JPWO2012117865A1 - 湾曲部付医療装置 - Google Patents
湾曲部付医療装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2012117865A1 JPWO2012117865A1 JP2012540207A JP2012540207A JPWO2012117865A1 JP WO2012117865 A1 JPWO2012117865 A1 JP WO2012117865A1 JP 2012540207 A JP2012540207 A JP 2012540207A JP 2012540207 A JP2012540207 A JP 2012540207A JP WO2012117865 A1 JPWO2012117865 A1 JP WO2012117865A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- finger
- operation surface
- medical device
- thumb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 194
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 32
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 149
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 81
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 35
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 16
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 8
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 claims description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000217377 Amblema plicata Species 0.000 description 1
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
文献1の内視鏡は、操作子である操作指示レバーを僅かな操作力量で傾倒操作して、所望の牽引部材を所望の量移動させて湾曲部の湾曲操作を行える牽引部材操作装置を備えている。そして、この内視鏡においては、プレートに対して移動可能な一対の第1傾倒状態調整部材及び第2傾倒状態調整部材を配置することによって、予め、プレートに形成されている角孔の大きさを小さくなる方向に変化させて、湾曲レバーの傾倒操作範囲の調整を適宜行えるようにしてある。
前記指当て部は、前記軸部の一端に取りつけるための取付部を備える、予め定めた長さに設定した四辺で構成された略四角形形状の取付面と、前記取付面の第1辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第1操作面と、前記第1辺に対向する第2辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第2操作面と、前記取付面の前記第1辺に交叉する第3辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第3操作面と、前記第3辺に対向する第4辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第4操作面と、を有し、前記第3操作面と第4操作面とは前記挿入部の挿入軸方向に配列されている。
図1−図12を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
本実施形態において、湾曲部付医療装置は、内視鏡である。図1−図6に示すように本実施形態の内視鏡1は、細長な挿入部2と、挿入部2の基端に連設する操作部3と、操作部3の側部から延出するユニバーサルコード4とを備えて構成されている。
湾曲部2bは、図1の矢印Yu、矢印Yd、矢印Yl 、矢印Yrに示すように操作子5の傾倒方向及び傾倒角度を含めた傾倒操作に応じて湾曲する構成になっている。具体的に、湾曲部2bは、操作子5の傾倒操作によって、後述する湾曲操作ワイヤー(以下、湾曲ワイヤーと略記する)が牽引弛緩されて上方向、右方向、下方向、左方向、上方向と右方向との間等の方向に湾曲する。
第1笠歯車16は、モーター12の軸部12aに一体に固定され、第2笠歯車17はプーリー11の軸部11aに一体に固定されている。この構成によれば、モーター12の駆動力が笠歯車16、17を介して軸部11aに伝達されることにより、プーリー11が軸回りに回転する構成になっている。
そして、上枠先端屈曲部13ubに上ワイヤー取付部13u2か設けられ、下枠先端屈曲部13dbに下ワイヤー取付部13d2が設けられている。上ワイヤー取付部13u2と下ワイヤー取付部13d2との操作部3の長手軸に直交する方向の間隔w1を予め定めた寸法に設定している。
本実施形態において、吊り枠13は、枠中心線13aと把持部3aの長手軸とが平行になるように操作部3内の予め定めた位置に配置されている。
4つのガイドローラー21u、21d、21l、21rは、4本の湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rにそれぞれ対応している。4つのガイドローラー21u、21d、21l、21rは、プーリー11及び吊り枠13から予め定めた距離離間して設けられている。4つのガイドローラー21u、21d、21l、21rは、4本の湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rを吊り枠13のワイヤー取付部13u2、13d2、13l2、13r2に導く、取付経路設定部材である。
各湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rは、ガイドローラー21u、21d、21l、21rによって走行経路を変更された後、それぞれ吊り枠13の上ワイヤー取付部13u2、下ワイヤー取付部13d2、左ワイヤー取付部13l2、右ワイヤー取付部13r2に至るように構成されている。
なお、図5においては、各湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rと、各ワイヤー取付部13u2、13d2、13l2、13r2との位置関係を説明するため、吊り枠13の位置をローラー軸21pに対して図中右方向に位置ずれさせている。
ローラー軸21pの両端に配置されたガイドローラー21r、21lと、ローラー軸21pの中心を挟んでガイドローラー21r、21lの内側に配置されたガイドローラー21u、21dとでは径寸法または幅寸法が異なっている。そして、少なくともガイドローラー21l、21rの幅寸法は、ガイドローラー21u、21dの幅寸法より幅広に設定されている。
また、ガイドローラー21uの中央とガイドローラー21dの中央との間隔は、上ワイヤー取付部13u2と下ワイヤー取付部13d2との間隔w1に設定している。
さらに、左ワイヤー取付部13l2と右ワイヤー取付部13r2との間隔w4と、ローラー軸21pに配置される左ガイドローラー21lの外側端と右ガイドローラー21rの外側端との間隔w5との間にはw4>w5の関係を設定している。
なお、プーリー11に配置される4つの回転体9は、図4の矢印Y4aに示すように回転体9r、9d、9u、9lの順に配置されている。
図5に示すように4本の湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rのそれぞれの基端部は、吊り枠13の予め定められた位置であるワイヤー取付部13u2、13d2、13l2、13r2に固定されている。
各湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rは、挿入部2内において該ワイヤー8u、8d、8l、8rにそれぞれ対応する例えば金属製で貫通孔を有するコイルパイプで形成されたガイド24内に進退自在に挿通されている。
各湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rは、プーリー11に配置されている回転体9u、9d、9l、9rにそれぞれ巻回される。即ち、各湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rは、対応する回転体9u、9d、9l、9rのそれぞれの巻取開始位置9sから予め定めた弛緩状態となるように回転体9u、9d、9l、9rに巻回される。その後、各湾曲ワイヤー8u、8d、8l、8rは、各回転体9u、9d、9l、9rの巻取終了位置9eから各ガイドローラー21u、21d、21l、21rに向けて導出される。
図6−図9を参照して指当て部5bの構成を説明する。
図に示す指当て部5bは、予め定めた弾発性を有する弾性部材を一部に有して構成される、或いは全て弾性部材で構成されている。図6、図7に示すように指当て部5bは、底面30と、第1操作面31と、第2操作面32と、第3操作面33と、第4操作面34とを有する五面体である。
底面30は、予め定めた長さに設定した四辺で構成された四角形形状であり、例えば、図7に示すような長方形形状である。
操作者は、左手で把持部3aを把持した状態で操作子5の指当て部5bを構成する第3操作面33に親指の腹を配置する。そして、軸部5aを図1の矢印Yu方向に傾倒操作する。すると、この操作子5の傾倒操作に伴って、吊り枠13が傾いて、上ワイヤー取付部13u2に固定されている上湾曲ワイヤー8uが弛んだ状態から徐々に引っ張られた状態に変化する。一方、その他の湾曲ワイヤー8d、8l、8rはさらに弛んだ状態に変化する。
このとき、第3操作面33の表面に滑り止めが施されているため、親指が第3操作面33から外れることなく安定した操作を行うことができる。
また、操作者は、親指の腹、または親指の指先を、操作子5を構成する指当て部5bの底面30を構成する第4辺5gに配置することによって、操作子5の軸部5aを直立位置から最も遠くに倒して下方向最大傾倒操作を容易に行うことができる。
さらに、親指の腹が配置される第3操作面33、又は第4操作面34に設ける弾性部材の弾性率を、第1操作面31、及び第2操作面32に設ける弾性部材の弾性率より大きくすることにより、上述と同様の操作性を得ることができる。また、この構成においては、面に対して剪断方向の力が加わり易い第3操作面33及び第4操作面34の弾性部材が剪断変形することが防止される。この結果、第3操作面33及び第4操作面34に付加された力を効率良く操作子5の傾倒操作を行う操作力量にすることができる。
さらに、第1弾性部材5wと第2弾性部材5vとを弾性特性を有する接着剤で固定することによっても、上述と同様の作用及び効果を得ることが可能となる。
なお、親指の腹が配置される第3操作面33、及び第4操作面34に設ける弾性部材の厚みを、第1操作面31、及び第2操作面32に設ける弾性部材の厚みより薄くすることによっても、上述と同様の操作性を得ることができる。
図13は本発明の第2実施形態に係る六面体で構成した指当て部を説明する図である。
なお、指当て部5b4の天面35、第3操作面33及び第4操作面34には親指の腹が配置され、第1操作面31には親指の一側部が配置され、第2操作面32には親指の他側部が配置される。
その他の構成は上述した指当て部5b、5b1、5b2、5b3の構成と同様である。
