JPWO2012117865A1 - 湾曲部付医療装置 - Google Patents

Abstract

湾曲部付医療装置は、先端側に湾曲部を設けた挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部に立設し、傾倒方向及び傾倒角度が変化可能な軸部及び軸部の一端に設けられた指当て部を備え、湾曲部を湾曲させる操作を行う操作子と、を有し、指当て部は、軸部の一端に取りつけるための取付部を備える、予め定めた長さに設定した四辺で構成された略四角形形状の取付面と、取付面の第１辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第１操作面と、第１辺に対向する第２辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第２操作面と、取付面の第１辺に交叉する第３辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第３操作面と、第３辺に対向する第４辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第４操作面と、を有し、第３操作面と第4操作面とは挿入部の挿入軸方向に配列されている。

Description

本発明は、挿入部の先端側に湾曲自在な湾曲部を備え、操作部に湾曲部を湾曲動作させる傾倒操作可能な操作子を備える湾曲部付医療装置に関する。

近年、医療分野或いは工業分野において、細長の挿入部を備える内視鏡が利用されている。医療分野の内視鏡においては、挿入部を口腔或いは肛門等から体内に挿入することにより観察等行える。一方、工業分野の内視鏡においては、挿入部をボイラーの配管、或いはエンジンの内部などに挿入することにより観察を行える。

内視鏡においては、挿入部の先端部に設けられている観察光学系を所望の方向に向けられるようにするため、挿入部の先端側に例えば上下左右方向に湾曲する湾曲部が設けられている。そして、挿入部の基端に設けられた操作部には、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブ、湾曲操作スイッチ、或いは操作子が設けられている。

湾曲操作ノブは、手動で時計方向、或いは反時計方向に回転させることによって、アングルワイヤを牽引、或いは弛緩させて湾曲部を湾曲させることができるようになっている。アングルワイヤは、湾曲操作ノブと湾曲部との所定の位置にそれぞれ連結されている。

日本国特開平０５−０００１２５号公報には、操作部に湾曲部を湾曲操作するための十字状の湾曲操作スイッチを設けた内視鏡が示されている。この内視鏡においては、湾曲操作スイッチを操作することにより、駆動モーターが駆動され、駆動モーターの駆動力で湾曲操作ワイヤーが牽引及び弛緩されて湾曲部が湾曲する構成になっている。

一方、操作子は、例えば、日本国特開２００３−３２５４３７号公報（以下、文献１と記載する）、日本国特開２００８−０３６３５５号公報（以下、文献２と記載する）、日本国特開平０６−３０４１２４号公報（以下、文献３と記載する）、日本国特開２００３−２７５１６８号公報（以下、文献４と記載する）等に示されている。
文献１の内視鏡は、操作子である操作指示レバーを僅かな操作力量で傾倒操作して、所望の牽引部材を所望の量移動させて湾曲部の湾曲操作を行える牽引部材操作装置を備えている。そして、この内視鏡においては、プレートに対して移動可能な一対の第１傾倒状態調整部材及び第２傾倒状態調整部材を配置することによって、予め、プレートに形成されている角孔の大きさを小さくなる方向に変化させて、湾曲レバーの傾倒操作範囲の調整を適宜行えるようにしてある。

これに対して、文献２の内視鏡の操作装置は、把持部から遠ざかる方向に動かす場合でも操作しやすくするため、操作子を把持部に向かって所定角度傾けた傾斜角度で中立位置を設定している。そして、傾斜角度を、中立位置で操作子の中心線と把持部の中心線とのなす角度が９０°より小さい角度にしている。この結果、操作子を把持部に対して遠い方向に最大に倒した操作子最大傾斜位置でも、把持部を把持している操作者の手の指が操作子に届きやすくして操作し易くしている。

また、文献３には、操作部に湾曲部を湾曲操作するためのジョイスティックスイッチを設けた内視鏡が示されている。この内視鏡においては、ジョイスティックスイッチの操作子であるアングルレバーを親指で多方向に傾けることによって湾曲部を所望の方向に湾曲操作することにより、湾曲操作ワイヤーが牽引及び弛緩されて湾曲部が湾曲する構成になっている。

そして、文献４の電動湾曲内視鏡装置の図４（ｂ）には操作スイッチが操作子であるスティック部であり、該スティック部の傾倒方向が湾曲部の湾曲方向であり、傾倒操作している間、一定速度で湾曲モーターを回転させて湾曲状態を変化させられる内視鏡が示されている。この内視鏡においては、スティック部を円弧運動させることによって、湾曲部を旋回運動させることができるようになっている。

しかしながら、文献１では、角孔の大きさを小さくする方向に変化させて、湾曲レバーの傾倒操作範囲を調整するため、湾曲部の最大湾曲角度が小さくなって、湾曲部の有する機能を最大限に活用することができなくなるおそれがある。また、文献１の技術に文献２の技術を含めて湾曲部の機能を最大限に活用する内視鏡を構成しようとした場合、湾曲レバーの中立位置を所定角度傾いた傾斜角度にするためには、操作部の形状を変更しなければならない。

また、文献３、４において、操作者は、操作子の端部上に例えば親指の腹部分を配置して操作子を傾け、湾曲部を湾曲させる操作を行っている。このため、操作子を円弧運動させるとき、誤って操作子の端部から指が外れるおそれがある。また、湾曲部を湾曲させるため、直立状態の操作子を傾けたとき、傾倒角度が大きくなるにしたがって操作者の指が操作子の端部から離れやすい状態になる。そして、検査中において、操作者が、操作子の端部から指が離れることを気にしながら作業を続けていると、操作子の傾倒角度が浅くなり、その結果、湾曲部の湾曲角度が小さくなる。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、操作部の把持面に対して直立し、且つ、円弧運動の操作を安定して行え、指が外れることなく傾倒操作範囲の拡大を図れる操作性に優れた操作子を備える湾曲部付医療装置を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の湾曲部付医療装置は、先端側に湾曲部を設けた挿入部と、前記挿入部の基端に設けられた操作部と、前記操作部に立設し、傾倒方向及び傾倒角度が変化可能な軸部及び前記軸部の一端に設けられた指当て部を備え、前記湾曲部を湾曲させる操作を行う操作子と、を有し、
前記指当て部は、前記軸部の一端に取りつけるための取付部を備える、予め定めた長さに設定した四辺で構成された略四角形形状の取付面と、前記取付面の第１辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第１操作面と、前記第１辺に対向する第２辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第２操作面と、前記取付面の前記第１辺に交叉する第３辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第３操作面と、前記第３辺に対向する第４辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第４操作面と、を有し、前記第３操作面と第４操作面とは前記挿入部の挿入軸方向に配列されている。

