KR102227886B1 - 케이블 포설장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

케이블 포설장치 및 그 제어방법에 관한 것으로,
케이블 어태치를 전후방향으로 왕복 이송시키는 로드리스 단방향 공압실린더; 상기 로드리스 단방향 공압실린더에 접속되고, 케이블을 파지하여 후방으로 이송시키는 케이블 어태치; 상기 로드리스 단방향 공압실린더의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 기술 구성을 통하여
작업자의 인력을 사용하지 않고 다양한 케이블을 신속하게 포설할 수 있게 되어 케이블 포설 작업의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 되고, 케이블 포설 작업 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.

Description

케이블 포설장치 및 그 제어방법 { CABLE INSTALLATION APPARATUS AND THE CONTROL METHOD THEREOF }
본 발명은 케이블 포설장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 로드리스 단방향 공압실린더를 통해 케이블 어태치에 클램핑된 케이블을 일방향으로 이동시킬 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
일반적으로 선박을 비롯한 각종 산업설비에는 운항, 주거, 관리, 통신, 조명, 제어 등을 위한 많은 전장설비가 마련된다.
또한, 선박의 경우 상기 각종 전장설비의 전력공급, 전기신호 전달 등의 전기적 접속을 위한 케이블이 적게는 수십만 킬로미터에서 많게는 수백만 킬로미터까지 필요하게 된다.
상기 케이블은 직경이 작고 가벼운 것에서 직경이 크고 무거운 것까지 다양한 형태의 것이 사용되며, 케이블 트레이를 비롯한 배선 관련부품을 통해 공급원으로부터 각 전장장비에 배선된다.
한편, 예를 들어 선박의 경우 케이블 포설은 중요한 공정 중의 하나이면서 사람이 작업하기에는 매우 힘든 작업 중에 하나이다.
또한, 선박의 경우 케이블 포설은 공간적 제약으로 인해 작업자의 피로도, 근골격계 질환을 유발하는 작업이다.
이에 케이블 포설 시간 단축을 위한 방안 및 작업성 개선이 필요하게 되었고, 이를 위한 케이블 포설 자동화 장비가 요구되고 있는 실정이다.
하기의 특허문헌 1에는 선박 케이블 포설용 윈치가 개시되어 있고, 하기의 특허문헌 2에는 선박 케이블 포설용 윈치 조립모듈이 개시되어 있다.
특허문헌 1 및 특허문헌 2의 선박 케이블 포설용 윈치는 동력부와 그에 연결되는 회전드럼을 구비하는 것으로, 로프에 여러 가닥의 케이블을 묶고 상기 로프를 회전드럼을 이용하여 끌어당겨 케이블을 포설하는 것이다.
하기의 특허문헌 3에는 케이블 트레이를 따라 케이블을 포설할 수 있도록 하는 케이블 포설장치가 개시되어 있다.
특허문헌 3의 케이블 포설장치는 몸체부의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러; 상기 한 쌍의 구동 롤러에 감기며, 외면이 상기 케이블 트레이에 접하여 회전하는 구동 밸트; 상기 몸체부의 일단부에 결합되며 상기 케이블의 일단이 결합되는 견인부; 및 상기 구동 롤러에 결합되어 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동부를 포함한다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0434100호(2006년 12월 11일 공고) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0076844호(2012년 7월 10일 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0076844호(2012년 7월 10일 공개)
특허문헌 1 및 특허문헌 2의 선박 케이블 포설용 윈치는 직경이 크고 무거운 다수의 케이블을 로프로 당겨서 이동시키기 위해서 동력부 및 회전드럼의 용량이 커야 하므로 윈치의 제작비용이 많이 들게 되고, 크기가 크고 무거운 원치를 작업위치로 이동시키거나 보관위치로 이동시키는 작업이 매우 번거롭게 된다.
또한, 특허문헌 1 및 특허문헌 2의 선박 케이블 포설용 윈치는 케이블 포설을 위해 로프를 설치하고, 로프에 케이블을 묶는 작업이 번거롭게 되는 등 케이블 포설이 많은 시간과 인력, 비용이 들게 된다.
특허문헌 3의 케이블 포설장치의 경우 구동벨트의 일단에 마련되는 견인부에 케이블을 매달아서 이동하기 때문에 직경이 크고 무거운 케이블의 경우 부하가 많이 걸려서 이동이 쉽지 않게 된다.
