JP2010017245A - 牽引部材操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力滑車の回転を牽引部材に効率良く伝達させることによって、ユーザーが操作する湾曲操作レバーの傾倒操作力量を低減させる牽引部材操作装置を提供すること。
【解決手段】湾曲装置３０は、複数の湾曲ワイヤ３２と、これら湾曲ワイヤ３２の中途部が巻回される周方向溝３３ｂを形成した動力滑車３３と、周方向溝３３ｂ内において動力滑車３３と湾曲ワイヤ３２との間に配置されて、摩擦力を増大させる緩衝部材４６と、動力滑車３３を牽引方向に回転させるモータ３４と、アーム部３５ａを有するアーム部材３５と、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには複数の湾曲ワイヤ３２の中から傾倒方向に対応する湾曲ワイヤ３２を弛緩状態から引っ張られた状態に変化させる湾曲レバー３１とを具備する。湾曲ワイヤ３２が接触する周方向溝３２ｂの底面３３ｃは、動力滑車３３の長手軸Ａ３３に対して傾いた面で構成されている。
【選択図】図８

Description

本発明は、操作指示部を傾倒操作して、湾曲部から延出されて動力滑車に巻回されている牽引部材を進退移動させて、湾曲部を湾曲動作させる牽引部材操作装置に関する。

従来、体内、構造物の管内、あるいは構造物の隙間等を観察、検査する装置として、内視鏡が広く利用されている。内視鏡としては、体内、或いは構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで構成されているものがある。

内視鏡には、挿入部に、例えば上下方向、或いは左右方向の少なくとも一方に湾曲自在な、湾曲部を備えたものがある。湾曲部は、この湾曲部から延出されて挿入部内を挿通された牽引部材である操作ワイヤを進退させることによって、湾曲動作する構成になっている。そのため、操作ワイヤの先端部は、湾曲部に固定され、この操作ワイヤの基端部は操作部に設けた操作指示部を構成するアーム部材に固定されている。この構成によれば、操作指示部を操作することによって操作ワイヤが進退され、その操作ワイヤの進退に伴って湾曲部が湾曲動作する。

近年、特許文献１の管状操作装置、或いは特許文献２の牽引部材操作装置には、湾曲操作レバーを傾倒操作することによって、湾曲部をユーザーの所望する方向に湾曲させる湾曲機構が示されている。この湾曲機構では、駆動手段によって回転される動力滑車に牽引部材が巻回されており、その牽引部材の一端部が湾曲操作レバーに接続されている。そして、湾曲操作レバーを傾倒操作することによって、その傾倒操作に対応する牽引部材だけが回転する動力滑車に接触して牽引されて、湾曲部が湾曲する構成になっている。つまり、この湾曲機構では、回転状態の動力滑車に巻回されている牽引部材の巻回状態を、湾曲操作レバーの傾倒操作によって弛緩状態から引っ張られた状態に変化させて、その牽引部材に動力滑車の回転力を伝達して、牽引部材を移動させて湾曲部の湾曲動作を行っている。

また、特許文献３には、動力滑車に牽引部材移動量増大機構部を設けることによって、湾曲操作レバーの傾倒角度を小さくして、湾曲部を大きく湾曲動作させることを可能にする内視鏡が示されている。
特開２００３−０７０７２７号公報 特開２００３−３２５４３７号公報 特開２００４−３２１６９７号公報

しかしながら、特許文献３に示されている牽引部材移動量増大機構部を設けた内視鏡では、湾曲操作レバーの傾倒操作量を減らすことは可能になるが、湾曲操作レバーを傾倒させて動力滑車の回転を牽引部材に伝達させるための傾倒操作力量が増大して、ユーザーの負担が大きくなるおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、動力滑車の回転を牽引部材に効率良く伝達させることによって、ユーザーが操作する湾曲操作レバーの傾倒操作力量を低減させる牽引部材操作装置を提供することを目的にしている。