なお、各凹部41−45の稜線は、曲面で構成されている。図14−図16中において凹部41−45によって形成される稜線を二点鎖線で示している。第1凹部41は、指支持としての凹部である。
図14に示すように第1操作面31は、第5稜線55と、第1稜線51と、第6稜線56と、第3辺5fと、第1辺5dとで囲まれる面である。図16、図19−図21に示す第2凹部42は、操作者の親指の一側部を安定配置させるための窪みである。第2凹部42は、第1操作面31から第3操作面33の側部に至るように、予め定めた位置に予め定めた形状で形作られている。
なお、第5稜線55は、第1辺5dと第4辺5gの交点から第1稜線51と第4稜線54との交点に至る稜線である。第6稜線56は、第1稜線51と第3稜線53との交点から第3辺5fの予め定めた位置に至る稜線である。
上述した第6稜線56と第8稜線58とは、指の密着性を考慮して第3辺5fから天面35に向かって逆V字形状に構成されている。
操作者は、第3操作面33に形成された第3凹部44の底面に親指の腹を配置することにより、軸部5aの上方向への湾曲操作を安定した状態で行うことができる。加えて、操作者は、親指の腹を第3凹部44の底面に沿って第3辺5f側に移動させて、軸部5aの傾倒角度を徐々に最大傾倒角度に変化させる操作を行うことができる。
図23−図25に示す指当て部5b6は、指当て本体61と、凹部付指支持部材63とで構成されている。
固定面62は、例えば接着固定するための面であり、凹部付指支持部材63が配置して固定される。
また、指支持凹部65に凹凸状の滑り止め部材を設けることにより、操作子5を操作した際に指が指支持凹部65から滑り出てしまうことを防止することが可能である。
なお、本図において、凹部付支持部材63の取り付け面64は予め定めた曲面である。
なお、上述した実施形態においては、湾曲部付医療装置を内視鏡としている。しかし、湾曲部付医療装置は、内視鏡に限定されるものではなく、内視鏡を体内に導入する際に使用されるスライディングチューブ、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具等であってもよい。
Claims (21)
- 先端側に湾曲部を設けた挿入部と、
前記挿入部の基端に設けられた操作部と、
前記操作部に立設し、傾倒方向及び傾倒角度が変化可能な軸部及び前記軸部の一端に設けられた指当て部を備え、前記湾曲部を湾曲させる操作を行う操作子と、を有し、
前記指当て部は、
前記軸部の一端に取りつけるための取付部を備える、予め定めた長さに設定した四辺で構成された略四角形形状の取付面と、
前記取付面の第1辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第1操作面と、
前記第1辺に対向する第2辺を底辺にした略三角形形状の傾斜面である第2操作面と、
前記取付面の前記第1辺に交叉する第3辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第3操作面と、
前記第3辺に対向する第4辺を一辺にした略四角形形状の傾斜面である第4操作面と、を有し、
前記第3操作面と第4操作面とは前記挿入部の挿入軸方向に配列されることを特徴とする湾曲部付医療装置。 - 前記第1操作面の前記第1辺に対向する頂点と、前記第2操作面の前記第2辺に対向する頂点とを結ぶ稜線を有することを特徴とする請求項1に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記第1操作面の前記第1辺に対向する頂点と前記第2操作面の前記第2辺に対向する頂点の間の幅は、前記第3辺の長さ及び前記第4辺の長さより短く、或いは、前記第3辺または前記第4辺の一方の辺の長さよりは短く他方の辺とは同寸法に設定されることを特徴とする請求項2に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部は、操作面に予め定めた弾発性を有する弾性部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部の操作面に手指の親指の腹または側部を配置することによって前記軸部を傾倒操作する構成において、
前記第1操作面及び前記第2操作面は、親指の側部が配置される面であり、
前記第3操作面及び前記第4操作面は、親指の腹が配置される面であり、
少なくとも前記第1指操作面及び前記第2操作面に、前記弾性部材を設けることを特徴とする請求項4に記載の湾曲部付医療装置。 - 前記第3指操作面及び前記第4操作面に、滑り止めを設けたことを特徴とする請求項5に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部は、剛性を備える芯部材と、該芯部材の外表面側に設けられる弾性部材とで構成されることを特徴とする請求項4乃至6の何れか1項に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記第3操作面又は第4操作面に設けられる弾性部材の弾性率は、前記第1操作面及び前記第2操作面に設けられる弾性部材の弾性率に比べて大きいことを特徴とする請求項7に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記弾性部材は、少なくとも前記指当て部の最外装を構成する表層と、前記芯部材の外表面に配置される第1層と、を有する多層構造であって、
前記第1層を構成する弾性部材の弾性率は、他の層を構成する弾性部材の弾性率より大きく設定したことを特徴とする請求項7に記載の湾曲部付医療装置。 - 前記表層と前記第1層の間は弾性接着剤により固定されることを特徴とする請求項9に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部は、
