KR101530975B1 - 전로 측면 부착형 케이블 포설장치 - Google Patents

전로 측면 부착형 케이블 포설장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101530975B1
KR101530975B1 KR1020130160240A KR20130160240A KR101530975B1 KR 101530975 B1 KR101530975 B1 KR 101530975B1 KR 1020130160240 A KR1020130160240 A KR 1020130160240A KR 20130160240 A KR20130160240 A KR 20130160240A KR 101530975 B1 KR101530975 B1 KR 101530975B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixed
moving
cable
fixing
clamp
Prior art date
Application number
KR1020130160240A
Other languages
English (en)
Inventor
임창호
함경덕
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020130160240A priority Critical patent/KR101530975B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101530975B1 publication Critical patent/KR101530975B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/12Driving gear incorporating electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/39Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of axially-movable drums or barrels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)

Abstract

전로 측면 부착형 케이블 포설장치에 관한 것으로, 전로의 트레이 바에 고정되는 고정부, 상기 고정부에 고정되고 모터의 구동으로 회전되는 구동축이 결합된 이송부, 상기 구동축의 회전에 의해 왕복 이동되면서 전선을 일정 거리만큼 이동시키는 클램핑부를 마련하여 케이블 트레이의 측면에 포설장치가 설치되어 협소한 공간에서도 전선을 이동시킬 수 있고, 전선이 적정 높이로 설치된 케이블 트레이에 클램프가 내측으로 위치된 상태에서도 추가로 전선을 이동시킬 수 있으며, 걸쇠의 높이가 상하로 조절되어 케이블 트레이의 크기에 관계없이 포설장치를 사용할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

전로 측면 부착형 케이블 포설장치{Cable Traction Apparatus of Cable Tray Side-mounted}
본 발명은 전로 측면 부착형 케이블 포설장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전로(cable tray)의 측면에서 전선을 포설하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치에 관한 것이다.
일반적으로 케이블(전선) 포설 작업은 선박 또는 해양구조물의 건조 시 내·외부 곳곳에 다양한 크기(Φ8~91.8mm)의 케이블을 척당 약 80,000 ~ 1,200,000m 설치하는 작업으로 그 무게만 해도 수 만 톤이 넘는다. 작업은 전로(Cable Tray) 설치→포설→결선 등으로 분류되며, 그 중에서 케이블 포설 작업은 대규모의 인력이 투입되어 광범위한 지역에서 동시에 작업을 진행한다.
따라서 케이블 포설 작업은 선박 건조의 중요한 부분을 차지한다. 현재에는 기계화 포설로 인해 많은 부분이 자동화되어 있으나, 큰 힘을 요구하는 케이블 포설 작업 특성상 윈치(Winch) 및 피더(Feeder) 등과 같은 포설 전용 장비 설치가 어려운 협소 공간에서는 부득이하게 수작업으로 포설하고 있다.
협소 공간은 주로 전로로 이루어져 있으며, 엔진룸 및 블록 상부에 위치하고 있기 때문에 작업자의 이동이 불편하며, 장비 설치를 위한 동력원(전기, 공압)의 지원이 어려운 문제점이 있다. 또한 전로가 1단~ 10단까지 있고, 각 단 사이의 간격이 좁아 케이블 포설 시 더 많은 어려움을 겪고 있는 실정이다.
한편 조선소에서는 전기 윈치, 피더 등을 개량하거나 개발하여 전선포설작업에 활용하고 있기는 하지만 전선포설작업의 특성상 범용성이 떨어져 활용도가 낮고, 또한 소형화 경량화의 필요성도 대두되고 있다.
예컨대 종래의 전선포설장치인 전기 윈치나 피더의 경우, 로프를 감는 드럼 또는 전선을 밀어내는 타이어류, 드럼 또는 타이어류에 동력을 전달하기 위한 모터 및 감속기 등을 포함하고 있다.
이러한 종래 전선포설장치는 견인력 측면에서 작업성능이 우수하나 상대적으로 크고 무겁기 때문에 이동성 및 설치 작업성에 있어 매우 어렵고 번거로워 사실상 장비운영이 쉽지 않은 상황이다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '케이블 포설장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 케이블 포설장치에는 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼, 고정물에 설치되며 상기 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터가 구비되어 있다.
하기 특허문헌 2에는 '전로 설치형 전선포설장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에 따른 전로 설치형 전선포설장치에는 내부가 구획된 바디 하우징, 상기 바디 하우징의 구획된 내부 일측 공간에 설치된 서보 모터, 상기 서보 모터와 타이밍 벨트로 연결된 감속기가 구비된다.
