JPWO2015145583A1 - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 工具本体に対して相対移動可能なハンドルを備えた打撃工具において、バッテリの装着に関して改良された技術を提供する。【解決手段】 ハンマドリル１００は、本体部１０１、ハンドル部１０９およびバッテリ装着部１６０を有している。ハンドル部１０９は、コイルバネ１０７の付勢力が付与された状態で、本体部１０１に対して摺動可能である。バッテリ装着部１６０は、複数の装着部１６０ａ，１６０ｂを有している。さらに、バッテリ装着部１６０のうち少なくとも一つの装着部１６０ａ，１６０ｂは、ハンドル部１０９に連結されており、加工作業時に、ハンドル部１０９とともに、本体部１０１に対して摺動する。【選択図】 図１

Description

本発明は、被加工材に所定の加工作業を行う打撃工具に関する。

特開２０１１−１０４７３６号公報には、作業者に把持されるハンドルが工具本体に対して相対移動可能に設けられたハンマドリルが開示されている。これにより、被加工材に対する加工作業時に、工具本体からハンドルに伝達される振動を効果的に抑制している。

しかしながら、上記のハンマドリルは、電源コードを介して外部電源から供給される電流により駆動される。そのため、上記のハンマドリルにおいては、着脱自在なバッテリを装着することは想定されておらず、バッテリの装着に関しては考慮する余地がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、工具本体に対して相対移動可能なハンドルを備えた打撃工具において、バッテリの装着に関して改良された技術を提供することを目的とする。

上記課題は本発明により解決される。本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、取り外し可能に取り付けられた先端工具を所定の長軸方向に対して駆動させる打撃工具が構成される。なお、先端工具は、長軸方向に直線上に駆動されるだけでなく、長軸方向周りに回転されてもよい。打撃工具は、先端工具を駆動するための電動モータと、電動モータを収容する工具本体と、作業者に把持されるハンドルを備えたハンドル構成部材と、工具本体とハンドル構成部材の間に介在状に配置された弾性部材と、バッテリが取り外し可能に装着されるバッテリ装着部と、を有する。工具本体とハンドル構成部材の関係においては、所定の方向に並んで工具本体とハンドル構成部材が離間して配置される態様、工具本体がハンドル構成部材の一部を覆う態様、ハンドル構成部材が工具本体の一部を覆う態様を好適に包含する。

また、バッテリ装着部は複数形成されており、それぞれのバッテリ装着部にバッテリが装着可能であり、バッテリ装着部に装着されたバッテリから電流が供給されて電動モータが駆動される。そして、ハンドル構成部材は、弾性部材の弾性力が付与された状態で、工具本体に対して相対移動可能である。さらに、複数の前記バッテリ装着部のうち少なくとも一つのバッテリ装着部は、ハンドル構成部材に連結されており、ハンドル構成部材とともに工具本体に対して相対移動するように構成されている。すなわち、バッテリ装着部は、ハンドル構成部材上に設けられる。なお、弾性部材としては、コイルバネ、板バネ、ゴム等を好適に包含する。典型的には、ハンドル構成部材は、工具本体に対して、先端工具が駆動される長軸方向に相対移動する。なお、ハンドル構成部材の移動に関しては、長軸方向の移動成分を有していれば、当該長軸方向と平行な移動には限られない。なお、２つ以上設けられたバッテリ装着部のうち、少なくとも一つのバッテリ装着部がハンドル構成部材に連結されていればよい。好ましくは、複数のバッテリ装着部がハンドル構成部材に連結される。

本発明によれば、作業者に把持されるハンドルを備えたハンドル構成部材は、工具本体に対して相対移動する。そのため、当該相対移動によって生じるハンドル構成部材と工具本体の間に配置された弾性部材の弾性変形により、加工作業時に発生する振動がハンドル構成部材に伝達されることが抑制される。すなわち、作業者に把持されるハンドルへの振動伝達が抑制される。また、ハンドル構成部材は質量が大きいほど、当該ハンドル構成部材を振動させるために必要な運動エネルギが大きい。本発明においては、バッテリ装着部がハンドル構成部材に連結されており、バッテリ装着部に装着されるバッテリおよびバッテリ装着部は、ハンドル構成部材とともに、工具本体に相対移動する。そのため、工具本体に対して相対移動するハンドル構成部材側の質量が大きくなる。これにより、ハンドル構成部材の振動が効果的に抑制される。

また、打撃工具に対して複数のバッテリが装着可能である。したがって、一つの大容量バッテリを装着する構成に比べて、装着されるそれぞれのバッテリのサイズを小さくすることができる。これにより、バッテリを交換するためのバッテリ着脱作業の作業性が向上する。また、複数のバッテリの電気的な接続態様（直列または並列）を設定することで、作業態様に応じて打撃工具を合理的に駆動することができる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ハンドルは、前記長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられている。そして、長軸方向とハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に、バッテリがバッテリ装着部に対して摺動することで、当該バッテリがバッテリ装着部に装着される。