図１−図１２は本発明の第１実施形態に係り、図１は操作部に牽引部材操作装置を構成する操作子が立設する湾曲部付医療装置の一例である内視鏡を説明する図 把持部と操作部本体とで構成される操作部にモーター及びプーリーを内蔵した牽引部材操作装置の構成を説明する図 回転体を説明する図 図２の矢印Ｙ４方向から見た牽引部材操作装置のモーター及びプーリーの構成を主に説明する図 図２の矢印Ｙ４方向から見た牽引部材操作装置の取付経路設定部材及び吊り枠の構成を主に説明する図 五面体で構成した指当て部を説明する図 図６に示した指当て部の上面図及び第４操作面を正面視した正面図 図７の矢印Ｙ８−Ｙ８線断面図 図７の矢印Ｙ９−Ｙ９線断面図 芯部材と被覆体とで構成された指当て部の断面構成を説明する図 芯部材と二層構造の被覆体とで構成された指当て部の断面構成を説明する図 芯部材と芯部材の所定面に設けた弾性シートとで構成された指当て部の断面構成を説明する図 本発明の第２実施形態に係る六面体で構成した指当て部を説明する図 図１４−図２２は六面体で構成した指当て部の変形例にかかり、図１４は天面に指支持部として凹部を備えると共に、それぞれの操作面に凹部を備える指当て部の上面図 図１４の矢印Ｙ１５方向から見た指当て部の側面図 図１４の矢印Ｙ１６方向から見た指当て部の背面図 図１４の矢印Ｙ１７−Ｙ１７線断面図 図１７の矢印Ｙ１８で示す部分の拡大図 図１４の矢印Ｙ１９−Ｙ１９線断面図 図１４の矢印Ｙ２０−Ｙ２０線断面図 図１４の矢印Ｙ２１−Ｙ２１線断面図 親指の一側部を第１操作面に配置した状態および親指の他側部を第２操作面に配置した状態を示す図 図２３−図２５は指当て部の他の変形例を示す図に係り、図２３は指当て部の構成を説明する上面図 図２３の矢印Ｙ２４−Ｙ２４線断面図 図２３の矢印Ｙ２５−Ｙ２５線断面図 図２６−図２７Ｂは指当て部の別の変形例を示す図に係り、図２６は指当て本体と凹部付指支持部材とが別体な指当て部の構成を説明する図、 指当て部の作用を説明する図であって、指支持凹部に指を配置して凹部付指支持部材を矢印Ｆ方向に操作する状態を説明する図 凹部突き指支持部材が指当て本体に対して摺動した状態を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１−図１２を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
本実施形態において、湾曲部付医療装置は、内視鏡である。図１−図６に示すように本実施形態の内視鏡１は、細長な挿入部２と、挿入部２の基端に連設する操作部３と、操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４とを備えて構成されている。

挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、可撓管部２ｃとを連設して構成されている。先端部２ａには撮像素子を有する撮像装置（不図示）が内蔵されている。湾曲部２ｂは、例えば上下左右方向に湾曲可能に構成されている。可撓管部２ｃは、可撓性を有し、長尺に形成されている。

図１、図２に示すように操作部３は、把持部３ａと、操作部本体３ｂとを備えて構成されている。把持部３ａは、挿入部２に連設し、操作部本体３ｂは把持部３ａに連設している。把持部３ａの長手軸と、挿入部２の挿入軸は同軸、若しくは平行な位置関係である。操作部本体３ｂの先端側の空き空間が最も存在する部分に対応する位置には、湾曲部２ｂを湾曲動作させる操作を行うための操作子５が設けられている。操作部本体３ｂの長手軸(操作部３の長手軸とも記載する)と把持部３ａの長手軸とは、同軸、若しくは平行な位置関係である。

操作子５は、操作部本体３ｂの一面に設けた開口である操作子突出口(不図示)から操作部３の長手軸に直交して設けられている。
湾曲部２ｂは、図１の矢印Ｙｕ、矢印Ｙｄ、矢印Ｙl 、矢印Ｙｒに示すように操作子５の傾倒方向及び傾倒角度を含めた傾倒操作に応じて湾曲する構成になっている。具体的に、湾曲部２ｂは、操作子５の傾倒操作によって、後述する湾曲操作ワイヤー(以下、湾曲ワイヤーと略記する)が牽引弛緩されて上方向、右方向、下方向、左方向、上方向と右方向との間等の方向に湾曲する。

本実施形態において、湾曲部２ｂは、上下左右の四方向に湾曲する構成としている。しかし、湾曲部２ｂは、上下方向に湾曲する構成であってもよい。上記ｕ、ｄ、ｌ、ｒは、湾曲部２ｂの湾曲方向である上下左右方向を表す。以下の説明において、例えば、符号８ｕは上用湾曲ワイヤーを表し、符号９ｄは下用回転体を表す。そして、図面中においては、小文字の「ｌ」を筆記体で表して数字の「１」と区別している。

なお、図１に示すように操作部本体３ｂの外装には、操作子５の他に、スイッチ６ａ、送気送水ボタン６ｂ、吸引ボタン６ｃが予め定めた位置に設けられている。スイッチ６ａは、例えば先端部２ａ内に設けられた撮像装置の各種撮像動作を指示する。また、把持部３ａの外装には処置具チャンネル(不図示)に連通するチャンネル挿入口６ｄが設けられている。

本実施形態において、操作者が操作部３の把持部３ａを従来の内視鏡と同様に左手で把持した際、操作子５は、操作者の把持した手の親指で操作する位置に設けられ、送気送水ボタン６ｂ及び吸引ボタン６ｃは操作者の把持した手の親指以外の指で操作する位置に設けられ、スイッチ６ａは操作者の把持した手の親指または他の指で操作可能な位置に設けられている。

図１、図２の符号７はカバー部材である。カバー部材７は、操作子突出口を水密に塞ぎ且つ軸部５ａに密着して、操作子５を傾倒操作可能に保持する。

ユニバーサルコード４内には、信号ケーブル、電線、ライトガイドファイバー束、送気用チューブ、送水用チューブ、吸引用チューブ等が挿通している。信号ケーブルは、撮像装置に接続されている。電線は、後述するモーター(図２の符号１２参照)に電力を供給する。ライトガイドファイバー束は、光源装置の照明光を伝送する。

図２に示すように操作部３内には、牽引部材操作装置１０が設けられている。牽引部材操作装置１０は、４本の湾曲ワイヤー８と、４つの回転体９が配設された細長なプーリー１１と、駆動手段であるモーター１２と、略十字形状の吊り枠１３と、前記操作子５と、後述する複数のガイドローラーを備えたガイドローラー組２１とで主に構成されている。

湾曲ワイヤー８は、牽引部材である。それぞれの回転体９には各ワイヤー８の中途部分がそれぞれ巻回されている。モーター１２は、湾曲操作時にプーリー１１に配設された所定の回転体９を所定トルクで回転させる駆動力を有する。吊り枠１３は、各ワイヤー８の基端部がそれぞれ連結されるワイヤー取付部を有する。吊り枠１３には、操作子５の軸部５ａが一体に連結されている。ガイドローラー組２１の複数のガイドローラーは、４本のワイヤー８の走行経路を操作部３内で変更するワイヤー走行経路変更部材である。

なお、図４の符号５１は信号ケーブル、符号５２はライトガイドケーブル、符号５３はコイルパイプ止め、符号５９は仕切り板である。本実施形態において、操作部３の重心が把持部３ａ内に位置するように構成されている。

４本の湾曲ワイヤー８は、上下方向湾曲操作用である一対の上用湾曲ワイヤー（以下、上湾曲ワイヤーと記載する）８ｕ及び下用湾曲ワイヤー（以下、下湾曲ワイヤーと記載する）８ｄと、左右方向湾曲操作用である一対の左用湾曲ワイヤー（以下、左湾曲ワイヤーと記載する）８ｌ及び右用湾曲ワイヤー（以下、右湾曲ワイヤーと記載する）８ｒとである。

本実施形態において、プーリー１１の長手軸とモーター１２の長手軸とは交差している。

具体的に、モーター１２の駆動軸は、把持部３ａの長手軸と平行な位置関係になるように把持部３ａ内に予めさだめた位置に配置されている。そして、モーター１２のモーター軸１２ｂとプーリー１１の回転軸であるプーリー軸１１ｂとは直交した位置関係に設定されている。また、プーリー１１とモーター１２とは仕切り板５９を挟んで、この仕切り板５９で仕切られた操作部３内の異なる空間内にそれぞれ配置されている。