또한, 특허문헌 3의 케이블 포설장치의 경우 케이블 트레이와 계속 마찰되는 구동벨트가 쉽게 손상되고, 구동롤러 및 구동부에 많은 부하가 걸리게 되어 구성부품의 고장의 우려가 많게 된다.
또한, 특허문헌 1 내지 특허문헌 3을 포함한 종래 기술에 의한 케이블 포설장비는 작업공간이 협소한 곳에서는 사용할 수 없고, 바닥면으로부터 높은 위치에 장착되는 케이블 트레이에 케이블을 포설하거나 다단으로 적층되는 케이블 트레이에 케이블을 포설할 수 없게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 작업자의 인력을 사용하지 않고 케이블을 간편하게 포설할 수 있도록 하여 케이블 포설 작업의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 케이블 포설장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있는 것이다.
본 발명은 그 다른 목적이 적은 수의 부품으로 간편하게 제작할 수 있도록 하고, 고장의 우려 없이 안정적으로 케이블을 포설할 수 있도록 하는 케이블 포설장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 케이블 포설장치는 케이블 어태치를 전후방향으로 왕복 이송시키는 로드리스 단방향 공압실린더; 상기 로드리스 단방향 공압실린더에 접속되고, 케이블을 파지하여 후방으로 이송시키는 케이블 어태치; 상기 로드리스 단방향 공압실린더의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 로드리스 단방향 공압실린더가 구성 부품을 지지하고, 케이블 어태치의 전후이송을 가이드하는 케이싱; 상기 케이싱의 내부 전방에 삽입 설치되어 케이싱의 전방부를 밀폐하는 전방 마감블록; 상기 케이싱의 내부 전방에 설치되고, 이송헤드를 후방으로 이송시키는 신축튜브; 상기 케이싱 내부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 신축튜브의 후방에 접속되는 이송헤드; 상기 케이싱의 내부 후방에 삽입 설치되어 케이싱의 후방부를 밀폐하는 후방 마감블록; 상기 후방 마감블록의 전방에 설치되고, 상기 이송헤드의 전후방향 이송을 안내하는 이송가이드; 이송헤드와 후방 마감블록 사이에 설치되고, 상기 이송헤드 및 그에 접속되는 케이블 어태치를 전진시키는 복귀스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 케이싱의 상단에 케이블 어태치의 접속 및 이송안내를 위한 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 전방 마감블록의 일측에 신축튜브와 접속되는 공압유로가 마련된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 이송가이드가 봉형 또는 파이프형으로 형성되고, 상기 이송헤드의 중앙부를 관통하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 케이블 어태치가 포설할 케이블의 직경보다 큰 직경을 가지는 파지링; 상기 파지링의 하단에 마련되어 파지링을 전후방향으로 회전 가능하게 지지하는 접속힌지;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 제어부가 상기 로드리스 단방향 공압실린더와 접속되고, 제어유니트의 제어신호에 따라 상기 로드리스 단방향 공압실린더에 공압을 공급하는 공압액츄에이터; 각종 스위치 입력신호에 따라 상기 공압액츄에이터의 작동을 제어하는 제어유니트; 상기 케이블 어태치의 최대 후진을 감지하여 공압액츄에이터의 작동을 정지시키는 후진감지스위치; 상기 케이블 어태치의 최대 전진을 감지하여 공압액츄에이터를 재작동시키는 전진감지스위치; 상기 제어유니트에 접속되고, 초기 운전작동신호 및 정지신호를 제어유니트에 전송하는 작동스위치; 상기 제어유니트에 접속되고, 비상정지신호를 제어유니트에 전송하는 비상정지스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 후진감지스위치와 전진감지스위치가 상기 로드리스 단방향 공압실린더의 상부 후방과 상부 전방에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치는 상기 제어부가 상기 로드리스 단방향 공압실린더와 접속되고, 제어유니트의 제어신호에 따라 상기 로드리스 단방향 공압실린더에 공압을 공급하는 공압액츄에이터; 각종 스위치 입력신호에 따라 상기 공압액츄에이터의 작동을 제어하는 제어유니트; 상기 제어유니트에 접속되고, 초기 운전작동신호 및 정지신호를 제어유니트에 전송하는 작동스위치; 상기 제어유니트에 접속되고, 비상정지신호를 제어유니트에 전송하는 비상정지스위치; 상기 제어유니트에 접속되고, 상기 공압액츄에이터를 설정시간 동안 작동시키도록 하는 타이머;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치의 제어방법은 상기 제어유니트가 작동스위치의 작동 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 작동스위치가 온 상태이면 제어유니트의 작동신호에 의한 공압액츄에이터의 작동으로 로드리스 단방향 공압실린더에 공압이 공급되는 단계; 상기 공압 공급에 의해 케이블 어태치 및 케이블이 후방으로 이동되는 단계; 상기 제어유니트가 후진감지스위치의 작동 