本形態によれば、先端工具が長軸方向への打撃力を発生させる構成では、主として長軸方向の振動が発生する。一方で、バッテリは、バッテリ装着部に対して長軸方向と交差する方向に摺動されて装着される。換言すると、バッテリをバッテリ装着部に対して着脱する場合には、バッテリは、長軸方向に交差する方向に移動される。すなわち、加工作業時の振動の主な方向成分とバッテリの着脱に係る移動方向が交差するため、加工作業時にバッテリがバッテリ装着部から脱落することが抑制される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、ハンドルは、前記長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられている。そして、ハンドルの少なくとも一部の領域が先端工具の長軸線上に設けられている。換言すると、作業者に保持される領域の一部が先端工具の長軸線上に設けられている。

本形態によれば、被加工材に対して加工を行う際に、作業者が先端工具の長軸線（打撃軸線）上に設けられたハンドルに力を付与することができる。これにより、加工作業時にハンドルに付与された作業者の力が被加工材まで合理的に伝達される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、電動モータは、当該電動モータの回転軸が前記長軸方向に交差する方向に延在するように配置されている。特に、電動モータの回転軸が前記長軸方向に直交する方向に延在することが好ましい。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、電動モータは、当該電動モータの回転軸が前記長軸方向に平行に延在するように配置されている。

本発明に係る打撃力工具の更なる形態によれば、ハンドル構成部材は、ハンドルの一方側の端部領域と、ハンドル構成部材のうち前記長軸方向に関してハンドルより先端工具に近接した領域とを連結する連結部を有する。これにより、ハンドルおよび連結部等によってハンドル構成部材がループ形状に形成される。

本形態によれば、連結部によって作業者が把持するハンドルが補強される。したがって、加工作業の際にハンドルに付与された作業者の力が被加工材まで合理的に伝達される。また、ハンドル構成部材がループ形状であるため、ハンドル構成部材の強度が向上される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部は、ハンドル延在方向に関して、ハンドルの一方側の端部領域に連結されている。なお、他方側の端部領域は、工具本体に連結されている。

本形態によれば、ハンドルの一方側の端部領域にバッテリ装着部が連結される。一般的に、バッテリ装着部に装着されるバッテリは、比較的大きい質量を有する。そのため、ハンドル延在方向に関して、電動モータを収容した工具本体と、バッテリによって打撃工具のバランスがとられる。これにより、打撃工具の操作性が向上するとともに、ハンドルを把持する作業者の負担が軽減される。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部は、連結部に連結されている。すなわち、バッテリ装着部が連結部上に設けられる。

本形態によれば、バッテリ装着部が連結部上に設けられるため、連結部上のスペースが有効に利用される。また、連結部は、ハンドルを補強する機能と、バッテリ装着部を保持する機能の２つの機能を有する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、弾性部材は、複数箇所にそれぞれ設けられた弾性要素によって構成されている。そして、ハンドル構成部材は、それぞれの弾性要素の弾性力が付与された状態で、工具本体に対して相対移動可能である。なお、弾性要素は、２つ以上設けられていればよく、弾性要素の数は限定されない。好ましくは、弾性部材のうち２つの弾性要素は、ハンドル延在方向に関して、先端工具の長軸線を挟んで配置される。さらに好ましくは、２つの弾性要素は、長軸方向に関してほぼ同じ位置に配置される。

本形態によれば、複数の弾性要素によって、ハンドル構成部材が付勢される。そのため、弾性部材の弾性力がバランスよくハンドル構成部材に作用する。これにより、ハンドル構成部材が、工具本体に対して安定的に相対移動する。

本発明によれば、工具本体に対して相対移動可能なハンドルを備えた打撃工具において、バッテリの装着に関して改良された技術が提供される。
本発明の他の特質、作用および効果については、本明細書、特許請求の範囲、添付図面を参照することで直ちに理解可能である。

本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 図１のハンマドリルにおいて、ハンドルが前方に移動した状態を示す断面図である。 図１のハンマドリルを後方から見た状態を示す部分断面図である。 バッテリパックを示す斜視図である。 バッテリパックを示す平面図である。 図４のＣ矢視図である。 図４のＤ矢視図である。 本発明の第２実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 図８のハンマドリルにおいて、ハンドルが前方に移動した状態を示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 図１０のハンマドリルにおいて、ハンドルが前方に移動した状態を示す断面図である。

以上および以下の記載に係る構成ないし方法は、本発明にかかる「打撃工具」の製造および使用、当該「打撃工具」の構成要素の使用を実現せしめるべく、他の構成ないし方法と別に、あるいはこれらと組み合わせて用いることができる。本発明の代表的実施形態は、これらの組み合わせも包含し、添付図面を参照しつつ詳細に説明される。以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、当該詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法ステップの組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。

（第１実施形態）
本発明に係る実施形態は、打撃工具の一例としてバッテリ式ハンマドリルを用いて説明する。以下、本発明の第１実施形態につき、図１〜図７を参照して説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマビット１１９をハンマビット１１９の長軸方向に直線動作及び長軸回りに回転動作させて、被加工材に対して穴明けやハツリ等の加工を行う打撃工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。