상기 감속기의 회전축에 고정되고, 로프가 감기거나 풀리는 로프 풀리, 상기 바디 하우징의 구획된 내부 타측 공간에 설치된 제어 보드, 상기 제어 보드와 인접하게 배치되고 상기 서보 모터와 연결되어 서보 모터의 구동을 제어하는 모터 드라이버가 마련된다.
상기 제어 보드가 설치된 쪽 구획공간의 바디 하우징 전면에 설치되고 상기 제어 보드와 연결되어 비상 정지, 램프 점멸, 전원 차단, 전원케이블 연결, 리모컨 접속 기능을 구현하는 제어 패널, 상기 바디 하우징의 일측면에 각각 고정되고 체인 고정홈을 갖는 고정브라켓, 상기 바디 하우징의 타측면에 각각 고정된 체인 고정고리가 구비된다.
전로(Cable Tray)에 구비된 트레이 행거 또는 트레이 바에 걸리는 형태로 고정되며 일단은 상기 체인 고정고리에 걸려 고정되고 타단은 상기 체인 고정홈을 통과한 다음 고정되도록 체인 조임나사를 구비한 바이스 체인, 상기 제어 패널과 접속되어 상기 모터 드라이버 및 제어 보드의 구동을 제어하는 리모컨이 마련된다.
대한민국 실용신안 등록번호 제20-0454764호(2011년 7월 19일 등록) 대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0055839호(2012년 6월 1일 공개)
그러나 종래기술 1에 따른 케이블 포설장치는 클램프를 전로의 상면에 고정된 상태에서 전선을 설치할 수 있는 이점은 있으나, 전로의 측면에서 전선을 포설할 수 없는 문제점이 있었다.
또 종래기술 2에 따른 전로 설치형 전선포설장치는 감속기, 로프 풀리, 제어 보드, 제어 패널 등과 같이 복잡한 구조로 이루어져 있고, 로프 풀리의 회전에 의해 전선을 포설할 수 있으나 전선이 당겨짐에 따라 전선의 중량에 의한 하중이 가해지게 되어 전선의 포설 시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전로의 측면에 설치되어 전선(케이블)을 포설할 수 있는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 모터에 의한 왕복운동으로 전선을 포설할 수 있는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 전로의 측면에 설치되어 전로에 전선이 일정 높이로 설치된 상태에서도 전선 포설 작업이 가능한 전로 측면 부착형 케이블 포설장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치는 전로의 트레이 바에 고정되는 고정부, 상기 고정부에 고정되고 모터의 구동으로 회전되는 구동축이 결합된 이송부, 상기 구동축의 회전에 의해 왕복 이동되면서 전선을 일정 거리만큼 이동시키는 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는 일정 길이로 이루어진 본체, 상기 본체의 중앙에 상기 구동축이 결합되는 결합구멍, 상기 구동축에 상기 클램핑부가 이동 가능하게 결합되도록 형성되는 홈부, 상기 본체의 상측 및 하측으로 연장 고정되고 상부와 하부에 각각 걸쇠가 고정된 고정 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정 프레임에는 일정 길이로 형성되는 이동구멍, 상기 이동구멍의 일면에 상하로 이동 가능하게 접촉되는 고정판, 상기 고정판의 타면에 고정되는 걸쇠, 상기 고정판의 일면에 고정되고 상기 이동구멍을 관통하도록 나사부가 형성된 손잡이, 상기 손잡이의 나사부에 체결되어 상기 걸쇠 및 손잡이를 고정시키는 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑부는 상기 구동축에 이동 가능하게 결합되는 이동 프레임, 상기 이동 프레임의 일측으로 연장되어 고정되는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프는 반원 형상으로 분할된 외부 케이스, 상기 외부 케이스 내면에 고정되고 반원 형상으로 분할된 내부 케이스, 상기 외부 케이스 및 내부 케이스에 각각 형성되는 이동홈부, 상기 이동홈부에 이동 가능하게 결합되는 볼을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프는 외부 케이스 및 내부 케이스가 회전 가능하도록 고정되는 힌지, 상기 힌지와 대응되는 위치에 상기 외부 케이스 일측으로 돌출되는 돌출판, 상기 돌출판에 고정되는 체결수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프의 양측에는 상기 분할된 외부 케이스 및 내부 케이스를 고정함과 함께 상기 볼의 이탈을 방지하는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램프에는 상기 이동 프레임으로부터 상기 클램프를 소정 위치에 고정하는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 