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 후진감지스위치가 온 상태이면 제어유니트의 작동정지신호에 의한 공압액츄에이터의 작동정지로 로드리스 단방향 공압실린더의 공압이 해제되는 단계; 상기 공압 해제에 의해 케이블 어태치가 전방으로 이동되는 단계; 상기 제어유니트가 전진감지스위치의 작동 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치의 제어방법은 상기 제어유니트가 전진감지스위치의 작동 여부를 판단하는 단계의 판단 결과 전진감지스위치가 온 상태이면 제어유니트의 작동신호에 의한 공압액츄에이터의 작동으로 로드리스 단방향 공압실린더에 공압이 공급되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치의 제어방법은 상기 각 제어단계에서 작동스위치가 오프되거나 비상정지스위치가 온되면 제어유니트가 공압액츄에이터을 비롯한 모든 제어 부품을 기능을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 케이블 포설장치 및 그 제어방법에 의하면, 우선 작업자의 인력을 사용하지 않고서 간편하게 케이블 트레이에 케이블을 포설할 수 있게 되어 케이블 포설 작업의 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 될 뿐 아니라 케이블 포설 비용을 크게 절감할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 케이블 포설장치 및 그 제어방법에 의하면, 작업자가 접근하기 어렵고 다른 케이블 포설 장비를 사용할 수 없는 좁은 공간이나 높은 공간에서도 케이블을 손쉽게 포설할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 케이블 포설장치 및 그 제어방법에 의하면, 작업자가 취급하기 어려운 직경이 크거나 무거운 케이블을 신속하게 포설할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 케이블 포설장치 및 그 제어방법에 의하면, 적은 수의 부품으로 간편하게 제작할 수 있게 되고, 고장의 우려 없이 안정적으로 케이블을 포설할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 케이블 어태치 전진 작동 상태의 요부 종단면도,
도 2는 동 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 케이블 어태치 후진 작동 상태의 요부 종단면도,
도 3은 동 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어부의 구성 블록도,
도 4는 동 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어 흐름도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어부의 구성 블록도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 케이블 어태치 전진 작동 상태의 요부 종단면도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 케이블 어태치 후진 작동 상태의 요부 종단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치(100)은 로드리스 단방향 공압실린더(110), 케이블 어태치(120), 제어부(130)를 포함한다.
로드리스 단방향 공압실린더(110)는 후술할 케이블 어태치(120)를 전후방향으로 왕복 이송시키기 위한 것이다.
상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)는 케이싱(111), 전방 마감블록(112), 신축튜브(113), 이송헤드(114), 후방 마감블록(115), 이송가이드(116), 복귀스프링(117)을 포함한다.
케이싱(111)은 구성 부품을 지지하고, 케이블 어태치(120)의 전후이송을 가이드하는 역할을 한다.
상기 케이싱(111)의 상단에는 케이블 어태치(120)의 접속 및 이송안내를 위한 가이드홈(111a)이 형성된다.
전방 마감블록(112)은 상기 케이싱(111)의 내부 전방에 삽입 설치되어 케이싱(111)의 전방부를 밀폐한다.
상기 전방 마감블록(111)의 일측에는 신축튜브(113)와 접속되는 공압유로(112b)가 마련된다.
신축튜브(113)는 이송헤드(114)를 후방으로 이송시키는 것으로, 상기 케이싱(111)의 내부 전방에 설치된다.
이송헤드(114)는 상기 케이싱(111) 내부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 신축튜브(113)의 후방에 접속된다.
상기 이송헤드(114)는 상기 신축튜브(113)가 공압에 의해 신장되면 후방으로 이송된다.
후방 마감불록(115)은 상기 케이싱(111)의 내부 후방에 삽입 설치되어 케이싱(111)의 후방부를 밀폐한다.
이송가이드(116)는 상기 이송헤드(114)의 전후방향 이송을 안내하기 위한 것으로, 상기 후방 마감블록(115)의 전방에 설치된다.
상기 이송가이드(116)는 봉형 또는 파이프형으로, 상기 이송헤드(114)의 중앙부를 관통한다.
복귀스프링(117)은 상기 이송헤드(114) 및 그에 접속되는 케이블 어태치(120)를 전진시키기 위한 것으로, 상기 이송헤드(114)와 후방 마감블록(115) 사이에 설치된다.