前記取付面に対向して設けられる四角形形状または楕円形形状の天面を備える構成において、
第1操作面は、前記取付面の第1辺と、前記天面の一部である第1の天面部とを含む面とで構成され、
第2操作面は、前記第1辺に対向する第2辺と、前記天面の前記第1の天面部とは異なる第2の天面部とを含む面とで構成され、
第3操作面は、前記取付面の前記第1辺に交叉する第3辺と、前記天面の前記第1の天面部及び前記第2の天面部とは異なる第3の天面部とを含む面とで構成され、
第4操作面は、前記第3辺に対向する第4辺と、前記天面の前記第1の天面部、前記第2の天面部及び前記第3の天面部とは異なる第4の天面部とを含む面とで構成され、
前記天面には指支持部を有することを特徴とする請求項1に記載の湾曲部付医療装置。 - 前記指支持部は、前記天面に設けられ、前記親指の腹によって支持される凸部であることを特徴とする請求項11に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指支持部は、前記天面に設けられ、前記親指の腹の一部が収容配置される第1凹部であることを特徴とする請求項11に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部は、操作する指が当接する側部を有する指当て本体と、凹状の外表面を有する凹部付指支持部材と、両端に固定部を有する稼働部材とを備えて構成され、
前記指当て本体に設けた穴に前記稼働部材の一端側の固定部を固定し、前記稼動部材の他端側の固定部を前記凹部付指支持部材の取付面に固定したことを特徴とする請求項11に記載の湾曲部付医療装置。 - 前記指支持部である前記凸部又は前記第1凹部の外表面を凹凸状に形成した滑り止め部を設けたことを特徴とする請求項12−14の何れか1項に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部の天面、及び操作面に手指の親指の腹または側部を配置することによって前記軸部を傾倒操作する構成において、
前記第1操作面、及び前記第2操作面は、親指の側部が配置される面であり、
前記天面、前記第3操作面、及び前記第4操作面は、親指の腹が配置される面であり、
少なくとも前記第1指操作面及び前記第2操作面に、弾性部材を設けることを特徴とする請求項11−13の何れか1項に記載の湾曲部付医療装置。 - 前記指当て部は、前記第1操作面から前記第3操作面に至って設けられ、前記親指の一方の側部が配置される第2凹部と、前記第2操作面から前記第3操作面に至って設けられ、前記親指の他方の側部が配置される第3凹部と、を有することを特徴とする請求項16に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部は、前記第4操作面に前記親指の腹先端側が配置される第4凹部を有することを特徴とする請求項17に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記指当て部は、前記第3操作面に前記親指の腹が配置される第5凹部を有する請求項17に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記第2凹部と前記第3凹部は、前記第3辺から前記天面に向かって逆V字状態に配置されることを特徴する請求項17に記載の湾曲部付医療装置。
- 前記軸部の他端は、前記挿入部に備えられた湾曲部から延出する一対の牽引部材の端部が固定された吊り枠の中心軸上に固定されることを特徴とする請求項1に記載の湾曲部付医療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012540207A JP5238099B2 (ja) | 2011-02-28 | 2012-02-16 | 湾曲部付医療装置 |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011042554 | 2011-02-28 | ||
JP2011042554 | 2011-02-28 | ||
JP2011042553 | 2011-02-28 | ||
JP2011042553 | 2011-02-28 | ||
PCT/JP2012/053693 WO2012117865A1 (ja) | 2011-02-28 | 2012-02-16 | 湾曲部付医療装置 |
JP2012540207A JP5238099B2 (ja) | 2011-02-28 | 2012-02-16 | 湾曲部付医療装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5238099B2 JP5238099B2 (ja) | 2013-07-17 |
JPWO2012117865A1 true JPWO2012117865A1 (ja) | 2014-07-07 |
Family
ID=46757804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012540207A Expired - Fee Related JP5238099B2 (ja) | 2011-02-28 | 2012-02-16 | 湾曲部付医療装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130060088A1 (ja) |
EP (1) | EP2617344B1 (ja) |
JP (1) | JP5238099B2 (ja) |
CN (1) | CN103228194B (ja) |
WO (1) | WO2012117865A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2829217A4 (en) * | 2012-03-23 | 2015-12-30 | Olympus Corp | INSERTION DEVICE |