볼은 일정한 각도로 경사지게 형성된 상기 이동홈부를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치에 의하면, 케이블 트레이의 측면에 포설장치가 설치되어 협소한 공간에서도 전선을 이동시킬 수 있고, 케이블 트레이에 전선이 일정 높이로 설치된 상태에서도 클램프가 내측으로 위치되어 추가로 전선을 이동시킬 수 있으며, 걸쇠의 높이가 상하로 조절되어 케이블 트레이의 크기에 관계없이 포설장치를 사용할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 정면을 보인 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 고정부 배면을 보인 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 클램프를 보인 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 클램프를 보인 일부 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 클램프를 보인 단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치가 전로에 설치된 상태를 도시한 사시도,
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 정면을 보인 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 고정부 배면을 보인 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치는 전로의 트레이 바(2, 도 6 참조)에 고정되는 고정부(10), 상기 고정부(10)에 고정되고 모터(31)의 구동으로 회전되는 구동축(32)이 결합된 이송부(30), 상기 구동축(32)의 회전에 의해 왕복 이동되면서 전선을 일정 거리만큼 이동시키는 클램핑부(50)를 포함한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치는 케이블 트레이(1, 도 6 참조)의 트레이 바(2, 도 6 참조) 측면에 고정된다. 이는 협소한 공간에 고정된 케이블 트레이(1)의 공간적인 제약을 해소함은 물론 케이블 트레이(1)에 전선이 포설된 상태에서도 케이블 트레이(1)의 상측에 추가로 전선을 포설하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 전로 측면 부착형 케이블 포설장치는 트레이 케이블(1)의 측면에 고정되는 고정부(10), 고정부(10)의 일측에 설치된 모터(31)에 의해 회전되는 구동축(32)으로 이루어진 이송부(30), 구동모터(31)에 의해 회전되는 구동축(32)을 따라 왕복 이동되는 클램핑부(50)로 전선을 이동시키게 된다.
고정부(10)는 일정 길이를 갖는 본체(11), 본체(11)의 길이 방향으로 형성되는 결합구멍(12), 본체(11)의 일면과 결합구멍(12) 사이에 형성되는 홈부(13), 본체(11)의 상면과 하면에 각각 일정 길이로 고정되는 고정 프레임(14), 고정 프레임(14)의 일면에 상하로 승강되는 걸쇠(15)를 포함한다.
또 고정 프레임(14)에는 걸쇠(15)의 높이를 조절할 수 있도록 형성되는 이동구멍(16), 고정 프레임(14)의 일면에 접촉되어 걸쇠(15)가 고정된 고정판(17), 이동 구멍(16)을 관통하여 고정판(17)에 고정된 손잡이(18), 고정판(17)과 손잡이(18) 사이에 고정되는 나사부(19), 나사부(19)에 체결되는 고정수단인 너트(20)를 포함할 수 있다.
본체(11)는 대략 사각형상으로 형성되고, 그 중앙에는 결합구멍(12)이 형성되어 있다. 이러한 결합구멍(12)은 본체(11)의 길이 방향으로 형성되고, 본체(11)의 외면과 결합구멍(12) 사이에는 홈부(13)가 형성되어 있다.
결합구멍(12)에는 이송부(20)가 설치되고, 홈부(13)에는 클램핑부(50)가 이동 가능하게 설치된다. 즉, 클램핑부(50)는 이송부(20)에 의해 홈부(13)를 따라 왕복 이동하게 된다.
본체(11)의 상면과 하면에는 각각 일정 높이를 갖는 고정 프레임(14)이 고정된다. 고정 프레임(14)은 케이블 트레이(1)의 트레이 바(2)에 고정부(10)를 고정시키기 위한 것으로, 케이블 트레이(1)의 트레이 바(2)의 측면에 고정되게 한다.
고정 프레임(14)에는 트레이 바(2)에 고정되도록 걸쇠(15)가 이동 가능하게 설치되며, 이를 위해 고정 프레임(14)에는 이동구멍(16)이 형성된다.
또 고정 프레임(14) 일면에는 고정판(17)이 마련되며, 고정판(17)의 일면에는 걸쇠(15)가 고정되고, 고정판(17)의 타면에는 이동구멍(16)을 관통하는 나사부(19)가 고정되며, 나사부(19)의 끝단에는 손잡이(18)가 형성된다.