케이블 어태치(120)는 케이블(200)을 파지하여 후방으로 이송시키는 것으로, 파지링(121), 접속힌지(122)를 포함한다.
파지링(121)은 포설할 케이블(200)의 직경보다 큰 직경을 가진다.
접속힌지(122)는 상기 파지링(121)의 하단에 마련되어 파지링(121)을 전후방향으로 회전 가능하게 지지한다.
상기 접속힌지(122)는 전술한 로드리스 단방향 공압실린더(110)의 이송헤드(114)의 상단에 접속된다.
도 3은 동 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어부의 구성 블록도이다.
제어부(130)는 공압액츄에이터(131), 제어유니트(132), 후진감지스위치(133), 전진감지스위치(134), 작동스위치(135), 비상정지스위치(136)를 포함한다.
공압액츄에이터(131)는 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)와 접속되고, 제어유니트(132)의 제어신호에 따라 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)에 공압을 공급한다.
제어유니트(132)는 각종 스위치 입력신호에 따라 상기 공압액츄에이터(110)의 작동을 제어한다.
후진감지스위치(133)는 상기 케이블 어태치(120)의 최대 후진을 감지하여 공압액츄에이터(131)의 작동을 정지시키기 위한 것으로, 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)의 케이싱(111)의 상부 후방에 설치된다.
전진감지스위치(134)는 상기 케이블 어태치(120)의 최대 전진을 감지하여 공압액츄에이터(131)를 재작동시키기 위한 것으로, 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)의 케이싱(111)의 상부 전방에 설치된다.
작동스위치(135)는 초기 운전작동 및 정지를 위한 것이며, 비상정지스위치(136)는 운전과정에서 예기치 못한 비상 상황이 발생되었을 때에 운전을 비상정지하기 위한 것이다.
상기 후진감지스위치(133), 전진감지스위치(134), 작동스위치(135), 비상정지스위치(136)는 제어유니트(132)에 접속되고, 제어유니트(132)에 스위치신호를 전송한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치(100)에서는 로드리스 단방향 공압실린더(100)의 신축튜브(113)에 공압이 공급되면 이송헤드(114) 및 그에 접속된 케이블 어태치(120)가 후방으로 이동된다.
상기 케이블 어태치(120)의 후진 작동 과정에서는 케이블 어태치(120)에 파지되는 케이블(200)이 케이블 어태치(120)와 함께 후방으로 이동된다.
즉, 상기 케이블 어태치(120)의 후방 이동 과정에서는 접속힌지(122)를 중심으로 접속링(121)의 후방으로 회전하게 되고, 그에 따라 접속링(121)의 내부 상단과 내부 하단 사이의 수직거리가 축소되면서 접속링(121)에 케이블(200)이 파지된다.
상기 케이블 어태치(120) 및 케이블(200)의 후방 이동은 케이블 어태치(120)가 케이싱(111)의 상부 후방에 설치된 후진감지스위치(133)를 작동시킬 때까지 진행된다.
상기 후방으로 이동하는 케이블 어태치(120)에 의해 후진감지스위치(133)가 작동되면 제어부(130)에 의해 로드리스 단방향 공압실린더(100)의 신축튜브(113)에 공급되던 공압이 해제된다.
상기에서 로드리스 단방향 공압실린더(100)의 공압이 해제되면 이송헤드(114)의 후진으로 압축되었던 복귀스프링(117)의 탄성력에 의해 이송헤드(114) 및 케이블 어태치(120)가 전방으로 이동된다.
상기 케이블 어태치(120)의 전방 이동 과정에서는 접속링(121)의 케이블 파지상태가 해제되어 케이블(200)은 전방으로 이동되지 않고 케이블 어태치(120)만이 전방으로 이동하게 된다.
즉, 상기 케이블 어태치(120)의 전방 이동 과정에서는 접속힌지(122)를 중심으로 접속링(121)의 전방으로 회전하게 되고, 그에 따라 접속링(121)의 내부 상단과 내부 하단 사이의 수직거리가 다시 확대되면서 접속링(121)의 케이블 파지상태가 해제된다.