ハンマドリル１００は、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体部１０１およびハンドル部１０９を主体として構成される。本体部１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して取り外し可能に取付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９に対して長軸方向へ相対的な往復動が可能であり、かつツールホルダ１５９に対して周方向への相対的な回動が規制された状態で、ツールホルダ１５９に保持される。

［本体部の構成］
本体部１０１は、モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５を主体として構成されている。モータハウジング１０３は、電動モータ１１０を収容している。ギアハウジング１０５は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０及び動力伝達機構１５０を収容している。ハンマビット１１９の長軸方向に関して本体部１０１のハンマビット１１９と反対側には、ハンドル部１０９が配置されている。なお、説明の便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向（本体部１０１の長軸方向）に関して、ハンマビット１１９側（図１の右側）を「ハンマドリルの前側」と規定し、ハンドル部１０９側（図１の左側）を「ハンマドリルの後側」と規定する。また、図１の上側を「ハンマドリルの上側」と規定し、図１の下側を「ハンマドリルの下側」と規定する。

電動モータ１１０は、電動モータ１１０の回転軸がハンマビット１１９の長軸方向と交差する（傾斜する）ように配置されている。この電動モータ１１０が、本発明における「電動モータ」に対応する実施構成例である。また、電動モータ１１０を収容するモータハウジング１０３を備えた本体部１０１が、本発明における「工具本体」に対応する実施構成例である。

電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に変換された上で打撃要素１４０に伝達される。これにより、打撃要素１４０を介してハンマビット１１９が、ハンマビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）の衝撃力を発生する。

運動変換機構１２０は、ベベルギア１２１、第１中間軸１２３、揺動部材１２５、シリンダ保持部１２７を主体として構成されている。ベベルギア１２１は、電動モータ１１０の回転軸に設けられた駆動ギア１１１に係合して駆動される。第１中間軸１２３は、ハンマビット１１９の長軸方向と平行に配置され、ベベルギア１２１と一体に回転する。電動モータ１１０の回転出力は、駆動ギア１１１およびベベルギア１２１を介して減速されて第１中間軸１２３に伝達される。揺動部材１２５の下端部は中間軸１２３に係合しており、これにより揺動部材１２５は、第１中間軸１２３の回転によってハンマビット１１９の長軸方向に揺動される。シリンダ保持部１２７は、揺動部材１２５の上端部に連結されている。したがって、シリンダ保持部１２７は、揺動部材１２５の揺動によってハンマビット１１９の長軸方向に直線状に移動される。

打撃要素１４０は、ピストンシリンダ１４１、ストライカ１４３、インパクトボルト１４５を主体として構成されている。ピストンシリンダ１４１は、後端部が閉じられ、前端部が開放された円筒状部材である。このピストンシリンダ１４１は、シリンダ保持部１２７に連結されており、ハンマビット１１９の長軸方向に直線状に移動される。ストライカ１４３は、ピストンシリンダ１４１内を摺動可能に配置されている。このストライカ１４３とピストンシリンダ１４１によってピストンシリンダ１４１内に空気室１４２が形成される。

インパクトボルト１４５は、ストライカ１４３の前方に配置されており、ツールホルダ１５９によって前後方向に移動可能に保持されている。ピストンシリンダ１４１の前後方向の移動に伴う空気室１４２の空気バネの作用によって、ストライカ１４３が摺動することで、ストライカ１４３がインパクトボルト１４５に衝突する。これにより、インパクトボルト１４５がハンマビット１１９に衝突し、ハンマビット１１９が前方に移動され被加工材に対して打撃作業を行う。

さらに、電動モータ１１０の回転出力は、動力伝達機構１５０によって減速された上でツールホルダ１５９に伝達され、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が周方向に回転される。動力伝達機構１５０は、第２中間軸１５１、第１中間ギア１５３、第２中間ギア１５５を主体として構成されている。第２中間軸１５１は、第１中間軸１２３と同軸状に配置され、第１中間軸１２３と一体に回転する。第１中間ギア１５３は、第２中間軸１５１に取り付けられており、第２中間軸１５１と一体に回転する。第２中間ギア１５５は、ツールホルダ１５９に連結されている。また、第２中間ギア１５５は、第１中間ギア１５３に係合し、第１中間ギア１５３に駆動される。以上の構成により、運動伝達機構１５０は、ツールホルダ１５９に電動モータ１１０の回転を伝達し、ハンマビット１１９が回転される。これにより、ハンマビット１１９が被加工材に対して回転作業（穴あけ作業）を行う。

