JP7309829B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

この発明は、電動工具に関し、詳しくは、モータにより回転動作および／または打撃動作するように駆動される先端工具と、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタとを備えた電動工具に関する。

従来、コンクリートやレンガ等の石こう材の穴開け作業やハツリ作業等を行う場合、例えば、ハンマーやハンマードリル等の電動工具が使用されている。このような電動工具を使用すると粉塵や切削屑が発生するため、予め、この電動工具のビット近傍（例えば、ハンマービットやドリルビットを覆う集塵カップ）と集塵機等の外部機器とをホースで接続しておき、この外部機器を作動させながらこれら穴開け作業やハツリ作業等を行っている（特許文献１参照）。このようにホースで接続しておくと、発生した粉塵や切削屑等を電動工具のビット近傍から直に吸引できるため、この発生した粉塵や切削屑等が作業場に飛び散ることを抑制できる。そのため、作業場の作業環境が悪化することを防止できる。すなわち、作業場の環境改善を図ることができる。ここで、下記特許文献１には、電動工具の運転・停止に連動させて集塵機を運転・停止させる技術が開示されている。この技術によれば、作業者が電動工具の運転・停止と集塵機の運転・停止とを個別にスイッチ操作する必要がない。したがって、このスイッチ操作に伴う作業性の低下を招くことなく作業場の環境改善を図ることができる。

特開２０１２－０７１２１８号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、電動工具と集塵機とをケーブルを介して電気的に接続させておく必要がある。そのため、穴開け作業やハツリ作業等を行うとき（電動工具を使用するとき）、このケーブルが邪魔になって煩わしいという問題が発生していた。この問題を解決するために、電動工具と集塵機とを無線通信を介して電気的に接続させることが考えられた。しかしながら、この考えでは、電動工具と外部機器とにそれぞれ通信アダプタ（例えば、通信機器）を配置する必要があった。そのため、電動工具が、ハンマーやハンマードリル等、小さいものである場合、通信アダプタを配置する位置が限られてしまうことがあった。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、電動工具が小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタを配置できることである。

上記の課題は、以下の各発明により解決される。第１の発明は、モータと、モータにより打撃動作および／または回転動作するように駆動される先端工具と、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタとを備えた電動工具である。モータは、電動工具の側面視において、その駆動軸の軸心が前記先端工具の軸心に対して交差するように配置されている。通信アダプタは、モータの下方位置に配置されている。

第１の発明によれば、電動工具が小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタを配置できる。

第２の発明は、第１の発明に記載の電動工具であって、電源としてのバッテリパックを備えている。通信アダプタは、バッテリパックの上方位置に配置されている。

第２の発明によれば、通信アダプタとバッテリパックとを電気的に接続するケーブルを短くできる。

第３の発明は、モータと、モータにより打撃動作および／または回転動作するように駆動される先端工具と、先端工具に対して平行に配置された中間軸上に設けられた運動変換機構と、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタとを備えた電動工具である。通信アダプタは、運動変換機構によって変換されたモータの駆動力によって先端工具を打撃する打撃機構の後方位置に配置されている。

第３の発明によれば、電動工具が小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタを配置できる。

第４の発明は、第３の発明に記載の電動工具であって、先端工具を駆動させるモータを備えている。通信アダプタは、モータの上方位置に配置されている。

第４の発明によれば、電動工具が小さいものであっても、より最適な位置に通信アダプタを配置できる。

第５の発明は、モータと、モータにより打撃動作および／または回転動作するように駆動される先端工具と、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタと、を備えた電動工具である。モータは、電動工具の側面視において、その駆動軸の軸心が前記先端工具の軸心に対して平行に配置されている。通信アダプタは、モータの後方位置に配置されている。

第５の発明によれば、電動工具が小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタを配置できる。

第６の発明は、第５の発明に記載の電動工具であって、モータを駆動させるトリガを有するハンドグリップを備えている。通信アダプタは、ハンドグリップの上方位置に配置されている。

第６の発明によれば、電動工具が小さいものであっても、より最適な位置に通信アダプタを配置できる。

第７の発明は、モータと、モータにより打撃動作および／または回転動作するように駆動される先端工具と、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタとを備えた電動工具である。通信アダプタは、モータの駆動および／または打撃動作による振動から防振される側に配置されている電動工具。

第７の発明によれば、モータの駆動によって生じる振動に伴う悪影響を防止できる。

第８の発明は、モータと、モータにより打撃動作および／または回転動作するように駆動される先端工具と、モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタとを備えた電動工具である。外部機器は、粉塵や切削屑を吸引可能な駆動源を有する集塵アタッチメントである。この集塵アタッチメントは、電動工具自身に対して着脱可能となっている。

第８の発明によれば、別途に集塵機を設けることなく、着脱可能な集塵アタッチメントを装着することで粉塵や切削屑を吸引できる。

第９の発明は、第１の発明～第８の発明のいずれかに記載の電動工具であって、外部機器の停止は、モータの停止より所定の時間後に行われる。

第９の発明によれば、例えば、集塵カップと集塵機とを接続しているホース内に集塵した粉塵や切削屑が残ることを防止できる。

実施例１に係るハンマードリルの側面図である。 図１において、振動を吸収した状態を示す図である。 図１において、集塵カップを装着した状態の縦断面図である。 実施例２に係るハンマードリルの縦断面図である。 図４のハンマードリルに装着可能な集塵アタッチメントの縦断面図である。 図４のハンマードリルに集塵アタッチメントを装着した状態の縦断面図である。 実施例３に係るハンマードリルの縦断面図であり、集塵アタッチメントを装着した状態を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
まず、本発明の実施例１を、図１～３を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『電動工具』、『先端工具』の例として、『ハンマードリル１』、『ドリルビット８０』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向、すなわち、ハンマードリル１を基準にしたときの上、下、前、後、左、右の方向を示している。これらのことは、後述する実施例２～３においても同様である。

このハンマードリル１は、図１に示されるように、主として、その外郭を成している本体ハウジング１０と、その下方でモータ（ブラシレスモータ）３２を内部に組み付けたモータハウジング３０と、握り部４２を有するように本体ハウジング１０の後方に組み付けられたハンドグリップ４０と、２個のバッテリパック７０を装着可能にモータハウジング３０とハンドグリップ４０とを跨ぐように組み付けられたバッテリ装着部５０とから構成されている。このモータ３２は、後述するコントローラ６０と電気的に接続されている。

この本体ハウジング１０の内部には、モータ３２の回転力を直線力に変換する運動変換機構１２と、後述するドリルビット８０を打撃する打撃機構１４と、後述するドリルビット８０を回転させる動力伝達機構１６とが組み付けられている（図３参照）。このモータハウジング３０の内部には、モータ３２が組み付けられている。このモータ３２は、ハンマードリル１の側面視において、その駆動軸（出力軸）３４の軸心が後述するドリルビット８０の軸心に対して交差するようにモータハウジング３０の内部に組み付けられている。

なお、これら運動変換機構１２、打撃機構１４、動力伝達機構１６およびモータハウジング３０（モータ３２）は、本体ハウジング１０とバッテリ装着部５０とを跨ぐように３本の圧縮ばね１８（上側に２本、下側に１本の計３本の圧縮ばね１８）を介した弾性的な組み付けとなっている。図１は、ハンマードリル１が動作する前の初期状態である。この初期状態において、この３本の圧縮ばね１８は僅かに圧縮された状態で組み付けられている。一方、図２は、ハンマードリル１が動作した後の動作状態である。この動作状態において、この３本の圧縮ばね１８は大きく圧縮された状態となり、振動を吸収した状態となっている。このハンドグリップ４０には、作業者が引き操作をすると、内部のスイッチ４６がＯＮするトリガ４４が組み付けられている。

このバッテリ装着部５０の前後には、下方に向かって張り出した張出部５２、５４が形成されている。また、このバッテリ装着部５０の下面５０ｃには、前後の張出部５２、５４に挟まれるように電源となる２個のバッテリパック７０が前後に並ぶように装着可能となっている。なお、このバッテリ装着部５０に２個のバッテリパック７０を装着すると、後述するコントローラ６０と２個のバッテリパック７０とが電気的に接続されることとなる。したがって、ハンマードリル１に電源が供給されることとなる。

また、この装着した２個のバッテリパック７０のうち、前側のバッテリパック７０は、モータ３２の直下に位置するようにバッテリ装着部５０に装着されている。また、この装着した２個のバッテリパック７０のうち、前側のバッテリパック７０は、その前側が前側の張出部５２によって覆われた格好となっている。これとは逆に、装着した２個のバッテリパック７０のうち、後側のバッテリパック７０は、その後側が後側の張出部５４によって覆われた格好となっている。なお、これら張出部５２、５４の各下面５２ａ、５４ａは、２個のバッテリパック７０の各下面７０ａより僅かに下方に位置するように設定されている。そのため、ハンマードリル１を落としてしまっても、これら張出部５２、５４が２個のバッテリパック７０を保護することとなる。したがって、この２個のバッテリパック７０の損傷を抑制できる。

また、ここで言うバッテリパック７０の装着とは、バッテリ装着部５０に対してバッテリパック７０を取り付けたり、取り外したりできる組み付けのことである。この取り付けは、バッテリ装着部５０の下面５０ｃの左側から右側に向けてのバッテリパック７０のスライドと、このスライドさせたバッテリパック７０に対するロック機構（図示しない）によるロックとによって行われている。

また、この取り外しは、ロック機構によってロックさせたバッテリパック７０に対するアンロック（ロックの解除）と、このアンロックさせたバッテリパック７０の右側から左側に向けてのスライドとによって行われている。なお、このバッテリパック７０は、出力電圧がＤＣ１８Ｖのリチウムイオンから成る充電可能なバッテリ（図示しない）を内部に備えたものとなっている。そして、これら２個のバッテリパック７０は、電気的に直列に接続された状態となっている。そのため、ハンマードリル１の電源の電圧を２倍（例えば、ＤＣ１８Ｖ×２＝ＤＣ３６Ｖ）にできる。したがって、電源の電圧が高いハンマードリル１に対応できる。もちろん、電源の電圧が低いハンマードリル１のときには、これら２個のバッテリパック７０を電気的に並列に接続し、ハンマードリル１の電源の容量を２倍にすることで、長時間の作業に対応できるようししても良い。

また、このバッテリ装着部５０の内部には、コントローラ６０が組み付けられている。このコントローラ６０は、モータ３２の各コイルに対応するＦＥＴや、コンデンサ、マイコン、ＬＥＤ等を搭載した回路基板（いずれも図示しない）を収容したアルミ製のケースから構成されている。また、このコントローラ６０は、ＣＰＵ、メモリを含むマイクロコンピュータ（いずれも図示しない）を備えている。このメモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリが含まれている。

また、このメモリには、ハンマードリル１の各種機能を実現するための各種プログラムやデータが記憶されている。このハンマードリル１が有する各種機能は、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムを実行することにより実現される。なお、このコントローラ６０により実現される各種機能は、ソフトウェア処理に限るものでなく、その一部または全部の機能を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせてハードウェアを用いて実現してもよい。

また、バッテリ装着部５０には、コントローラ６０に対して電気的に接続されたコネクタ６２が設けられている。詳しくは、図３から明らかなように、このコネクタ６２は、モータ３２の下方位置に、且つ、前側のバッテリパック７０の上方位置に、且つ、コントローラ６０の前方位置に配置されている。このコネクタ６２には、バッテリ装着部５０の右側面に形成されているアダプタ挿込口５０ａを介して通信アダプタ６４が装着可能（抜き差し可能）となっている。

このようにコネクタ６２に通信アダプタ６４を装着できるため、この通信アダプタ６４は、モータ３２の下方位置に、且つ、前側のバッテリパック７０の上方位置に、且つ、コントローラ６０の前方位置に配置されていることとなる。このように配置されていると、通信アダプタ６４は、モータ３２に対して２本の圧縮ばね１８を介した配置となっている。すなわち、通信アダプタ６４は、モータ３２の駆動から防振される側に配置されることとなる。

なお、このコネクタ６２に通信アダプタ６４を装着すると、コントローラ６０と通信アダプタ６４とが電気的に接続されることとなる。また、このバッテリ装着部５０には、アダプタ挿込口５０ａを覆うキャップ５０ｂが備えられている。そのため、このコネクタ６２に装着した通信アダプタ６４を粉塵や水滴から保護できる。ハンマードリル１は、このように構成されている。

次に、上述したハンマードリル１の動作を説明する。まず、作業者（図示しない）は、ハンドグリップ４０の握り部４２を握った状態でトリガ４４を引く操作を行う。すると、このトリガ４４を引く操作がスイッチ４６を介して電気的な信号（トリガ４４のＯＮ信号）に変換されてコントローラ６０に出力される。そして、このコントローラ６０に入力されたトリガ４４のＯＮ信号によってモータ３２の駆動軸３４が回転する。これにより、このモータ３２の駆動軸３４の回転力が運動変換機構１２を介してシリンダ２０内をピストン２０ｂが前後に往復運動する直線力に変換されることとなる。

そして、この変換された直線力が、打撃機構１４を介してドリルビット８０に伝達されることとなる。すなわち、シリンダ２０内の空気室２０ａの圧力変動（空気ばねの作用）を介してシリンダ２０内をストライカ２２も前後に往復運動するため、この往復運動したストライカ２２がインパクトボルト２４への衝突（打撃）を繰り返すこととなる。そのため、この繰り返しの衝突がインパクトボルト２４を介して打撃力としてドリルビット８０に伝達されることとなる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「打撃動作」に相当する。

これと同時に、このモータ３２の駆動軸３４の回転力が動力伝達機構１６を介してツールホルダ２６を回転させる回転力に変換されることとなる。そのため、この回転力がそのままドリルビット８０に伝達されることとなる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「回転動作」に相当する。したがって、ドリルビット８０が打撃に加えて回転もすることとなるため、石こう材の穴開け作業の効率を高めることができる。

このように動作するハンマードリル１には、集塵カップ９０が装着可能となっている（図３参照）。この集塵カップ９０は、主として、本体ハウジング１０の前端に組み付けられた操作スリーブ８２に挿し込まれる第１の筒部９２と、この第１の筒部９２の前端（先端）に連通しておりドリルビット８０の周囲を覆う第２の筒部９４とから構成されている。

この第２の筒部９４は、伸縮自在な蛇腹状の樹脂部材から構成されている。そのため、ドリルビット８０における材（図示しない）の穴開け深さの進行にともない第２の筒部９４の長さを短くできる。したがって、ハンマードリル１の作業中において、常に、第２の筒部９４によってドリルビット８０の周囲を覆うことができる。また、この第１の筒部９２の前端側には、後側に向けて下り傾斜する第３の筒部９６が形成されている。集塵カップ９０は、このように構成されている。

なお、この第３の筒部９６の開口９６ａには、据え置き型の集塵機（図示しない）のホース９８が挿し込み可能となっている。そのため、この開口９６ａに集塵機のホース９８を挿し込んで集塵機を運転すると、ハンマードリル１による作業によって排出された粉塵や切削屑をホース９８を介して吸引できる。この集塵機が、特許請求の範囲に記載の「外部機器」に相当する。また、この集塵機の内部には、ハンマードリル１と同様に、コントローラに対して電気的に接続されたコネクタが設けられている。

このコネクタには、集塵機の側面に形成されているアダプタ挿込口を介して通信アダプタ（いずれも図示しない）が装着可能（抜き差し可能）となっている。そのため、このコネクタに通信アダプタを装着すると、ハンマードリル１と同様に、コントローラと通信アダプタとが電気的に接続されることとなる。なお、ハンマードリル１の通信アダプタ６４と集塵機の通信アダプタとは、無線通信を介して電気的に接続可能となっている。そのため、ハンマードリル１のコントローラ６０と集塵機のコントローラとの間で各種の信号（例えば、モータ３２の駆動に基づいた連動運転指令、モータ３２の停止に基づいた連動停止指令）を送受信可能となっている。