モーター１２の駆動力は、駆動力伝達機構部１５によってプーリー１１に伝達される構成になっている。駆動力伝達機構部１５は、第１笠歯車１６、第２笠歯車１７を備えている。
第１笠歯車１６は、モーター１２の軸部１２ａに一体に固定され、第２笠歯車１７はプーリー１１の軸部１１ａに一体に固定されている。この構成によれば、モーター１２の駆動力が笠歯車１６、１７を介して軸部１１ａに伝達されることにより、プーリー１１が軸回りに回転する構成になっている。

回転体９は、弾性変形可能であって、例えば図３に示すように環状部９ａと、回転量調整部９ｂとを備えている。回転体９の環状部９ａには隙間９ｃが形成されている。環状部９ａ及び回転量調整部９ｂには、図示しないワイヤー案内部が形成されている。ワイヤー案内部は、ワイヤー８を巻取開始位置９ｓから巻取終了位置９ｅにスムーズに導くように予め定めた形状で構成されている。４つの回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒは、プーリー１１の外周面に対して予め定めた遊嵌状態で配置され、それぞれ独立して回転状態になる。

吊り枠１３は、操作部本体３ｂの先端側の空き空間内に予め定めた位置関係で配置されている。図５に示すように吊り枠１３は、４つの枠１３ｕ、１３ｄ、１３ｌ、１３ｒを備え、略十字形状に構成されている。一対の湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄに対応する上用枠（以下、上枠と記載する）１３ｕと下用枠（以下、下枠と記載する）１３ｄとは軸部５ａを挟んで一直線上に配置されている。上枠１３ｕの端部には上ワイヤー取付部１３ｕ２が設けられ、下枠１３ｄの端部には下ワイヤー取付部１３ｄ２が設けられている。

一方、一対の湾曲ワイヤー８ｌ、８ｒに対応する左用枠（以下、左枠と記載する）１３ｌと右用枠（以下、右枠と記載する）１３ｒとは上下用枠中心線（以下、枠中心線と記載する）１３ａに直交して軸部５ａを挟んで一直線上に配置されている。左枠１３ｌの端部には左ワイヤー取付部１３ｌ２が設けられ、右枠１３ｒの端部には右ワイヤー取付部１３ｒ２が設けられている。

上枠１３ｕは、その端部に枠中心線１３ａに対して一方向に折曲した上枠先端屈曲部１３ｕｂを備え、下枠１３ｄはその端部に枠中心線１３ａに対して他方向に折曲した下枠先端屈曲部１３ｄｂを備えている。
そして、上枠先端屈曲部１３ｕｂに上ワイヤー取付部１３ｕ２か設けられ、下枠先端屈曲部１３ｄｂに下ワイヤー取付部１３ｄ２が設けられている。上ワイヤー取付部１３ｕ２と下ワイヤー取付部１３ｄ２との操作部３の長手軸に直交する方向の間隔ｗ１を予め定めた寸法に設定している。

なお、上枠１３ｕ及び上ワイヤー取付部１３ｕ２等は、操作子５の傾倒方向と湾曲部２ｂの湾曲方向とを考慮した上で設定されるものである。本実施形態においては、操作子５が図１の矢印Ｙｕ方向に傾倒されると上ワイヤー取付部１３ｕ２が揺動して図５の矢印Ｙｕ方向に傾けられて湾曲部２ｂが上方向に湾曲する構成になっている。そして、操作子５が同様に図１の矢印Ｙｄ方向に傾倒されると下ワイヤー取付部１３ｄ２が揺動して図５の矢印Ｙｄ方向に傾けられて湾曲部２ｂが下方向に湾曲し、図１の矢印Ｙｌ方向に傾倒されると左ワイヤー取付部１３ｌ２が揺動して図５の矢印Ｙｌ方向に傾けられて湾曲部２ｂが左方向に湾曲し、図１の矢印Ｙｒ方向に傾倒されると右ワイヤー取付部１３ｒ２が揺動して図５の矢印Ｙｒ方向に傾けられて湾曲部２ｂが右方向に湾曲する。
本実施形態において、吊り枠１３は、枠中心線１３ａと把持部３ａの長手軸とが平行になるように操作部３内の予め定めた位置に配置されている。

図２、図５に示すようにガイドローラー組２１は、ローラー軸２１ｐと、４つのガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒとを備えて構成されている。ローラー軸２１ｐは、支持体であり、例えば円柱状である。４つのガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒは、ローラー軸２１ｐに回動自在に配置されている。
４つのガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒは、４本の湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒにそれぞれ対応している。４つのガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒは、プーリー１１及び吊り枠１３から予め定めた距離離間して設けられている。４つのガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒは、４本の湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒを吊り枠１３のワイヤー取付部１３ｕ２、１３ｄ２、１３ｌ２、１３ｒ２に導く、取付経路設定部材である。

ローラー軸２１ｐは、把持部３ａの長手軸と直交する位置関係で、軸部５ａの直下の予め定めた位置に配置されている。そして、ローラー軸２１ｐの中心は、直立状態の軸部５ａの中心軸上に位置している。
各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、ガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒによって走行経路を変更された後、それぞれ吊り枠１３の上ワイヤー取付部１３ｕ２、下ワイヤー取付部１３ｄ２、左ワイヤー取付部１３ｌ２、右ワイヤー取付部１３ｒ２に至るように構成されている。

図５を参照してガイドローラー２１について説明する。
なお、図５においては、各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒと、各ワイヤー取付部１３ｕ２、１３ｄ２、１３ｌ２、１３ｒ２との位置関係を説明するため、吊り枠１３の位置をローラー軸２１ｐに対して図中右方向に位置ずれさせている。

図５に示すように４つのガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒは、ローラー軸２１ｐに対して図５の矢印Ｙ５ａに示すようにガイドローラー２１ｒ、２１ｄ、２１ｕ、２１ｌの順に配置されている。
ローラー軸２１ｐの両端に配置されたガイドローラー２１ｒ、２１ｌと、ローラー軸２１ｐの中心を挟んでガイドローラー２１ｒ、２１ｌの内側に配置されたガイドローラー２１ｕ、２１ｄとでは径寸法または幅寸法が異なっている。そして、少なくともガイドローラー２１ｌ、２１ｒの幅寸法は、ガイドローラー２１ｕ、２１ｄの幅寸法より幅広に設定されている。

ガイドローラー２１ｌ、２１ｒ、２１ｕ、２１ｄの最大外径をｗ３とし、上ワイヤー取付部１３ｕ２と下ワイヤー取付部１３ｄ２との操作部３の長手軸方向の間隔をｗ２とした場合、間隔ｗ２と最大外径ｗ３との間にｗ２＞ｗ３の関係を設定している。
また、ガイドローラー２１ｕの中央とガイドローラー２１ｄの中央との間隔は、上ワイヤー取付部１３ｕ２と下ワイヤー取付部１３ｄ２との間隔ｗ１に設定している。
さらに、左ワイヤー取付部１３ｌ２と右ワイヤー取付部１３ｒ２との間隔ｗ４と、ローラー軸２１ｐに配置される左ガイドローラー２１ｌの外側端と右ガイドローラー２１ｒの外側端との間隔ｗ５との間にはｗ４＞ｗ５の関係を設定している。
なお、プーリー１１に配置される４つの回転体９は、図４の矢印Ｙ４ａに示すように回転体９ｒ、９ｄ、９ｕ、９ｌの順に配置されている。

ここで、図２、図４、図５を参照して各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒの操作部３内における走行経路について説明する。
図５に示すように４本の湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒのそれぞれの基端部は、吊り枠１３の予め定められた位置であるワイヤー取付部１３ｕ２、１３ｄ２、１３ｌ２、１３ｒ２に固定されている。

一方、各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒのそれぞれの先端部は、湾曲部２ｂを構成する図示しない先端湾曲駒の上下左右に対応する位置に固定されている。先端湾曲駒は、湾曲部２ｂを構成する複数の図示しない湾曲駒を連接して上下左右方向に湾曲するように構成された湾曲部組の最先端を構成する湾曲駒である。
各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、挿入部2内において該ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒにそれぞれ対応する例えば金属製で貫通孔を有するコイルパイプで形成されたガイド２４内に進退自在に挿通されている。

図２、図４、図５に示すように先端湾曲駒に固定された各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、ガイド２４を介して操作部３内に延出されている。
各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、プーリー１１に配置されている回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒにそれぞれ巻回される。即ち、各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、対応する回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒのそれぞれの巻取開始位置９ｓから予め定めた弛緩状態となるように回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒに巻回される。その後、各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、各回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒの巻取終了位置９ｅから各ガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒに向けて導出される。

各回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒから導出された各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは、各ガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒに導かれ、ワイヤー走行経路を変更されて吊り枠１３に備えられているワイヤー取付部１３ｕ２、１３ｄ２、１３ｌ２、１３ｒ２に導かれる。そして、各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒのそれぞれの基端部は、ワイヤー取付部１３ｕ２、１３ｄ２、１３ｌ２、１３ｒ２に固定される。

上述したように、ガイドローラー２１ｌ、２１ｒの幅寸法をガイドローラー２１ｕ、２１ｄの幅寸法より幅広に設定し、且つ間隔ｗ４を間隔ｗ５より大きく設定している。この結果、湾曲ワイヤー８ｌ、８ｒは、滑らかにガイドローラー２１ｌ、２１ｒを通過してワイヤー取付部１３ｌ２、１３ｒ２に導かれる。

なお、操作子５の軸部５ａと吊り枠１３の中心軸である枠凸部１３ｆとは、図示しないフレームに回動自在に配設されたユニバーサルジョイント１４を介して同軸に取付け固定されている。操作子５の軸部５ａが図に示すように直立状態のとき、ガイドローラー２１ｕ、２１ｄ、２１ｌ、２１ｒから延出して吊り枠１３に向かう各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒは全て所定の弛緩状態になっている。

符号５ｂは指当て部である。指当て部５ｂは、軸部５ａの先端に一体に固定されている。
図６−図９を参照して指当て部５ｂの構成を説明する。
図に示す指当て部５ｂは、予め定めた弾発性を有する弾性部材を一部に有して構成される、或いは全て弾性部材で構成されている。図６、図７に示すように指当て部５ｂは、底面３０と、第１操作面３１と、第２操作面３２と、第３操作面３３と、第４操作面３４とを有する五面体である。
底面３０は、予め定めた長さに設定した四辺で構成された四角形形状であり、例えば、図７に示すような長方形形状である。

底面３０は、図８及び図９の破線に示す取付部５ｃを備える取付面である。取付部５ｃは、例えば穴、または雌ネジを備えるネジ孔である。取付部５ｃには、軸部５ａの一端部が配置される。指当て部５ｂと軸部５ａとは、例えば接着、或いは螺合によって一体に取りつけられるようになっている。本実施形態においては、接着によって固定されている。

図６、図７に示すように第１操作面３１は、底面３０の第１辺５ｄを底面にした三角形形状の傾斜面である。第２操作面３２は、第１辺５ｄに対向する第２辺５ｅを底面にした三角形形状の傾斜面である。第３操作面３３は、底面３０を構成する第１辺５ｄに交叉する第３辺５ｆまたは第４辺５ｇのうちの一方である第３辺５ｆを一辺にした四角形形状の傾斜面である。第４操作面３４は、第３辺５ｆに対向する第４辺５ｇを一辺にした四角形形状の傾斜面である。第３操作面３３と第４操作面３４とは、挿入軸方向に沿って配置されている。第３操作面３３は、内視鏡１の先端側に位置し、第４操作面は内視鏡１の基端側に位置している。

本実施形態において、第１操作面３１の第１辺５ｄに対向する第１頂点５ｈと、第２操作面３２の第２辺５ｅに対向する第２頂点５ｉとを結ぶ稜線５ｋ、及び他の稜線５ｍ、５ｎ、５ｐ、５ｒには、曲面による面取りが施されている。また、各辺５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇにも曲面による面取りが施されている。

また、本実施形態において、第３操作面３３の表面、および、第４操作面３４の表面には滑り止めが施されている。滑り止めは、梨地状の表面、或いは規則的に凹凸等の段を配列した凹凸面等である。

なお、底面３０の形状は、長方形形状に限定されるものではなく、第３辺５ｆが第４辺５ｇより長い台形、その逆に第４辺５ｇが第３辺５ｆより長い台形等であってもよい。

また、本実施形態において、第１操作面３１は、右方向湾曲操作面であって、親指の一側部が配置される。第２操作面３２は、左方向湾曲操作面であって、親指の他側部が配置される。第３操作面３３は、上方向湾曲操作面であって、親指の腹が配置される。第４操作面３４は、下方向湾曲操作面であって、第３操作面３３と同様に親指の腹が配置される。

ここで、操作者が、湾曲部２ｂを例えば上方向に湾曲動作させる際の作用を説明する。
操作者は、左手で把持部３ａを把持した状態で操作子５の指当て部５ｂを構成する第３操作面３３に親指の腹を配置する。そして、軸部５ａを図１の矢印Ｙｕ方向に傾倒操作する。すると、この操作子５の傾倒操作に伴って、吊り枠１３が傾いて、上ワイヤー取付部１３ｕ２に固定されている上湾曲ワイヤー８ｕが弛んだ状態から徐々に引っ張られた状態に変化する。一方、その他の湾曲ワイヤー８ｄ、８ｌ、８ｒはさらに弛んだ状態に変化する。

したがって、プーリー１１の各回転体９ｕ、９ｄ、９ｌ、９ｒにそれぞれ弛緩状態で巻回されていた各湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒのうち、上湾曲ワイヤー８ｕだけが牽引されて上用回転体（以下、上回転体と記載する）９ｕの隙間９ｃが弾性力に抗して狭められて縮径され、上回転体９ｕとプーリー１１とが密着状態に変化する。すると、上回転体９ｕとプーリー１１との間に抵抗が発生して上回転体９ｕがプーリー１１と一体に回転される。この結果、上回転体９ｕより挿入部２側に配置されている上湾曲ワイヤー８ｕは、上回転体９ｕの回転に伴って牽引移動されて湾曲部２ｂが上方向に湾曲する動作を開始する。

ここで、操作者が、引き続き、上回転体９ｕをプーリー１１に密着させるように第３操作面３３に配置した親指で軸部５ａを同方向に押し倒すように傾倒操作し続ける。すると、密着状態の上用回転体９ｕがさらにプーリー１１に密着されて、該回転体９ｕと一体に回転され、この結果、上回転体９ｕより挿入部２側に配置されている上湾曲ワイヤー８ｕがさらに牽引移動されて湾曲部２ｂがさらに上方向に湾曲する。

一方、操作者が、操作子５の傾倒位置を保持するように親指の腹で第３操作面３３を押し続けることにより、上回転体９ｕより挿入部２側に配置されている上湾曲ワイヤー８ｕの移動に伴って、上回転体９ｕとプーリー１１との密着力が徐々に減少していく。そして、上回転体９ｕより先端側に配置されていた上湾曲ワイヤー８ｕに引張力が生じた状態で移動が停止する。

このとき、各湾曲ワイヤー８ｄ、８ｌ、８ｒは、弛緩状態である。したがって、操作子５をこの傾倒操作状態に保持し続けることによって、上湾曲ワイヤー８ｕの引っ張られた状態及び湾曲ワイヤー８ｄ、８ｌ、８ｒの弛緩状態がそれぞれ保持されて湾曲部２ｂが傾倒操作に対応する湾曲状態で保持される。

そして、操作者が、操作子５を傾倒操作して湾曲部２ｂをさらに同方向に湾曲させる場合には、第３操作面３３に配置した親指の腹でさらに軸部５ａを同方向に傾倒操作するように押し倒す。そして、さらに、軸部５ａを同方向に傾倒操作する際には、親指の腹および指先を第３操作面３３の一辺である第３辺５ｆに配置して傾倒操作を行う。すると、軸部５ａの傾倒角度を最大にして、湾曲部２ｂを上方向最大湾曲状態にすることができる。
このとき、第３操作面３３の表面に滑り止めが施されているため、親指が第３操作面３３から外れることなく安定した操作を行うことができる。

また、操作者が、湾曲部２ｂを他の方向、例えば下方向に湾曲させる場合には、親指の腹を第４操作面３４に配置して軸部５ａを傾倒操作する。一方、操作者が、湾曲部２ｂを他の方向である、例えば右方向に湾曲させる場合には、親指の一側部を第１操作面３１に配置して軸部５ａを傾倒操作し、例えば左方向に湾曲させる場合には、親指の他側部を第２操作面３２に配置して軸部５ａを傾倒操作する。

なお、湾曲部２ｂを下方向に大きく湾曲させる場合、操作者は、親指の指先を第４操作面３４の一辺である第４辺５ｇに配置して傾倒操作を行う。また、湾曲部２ｂを右方向に大きく湾曲させる場合、操作者は、親指の一側部を第１操作面３１の底辺である第１辺５ｄに配置して傾倒操作を行う。また、湾曲部２ｂを左方向に大きく湾曲させる場合、操作者は、親指の他側部を第２操作面３２の底辺である第１辺５ｅに配置して傾倒操作を行う。

操作者は、親指を各辺５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇに配置して操作を行うことによって、例えば図７中の破線で示すように指当て部５Ｃの形状が球状の場合に比べて、上方向への移動距離がＬｕ増大し、下方向への移動距離がＬｄ増大し、左方向への移動距離がＬｌ増大し、右方向への移動距離がＬｒ増大する。

この構成によれば、操作者は、操作子５を構成する指当て部５ｂの操作面３１、３２、３３、３４の何れかの面に親指の腹はまたは側部を配置して、軸部５ａを傾倒操作することによって、湾曲ワイヤー８ｕ、８ｄ、８ｌ、８ｒを牽引弛緩させて湾曲部２ｂを湾曲操作することができる。

また、操作者は、親指の腹、または親指の指先を、操作子５を構成する指当て部５ｂの底面３０を構成する第３辺５ｆに配置することによって、操作子５の軸部５ａを直立位置から最も遠くに倒して上方向最大傾倒操作を容易に行うことができる。
また、操作者は、親指の腹、または親指の指先を、操作子５を構成する指当て部５ｂの底面３０を構成する第４辺５ｇに配置することによって、操作子５の軸部５ａを直立位置から最も遠くに倒して下方向最大傾倒操作を容易に行うことができる。

また、親指の側部を、操作子５を構成する指当て部５ｂの底面３０を構成する第１辺５ｄに配置することによって、操作子５の軸部５ａを直立位置から最も遠くに倒して右方向最大傾倒操作を容易に行うことができる。

また、親指の側部を、操作子５を構成する指当て部５ｂの底面３０を構成する第２辺５ｅに配置することによって、操作子５の軸部５ａを直立位置から最も遠くに倒して左方向最大傾倒操作を容易に行うことができる。

そして、予め、操作者の手の平および親指に合わせて、第１辺５ｄ、第２辺５ｅ、第３辺５ｆ、第４辺５ｇの長さを設定すると共に、取付部５ｃの形成位置を設定する。この結果、指当て部５ｂを操作者にとって最適な位置に設けて、上下方向への傾倒操作及び左右方向への傾倒操作を効率良く行うことができる。また、操作者の手の平および親指に合わせて、操作面３１、３２、３３、３４の傾斜面の角度、面積を設定することによって、操作者は上下左右方向の傾倒操作をより安定して行うことができる。

さらに、指当て部５ｂの表面を弾性部材で構成したことによって、操作面３１、３２、３３、３４に親指を配置して軸部５ａを傾倒操作する際、親指の側部にかかる負荷を低減することができる。この結果、湾曲操作時の疲労が軽減される。
さらに、親指の腹が配置される第３操作面３３、又は第４操作面３４に設ける弾性部材の弾性率を、第１操作面３１、及び第２操作面３２に設ける弾性部材の弾性率より大きくすることにより、上述と同様の操作性を得ることができる。また、この構成においては、面に対して剪断方向の力が加わり易い第３操作面３３及び第４操作面３４の弾性部材が剪断変形することが防止される。この結果、第３操作面３３及び第４操作面３４に付加された力を効率良く操作子５の傾倒操作を行う操作力量にすることができる。

なお、上述した実施形態においては、指当て部５ｂを弾性部材で構成するとしている。しかし、図１０に示すように指当て部５ｂ１を、剛性を備える芯部材５ｓと、芯部材５ｓを被覆する弾性部材で構成した被覆体５ｔとで構成するようにしてもよい。

芯部材５ｓは、例えば円柱形状であって、取付部５ｃが備えられている。被覆体５ｔは、芯部材５ｓが配置される芯部材配置穴５ｕを備えた５面体であり、底面３０、第１操作面３１、第２操作面３２、第３操作面３３、及び第４操作面３４を備えている。

このように、指当て部５ｂ１を芯部材５ｓと被覆体５ｔとで構成することによって、指当て部５ｂ１を軸部５ａの先端により確実に固定することができる。また、被覆体５ｔが摩耗して操作性に不具合が生じた場合には、被覆体５ｔを芯部材５ｓから取り外し、その後、芯部材５ｓに新品の被覆体５ｔを取りつけて交換することができる。

なお、被覆体５ｔを、図１１に示すように二層構造にして指当て部５ｂ２を構成するようにしてもよい。この場合、表層を構成する第２弾性部材５ｖの弾性率よりも、芯部材５ｓの表面側に配置される第１層を構成する第１弾性部材５ｗの弾性率を大きく設定する。

また、被覆体５ｔを多層で構成する場合には、第１層の弾性部材の弾性率を最も大きく設定して、表層にいくにしたがって弾性部材の弾性率が順に小さくなるように設定する。

このことによって、操作者の好みのフィット感を得て、より操作性の向上を実現できる。
さらに、第１弾性部材５ｗと第２弾性部材５ｖとを弾性特性を有する接着剤で固定することによっても、上述と同様の作用及び効果を得ることが可能となる。

また、上述した指当て部５ｂ及び指当て部５ｂ１の代わりに、図１２に示すように芯部材５ｓ１と、弾性シート５ｘとで指当て部５ｂ３を構成するようにしてもよい。芯部材５ｓ１は、剛性を有する部材で、指当て部５ｂと略同形状である。つまり、芯部材５ｓ１は、取付部５ｃを備える底面３０、第１操作面３１、第２操作面３２、第３操作面３３、及び第４操作面３４を備え形成される。弾性シート５ｘは、弾性部材で構成され、芯部材５ｓ１の第１操作面３１、及び第２操作面３２に設けられる。

この構成によれば、第３操作面３３及び第４操作面３４に親指の腹を配置して傾倒操作を行う際、親指の力が瞬時に第３操作面３３及び第４操作面３４に伝達されて、良好な操作感を得られる。その他の作用及び効果は上述の実施形態と同様である。
なお、親指の腹が配置される第３操作面３３、及び第４操作面３４に設ける弾性部材の厚みを、第１操作面３１、及び第２操作面３２に設ける弾性部材の厚みより薄くすることによっても、上述と同様の操作性を得ることができる。