本発明の牽引部材操作装置は、細長な挿入部の先端部に一端部を固設して延出する牽引部材と、この牽引部材の中途部がそれぞれ同方向に巻回配置される複数の周方向溝を形成した動力滑車と、前記牽引部材に固定され、前記動力滑車の前記周方向溝内において当該動力滑車と前記牽引部材との間に配置されて、摩擦力を増大させる緩衝部材と、前記牽引部材が巻回配置された前記動力滑車を牽引方向に回転させる駆動手段と、前記動力滑車の周方向溝に巻回配置されて延出された牽引部材の基端部がそれぞれ固設される複数のアーム部を有するアーム部材と、このアーム部材が一体に固定され、直立状態においては前記周方向溝から延出されてアーム部に固設された全ての牽引部材を弛緩状態にして、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには前記複数の牽引部材の中から前記傾倒方向に対応する牽引部材を弛緩状態から引っ張られた状態に変化させる操作指示部とを具備する牽引部材操作装置であって、
前記動力滑車の前記周方向溝の前記緩衝部材が接触する面を、前記動力滑車の中心軸に対して傾いた面で構成している。

この構成によれば、操作指示部を傾倒させて傾倒方向または傾倒量を変化させると、傾倒方向に対応する牽引部材を弛緩状態から引っ張られた状態に変化して、牽引部材に固定された緩衝部材が回転する動力滑車に形成されている周方向溝の傾いた面に接触する。すると、緩衝部材と動力滑車との間に発生する垂直抗力は、周方向溝の面が動力滑車の中心軸に対して平行な場合に比べて大きくなる。すると、緩衝部材と動力滑車との間の摩擦力が増大して、牽引のための操作力量が低減される。

本発明によれば、動力滑車の回転を牽引部材に効率良く伝達させることによって、ユーザーが操作する湾曲操作レバーの傾倒操作力量の低減を図る牽引部材操作装置を実現できる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１から図９は牽引部材操作装置の一実施形態に係り、図１は本発明の牽引部材操作装置を備えた内視鏡装置を説明する図、図２は牽引部材操作装置の要部を説明する図、図３は内視鏡装置に設けられた牽引部材操作装置を下方向から見て湾曲ワイヤと動力滑車との関係を説明する断面図、図４は周方向溝の底面の形状を説明する断面図、図５は周方向溝と、周方向溝に配置された緩衝部材で覆われた湾曲ワイヤとの関係を説明する断面図、図６は図５の溝中心線を断面線にした周方向溝を含む動力滑車のＡ−Ａ線断面図、図７は周方向溝の底面が動力滑車の長手軸に対して平行な面である場合の湾曲ワイヤが緩衝部材を押す力と、周方向溝の面から緩衝部材に付与される垂直抗力と、摩擦力との関係を説明するための図、図８は周方向溝の底面が開き角度が９０度のＶ字形状である場合の湾曲ワイヤが緩衝部材を押す力と、周方向溝の面から緩衝部材に付与される垂直抗力と、摩擦力との関係を説明するための図、図９は周方向溝の底面が開き角度が６０度のＶ字形状である場合の湾曲ワイヤが緩衝部材を押す力と、周方向溝の面から緩衝部材に付与される垂直抗力と、摩擦力との関係を説明するための図である。

図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、内視鏡２と、制御装置３とを備えて構成されている。内視鏡２は、細長な挿入部４と、この挿入部４の基端部に設けられた操作部５と、この操作部５から延出する可撓性のユニバーサルコード６とを備えて構成されている。ユニバーサルコード６の基端部にはコネクタ部７が設けられており、制御装置３に着脱自在に接続される。制御装置３にはモニタ８が設けられている。制御装置３には例えばバッテリが内蔵される。

挿入部４は、その先端側に撮像のための図示しない撮像素子及び照明のための図示しない発光素子を内蔵している。制御装置３には図示しない画像処理部が設けられている。画像処理部は、撮像素子の駆動及び撮像素子から出力された画像信号から映像信号を生成する制御回路を備える。モニタ８は、画像処理部から出力された映像信号を受けて内視鏡画像を表示する。