なお、集塵機の通信アダプタは、ハンマードリル１の通信アダプタ６４から連動運転指令を受信すると、この受信した連動運転指令を集塵機のコントローラへ出力する。これにより、集塵機のコントローラはモータを駆動させることとなる。一方、集塵機の通信アダプタは、ハンマードリル１の通信アダプタ６４から連動停止指令を受信すると、この受信した連動停止指令を集塵機のコントローラへ出力する。これにより、集塵機のコントローラはモータを停止させることとなる。このようにして、ハンマードリル１と集塵機との連動運転が実現される。

なお、集塵機のコントローラは、通信アダプタから連動停止指令が入力されると、どのタイミングでモータを停止させるかについては適宜決めてもよい。例えば、連動停止指令が入力されたら直ぐに停止させてもよい。また、例えば、連動停止指令が入力された後、所定の時間後に停止させてもよい。つまり、ハンマードリル１のモータ３２が停止した後も集塵機のモータは所定の時間は継続して駆動させるようにしてもよい。

また、上述したようにハンマードリル１と集塵機とを連動させるためには、予め、ハンマードリル１の通信アダプタ６４と集塵機の通信アダプタとが互いに一対一で無線通信可能な状態にしておくこと、すなわち、両通信アダプタ６４をペアリングさせることが必要である。このペアリングを行うために、ハンマードリル１の通信アダプタ６４にはアダプタスイッチ（図示しない）が設けられ、集塵機の通信アダプタにもアダプタスイッチが設けられている。

ペアリングは、具体的には、次のように行う。まず、集塵機の通信アダプタのアダプタスイッチを作業者がＯＮすることにより、この通信アダプタをペアリングスタンバイ状態にする。その後、ハンマードリル１の通信アダプタ６４のアダプタスイッチを作業者がＯＮすることで、両通信アダプタ６４間でペアリングのための所定のデータ通信が行われ、その結果、両通信アダプタ６４のペアリングが完了する。

このペアリングが完了すると、以降、両通信アダプタ６４間で一対一のデータ通信が可能となり、上述したようにハンマードリル１の通信アダプタ６４から連動指令（連動運転指令や連動停止指令）が無線送信されてそれが集塵機の通信アダプタで受信されると、その連動指令に基づいて集塵機が連動運転や連動停止されるようになる。なお、各通信アダプタ６４の機能は、ペアリング及び連動指令の送受信に限定されるものでなく、他の各種情報の送受信も可能である。

本発明の実施例１に係るハンマードリル１は、上述したように構成されている。この構成によれば、モータ３２は、ハンマードリル１の側面視において、その駆動軸（出力軸）３４の軸心が後述するドリルビット８０の軸心に対して交差するようにモータハウジング３０の内部に組み付けられている。また、通信アダプタ６４は、モータ３２の下方位置に配置されている。そのため、電動工具が、ハンマードリル１等、小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタ６４を配置できる。

また、この構成によれば、ハンマードリル１は、電源としてのバッテリパック７０を備えている。そして、通信アダプタ６４は、バッテリパック７０の上方位置に配置されている。そのため、通信アダプタ６４とバッテリパック７０とを電気的に接続するケーブルを短くできる。

また、この構成によれば、通信アダプタ６４は、モータ３２の駆動から防振される側に配置されている。そのため、モータ３２の駆動によって生じる振動に伴う悪影響を防止できる。

また、この構成によれば、集塵機は、連動停止指令が入力された後、所定の時間後に停止させている。そのため、集塵カップ９０と集塵機とを接続しているホース９８内に集塵した粉塵や切削屑が残ることを防止できる。

（実施例２）
次に、本発明の実施例２を、図４～６を用いて説明する。この実施例２のハンマードリル１０１は、既に説明した実施例１のハンマードリル１と比較すると、運動変換機構１１２がスワッシュ式のもので実施した形態である。なお、以下の説明にあたって、実施例１で説明した部材と同一な構成の部材には、図面において同一符号を付すことで、重複する説明は省略することとする。このことは、後述する実施例３においても同様である。

このハンマードリル１０１も、図４に示されるように、主として、その外郭を成している本体ハウジング１１０と、その下方でモータ（ブラシレスモータ）１３２を内部に組み付けたモータハウジング１３０と、握り部１４２を有するように本体ハウジング１１０の後方に組み付けられたハンドグリップ１４０と、２個のバッテリパック７０を装着可能にモータハウジング１３０とハンドグリップ１４０とを跨ぐように組み付けられたバッテリ装着部１５０とから構成されている。

この本体ハウジング１１０の内部には、後述するドリルビット１８０に対して平行に配置されモータ１３２の回転力によって回転する中間軸１３６上に設けられた運動変換機構１１２と、後述するドリルビット１８０を打撃する打撃機構１１４と、後述するドリルビット１８０を回転させる動力伝達機構１１６とが組み付けられている（図４参照）。また、このモータハウジング１３０の内部には、モータ１３２が組み付けられている。このモータ１３２は、ハンマードリル１０１の側面視において、その駆動軸（出力軸）１３４の軸心が後述するドリルビット１８０の軸心に対して交差するようにモータハウジング１３０の内部に組み付けられている。

ここで言う、交差とは、両軸が平行ではないことであり、実施例２においては、この図４からも明らかなように、モータ１３２の下方がモータ１３２の上方より前方位置となるようにモータ１３２が傾斜した状態である。これにより、モータ１３２をハンマードリル１０１の前寄りに配置できるため、コントローラ６０および２個のバッテリパック７０もハンマードリル１０１の前寄りに配置できる。そのため、ハンマードリル１０１の重心が後寄りになることを防止できる。したがって、ハンマードリル１０１の操作性を良好にできる。もちろん、モータ１３２の組み付けが上述した傾斜に限定されることなく、モータ１３２の駆動軸１３４の軸心がドリルビット１８０の軸心に対して直交するようにモータ１３２が組み付けられていても構わない。

なお、これら運動変換機構１１２、打撃機構１１４、動力伝達機構１１６およびモータハウジング１３０（モータ１３２）は、本体ハウジング１１０とバッテリ装着部１５０とを跨ぐように圧縮ばね１１８を介した弾性的な組み付けとなっている。また、この本体ハウジング１１０には、コントローラ６０に対して電気的に接続されたコネクタ６２が設けられている。詳しくは、図４から明らかなように、このコネクタ６２は、運動変換機構１１２によって変換されたモータ１３２の駆動力によってドリルビット１８０を打撃する打撃機構１１４の後方位置に、且つ、モータ１３２の上方位置に配置されている。このコネクタ６２には、本体ハウジング１１０の右側面に形成されているアダプタ挿込口１１０ａを介して通信アダプタ６４が装着可能（抜き差し可能）となっている。

このようにコネクタ６２に通信アダプタ６４を装着できるため、この通信アダプタ６４は、打撃機構１１４の後方位置に、且つ、モータ３２の上方位置に配置されていることとなる。

なお、このコネクタ６２に通信アダプタ６４を装着すると、コントローラ６０と通信アダプタ６４とが電気的に接続されることとなる。また、この本体ハウジング１１０には、アダプタ挿込口１１０ａを覆うキャップ（図示しない）が備えられている。そのため、このコネクタ６２に装着した通信アダプタ６４を粉塵や水滴から保護できる。また、このハンドグリップ１４０には、作業者が引き操作をすると、内部のスイッチ１４６がＯＮするトリガ１４４が組み付けられている。

また、このバッテリ装着部１５０の下面１５０ｃには、電源となる２個のバッテリパック７０が前後に並ぶように装着可能となっている。なお、このバッテリ装着部１５０に２個のバッテリパック７０を装着すると、コントローラ６０と２個のバッテリパック７０とが電気的に接続されることとなる。したがって、ハンマードリル１０１に電源が供給されることとなる。

また、この装着した２個のバッテリパック７０のうち、前側のバッテリパック７０は、モータ１３２より後方に位置するようにバッテリ装着部１５０に装着されている。また、この装着した２個のバッテリパック７０のうち、前側のバッテリパック７０は、その前側がモータハウジング１３０によって覆われた格好となっている。そのため、ハンマードリル１０１を落としてしまっても、このモータハウジング１３０が前側のバッテリパック７０を保護することとなる。したがって、この前側のバッテリパック７０の損傷を抑制できる。また、このバッテリ装着部１５０の内部には、コントローラ６０が組み付けられている。ハンマードリル１０１は、このように構成されている。

次に、上述したハンマードリル１０１の動作を説明する。まず、作業者（図示しない）は、ハンドグリップ１４０の握り部１４２を握った状態でトリガ１４４を引く操作を行う。すると、このトリガ１４４を引く操作がスイッチ１４６を介して電気的な信号（トリガ１４４のＯＮ信号）に変換されてコントローラ６０に出力される。そして、このコントローラ６０に入力されたトリガ１４４のＯＮ信号によってモータ１３２の駆動軸１３４が回転する。

これにより、このモータ１３２の駆動軸１３４の回転力がギヤ１３４ａを介して中間軸１３６の回転力として伝達されることとなる。そのため、ボススリーブ１３６ａを介してスワッシュベアリング１３８が揺動するため、連結アーム１３８ａに枢着されているピストンシリンダ１３８ｂを前後に往復運動させることとなる。すなわち、このモータ１３２の駆動軸１３４の回転力が運動変換機構１１２を介して連結アーム１３８ａの先端が前後に往復運動する直線力に変換されることとなる。

そして、この変換された直線力が、打撃機構１１４を介してドリルビット１８０に伝達されることとなる。すなわち、ピストンシリンダ１３８ｂ内の空気室１２０ａの圧力変動（空気ばねの作用）を介してピストンシリンダ１３８ｂ内をストライカ１２２も前後に往復運動するため、この往復運動したストライカ１２２がインパクトボルト１２４への衝突（打撃）を繰り返すこととなる。そのため、この繰り返しの衝突がインパクトボルト１２４を介して打撃力としてドリルビット１８０に伝達されることとなる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「打撃動作」に相当する。

これと同時に、このモータ１３２の駆動軸１３４の回転力が動力伝達機構１１６を介してツールホルダ１２６を回転させる回転力に変換されることとなる。そのため、この回転力がそのままドリルビット１８０に伝達されることとなる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「回転動作」に相当する。したがって、ドリルビット１８０が打撃に加えて回転もすることとなるため、上述した石こう材の穴開け作業の効率を高めることができる。

