KR102003192B1 - 와이어링 하니스 테이핑 장치 - Google Patents

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KR102003192B1 KR1020160151610A KR20160151610A KR102003192B1 KR 102003192 B1 KR102003192 B1 KR 102003192B1 KR 1020160151610 A KR1020160151610 A KR 1020160151610A KR 20160151610 A KR20160151610 A KR 20160151610A KR 102003192 B1 KR102003192 B1 KR 102003192B1
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Abstract

본 발명은 테이핑 작업의 능률 및 생산성을 향상시킬 수 있는 와이어링 하니스용 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 베드(bed)의 한쪽에 고정 설치되어 와이어링 하니스의 한쪽 단부를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 회전을 주는 제1헤드 스톡(head stock)과, 이 제1헤드 스톡과 일정한 간격을 두고 설치되어 와이어링 하니스의 다른 한쪽 단부를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 회전을 주는 제2헤드 스톡과, 베드에 고정된 전동기로부터의 회전력을 제1 및 제2헤드 스톡에 전달하는 전동유닛과, 베드와 제2헤드 스톡 사이에 설치되어 제1헤드 스톡과 제2헤드 스톡의 간격 조절 시 제2헤드 스톡을 슬라이딩 이송시키기 위한 리니어 가이드와, 베드에 대한 제2헤드 스톡의 고정 위치를 선택적으로 조절 및 유지시키기 위한 세팅유닛 및 전동기의 작동 및 회전속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 채용하는 와이어링 하니스 테이핑 장치를 개시한다.

Description

와이어링 하니스 테이핑 장치{TAPING APPARATUS FOR WIRING HARNESS}
본 발명은 하니스 테이핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테이핑 작업의 능률 및 생산성을 향상시킬 수 있는 와이어링 하니스용 테이핑 장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업현장, 자동화된 기계설비, 자동차 등 많은 분야에서 사용되는 자동제어반이 작동하기 위해서는 자동제어반과 PLC프로그램, 제어서보모터, 각종 센서류와 유압 혹은 공압설비 간의 전기적 연결을 필요로 하는데, 이를 용도별, 전기적 특성별로 분류하여 한 번에 바로 연결할 수 있도록 각 배선들을 커넥터화해서 작업성, 안정성, 시인성을 향상시키는 배선 다발(뭉치)을 하니스(harness)라 한다.
특히 차량의 점화, 등화, 충전, 보기의 구동 등 여러 전기 장치에 연결되는 배선을 하나로 묶은 와이어링 하니스(wiring harness)는 각종 전자부품과 센서에 의해 전장화되고 있는 자동차 기술의 최근 추이에 따라 사용이 급증하고 있다.
이러한 와이어링 하니스는 대개 높은 온도가 유지되는 엔진룸에 장착되는 각종 전기장치 및 전자장치 등에 연결되기 때문에 고열로 인한 손상 방지 및 진동에 의한 소음 방지를 위해 절연테이프 등으로 테이핑하고 있다.
그런데 종래에 와이어링 하니스의 테이핑 작업은 일일이 수작업으로 이루어져서 작업자의 피로도 및 숙련도 등에 따라 작업 속도 및 품질이 크게 달라질 수밖에 없는 데다 인건비 및 작업시간이 많이 소요되므로 생산성 및 작업성이 저하되는 문제점이 있다.
따라서 자동차용 와이어링 하니스의 테이핑 작업을 보다 신속하고 능률적으로 수행할 수 있도록 하는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.
여기서 상술한 기술들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.