挿入部４は、先端側から順に、先端部２１と、湾曲部２２と、可撓性を有する可撓管部２３とを連設して構成されている。先端部２１内には前記撮像素子、発光素子及び対物光学系(不図示)が内蔵されている。湾曲部２２は、後述する湾曲駒を連設して例えば上下方向及び左右方向に湾曲する構成になっている。先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓等が設けられている。

操作部５は、把持部２４を設けて例えば略ｈ字形状に形作られている。把持部２４の図中上面には操作指示部用開口２５が形成されている。操作指示部用開口２５からは湾曲部２２を湾曲動作させる際に操作される、後述する湾曲装置３０を構成する湾曲操作レバー(以下、湾曲レバーと略記する)３１が突出して設けられている。

湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作指示部であって、傾倒操作を行うことにより湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲角度だけ湾曲させる構成になっている。そして、図１に示すように湾曲レバー３１が直立状態のとき、湾曲部２２は直線状になる。

ユニバーサルコード６は、操作部５の例えば基端部からが延出している。ユニバーサルコード６内には撮像素子の駆動制御信号、あるいは撮像素子で光電変換された観察部位の画像信号を伝送する信号ケーブル(不図示)、或いは操作部５に内蔵される後述するモータ、先端部２１に設けられた発光素子に電力を供給する電力ケーブル(不図示)等が挿通している。

図２に示すように湾曲部２２は、複数の湾曲駒２ａ、２ｂ、２ｃ、…を連設して構成されている。湾曲部２２を構成する複数の湾曲駒のうち、最先端に配設される湾曲駒２ａは、先端部２１を構成する先端硬質部材２ｈに連結されている。

湾曲駒２ａの所定位置には、湾曲装置３０を構成する、牽引部材である例えば４本の湾曲部湾曲用ワイヤ（以下、湾曲ワイヤと略記する）３２の先端部がそれぞれ固定されている。本実施形態において、４本の湾曲ワイヤ３２は、湾曲部２２を上方向に湾曲させる上方向湾曲用、湾曲部２２を下方向に湾曲させる下方向湾曲用、湾曲部２２を左方向に湾曲させる左方向湾曲用、湾曲部２２を右方向に湾曲させる右方向湾曲用にそれぞれ対応している。

図２、図３を参照して湾曲装置３０について説明する。
図２、図３に示す湾曲装置３０は牽引部材操作装置であって、湾曲レバー３１と、前述した例えば４本の湾曲ワイヤ３２と、動力滑車３３と、モータ３４と、湾曲レバー３１に固設されたアーム部材３５とで主に構成されている。

４本の湾曲ワイヤ３２は、挿入部４内に配置された、例えば密着コイルで構成された、ワイヤ挿通管路４１内を挿通して操作部５を構成するフレーム２６内に延出される。

動力滑車３３は、操作部５を構成するフレーム２６の所定位置に一体的に固定される。動力滑車３３が有する軸部３３ａは、ベアリング４２に回動自在に支持されている。動力滑車３３には、４つの周方向溝３３ｂが設けられており、それぞれの周方向溝３３ｂには対応する湾曲ワイヤ３２が巻き付けられている。周方向溝３３ｂ内に配置される湾曲ワイヤ３２の周囲は、摩擦力を増大させる目的で、後述する緩衝部材によって被覆されている。

モータ３４は、駆動手段であって、動力滑車３３を所定の方向に回転させる。モータ３４の駆動力は、例えば、第１歯車４３、第２歯車４４を介して動力滑車３３の軸部３３ａに伝達される構成になっている。

アーム部材３５は、略十字形状に形成され、その端部に所定の湾曲形状のアーム部３５ａを備えている。それぞれのアーム部３５ａには、対応する湾曲ワイヤ３２の基端部が固定されている。