또한 나사부(19)에는 걸쇠(15)가 움직이지 않도록 고정하는 고정수단인 너트(20)가 체결된다.
이러한 고정부(10)는 케이블 트레이(1)의 트레이 바(2)에 걸쇠(15)의 높이를 조절하여 고정된다.
고정부(10)의 결합구멍(12)에는 이송부(30)가 고정된다. 이송부(30)는 본체(11)의 일면에 고정되는 모터(31)와 모터(31)의 회전에 의해 회전되는 구동축(32)을 포함한다.
모터(31)는 클램핑부(50)를 왕복 이동되도록 정역 회전되며, 구동축(32)은 본체(11)의 결합구멍(12) 내부에 결합된 상태에서 모터(31)의 회전에 의해 정역 회전된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 클램프를 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 클램프를 보인 일부 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 클램프를 보인 단면도,
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 클램핑부(50)는 이송부(30)의 회전에 따라 전선을 이동시키는 것으로, 구동축(32)에 결합되는 이동 프레임(51)과 전선이 파지(把持)되는 클램프(60)를 포함한다.
이동 프레임(51)은 구동축(32)에 결합되는 슬리브(52)와 대략 'ㄴ'자 형상으로 이루어진 앵글(53)로 이루어져 있다. 슬리브(52)는 구동축(32)에 결합되어 구동축(32)의 회전에 따라 왕복 이동되고, 앵글(53)은 클램프(60)를 케이블 트레이(1)의 내측에 위치되게 한다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 클램프(60)는 상하로 분할된 외부 케이스(61), 외부 케이스(61)와 동일하게 상하로 분할된 내부 케이스(62), 외부 케이스(61)의 내면에 형성되는 다수의 제1 이동홈부(63), 내부 케이스(62) 에 형성되는 다수의 제2 이동홈부(64), 제1 이동홈부(63)과 제2 이동홈부(64) 사이에서 이동되는 볼(65)을 포함한다.
도 4에 도시된 바와 갈이, 클램프(60)에는 외부 케이스(61)와 내부 케이스(62)의 길이방향 양 측면에 각각 고정되는 고정체(66), 케이스(61, 62)의 일측에 고정되는 힌지(67), 케이스(61, 62)의 타측에 고정되는 돌출판(68), 돌출판(68)을 고정하는 체결수단(69)을 포함할 수 있다.
도 5에서와 같이, 클램프(60)의 외부 케이스(61) 내면에는 내부 케이스(62)가 결합되며, 분할된 외부 케이스(61)의 내면에는 적어도 하나 이상의 제1 이동홈부(63)이 형성되어 있다. 또 내부 케이스(62)에는 제1 이동홈부(63)과 대응되는 제2 이동홈부(64)이 형성되어 있다.
이들 제1 이동홈부(63)과 제2 이동홈부(64)은 적어도 하나 이상의 볼(65)이 위치하도록 원호 형상으로 이루어지며, 일측으로 경사져 있다. 이와 같이 제1 이동홈부(63)과 제2 이동홈부(64)은 볼(65)이 내부 케이스(62)의 내측으로 돌출되게 한다.
이러한 이동홈부(63, 64)은 볼(65)의 이동을 안내하게 되는데, 이동홈부(63, 64)의 일측은 작은 직경으로 이루어지고, 이동홈부(63, 64)의 타측은 큰 직경으로 이루어진다. 이는 볼(65)의 이동에 따라 전선(미도시)을 압착하기 위한 것이다.
또 케이스(61, 62)의 길이방향 양측에는 외부 케이스(61) 및 내부 케이스(62)를 고정하는 고정체(66)가 고정된다. 이들 고정체(66)는 내부 케이스(62)가 외부 케이스(61)로부터 이탈을 방지하기 위한 것이다.
또한 케이스(61, 62)의 일측에는 전선을 끼워 넣을 수 있도록 분할된 케이스(61, 62)가 서로 반대되는 방향으로 회전 가능하게 힌지(67)가 고정되며, 케이스(61, 62)의 타측에는 분할된 케이스(61, 62)가 서로 고정되도록 돌출판(68)이 형성되고, 이들 돌출판(68)에는 볼트와 너트 등의 체결수단(69)이 고정된다.
다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 고정부(10)의 본체(11)는 사각 형상으로 일정 길이를 가지며, 본체(11)의 길이방향에는 구동축(32)이 결합되도록 결합구멍(12)을 형성한다. 이러한 결합구멍(12)은 구동축(32)의 직경 보다 큰 직경으로 형성한다. 이는 구동축(32)에 슬리브(52)가 이동 가능하게 결합되도록 하기 위함이다.