KR 10-0179346 B1(1998.11.27) KR 10-1380577 B1(2014.03.24) KR 10-1070398 B1(2011.09.28) KR 10-0826117 B1(2008.04.23)
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 수작업 방식으로 이루어지는 와이어링 하니스 테이핑 작업이 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어 와이어링 하니스 테이핑 작업을 반자동으로 수행할 수 있도록 함으로써 테이핑 작업에 필요한 시간과 인력을 절감하여 작업 능률 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 아울러 와이어링 하니스의 길이에 상관없이 범용적으로 테이핑할 수 있는 효과를 도모하는 새로운 구조의 와이어링 하니스 테이핑 장치를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 와이어링 하니스의 테이핑 작업을 신속하고 능률적으로 수행할 수 있도록 하는 와이어링 하니스 테이핑 장치를 제공하는 데 있는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 와이어링 하니스의 길이에 상관없이 범용적으로 테이핑할 수 있도록 하는 와이어링 하니스 테이핑 장치를 제공하는 데 있는 것이다.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 베드(bed)의 한쪽에 고정 설치되어 와이어링 하니스의 한쪽 단부를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 회전을 주는 제1헤드 스톡(head stock)과, 이 제1헤드 스톡과 일정한 간격을 두고 설치되어 와이어링 하니스의 다른 한쪽 단부를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 회전을 주는 제2헤드 스톡과, 베드에 고정된 전동기로부터의 회전력을 제1 및 제2헤드 스톡에 전달하는 전동유닛과, 베드와 제2헤드 스톡 사이에 설치되어 제1헤드 스톡과 제2헤드 스톡의 간격 조절 시 제2헤드 스톡을 슬라이딩 이송시키기 위한 리니어 가이드와, 베드에 대한 제2헤드 스톡의 고정 위치를 선택적으로 조절 및 유지시키기 위한 세팅유닛 및 전동기의 작동 및 회전속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 와이어링 하니스 테이핑 장치를 제시한다.
이로써 본 발명은 와이어링 하니스의 테이핑 작업에 소요되는 노동력과 시간을 줄이고 작업 능률 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 와이어링 하니스의 길이에 따라 장착 위치를 자유롭게 조절 가능하기 때문에 길이에 상관없이 범용적으로 다양한 와이어링 하니스를 테이핑할 수 있어 작업의 편의성과 사용성을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 제1 및 제2헤드 스톡은, 와이어링 하니스를 상기 베드 상측의 일정 높이에 위치시키는 필러와, 상기 필러의 상부에 상기 전동기의 회전력으로 회전 가능하게 구비되고, 와이어링 하니스의 단부를 가압하여 집어서 잡아주는 토글 클램프를 포함하여 구성됨으로써 와이어링 하니스를 간편하고 용이하게 탈부착할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 전동유닛은, 상기 베드의 양쪽에 일정한 간격을 두고 고정되어 회전 운동하는 연동축을 지지하는 한 쌍의 유닛 베어링과, 상기 연동축의 양단과, 제1 및 제2헤드 스톡의 주축과, 상기 전동기의 전동축에 각각 고정된 타이밍풀리 및 상기 타이밍풀리들을 연결해 상기 전동기로부터의 회전력을 동시에 전달하여 상기 제1 및 제2헤드 스톡을 회전시키는 타이밍벨트를 포함하여 구성됨으로써 더욱 원활하고 효율적으로 와이어링 하니스를 테이핑할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 제2헤드 스톡은, 상기 연동축과 회전 및 상기 연동축을 따라 미끄럼 이동이 가능하게 장착된 슬라이딩 베어링 및 상기 슬라이딩 베어링이 탑재되고, 상기 필러와 상기 리니어 가이드의 가이드 블록 사이에 고정 설치된 슬라이더를 포함하여 구성됨으로써 다양한 와이어링 하니스의 길이에 맞추어 더욱 수월하고 안정적으로 제1헤드 스톡과 제2헤드 스톡 간의 간격을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 세팅유닛은, 상기 슬라이더에 형성된 나사구멍과, 상기 베드에 고정되고, 상기 제1헤드 스톡과 상기 제2헤드 스톡의 사이를 따라 상기 나사구멍과 대응되는 위치에 슬롯이 형성된 지지브래킷 및 상기 지지브래킷의 슬롯을 통하여 상기 나사구멍과 나사결합되어 조임 시 상기 지지브래킷과 접촉에 따른 마찰력으로 상기 제2헤드 스톡의 고정 위치를 유지시키는 손잡이 볼트를 포함하여 구성됨으로써 다양한 와이어링 하니스의 길이에 맞추어 더욱 수월하고 원활하게 제1헤드 스톡과 제2헤드 스톡 간의 간격을 조절 및 그 조절 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 제1 및 제2헤드 스톡에 와이어링 하니스를 고정한 후 컨트롤러를 조작하면 가장 높은 효율을 내는 회전 속도로 일정시간 동안 그 주축을 중심으로 회전시켜 줌으로써 와이어링 하니스의 테이핑 작업에 소요되는 노동력과 시간을 줄이고 작업 능률과 생산성은 물론 테이핑 품질을 크게 향상시킬 수 있다.
더구나 와이어링 하니스의 길이에 따라 제2헤드 스톡의 위치를 자유롭게 조절 가능하기 때문에 길이에 상관없이 범용적으로 다양한 와이어링 하니스를 테이핑할 수 있어 작업의 편의성과 효율성 및 사용성을 제고할 수 있다.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치를 나타낸 배면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치를 나타낸 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치를 나타낸 우측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치의 사용상태를 나타낸 배면도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.
