JPH0628411U - ケーブル制御装置のプーリ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ケーブルとプーリとの摩擦力を低下させること
なくプーリとローラとのケーブルに対する締め付け力を
少なくできる。よって、ケーブルの損傷や変形を生じる
ことを防止でき、システムの信頼性を得る。 【構成】プーリ１００の回転周囲とローラ２００の回転
周囲とでケーブル１２を挟みケーブルを移送する装置に
おいて、前記プーリ１００の回転周囲に設けられる溝１
０１の形状を断面Ｖ字形状に構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ガス管、水道管、下水管等各種の管内部を検査する管内検査テレ ビカメラ等のケーブル制御装置に用いられるケーブル制御装置のプーリ構造に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

管内検査テレビカメラシステムは、図２（Ａ）に示すようにケーブル１２の先 端に固体撮像素子を用いたカメラヘッド１１を有する。カメラヘッド１１の内部 には、固体撮像素子、この固体撮像素子に前方の光学像を導くための光学系が設 けられている。さらに前方を照明するために、中心光学系の周囲には複数の照明 部が設けられている。固体撮像素子や照明器具に供給する電源は、ケーブル１２ 内部の電線を介して外部から供給される。また固体撮像素子から導出された映像 信号は、ケーブル１２内部の電線を介してカメラ制御部１４に導き、さらに外部 のモニタ１３に導かれて映出される。カメラヘッド１１は、ケーブル１２を押し 込むことにより、被検査管１５内部に侵入して、管内部の様子をモニタ１３に映 し出すことができる。

【０００３】 ここでケーブル１２を被検査管１５内に押し込んだり、また引き出したりする 作業には図２（Ｂ）に示すようなケーブル制御装置２０が用いられる。ケーブル 制御装置２０は、例えばモータにより回転駆動されるプーリ２１、２２有する。 一方、このプーリ２１、２２の回転周囲に、回転周囲を対向させた負荷ローラ３ １、３２を有する。この負荷ローラ３１、３２は、支持板３３に回転自在に支持 されており、この支持板３３は、プーリ２１、２２の周囲に対して負荷ローラ３ １、３２の周囲を近付ける方向あるいは離す方向へ移動自在である。さらに支持 板３３は、締付けハンドル３４を操作することにより、その移動方向へ駆動制御 され、これによって、プーリ２１、２２とローラ３１、３２がケーブル１２を挟 んだ状態あるいは解放した状態を得ることができる。

【０００４】 ここで上記プーリ２１、２２とローラ３１、３２がケーブル１２を挟んだ状態 を示すと図２（Ｃ）のようになる。即ち、プーリ２１、２２の周囲にはＵ字形の 溝が設けられここに、ローラ３１、３２の回転周囲の面が近付き、ケーブル１２ が溝に食い込む形で押圧されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来のプーリ構造は、上記のように回転周囲にＵ字形の溝が設けられている。 ここで、ケーブル１２に対する搬送力を強くするためには、プーリ２１、２２の 回転力が効率的に伝達されるように（摩擦力を上げるように）、ローラ３１、３ ２の押圧力を大きくしている。つまりケーブルに対する締め付け力を大きくして いる。しかしながら、ケーブルに対する締め付け力を大きくするとそれだけケー ブルを損傷しやすいことになる。ケーブル内部には、各種の電線が内挿されてい るので、ケーブルが不用意に変形したり、損傷すると、モニタ上の映像がみだれ たり、カメラに電源が供給されなくなったりするが、その故障を発見しにくいの が現状である。

【０００６】 そこでこの考案では、ケーブルとプーリとの摩擦力を低下させることなくプー リとローラとのケーブルに対する締め付け力を少なくできるケーブル制御装置の プーリ構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、プーリの回転周囲とローラの回転周囲とでケーブルを挟みケーブ ルを移送する装置において、前記プーリの回転周囲に設けられる溝の形状を断面 Ｖ字形状に構成するものである。

【０００８】

【作用】

上記の手段によると、摩擦力を上げるために溝に配置したケーブルを溝の底方 向へ押圧した場合、押圧力は溝の壁面で分散されることになる。よって、従来と 同じ摩擦力を得るとすれば押圧力が小さくても良いことになる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。

【００１０】 図１はこの考案の一実施例における要部を示している。即ち、１００はプーリ であり、その回転周面には断面Ｖ字型の溝１０１が形成され、ここにケーブル１ ２を配置することができる。一方、２００はローラであり、その回転周面は平坦 であり、回転軸は、プーリ１００の回転軸と平行である。ローラ２００は、その 回転周面をプーリ１００の回転周面に近付けたり、あるいは離間することができ るもので、ケーブル１２を移送する場合には、プーリ１００と共にケーブル１２ を挟み付けるように制御される。

【００１１】 ここで、従来の構造の移送機構と比較しながらこの考案のケーブル移送機構に ついて説明する。まずＵ字形の場合、摩擦力をＦ、摩擦係数をμ、ケーブルにか かる締め付け力（押圧力）をＷとすると、摩擦力Ｆは Ｆ＝μＷ …（１） で表される。 次に、溝の形状がＶ字形の場合、押圧力をＷとし、これにより溝斜面に作用す る垂直力をＱとすると、 Ｑ＝Ｗ／｛２（ｓｉｎθ＋μｃｏｓθ）｝ …（２）で表される。 そこでケーブルとプーリとの摩擦力Ｆは Ｆ＝２μＱ ＝μ・Ｗ／（ｓｉｎθ＋μｃｏｓθ） …（３） となる。 （１）式と（３）式を比較するとわかるようにＷが両者とも同じ値であるとす ると、摩擦力Ｆは（３）式の方が（ｓｉｎθ＋μｃｏｓθ）倍大きくなる。 つまり少ない押圧力Ｗで大きな摩擦力Ｆを得ることができる。

【００１２】

【考案の効果】

上記したようにこの考案によると、ケーブルとプーリとの摩擦力を低下させる ことなくプーリとローラとのケーブルに対する締め付け力を少なくできる。よっ て、ケーブルの損傷や変形を生じることを防止でき、システムの信頼性を得るこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す構成説明図。

【図２】従来のケーブル制御装置とプーリ構造を示す説
明図。

【符号の説明】

１００…プーリ、１０１…Ｖ字溝、２００…ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プーリの回転周囲とローラの回転周囲とで
   ケーブルを挟みケーブルを移送する装置において、 前記プーリの回転周囲に設けられる溝の形状を断面Ｖ字
   形状に構成したことを特徴とするケーブル制御装置のプ
   ーリ構造。