CN215617700U - 数控角码定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控角码定位机，包括工作台，用于放置型材；型材定位夹紧结构，设置在工作台上，用于对型材进行定位和夹紧；角码自动对中机构，包括设置在工作台上的导轨和齿条，所述导轨和齿条沿型材进给方向设置，所述导轨上设有移动座，所述移动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有与齿条啮合的齿轮，所述移动座上设有避让机构，所述避让机构上设有自动对中的手指气缸，所述手指气缸的两个气爪上分别设有定位夹板；控制系统，所述控制系统分别与型材定位夹紧结构、伺服电机和手指气缸连接。具有结构设计合理、角码自动对中定位、角码定位高效精准、型材端部定位更加合理等优点。

Description

数控角码定位机

技术领域：

本实用新型涉及角码安装技术领域，具体涉及数控角码定位机。

背景技术：

在门窗加工中，需要通过角码将中梃型材与外框型材紧固连接。为了确保中梃安装位置准确，一般需要先在外框型材上对角码进行定位，角码定位后通过螺钉将角码紧固在外框型材上，最后通过角码将中梃安装在外框型材上。

顾名思义，角码定位机正是对角码进行定位的设备，现有角码定位机虽然也能实现角码的定位，但在实践应用过程中，仍发现存在着一些深层次技术难题亟待进一步在技术结构上深入研究解决。具体体现在以下几个方面：一是定位繁琐且精度一般，现有角度定位机主要以角码的边部为基准进行定位，由于不同型材需要的角码长度不一，因此为了确保角码定位精准必须对定位板的位置进行调节，即要确保定位板到安装位置的距离等于角码长度的一半，而角码型号多种多样，这无疑增加定位调节难度，另外频繁调节也会导致调节精度的下降；二是现有角码定位机对于外框型材的端部定位大多采用平板定位，但外框型材的端面有45°斜面的，对于这种斜面端部定位时很容易将斜尖撞弯，不利于后期组装，且影响门窗质量。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供数控角码定位机，具有结构设计合理、角码自动对中定位、角码定位高效精准、型材端部定位更加合理等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

数控角码定位机，包括：

工作台，用于放置型材；

型材定位夹紧结构，设置在工作台上，用于对型材进行定位和夹紧；

角码自动对中机构，包括设置在工作台上的导轨和齿条，所述导轨和齿条沿型材进给方向设置，所述导轨上设有移动座，所述移动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有与齿条啮合的齿轮，所述移动座上设有避让机构，所述避让机构上设有自动对中的手指气缸，所述手指气缸的两个气爪上分别设有定位夹板；

控制系统，所述控制系统分别与型材定位夹紧结构、伺服电机和手指气缸连接。

所述避让机构为升降避让机构或旋转避让机构，所述升降避让机构包括设置在移动座上的立板，所述立板上竖向设有避让导轨，所述避让导轨上设有避让滑座，所述避让滑座上设有所述手指气缸，所述立板上端设有与避让滑座连接的避让驱动气缸，所述避让驱动气缸与控制系统连接；

所述旋转避让机构包括设置在移动座上的轴承座，所述轴承座上设有转轴，所述转轴上设有避让转板，所述避让转板上设有所述手指气缸，所述避让转板下端面上设有限位板，上端面上设有L型限位板。

所述移动座上设有红外线发射器，所述红外线发射器发射的红外线与手指气缸自动对中位置竖向对齐。

所述型材定位夹紧结构包括设置在工作台一端用于对型材端部进行定位的型材端部定位机构，所述工作台一侧设有型材侧定位板，另一侧设有与型材侧定位机构配合将型材夹紧的型材夹紧机构。

所述型材端部定位机构包括定位升降气缸，所述定位升降气缸上设有定位升降座，所述定位升降座上自上而下间隔设有L型定位槽和三角形定位槽，所述三角形定位槽内角处圆弧处理。

所述型材夹紧机构包括沿型材进给方向间隔设置的多个夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧块。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)通过设计角码自动对中机构，依靠伺服电机、齿条和齿轮传动实现精准移动到角码安装位置，然后利用手指气缸及其上的定位夹板将型材上的角码自动对中到角码安装位置，进而确保角码定位精准，能够适用于不同大小型材的角码定位；(2)通过在移动座上设计红外线发射器，能够发射出红外线，该红外线位置即是角码安装位置，能够起到辅助操作人员快速高效的将角码先较精准的移动到角码安装位置附近，这样角码能够位于两个气爪之间，为后续精准自动对中定位角码打下基础；(3)通过设计型材端部定位机构，能够满足90°端面和45°端面的定位要求，有效保护45°端面的尖端。

附图说明：

图1为本实用新型数控角码定位机的结构示意图；

图2为图1中的A部局部放大图；

图3为本实用新型数控角码定位机另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型型材端部定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型旋转避让机构水平设置时的结构示意图；

图6为本实用新型旋转避让机构竖向设置时的结构示意图；

图中，1、工作台，2、型材端部定位机构，201、定位升降气缸，202、定位升降座，203、L型定位槽，204、三角形定位槽，205、圆弧，3、型材侧定位板，4、型材夹紧机构，401、夹紧气缸，402、夹紧块，5、角码自动对中机构，501、导轨，502、齿条，503、移动座，504、伺服电机，505、齿轮，506、避让机构，5061、立板，5062、避让导轨，5063、避让滑座，5064、避让驱动气缸，5065、轴承座，5066、转轴，5067、避让转板，5068、限位板，5069、L型限位板，507、手指气缸，508、气爪，509、定位夹板，6、红外线发射器，7、控制系统，8、型材，9、角码。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“一端”、“一侧”、“竖向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，数控角码定位机，包括：

工作台1，用于放置型材8；

型材定位夹紧结构，设置在工作台1上，用于对型材8进行定位和夹紧；

角码自动对中机构5，包括设置在工作台1上的导轨501和齿条502，所述导轨501和齿条502沿型材8进给方向设置，所述导轨501上设有移动座503，所述移动座503上设有伺服电机504，所述伺服电机504连接有与齿条502啮合的齿轮505，所述移动座503上设有避让机构506，所述避让机构506上设有自动对中的手指气缸507，这里的手指气缸507可以选用日本SMC生产的薄型气爪(手指气缸)，所述手指气缸507的两个气爪508上分别设有定位夹板509；

控制系统7，所述控制系统7分别与型材定位夹紧结构、伺服电机504和手指气缸507连接，这里控制系统7直接购买或定制即可，不是本发明重点。通过设计角码自动对中机构5，依靠伺服电机504、齿条502和齿轮505传动实现精准移动到角码安装位置，然后利用手指气缸507及其上的定位夹板509将型材8上的角码9自动对中到角码安装位置，进而确保角码9定位精准，能够适用于不同大小型材8的角码9定位。

所述避让机构506为升降避让机构或旋转避让机构，所述升降避让机构包括设置在移动座503上的立板5061，所述立板5061上竖向设有避让导轨5062，所述避让导轨5062上设有避让滑座5063，所述避让滑座5063上设有所述手指气缸507，所述立板5061上端设有与避让滑座5063连接的避让驱动气缸5064，所述避让驱动气缸5064与控制系统连接；

所述旋转避让机构包括设置在移动座503上的轴承座5065，所述轴承座5065上设有转轴5066，所述转轴5066上设有避让转板5067，所述避让转板5067上设有所述手指气缸507，所述避让转板5067下端面上设有限位板5068，限位板5068确保避让转板5067水平放置，上端面上设有L型限位板5069，确保避让转板5067竖向设置进行避让移动。避让机构506能够很好的实现手指气缸507和定位夹板509与角码9避开，旋转避让机构的翻转采用手动即可。

所述移动座503上设有红外线发射器6，所述红外线发射器6发射的红外线与手指气缸507自动对中位置竖向对齐。通过在移动座503上设计红外线发射器6，可以发射出红外线，该红外线位置即是角码安装位置，能够起到辅助操作人员快速高效的将角码9先较精准的移动到角码安装位置附近，这样角码9能够位于两个气爪508之间，为后续精准自动对中定位角码9打下基础。

所述型材定位夹紧结构包括设置在工作台1一端用于对型材8端部进行定位的型材端部定位机构2，所述工作台1一侧设有型材侧定位板3，另一侧设有与型材侧定位板3配合将型材8夹紧的型材夹紧机构4。实现对型材8的定位和夹紧。

所述型材端部定位机构2包括定位升降气缸201，所述定位升降气缸201上设有定位升降座202，所述定位升降座202上自上而下间隔设有L型定位槽203和三角形定位槽204，所述三角形定位槽204内角处圆弧205处理。能够满足90°端面和45°斜面的定位要求，有效保护45°端面的尖端。

所述型材夹紧机构4包括沿型材8进给方向间隔设置的多个夹紧气缸401，所述夹紧气缸401上设有夹紧块402。实现对型材8的夹紧。

本实用新型数控角码定位机的工作过程：

首先将型材8放置在工作台1上，然后用型材端部定位机构2和型材侧定位板3对型材8进行定位，最后用夹紧气缸401将型材8夹紧，当型材8端部是90°端面时用L型定位槽203进行端部定位，当型材8端部是45°斜面时用三角形定位槽204进行定位。然后将角码9安装在型材8上(此时角码9尚未固定，可以沿型材8长度自由移动)，然后根据角码9安装位置要求(已知量)，通过伺服电机504和齿轮齿条传动精准的将角码自动对中机构5移动到角码安装位置处(移动过程中在避让机构506的作用下手指气缸507及其上的定位夹板509不会与角码9产生干涉)；红外线发射器6发射红外线，然后操作工人根据红外线的位置快速将角码9移动到红外线附近实现预调整，通过避让机构506将手指气缸507放下，角码9位于两个定位夹板509之间，启动手指气缸507，手指气缸507通过气爪508带动两个定位夹板509向中间位置移动，进而实现角码9的自动对中精准定位，精准定位后在角码9上安装螺钉，使角码9与型材8紧固在一起。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.数控角码定位机，其特征在于，包括：

工作台，用于放置型材；

型材定位夹紧结构，设置在工作台上，用于对型材进行定位和夹紧；

角码自动对中机构，包括设置在工作台上的导轨和齿条，所述导轨和齿条沿型材进给方向设置，所述导轨上设有移动座，所述移动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有与齿条啮合的齿轮，所述移动座上设有避让机构，所述避让机构上设有自动对中的手指气缸，所述手指气缸的两个气爪上分别设有定位夹板；

控制系统，所述控制系统分别与型材定位夹紧结构、伺服电机和手指气缸连接。

2.根据权利要求1所述的数控角码定位机，其特征在于，所述避让机构为升降避让机构或旋转避让机构，所述升降避让机构包括设置在移动座上的立板，所述立板上竖向设有避让导轨，所述避让导轨上设有避让滑座，所述避让滑座上设有所述手指气缸，所述立板上端设有与避让滑座连接的避让驱动气缸，所述避让驱动气缸与控制系统连接；

所述旋转避让机构包括设置在移动座上的轴承座，所述轴承座上设有转轴，所述转轴上设有避让转板，所述避让转板上设有所述手指气缸，所述避让转板下端面上设有限位板，上端面上设有L型限位板。

3.根据权利要求2所述的数控角码定位机，其特征在于，所述移动座上设有红外线发射器，所述红外线发射器发射的红外线与手指气缸自动对中位置竖向对齐。

4.根据权利要求3所述的数控角码定位机，其特征在于，所述型材定位夹紧结构包括设置在工作台一端用于对型材端部进行定位的型材端部定位机构，所述工作台一侧设有型材侧定位板，另一侧设有与型材侧定位机构配合将型材夹紧的型材夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的数控角码定位机，其特征在于，所述型材端部定位机构包括定位升降气缸，所述定位升降气缸上设有定位升降座，所述定位升降座上自上而下间隔设有L型定位槽和三角形定位槽，所述三角形定位槽内角处圆弧处理。

6.根据权利要求5所述的数控角码定位机，其特征在于，所述型材夹紧机构包括沿型材进给方向间隔设置的多个夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧块。

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