아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그리고 어떠한 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위 또는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수 있다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치는 크게 베드(10), 전동기(11), 제1헤드 스톡(20), 제2헤드 스톡(30), 전동유닛(40), 리니어 가이드(50), 세팅유닛(60) 및 컨트롤러(70)를 포함하여 구성된다.
베드(10)는 평평한 판 형상으로 이루어져 작업의 편의를 위해 테이블 등의 위에 설치할 때 튼튼한 기반이나 기대(基臺) 기능 및 역할을 한다.
여기서 베드(10)의 하면에는 수평 등을 용이하게 맞출 수 있도록 높낮이 조절이 가능한 다리(미부호)가 사방의 모서리 등에 장착될 수 있다.
전동기(11)는 베드(10)의 한쪽 상면에 브래킷 등에 의해 고정 설치되어 있다.
여기서 전동기(11)는 컨트롤러(70)의 개폐 신호에 따라 회전력을 전동유닛(40)에 전달하도록 그 전동축이 전동유닛(40)에 의해 제1헤드 스톡(20) 및 제2헤드 스톡(30)과 연결되어 있다.
또한, 전동기(11)로는 작동이 확실하고 자동 원격조작이 가능하며 속도의 조정과 정지·역전 등이 쉽게 이루어지도록 모터나 엔진 등에 의해서 구동되는 유압펌프로 발생시킨 고압을 전동축에 주어 동력을 발생시키는 유압모터를 채용할 수 있다.
예를 들면, 제어신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있고, 그밖에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터를 채용할 수도 있다.
제1헤드 스톡(20)은 와이어링 하니스의 길이 방향 한쪽 단부를 베드(10)에서 일정 높이로 떠받쳐 지지하고, 전동기(11)로부터 회전력을 전달받아 와이어링 하니스에 회전을 주도록 베드(10)의 한쪽 상면에 고정 설치되어 있다.
여기서 제1헤드 스톡(20)은 와이어링 하니스를 베드(10) 상측의 일정 높이에 위치시키는 필러(21)와, 이 필러(21)의 상부에 전동기(11)의 회전력으로 회전 가능하게 구비되고, 와이어링 하니스의 단부를 선택적으로 가압하여 집어서 잡아주는 토글 클램프(22)로 이루어질 수 있다.
제2헤드 스톡(30)은 와이어링 하니스의 다른 한쪽 단부를 베드(10)에서 일정 높이로 떠받쳐 지지하고, 전동기(11)로부터 회전력을 전달받아 와이어링 하니스에 회전을 주도록 제1헤드 스톡(20)과 일정한 간격을 두고 베드(10)의 다른 한쪽 상면에 위치 이동 가능하게 설치되어 있다.
여기서 제2헤드 스톡(30)은 와이어링 하니스를 베드(10) 상측의 일정 높이에 위치시키는 필러(31)와, 이 필러(31)의 상부에 전동기(11)의 회전력으로 회전 가능하게 구비되고, 와이어링 하니스의 단부를 선택적으로 가압하여 집어서 잡아주는 토글 클램프(32)로 이루어질 수 있다.
또한, 제2헤드 스톡(30)은 전동유닛의 연동축(41)과 회전 및 그 연동축(41)을 따라 미끄럼 이동이 가능하게 장착된 슬라이딩 베어링(33) 및 이 슬라이딩 베어링(33)이 탑재되고, 필러(31)와 리니어 가이드(50)의 가이드 블록 사이에 고정 설치되며, 후면에 나사구멍(35)이 형성된 슬라이더(34)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 연동축(41)의 길이 방향을 따라 키홈을 형성하고, 슬라이딩 베어링(33) 내에 키를 묻어서 결합함으로써 제2헤드 스톡(30)이 연동축(41)과 가이드 레일(51)을 따라 미끄러지면서 위치 이동은 가능하지만, 연동축(41)의 회전력이 전동유닛(40)을 통해 제2헤드 스톡(30)에 그대로 전달될 수 있다.
전동유닛(40)은 전동기(11)로부터의 회전력을 동시에 전달하여 제1헤드 스톡(20)과 제2헤드 스톡(30)이 연동하도록 전동기(11)와 제1 및 제2헤드 스톡(20)(30) 사이에 설치되어 있다.