상기 케이블 어태치(120)의 전방 이동 과정에서 케이블 어태치(120)가 케이싱(111)의 상부 전방에 설치된 전진감지스위치(134)가 작동되면 제어부(130)에 의해 로드리스 단방향 공압실린더(100)에 다시 공압이 공급되어 케이블 어태치(120) 및 케이블(200)이 후방으로 이동된다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치(100)는 로드리스 단방향 공압실린더(100)로의 공압 공급에 따른 케이블 어태치(120) 및 케이블(200)의 후방 이동과, 공압 해제에 의한 케이블 어태치(120)의 전방 이동을 반복하면서 케이블(200)을 후방으로 이동시키게 된다.
도 4는 동 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어방법은 제어유니트(132)가 작동스위치(135)의 작동 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 작동스위치(135)가 온 상태이면 제어유니트(132)의 작동신호에 의한 공압액츄에이터(131)의 작동으로 로드리스 단방향 공압실린더(100)에 공압이 공급되는 단계;
상기 공압 공급에 의해 케이블 어태치(120) 및 케이블(200)이 후방으로 이동되는 단계;
제어유니트(132)가 후진감지스위치(133)의 작동 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 후진감지스위치(133)가 온 상태이면 제어유니트(132)의 작동정지신호에 의한 공압액츄에이터(131)의 작동정지로 로드리스 단방향 공압실린더(100)의 공압이 해제되는 단계;
상기 공압 해제에 의해 케이블 어태치(120)가 전방으로 이동되는 단계;
제어유니트(132)가 전진감지스위치(134)의 작동 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어방법에서 상기 제어유니트(132)가 전진감지스위치(134)의 작동 여부를 판단하는 단계의 판단 결과 전진감지스위치(134)가 온 상태이면 제어유니트(132)의 작동신호에 의한 공압액츄에이터(131)의 작동으로 로드리스 단방향 공압실린더(110)에 공압이 공급된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어방법은 상기 각 제어단계에서 작동스위치(135)가 오프되거나 비상정지스위치(136)가 온되면 제어유니트(132)가 공압액츄에이터(131)을 비롯한 모든 제어 부품을 기능을 정지시키게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 포설장치의 제어부의 구성 블록도이다.
도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 포설장치(100)는 제어부(130)를 공압액츄에이터(131), 제어유니트(132), 작동스위치(135), 비상정지스위치(136), 타이머(138)로 구성한 것이다.
상기 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 장치(100)에서 제어부(130)의 제어유니트(132)는 그에 접속되는 타이머(130)를 통해 공압액츄에이터(131)를 설정시간 동안 작동시키는 것에 의해 케이블 어태치(120) 및 케이블(200)의 후방 이동 및 케이블 어태치(120)의 전방 복귀를 제어한다.
상기 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 장치(100)에서도 로드리드 단방향 공압실린더(110)에 공급되던 공압이 해제되면 복귀스프링(117)을 통해 케이블 어태치(120)가 전방으로 복귀된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 케이블 포설 로봇 110 : 로드리스 단방향 공압실린더
111 : 케이싱 112 : 전방 마감블록
113 : 신축튜브 114 : 이송헤드
115 : 후방 마감블록 116 : 이송가이드
117 : 복귀스프링 120 : 케이블 어태치
121 : 파지링 122 : 접속힌지
130 : 제어부 131 : 공압액츄에이터
132 : 제어유니트 133 : 후진감지스위치
134 : 전진감지스위치 135 : 작동스위치
136 : 비상정지스위치 138 : 타이머
200 : 케이블

Claims (11)

  1. 케이블 어태치(120)를 전후방향으로 왕복 이송시키는 로드리스 단방향 공압실린더(110); 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)에 접속되고, 케이블(200)을 파지하여 후방으로 이송시키는 케이블 어태치(120); 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)의 작동을 제어하는 제어부(130);를 포함하고,
    상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)는
    구성 부품을 지지하고, 케이블 어태치(120)의 전후이송을 가이드하는 케이싱(111); 상기 케이싱(111)의 내부 전방에 삽입 설치되어 케이싱(111)의 전방부를 밀폐하는 전방 마감블록(112); 상기 케이싱(111)의 내부 전방에 설치되고, 이송헤드(114)를 후방으로 이송시키는 신축튜브(113); 상기 케이싱(111) 내부에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 신축튜브(113)의 후방에 접속되는 이송헤드(114); 상기 케이싱(111)의 내부 후방에 삽입 설치되어 케이싱(111)의 후방부를 밀폐하는 후방 마감블록(115); 상기 후방 마감블록(115)의 전방에 설치되고, 상기 이송헤드(114)의 전후방향 이송을 안내하는 이송가이드(116); 이송헤드(114)와 후방 마감블록(115) 사이에 설치되고, 상기 이송헤드(114) 및 그에 접속되는 케이블 어태치(120)를 전진시키는 복귀스프링(117);을 포함하되,