このように動作するハンマードリル１０１には、集塵アタッチメント１９０が装着可能となっている（図４～６参照）。この集塵アタッチメント１９０は、ハンマードリル１０１に対して取り付けたり取り外したりできる公知のものであり、集塵ファン１９２ａを有するモータ１９２ｂが内部に組み付けられた本体ハウジング１９２と、本体ハウジング１９２に連結されドリルビット１８０の先端が挿し込まれる開口１９４ｃを有する略Ｌ字状の筒部１９４とから構成されている。この集塵アタッチメント１９０のモータ１９２ｂを駆動させると、ハンマードリル１０１による作業によって排出された粉塵や切削屑を筒部１９４を介して吸引できる。

そして、吸引された粉塵や切削屑は、本体ハウジング１９２の集塵ボックス１９２ｃに回収されることとなる。この集塵アタッチメント１９０が、特許請求の範囲に記載の「外部機器」に相当する。なお、この筒部１９４は、伸縮自在な蛇腹状の樹脂部材を備えたものとなっている。また、この筒部１９４の外側には、２個の筒体１９４ａ、１９４ｂが設けられており、一方側の筒体１９４ａが他方側の筒体１９４ｂに挿し込まれた状態となっている。そのため、ドリルビット１８０における材（図示しない）の穴開け深さの進行にともない集塵アタッチメント１９０の長さを短くできる。したがって、ハンマードリル１０１の作業中において、常に、集塵アタッチメント１９０（筒部１９４ａ）によってドリルビット１８０の周囲を覆うことができる。

また、この本体ハウジング１９２の内部には、実施例１で説明した集塵機と同様に、コントローラ（図示しない）に対して電気的に接続されたコネクタ１９２ｄが設けられている。このコネクタ１９２ｄには、本体ハウジング１９２の側面に形成されているアダプタ挿込口１９２ｅを介して通信アダプタ１９２ｆが装着可能（抜き差し可能）となっている。この通信アダプタ１９２ｆは、実施例１で説明した集塵機の通信アダプタと同じものである。

そのため、この実施例２においても実施例１と同様に、ハンマードリル１０１と集塵アタッチメント１９０との連動運転を実現できる。なお、この集塵アタッチメント１９０をハンマードリル１０１に装着すると、この集塵アタッチメント１９０の電源入力端子１９２ｇがバッテリパック７０と電気的に接続されたハンマードリル１０１の電源出力端子１３０ａに接続することとなる。そのため、この集塵アタッチメント１９０のコントローラやモータ１９２ｂや通信アダプタ１９２ｆに電源を供給できる。集塵アタッチメント１９０は、このように構成されている。

本発明の実施例２に係るハンマードリル１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、通信アダプタ６４は、打撃機構１１４の後方位置に配置されている。そのため、電動工具が、ハンマードリル１０１等、小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタ６４を配置できる。

また、この構成によれば、ハンマードリル１０１には、ドリルビット１８０を駆動させるモータ１３２を備えている。そして、通信アダプタ６４は、モータ１３２の上方位置に配置されている。そのため、電動工具が、ハンマードリル１０１等、小さいものであっても、より最適な位置に通信アダプタ６４を配置できる。

また、この構成によれば、ハンマードリル１０１には、粉塵や切削屑を吸引可能な集塵アタッチメント１９０が装着されている。そのため、実施例１で説明したように、別途に集塵機を設けることなく、粉塵や切削屑を吸引できる。

（実施例３）
次に、本発明の実施例３を、図７を用いて説明する。この実施例３のハンマードリル２０１は、既に説明した実施例２のハンマードリル１０１と比較すると、モータ２３２の軸方向を横向きに配置した形態である。

このハンマードリル２０１も、図７に示されるように、主として、その外郭を成している本体ハウジング２１０と、握り部２４２を有するように本体ハウジング２１０の後方に組み付けられたハンドグリップ２４０とから構成されている。

この本体ハウジング２１０の内部には、後述するドリルビット２８０に対して平行に配置されモータ２３２の回転力によって回転する中間軸２３６上に設けられた運動変換機構２１２と、後述するドリルビット２８０を打撃する打撃機構２１４と、後述するドリルビット２８０を回転させる動力伝達機構２１６とが組み付けられている（図７参照）。また、この本体ハウジング２１０内部には、モータ（ブラシレスモータ）２３２が組み付けられている。このモータ２３２は、ハンマードリル２０１の側面視において、その駆動軸（出力軸）２３４の軸心が後述するドリルビット２８０の軸心に対して平行となるように本体ハウジング２１０の内部の後方に組み付けられている。

また、この本体ハウジング２１０には、コントローラ（図示しない）に対して電気的に接続されたコネクタ６２が設けられている。詳しくは、図７から明らかなように、このコネクタ６２は、モータ２３２の後方位置に、且つ、ハンドグリップ２４０の上方位置に配置されている。このコネクタ６２には、本体ハウジング２１０の右側面に形成されているアダプタ挿込口２１０ａを介して通信アダプタ６４が装着可能（抜き差し可能）となっている。このようにコネクタ６２に通信アダプタ６４を装着できるため、この通信アダプタ６４は、モータ２３２の後方位置に、且つ、ハンドグリップ２４０の上方位置に配置されていることとなる。

なお、このコネクタ６２に通信アダプタ６４を装着すると、コントローラ（図示しない）と通信アダプタ６４とが電気的に接続されることとなる。また、この本体ハウジング２１０には、アダプタ挿込口２１０ａを覆うキャップ（図示しない）が備えられている。そのため、このコネクタ６２に装着した通信アダプタ６４を粉塵や水滴から保護できる。また、この本体ハウジング２１０の内部には、コントローラ（図示しない）が組み付けられている。また、このハンドグリップ２４０には、作業者が引き操作をすると、内部のスイッチ（図示しない）がＯＮするトリガ２４４が組み付けられている。なお、このハンマードリル２０１には、コンセント等（図示しない）の商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から電源が供給されることとなっている。ハンマードリル２０１は、このように構成されている。

次に、上述したハンマードリル２０１の動作を説明する。まず、作業者（図示しない）は、ハンドグリップ２４０の握り部２４２を握った状態でトリガ２４４を引く操作を行う。すると、このトリガ２４４を引く操作がスイッチを介して電気的な信号（トリガ２４４のＯＮ信号）に変換されてコントローラ（図示しない）に出力される。そして、このコントローラ（図示しない）に入力されたトリガ２４４のＯＮ信号によってモータ２３２の駆動軸２３４が回転する。

これにより、このモータ２３２の駆動軸２３４の回転力がギヤ２３４ａを介して中間軸２３６の回転力として伝達されることとなる。そのため、ボススリーブ２３６ａを介してスワッシュベアリング２３８が揺動するため、連結アーム２３８ａに枢着されているピストンシリンダ２３８ｂを圧縮ばね２３８ｃの付勢に抗して前後に往復運動させることとなる。すなわち、このモータ２３２の駆動軸２３４の回転力が運動変換機構２１２を介して連結アーム２３８ａの先端が前後に往復運動する直線力に変換されることとなる。

そして、この変換された直線力が、打撃機構２１４を介してドリルビット２８０に伝達されることとなる。すなわち、ピストンシリンダ２３８ｂ内の空気室２２０ａの圧力変動（空気ばねの作用）を介してピストンシリンダ２３８ｂ内をストライカ２２２も前後に往復運動するため、この往復運動したストライカ２２２がインパクトボルト２２４への衝突（打撃）を繰り返すこととなる。そのため、この繰り返しの衝突がインパクトボルト２２４を介して打撃力としてドリルビット２８０に伝達されることとなる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「打撃動作」に相当する。したがって、ドリルビット２８０を介してコンクリートやレンガ等の石こう材の穴開け作業を行うことができる。

これと同時に、このモータ２３２の駆動軸２３４の回転力が動力伝達機構２１６を介してツールホルダ２２６を回転させる回転力に変換されることとなる。そのため、この回転力がそのままドリルビット２８０に伝達されることとなる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「回転動作」に相当する。したがって、ドリルビット２８０が回転もすることとなるため、上述した石こう材の穴開け作業の効率を高めることができる。

このように動作するハンマードリル２０１には、実施例２のハンマードリル１０１と同様に、集塵アタッチメント１９０が装着可能となっている。そのため、この実施例３においても実施例２と同様に、この集塵アタッチメント１９０のモータ１９２ｂを駆動させると、ハンマードリル２０１による作業によって排出された粉塵や切削屑を筒部１９４を介して吸引できる。また、この実施例３においても実施例２と同様に、ハンマードリル２０１と集塵アタッチメント１９０との連動運転を実現できる。

本発明の実施例３に係るハンマードリル２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、通信アダプタ６４は、モータ２３２の後方位置に配置されている。そのため、電動工具が、ハンマードリル２０１等、小さいものであっても、最適な位置に通信アダプタ６４を配置できる。

また、この構成によれば、通信アダプタ６４は、ハンドグリップ２４０の上方位置に配置されている。そのため、電動工具が、ハンマードリル２０１等、小さいものであっても、より最適な位置に通信アダプタ６４を配置できる。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。

各実施例では、外部機器が集塵機、集塵アタッチメント１９０である形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、外部機器が、水を噴射したり、光を発したり、音を発したり可能な各種の機器であっても構わない。その場合、ハンマードリル１、１０１、２０１に連動して、外部機器から水が噴射されたり、光が発せられたり、音が発せされることとなる。

また、各実施例では、電動工具の例として、ハンマードリル１、１０１、２０１を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、電動工具の例として、ハンマーであっても構わない。その場合、先端工具であるドリルビット８０、１８０、２８０をハンマービッドに取り換え、打撃動作のみ実施することとなる。

また、実施例１では、集塵機が１台の形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、集塵機が２台の形態であっても構わない。その場合、例えば、ハンマードリル１による作業によって排出された粉塵や切削屑を受ける集塵ＢＯＸを設けておき、この集塵ＢＯＸと２台の集塵機とをそれぞれホース９８を介して接続する。すると、集塵機が１台の時と同様に、ハンマードリル１の動作に連動して２台の集塵機が動作することとなる。このように２台の集塵機が動作すると、粉塵や切削屑の集塵力を高めることができる。