上述した実施形態においては、指当て部５ｂ、５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３を五面体で構成している。しかし、指当て部は、五面体に限定されるものではなく、以下に示すように六面体で構成するようにしてもよい。
図１３は本発明の第２実施形態に係る六面体で構成した指当て部を説明する図である。

図１３に示すように本実施形態の操作子５の指当て部５ｂ４は、底面３０に対向して例えば四角形形状の平面で構成された天面３５を備えている。つまり、指当て部５ｂ４は、前述した指当て部５ｂ、５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３が有する稜線５ｋの代わりに、天面３５を備えている。

その結果、第１操作面３１は、底面３０の第１辺５ｄとその第１辺５ｄに対向する天面３５の第１の天面部である辺とを含む四角形形状の傾斜面となり、第２操作面３２は同様に底面３０の第２辺５ｅとその第２辺５ｅ対向する天面３５の第２の天面部である辺とを含む四角形形状の傾斜面となり、第３操作面３３は同様に底面３０の第３辺５ｆとその第３辺５ｆに対向する天面３５の第３の天面部である辺とを含む四角形形状の傾斜面となり、第４操作面３４は同様に底面３０の第４辺５ｇとその第４辺５ｇに対向する天面３５の第４の天面部である辺とを含む四角形形状の傾斜面となる。つまり、第１操作面３１、第２操作面３２、第３操作面３３、および、第４操作面３４が、全て、四角形形状で構成される。

そして、少なくとも、第１操作面３１及び第２操作面３２には弾性部材(不図示)が設けられ、第３操作面３３及び第４操作面３４には滑り止め(不図示)が設けられている。
なお、指当て部５ｂ４の天面３５、第３操作面３３及び第４操作面３４には親指の腹が配置され、第１操作面３１には親指の一側部が配置され、第２操作面３２には親指の他側部が配置される。

指当て部５ｂ４の天面中央部には、指支持部として例えば凸部３６が設けられている。

凸部３６は、親指の腹によって支持する突起である。凸部３６は、予め定めた径寸法の半球体、或いは予め定めた大きさ及び高さ寸法に設定された突起部であり、先端形状は曲面又は凹凸面で構成されている。なお、この凸部３６は、１つの突起部に限定されるものではなく、複数の突起部の集合体で構成するようにしてもよい。
その他の構成は上述した指当て部５ｂ、５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３の構成と同様である。

このように、指当て部５ｂ４の天面３５に凸部３６で構成した指支持部を設ける。この結果、操作者が親指の腹を天面３５に配置した際、凸部３６が親指の腹に食い込むように配置されて、指当て部５ｂ４を確実且つ安定した状態で保持することができる。したがって、操作者が操作子５を上方向、右方向、下方向、左方向、上方向、…に回転させる操作を行ったとき、操作者の親指が天面３５から外れることが防止され、大きく回転操作を行って湾曲部２ｂの円弧運動を得られる。

なお、上述の実施形態においては、天面３５を四角形形状としている。しかし、天面３５の形状は四角形に限定されるものではなく、対向する直線と直線同士を結ぶ曲線との組合せ、或いは円形を含む楕円形等であってもよい。そして、天面３５の形状が四角形から円形、楕円形等に変化することに伴い、第１操作面３１、第２操作面３２、第３操作面３３、および、第４操作面３４の形状も四角形形状の傾斜面とは異なる面にそれぞれ変化する。

また、上述の実施形態においては、指当て部５ｂ４の天面３５に凸部３６を設ける構成を示している。しかし、指支持部は、凸部に限定されるものではなく、以下の図に示すように腹の一部が収容されて支持する凹部であってもよい。そして、指当て部５ｂ４の操作面３１、３２、３３、３４に、操作性を考慮して以下の図に示すように凹部を形成するようにしてもよい。また、この凹部の外表面に凸部３６と同様に凹凸面を形成してもよい。

図１４−図２２は六面体で構成した指当て部の変形例にかかり、図１４は天面に指支持部として凹部を備えると共に、それぞれの操作面に凹部を備える指当て部の上面図、図１５は図１４の矢印Ｙ１５方向から見た指当て部の側面図、図１６は図１４の矢印Ｙ１６方向から見た指当て部の背面図、図１７は図１４の矢印Ｙ１７−Ｙ１７線断面図、図１８は図１７の矢印Ｙ１８で示す部分の拡大図、図１９は図１４の矢印Ｙ１９−Ｙ１９線断面図、図２０は図１４の矢印Ｙ２０−Ｙ２０線断面図、図２１は図１４の矢印Ｙ２１−Ｙ２１線断面図、図２２は親指の一側部を第１操作面に配置した操作状態および親指の他側部を第２操作面に配置した操作状態を示す図である。

図１４−図１６に示すように本実施形態の指当て部５ｂ５は、天面３５に第１凹部４１を有し、第１操作面３１に第２凹部４２を有し、第２操作面３２に第３凹部４３を有し、第３操作面３３に第４凹部４４を有し、第４操作面３４に第４凹部４５を有して構成されている。
なお、各凹部４１−４５の稜線は、曲面で構成されている。図１４−図１６中において凹部４１−４５によって形成される稜線を二点鎖線で示している。第１凹部４１は、指支持としての凹部である。

天面３５は、図１５の破線に示すように親指の腹が載置される面である。天面３５は、図１４に示すように第１稜線５１と、第１稜線５１に対向する第２稜線５２と、第１稜線５１の端部と第２稜線５２の端部とをそれぞれ結ぶ第３稜線５３及び第４稜線５４とで囲まれ、例えば凹曲面３５ａ(図１６参照)で構成されている。そして、その中央部には、図１４、図１６の破線及び図１７−図１９示すように指支持部となる第１凹部４１が設けられている。第１凹部４１には親指の腹の一部が収容されるように構成されている。

図１８に示すように第１凹部４１の底面から第３稜線５３の上面までの壁の高さｈ１と、第１凹部４１の底面から第４稜線５４の上面までの壁の高さｈ２との間に、ｈ１＜ｈ２の関係を設定している。また、図１６に示すように破線に示す第１凹部４１の底面から第１稜線５１の上面までの壁の高さ及び第１凹部４１の底面から第２稜線５２の上面までの壁の高さを前記第３稜線５３及び第４稜線５４によってそれぞれ形成される壁の高さより高く設定している。

この構成によれば、親指の腹を天面３５の凹曲面３５ａに収容配置させた状態で湾曲部２ｂを湾曲させる操作、或いは先端部２ａを円弧運動させる操作を行う。この操作中において、操作者は、指を湾曲方向に対応する壁に当て付ける。この結果、操作者の指が、第１凹部４１から脱落することが確実に防止され、且つ、操作者の力が効率良く指当て部５ｂ５に伝達される。したがって、操作者は、軽い力で軸部５ａの傾倒操作を行える。

このように、本実施形態においては、指当て部５ｂ４の天面３５に第１凹部４１で構成した指支持部を設けている。この結果、操作者が親指によって指当て部５ｂ４を確実且つ安定した状態で保持して軸部５ａの傾倒操作を行うことができる。したがって、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

図１４−図２１を参照して各操作面３１−３４に形成される凹部４２−４５について説明する。
図１４に示すように第１操作面３１は、第５稜線５５と、第１稜線５１と、第６稜線５６と、第３辺５ｆと、第１辺５ｄとで囲まれる面である。図１６、図１９−図２１に示す第２凹部４２は、操作者の親指の一側部を安定配置させるための窪みである。第２凹部４２は、第１操作面３１から第３操作面３３の側部に至るように、予め定めた位置に予め定めた形状で形作られている。