アーム部材３５が一体な湾曲レバー３１は、フレーム２６に対して二軸回転軸受４５を介して回動自在に配置されている。すなわち、湾曲レバー３１は、動力滑車３３の中心軸である長手軸Ａ３３の方向と略平行である図２中に示すＸ１−Ｘ２線方向に傾倒操作可能であるとともに、このＸ１−Ｘ２線に直交するＹ１−Ｙ２線方向にも傾倒操作可能である。

湾曲レバー３１の傾倒方向又は傾倒量を変化させると、傾倒方向に対応する湾曲ワイヤ３２が牽引され、その湾曲ワイヤ３２を動力滑車３３に設けられている後述する周方向溝３３ｂの底面３３ｃに接触させる。

なお、Ｘ１−Ｘ２線とＹ１−Ｙ２線との交点は、湾曲レバー３１の直立時の位置に対応している。そして、上述したように湾曲レバー３１が直立状態のとき、湾曲部２２は直線状である。
図４に示すように周方向溝３３ｂは、その底面３３ｃの断面形状が例えば略Ｖ字形状である。具体的に、周方向溝３３ｂの底面３３ｃは、動力滑車３３の長手軸Ａ３３に対して傾いた傾斜面３３ｄ、３３ｅで構成されている。傾斜面３３ｄと傾斜面３３ｅとは、周方向溝３３ｂの溝中心線３３ｂＡを挟んで対称形状である。そして、第１傾斜面３３ｄと第２傾斜面３３ｅとが形成する開き角θは、例えば９０度に設定されている。

本実施形態において、４本の湾曲ワイヤ３２の中途には、図５、図６に示すように例えば円柱形状でＣリング状に形作られた緩衝部材４６が設けられている。そして、湾曲ワイヤ３２の中途に設けられた緩衝部材４６は、それぞれの周方向溝３３ｂに配置される。言い換えれば、周方向溝３３ｂの底面３３ｃと湾曲ワイヤ３２との間に、緩衝部材４６が配置される構成になっている。

緩衝部材４６は、例えば樹脂部材、或いは金属部材であって、所定のヤング率を有する。具体的に、緩衝部材４６を構成する材質のヤング率は、動力滑車３３の周方向溝３３ｂを形成する材質のヤング率より小さく設定されている。このことによって、緩衝部材４６と周方向溝３３ｂとの接触面である傾斜面３３ｄ、３３ｅが、接触する緩衝部材４６によって傷付けられること等が防止される。また、周方向溝３３ｂに比べて緩衝部材４６を先に摩耗させて、動力滑車３３の寿命が長くなる。

ここで、図６乃至図９を参照して周方向溝に配置された緩衝部材で覆われた湾曲ワイヤと底面との関係を説明する。
なお、湾曲レバー３１の傾倒操作によって湾曲ワイヤ３２に発生する張力Ｔ（図６参照）とし、この湾曲ワイヤ３２に張力Ｔが発生したときに湾曲ワイヤ３２が緩衝部材４６を押す力Ｓ（図６参照）とする。

図７に示すように周方向溝３３ｂの底面３３ｃが動力滑車３３の長手軸Ａ３３に対して平行な面３３ｈであるとする。この場合、湾曲ワイヤ３２が前記張力Ｔで引っ張られると、湾曲ワイヤ３２は緩衝部材４６を力Ｓで押す。このときの周方向溝３３ｂの面３３ｈから緩衝部材４６に付与される垂直抗力をＮ₀とする。また、緩衝部材４６と面３３ｈとの間の摩擦力をＦ₀とする。このとき、Ｎ₀を、
Ｎ₀＝Ｓ
と、表せる。

そして、μを動摩擦係数とすると、摩擦力Ｆ₀は以下のようになる。

Ｆ₀＝μＮ₀＝μＳ
一方、前記図４で示したように第１傾斜面３３ｄと第２傾斜面３３ｅで構成される開き角度が９０度のＶ字形状であった場合、湾曲ワイヤ３２が張力Ｔで引っ張られると、図８に示すように周方向溝３３ｂに配置された湾曲ワイヤ３２は緩衝部材４６を力Ｓで押す。このときの周方向溝３３ｂの傾斜面３３ｄ、３３ｅから緩衝部材４６に付与される垂直抗力をＮ₉₀とする。また、緩衝部材４６と傾斜面３３ｄ、３３ｅとの間の摩擦力をＦ₉₀とする。このとき、力Ｓは、