    상기 제어부(130)는
    상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)와 접속되고, 제어유니트(132)의 제어신호에 따라 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)에 공압을 공급하는 공압액츄에이터(131); 각종 스위치 입력신호에 따라 상기 공압액츄에이터(131)의 작동을 제어하는 제어유니트(132); 상기 케이블 어태치(120)의 최대 후진을 감지하여 공압액츄에이터(131)의 작동을 정지시키는 후진감지스위치(133); 상기 케이블 어태치(120)의 최대 전진을 감지하여 공압액츄에이터(131)를 재작동시키는 전진감지스위치(134); 상기 제어유니트(132)에 접속되고, 초기 운전작동신호 및 정지신호를 제어유니트(132)에 전송하는 작동스위치(135); 상기 제어유니트(132)에 접속되고, 비상정지신호를 제어유니트(132)에 전송하는 비상정지스위치(136);를 포함하거나,
    상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)와 접속되고, 제어유니트(132)의 제어신호에 따라 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)에 공압을 공급하는 공압액츄에이터(131); 각종 스위치 입력신호에 따라 상기 공압액츄에이터(131)의 작동을 제어하는 제어유니트(132); 상기 제어유니트(132)에 접속되고, 초기 운전작동신호 및 정지신호를 제어유니트(132)에 전송하는 작동스위치(135); 상기 제어유니트(132)에 접속되고, 비상정지신호를 제어유니트(132)에 전송하는 비상정지스위치(136); 상기 제어유니트(132)에 접속되고, 상기 공압액츄에이터(131)를 설정시간 동안 작동시키도록 하는 타이머(138);를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱(111)의 상단에 케이블 어태치(120)의 접속 및 이송안내를 위한 가이드홈(111a)이 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전방 마감블록(112)의 일측에 신축튜브(113)와 접속되는 공압유로(112b)가 마련된 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이송가이드(116)는 봉형 또는 파이프형으로 형성되고, 상기 이송헤드(114)의 중앙부를 관통하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 케이블 어태치(120)는
    포설할 케이블(200)의 직경보다 큰 직경을 가지는 파지링(121);
    상기 파지링(121)의 하단에 마련되어 파지링(121)을 전후방향으로 회전 가능하게 지지하는 접속힌지(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 후진감지스위치(133)와 전진감지스위치(134)는 상기 로드리스 단방향 공압실린더(110)의 상부 후방과 상부 전방에 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치.
  8. 삭제
  9. 전진감지스위치(133), 후진감지스위치(134), 작동스위치(135), 비상정지스위치(136)의 스위치 신호가 입력되는 제어유니트(132) 및 공압액츄에이터(131)를 포함하는 제어부(130)가 로드리스 단방향 공압실린더(110) 및 그에 접속된 케이블 어태치(120)를 통해 케이블(130)을 후방으로 이동시키는 케이블 포설장치의 제어방법으로,
    상기 제어유니트(132)가 작동스위치(135)의 작동 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 작동스위치(135)가 온 상태이면 제어유니트(132)의 작동신호에 의한 공압액츄에이터(131)의 작동으로 로드리스 단방향 공압실린더(100)에 공압이 공급되는 단계;
    상기 공압 공급에 의해 케이블 어태치(120) 및 케이블(200)이 후방으로 이동되는 단계;
    상기 제어유니트(132)가 후진감지스위치(133)의 작동 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 후진감지스위치(133)가 온 상태이면 제어유니트(132)의 작동정지신호에 의한 공압액츄에이터(131)의 작동정지로 로드리스 단방향 공압실린더(100)의 공압이 해제되는 단계;
    상기 공압 해제에 의해 케이블 어태치(120)가 전방으로 이동되는 단계;
    상기 제어유니트(132)가 전진감지스위치(134)의 작동 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어유니트(132)가 전진감지스위치(134)의 작동 여부를 판단하는 단계의 판단 결과 전진감지스위치(134)가 온 상태이면 제어유니트(132)의 작동신호에 의한 공압액츄에이터(131)의 작동으로 로드리스 단방향 공압실린더(110)에 공압이 공급되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 각 제어단계에서 작동스위치(135)가 오프되거나 비상정지스위치(136)가 온되면 제어유니트(132)가 공압액츄에이터(131)을 비롯한 모든 제어 부품을 기능을 정지시키는 것을 특징으로 하는 케이블 포설장치의 제어방법.
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