여기서 전동유닛(40)으로는 축에 장치한 풀리에 벨트를 걸고 전동하는 벨트 전동 방식을 채용할 수 있다.
예를 들면, 베드(10)의 양쪽에 일정한 간격을 두고 고정되어 회전 운동하는 연동축(41)을 지지하는 한 쌍의 유닛 베어링(42)과, 그 연동축(41)의 양단과, 제1 및 제2헤드 스톡(20)(30)의 주축과, 전동기(11)의 전동축에 각각 고정된 타이밍풀리(43) 및 이 타이밍풀리(43)들을 연결해 전동기(11)로부터의 회전력을 동시에 전달하여 제1 및 제2헤드 스톡(20)(30)을 회전시키는 타이밍벨트(44)로 이루어질 수 있다.
리니어 가이드(50)는 제1헤드 스톡(20)과 제2헤드 스톡(30)의 간격 조절 시 제2헤드 스톡(30)을 베드(10) 위에서 슬라이딩 이송시키기 위해 베드(10)와 제2헤드 스톡(30) 사이에 설치되어 있다.
여기서 리니어 가이드(50)는 제1헤드 스톡(20)과 제2헤드 스톡(30) 사이 베드(10)의 상면에 고정되어 슬라이딩 이동을 안내하는 가이드 레일(51)과, 이 가이드 레일(51)을 따라 슬라이딩 왕복 운동하는 가이드 블록(52)으로 이루어질 수 있다.
세팅유닛(60)은 베드(10)에 대한 제2헤드 스톡(30)의 고정 위치를 선택하여 임의로 조절 및 유지시키기 위한 기능 및 역할을 하도록 베드(10) 위에 설치되어 있다.
여기서 세팅유닛(60)은 베드(10)의 상면에 고정되고, 제1헤드 스톡(20)과 제2헤드 스톡(30)의 사이를 따라 슬라이더의 나사구멍(35)과 대응되는 위치에 슬롯(62)이 형성된 지지브래킷(61) 및 이 지지브래킷의 슬롯(62)을 통하여 슬라이더의 나사구멍(35)과 나사결합되어 조임 시 지지브래킷(61)과의 접촉에 따른 마찰력으로 제2헤드 스톡(30)의 고정 위치를 유지시키는 손잡이 볼트(63)로 이루어질 수 있다.
컨트롤러(70)는 전동기(11)의 작동 및 회전속도 등을 미리 설정한 상태로 제어하는 기능 및 역할을 하도록 베드(10) 상 또는 제1헤드 스톡(20) 상에 설치되어 있다.
여기서 컨트롤러(70)는 발로 밟아 조작하는 풋(페달) 스위치나 푸시 스위치 등의 조작 및 개폐에 따라 신호를 인가하고, 전동기(11)의 회전 속도를 자유롭게 조절하는 기능을 갖는 스위치로 이루어질 수 있다.
또한, 컨트롤러(70)는 스위치 등을 작업자 직접 조작하거나 특정 명령을 선택 및 입력할 수 있는 조작패널 형태로 구비할 수 있다.
본 발명에서는 테이핑 작업의 능률 및 생산성 향상을 위해 컨트롤러(70)로 풋 스위치 방식을 채택하여 적용하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치의 주요 작동원리를 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제1 및 제2헤드 스톡의 토글 클램프(22)(32)에 와이어링 하니스(W)의 양단부를 고정한 후, 풋 스위치 등으로 컨트롤러(70)를 조작하여 전동기(11)를 구동시키면, 이 전동기(11)와 전동유닛(40)에 의해 각각 연결된 제1헤드 스톡(20)과 제2헤드 스톡(30)이 가장 높은 효율을 내는 회전 속도로 일정시간 동안 그 주축을 중심으로 동시에 회전한다. 이때, 작업자가 절연테이프 등의 접착용 테이프를 와이어링 하니스(W)의 길이 방향 한쪽 단부, 즉 테이핑 시작점에 감은 상태에서 그 와이어링 하니스(W)의 회전과 동시에 테이프를 반대쪽 단부 방향으로 조금씩 위치 이동시키면 자연스럽게 테이핑 작업이 이루어진다.