であることから、垂直抗力をＮ₉₀ は、

と、表せる。

そして、μを動摩擦係数とすると、摩擦力Ｆ₉₀は以下のようになる。

一方、図９に示すように第１傾斜面３３ｄと第２傾斜面３３ｅとで構成される開き角度が６０度のＶ字形状であった場合、湾曲ワイヤ３２が張力Ｔ’で引っ張られると、湾曲ワイヤ３２は緩衝部材４６を力Ｓ’で押す。このときの周方向溝３３ｂの傾斜面３３ｄ、３３ｅから緩衝部材４６に付与される垂直抗力をＮ₆₀とする。また、緩衝部材４６と傾斜面３３ｄ、３３ｅとの間の摩擦力をＦ₆₀とすると、すると、このとき、力Ｓ’は、

であることから、
Ｎ₆₀＝Ｓ’
となる
そして、μを動摩擦係数とすると、
Ｆ₆₀＝２μＮ₆₀＝２μＳ’ となる。

もし、Ｓ’＝Ｓ ならば、Ｆ₆₀＝２Ｆ₀ となる。

つまり、湾曲ワイヤ３２が緩衝部材４６を押す力Ｓは、周方向溝の形状にかかわらず、張力Ｔに比例する。そして、周方向溝３３ｂの底面３３ｃの断面形状を、動力滑車３３の長手軸Ａ３３に対して平行な面３３ｈからこの長手軸Ａ３３に対して傾いた傾斜面３３ｄ、３３ｅに変更することで、緩衝部材４６と周方向溝３３ｂの底面３３ｃとの間の摩擦力を大きくすることができる。

また、第１傾斜面３３ｄと第２傾斜面３３ｅとで形成される開き角(θ)を適宜、設定することによって、緩衝部材４６と周方向溝３３ｂの底面３３ｃとの間の摩擦力を所望する割合で増大させることができる。

このように、周方向溝の底面を動力滑車の長手軸に対し平行な面ではなく、長手軸に対して傾いた傾斜面で構成することによって、緩衝部材と周方向溝の底面との間の摩擦力を増大させて、動力滑車の駆動力を効率良く湾曲ワイヤに伝達することができる。このことによって、湾曲レバーを傾倒操作する際の傾倒操作力量が低減される。

また、緩衝部材のヤング率を、動力滑車の周方向溝を構成する材質のヤング率より小さく設定したことにより、緩衝部材が変形して周方向溝の傾斜面からの垂直抗力を受けることができる。

上述した実施形態において緩衝部材４６は、湾曲ワイヤ３２を被覆している。しかし、緩衝部材４６は湾曲ワイヤ３２を被覆するタイプに限定されるものではなく、以下に示すように緩衝部材を構成するようにしてもよい。以下の説明において上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略する。

図１０から図１６は緩衝部材の変形例に係り、図１０は周方向溝に配置された緩衝部材とその緩衝部材に配置された湾曲ワイヤとを説明する断面図、図１１は湾曲ワイヤが固定されるワイヤ配置面と、傾斜面接触面を有するＶ字形状部とを備える構成の緩衝部材と、その緩衝部材が配置される周方向溝との構成を説明する図、図１２は緩衝部材の他の構成例を説明する図であり、周方向溝のＶ字状の開き角より大きなＶ字状の頂角を有する緩衝部材とその緩衝部材が配置される周方向溝との構成を説明する図、図１３は逃がし溝を備える周方向溝を説明する図、図１４は複数のＶ字形状を備える緩衝部材と、その緩衝部材が配置される周方向溝とを説明する図、図１５は湾曲ワイヤが固定されるワイヤ配置面と、接触曲面部を有するＵ字形状部とを備える構成の緩衝部材と、その緩衝部材が配置される周方向溝との構成を説明する図、図１６は逃がし溝を備えるＵ字形状溝を説明する図である。以下に示す緩衝部材はワイヤ配置面と接触面とを備えている。
図１０、図１１に示す緩衝部材４６Ａは、湾曲ワイヤ３２が固定されるワイヤ配置面４７と、一対の傾斜面接触面４８ａを有するＶ字形状部４８とを備えている。緩衝部材４６Ａの両端部には湾曲ワイヤ３２をワイヤ配置面４７に固定するためのワイヤ固定部材４９が設けられている。それぞれの傾斜面接触面４８ａは、周方向溝３３ｂの底面３３ｃを構成する傾斜面３３ｄ、３３ｅに接触する。ワイヤ配置面４７は、湾曲ワイヤ３２がワイヤ配置面４７上に安定して配置されるように例えば凹曲面で構成されている。