１ ハンマードリル（実施例１）
１０ 本体ハウジング
１２ 運動変換機構
１４ 打撃機構
１６ 動力伝達機構
１８ 圧縮ばね
２０ シリンダ
２０ａ 空気室
２０ｂ ピストン
２２ ストライカ
２４ インパクトボルト
２６ ツールホルダ
３０ モータハウジング
３２ モータ
３４ 駆動軸
４０ ハンドグリップ
４２ 握り部
４４ トリガ
４６ スイッチ
５０ バッテリ装着部
５０ａ アダプタ挿込口
５０ｂ キャップ
５０ｃ 下面
５２ 張出部
５２ａ 下面
５４ ガイド
５４ａ 下面
６０ コントローラ
６２ コネクタ
６４ 通信アダプタ
７０ バッテリパック
７０ａ 下面
８０ ドリルビット
８２ 操作スリーブ
９０ 集塵カップ
９２ 第１の筒部
９４ 第２の筒部
９６ 第３の筒部
９６ａ 開口
９８ ホース
１０１ ハンマードリル（実施例２）
１１０ 本体ハウジング
１１０ａ アダプタ挿込口
１１２ 運動変換機構
１１４ 打撃機構
１１６ 動力伝達機構
１１８ 圧縮ばね
１２０ シリンダ
１２０ａ 空気室
１２２ ストライカ
１２４ インパクトボルト
１２６ ツールホルダ
１３０ モータハウジング
１３０ａ 電源出力端子
１３２ モータ
１３４ 駆動軸
１３４ａ ギヤ
１３６ 中間軸
１３６ａ ボススリーブ
１３８ スワッシュベアリング
１３８ａ 連結アーム
１３８ｂ ピストンシリンダ
１４０ ハンドグリップ
１４２ 握り部
１４４ トリガ
１４６ スイッチ
１５０ バッテリ装着部
１５０ｃ 下面
１８０ ドリルビット
１９０ 集塵アタッチメント
１９２ 本体ハウジング
１９２ａ 集塵ファン
１９２ｂ モータ
１９２ｃ 集塵ボックス
１９２ｄ コネクタ
１９２ｅ アダプタ挿込口
１９２ｆ 通信アダプタ
１９２ｇ 電源入力端子
１９４ 筒部
１９４ａ 筒体
１９４ｂ 筒体
１９４ｃ 開口
２０１ ハンマードリル（実施例３）
２１０ 本体ハウジング
２１０ａ アダプタ挿込口
２１２ 運動変換機構
２１４ 打撃機構
２１６ 動力伝達機構
２２０ａ 空気室
２２２ ストライカ
２２４ インパクトボルト
２２６ ツールホルダ
２３２ モータ
２３４ 駆動軸
２３４ａ ギヤ
２３６ 中間軸
２３６ａ ボススリーブ
２３８ スワッシュベアリング
２３８ａ 連結アーム
２３８ｂ ピストンシリンダ
２３８ｃ 圧縮ばね
２４０ ハンドグリップ
２４２ 握り部
２４４ トリガ

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータにより打撃動作および／または回転動作するように駆動される先端工具と、
   前記先端工具を打撃する打撃機構と、
   前記先端工具を回転させる動力伝達機構と、
   前記先端工具に対して平行に配置された中間軸上に設けられ、前記モータの駆動力を前記打撃機構の打撃動作に変換する運動変換機構と、
   前記打撃機構と、前記動力伝達機構と、前記運動変換機構を収容する本体ハウジングと、
   前記本体ハウジングの後方に連結されたハンドグリップと、
   前記本体ハウジングと前記ハンドグリップとの間に介装された防振用の弾性吸収部材と、
   前記モータの駆動に外部機器を連動運転させるための通信アダプタと、を備え、
   前記通信アダプタは、前記打撃機構の後方位置かつ前記電動モータの上方位置に配置されている電動工具。
2. 請求項１記載の電動工具であって、
   前記本体ハウジングと前記ハンドグリップの上部間に前記弾性吸収部材が介装されており、前記弾性吸収部材の下方に前記通信アダプタが配置されている電動工具。
3. 請求項１又は２に記載の電動工具であって、
   前記ハンドグリップの下方に電源としてのバッテリパックを取り付けるためのバッテリ装着部を備え、
   前記バッテリ装着部の前方に、側面視で前記モータがその駆動軸の軸線を前記先端工具の軸線に対して交差させる姿勢で配置された電動工具。
4. 請求項１～３の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記ハンドグリップの下方に電源としてのバッテリパックを取り付けるためのバッテリ装着部を備え、
   前記バッテリパックを、上面視で前記先端工具の軸線に対して交差する方向にスライドさせて前記バッテリ装着部に対して取り付け、取り外し可能な電動工具。
5. 請求項４記載の電動工具であって、
   前記先端工具の軸線方向に沿って前記バッテリ装着部に２つの前記バッテリパックを並列に取り付け可能な電動工具。
6. 請求項１～５の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記外部機器は据え置き型の集塵機である電動工具。
7. 請求項１～５の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記外部機器は、粉塵や切削粉を吸引可能な駆動源を有し、前記電動工具に着脱可能な集塵アタッチメントである電動工具。
8. 請求項１～７の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記外部機器の停止は、前記モータの停止より所定の時間後に行われる電動工具。
9. 請求項１～８の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記通信アダプタは、前記本体ハウジングの側部に設けたアダプタ挿入口を経て取り外し可能な電動工具。
   
   
   
   
   
   

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