操作者は、第１操作面３１に第２凹部４２を設けて形成された窪みの壁に、図２２の破線に示すように親指の一側部を密着配置させることにより、軸部５ａの右方向への湾曲操作を安定した状態で行うことができる。加えて、操作者が、窪みに親指の一側部を配置して湾曲操作することにより、天面３５に親指の腹を配置した湾曲操作に比較して、軸部５ａの傾倒角度を大きくすることができる。
なお、第５稜線５５は、第１辺５ｄと第４辺５ｇの交点から第１稜線５１と第４稜線５４との交点に至る稜線である。第６稜線５６は、第１稜線５１と第３稜線５３との交点から第３辺５ｆの予め定めた位置に至る稜線である。

一方、図１４、図１５に示すように第２操作面３２は、第７稜線５７と、第２稜線５２と、第８稜線５８と、第３辺５ｆと、第２辺５ｅとで囲まれる面である。図１５、図１６、図１９−図２１に示すように第３凹部４３は、操作者の親指の他側部を安定配置させるための窪みである。第３凹部４３は、第２操作面３２から第３操作面３３の側部に至るように、予め定めた位置に予め定めた形状で形作られている。

この結果、操作者は、第２操作面３２に第３凹部４３を設けて形成された窪みの壁に、図２２の実線に示すように親指の他側部を密着配置させることにより、軸部５ａの左方向への湾曲操作を安定した状態で行うことができる。加えて、操作者が、窪みに親指の他側部を配置して湾曲操作することにより、天面３５に親指の腹を配置した湾曲操作に比較して、軸部５ａの傾倒角度を大きくすることができる。

なお、第７稜線５７は、第２辺５ｅと第４辺５ｇの交点から第２稜線５２と第４稜線５４との交点に至る稜線である。第８稜線５８は、第２稜線５２と第３稜線５３との交点から第３辺５ｆの予め定めた位置に至る稜線である。
上述した第６稜線５６と第８稜線５８とは、指の密着性を考慮して第３辺５ｆから天面３５に向かって逆Ｖ字形状に構成されている。

図１４、図１６に示すように第３操作面３３は、第３辺５ｆと、第８稜線５８と、第３稜線５３と、第６稜線５６とで囲まれる面である。図１７、図２１に示すように第３凹部４４は、第３操作面３３の予め定めた位置に予め定めた形状で形作られている。
操作者は、第３操作面３３に形成された第３凹部４４の底面に親指の腹を配置することにより、軸部５ａの上方向への湾曲操作を安定した状態で行うことができる。加えて、操作者は、親指の腹を第３凹部４４の底面に沿って第３辺５ｆ側に移動させて、軸部５ａの傾倒角度を徐々に最大傾倒角度に変化させる操作を行うことができる。

図１４に示すように第４操作面３４は、第４辺５ｇ、第５稜線５５と、第４稜線５４と、第７稜線５７とで囲まれる面である。図１７に示すように第４凹部４５は、第４操作面３４の予め定めた位置に予め定めた形状で形作られている。第４操作面３４に第４凹部４５を形成したことによって、図１８に示すように第４凹部４５の底面から第４稜線５４に至る立ち上がり面５４ａが形成される。

操作者は、親指の指先を立ち上がり面５４ａに引っ掛けた状態で指当て部５ｂ５を傾倒操作することによって、軸部５ａの下方向への湾曲操作を安定した状態で行うことができる。加えて、操作者は、立ち上がり面５４ａに引っ掛けた親指の指先の代わりに親指の腹を立ち上がり面５４ａに引っ掛けることにより、軸部５ａの傾倒角度を容易に増大させることができる。

なお、各稜線５５、５７と第４辺５ｇの成す角度、或いは各稜線５６、５８と第３辺５ｆの成す角度、及び凹部４１、４２、４３、４４の形状、位置を、操作者の手の平および親指に合わせて設定することによって、操作者にとって最適な指当て部５ｂ５を提供することができる。

また、前記指当て部５ｂ４の操作面３１、３２、３３、３４、或いは前述した五面体で構成された指当て部５ｂ、５ｂ１、５ｂ２、５ｂ３の操作面３１、３２、３３、３４に凹部４２、４３、４４、４５を設けるようにしてもよい。このことによって、操作性の大幅な向上を図れる。

さらに、図２３−図２７Ｂに示す指当て部５ｂ６を構成するようにしてもよい。
図２３−図２５に示す指当て部５ｂ６は、指当て本体６１と、凹部付指支持部材６３とで構成されている。

指当て本体６１は、例えば剛性を備え、底面３０と、及び側部である第１操作面３１、第２操作面３２、第３操作面３３、第４操作面３４と、固定面６２とを備えて構成されている。第１操作面３１、第２操作面３２、第３操作面３３及び第４操作面３４には、凹部４１、４２、４３、４４が設けられている。
固定面６２は、例えば接着固定するための面であり、凹部付指支持部材６３が配置して固定される。

一方、凹部付支持部材６３は、弾性部材であって筒形状である。凹部付支持部材６３は、固定面に配置される取付面６４と、指支持凹部６５を備える環状部６６とを有して構成されている。環状部６６の立ち上がり面の形状及び高さ寸法、或いは指支持凹部６５の径寸法等は、操作者の手の平および親指に合わせて、或いは操作性を考慮して適宜設定される。
また、指支持凹部６５に凹凸状の滑り止め部材を設けることにより、操作子５を操作した際に指が指支持凹部６５から滑り出てしまうことを防止することが可能である。

このように、指当て部５ｂ６を、別体な指当て本体６１と凹部付指支持部材６３とで構成する。この結果、操作者の要望に添って形作られた凹部付指支持部材６３を指当て本体６１に取りつけた指当て部５ｂ６を提供することができる。

さらに、図２６に示すように指当て本体６１の予め定めた位置に穴部６７を設け、その穴部６７の底面に稼働部材としてのバネ６８の一端側の端部を固定する。そして、このバネ６８の他端側の端部の予め定めた位置に凹部付支持部材６３の取り付け面６４を固定する。

このことにより、凹部付支持部材６３は、指当て本体６１に対してバネ６８を介して摺動可能で且つ脱落することなく一体に取り付けられる。
なお、本図において、凹部付支持部材６３の取り付け面６４は予め定めた曲面である。

この構成によれば、図２７Ａに示すように指支持凹部６５に指を当てつけた状態で操作子５を図中の矢印Ｆ方向へ操作すると、凹部付支持部材６３の取付面６４が指当て本体６１に対して摺動する。この結果、図２７Ｂの矢印Ｇ示すように指当て部５ｂ６が移動する。即ち、指当て部５ｂ６を操作した際に、凹部付支持部材６３が摺動することにより、指が指支持凹部６５から滑り出てしまうことを防止することができる。

また、指支持凹部６５に凹凸状の滑り止め部を設ける、滑り止め部材を設けることにより、操作子５を傾倒操作した際に指が指支持凹部６５から滑り出てしまうことを防止することが可能である。
なお、上述した実施形態においては、湾曲部付医療装置を内視鏡としている。しかし、湾曲部付医療装置は、内視鏡に限定されるものではなく、内視鏡を体内に導入する際に使用されるスライディングチューブ、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具等であってもよい。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１１年２月２８日に日本国に出願された特願２０１１−０４２５５３号、特願２０１１−０４２５５４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明の一態様の湾曲部付医療装置は、湾曲部と、長軸を有し、把持した手の親指以外の指によって把持される外装部を備えた把持部と、前記把持部を備える操作部と、先端部と基端部を有し、前記操作部に立設し、傾倒方向及び傾倒角度が変化可能な軸部と、前記先端部に設けられ、前記軸部の傾倒角度を大きくする傾倒方向に沿って前記軸部の基端方向側から前記軸部の先端方向側へ傾斜した傾斜面を有する指当て部を備え、前記湾曲部を湾曲させる操作を行う操作子と、を有している。