또 본체(11)에는 결합구멍(12)과 연통되는 홈부(13)를 형성한다. 이러한 홈부(13)에는 이동 프레임(51)이 이동 가능하게 끼워진다.
또한 본체(11)에는 상면과 하면에 각각 일정 길이를 갖는 고정 프레임(14)을 고정한다. 고정 프레임(14)에는 이동구멍(16)을 형성하며, 이동구멍(16)의 일면에는 고정판(17)을 면 접촉되게 설치하며, 고정판(17)의 일면에는 'ㄴ'자 형상으로 이루어진 걸쇠(15)를 고정한다.
아울러 고정판(17)의 타면 즉, 걸쇠(15)와 대칭되는 면에는 나사부(19)가 형성된 손잡이(18)를 고정한다. 나사부(19)에는 고정수단인 너트(20)를 체결한다.
나사부(19)는 이동구멍(16)을 따라 상하로 이동 가능하게 끼워지며, 고정판(17)은 나사부(19)에 체결된 너트(20)를 조임에 따라 이동된 위치에서 고정된다.
즉, 걸쇠(15)는 이동구멍(16)을 관통한 나사부(19)의 위치를 조절함에 따라 고정판(17) 및 손잡이(18)의 위치가 조절되고, 나사부(19)에 체결된 너트(20)를 조여 걸쇠(15)의 위치를 조절할 수 있게 된다.
본체(11)의 결합구멍(12)에는 이송부(30)의 구동축(32)을 회전 가능하게 결합하며, 구동축(32)에는 이동 프레임(51)의 슬리브(52)를 결합한다. 이와 함께 구동축(32)의 일측 즉, 본체(11)의 일면에는 모터(31)를 고정한다. 구동축(32)은 모터(31)의 회전에 의해 정역 회전된다.
클램핑부(50)의 이동 프레임(51)은 슬리브(52)의 일측에 앵글(53)을 고정하며, 앵글(53)은 본체(11)의 홈부(13)를 따라 이동 가능하게 결합한다. 즉, 앵글(53)은 구동축(32)의 정회전에 의해 전선(미도시)을 이동시키는 방향으로 이동됨과 함께 구동축(32)의 역회전에 의해 전선의 이동 방향과 반대 방향으로 이동된다.
또 클램프(60)는 외부 케이스(61)와 내부 케이스(62)를 반원 형상으로 형성하고, 외부 케이스(61)의 내면에는 제1 이동홈부(63)을 형성한다. 이러한 제1 이동홈부(63)은 분할된 외부 케이스(61)에 2개 형성하며, 원형을 이루는 외부 케이스(61)의 내면에는 모두 4개의 제1 이동홈부(61)을 형성한다.
도 4에 도시된 바와 갈이, 외부 케이스(61)에는 다수의 제1 이동홈부(13)은 일측(도면상 오른쪽)의 원호를 작게 형성하고, 타측(도면상 왼쪽)은 원호를 크게 형성하며, 제1 이동홈부(63)은 경사지게 형성한다.
한편 도 4에 도시된 제1 이동홈부(63)는 도 5와 반대되는 방향으로 도시되어 있다. 즉, 도 4의 오른쪽은 도 5의 왼쪽에 대응되고, 도 4의 왼쪽은 도 5의 오른쪽에 대응된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제2 이동홈부(64)의 일측(도면상 오른쪽)은 떨어진 간격을 크게 형성하고, 제2 이동홈부(64)의 타측(도면상 왼쪽)의 떨어진 간격을 작게 형성한다.
한편 도 4에 도시된 제2 이동홈부(64)는 도 5와 반대되는 방향으로 도시되어 있다. 즉, 도 4의 오른쪽은 도 5의 왼쪽에 대응되고, 도 4의 왼쪽은 도 5의 오른쪽에 대응된다.
이와 함께 내부 케이스(62, 제1 이동홈부(63)과 대응되는 위치)에는 제2 이동홈부(64)를 형성한다. 이러한 제2 이동홈부(64)는 제1 이동홈부(63)와 동일하게 형성한다. 이들 제1 이동홈부(63) 및 제2 이동홈부(64)는 길이 방향으로 경사지게 형성한다.
즉, 이동홈부(63, 64)는 적어도 하나 이상의 볼(65)이 케이스(61, 62)의 내측(중심)으로 돌출 이동되도록 경사지게 형성되므로, 제1 이동홈부(63)은 인입구(도 5의 왼쪽 부분) 쪽의 원호를 일정 직경으로 형성하며, 인출구(도 5의 오른쪽 부분) 쪽의 원호를 보다 큰 원호로 형성한다.
이는 클램프(60)의 이동에 따라 볼(65)이 인출구 쪽에서 인입구 쪽으로 이동됨에 따라 볼(65)은 내부 케이스(62)의 내측(중심)으로 돌출된다. 즉, 볼(65)은 클램프(60)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동되면서 내부 케이스(62) 내측에 있는 전선을 가압하게 되고, 이로 인해 전선을 이동시키고자 하는 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
한편 내부 케이스(62)는 제2 이동홈부(64)에 의해 모두 6개로 분할되어 있으며, 제2 이동홈부(64)는 제1 이동홈부(63)의 길이 방향과 반대 방향으로 형성한다. 즉, 내부 케이스(62)의 제2 이동홈부(64)는 인출구(도 4의 오른쪽과 도 5의 왼쪽) 쪽의 원호가 크게 형성되고, 인출구 쪽의 원호가 보다 작은 원호로 형성된다.
또한 케이스(61, 62)의 양쪽에는 각각 고정체(65)를 고정한다. 고정체(65)는 분할되어 있는 내부 케이스(62)의 이탈을 방지하게 되며, 케이스(61, 62)의 길이 방향 일측에는 케이스(61, 62)를 회전시킬 수 있도록 힌지(67)를 고정한다.
힌지(67)와 대칭되는 타측에는 일정 길이만큼 돌출판(68)을 돌출되게 형성하며, 돌출판(68)에는 볼트와 너트로 이루어진 체결수단(69)으로 고정한다. 즉, 돌출판(68)에는 체결수단(69)이 체결될 수 있도록 구멍(미도시)을 형성한다.
이에 따라 케이스(61, 62)는 힌지(67)를 중심으로 회전되며, 전선이 끼워진 케이스(61, 62)는 체결수단(69)에 의해 전선을 고정시킬 수 있게 된다.
다음 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치가 전로에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전로 측면 부착형 케이블 포설장치는 케이블 트레이(1)의 측면에 고정되어 있는 트레이 바(2)에 고정된다. 고정 프레임(14)에는 이동구멍(16)을 따라 상하로 이동 가능하게 나사부(19)가 결합되어 있다. 이에 작업자는 너트(20)를 풀어 해제한 다음 나사부(19)를 이동시키고자 하는 위치로 상하 이동시키며, 걸쇠(15)를 트레이 바(2)에 걸어 나사부(19)의 너트(20)를 조임에 따라 본체(11)가 고정된다.
이때 본체(11)에는 이송부(30) 및 클램핑부(50)가 미리 조립되어 있음은 물론이다.
이에 따라 본체(11)의 결합구멍(12)에 설치된 클램프(60)는 트레이 바(2) 사이에 위치하게 되며, 클램핑부(50)의 클램프(60)에는 전선을 끼워 안착시키게 된다.
작업자는 돌출판(68)에 체결되어 있는 체결수단(69)을 분리시킨 상태에서 이동시키고자 하는 전선을 클램프(60) 사이에 끼워 위치시킨 상태에서 체결수단(69)을 체결하게 된다. 이때 외부 케이스(61)와 내부 케이스(62) 사이에 있는 볼(65)은 인출구(도 5의 오른쪽) 쪽에 있는 것이 바람직하다.
이는 볼(65)의 이동에 따라 전선을 가압하게 되므로 전선을 클램프(60)에 간편하게 끼울 수 있도록 하기 위함이다.
이와 같이 클램프(60)에 전선이 끼워진 상태에서 이송부(30)의 모터(31)에 전원이 인가된다. 모터(31)는 인가된 전원에 의해 구동축(32)을 회전시키게 되며, 구동축(32)에 체결된 슬리브(52)가 구동축(32)을 따라 이동된다.
즉, 슬리브(52)는 구동축(32)의 회전에 의해 전선을 이동시키고자 하는 방향으로 이동된다. 이렇게 슬리브(52)가 이동됨에 따라 클램프(60)도 이동된다.
클램프(60)가 이동됨에 따라 외부 케이스(61)와 내부 케이스(62) 사이에 있는 볼(65)이 제1 이동홈부(63) 및 제2 이동홈부(64)을 따라 이동된다.
즉, 볼(65)은 클램프(60)의 인출구에서 인입구 쪽으로 이동되며, 볼(65)은 제1 이동홈부(63) 및 제2 이동홈부(64)을 따라 이동되면서 케이스(61, 62)의 중앙을 향해 돌출된다.
이는 제1 이동홈부(63) 및 제2 이동홈부(64)이 경사지게 형성되어 있기 때문이다.
이와 같이 볼(65)은 케이스(61, 62)의 내측으로 이동되면서 전선을 가압하여 압착하게 되며, 볼(65)이 전선의 외면에 압착된 상태에서 클램프(60)가 이동됨에 따라 전선이 이동된다.
이렇게 클램프(60)가 구동축(32)의 끝단까지 이동되면, 모터(31)는 역회전을 하게 된다. 이러한 모터(31)의 역회전은 슬리브(52)가 구동축(32)의 선단에 도달됨을 센싱하거나 릴레이 또는 스위치 등의 접촉 신호에 의해 역회전시킬 수 있다.
모터(31)가 역회전 됨에 따라 슬리브(52)는 전선을 이동시킨 방향과 반대 방향으로 이동되며, 이때 볼(65)은 제1 이동홈부(63) 및 제2 이동홈부(64)을 따라 인출구(도 5의 오른쪽)로 후퇴하게 된다.
이와 같이 클램프(60)와 함께 볼(65)은 전선을 가압하지 않는 상태로 후퇴되어 볼(65)은 전선을 이동시키기 전 위치로 복귀된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10: 고정부 11: 본체
12: 결합구멍 13: 홈부
14: 고정 프레임 15: 걸쇠
16: 이동구멍 17: 고정판
18: 손잡이 19: 나사부
20: 너트 30: 이송부
31: 모터 32: 구동축
50: 클램핑부 51: 이동 프레임
52: 슬리브 53: 앵글
60: 클램프 61: 외부 케이스
62: 내부 케이스 63: 제1 이동홈부
64: 제2 이동홈부 65: 볼
66: 고정체 67: 힌지
68: 돌출판 69: 체결수단

Claims (11)

  1. 전로의 트레이 바에 고정되는 고정부,
    모터에 의해 회전되는 구동축이 상기 고정부에 결합되는 이송부,
    상기 구동축의 회전으로 왕복 이동되면서 전선을 일정 거리만큼 이동시키는 클램핑부를 포함하며,
    상기 고정부는 일정 길이로 이루어진 본체,
    상기 본체의 중앙에 상기 구동축이 끼워지는 결합구멍,
    상기 본체의 일면에 상기 클램핑부가 이동 가능하게 결합되도록 형성되는 홈부,
    상기 본체의 상측 및 하측으로 연장 고정되고 상부와 하부에 각각 걸쇠가 고정된 고정 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정 프레임에는 일정 길이로 형성되는 이동구멍,
    상기 이동구멍의 일면에 상하로 이동 가능하게 접촉되는 고정판,
    상기 고정판의 일면에 고정되는 걸쇠,
    상기 고정판의 타면에 고정되고 상기 이동구멍을 관통하도록 나사부가 형성된 손잡이,
    상기 손잡이의 나사부에 체결되어 상기 걸쇠 및 손잡이를 고정시키는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑부는 상기 구동축에 이동 가능하게 결합되는 이동 프레임,
    상기 이동 프레임의 일측으로 연장 고정되는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동 프레임은 상기 구동축에 왕복 이동되게 결합되는 슬리브,
    상기 슬리브의 일측으로 돌출 연장되는 앵글을 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 클램프는 반원 형상으로 분할된 외부 케이스,
    상기 외부 케이스 내면에 고정되고 일정 길이를 갖는 원호로 분할된 다수의 내부 케이스,
    상기 외부 케이스 및 내부 케이스에 각각 형성되는 이동홈부,
    상기 이동홈부를 따라 이동 가능하게 결합되는 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 외부 케이스에는 적어도 하나 이상의 제1 이동홈부가 경사지게 형성되고,
    상기 내부 케이스에는 일정 직경을 갖는 원호상으로 분할시키는 제2 이동홈부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 클램프는 외부 케이스 및 내부 케이스가 회전 가능하도록 고정되는 힌지,
    상기 힌지와 대응되는 위치에 상기 외부 케이스 일측으로 돌출되는 돌출판,
    상기 돌출판에 고정되는 체결수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 클램프의 양측에는 상기 분할된 외부 케이스 및 내부 케이스를 고정함과 함께 상기 볼의 이탈을 방지하는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 볼은 일정한 각도로 경사지게 형성된 상기 이동홈부를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 볼은 상기 클램프의 이동되는 방향과 반대 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 전로 측면 부착형 케이블 포설장치.