［ハンドル部の構成］
ハンドル部１０９は、ハンドグリップ１８０、トリガ１８１、トリガスイッチ１８２、第１摺動ガイド１８５、第２摺動ガイド１８６、第３摺動ガイド１８７を主体として構成されている。ハンドグリップ１８０は、ハンマビット１１９の長軸方向に交差し、ハンマドリル１００の上下方向に延在するように配置される。ハンドグリップ１８０のうち作業者に把持される一部の領域は、ハンマビット１１９の長軸線（打撃軸線）上に配置されており、この領域にトリガ１８１が設けられている。これにより、被加工材に対して作業を行う際に、作業者が打撃軸線上に設けられたハンドグリップ１８０に力が付与される。その結果、ハンドグリップ１８０に付与された作業者の力が被加工材まで合理的に伝達される。このハンドル部１０９およびハンドグリップ１８０がそれぞれ、本発明における「ハンドル構成部材」および「ハンドル」に対応する実施構成例である。

トリガ１８１は、トリガスイッチ１８２に接続されており、作業者がトリガ１８１を操作することで、トリガスイッチ１８２のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。トリガスイッチ１８２がＯＮに切り替えられることで、バッテリ装着部１６０に装着されたバッテリパック１７０から電流が供給されて電動モータ１１０が駆動される。

第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６は、ハンドル部１０９の前方側に形成された長穴１８５ａ，１８６ａとして構成されている。この長穴１８５ａ，１８６ａは、ハンマビット１１９の長軸方向に延在するように形成されている。第１摺動ガイド１８５は、ハンドル部１０９の上部側に設けられ、第２摺動ガイド１８６は、ハンドル部１０９の下部側に設けられている。

第１および第２摺動ガイド１８５，１８６の長穴１８５ａ，１８６ａは、ギアハウジング１０５に固定されたガイド軸１０６にそれぞれ係合し、これにより、第１および第２摺動ガイド１８５，１８６がガイド軸１０６（ギアハウジング１０５）に対して前後方向に摺動する。なお、ガイド軸１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１８０が延在する方向の両方の方向に交差するハンマドリル１００の左右方向に延在するように配置されている。ハンドル部１０９とギアハウジング１０５の間にはコイルバネ１０７が配置されている。なお、コイルバネ１０７は、第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６に対応して、上下２か所に配置されている。このコイルバネ１０７が、本発明における「弾性部材」に対応する実施構成例である。

第３摺動ガイド１８７は、ハンドル部１０９の後方側であって、ハンドグリップ１８０の下方に形成されたガイド軸１８７ａを有する。すなわち、第３摺動ガイド１８７は、ハンドル部１０９のハンドグリップ１８０とバッテリ装着部１６０の間に設けられている。一方、ハンドル部１０９の第３摺動ガイド１８７が形成された領域を覆うように形成されたモータハウジング１０３は、ガイド軸１８７ａに係合する長穴１０３ａを有する。これにより、第３摺動ガイド１８７が、長穴１０３ａ（モータハウジング１０３）に対して前後方向に摺動する。このガイド軸１８７ａは、ハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１８０が延在する方向の両方の方向に交差するハンマドリル１００の左右方向に延在するように配置されている。なお、第３摺動ガイド１８７は、本体部１０１に対するハンドル部１０９の摺動をサポートするように構成されており、第３摺動ガイド１８７に対応する領域には、コイルバネ１０７は配置されていない。

以上の構成により、ハンドル部１０９は、図１に示す位置（後方位置）と、図２に示す位置（前方位置）の間を、ギアハウジング１０５（本体部１０１）に対してコイルバネ１０７の付勢力が作用した状態で摺動する。これにより、被加工材に対する加工作業時に生じる振動のハンドル部１０９への伝達を抑制する。したがって、以下においては、ハンドル部１０９は、防振ハンドルとも称する。

［バッテリ装着部の構成］
図１および図２に示すように、バッテリ装着部１６０は、ハンドル部１０９の下部に、当該ハンドル部１０９と一体に設けられている。すなわち、バッテリ装着部１６０は、ハンドル部１０９に連結されている。したがって、ハンドル部１０９がギアハウジング１０５（本体部１０１）に対して摺動する際に、バッテリ装着部１６０（バッテリパック１７０）も前後方向に移動する。バッテリ装着部１６０は、前後方向に並んで配置された２つの装着部１６０ａ，１６０ｂを有している。それぞれの装着部１６０ａ，１６０ｂは、同一の構造を有しており、それぞれの装着部１６０ａ，１６０ｂに対してバッテリパック１７０が取り外し可能に装着される。装着部１６０ａ，１６０ｂは、ハンマドリル１００の前後方向に交差するハンマドリル１００の左右方向（図３の左右方向）に延在するガイドレール１６１を備えている。これにより、図３に示すように、バッテリパック１７０は、ハンマドリル１００の左右方向に移動されて、バッテリ装着部１６０に着脱される。このバッテリ装着部１６０が、本発明における「バッテリ装着部」に対応する実施構成例である。

図１に示すように、それぞれの装着部１６０ａ，１６０ｂに装着されるバッテリパック１７０（１７０ａ，１７０ｂ）は、説明の便宜上、同一形状として図示されている。すなわち、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂは、いずれの装着部１６０ａ，１６０ｂにも装着可能である。このバッテリパック１７０が、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。