本発明の一態様の湾曲部付医療装置は、湾曲部と、長軸を有し、把持した手の親指以外の指によって把持される外装部を備えた把持部と、前記把持部を備える操作部と、先端部と基端部を有し、前記操作部に立設し、傾倒方向及び傾倒角度が変化可能な軸部と、前記先端部に設けられ、前記軸部の傾倒角度を大きくする傾倒方向に沿って前記軸部の基端方向側から前記軸部の先端方向側へ傾斜した傾斜面を有する指当て部を備え、前記湾曲部を湾曲させる操作を行う操作子と、を備え、前記指当て部は、前記傾斜面として、前記軸部の一端に取りつけるための取付部を備える、予め定めた長さに設定した四辺で構成された略四角形形状の取付面と、前記取付面の第１辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第１操作面と、前記第１辺に対向する第２辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第２操作面と、前記取付面の前記第１辺に交叉する第３辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第３操作面と、前記第３辺に対向する第４辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第４操作面と、を有し、前記第３操作面と第４操作面とは前記長手軸の先端側と基端側とに位置して配列される。

Claims (21)

1. 先端側に湾曲部を設けた挿入部と、
   前記挿入部の基端に設けられた操作部と、
   前記操作部に立設し、傾倒方向及び傾倒角度が変化可能な軸部及び前記軸部の一端に設けられた指当て部を備え、前記湾曲部を湾曲させる操作を行う操作子と、を有し、
   前記指当て部は、
   前記軸部の一端に取りつけるための取付部を備える、予め定めた長さに設定した四辺で構成された略四角形形状の取付面と、
   前記取付面の第１辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第１操作面と、
   前記第１辺に対向する第２辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第２操作面と、
   前記取付面の前記第１辺に交叉する第３辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第３操作面と、
   前記第３辺に対向する第４辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第４操作面と、を有し、
   前記第３操作面と第4操作面とは前記挿入部の挿入軸方向に配列されることを特徴とする湾曲部付医療装置。
2. 前記第１操作面の前記第１辺に対向する頂点と、前記第２操作面の前記第２辺に対向する頂点とを結ぶ稜線を有することを特徴とする請求項１に記載の湾曲部付医療装置。
3. 前記第１操作面の前記第１辺に対向する頂点と前記第２操作面の前記第２辺に対向する頂点の間の幅は、前記第３辺の長さ及び前記第４辺の長さより短く、或いは、前記第３辺または前記第４辺の一方の辺の長さよりは短く他方の辺とは同寸法に設定されることを特徴とする請求項２に記載の湾曲部付医療装置。
4. 前記指当て部は、操作面に予め定めた弾発性を有する弾性部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の湾曲部付医療装置。
5. 前記指当て部の操作面に手指の親指の腹または側部を配置することによって前記軸部を傾倒操作する構成において、
   前記第１操作面及び前記第２操作面は、親指の側部が配置される面であり、
   前記第３操作面及び前記第４操作面は、親指の腹が配置される面であり、
   少なくとも前記第１指操作面及び前記第２操作面に、前記弾性部材を設けることを特徴とする請求項４に記載の湾曲部付医療装置。
6. 前記第３指操作面及び前記第４操作面に、滑り止めを設けたことを特徴とする請求項５に記載の湾曲部付医療装置。
7. 前記指当て部は、剛性を備える芯部材と、該芯部材の外表面側に設けられる弾性部材とで構成されることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の湾曲部付医療装置。
8. 前記第３操作面又は第4操作面に設けられる弾性部材の弾性率は、前記第１操作面及び前記第２操作面に設けられる弾性部材の弾性率に比べて大きいことを特徴とする請求項７に記載の湾曲部付医療装置。
9. 前記弾性部材は、少なくとも前記指当て部の最外装を構成する表層と、前記芯部材の外表面に配置される第１層と、を有する多層構造であって、
   前記第１層を構成する弾性部材の弾性率は、他の層を構成する弾性部材の弾性率より大きく設定したことを特徴とする請求項７に記載の湾曲部付医療装置。
10. 前記表層と前記第1層の間は弾性接着剤により固定されることを特徴とする請求項９に記載の湾曲部付医療装置。
11. 前記指当て部は、
    前記取付面に対向して設けられる四角形形状または楕円形形状の天面を備える構成において、
    第１操作面は、前記取付面の第１辺と、前記天面の一部である第１の天面部とを含む面とで構成され、
    第２操作面は、前記第１辺に対向する第２辺と、前記天面の前記第１の天面部とは異なる第２の天面部とを含む面とで構成され、
    第３操作面は、前記取付面の前記第１辺に交叉する第３辺と、前記天面の前記第１の天面部及び前記第２の天面部とは異なる第３の天面部とを含む面とで構成され、
    第４操作面は、前記第３辺に対向する第４辺と、前記天面の前記第１の天面部、前記第２の天面部及び前記第３の天面部とは異なる第４の天面部とを含む面とで構成され、
    前記天面には指支持部を有することを特徴とする請求項１に記載の湾曲部付医療装置。
12. 前記指支持部は、前記天面に設けられ、前記親指の腹によって支持される凸部であることを特徴とする請求項１１に記載の湾曲部付医療装置。
13. 前記指支持部は、前記天面に設けられ、前記親指の腹の一部が収容配置される第１凹部であることを特徴とする請求項１１に記載の湾曲部付医療装置。
14. 前記指当て部は、操作する指が当接する側部を有する指当て本体と、凹状の外表面を有する凹部付指支持部材と、両端に固定部を有する稼働部材とを備えて構成され、
    前記指当て本体に設けた穴に前記稼働部材の一端側の固定部を固定し、前記稼動部材の他端側の固定部を前記凹部付指支持部材の取付面に固定したことを特徴とする請求項１１に記載の湾曲部付医療装置。
15. 前記指支持部である前記凸部又は前記第1凹部の外表面を凹凸状に形成した滑り止め部を設けたことを特徴とする請求項１２−１４の何れか１項に記載の湾曲部付医療装置。
16. 前記指当て部の天面、及び操作面に手指の親指の腹または側部を配置することによって前記軸部を傾倒操作する構成において、
    前記第１操作面、及び前記第２操作面は、親指の側部が配置される面であり、
    前記天面、前記第３操作面、及び前記第４操作面は、親指の腹が配置される面であり、
    少なくとも前記第１指操作面及び前記第２操作面に、弾性部材を設けることを特徴とする請求項１１−１３の何れか１項に記載の湾曲部付医療装置。
17. 前記指当て部は、前記第１操作面から前記第３操作面に至って設けられ、前記親指の一方の側部が配置される第２凹部と、前記第２操作面から前記第３操作面に至って設けられ、前記親指の他方の側部が配置される第３凹部と、を有することを特徴とする請求項１６に記載の湾曲部付医療装置。
18. 前記指当て部は、前記第４操作面に前記親指の腹先端側が配置される第４凹部を有することを特徴とする請求項１７に記載の湾曲部付医療装置。
19. 前記指当て部は、前記第３操作面に前記親指の腹が配置される第５凹部を有する請求項１７に記載の湾曲部付医療装置。
20. 前記第２凹部と前記第３凹部は、前記第３辺から前記天面に向かって逆Ｖ字状態に配置されることを特徴する請求項１７に記載の湾曲部付医療装置。
21. 前記軸部の他端は、前記挿入部に備えられた湾曲部から延出する一対の牽引部材の端部が固定された吊り枠の中心軸上に固定されることを特徴とする請求項１に記載の湾曲部付医療装置。

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