SE537098C2 (sv) * | 2013-02-08 | 2015-01-07 | Anordning för modifiering av formen hos en endotrakealtub | |
US9462931B2 (en) * | 2013-03-05 | 2016-10-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Control system for medical devices and related methods of use |
US10619714B2 (en) * | 2013-03-13 | 2020-04-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Steerable medical device having a control member holding mechanism |
JP6205304B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2017-09-27 | オリンパス株式会社 | 導入装置 |
JP5930255B2 (ja) * | 2014-05-16 | 2016-06-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP6379075B2 (ja) * | 2015-08-03 | 2018-08-22 | 日本電信電話株式会社 | 牽引力発生装置 |
JP6845809B2 (ja) * | 2015-08-11 | 2021-03-24 | ヒューマン エクステンションズ リミテッド | フレキシブル内視鏡のための制御ユニット |
WO2017141489A1 (ja) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2017145431A1 (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2017187748A1 (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP6395973B1 (ja) * | 2017-02-22 | 2018-09-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡操作部およびこれを具備する内視鏡 |
WO2020144731A1 (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
CN113876284A (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-04 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 电子内窥镜 |
US11969153B2 (en) * | 2021-08-21 | 2024-04-30 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4721099A (en) * | 1985-10-30 | 1988-01-26 | Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho | Operating mechanism for bendable section of endoscope |
JPH0242248Y2 (ja) * | 1985-10-30 | 1990-11-09 | ||
JP3150375B2 (ja) | 1991-04-19 | 2001-03-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
JPH062424U (ja) * | 1992-06-08 | 1994-01-14 | 株式会社ニコン | ジョイスティック用把手 |
JP3226340B2 (ja) * | 1992-08-14 | 2001-11-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
JP3349759B2 (ja) | 1993-04-27 | 2002-11-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 可撓管湾曲操作装置及び内視鏡 |
JPH07302162A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-11-14 | Fujitsu Ltd | ポインティングデバイス |
US6793622B2 (en) * | 2001-09-05 | 2004-09-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric bending endoscope |
JP3917894B2 (ja) | 2002-05-17 | 2007-05-23 | オリンパス株式会社 | 牽引部材操作装置 |
JP3954354B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2007-08-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP3938700B2 (ja) | 2002-03-22 | 2007-06-27 | オリンパス株式会社 | 電動湾曲内視鏡装置 |
US7880247B2 (en) * | 2003-12-29 | 2011-02-01 | Vladimir Vaganov | Semiconductor input control device |