［バッテリパックの構成］
図４〜図７に示すように、バッテリパック１７０は、略直方体形状のバッテリケース１７１と、バッテリケース１７１内に収容される複数の電池セル（図示省略）を主体として構成されている。図４に示すように、バッテリケース１７１の上面側には、バッテリパック１７０の長手方向に沿って直線状に延びる一対の装着ガイド１７３が設けられている。この装着ガイド１７３は、装着部１６０ａ，１６０ｂのガイドレール１６１と係合するように構成されている。

また、図４〜図７に示すように、バッテリケース１７１の上面中央部には、バッテリパック１７０をバッテリ装着部１６０に対してロックするためのフック１７５とロックを解除するための押しボタン１７７が設けられている。フック１７５は、バッテリケース１７１の上面から突出するように、バネ（図示省略）によって上方に向かって付勢されている。また、押しボタン１７７は、バッテリケース１７１の長手方向の一端側に配置されており、フック１７５と機械的に連結されている。これにより、押しボタン１７７が押されたときに、フック１７５がバッテリケース１７１の上面から引っ込むように移動する。

図１〜図３に示すように、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂは、装着部１６０ａ，１６０ｂに装着される。このとき、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂのフック１７５が装着部１６０ａ，１６０ｂの係止部（図示省略）と係合して、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂが装着部１６０ａ，１６０ｂに固定される。さらに、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂのターミナル１７９は、装着部１６０ａ，１６０ｂのターミナル（図示省略）と電気的に接続される。これにより、ハンマドリル１００に対して電流を供給可能となる。

例えば、ハンマドリル１００が、３６Ｖ仕様の場合であれば、１８Ｖのバッテリパック１７０ａ，１７０ｂがそれぞれ装着されて、電気的に直列に接続される。１８Ｖのバッテリパックは、３６Ｖのバッテリパックに比べて軽いため、作業者は、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂの着脱作業を容易に行うことができる。一方、例えば、ハンマドリル１００が、１８Ｖ仕様の場合であれば、２つのバッテリパック１７０ａ、１７０ｂは電気的に並列に接続される。なお、この場合、一方のバッテリパック１７０ａ，１７０ｂが装着された状態でハンマドリル１００を駆動することもできる。さらに、ハンマドリル１００が、３６Ｖと１８Ｖのどちらの電圧でも駆動可能である場合には、バッテリパック１７０ａ，１７０ｂの接続態様を直列と並列との間で切り替えるように構成されていてもよい。この場合には、作業者によってバッテリパック１７０ａ，１７０ｂの接続態様を切り替えるように、装着部１６０ａ，１６０ｂのターミナル同士の接続を切替可能な切替スイッチが設けられていることが好ましい。

以上の第１実施形態によれば、バッテリパック１７０は、ハンドル部１０９と一体にギアハウジング１０５（本体部１０１）に対して相対移動する。これにより、バッテリパック１７０に対する振動の伝達が抑制される。したがって、作業時にバッテリパック１７０がバッテリ装着部１６０から脱落することが抑制される。さらに、それぞれの装着部１６０ａ，１６０ｂのガイドレール１６１が、ハンマビット１１９の長軸方向に交差するように設けられており、バッテリパック１７０は、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する方向に摺動することで、装着部１６０ａ，１６０ｂにそれぞれ装着される。そのため、打撃作業時に主として発生する前後方向（ハンマビット１１９の長軸方向）の振動に対して、バッテリパック１７０の着脱方向が交差する。そのため、作業時にバッテリパック１７０がバッテリ装着部１６０から脱落することがさらに効果的に抑制される。

また、第１実施形態によれば、バッテリパック１７０は、ハンドル部１０９のハンドグリップ１８０の下部においてハンドグリップ１８０に近接して装着される。そのため、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、バッテリパック１７０の重心位置がハンドグリップ１８０に近接する。これにより、バッテリパック１７０の重心位置がハンドグリップ１８０から離れて配置される構成に比べて、作業時において、ハンドグリップ１８０を把持する作業者に対する負荷が低減される。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態につき、図８および図９を参照して説明する。第２実施形態におけるハンマドリル１００は、第１実施形態のハンマドリル１００に対して、主として電動モータ１１０の配置、およびハンドル部１０９の形状が異なる。電動モータ１１０およびハンドル部１０９以外の構成については、第１実施形態のハンマドリル１００と同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略する。

ハンドル部１０９は、ハンドグリップ１８０に連接するサポート部１０９ａを有している。ハンドグリップ１８０は、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する方向（図８の上下方向）に延在するように構成されている。ハンドグリップ１８０の基端部（図８の上側）は、ハンマビット１１９の軸線に近接し、ハンドグリップ１８０の先端部（図８の下側）は、サポート部１０９ａに連接している。したがって、作業者は、複数の把持態様でハンマドリル１００を把持することができる。すなわち、第１の把持態様として、作業者は、ハンドグリップ１８０のうち、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する方向（図８の上下方向）に関して、電動モータ１１０より下部の領域を把持する態様が想定される。一方で、第２の把持態様として、作業者は、ハンドルグリップ１８０のうち、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、電動モータ１１０の後方におけるハンマビット１１９の長軸線（打撃軸線）上の領域を把持する態様が想定される。第２の把持態様においては、被加工材に対して作業を行う際に、作業者の手が打撃軸線上に配置され、これによりハンドグリップ１８０に付与された作業者の力が被加工材まで合理的に伝達される。

サポート部１０９ａは、ハンドル部１０９のうち、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ハンドグリップ１８０の基端部よりもハンマビット１１９側（ハンマドリル１００の先端側）の領域と連接されている。これにより、ハンドル部１０９がループ状に形成され、ハンドグリップ１８０をサポートする。ハンドル部１０９がループ状に形成されることで、ハンドル部１０９の強度が高まる。このサポート部１０９ａが、本発明における「連結部」に対応する実施構成例である。

サポート部１０９ａには、バッテリ装着部１６０が形成されており、複数のバッテリパック１７０ａ，１７０ｂが装着される。このバッテリパック１７０ａ、１７０ｂは、バッテリ装着部１６０に対して、ハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１８０が延在する方向の両方の方向に交差するハンマドリル１００の左右方向に摺動されて装着される。したがって、サポート部１０９ａは、ハンドル部１０９の強度を高める機能と、バッテリ装着部１６０を保持する機能を有する。なお、バッテリ装着部１６０に装着されるバッテリパック１７０の構成や、バッテリパック１７０の接続態様は、第１実施形態と同様である。

ハンドル部１０９は、モータハウジング１０３を覆うように配置されており、第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６を有する。第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６は、ハンドル部１０９の内部のリブをハンマビット１１９の長軸方向に貫通する貫通孔として構成されている。

モータハウジング１０３は、ハンマビット１１９の長軸方向に延在する２つのガイド軸１０６を有している。このガイド軸１０６は円筒状に形成されており、ガイド軸１０６の外周部にコイルバネ１０７が配置されている。コイルバネ１０７は、一端がモータハウジング１０３に当接し、他端がハンドル部１０９に当接している。ガイド軸１０６は、第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６の貫通孔に摺動可能に挿通されている。なお、ガイド軸１０６には、ネジ１０６ａが嵌入されている。これにより、ネジ１０６ａのネジ頭によって、ガイド軸１０６が第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６から抜けることが抑制される。

以上の構成により、ハンドル部１０９は、図８に示す位置（後方位置）と、図９に示す位置（前方位置）の間を、モータハウジング１０３（本体部１０１）に対してコイルバネ１０７の付勢力が作用した状態で摺動する。これにより、被加工材に対する加工作業時に生じる振動のハンドル部１０９への伝達を抑制する。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態につき、図１０および図１１を参照して説明する。第３実施形態におけるハンマドリル１００は、第２実施形態のハンマドリル１００に対して、主としてハンドル部１０９の形状が異なる。ハンドル部１０９以外の構成については、第１および第２実施形態のハンマドリル１００と同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略する。

ハンドル部１０９のハンドグリップ１８０およびトリガ１８１は、第１実施形態と同様にハンマビット１１９の長軸線（打撃軸線）上に配置されている。一方、第３実施形態のハンドル部１０９は、第２実施形態と同様に、サポート部１０９ａを有する。

バッテリ装着部１６０は、ハンドグリップ１８０とサポート部１０９ａの連接領域に設けられている。すなわち、バッテリ装着部１６０は、ハンドル部１０９の下端領域に設けられている。バッテリ装着部１６０には、複数のバッテリパック１７０ａ，１７０ｂが装着される。このバッテリパック１７０ａ、１７０ｂは、バッテリ装着部１６０に対して、ハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１８０が延在する方向の両方の方向に交差するハンマドリル１００の左右方向に摺動されて装着される。したがって、ハンドル部１０９の先端領域（下端領域）を利用して、バッテリ装着部１６０が合理的に配置される。なお、バッテリ装着部１６０に装着されるバッテリパック１７０の構成や、バッテリパック１７０の接続態様は、第１実施形態と同様である。

なお、第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、ハンドル部１０９は、モータハウジング１０３を覆うように配置され、第１摺動ガイド１８５および第２摺動ガイド１８６を介して、モータハウジング１０３に対して摺動可能に形成されている。したがって、ハンドル部１０９は、図１０に示す位置（後方位置）と、図１１に示す位置（前方位置）の間を、モータハウジング１０３（本体部１０１）に対してコイルバネ１０７の付勢力が作用した状態で摺動する。これにより、被加工材に対する加工作業時に生じる振動のハンドル部１０９への伝達を抑制する。

以上の第１〜第３実施形態によれば、ハンドル部１０９にバッテリ装着部１６０が連結されている。これにより、ハンドル部１０９とともにバッテリ装着部１６０は、本体部１０１に対して相対移動する。したがって、バッテリ装着部１６０および当該バッテリ装着部１６０に装着されるバッテリパック１７０によって、本体部１０１に対して相対移動するハンドル部１０９側の質量を大きくなる。質量が大きい部品を振動させるためには大きな運動エネルギが必要となる。そのため、加工作業時にハンマビット１１９および本体部１０１から、ハンドル部１０９側への振動の伝達が低減される。また、ハンドル部１０９側の質量が大きくなるため、バッテリパック１７０が装着されたハンマドリル１００の重心が、ハンドグリップ１８０に近接した位置に設定される。そのため、加工作業時にハンドグリップ１８０を把持する作業者の負担が軽減される。

特に、第１および第３実施形態においては、ハンドグリップ１８０が延在するハンマドリル１００の上下方向に関して、ハンマドリル１００の上側に本体部１０１が配置され、ハンマドリル１００の下側に配置される。これにより、本体部１０１とバッテリパック１７０によってハンマドリル１００のバランスがとられる。その結果、ハンマドリル１００の操作性が向上する。

また、第１〜第３実施形態によれば、複数のバッテリパック１７０がバッテリ装着部１６０に装着されて、ハンマドリル１００が駆動される。比較的大きな大容量バッテリパックが装着される構成に比べて、比較的小さいバッテリパック１７０が装着されるため、バッテリパック１７０の交換作業（着脱作業）の作業性が向上する。また、複数のバッテリパック１７０が電気的に並列に接続される場合においては、ハンマドリル１００の駆動時間が長くなる。一方、複数のバッテリパック１７０が電気的に直列に接続される場合には、ハンマドリル１００の出力が大きくなる。さらに、複数のバッテリパック１７０の接続態様が直列と並列で切り替え可能である場合には、ハンマドリル１００の負荷が異なる作業態様に応じて作業者によって選択される。これにより、ハンマドリル１００の駆動が合理化される。

また、第１〜第３実施形態によれば、ハンマドリル１００には、ハンマビット１１９の長軸方向に打撃力が発生する。これにより、ハンマドリル１００には、主として長軸方向の振動が発生する。一方で、バッテリパック１７０は、ハンマビット１１９の長軸方向に交差する方向に移動されてバッテリ装着部１６０に装着される。したがって、バッテリパック１７０の移動方向と振動の方向が異なる。その結果、加工作業（打撃作業）時におけるバッテリパック１７０の脱落が抑制される。また、バッテリパック１７０の移動方向と振動の方向が異なるため、バッテリパック１７０の装着ガイド１７３とバッテリ装着部１６０のガイドレール１６１の間における、バッテリパック１７０の移動方向に関する振動が比較的小さい。これにより、装着ガイド１７３とガイドレール１６１がバッテリパック１７０の移動方向に摺動することに起因する摩耗が低減される。同様に、バッテリパック１７０のターミナル１７９とバッテリ装着部１６０のターミナル（図示省略）の間における、バッテリパック１７０の移動方向に関する振動が比較的小さい。これにより、ターミナルの間に生じるチャタリングが抑制される。

また、第１〜第３実施形態によれば、バッテリパック１７０の装着ガイド１７３をバッテリ装着部１６０のガイドレール１６１に沿って摺動させることで、バッテリパック１７０をバッテリ装着部１６０に装着する装着作業が容易に行われる。

以上においては、バッテリパック１７０は、ハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１８０が延在する方向の両方の方向に交差するハンマドリル１００の左右方向に摺動してバッテリ装着部１６０に装着されるように構成されていたが、これには限られない。例えば、バッテリパック１７０がハンマドリル１００の前後方向、または上下方向に摺動されてバッテリ装着部１６０に装着されるように構成されていてもよい。

また、以上においては、２つのバッテリパック１７０ａ，１７０ｂがハンドル部１０９に保持されるように、バッテリ装着部１６０が設けられていたが、これには限られない。例えば、バッテリ装着部１６０のうち一方の装着部１６０ａが本体部１０１に設けられており、他方の装着部１６０ｂがハンドル部１０９に設けられていてもよい。すなわち、ハンマドリル１００に装着される複数のバッテリパックのうち少なくとも１つのバッテリパックがハンドル部１０９に保持されるように構成されていればよい。

また、以上においては、ハンマドリル１００に対して２つのバッテリパック１７０が装着されるように構成されていたが、これには限られない。すなわち、１つ、または３つ以上のバッテリパック１７０がハンマドリル１００に装着されるように構成されていてもよい。

なお、以上においては、揺動部材１２５を備えた運動変換機構１２０について説明したが、これには限られない。運動変換機構１２０としてクランク機構が設けられていてもよい。