緩衝部材４６Ａには、Ｖ字状の頂点４６ｐが形成されることによって、この頂点４６ｐが底面３３ｃの最深部３３ｆに接触して、傾斜面３３ｄ、３３ｅ以外で抗力を受けることによって摩擦力が減少することを防止する目的で、頂点４６ｐを、点線で示す曲面又は破線で示す平面で構成した面取り部４６ｒとしている。

この構成によれば、緩衝部材４６Ａの一対の傾斜面接触面４８ａと、傾斜面３３ｄ、３３ｅとの間の摩擦力を上述した実施形態と同様に増大させて、動力滑車の駆動力を効率良く湾曲ワイヤに伝達することができる。このことによって、上述した実施形態と同様の作用、及び効果を得られる。

なお、図１２に示すように緩衝部材４６ＢのＶ字状の頂角θ１を、周方向溝３３ｂの第１傾斜面３３ｄと第２傾斜面３３ｅとで形成される開き角θより大きく形成するようにしてもよい。

この構成においては、湾曲レバー３１が直立状態のとき、一対の傾斜面接触面４８ｂの一部が傾斜面３３ｄ、３３ｅの上に載置された状態になる。そして、湾曲レバー３１が傾倒操作されて、湾曲ワイヤ３２が緩衝部材４６を押す力が発生すると、動力滑車３３の周方向溝３３ｂを構成する材質よりヤング率が小さな緩衝部材４６Ｂが変形して、それぞれの傾斜面接触面４８ｂと傾斜面３３ｄ、３３ｅとが面接触する状態に変化して、前記図１１で示したように一対の傾斜面接触面４８ｂと、傾斜面３３ｄ、３３ｅとの間の摩擦力が上述した実施形態と同様に増大する。

このように、湾曲レバー３１が傾倒操作されたとき、緩衝部材４６Ｂのそれぞれの傾斜面接触面４８ｂを、傾斜面３３ｄ、３３ｅに押し付けて、上述と同様に傾斜面接触面と傾斜面との間の摩擦力を増大させて、動力滑車の駆動力を効率良く湾曲ワイヤに伝達することができる。このことによって、上述した実施形態と同様の作用、及び効果を得られる。

また、図１１で示したように緩衝部材４６Ａ、４６Ｂの頂点４６ｐに面取り部４６ｒを設ける代わりに、図１３に示すように逃がし溝３３ｇを形成して頂点４６ｐが最深部３３ｆ近傍に接触することを防止するようにしてもよい。

さらに、周方向溝３３ｂの底面３３ｃの断面形状は、１つのＶ字形状に限定されるものではなく、例えば図１４に示すように複数、例えば３つのＶ字形状を備える緩衝部材４６Ｃ、或いは図１５に示す緩衝部材４６Ｄのように曲面部を有する構成であってもよい。

図１４の緩衝部材４６Ｃは、湾曲ワイヤ３２が固定されるワイヤ配置面４７と、例えば３つのＶ字形状部４８Ｉ、４８ＩＩ、４８ＩＩＩとを備えて構成されている。Ｖ字形状部４８Ｉ、４８ＩＩ、４８ＩＩＩは、それぞれ一対の傾斜面接触面４８ｃを備えて構成されている。

