JP6208061B2 - 作業工具 - Google Patents

Description

本発明は、先端工具が駆動して所定の作業を行う作業工具に関する。

国際公開第２００７／０６８５３５号には、駆動ユニットとトランスミッションユニットを有するロータリーハンマが記載されている。駆動ユニットのトルクは、トランスミッションユニットに伝達されて作業が行われる。このロータリーハンマは、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットを備えている。駆動ユニットを収容するハウジングユニットは、メインハンドルと一体に形成されている。そして、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットが、互いに相対移動するように構成されており、これにより、ハウジングユニット間の振動伝達を低減している。

国際公開第２００７／０６８５３５号

上記のロータリーハンマにおいては、当該ロータリーハンマに対して装着される集塵装置や照明装置等の補機の装着に関して考慮されていない。特に、ハウジング同士が互いに相対移動する作業工具においては、補機の装着場所や装着構造を考慮する必要がある。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ハンドルが工具本体に対して相対移動可能な作業工具において、補機の装着に関する合理的な技術を提供することを目的とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端工具を所定の長軸方向に駆動させて加工作業を行う作業工具が構成される。当該作業工具は、長軸方向に平行に配置されたモータ軸を備えた電動モータと、先端工具が装着されるとともに、電動モータを収容する工具本体と、作業者に把持されるハンドルを備えたハンドル構成部と、工具本体とハンドル構成部の間に介在して配置された弾性部材と、を有する。そして、ハンドル構成部は、弾性部材の弾性力が作用した状態で、工具本体に対して相対移動して、加工作業時に工具本体からハンドル構成部に伝達される振動を抑制するように構成されている。このように、防振機能を有するハンドルを防振ハンドルとも称する。典型的には、防振ハンドルは、工具本体に対して、加工作業時に発生する振動の主な方向成分に平行な方向に相対移動するように構成される。したがって、先端工具が長軸方向の打撃力を発生させる作業工具においては、振動は主に長軸方向に発生するため、ハンドルは工具本体に対して長軸方向に相対移動することが好ましい。この防振ハンドルを備えた作業工具は、電動式の補機が取り外し可能に装着される補機装着部をさらに有する。補機の装着に関しては、補機が作業工具に機械的に接続される態様および／または電気的に接続される態様を好適に包含する。なお、電動式の補機は、集塵装置、照明装置、情報表示装置、レーザ照射装置等を好適に包含する。

本発明によれば、電動モータが本体部に収容されている。そのため、電動モータの動力を工具本体に保持された先端工具に伝達するために、特別な伝達部材を用いる必要がない。また、ハンドルは、弾性部材に付勢された状態で、本体部に対して相対移動可能である。そのため、工具本体からハンドルへの振動の伝達が低減される。そのため、電動モータの動力伝達とハンドルへの振動伝達の抑制が合理的に達成される。また、防振ハンドルを備えた作業工具において、電動式の補機が装着可能となる。

また本発明に係る作業工具によれば、補機装着部は、ハンドル構成部に設けられるとともに、補機の補機側端子に電気的に接続可能な作業工具側端子を有している。そして、補機側端子と作業工具側端子が接続されることで、補機に対して作業工具から給電される。なお、補機側端子は、オス端子またはメス端子の一方の端子として構成され、作業工具側端子は、オス端子またはメス端子の他方の端子として構成される。

当該構成によれば、ハンドル構成部は、作業者に把持されるハンドルを構成するだけでなく、補機に対して電流を供給する。すなわち、ハンドル構成部が、複数の機能を有する部材として構成される。

また本発明に係る作業工具によれば、補機が作業工具に装着された状態において、補機側端子と作業工具側端子の距離が常時一定に保持される。すなわち、加工作業時にハンドル構成部が工具本体に対して相対移動する場合であっても、補機側端子と作業工具側端子の距離が一定に維持される。

当該構成によれば、補機側端子と作業工具側端子の距離が常時一定に保持されるため、加工作業時の振動によって、補機側端子と作業工具側端子の間にチャタリングが発生することが抑制される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、補機装着部は、補機の補機本体部と機械的に係合して、当該補機本体部を固定状に保持する補機保持部を有する。この補機保持部は、工具本体に設けられている。補機は、長軸方向に移動されて補機保持部と係合する。また、ハンドル構成部は、工具本体に対して、長軸方向に相対移動する。すなわち、補機が装着される際に作業工具に対して移動される方向（装着方向とも称する）と、ハンドル構成部が工具本体に対して相対移動する方向が一致する。典型的には、補機装着部は、工具本体に設けられた補機保持部と、ハンドル構成部に設けられた作業工具側端子によって構成される。そして、補機は作業工具に対して所定方向に移動されて当該作業工具に装着されるように構成されており、当該所定方向への移動によって、補機本体部の補機保持部への係合と補機側端子の作業工具側端子への接続が達成されることが好ましい。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、補機装着部は、補機の補機本体部と機械的に係合して、当該補機本体部を固定状に保持する補機保持部を有する。この補機保持部は、ハンドル構成部に設けられている。さらに、ハンドル構成部は、補機とともに、工具本体に対して相対移動する。典型的には、補機装着部は、ハンドル構成部に設けられた補機保持部と作業工具側端子によって構成され、補機は、ハンドル構成部にのみによって保持される。なお、補機は作業工具に対して所定方向に移動されて当該作業工具に装着されるように構成されており、当該所定方向への移動によって、補機本体部の補機保持部への係合と補機側端子の作業工具側端子への接続が達成されることが好ましい。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、取り外し可能な補機を有する作業工具が構成される。すなわち、補機付き作業工具が構成される。補機は、補機本体部と補機側端子を有している。そして、補機側端子は、補機本体部に対して相対移動可能である。典型的には、補機本体部は、工具本体またはハンドル構成部に保持され、補機側端子は、ハンドル構成部に形成された作業工具側端子に接続される。また、補機側端子が補機本体部に対して相対移動する方向は、補機が作業工具に取り付けられる際に、当該補機が作業工具に対して移動される方向と一致することが好ましい。

本形態によれば、補機側端子が補機本体部に対して相対移動可能であるため、補機側端子が補機本体部に対してフレキシブルに保持される。これにより、補機側端子と作業工具側端子の接続と、補機本体部と作業工具の接続が合理的に達成される。また、補機側端子が作業工具側端子に接続された状態で、補機側端子が補機本体部に対して相対移動可能である。したがって、加工作業時に補機本体部がハンドル構成部とともに移動するか否かに関わらず、補機側端子と作業工具側端子の接続が安定的に維持される。これにより、補機側端子と作業工具側端子の間のチャタリングが防止される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、補機は、補機側端子と補機本体部の間に配置された付勢部材を有する。そして、付勢部材は、補機が作業工具に装着された状態において、補機側端子を作業工具に向かって付勢する。典型的には、付勢部材は、補機側端子を作業工具側端子に向かって付勢する。さらに、補機側端子は、付勢部材の付勢力が作用した状態で、補機本体部に対して相対移動可能である。

本形態によれば、補機側端子を作業工具に向かって付勢するため、補機側端子と作業工具の接続が付勢部材の付勢力によって安定的に保持される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、補機は、補機側端子を保持する端子保持部を有する。そして、端子保持部は、補機側端子とともに補機本体部に対して相対移動可能である。典型的には、端子保持部と補機本体部の間に付勢部材が配置されている。

本形態によれば、補助ハンドル装着部が環状部を有しているため、補助ハンドル装着部の強度が向上する。また、補助ハンドルが環状部を囲むように装着される構成においては、補助ハンドルが補助ハンドル装着部に安定的に装着される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、補機側端子と作業工具側端子は、チャタリング抑制機構を構成する。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、作業工具は、先端工具が配置される方向である前方向と、ハンドルが配置される方向である後方向を定義し、電動モータの出力を先端工具に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構を収容する動力伝達機構ハウジングと、を有する。ハンドル構成部は、ハンドルを備えた第１ハンドル部と、第１ハンドル部と一体化された第２ハンドル部と、を有する。第２ハンドル部は、動力伝達機構の少なくとも一部を被覆するよう構成される。第１ハンドル部は、作業者が把持するグリップ部と、グリップ部から前方向に延出するハンドルハウジング部と、グリップ部とハンドルハウジング部と連結する補強部と、を有する。当該構成にあっては、補機装着部を、補強部に設けることができる。

本発明によれば、ハンドルが工具本体に対して相対移動可能な作業工具において、補機の装着に関する合理的な技術を提供される。

本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの側面図である。 ハンマドリルの側断面図である。 図２のIII−III線における断面図である。 ハンマドリルの分解側面図である。 図２のV−V線における断面図である。 図２のVI−VI線における断面図である。 集塵装置の側断面図である。 集塵装置が装着されたハンマドリルの側断面図である。 図８のIX−IX線における断面図である。 図８のX−X線における断面図である。 ハンドルが前方に移動した状態を示す側断面図である。 本発明の第２実施形態に係るハンマドリルの側面図である。 ハンマドリルの側断面図である。 ハンドルが前方に移動した状態を示す側断面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態につき、図１〜図１１を参照して説明する。第１実施形態は、作業工具の一例として電動式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１０１は、本体部１０３と、ハンドル１０９と、を主体として構成されている。図２に示すように、本体部１０３の先端領域（図２の左側）には、ツールホルダ１３７が設けられており、ハンマビット１１９はツールホルダ１３７に取り外し可能に取付けられる。ハンドル１０９のグリップ部１５１は、本体部１０３の先端領域とは反対側の後方領域（図２の右側）に設けられている。

［駆動機構］
図２および図３に示すように、本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３、打撃要素１１５及び動力伝達機構１１７を収容したギアハウジング１０７を主体として構成されている。駆動モータ１１１は、本発明における「電動モータ」に対応する実施構成例である。

駆動モータ１１１は、回転軸線がハンマビット１１９の長軸方向と平行になるように配置されている。駆動モータ１１１の前方には、冷却ファン１１２が駆動モータ１１１の回転軸に取り付けられている。駆動モータ１１１の回転出力は、駆動モータ１１１の前方に配置された運動変換機構１１３によって直線運動に変換されて打撃要素１１５に伝達され、ハンマビット１１９の長軸方向（図２における左右方向）の衝撃力を発生させる。また、駆動モータ１１１の回転出力は、駆動モータ１１１の前方に配置された動力伝達機構１１７によって減速されてハンマビット１１９に伝達され、ハンマビット１１９を周方向に回転させる。駆動モータ１１１は、ハンドル１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。なお、説明の便宜上、ハンマビット１１９側をハンマドリル１０１の前側、ハンドル１０９側をハンマドリル１０１の後側という。

運動変換機構１１３は、中間軸１２５と、揺動リング１２９と、筒状ピストン１３１を主体として構成されている。中間軸１２５は、駆動モータ１１１によって回転される。揺動リング１２９は、中間軸１２５の回転に伴い、回転体１２７を介してハンマビット１１９の長軸方向に揺動される。筒状ピストン１３１は、揺動リング１２９の揺動に伴い、ハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動される。

動力伝達機構１１７は、複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。このギア減速機構は、中間軸１２５と一体に回転する小径ギア１３３、小径ギア１３３と噛み合い係合する大径ギア１３５を有する。動力伝達機構１１７は、駆動モータ１１１の回転をツールホルダ１３７に伝達する。これにより、ツールホルダ１３７が回転され、ツールホルダ１３７に保持されたハンマビット１１９が回転される。

打撃要素１１５は、ストライカ１４３と、インパクトボルト１４５を主体として構成されている。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１内に摺動可能に配置された打撃子として構成されている。インパクトボルト１４５は、ツールホルダ１３７内に摺動可能に配置された中間子として構成されている。ストライカ１４３は、筒状ピストン１３１の摺動に伴う空気室１３１ａの空気バネ（圧力変動）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突する。これにより、ハンマビット１１９が打撃力を発生する。

駆動モータ１１１が通電駆動されると、駆動モータ１１１の回転が運動変換機構１１３を介して直線運動に変換された後、打撃要素１１５を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９が打撃動作する。また、駆動モータ１１１の回転は、動力伝達機構１１７を介してハンマビット１１９に伝達される。これにより、ハンマビット１１９は、長軸方向の打撃動作と周方向の回転動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。

［ハンドル］
図４に示すように、ハンドル１０９は、作業者がハンマドリル１０１を保持するための樹脂製のメインハンドルとして形成されており、ハンドル後側部分１５０とハンドル前側部分１５５を主体として構成されている。ハンドル後側部分１５０は、作業者が把持するグリップ部１５１と、グリップ部１５１の前方に配置された円筒状のハウジング部１５２と、グリップ部１５１の先端部（下端部）とハウジング部１５２をさらに連結する補強部１５１ａを主体として構成されている。このハンドル１０９が、本発明における「ハンドル構成部」に対応する実施構成例である。

グリップ部１５１は、ハウジング部１５２の後端部からハンマビット１１９の長軸方向に交差する下方に向かって延在するように設けられている。グリップ部１５１の先端部には、駆動モータ１１１に電気を供給するための電源ケーブルが設けられている。補強部１５１ａは、グリップ部１５１の先端部とハウジング部１５２の後端部よりも前方の領域とを接続する。これにより、ハンドル後側部分１５１の強度が向上するともに、補強部１５１ａがグリップ部１５１を補強する。なお、ハウジング部１５２には、前方に突出する係合凸部１５３が設けられている。このグリップ部１５１が、本発明における「ハンドル」に対応する実施構成例である。

ハンドル前側部分１５５は、前側円筒部１５６、前側円筒部１５６の後方に配置された延在部１５７を主体として構成されている。前側円筒部１５６は、ギアハウジング１０７の先端領域を囲む環状部材として構成されている。また、延在部１５７には、係合凸部１５２と係合可能な係合凹部１５８が設けられている。延在部１５７は、図９に示すように、ハンマドリル１１９の長軸方向に直交する断面に関して、略Ｕ字状の断面形状を有している。

また、図４に示すように、モータハウジング１０５には、複数の摺動ガイド１０６が設けられている。複数の摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング１０５（駆動モータ１１１）の外周の複数の位置に配置されている。また、摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方と後方の２箇所に配置されている。すなわち、前方の摺動ガイド１０６と後方の摺動ガイド１０６は、ハンマビット１１９の長軸方向周りの周方向に関して、モータハウジング１０５（駆動モータ１１１）の外周の複数の位置にそれぞれ配置されている。この摺動ガイド１０６は、モータハウジング１０５の表面に形成された樹脂製の凸部を覆う金属製のカバーで形成されている。この金属製のカバーは、炭素鋼、アルミニウム、マグネシウム、チタンなどの金属で形成されている。さらに、モータハウジング１０５の外周には、複数のコイルスプリング１６０が配置されている。

図５および図６に示すように、ハウジング部１５２の内周面には、それぞれの摺動ガイド１０６に対応した複数の凹部１５４ａと、それぞれのコイルスプリング１６０に対応した複数の押圧部１５４ｂが形成されている。この凹部１５４ａは、ハウジング部１５２の一部として形成されており、凹部１５４ａ（ハウジング部１５２）は、ＰＡ６ナイロン等の樹脂材料で形成されている。また、図２に示すように、凹部１５４ａの後端部には、摺動ガイド１０６と当接可能な当接部１５４ｃが形成されている。さらに、前側円筒部１５６の前端部には、ギアハウジング１０７の前端部と当接可能なリブ１５６ａが形成されている。

以上のハンドル１０９は、図１〜図３に示すように、ハンドル後側部分１５０が本体部１０３に対して後方から移動され、ハンドル前側部分１５５が本体部１３０に対して前方から移動されて、係合凸部１５３と係合凹部１５８によって連結されることで、ハンドル１０９が、本体部１０３の外側に組み付けられる。すなわち、ハンドル１０９は、ハウジング部１５２が、モータハウジング１０５を覆うように配置され、延在部１５７が、ギアハウジング１０７に沿うように配置される。また、図５および図６に示すように、凹部１５４ａが摺動ガイド１０６に係合し、押圧部１５４ｂがコイルスプリング１６０を押圧するように、ハウジング部１５２がモータハウジング１０５の外側に配置される。すなわち、コイルスプリング１６０は、一端がモータハウジング１０５に当接し、他端がハウジング部１５２の押圧部１５４ｂに当接して、ハンドル後側部分１５０を付勢した状態で支持される。ハンドル後側部分１５０はコイルスプリング１６０によって後方に向かって押圧されており、このとき前側円筒部１５６のリブ１５６ａがギアハウジング１０７の前端部に当接する。これにより、ハンドル１０９の後方への移動が規制される。このコイルスプリング１６０が、本発明における「弾性部材」に対応する実施構成例である。

ギアハウジング１０７とハンドル後側部分１５０の間には、蛇腹部材１０８が配置されている。この蛇腹部材１０８は、ギアハウジング１０７を囲むように配置された環状部材であり、ハンマビット１１９の長軸方向に伸縮可能に形成されている。これにより、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、ギアハウジング１０７に対するハンドル１０９の相対移動が許容される。また、蛇腹部材１０８は、本体部１０３とハンドル１０９の間の隙間を塞ぐシール部材として機能する。

［集塵装置取付部］
上記のハンマドリル１０１は、集塵装置２００が取り外し可能に取り付けられるように構成されている。具体的には、ハンマドリル１０１に形成された集塵装置取付部は、図１および図２に示すように、ガイド溝１６１、本体側係合部１６２、係合溝１６３および雌型コネクタ１６４を主体として構成されている。ガイド溝１６１および本体側係合部１６２は、ハンドル１０９のハンドル前側部分１５５のうち、延在部１５７に設けられている。また、係合溝１６３および雌型コネクタ１６４は、ハンドル１０９のハンドル後側部分１５０のうち、補強部１５１ａに設けられている。すなわち、集塵装置取付部は、ハンドル１０９に設けられており、これにより、集塵装置２００は、ハンマドリル１０１のハンドル１０９に装着される。この集塵装置取付部が、本発明における「補機装着部」に対応する実施構成例である。

図１および図９に示すように、ガイド溝１６１は、延在部１５７の下方領域に形成された、左右一対の溝で構成されている。このガイド溝１６１は、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に延在している。また、図３に示すように、本体側係合部１６２は、ガイド溝１６１よりもハンマビット１１９側に形成された凹部で構成されている。また、係合溝１６３および雌型コネクタ１６４は、ハンドル１０９の補強部１５１ａの前面（ハンマビット１１９側の面）に形成されている。

［集塵装置］
次に、ハンマドリル１０１に取り付けられる集塵装置２００について説明する。この集塵装置２００は、集塵アタッチメントとも称し、ハンマドリル１０１に装着された状態でハンマドリル１０１とともに持ち運び可能な可搬式集塵アタッチメントとして構成されている。したがって、ハンマドリル１０１は、集塵装置２００が取り付けられた状態で駆動することも可能であり、一方で集塵装置２００が取り外された状態で駆動することも可能である。すなわち、ハンマドリル１０１は、集塵装置２００が取り付けられた駆動モード（集塵装置装着モードともいう）、および集塵装置２００が取り付けられていない駆動モード（集塵装置非装着モードともいう）のどちらかの駆動モードが選択されて駆動される。この集塵装置２００が、本発明における「補機」に対応する実施構成例である。

図７に示すように、集塵装置２００は、本体部２０１、集塵部２１０、粉塵移送部２１５および装着機構２５０を主体として構成されている。本体部２０１は、集塵装置２００の外郭を形成する本体ハウジング２０１Ａを有している。この本体ハウジング２０１Ａは、粉塵収容部２２０および駆動部２３０を収容している。

集塵部２１０は、ハンマドリル１０１の穴あけ作業時に被加工材に当接するように構成されており、ハンマビット１１９が挿通される貫通孔として形成された開口部２１１を有している。図８に示すように、開口部２１１は、集塵装置２００がハンマドリル１０１に装着された状態において、ハンマビット１１９を囲むように配置される。

図７に示すように、粉塵移送部２１５は、第１移送部２１５ａおよび第２移送部２１５ｂで構成されている。第１移送部２１５ａは、中空の樹脂製部材であり、集塵部２１０に連接されている。図８に示すように、第１移送部２１５ａは、集塵装置２００がハンマドリル１０１に装着された状態において、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向に延在する。一方、図７に示すように、第２移送部２１５ｂは、第１移送部２１５ａが延在する方向と交差する方向に延在する。すなわち、第２移送部２１５ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に延在する。

この粉塵移送部２１５は、集塵部２１０と共に、本体部２０１に形成された延在部２１８に対して摺動することで、本体部２０１に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対移動する。すなわち、集塵装置２００がハンマドリル１０１に装着された状態において、ハンマビット１１９の先端から集塵部２１０までの距離が可変である。なお、第２移送部２１５ｂの内部には、蛇腹状の移送ホース２１６が設けられており、粉塵移送部２１５の摺動に対応するように構成されている。

図７に示すように、粉塵収容部２２０は、固定部２２１ａおよび可動部２２１ｂを主体として構成されている。固定部２２１ａは、本体ハウジング２０１Ａの一部として形成されている。可動部２２１ｂは、本体ハウジング２０１Ａに設けられた支点２２２を中心に回動可能である。この可動部２２１ｂは、ラッチ２２３を有しており、ラッチ２２３が固定部２２１ａに係合することで、可動部２２１ｂが固定部２２１ａに対して固定される。可動部２２１ｂには、収容部２２５が収容されており、移送された粉塵が収容部２２５に一時的に収容される。ラッチ２２３と固定部２２１ａの係合を解除して可動部２２１ｂを回動させることで、収容部２２５にアクセス可能となり、これにより、収容部２２５に収容された粉塵が廃棄される。なお、収容部２２５の上方（駆動部２３０側）に形成された貫通孔には、フィルタ２２６が配置されている。

図７に示すように、粉塵収容部２２０の上部の本体ハウジング２０１Ａには、駆動部２３０が収容されている。駆動部２３０は、集塵モータ２３１、ファン２３２、雄型プラグ２３３、コントローラ２３４を主体として構成されている。集塵モータ２３１は、直流モータとして構成されており、回転軸が粉塵移送部２１５の第２移送部２１５ｂと概ね平行に配置されている。集塵モータ２３１の回転軸の前方側には、ファン２３２が取り付けられている。この駆動部２３０は、フィルタ２２６を介して収容部２２５と連通している。

集塵モータ２３１の粉塵収容部２２０とは反対側の上方には、本体ハウジング２０１Ａから後方に向かって突出する雄型プラグ２３３が配置されている。雄型プラグ２３３は、プラグ保持部２３３ａに保持された４本のプラグ（図１０参照）で構成されている。プラグ保持部２３３ａの雄型プラグ２３３とは反対側の前方側は、コイルスプリング２３３ｂに連結されている。また、コイルスプリング２３３ｂは、さらに本体ハウジング２０１に連結されている。これにより、プラグ保持部２３３ａおよび雄型プラグ２３３は、コイルスプリング２３３ｂを介して、前後方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に移動可能である。この雄型プラグ２３３は、コントローラ２３４に電気的に接続されている。コントローラ２３４は、駆動モータ２３１の側方に配置されており、集塵モータ２３１の駆動を制御する。

［装着機構］
図７に示すように、集塵装置２００は、当該集塵装置２００をハンマドリル１０１に取り付けるための装着機構２５０を備えている。装着機構２５０は、本体ハウジング２０１Ａの上面に当該本体ハウジング２０１Ａと一体に形成されたガイドレール２５１と、プラグ保持部２３３ａと一体に形成された係合凸部２５２と、本体ハウジング２０１上に設けられたラッチ２５３を主体として構成されている。

図９に示すように、ガイドレール２５１は、互いに対向する一対の凸部で形成されている。図７に示すように、係合凸部２５２は、雄型プラグ２３３と平行に集塵装置２００の後方に向かって突出するように形成されている。なお、ラッチ２５３は、本体ハウジング２０１に対して当該ラッチ２５３の前端を支点として回動可能であり、ラッチ２５３の後端は本体ハウジング２０１Ａからバネ要素（図示省略）によって上方（図７の上方）に向かって付勢されている。

［ハンマドリルに対する集塵装置の取付］
次に、ハンマドリル１０１に対する集塵装置２００の取付について説明する。集塵装置２００は、ハンマドリル１０１に対して、ハンマドリル１０１の前方側からハンマビット１１９の長軸方向に移動されて、図８に示すように取り付けられる。具体的には、ハンマドリル１０１に設けられたガイド溝１６１と集塵装置２００のガイドレール２５１が係合して、集塵装置２００がハンマビット１１９側からハンドル１０９側に向かって摺動される。そして、ハンマドリル１０１の本体側係合部１６２と集塵装置２００のラッチ２５３が係合するとともに、ハンマドリル１０１の係合溝１６３と集塵装置２００の係合凸部２５２が係合する。すなわち、集塵装置２００は、ハンマドリル１０１のハンドル１０９に係合する。これにより、集塵装置２００がハンマドリル１０１に対して取り付けられる。

集塵装置２００がハンマドリル１０１に取り付けられると同時に、ハンマドリル１０１の雌型コネクタ１６４と集塵装置２００の雄型プラグ２３３が機械的に連結される。具体的には、図１０に示すように、雌型コネクタ１６４は、コネクタ本体１６５、金属端子１６６、プラグ挿入部１６７、開口封止部１６８およびコイルスプリング１７０を主体として構成されている。

コネクタ本体１６５には、４つの金属端子１６６が設けられている。それぞれの金属端子１６６は、１組の金属製板材で構成されており、金属製板材の弾性を利用して雄型プラグ２３３を挟持する。コネクタ本体１６５の前端には、プラグ挿入部１６７が設けられている。プラグ挿入部１６７には、雄型プラグ２３３が挿入される開口部１６７ａが形成されている。なお、プラグ挿入部１６７には、４本の雄型プラグ２３３に対応して、４つの開口部１６７ａが形成されている。開口封止部１６８は、コイルスプリング１７０によって前方に付勢されており、コネクタ本体１６５に対して相対移動可能である。この開口封止部１６８は、雄型プラグ２３３が雌型コネクタ１６４に係合していない状態では、コイルスプリング１７０に付勢されて、開口部１６７ａを封止している。これにより、雌型コネクタ１６４の内部に粉塵等が混入することが防止される。

雄型プラグ２３３が雌型コネクタ１６４に挿入される際には、雄型プラグ２３３がコイルスプリング１７０の付勢力に抗して開口封止部１６８を押圧し、開口封止部１６８を移動させる。雄型プラグ２３３が雌型コネクタ１６４に挿入される際に、開口封止部１６８は、雄型プラグ２３３が移動する方向（実質的には、ハンマビット１１９の長軸方向）に交差する方向（斜め後方）に移動する。これにより、図１０に示すように、雄型プラグ２３３が、開口封止部１６８に形成された第２開口部１６８ａを通じて金属端子１６６と係合する。その結果、雄型プラグ２３３と金属端子１６６が電気的に接続される。

集塵装置２００がハンマドリル１０１に取り付けられると、集塵装置２００のコントローラ２３４に、電気的に接続された雄型プラグ２３３および雌型コネクタ１６４を介して、ハンマドリル１０１の電源ケーブル１９０から給電される。換言すると、ハンマドリル１０１のハンドル１０９に装着された集塵装置２００は、当該ハンドル１０９を介して給電される。したがって、ハンドル１０９は、作業者に把持されるだけでなく、集塵装置２００が取り付けられ、当該集塵装置２００に給電するための構成要素として機能する。

［ハンマドリルおよび集塵装置の動作］
図８に示すように、作業者によってトリガ１０９ａが操作されると、ハンマドリル１０１に、電源ケーブル１９０を介して外部電源から交流電流が駆動モータ１１１に供給されて駆動される。そして、駆動機構としての運動変換機構１１３、打撃要素１１５、動力伝達機構１１７が駆動モータ１１１によって駆動され、ハンマビット１１９が駆動される。これにより、作業者がハンマビット１１９を被加工材に押圧して所定の加工作業（ハンマドリル作業、ドリル作業）を行う。この加工作業時においては、ハンマビット１１９を囲む集塵部２１０もハンマビット１１９とともに被加工材に当接する。ハンマビット１１９は、被加工材内部に進入するが、集塵部２１０は、被加工材表面に当接したままとなる。したがって、加工作業の進行に伴って、蛇腹状の移送ホース２１６が収縮するとともに、集塵部２１０がハンマビット１１９に対して相対移動する。

上記のハンマドリル１０１においては、駆動モータ１１１を駆動するためにトリガ１０９ａが操作されると同時に、集塵装置２００に対して交流電流が供給される。このとき、コントローラ２３４は、ハンマドリル１０１のハンドル１０９を介して給電された交流電流を直流電流に変換する。そして、コントローラ２３４は、集塵モータ２３１に直流電流を供給して、集塵モータ２３１の駆動を制御する。これにより、コントローラ２３４は、ファン２３２の回転を制御する。

ファン２３２が回転されると、集塵部２１０の開口部２１１から空気が吸引される。吸引された空気は、移送ホース２１６、収容部２２５、フィルタ２２６、集塵モータ２３１を通過してファン２３２に到達し、集塵装置２００の本体ハウジング２０１Ａに形成された排気口（図示省略）から排出される。この空気の流れによって、ハンマビット１１９による被加工材の加工作業時に発生した粉塵が集塵部２１０の開口部２１１から吸い込まれ、収容部２２５に移送される。そして、吸引された空気がフィルタ２２６を通過する際に、粉塵がフィルタ２２６に捕捉され、収容部２２５に堆積される。また、この空気の流れによって、コントローラ２４３および駆動モータ２３１が冷却される。

ハンマドリル１０１による加工作業時には、本体部１０３に、主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。一方、ハンドル１０９は、本体部１０３に対してハンマビット１１９の長軸方向に相対可能であるため、加工作業時に生じる振動に応じてハンドル１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に移動する。

具体的には、図８および図１１に示すように、本体部１０３とハンドル１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して互いに相対移動する。図８には、本体部１０３に対してハンドル１０９が相対的に後方に位置したハンマドリル１０１が示される。また、図１１には、本体部１０３に対してハンドル１０９が相対的に前方に位置したハンマドリル１０１が示される。

図８に示すように、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０（図５、図６参照）の後方への付勢力と、リブ１５６ａとギアハウジング１０７の前端部の当接によって、本体部１０３とハウジング部１５２が距離Ｄだけ離れた後方位置に配置される。すなわち、蛇腹部材１０８が長さＤで本体部１０３とハウジング部１５２の間に保持される。このとき、ハンドル１０９に集塵装置２００が取り付けられているため、集塵装置２００はハンドル１０９と共に後方位置に位置する。

一方、加工作業時に生じる振動によって、図１１に示すように、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０に付勢された状態で、当該コイルスプリング１６０の付勢力に抗して前方位置に配置される。この前方位置においては、当接部１５４ｃと摺動ガイド１０６の後端部の当接によって、本体部１０３とハウジング部１５２は、距離Ｄよりも短い距離Ｄ１で保持される。すなわち、蛇腹部材１０８が長さＤ１で本体部１０３とハウジング部１５２の間に保持される。このとき、集塵装置２００はハンドル１０９と共に前方位置に位置する。

以上の第１実施形態によれば、集塵装置２００は、ハンドル１０９に装着されている。これにより、加工作業時に、集塵装置２００はハンドル１０９とともに、本体部１０３に対して相対移動する。換言すると、集塵装置２００は、ハンドル１０９に対して相対移動しない。そのため、ハンドル１０９と集塵装置２００が本体部１０３に対して摺動した場合であっても、雄型プラグ２３３と雌型コネクタ１６４の係合は安定的に保持される。これにより、雄型プラグ２３３と金属端子１６６の間にチャタリングの発生が抑制される。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図１２〜図１４を参照して説明する。第２実施形態において、集塵装置２００は第１実施形態と同形状であるが、ハンマドリル１０１のうち、主として、ハンドル１０９および集塵装置取付部の構成が異なる。ハンマドリル１０１のうち集塵装置取付部以外の構成は、第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

第２実施形態においては、図１２に示すように、ハンドル１０９のうち、ハンドル前側部材１５５Ａの延在部１５７Ａは、ギアハウジング１０７の下部領域を露出させるように形成されている。

図１２および図１３に示すように、ギアハウジング１０７の下部領域には、ガイド溝１６１および本体側係合部１６２が形成されている。したがって、第２実施形態において、集塵装置取付部は、ギアハウジング１０７に設けられたガイド溝１６１および本体側係合部１６２と、ハンドル１０９に設けられた係合溝１６３および雌型コネクタ１６４によって構成される。換言すると、集塵装置２００は、本体部１０３のギアハウジング１０７とハンドル１０９に装着される。この集塵装置取付部が、本発明における「補機装着部」に対応する実施構成例である。

集塵装置２００は、本体側係合部１６２とラッチ２５３の係合によって、ギアハウジング１０７（本体部１０３）に固定状に装着される。一方で、集塵装置２００は、雄型プラグ２３３および係合凸部２５２は、ギアハウジング１０７に対して相対移動可能なハンドル１０９に係合する。そのため、ハンドル１０９の相対移動に対応するために、雄型プラグ２３３および係合凸部２５２が連結されるプラグ保持部２３３ａは、集塵装置２００の本体部２０１に対して相対移動可能に構成されている。

具体的には、プラグ保持部２３３ａは、コイルスプリング２３３ｂを介して本体部２０１に連結されている。コイルスプリング２３３ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に伸縮するように配置されている。これにより、プラグ保持部２３３ａは、本体部２０１に対する相対移動が許容される。

加工作業時において、ハンドル１０９が図１３に示す後方位置から図１４に示す前方位置に、ハンマドリル１０１の本体部１０３に対して移動すると、雄型プラグ２３３はハンドル１０９と共に前方位置に移動する。すなわち、集塵装置２００の本体部２０１が、ハンマドリル１０１のギアハウジング１０７に固定状に装着されているため、雄型プラグ２３３（プラグ保持部２３３ａ）は、集塵装置２００の本体部２０１に対して相対移動する。一方、ハンドル１０９が図１４に示す前方位置から図１３に示す後方位置に移動すると、雄型プラグ２３３は、コイルスプリング２３３ｂに付勢されてハンドル１０９と共に後方位置に移動する。

以上の第２実施形態によれば、雄型プラグ２３３が集塵装置２００の本体部２０１に対して相対移動可能であるため、雄型プラグ２３３が雌型コネクタ１６４に係合した状態において、雄型プラグ２３３と雌型コネクタ１６４の金属端子（第１実施形態の図１０参照）の距離が一定に保持される。すなわち、加工作業によってハンマドリル１０１に振動が生じてハンドル１０９が本体部１０３に対して相対移動する場合であっても、雄型プラグ２３３と雌型コネクタ１６４の金属端子の距離は常に一定に維持される。これにより、雄型プラグ２３３と金属端子間のチャタリングが防止される。

また、以上の第１および第２実施形態によれば、集塵装置２００がハンドル１０９に保持されている。すなわち、ハンドル１０９側の質量が増加し、ハンドル１０９を振動させるためには大きな運動エネルギが必要となる。したがって、集塵装置２００が装着されたハンドル１０９の振動が低減される。

また、第１および第２実施形態によれば、作業時に生じるハンマビット１１９の長軸方向の振動によって、ハンドル１０９は、コイルスプリング１６０に付勢された状態で、前方位置と後方位置の間を移動する。そのため、コイルスプリング１６０の伸縮によって、振動に起因する運動エネルギが吸収され、本体部１０３からハンドル１０９への振動の伝達が低減される。なお、ハンドル１０９が本体部１０３に対して摺動する際には、摺動ガイド１０６がハンドル１０９をハンマビット１１９の長軸方向にガイドする。したがって、主として長軸方向に振動が生じるハンマドリル１０１において、振動の方向とハンドル１０９の移動方向が一致するため、ハンドル１０９への振動伝達が効果的に抑制される。

また、第１および第２実施形態によれば、本体部１０３のモータハウジング１０５に駆動モータ１１１が収容されているため、駆動モータ１１１が運動変換機構１１３や動力伝達機構１１７に対して相対移動しない。したがって、駆動モータ１１１の動力を運動変換機構１１３や動力伝達機構１１７に伝達するための特殊な伝達部材を設ける必要がない。

なお、以上の第１および第２実施形態においては、ハンマドリル１０１は、作業モードを切替えるためのモード切替スイッチ（図示省略）を備えており、作業者がモード切替スイッチ１１０を操作することにより、作業モードとしてのハンマドリルモードとドリルモードが切り替えられるように構成されていてもよい。ハンマドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行う。ドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が回転動作のみを行う。

また、以上の第１および第２実施形態においては、モータハウジング１０５とハンドル１０９の間に配置される付勢部材としてコイルスプリング１６０を設けたが、他の種類のバネやゴム等を設けてもよい。また、摺動ガイド１６０を樹脂で形成し、凹部１５４ａを金属で形成してもよい。また、作業工具としては、ハンマドリル１０１に限られず、主として先端工具の長軸方向の振動が発生する作業工具であれば、ハンマやレシプロソーに本発明を適用してもよい。また、補機としては、集塵装置２００に限られず、照明装置やディスプレイ等であってもよい。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
補機保持部は、長軸方向に延在するガイド部および／または補機本体部と係合する係合部を有する。
（態様２）
補機が作業工具に対して長軸方向に移動されることで、補機本体部が作業工具の補機保持部に係合するとともに、補機側端子が作業工具側端子に接続される。
（態様３）
付勢部材は、補機側端子を長軸方向に付勢する。
（態様４）
補機側端子が補機本体部に対して相対移動する方向は、補機が作業工具に取り付けられる際に、当該補機が作業工具に対して移動される方向と一致している。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１０１が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
駆動モータ１１１が、本発明の「電動モータ」に対応する構成の一例である。
本体部１０３が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
モータハウジング１０５が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ギアハウジング１０７が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンドル１０９が、本発明の「ハンドル構成部」に対応する構成の一例である。
グリップ部１５１が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
コイルスプリング１６０が、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。
ガイド溝１６１が、本発明の「補機装着部」に対応する構成の一例である。
本体側係合部１６２が、本発明の「補機装着部」に対応する構成の一例である。
係合溝１６３が、本発明の「補機装着部」に対応する構成の一例である。
雌型コネクタ１６４が、本発明の「補機装着部」に対応する構成の一例である。
本体側係合部１６２が、本発明の「補機保持部」に対応する構成の一例である。
雌型コネクタ１６４が、本発明の「作業工具側端子」に対応する構成の一例である。
集塵装置２００が、本発明の「補機」に対応する構成の一例である。
雄型プラグ２３３が、本発明の「補機側端子」に対応する構成の一例である。
プラグ保持部２３３ａが、本発明の「端子保持部」に対応する構成の一例である。
コイルスプリング２３３ｂが、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。

１０１ ハンマドリル
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０６ 摺動ガイド
１０７ ギアハウジング
１０８ 蛇腹部材
１０９ ハンドル
１０９ａ トリガ
１１０ モード切替スイッチ
１１１ 駆動モータ
１１２ 冷却ファン
１１３ 運動変換機構
１１５ 打撃要素
１１７ 動力伝達機構
１１９ ハンマビット
１２５ 中間軸
１２７ 回転体
１２９ 揺動リング
１３１ 筒状ピストン
１３１ａ 空気室
１３３ 小径ギア
１３５ 大径ギア
１３７ ツールホルダ
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ ハンドル後側部分
１５１ グリップ部
１５１ａ 補強部
１５２ ハウジング部
１５３ 係合凸部
１５４ａ 凹部
１５４ｂ 押圧部
１５４ｃ 当接部
１５５ ハンドル前側部分
１５５Ａ ハンドル前側部材
１５６ 前側円筒部
１５６ａ リブ
１５７ 延在部
１５７Ａ 延在部
１５８ 係合凹部
１６１ ガイド溝
１６２ 本体側係合部
１６３ 係合溝
１６４ 雌型コネクタ
１６５ コネクタ本体
１６６ 金属端子
１６７ プラグ挿入部
１６７ａ 開口部
１６８ 開口封止部
１６８ａ 第２開口部
１７０ コイルスプリング
２００ 集塵装置
２０１ 本体部
２０１Ａ 本体ハウジング
２１０ 集塵部
２１１ 開口部
２１５ 粉塵移送部
２１５ａ 第１移送部
２１５ｂ 第２移送部
２１６ 移送ホース
２１８ 延在部
２２０ 粉塵収容部
２２１ａ 固定部
２２１ｂ 可動部
２２２ 支点
２２３ ラッチ
２２５ 収容部
２２６ フィルタ
２３０ 駆動部
２３１ 集塵モータ
２３２ ファン
２３３ 雄型プラグ
２３３ａ プラグ保持部
２３３ｂ コイルスプリング
２３４ コントローラ
２５０ 装着機構
２５１ ガイドレール
２５２ 係合凸部
２５３ ラッチ

Claims (8)

1. 先端工具を所定の長軸方向に駆動させて加工作業を行う作業工具であって、
   前記長軸方向に平行に配置されたモータ軸を備えた電動モータと、
   前記先端工具が装着されるとともに、前記電動モータを収容する工具本体と、
   作業者に把持されるハンドルを備えたハンドル構成部と、
   前記工具本体と前記ハンドル構成部の間に介在して配置された弾性部材と、を有し、
   前記ハンドル構成部は、前記弾性部材の弾性力が作用した状態で、前記工具本体に対して相対移動して、前記加工作業時に前記工具本体から前記ハンドル構成部に伝達される振動を抑制するように構成されており、
   電動式の補機が取り外し可能に装着される補機装着部をさらに有し、
   前記補機装着部は、前記ハンドル構成部に設けられるとともに、前記補機の補機側端子に電気的に接続可能な作業工具側端子を有し、
   前記補機側端子と前記作業工具側端子が接続されることで、前記補機に対して前記作業工具から給電されるように構成されており、
   前記補機が前記作業工具に装着された状態において、前記補機側端子と前記作業工具側端子の距離が常時一定に保持されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記補機装着部は、前記補機の補機本体部と機械的に係合して、当該補機本体部を固定状に保持する補機保持部を有し、
   前記補機保持部は、前記工具本体に設けられており、
   前記補機は、前記長軸方向に移動されて前記補機保持部と係合するように構成されており、
   前記ハンドル構成部は、前記工具本体に対して、前記長軸方向に相対移動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
3. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記補機装着部は、前記補機の補機本体部と機械的に係合して、当該補機本体部を固定状に保持する補機保持部を有し、
   前記補機保持部は、前記ハンドル構成部に設けられており、
   前記ハンドル構成部は、前記補機とともに、前記工具本体に対して相対移動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   当該作業工具は、取り外し可能な前記補機を有し、
   前記補機は、補機本体部と補機側端子を有しており、
   前記補機側端子は、前記補機本体部に対して相対移動可能であることを特徴とする作業工具。
5. 請求項４に記載の作業工具であって、
   前記補機は、前記補機側端子と前記補機本体部の間に配置された付勢部材を有し、
   前記付勢部材は、前記補機が前記作業工具に装着された状態において、前記補機側端子を前記作業工具に向かって付勢するように構成されており、
   前記補機側端子は、前記付勢部材の付勢力が作用した状態で、前記補機本体部に対して相対移動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
6. 請求項４または５に記載の作業工具であって、
   前記補機は、前記補機側端子を保持する端子保持部を有し、
   前記端子保持部は、前記補機側端子とともに前記補機本体部に対して相対移動可能であることを特徴とする作業工具。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記補機側端子と前記作業工具側端子は、チャタリング抑制機構を構成することを特徴とする作業工具。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記先端工具が配置される方向である前方向と、前記ハンドルが配置される方向である後方向を定義し、
   前記電動モータの出力を前記先端工具に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を収容する動力伝達機構ハウジングと、を有し、
   前記ハンドル構成部は、前記ハンドルを備えた第１ハンドル部と、前記第１ハンドル部と一体化された第２ハンドル部と、を有し、
   前記第２ハンドル部は、前記動力伝達機構の少なくとも一部を被覆するよう構成され、
   前記第１ハンドル部は、作業者が把持するグリップ部と、前記グリップ部から前記前方向に延出するハンドルハウジング部と、前記グリップ部と前記ハンドルハウジング部と連結する補強部と、を有し、
   前記補機装着部は、前記補強部に設けられることを特徴とする作業工具。
   

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