また、以上においては、打撃工具の一例として、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行うハンマドリル１００として説明したが、これには限られない。例えば、打撃工具としてハンマビット１１９が打撃動作のみを行う電動ハンマに本発明を適用することも可能である。その他にも、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動レシプロソー、電動ジグソーに本発明を適用することも可能である。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打撃工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
電動モータに駆動され、先端工具を駆動する駆動機構を有する。
（態様２）
ハンドル構成部材は、工具本体に対して前記所定の長軸方向に相対移動する。
（態様３）
バッテリ装着部は、バッテリが摺動する摺動部を有し、
当該摺動部は、前記所定の長軸方向に交差する方向に延在する。
（態様４）
２つの弾性部材は、ハンドル延在方向に関して、先端工具の長軸線を挟んで配置されている。
（態様５）
２つの弾性部材は、長軸方向に関して、ほぼ同じ位置に配置されている。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
本体部１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
モータハウジング１０３が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ギアハウジング１０５が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンマビット１１９が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０が、本発明の「電動モータ」に対応する構成の一例である。
バッテリ装着部１６０が、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
装着部１６０ａ，１６０ｂが、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１７０（１７０ａ、１７０ｂ）が、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
ハンドル部１０９が、本発明の「ハンドル構成部材」に対応する構成の一例である。
サポート部１０９ａが、本発明の「連結部」に対応する構成の一例である。
ハンドグリップ１８０が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
コイルバネ１０７が、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。
コイルバネ１０７が、本発明の「弾性要素」に対応する構成の一例である。

１００ ハンマドリル
１０１ 本体部
１０３ モータハウジング
１０３ａ 長穴
１０５ ギアハウジング
１０６ ガイド軸
１０６ａ ネジ
１０７ コイルバネ
１０９ ハンドル部
１０９ａ サポート部
１１０ 電動モータ
１１９ ハンマビット
１２０ 運動変換機構
１２１ ベベルギア
１２３ 第１中間軸
１２５ 揺動部材
１２７ シリンダ保持部
１４０ 打撃要素
１４１ ピストンシリンダ
１４２ 空気室
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 動力伝達機構
１５１ 第２中間軸
１５３ 第１中間ギア
１５５ 第２中間ギア
１５９ ツールホルダ
１６０ バッテリ装着部
１６０ａ 装着部
１６０ｂ 装着部
１６１ ガイドレール
１７０ａ バッテリパック
１７０ｂ バッテリパック
１７１ バッテリケース
１７３ 装着ガイド
１７５ フック
１７７ 押しボタン
１７９ ターミナル
１８０ ハンドグリップ
１８１ トリガ
１８２ トリガスイッチ
１８５ 第１摺動ガイド
１８５ａ 長穴
１８６ 第２摺動ガイド
１８６ａ 長穴
１８７ 第３摺動ガイド
１８７ａ ガイド軸

Claims (10)

1. 取り外し可能に取り付けられた先端工具を所定の長軸方向に対して駆動させる打撃工具であって、
   前記先端工具を駆動するための電動モータと、
   前記電動モータを収容する工具本体と、
   作業者に把持されるハンドルを備えたハンドル構成部材と、
   前記工具本体と前記ハンドル構成部材の間に介在状に配置された弾性部材と、
   バッテリが取り外し可能に装着されるバッテリ装着部と、を有し、
   前記バッテリ装着部は複数形成されており、それぞれの前記バッテリ装着部に前記バッテリが装着可能であり、
   前記バッテリ装着部に装着された前記バッテリから電流が供給されて前記電動モータが駆動されるように構成されており、
   前記ハンドル構成部材は、前記弾性部材の弾性力が付与された状態で、前記工具本体に対して相対移動可能であり、
   複数の前記バッテリ装着部のうち少なくとも一つの前記バッテリ装着部は、前記ハンドル構成部材に連結されており、前記ハンドル構成部材とともに前記工具本体に対して相対移動するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   複数の前記バッテリ装着部が前記ハンドル構成部材に連結されていることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項１または２に記載の打撃工具であって、
   前記ハンドルは、前記長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられており、
   前記長軸方向と前記ハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に、前記バッテリが前記バッテリ装着部に対して摺動することで、当該バッテリが前記バッテリ装着部に装着されるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記ハンドルは、前記長軸方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられており、
   前記ハンドルの少なくとも一部の領域が前記先端工具の長軸線上に設けられていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記電動モータは、当該電動モータの回転軸が前記長軸方向に交差する方向に延在するように配置されていることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記電動モータは、当該電動モータの回転軸が前記長軸方向に平行に延在するように配置されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項６に記載の打撃工具であって、
   前記ハンドル構成部材は、前記ハンドルの一方側の端部領域と、前記ハンドル構成部材のうち前記長軸方向に関して前記ハンドルより前記先端工具に近接した領域とを連結する連結部を有することを特徴とする打撃工具。
8. 請求項４〜７のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記バッテリ装着部は、前記ハンドル延在方向に関して、前記ハンドルの一方側の端部領域に連結されていることを特徴とする打撃工具。
9. 請求項７に記載の打撃工具であって、
   前記バッテリ装着部は、前記連結部に連結されていることを特徴とする打撃工具。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
    前記弾性部材は、複数箇所にそれぞれ設けられた弾性要素によって構成されており、
    前記ハンドル構成部材は、それぞれの前記弾性要素の弾性力が付与された状態で、前記工具本体に対して相対移動可能であることを特徴とする打撃工具。

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