第１Ｖ字形状部４８Ｉの傾斜面接触面４８ｃは、周方向溝３３ｂを構成する傾斜面３３ｈ、３３ｉに接触し、第２Ｖ字形状部４８ＩＩの傾斜面接触面４８ｃは、周方向溝３３ｂを構成する傾斜面３３ｋ、３３ｍに接触し、第３Ｖ字形状部４８ＩＩＩの傾斜面接触面４８ｃは、周方向溝３３ｂを構成する傾斜面３３ｎ、３３ｏに接触する。

本実施形態においては、逃がし溝３３ｇを形成して頂点４６ｐが最深部３３ｆ近傍に接触することを防止するとともに、溝頂点３３ｐに面取り部３３ｒを設けて溝頂点３３ｐが緩衝部材凹部４６ｓ近傍に接触することを防止している。

図１５の緩衝部材４６Ｄは、湾曲ワイヤ３２が固定されるワイヤ配置面４７と、曲面部であるＵ字形状部４８Ｕとを備えて構成されている。Ｕ字形状部４８Ｕは、逃がし溝４８ｄによって、接触曲面部４８ｅ、４８ｆとに分割されている。Ｕ字形状部４８Ｕの接触曲面部４８ｅ、４８ｆは、周方向溝３３ｂを構成するＵ字形状溝３３ｕに接触する。本実施形態において、逃がし溝４８ｄは、Ｕ字形状溝３３ｕの最深部にＵ字形状部４８Ｕの破線に示す先端部４８ｐが接触することを防止している。

なお、図１６に示すように逃がし溝４８ｄを形成することなく、逃がし面４８ｇを形成して、Ｕ字形状溝３３ｕの最深部にＵ字形状部４８Ｕの先端部４８ｐが接触することを防止するようにしてもよい。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形実施可能である。

図１から図９は牽引部材操作装置の一実施形態に係り、図１は本発明の牽引部材操作装置を備えた内視鏡装置を説明する図 牽引部材操作装置の要部を説明する図 内視鏡装置に設けられた牽引部材操作装置を下方向から見て湾曲ワイヤと動力滑車との関係を説明する断面図 周方向溝の底面の形状を説明する断面図 周方向溝と、周方向溝に配置された緩衝部材で覆われた湾曲ワイヤとの関係を説明する断面図 図５の溝中心線を断面線にした周方向溝を含む動力滑車のＡ−Ａ線断面図 周方向溝の底面が動力滑車の長手軸に対して平行な面である場合の湾曲ワイヤが緩衝部材を押す力と、周方向溝の面から緩衝部材に付与される垂直抗力と、摩擦力との関係を説明するための図 周方向溝の底面が開き角度が９０度のＶ字形状である場合の湾曲ワイヤが緩衝部材を押す力と、周方向溝の面から緩衝部材に付与される垂直抗力と、摩擦力との関係を説明するための図 周方向溝の底面が開き角度が６０度のＶ字形状である場合の湾曲ワイヤが緩衝部材を押す力と、周方向溝の面から緩衝部材に付与される垂直抗力と、摩擦力との関係を説明するための図 図１０から図１６は緩衝部材の変形例に係り、図１０は周方向溝に配置された緩衝部材とその緩衝部材に配置された湾曲ワイヤとを説明する断面図 湾曲ワイヤが固定されるワイヤ配置面と、傾斜面接触面を有するＶ字形状部とを備える構成の緩衝部材と、その緩衝部材が配置される周方向溝との構成を説明する図 緩衝部材の他の構成例を説明する図であり、周方向溝のＶ字状の開き角より大きなＶ字状の頂角を有する緩衝部材とその緩衝部材が配置される周方向溝との構成を説明する図 逃がし溝を備える周方向溝を説明する図 複数のＶ字形状を備える緩衝部材と、その緩衝部材が配置される周方向溝とを説明する図 湾曲ワイヤが固定されるワイヤ配置面と、接触曲面部を有するＵ字形状部とを備える構成の緩衝部材と、その緩衝部材が配置される周方向溝との構成を説明する図 逃がし溝を備えるＵ字形状溝を説明する図

符号の説明

１…内視鏡装置 ２…内視鏡 ３…制御装置 ４…挿入部 ５…操作部
６…ユニバーサルコード ７…コネクタ部 ８…モニタ ２１…先端部
２２…湾曲部 ２３…可撓管部 ２４…把持部 ２５…操作指示部用開口
２６…フレーム ３０…湾曲装置 ３１…湾曲レバー ３２…湾曲ワイヤ
３３…動力滑車 ３３ａ…軸部 ３３ｂ…周方向溝 ３３ｂＡ…溝中心線
３３ｃ…底面 ３３ｄ…第１傾斜面 ３３ｅ…第２傾斜面 ３３ｆ…最深部
３３ｇ…逃がし溝 ３４…モータ ３５…アーム部材 ３５ａ…アーム部
４１…ワイヤ挿通管路 ４２…ベアリング ４６…緩衝部材 ４６ｐ…頂点
４７…ワイヤ配置面 ４８…Ｖ字形状部

Claims (9)

1. 細長な挿入部の先端部に一端部を固設して延出する牽引部材と、
   この牽引部材の中途部がそれぞれ同方向に巻回配置される複数の周方向溝を形成した動力滑車と、
   前記牽引部材に固定され、前記動力滑車の前記周方向溝内において当該動力滑車と前記牽引部材との間に配置されて、摩擦力を増大させる緩衝部材と、
   前記牽引部材が巻回配置された前記動力滑車を牽引方向に回転させる駆動手段と、
   前記動力滑車の周方向溝に巻回配置されて延出された牽引部材の基端部がそれぞれ固設される複数のアーム部を有するアーム部材と、
   このアーム部材が一体に固定され、直立状態においては前記周方向溝から延出されてアーム部に固設された全ての牽引部材を弛緩状態にして、傾倒方向または傾倒量を変化させたときには前記複数の牽引部材の中から前記傾倒方向に対応する牽引部材を弛緩状態から引っ張られた状態に変化させる操作指示部と、
   を具備する牽引部材操作装置において、
   前記動力滑車の前記周方向溝の前記緩衝部材が接触する面を、前記動力滑車の中心軸に対して傾いた面で構成したことを特徴とする牽引部材操作装置。
2. 前記緩衝部材が接触する前記動力滑車に形成された周方向溝の底面は、当該周方向溝の溝中心線を挟んで対称な傾斜面であることを特徴とする請求項１に記載の牽引部材操作装置。
3. 前記緩衝部材が接触する前記動力滑車に形成された周方向溝の底面は、当該周方向溝の溝中心線を挟んで対称な曲面であることを特徴とする請求項１に記載の牽引部材操作装置。
4. 前記周方向溝の底面に、垂直抗力が発生することを防止する逃がし部を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の牽引部材操作装置。
5. 前記緩衝部材は、中心貫通孔を備える円柱形状であることを特徴とする請求項１に記載の牽引部材操作装置。
6. 前記緩衝部材は、前記周方向溝の底面に接触する面部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の牽引部材操作装置。
7. 前記緩衝部材の面部に、当該面部からの垂直抗力が発生することを防止する逃がし部を設けたことを特徴とする請求項６に記載の牽引部材操作装置。
8. 前記緩衝部材を構成する材質のヤング率と前記動力滑車の前記周方向溝を構成する周方向溝構成部材のヤング率、及び前記緩衝部材を構成する材質のヤング率と前記牽引部材のヤング率とが異なることを特徴とする請求項１、５、６の何れか１項に記載の牽引部材操作装置。
9. 前記緩衝部材を構成する材質のヤング率は、前記周方向溝構成部材のヤング率及び前記牽引部材のヤング率より小さいことを特徴とする請求項８に記載の牽引部材操作装置。

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