KR1020130160240A 2013-12-20 2013-12-20 전로 측면 부착형 케이블 포설장치 KR101530975B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160240A KR101530975B1 (ko) 2013-12-20 2013-12-20 전로 측면 부착형 케이블 포설장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130160240A KR101530975B1 (ko) 2013-12-20 2013-12-20 전로 측면 부착형 케이블 포설장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101530975B1 true KR101530975B1 (ko) 2015-06-24

Family

ID=53519656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130160240A KR101530975B1 (ko) 2013-12-20 2013-12-20 전로 측면 부착형 케이블 포설장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101530975B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110593636A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 合肥海银杆塔有限公司 一种具有可旋转调节复合材料横担
CN110815291A (zh) * 2019-11-19 2020-02-21 浙江福莱斯伯光电科技有限公司 一种外圆扣接式可拆卸机器人电缆套管

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030063660A (ko) * 2002-01-23 2003-07-31 에이엔지 주식회사 진공내부의 직선이동장치
KR20100007203U (ko) * 2009-01-05 2010-07-14 김창곤 비료살포기의 전기식 살포량 조절장치
KR200454764Y1 (ko) * 2010-04-22 2011-07-25 대우조선해양 주식회사 케이블 포설 장치
KR20130037498A (ko) * 2011-10-06 2013-04-16 한국전력공사 케이블 포설용 지지장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030063660A (ko) * 2002-01-23 2003-07-31 에이엔지 주식회사 진공내부의 직선이동장치
KR20100007203U (ko) * 2009-01-05 2010-07-14 김창곤 비료살포기의 전기식 살포량 조절장치
KR200454764Y1 (ko) * 2010-04-22 2011-07-25 대우조선해양 주식회사 케이블 포설 장치
KR20130037498A (ko) * 2011-10-06 2013-04-16 한국전력공사 케이블 포설용 지지장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110593636A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 合肥海银杆塔有限公司 一种具有可旋转调节复合材料横担
CN110593636B (zh) * 2019-09-18 2024-03-08 合肥海银杆塔有限公司 一种具有可旋转调节复合材料横担
CN110815291A (zh) * 2019-11-19 2020-02-21 浙江福莱斯伯光电科技有限公司 一种外圆扣接式可拆卸机器人电缆套管
CN110815291B (zh) * 2019-11-19 2024-05-24 福莱斯伯(安徽)精密科技有限公司 一种外圆扣接式可拆卸机器人电缆套管

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200454764Y1 (ko) 케이블 포설 장치
KR102003192B1 (ko) 와이어링 하니스 테이핑 장치
KR101530975B1 (ko) 전로 측면 부착형 케이블 포설장치
KR101516562B1 (ko) 케이블 포설장치
CN113937665A (zh) 一种基于电力工程的线缆架空铺设用线缆拉紧装置
CN110459935B (zh) 线束翻编织层机构
KR101451949B1 (ko) 그리핑 방식의 전선포설 장치
CN109546587B (zh) 一种快速安装式高压线束固定装置及使用方法
AU2017265066B2 (en) Screw rope for use in successive screw clamping machine
KR101758700B1 (ko) 전로 설치형 전선포설장치
KR20140001501U (ko) 전선 포설 안내장치
KR20150087593A (ko) 벨트를 이용한 케이블 포설장치
KR101631570B1 (ko) 자동 전선 포설용 그리퍼 장치
KR200478594Y1 (ko) 전선 포설용 그리퍼
KR101513070B1 (ko) 케이블 포설 로봇
US10773376B2 (en) Pole assembly
KR102227886B1 (ko) 케이블 포설장치 및 그 제어방법
KR200487710Y1 (ko) 전동식 전선 포설 안내장치
CN221262146U (zh) 一种套管送线机构
KR101521821B1 (ko) 케이블 포설 장치
CN104499324A (zh) 钢丝绳插接器
CN218050571U (zh) 一种帐篷连接管加工设备
KR0156114B1 (ko) 전기 배선용 플러그,인 부스바의 자동 클램핑 장치
CN217376897U (zh) 一种线缆放线装置
KR20150087921A (ko) 케이블 포설용 로봇

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee