WO2014168114A1

WO2014168114A1 - 動力工具

Info

Publication number: WO2014168114A1
Application number: PCT/JP2014/060097
Authority: WO
Inventors: 聖展吉兼; 吉隆町田
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2014-04-07
Publication date: 2014-10-16
Also published as: JP2014200899A; DE112014001891T5

Abstract

【課題】　集塵装置が装着可能な動力工具において、集塵装置に対して合理的に電流を供給可能な技術を提供する。【解決手段】　ハンマドリル１００は、電動モータ１１０と、本体部１０１と、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂと、集塵装置２００が取り外し可能に装着される集塵装置装着領域１９０を有する。そして、それぞれのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたそれぞれのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂから電動モータ１１０に対して電流を供給可能に構成されている。また、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのうち少なくとも１つのバッテリ装着部が集塵装置装着領域１９０に配置されたプラグ接続部１９１に電気的に接続されて、集塵装置２００に対して電流を供給する。

Description

動力工具

　本発明は、被加工材に所定の加工作業を行う動力工具に関する。

　特開２０１１－１６１６０２号公報には、２つのバッテリパックを装着可能な電動工具が開示されている。そして、電動工具に装着された２つのバッテリパックから電流が供給されて所定の加工作業を行うように構成されている。

　しかしながら、上記の電動工具においては、加工作業で発生した粉塵の集塵については考慮されておらず、集塵を考慮して集塵装置を電動工具に装着する場合に、複数のバッテリから集塵装置に対する電流の供給に関して検討の余地がある。

　そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、集塵装置が装着可能な動力工具において、集塵装置に対して合理的に電流を供給可能な技術を提供することを目的とする。

　上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、取り外し可能に取り付けられた先端工具を当該先端工具の駆動軸に対して駆動させる動力工具が構成される。当該動力工具は、先端工具を駆動するためのモータと、モータを収容する工具本体と、モータに電流を供給するためのバッテリがそれぞれ取り外し可能に装着される第１バッテリ装着部および第２バッテリ装着部と、先端工具による被加工材に対する加工作業によって発生した粉塵を集塵する集塵装置が取り外し可能に装着される集塵装置装着部を有する。第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部のそれぞれのバッテリ装着部に装着されたバッテリからモータに対して電流を供給可能に構成されている。これにより、モータは電気によって駆動される電動モータとして機能する。また、第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部のうち少なくとも一方のバッテリ装着部は、集塵装置装着部に電気的に接続されており、当該少なくとも一方のバッテリ装着部に装着されたバッテリから集塵装置に対して電流を供給可能に構成されている。なお、本形態においては、いずれか一方のバッテリ装着部のみにバッテリが装着された状態で、当該バッテリによってモータが駆動されるように構成されていてもよい。また、第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部に装着されたそれぞれのバッテリから集塵装置に対して電流が供給されるように構成されていてもよい。なお、この動力工具には、３つ以上のバッテリ装着部が形成されていてもよい。なお、好ましくは、集塵装置装着部は、駆動軸が延在する方向に関して、第１バッテリ装着部および第２バッテリ装着部よりも先端工具が取り付けられる工具本体の先端側に設けられている。

　本発明によれば、２つのバッテリ装着部にそれぞれ装着された２つのバッテリのうち、少なくとも１つのバッテリから集塵装置に対して電流が供給されるため、２つのバッテリが装着された場合において、先端工具を駆動するためのモータと集塵装置に対してバッテリから合理的に電流が供給される。なお、２つのバッテリ装着部のうち一方のバッテリ装着部のみにバッテリが装着された場合であっても動力工具が駆動されるように構成されていてもよい。この場合には、１つのバッテリで動力工具と集塵装置が駆動される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部に装着された２つのバッテリが電気的に直列に接続されてモータに対して電流を供給する。

　本形態によれば、２つのバッテリが直列に接続されるため、大きな電圧でモータが駆動される。これにより、被加工材に対する先端工具の加工性能が向上する。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部がそれぞれ集塵装置装着部に電気的に接続可能に構成されている。そして、第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部のうち集塵装置装着部に対して電気的に接続されるバッテリ装着部が切替可能に構成されている。なお、動力工具は、２つのバッテリ装着部に装着された２つのバッテリから同時に集塵装置に対して電流を供給する形態、２つのバッテリのうち一方のバッテリから集塵装置に対して電流を供給する形態、２つのバッテリのうち他方のバッテリから集塵装置に対して電流を供給する形態のうち、少なくとも２つの形態を有する。