또한, 손잡이 볼트(62)를 풀어서 제2헤드 스톡(30)과 지지브래킷(61)에 대한 조임 상태를 해제함으로써 제2헤드 스톡(30)이 리니어 가이드(50)의 안내 및 세팅유닛의 지지브래킷(61)을 따라 미끄러지듯이 자유롭게 위치 이동할 수 있고, 이 과정에서 손잡이 볼트(62)의 조임 시 그 위치를 고정할 수 있기 때문에 와이어링 하니스(W)의 길이에 따라 적절한 위치로 손쉽게 신축 조절할 수 있다.
따라서 본 발명의 실시 예에 따른 와이어링 하니스 테이핑 장치는 종래와 달리 와이어링 하니스(W)의 테이핑 작업에 소요되는 노동력과 시간을 줄이고 작업 능률 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 와이어링 하니스(W)의 길이에 상관없이 범용적으로 다양한 와이어링 하니스(W)를 테이핑할 수 있어 작업의 편의성과 사용성을 제고할 수 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.
그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.
10: 베드 11: 전동기
20: 제1헤드 스톡 21: 필러
22: 토글 클램프 30: 제2헤드 스톡
31: 필러 32: 토글 클램프
33: 슬라이딩 베어링 34: 슬라이더
35: 나사구멍 40: 전동유닛
41: 연동축 42: 유닛 베어링
43: 타이밍풀리 44: 타이밍벨트
50: 리니어 가이드 60: 세팅유닛
61: 브래킷 62: 슬롯
63: 손잡이 볼트 70: 컨트롤러

Claims (5)

  1. 베드(bed);
    상기 베드의 한쪽에 고정 설치되어, 와이어링 하니스를 상기 베드 상측의 일정 높이에 위치시키는 필러 및 상기 필러의 상부에 전동기의 회전력으로 회전 가능하게 구비되고, 와이어링 하니스의 단부를 가압하여 집어서 잡아주는 토글 클램프를 구비하여, 와이어링 하니스의 한쪽 단부를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 회전을 주는 제1헤드 스톡(head stock);
    상기 제1헤드 스톡과 일정한 간격을 두고 설치되어, 상기 와이어링 하니스를 상기 베드 상측의 일정 높이에 위치시키는 필러 및 상기 필러의 상부에 상기 전동기의 회전력으로 회전 가능하게 구비되고, 와이어링 하니스의 단부를 가압하여 집어서 잡아주는 토글 클램프를 구비하여, 와이어링 하니스의 다른 한쪽 단부를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 회전을 주는 제2헤드 스톡;
    상기 베드에 고정된 전동기로부터의 회전력을 상기 제1 및 제2헤드 스톡에 동시에 전달하기 위해 회전 운동하는 연동축과, 상기 베드의 양쪽에 일정 간격으로 고정되어 상기 연동축을 지지하는 한 쌍의 유닛 베이링과, 상기 연동축의 양단, 상기 제1 및 제2헤드 스톡의 주축 및 상기 전동기의 전동축에 각각 고정된 타이밍풀리와, 상기 타이밍풀리들을 연결해 상기 전동기로부터의 회전력을 상기 연동축을 통해 동시에 전달하여 상기 제1 및 제2헤드 스톡을 동일한 속도로 회전시키는 타이밍벨트로 구성되는 전동유닛;
    상기 베드와 상기 제2헤드 스톡 사이에 설치되어 상기 제1헤드 스톡과 상기 제2헤드 스톡의 간격 조절 시 상기 제2헤드 스톡을 슬라이딩 이송시키기 위한 리니어 가이드;
    상기 베드에 대한 상기 제2헤드 스톡의 고정 위치를 선택적으로 조절 및 유지시키기 위하여, 상기 베드에 고정되고, 상기 제1헤드 스톡과 상기 제2헤드 스톡의 사이를 따라 슬라이더의 나사구멍과 대응되는 위치에 슬롯이 형성된 지지브래킷 및 상기 지지브래킷의 슬롯을 통하여 상기 나사구멍과 나사결합되어 조임 시 상기 지지브래킷과 접촉에 따른 마찰력으로 상기 제2헤드 스톡의 고정 위치를 유지시키는 손잡이 볼트를 포함하는 세팅유닛; 및
    상기 전동기의 작동 및 회전속도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
    상기 제2헤드 스톡은,
    상기 연동축과 회전 및 상기 연동축을 따라 미끄럼 이동이 가능하게 장착된 슬라이딩 베어링 및 상기 슬라이딩 베어링이 탑재되고, 상기 필러와 상기 리니어 가이드의 가이드 블록 사이에 고정 설치되며, 후면에 나사구멍이 형성된 슬라이더를 포함하는 와이어링 하니스 테이핑 장치.
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