゲートバルブの第2の弁板が第2の開口部を閉じた時「CLOSE2」の状態を示す図であり、(A)は正面の断面図、(B)は右側面の断面図、(C)はストッパーピン部分の拡大断面図である。 本発明に係るゲートバルブの「OPEN」から「CLOSE2」までの動作説明図であり、(A)は「OPEN」時、(B)は動作開始時、(C)は「CLOSE1」位置通過時、(D)は「CLOSE2」停止時の状態を示す。 本発明に係るゲートバルブの右側面の要部断面図、正面の要部断面図、右側面の要部平面図であり、(A)はシール動作前、(B)はシール動作時、(C)はメンテナンス動作時の状態を示す。 本発明に係るゲートバルブの遅延回路による動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係るゲートバルブの遅延回路と通常回路の動作振動を比較したグラフである。
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態のゲートバルブ1は、フラットパネルディスプレイや半導体基板を製造する装置において、真空と真空、あるいは真空と大気を隔離するためのもので、ディスプレイや基板を製造する上で各種工程を隔離する用途に使用される。このゲートバルブ1は、いわゆる弁箱タイプの両面シール式ゲートバルブであって、扁平角型の弁箱2と、弁箱2の内部に収容された弁板3と、弁板3に結合されたバルブロッド4と、バルブロッド4を所定ストローク昇降及び傾倒動作させる駆動機構5と、バルブロッド4の上昇を規制又は解除するストッパー機構6と、駆動機構5によるバルブロッド4の動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えて構成されている。
弁箱2の左右両側の壁面には、基板を通過させるために細長い形状の開口部(第1の開口部7と第2の開口部8)が設けられている。第1の開口部7の外壁面にはプロセスチャンバー(図示略)が接続され、第2の開口部8の外壁面にはトランスファーチャンバー(図示略)が接続される。そして、トランスファーチャンバーから弁箱2を通過してプロセスチャンバーへと搬送された基板は、ゲートバルブ1を閉じることで密閉された環境に保たれ、プロセスチャンバーの室内で各種製膜のための熱、ガス、プラズマ等の処理が行われる。
図2に示すように、弁箱2の室内空間9には、開口部7,8を選択的に開閉するために一対の弁板3(第1の弁板10と第2の弁板11)が対向して配置されている。第1の弁板10と第2の弁板11は、その外側面にそれぞれ第1の開口部7と第2の開口部8よりも一回り大きなサイズの弾性シール材として、Oリング12,13が嵌め込み固定されている。
第1の弁板10と第2の弁板11は、図1(C)のようにボルト14で固定することにより分割可能に結合一体化されており、全体として、弁板面下部から弁板面上部に向かって緩やかに先細りとなるテーパ形状に成形されている。このように弁板11の弁板面が傾斜していることにより、弁閉時にOリング12,13が弁座に平行に(均等な力で)押し当たるようになっている。また、第2の弁板11の中央には、ボルト14によってバルブロッド4が着脱可能に取り付けられており、バルブロッド4から弁板3を一式取り外したり、弁板3の片方(例えば第1の弁板10)だけを取り外したりすることが可能である。取り外した弁板3(10,11)は、弁箱2の天面を塞いでいるメンテナンスフランジ15を取り外して蓋を開けることにより、外部へと取り出して、表面のクリーニングやOリング12,13の交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
バルブロッド4は、弁箱2の底面を塞いでいるボンネットフランジ16の中央を貫通し、弁箱2の外部へと延設されている。バルブロッド4の中間位置には、バルブロッド4を支持し、その動きを案内するロッドガイド17が設けられている。また、ロッドガイド17とボンネットフランジ16との間には、バルブロッド4の周囲を覆うように溶接ベローズや成形ベローズ等の伸縮自在な金属製のベローズ18が取り付けられており、バルブロッド4が外部から完全に遮断されている。
ロッドガイド17の上方には支点ローラー19が設けられており、弁箱2を支えるローラーガイド20に回転可能に支持されている。また、バルブロッド4の下端部には方向切換ローラー21が設けられている。方向切換ローラー21は、図2(B)のようにカム22に設けられた断面「〈」形状に曲がったカム溝23に係合してスライド可能に支持されており、カム22の下端部にはカム22を支持するカムプレート24が一体に結合されている。また、カムプレート24とロッドガイド17との間にはコイルスプリング26が取り付けられており、カムプレート24の下端中央部には駆動機構5として、昇降用のエアシリンダ27のピストンロッド28が連結されている。なお、カムプレート24の左右両端部の上に力点となる荷重受けローラー29が取り付けられ、ローラーガイド20に沿って昇降可能に支持されている。
以上の構成からなる駆動機構5により、エアシリンダ27を駆動すると、カムプレート24に結合されたカム22を介してバルブロッド4が所定ストローク昇降動作することにより、バルブロッド4に装着された弁板3が弁箱2内の所定高さに移動して停止するように構成されている。また、方向切換ローラー21がカム溝23の上端位置(中心)にある時にはバルブロッド4が弁箱2の中心に起立し、カム溝23の中間位置(左側)にある時にはバルブロッド4が支点ローラー19を軸に回転して右側に傾倒動作し、カム溝23の下端位置(右側)にある時にはバルブロッド4が支点ローラー19を軸に回転して左側に傾倒動作する。これにより、カム溝23の上端位置では図2のようにバルブロッド4に装着された弁板3(10,11)が開口部7,8を両方開き、カム溝23の中間位置では図3のように第1の弁板10が第1の開口部7を閉じ、カム溝23の下端位置では図5のように第2の弁板11が第2の開口部8を閉じるように構成されている。
図3に示すように、ストッパー機構6は、エアシリンダ27のストローク途中に設けられ、圧縮空気の供給又は停止により進退してバルブロッド4の上昇を規制又は解除する機能を有する。このストッパー機構6として、本実施形態では、駆動機構5の左右両側にスプリングリターン式のストッパーピン30が設けられている。ストッパーピン30は、図3(C)に拡大して示すように、ボディ31にロッドカバー32を装着した密閉空間33の内部に、パッキン34でシールされ、かつスプリング35で付勢されたピンロッド36を収容した構造になっている。ストッパーピン30のボディ31は、エア配管37(図1参照)を介してソレノイド弁38に接続されている。
ストッパーピン30に対向するカムプレート24の端面には、ピンロッド36の位置に対応させて荷重受けローラー29が設置されている。また、ピンロッド36の先端部には、振動低減手段として荷重受けローラー29との衝突時の衝撃を緩和するスリット加工が施されており、図3(D)のような水平方向に切り込みを入れたスリット40が設けられている。スリット40の深さは、少なくとも荷重受けローラー29とピンロッド36の衝突幅以上あれば良い。なお、振動低減手段の例として、スリット加工に代えてザグリ穴加工を施しても良く、図3(E)のようなピンロッド36の中心に円形のザグリ穴41を設けることもできる。
以上の構成からなるストッパー機構6により、ソレノイド弁38からエア配管37を経由して圧空供給口39からボディ31内に圧縮空気を供給すると、図3(C)のようにピンロッド36がスプリング35のばね力に抗して押し出されて前進し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面から突き出た状態になる。このため、カムプレート24の荷重受けローラー29がピンロッド36の先端部に衝突して引っ掛かり、カムプレート24に結合されたバルブロッド4の上昇が規制される。このとき、ピンロッド36のスリット40によって衝突時の衝撃が吸収されるため、振動を低減することができる。
これに対し、ソレノイド弁38からの圧縮空気の供給を停止すると、図5(C)のようにピンロッド36がスプリング35の反力で押し戻されて後退し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面まで引っ込んだ状態になる。このため、カムプレート24の荷重受けローラー29がピンロッド36の先端部に衝突せず、規制が解除され、カムプレート24に結合されたバルブロッド4はエアシリンダ27のストローク端まで上昇する。
以上が本実施形態のゲートバルブ1の構造であるが、次にその動作を説明する。
図2はゲートバルブ1の全開時「OPEN」の状態、図3はゲートバルブ1の第1の弁板10が第1の開口部7を閉じた時「CLOSE1」の状態、図4は「OPEN」から「CLOSE1」までの動作を示したものである。
ゲートバルブ1において、図4(A)のようにバルブロッド4が下降し、方向切換ローラー21がカム溝23の上端位置(中心)にある時にはバルブロッド4が弁箱2の中心に起立し、第1の弁板10と第2の弁板11がそれぞれ第1の開口部7と第2の開口部8から逃げた開弁状態である。この状態において、第2の開口部8(トランスファーチャンバー側)から第1の開口部7(プロセスチャンバー側)へと基板を通過させることができる。
ここで、プロセスチャンバー側を閉じる「CLOSE1」の状態にするには、ソレノイド弁38から圧縮空気を供給する。これにより、ストッパーピン30のピンロッド36が水平方向に前進し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面から突き出た状態になる。また、図7(A)において、エアシリンダ27を駆動することにより、圧縮空気の力でカムプレート24全体が下から押し上げられ、コイルスプリング26を圧縮しながら、バルブロッド4はカムプレート24に結合されたカム22を介して所定ストローク上昇する。
そして、図7(B)に示すように、ロッドガイド17の支点ローラー19がローラーガイド20の溝上端に突き当たると、図4(B)のように弁板3(10,11)が開口部7,8に対応する高さ位置まで移動する。このとき、エアシリンダ27はストロークを残している。
今度は方向切換ローラー21がカム溝23に沿って動き始め、シール動作を開始する。このとき、荷重受けローラー29がピンロッド36に衝突し、方向切換ローラー21がカム溝23の中間位置(左側)に移動し、バルブロッド4を右側に傾倒動作させる。これにより、図4(C)のように、第1の弁板10が第1の開口部7に接合して、第1の開口部7をシールした「CLOSE1」の状態になり、シール動作が完了する。
再度バルブを開く場合には、バルブロッド4が図4(C)→図4(B)→図4(A)の順に状態変化する。すなわち、通常のバルブ開閉動作は、この図4(A)から(C)までの往復動作である。
図5はゲートバルブ1の第2の弁板11が第2の開口部8を閉じた時「CLOSE2」の状態、図6は「OPEN」から「CLOSE2」までの動作を示したものである。
ゲートバルブ1において、図6(A)のようにバルブロッド4が下降し、方向切換ローラー21がカム溝23の上端位置(中心)にある時にはバルブロッド4が弁箱2の中心に起立し、第1の弁板10と第2の弁板11がそれぞれ第1の開口部7と第2の開口部8から逃げた開弁状態である。
ここで、トランスファーチャンバー側を閉じる「CLOSE2」の状態にするには、ソレノイド弁38からの圧縮空気の供給を停止する。これにより、ストッパーピン30のピンロッド36が水平方向に後退し、ピンロッド36の先端部がロッドカバー32の端面まで引っ込んだ状態になる。また、エアシリンダ27の駆動により、圧縮空気の力でカムプレート24全体が下から押し上げられ、コイルスプリング26を圧縮しながら、バルブロッド4はカムプレート24に結合されたカム22を介して所定ストローク上昇し、図6(B)のように弁板3(10,11)が開口部7,8に対応する高さ位置まで移動する。
さらに、カムプレート24の荷重受けローラー29がピンロッド36の先端部に衝突せず、バルブロッド4の規制が解除されているため、バルブロッド4はエアシリンダ27のストローク端まで上昇動作する。その際に、方向切換ローラー21はカム溝23に沿って動き始め、メンテナンス動作を開始する。このとき、図7(C)に示すように、方向切換ローラー21がカム溝23の下端位置(右側)に移動し、バルブロッド4を左側に傾倒動作させる。これにより、図6(D)のように、第2の弁板11が第2の開口部8に接合して、第2の開口部8をシールした「CLOSE2」の状態になり、メンテナンス動作が完了する。
この「CLOSE2」の状態において、弁箱2のメンテナンスフランジ15を取り外して蓋を開け、図1(C)に示すボルト14を緩めて第1の弁板10をバルブロッド4から取り外せば、第1の弁板10を弁箱2の外部へ取り出すことができる。したがって、Oリング12,13に耐性を求める側を「CLOSE1」側とすることで、「CLOSE2」の状態でチャンバーの気密性を保ちながら、第1の弁板10のクリーニングやOリング11の交換等のメンテナンス作業を行うことができる。
再度バルブを開く場合には、バルブロッド4が図6(D)→図6(C)→図6(B)→図6(A)の順に状態変化する。すなわち、メンテナンス時のバルブ開閉動作は、この図6(A)から(D)までの往復動作である。
さらに、本実施形態のゲートバルブ1は、振動低減手段として、弁開時に弁板3が弁箱2の弁座面から離れ始める速度を低速に設定した遅延回路が設けられている。図8は、この遅延回路によるバルブロッド4の動作速度を示したものである。全閉状態から弁開時においては、弁座面に貼り付いた弁板3を剥離する際に振動や騒音が発生する。そこで、この貼り付きの影響を考慮して、ノズルの開度を調整することにより、図8のように開動作時に弁板3の動き始めの速度を低速にし、途中から徐々に高速に切り替わるように動作速度が設定されている。
図9は、通常回路と遅延回路について、動作時間と振幅量の関係(動作振動)を比較して示したものである。図9に示したとおり、弁開時において、通常回路では粘着の影響で急激に動くため、開動作中に振幅量が大きくなり、振動を伴って発塵が発生する原因となる。これに対し、遅延回路では動き始めが遅く緩やかに動くため、開動作中の振幅量が小さく、揺れが大幅に減少することがわかる。したがって、本実施形態のゲートバルブ1によれば、遅延回路によりバルブロッド4の振動を低減し、振動に伴う発塵の発生を抑えることができる。
以上説明したように、本実施形態ではバルブロッド4を所定位置で停止する手段として3位置停止エアシリンダを使用せず、ストッパー機構6を設けて、ソレノイド弁38からの圧縮空気の供給又は停止により、ストッパーピン30のピンロッド36が前進又は後退してバルブロッド4の上昇を規制又は解除するように構成されている。ストッパーピン30は、通常時には飛び出しており、メンテナンス時に引っ込むように設定されていて、ピンロッド36によって力点である荷重受けローラー29を止めて作用点である弁板3の力の方向を変えることにより、ピンロッド36で止める位置によって前後両面にある開口部7,8のシール方向を切り換えることができる。したがって、バルブロッド4を中間のシール位置で停止させる際に圧力調整によって制御する必要がないため、弁板3(10,11)による弁閉時のシール性を安定させることができる。
1 ゲートバルブ
2 弁箱
3 弁板
4 バルブロッド
5 駆動機構
6 ストッパー機構
7 開口部(第1の開口部)
8 開口部(第2の開口部)
9 室内空間
10 第1の弁板
11 第2の弁板
12 Oリング
13 Oリング
14 ボルト
15 メンテナンスフランジ
16 ボンネットフランジ
17 ロッドガイド
18 ベローズ
19 支点ローラー
20 ローラーガイド
21 方向切換ローラー
22 カム
23 カム溝
24 カムプレート
26 コイルスプリング
27 エアシリンダ
28 ピストンロッド
29 荷重受けローラー
30 ストッパーピン
31 ボディ
32 ロッドカバー
33 密閉空間
34 パッキン
35 スプリング
36 ピンロッド
37 エア配管
38 ソレノイド弁
39 圧空供給口
40 スリット
41 ザグリ穴
前記の目的を達成するため、本発明は、弁箱の両側面に設けられた開口部を、前記弁箱内に配置された弁板で開閉するゲートバルブであって、前記弁板に結合され、前記弁箱内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッドと、前記弁箱外に設けられ、前記バルブロッドを所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動機構と、前記駆動機構のストローク途中に設けられたスプリングリターン式のストッパーピンからなり、圧縮空気の供給により前記ストッパーピンのピンロッドがスプリングのばね力に抗して前記バルブロッドのストローク方向と直交する水平方向に前進し、前記バルブロッドに結合されたカムプレートもしくはカムプレートに取り付けられた荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突して前記バルブロッドの上昇を規制する一方、圧縮空気の供給停止により前記ピンロッドが前記スプリングの反力で前記水平方向に後退し、前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突せずに前記バルブロッドの上昇規制を解除するストッパー機構と、前記駆動機構による前記バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備え、前記振動低減手段として、前記ストッパーピンのピンロッドに前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーとの衝突時の衝撃を緩和するスリット加工またはザグリ穴加工が施されていることを特徴とする。
この「CLOSE2」の状態において、弁箱2のメンテナンスフランジ15を取り外して蓋を開け、図1(C)に示すボルト14を緩めて第1の弁板10をバルブロッド4から取り外せば、第1の弁板10を弁箱2の外部へ取り出すことができる。したがって、Oリング12,13に耐性を求める側を「CLOSE1」側とすることで、「CLOSE2」の状態でチャンバーの気密性を保ちながら、第1の弁板10のクリーニングやOリング12の交換等のメンテナンス作業を行うことができる。

Claims (4)

  1. 弁箱の両側面に設けられた開口部を、前記弁箱内に配置された弁板で開閉するゲートバルブであって、
    前記弁板に結合され、前記弁箱内で昇降及び傾倒可能に支持されたバルブロッドと、
    前記弁箱外に設けられ、前記バルブロッドを所定ストローク昇降及び傾倒させる駆動機構と、
    前記駆動機構のストローク途中に設けられたスプリングリターン式のストッパーピンからなり、圧縮空気の供給により前記ストッパーピンのピンロッドがスプリングのばね力に抗して前記バルブロッドのストローク方向と直交する水平方向に前進し、前記バルブロッドに結合されたカムプレートもしくはカムプレートに取り付けられた荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突して前記バルブロッドの上昇を規制する一方、圧縮空気の供給停止により前記ピンロッドが前記スプリングの反力で前記水平方向に後退し、前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーが前記ピンロッドに衝突せずに前記バルブロッドの上昇規制を解除するストッパー機構と、
    前記駆動機構による前記バルブロッドの動作時に発生する振動を低減する振動低減手段を備えたことを特徴とするゲートバルブ。
  2. 前記振動低減手段として、前記ストッパーピンのピンロッドに前記カムプレートもしくは前記荷重受けローラーとの衝突時の衝撃を緩和するスリット加工またはザグリ穴加工が施されていることを特徴とする請求項1に記載のゲートバルブ。
  3. 前記振動低減手段として、弁開時に前記弁板が前記弁箱の弁座面から離れ始める速度を低速に設定した遅延回路が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のゲートバルブ。
  4. 前記弁板に固定されたOリングが弁座に平行に押し当たるように前記弁板の弁板面が傾斜していることを特徴とする請求項1に記載のゲートバルブ。

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