　本形態によれば、集塵装置に対して電流を供給するバッテリを切り替えるように構成されているため、バッテリの状態や集塵装置において必要とされる集塵性能に応じて、集塵装置に対して合理的に電流が供給される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１バッテリ装着部に装着されたバッテリのバッテリ残量を検出する第１センサと、第２バッテリ装着部に装着されたバッテリのバッテリ残量を検出する第２センサと、を有する。そして、第１センサおよび第２センサによって検出されたそれぞれのバッテリ残量に基づいて集塵装置装着部に接続されるバッテリ装着部が切り替えられる。なお、２つのバッテリ装着部にそれぞれ装着された２つのバッテリのうち、バッテリ残量が多いバッテリから集塵装置に電流が供給されるように構成されていることが好ましい。

　本形態によれば、バッテリ残量に基づいて、集塵装置に対して電流を供給するバッテリが切り替えられるため、集塵装置に対して合理的に電流が供給される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータを駆動するために作業者によって操作されることでＯＮ状態とＯＦＦ状態の間で切り替えられる操作部材と、操作部材の状態に基づいてバッテリからモータと集塵装置に対する電流の供給を制御する制御装置と、を有する。そして、制御装置は、操作部材がＯＮ状態の場合に、第１バッテリ装着部および第２バッテリ装着部に装着されたそれぞれのバッテリからモータに対して電流を供給する。さらに、制御装置は、操作部材がＯＮ状態の場合に、第１バッテリ装着部と第２バッテリ装着部のうちの少なくとも一方のバッテリ装着部に装着されたバッテリから集塵装置装着部に装着された集塵装置に対して電流を供給する。なお、モータに対して電流を供給するバッテリと集塵装置に対して電流を供給するバッテリが同じバッテリでもよく、異なるバッテリであってもよい。すなわち、２つのバッテリから同時にモータと集塵装置に対して電流を供給する形態、および２つのバッテリから同時にモータに対して電流を供給するとともに、いずれか一方のバッテリから集塵装置に対して電流を供給する形態を好適に包含する。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力工具によって加工作業を行う際に、モータを駆動するための操作部材の操作に基づいて、集塵装置に対して電流が供給される。したがって、集塵装置を動力工具とは別に操作する必要がない。典型的には、操作部材は、作業者によって操作されるトリガおよびトリガスイッチによって構成される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、制御装置は、操作部材がＯＦＦ状態の場合に、バッテリ装着部に装着されたバッテリからモータに対する電流の供給を遮断する。また、制御装置は、操作部材がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられてから所定時間経過した後に、バッテリ装着部に装着されたバッテリから集塵装置装着部に装着された集塵装置に対する電流の供給を遮断する。

　本形態によれば、モータの駆動を停止した後、所定時間内は集塵装置に電流が供給されて集塵装置が駆動される。被加工材に対する加工作業を停止した後も粉塵は浮遊するため、モータの停止タイミングに対して集塵装置の停止タイミングを遅らせることで、浮遊している粉塵が効果的に集塵される。

　本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、動力工具は、先端工具を駆動軸が延在する方向に駆動させることで、被加工材に対して打撃作業を行う打撃工具として構成されている。そして、集塵装置装着部に装着された集塵装置が、打撃作業によって発生した粉塵を集塵可能に構成されている。

　本形態によれば、動力工具としての打撃工具に関する集塵技術に対して改良技術が提供される。

　本発明によれば、集塵装置が装着可能な動力工具において、集塵装置に対して合理的に電流を供給可能な技術が提供される。
　本発明の他の特質、作用および効果については、本明細書、特許請求の範囲、添付図面を参照することで直ちに理解可能である。

本発明の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。バッテリパックを示す斜視図である。バッテリパックを示す平面図である。図２のＣ矢視図である。図２のＤ矢視図である。ハンマドリルおよび集塵装置の電気的接続を示すブロック図である。図１のハンマドリルに集塵装置が装着された状態を示す断面図である。変形例に係るハンマドリルおよび集塵装置の電気的接続を示すブロック図である。

　以上および以下の記載に係る構成ないし方法は、本発明にかかる「動力工具」の製造および使用、当該「動力工具」の構成要素の使用を実現せしめるべく、他の構成ないし方法と別に、あるいはこれらと組み合わせて用いることができる。本発明の代表的実施形態は、これらの組み合わせも包含し、添付図面を参照しつつ詳細に説明される。以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、当該詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法ステップの組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
　本発明の代表的な実施形態につき、図１～図７を参照して説明する。本実施形態は、動力工具の一例としてバッテリ式ハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマビット１１９を長軸方向に直線動作及び長軸方向回りに回転動作させて、被加工材に対して穴明けやハツリ等の加工を行う打撃工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。

　ハンマドリル１００は、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体部１０１を主体として構成される。本体部１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取付けられる。ハンマビット１１９は、その長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態でツールホルダ１５９に保持される。

　本体部１０１は、電動モータ１１０、運動変換機構１２０、打撃要素１４０及び動力伝達機構１５０を収容している。ハンマビット１１９の長軸方向に関して本体部１０１のハンマビット１１９と反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０９が連接されている。なお、本実施形態では、説明の便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向、すなわち本体部１０１の長軸方向に関して、ハンマビット１１９側を「ハンマドリル１００の前側」と規定し、ハンドグリップ１０９側を「ハンマドリル１００の後側」と規定する。また、図１の上方側を、「ハンマドリル１００の上側」と規定し、図１の下方側を、「ハンマドリル１００の下側」と規定する。この本体部１０１が、本発明における「工具本体」に対応する実施構成例である。

　電動モータ１１０は、回転軸がハンマビット１１９の長軸方向と交差するように配置されている。この電動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。

　電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９に対して、当該ハンマビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）への衝撃力を発生させる。また、電動モータ１１０の回転出力は、動力伝達機構１５０によって減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。すなわち、ハンマビット１１９の長軸方向に一致する当該ハンマビット１１９の駆動軸が構成されている。

　運動変換機構１２０は、中間軸１２１、揺動部材１２３、およびシリンダ１２５を主体として構成されている。運動変換機構１２０は、中間軸１２１に伝達された電動モータ１１０の回転運動を揺動部材１２３によってハンマビット１１９の長軸方向への直線運動に変換している。これにより、シリンダ１２５がハンマビット１１９の長軸方向に往復移動する。

　打撃機構１４０は、ストライカ１４１およびインパクトボルト１４３を主体として構成されている。ストライカ１４１は、シリンダ１２５内に摺動可能に配置されている。シリンダ１２５内には、空気室１４５が形成されている。シリンダ１２５の移動に伴う空気室１４５内の空気の圧力変動によってストライカ１４１が駆動される。インパクトボルト１４３は、ストライカ１４１によって打撃され、ハンマビット１１９を打撃する。これにより、ハンマビット１１９の長軸方向における打撃力が発生する。

　動力伝達機構１５０は、中間軸１２１に設けられた中間ギア１５１を有する。中間ギア１５１は、ツールホルダ１５９に係合可能に構成されており、電動モータ１１０の回転運動をツールホルダ１５９に伝達する。これにより、ハンマビット１１９が長軸周りに回転される。

　ハンドグリップ１０９の下端部には、バッテリを装着するためのバッテリ装着領域１６０が形成されている。バッテリ装着領域１６０には、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにより構成されている。２個のバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、電動モータ１１０に駆動用の電流を供給するためのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが着脱可能に装着される。このバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが、本発明における「バッテリ装着部」に対応する実施構成例である。また、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが、本発明における「バッテリ」に対応する実施構成例である。

　図２～図５は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの詳細を示している。図２に示すように、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、概略的には略直方形のバッテリケース１７１と、バッテリケース１７１内に収容される複数の電池セル（図示省略）とを主体として構成される。バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの下面に沿ってスライドすることによってバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに着脱自在に装着される。このバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは同じ形状であり、いずれのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにも装着可能である。

　図２に示すように、バッテリケース１７１の上面側には、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂの長手方向に沿って直線状に延びる一対の装着ガイド１７３が設けられている。この装着ガイド１７３は、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのガイドレール（図示省略）と係合するように構成されている。なお、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのガイドレールは、図１の紙面垂直方向、すなわちハンマドリル１００の左右方向に延在するように配置されている。

　また、図２～図５に示すように、バッテリケース１７１の上面中央部には、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂをバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対してロックするためのフック１７５とロックを解除するための押しボタン１７７が設けられている。フック１７５は、バッテリケース１７１の上面から突出するようにバネ（図示省略）によって付勢されている。また、押しボタン１７７は、バッテリケース１７１の装着方向後側に配置されており、押しボタン１７７が押されたときに、フック１７５がバッテリケース１７１の上面から引っ込む方向へ移動するように、フック１７５と機械的に連結されている。

　図２に示すように、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂがバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されると、フック１７５がバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの係止部と係合して、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂがバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対して固定される。このとき、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂのターミナル１７９がバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのターミナルと電気的に接続され、ハンマドリル１００に対して電流の供給が可能となる。バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、それぞれのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの挿入方向における前端面が互いに対向するように配置される。

　バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが着脱可能に装着されるため、ハンマドリル１００が、例えば３６Ｖ仕様の場合であれば、１８Ｖのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂがそれぞれ装着されて、電気的に直列に接続される。１８Ｖのバッテリパックは、３６Ｖのバッテリパックに比べて軽いため、作業者は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの着脱作業を簡単に行うことが可能となる。なお、ハンマドリル１００が、例えば１８Ｖ仕様の場合であれば、２つのバッテリパック１７０Ａ、１７０Ｂは電気的に並列に接続されるように構成されていてもよい。さらに、ハンマドリル１００が３６Ｖと１８Ｖのどちらの電圧でも駆動可能である場合には、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの接続態様を直列と並列との間で切り替えるように構成されていてもよい。この場合には、作業者によってバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの接続態様を切り替え可能な切替スイッチを設けることが好ましい。なお、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのいずれか一方のバッテリパックのみが装着されて動力工具が駆動されるように構成されていてもよい。

　電動モータ１１０の下方には、コントローラ１８０Ａが配置されている。このコントローラ１８０Ａは、タイマを備えている。図６に示すように、コントローラ１８０Ａは、電動モータ１１０、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂおよびトリガスイッチ１０９ｂにそれぞれ接続されている。そして、コントローラ１８０Ａは、トリガ１０９ａの引き操作に基づいて、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂから電動モータ１１０に対して電流を供給するように制御する。すなわち、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａを引くことによってトリガスイッチ１０９ｂがＯＮになり、電動モータ１１０に電流が供給される。このトリガ１０９ａおよびトリガスイッチ１０９ｂが、本発明における「操作部材」に対応する実施構成例である。また、コントローラ１８０Ａが、本発明における「制御装置」に対応する実施構成例である。

　図１に示すように、バッテリ装着領域１６０より前方の本体部１０１の前面から下面には、集塵装置２００が着脱可能に装着される集塵装置装着領域１９０が形成されている。集塵装置装着領域１９０は、ガイドレール（図示省略）、プラグ接続部１９１およびプラグ接続部係合部１９３を主体として構成されている。ガイドレールは、本体部１０１の側面に形成されており、集塵装置２００の係合レール２１１と係合可能に構成されている。プラグ接続部１９１は、コントローラ１８０Ａと電気的に接続されており、集塵装置２００のプラグ２０７と係合可能に構成されている。このプラグ接続部１９１は、回動可能に構成されている。プラグ接続部係合部１９３は、本体部１０１の上下方向に移動可能に構成されている。このプラグ接続部係合部１９３が移動することで、プラグ接続部１９１を回動させる。この集塵装置装着領域１９０のプラグ接続部１９１が、本発明における「集塵装置装着部」に対応する実施構成例である。

　図１に示すように、集塵装置２００は、集塵部２０１、移送部２０２、集塵ボックス２０３、モータ２０５、ファン２０６、プラグ２０７、本体係合部２１０を主体として構成されている。この集塵装置２００が、本発明における「集塵装置」に対応する実施構成例である。

　集塵部２０１は、ハンマビット１１９の先端側にハンマビット１１９を囲むように配置される。この集塵部２０１は、移送部２０２の一方の端部に連接されている。また、集塵ボックス２０３は、移送部２０２の他方の端部に連接されている。集塵ボックス２０３の後方には、モータ２０５とモータ２０５に駆動されるファン２０６が配置されている。これにより、モータ２０５の駆動によって、集塵部２０１において吸引された粉塵が集塵ボックス２０３に移送される。モータ２０５は、プラグ２０７と電気的に接続されており、プラグ２０７を介して電流が供給される。

　本体係合部２１０は、係合レール２１１と傾斜部２１２を主体として構成されている。係合レール２１１は、本体部１０１のガイドレールと係合可能に構成されている。また傾斜部２１２は、プラグ接続部係合部１９３と係合可能に構成されている。これにより、係合レール２１１とガイドレールが相対移動することで、図７に示すように、集塵装置２００が集塵装置装着領域１９０に装着される。集塵装置２００が集塵装置装着領域１９０に装着される際に、傾斜部２１２がプラグ接続部係合部１９３を上方に押圧し、これによりプラグ接続部１９１が回動する。その結果、プラグ接続部１９１とプラグ２０７が接続されて、ハンマドリル１００と集塵装置２００が電気的に接続される。

　図７に示すように、集塵装置２００がハンマドリル１００に装着された状態では、コントローラ１８０Ａは、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂからプラグ接続部１９１、およびプラグ２０７を介してモータ２０５に対して電流が供給可能となる。トリガ１０９ａが引き操作されてトリガスイッチ１０９ｂがＯＮになると、コントローラ１８０Ａは、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂから電動モータ１１０に対して電流を供給するとともに、集塵装置２００のモータ２０５に対して電流を供給する。

　一方、トリガ１０９ａの引き操作が解除されてトリガスイッチ１０９ｂがＯＦＦになると、コントローラ１８０Ａは、電動モータ１１０に対する電流の供給を遮断する。このとき、コントローラ１８０Ａに搭載されたタイマによってトリガスイッチ１０９ｂがＯＦＦになってからの時間を計測する。そして、トリガスイッチ１０９ｂがＯＦＦになってから所定時間（例えば、１０秒）を経過すると、コントローラ１８０Ａは、モータ２０５に対する電流の供給を遮断する。

（変形例１）
　次に、上記実施形態に対して各種の変更を加えた変形例について説明する。変形例１においては、図８に示すように、電圧計１８１Ａ，１８１Ｂが設けられている。電圧計１８１Ａ，１８１Ｂは、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのバッテリ残量としての電圧を検出可能に構成されている。そして、バッテリパック１７０Ａ、１７０Ｂのバッテリ残量（電圧）に基づいて、コントローラ１８０Ａは、バッテリパックを選択して、集塵装置２００のモータ２０５に対して電流を供給する。すなわち、コントローラ１８０Ａは、は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのうち、バッテリ残量の多いバッテリパックからモータ２０５に対して電流を供給する。これにより、バッテリ残量の多いバッテリパックからは、電動モータ１１０とモータ２０５に電流が供給され、バッテリ残量の少ないバッテリパックからは電動モータ１１０のみに電流が供給される。したがって、バッテリ残量に応じて合理的に電流が供給される。この電圧計１８１Ａ，１８１Ｂが、それぞれ本発明における「第１センサ」、「第２センサ」に対応する実施構成例である。

（変形例２）
　変形例２においては、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのうち、モータ２０５に電流を供給するバッテリパックを作業者が選択可能に構成されている。この場合には、モータ２０５に接続されるバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを切り替えるための手動操作可能なスイッチを有する。これにより、２つのバッテリパックのバッテリ容量が互いに異なる場合に、バッテリ容量が多いバッテリパックを作業者が選択して、集塵装置２００に電流が供給される。したがって、バッテリ容量に応じて合理的に電流が供給される。

（変形例３）
　変形例３においては、コントローラは、コントローラ１８０Ｂに示す位置に配置されている。このコントローラ１８０Ｂは、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂとハンドグリップ１０９の間に配置されている。なお、変形例３においては、コントローラ１８０Ａ，１８０Ｂの両方の位置に配置されていてもよい。この場合、コントローラ１８０Ａが電動モータ１１０に接続され、コントローラ１８０Ｂが集塵装置２００に接続されるように構成されていてもよい。

　以上の実施形態および変形例によれば、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着された２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのうち、少なくとも１つのバッテリパックから集塵装置２００に対して電流が供給される。したがって、ハンマビット１１９を駆動するための電動モータ１１０と、ハンマビット１１９による打撃作業によって発生する粉塵を集塵する集塵装置２００に対して、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂから合理的に電流が供給される。

　また、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが電気的に直列に接続されて、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂから同時に集塵装置２００に電流が供給される場合には、集塵装置２００による集塵能力が高められる。

　また、以上の実施形態および変形例によれば、電動モータ１１０を停止した後も、集塵装置２００に対して所定時間電流が供給される。作業終了後にも、粉塵は空気中を浮遊するため、作業終了後に集塵装置２００による集塵を継続させることで、粉塵が効果的に集塵される。

　以上においては、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが設けられていたが、バッテリ装着部の数は３つ以上であってもよい。

　また、以上においては、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、それぞれバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対してハンマドリル１００の左右方向に摺動することで装着されるように構成されていたが、これには限られない。例えば、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、それぞれバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対してハンマドリル１００の前後方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に平行に摺動することで装着されるように構成されていてもよい。

　また、以上においては、動力工具の一例として、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行うハンマドリル１００として説明したが、これには限られない。例えば、打撃工具としてハンマビット１１９が打撃動作のみを行うハンマに本発明を適用することも可能である。また、ハンマビット１１９が回転動作のみを行うドリルに本発明を適用することも可能である。その他にも、電動グラインダ、電動レシプロソー、電動ジグソー、丸鋸等に本発明を適用することも可能である。

　上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る動力工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
　取り外し可能に取り付けられた先端工具を当該先端工具の駆動軸に対して駆動させる動力工具であって、
　先端工具を駆動するためのモータと、
　前記モータを収容する工具本体と、
　前記モータに電流を供給するためのバッテリがそれぞれ取り外し可能に装着される第１バッテリ装着部および第２バッテリ装着部と、
　当該動力工具による被加工材に対する加工作業によって発生した粉塵を集塵する集塵装置が取り外し可能に装着される集塵装置装着部、とを有し、
　前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部のそれぞれのバッテリ装着部に装着されたバッテリから前記モータに対して電流を供給可能に構成されており、
　バッテリは、前記第１バッテリ装着部および前記第２バッテリ装着部に対して前記駆動軸が延在する第１方向に交差する第２方向に摺動することで、それぞれのバッテリ装着部に装着されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
（態様２）
　態様１に記載の動力工具であって、
　前記第１方向と前記第２方向に交差する第３方向に延在するグリップを有し、
　前記第１バッテリ装着部および前記第２バッテリ装着部は、前記第３方向に関して、前記グリップの一方の端部に設けられていることを特徴とする動力工具。
（態様３）
　態様１または２に記載の動力工具であって、
　前記集塵装置装着部は、前記駆動軸が延在する方向に関して、前記第１バッテリ装着部および前記第２バッテリ装着部よりも先端工具が取り付けられる前記工具本体の先端側に設けられていることを特徴とする動力工具。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
　本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
　ハンマドリル１００が、本発明の「動力工具」に対応する構成の一例である。
　ハンマドリル１００が、本発明の「打撃工具」に対応する構成の一例である。
　本体部１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
　ハンマビット１１９が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
　電動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
　バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが、本発明の「バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
　バッテリ装着部１６０Ａが、本発明の「第１バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
　バッテリ装着部１６０Ｂが、本発明の「第２バッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
　集塵装置装着領域１９０が、本発明の「集塵装置装着部」に対応する構成の一例である。
　プラグ接続部１９１が、本発明の「集塵装置装着部」に対応する構成の一例である。
　コントローラ１８０Ａが、本発明の「制御装置」に対応する構成の一例である。
　電圧計１８１Ａが、本発明の「第１センサ」に対応する構成の一例である。
　電圧計１８１Ｂが、本発明の「第２センサ」に対応する構成の一例である。
　コントローラ１８０Ｂが、本発明の「制御装置」に対応する構成の一例である。
　集塵装置２００が、本発明の「集塵装置」に対応する構成の一例である。

１００　ハンマドリル
１０１　本体部
１０９　ハンドグリップ
１０９ａ　トリガ
１０９ｂ　トリガスイッチ
１１０　電動モータ
１１９　ハンマビット
１２０　運動変換機構
１２１　中間軸
１２３　揺動部材
１２５　シリンダ
１４０　打撃要素
１４１　ストライカ
１４３　インパクトボルト
１４５　空気室
１５０　動力伝達機構
１５１　中間ギア
１５９　ツールホルダ
１６０　バッテリ装着領域
１６０Ａ　バッテリ装着部
１６０Ｂ　バッテリ装着部
１７０Ａ　バッテリパック
１７０Ｂ　バッテリパック
１７１　バッテリケース
１７３　装着ガイド
１７５　フック
１７７　押しボタン
１７９　ターミナル
１８０Ａ　コントローラ
１８０Ｂ　コントローラ
１８１Ａ　電圧計
１８１Ｂ　電圧計
１９０　集塵装置装着領域
１９１　プラグ接続部
１９３　プラグ接続部係合部
２００　集塵装置
２０１　集塵部
２０２　移送部
２０３　集塵ボックス
２０５　モータ
２０６　ファン
２０７　プラグ
２１０　本体係合部
２１１　係合レール
２１２　傾斜部

Claims

　取り外し可能に取り付けられた先端工具を当該先端工具の駆動軸に対して駆動させる動力工具であって、
　先端工具を駆動するためのモータと、
　前記モータを収容する工具本体と、
　前記モータに電流を供給するためのバッテリがそれぞれ取り外し可能に装着される第１バッテリ装着部および第２バッテリ装着部と、
　先端工具による被加工材に対する加工作業によって発生した粉塵を集塵する集塵装置が取り外し可能に装着される集塵装置装着部、とを有し、
　前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部のそれぞれのバッテリ装着部に装着されたバッテリから前記モータに対して電流を供給可能に構成されており、
　前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部のうち少なくとも一方のバッテリ装着部は、前記集塵装置装着部に電気的に接続されており、前記少なくとも一方のバッテリ装着部に装着されたバッテリから集塵装置に対して電流を供給可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１に記載の動力工具であって、
　前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部に装着された２つのバッテリが電気的に直列に接続されて前記モータに対して電流を供給するように構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１または２に記載の動力工具であって、
　前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部がそれぞれ前記集塵装置装着部に電気的に接続可能に構成されており、
　前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部のうち前記集塵装置装着部に対して電気的に接続されるバッテリ装着部が切替可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項３に記載の動力工具であって、
　前記第１バッテリ装着部に装着されたバッテリのバッテリ残量を検出する第１センサと、
　前記第２バッテリ装着部に装着されたバッテリのバッテリ残量を検出する第２センサと、を有し、
　前記第１センサおよび前記第２センサによって検出されたそれぞれのバッテリ残量に基づいて前記集塵装置装着部に接続されるバッテリ装着部が切り替えられるように構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の動力工具であって、
　前記モータを駆動するために作業者によって操作されることでＯＮ状態とＯＦＦ状態の間で切り替えられる操作部材と、
　前記操作部材の状態に基づいてバッテリから前記モータと集塵装置に対する電流の供給を制御する制御装置と、を有し、
　前記制御装置は、前記操作部材が前記ＯＮ状態の場合に、前記第１バッテリ装着部および前記第２バッテリ装着部に装着されたそれぞれのバッテリから前記モータに対して電流を供給するように構成されており、
　前記制御装置は、前記操作部材が前記ＯＮ状態の場合に、前記第１バッテリ装着部と前記第２バッテリ装着部のうちの少なくとも一方のバッテリ装着部に装着されたバッテリから前記集塵装置装着部に装着された集塵装置に対して電流を供給するように構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項５に記載の動力工具であって、
　前記制御装置は、前記操作部材が前記ＯＦＦ状態の場合に、バッテリから前記モータに対する電流の供給を遮断するように構成されており、
　前記制御装置は、前記操作部材が前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に切り替えられてから所定時間経過した後に、バッテリから前記集塵装置装着部に装着された集塵装置に対する電流の供給を遮断するように構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１～６のいずれか１項に記載の動力工具であって、
　当該動力工具は、先端工具を駆動軸が延在する方向に駆動させることで、被加工材に対して打撃作業を行う打撃工具として構成されており、
　前記集塵装置装着部に装着された集塵装置が、前記打撃作業によって発生した粉塵を集塵可能に構成されていることを特徴とする動力工具。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の動力工具であって、
　前記集塵装置装着部は、前記駆動軸が延在する方向に関して、前記第１バッテリ装着部および前記第２バッテリ装着部よりも先端工具が取り付けられる前記工具本体の先端側に設けられていることを特徴とする動力工具。