US7476952B2 (en) * | 2004-12-28 | 2009-01-13 | Vladimir Vaganov | Semiconductor input control device |
JP2005279120A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Olympus Corp | 内視鏡用操作装置及び内視鏡システム |
JP4690399B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2011-06-01 | 株式会社アルス | 内視鏡装置 |
JP4370302B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2009-11-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 押圧操作型二段スイッチ装置及びこれを適用する内視鏡 |
US7524284B2 (en) * | 2006-02-06 | 2009-04-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscopy system |
JP4970870B2 (ja) | 2006-08-10 | 2012-07-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡の操作装置 |
JP4960112B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2012-06-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡手術装置 |
JP5388822B2 (ja) | 2009-03-13 | 2014-01-15 | Jfeケミカル株式会社 | リン酸鉄リチウムの製造方法 |
-
2012
- 2012-02-16 CN CN201280003768.3A patent/CN103228194B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-16 JP JP2012540207A patent/JP5238099B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-16 WO PCT/JP2012/053693 patent/WO2012117865A1/ja active Application Filing
- 2012-02-16 EP EP12752204.3A patent/EP2617344B1/en not_active Not-in-force
- 2012-08-28 US US13/596,320 patent/US20130060088A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012117865A1 (ja) | 2012-09-07 |
EP2617344A4 (en) | 2014-10-01 |
US20130060088A1 (en) | 2013-03-07 |
JP5238099B2 (ja) | 2013-07-17 |
EP2617344B1 (en) | 2016-12-07 |
CN103228194A (zh) | 2013-07-31 |
EP2617344A1 (en) | 2013-07-24 |
CN103228194B (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5238099B2 (ja) | 湾曲部付医療装置 | |
JP5330625B1 (ja) | 内視鏡 | |
JP5341261B2 (ja) | 湾曲装置 | |
JP5309265B2 (ja) | 湾曲操作装置 | |
US8182416B1 (en) | Endoscopic device | |
JP6113081B2 (ja) | 内視鏡 | |
EP2820999A1 (en) | Endoscope | |
US8177710B1 (en) | Endoscopic device | |
WO2012172953A1 (ja) | 内視鏡 | |
WO2017187748A1 (ja) | 内視鏡 | |
JP4323210B2 (ja) | 内視鏡 | |
US10918267B2 (en) | Endoscope | |
JP2013192867A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5118013B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4445779B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材 | |
JP2011139849A (ja) | 操作部から延出する挿入部を一纏めに保持する挿入部保持具、及びその挿入部保持具を備える内視鏡装置 | |
JP7064012B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2010017245A (ja) | 牽引部材操作装置 | |
JP2011092581A (ja) | 操作装置および内視鏡 | |
JP2007275154A (ja) | 内視鏡の操作部保持用補助具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130329 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5238099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |