JP5921593B2 - グリッパ方式の電線布設装置 - Google Patents
グリッパ方式の電線布設装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5921593B2 JP5921593B2 JP2014082938A JP2014082938A JP5921593B2 JP 5921593 B2 JP5921593 B2 JP 5921593B2 JP 2014082938 A JP2014082938 A JP 2014082938A JP 2014082938 A JP2014082938 A JP 2014082938A JP 5921593 B2 JP5921593 B2 JP 5921593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- electric wire
- link
- type electric
- laying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 6
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims description 4
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 4
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 claims description 4
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
- H02G3/02—Details
- H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
- H02G3/0456—Ladders or other supports
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
前記電線の前後進方向に運動可能なリンクを有する運動体と、前記リンクと連携して、電線を把持するグリッパを有する把持手段とを含むことを特徴とする。
210: 運動体
211: ベース
220: リンク
225: ストッパ
235: ボールポケット
236: L字溝
300: 把持手段
310: グリッパ
315: ロック体
320: ワイヤーロープ
321: 球体
400: 駆動手段
500: 制御手段
Claims (11)
- 電線を設定経路上に布設力を与える布設装置であって、
前記電線の前後進方向に運動可能なリンクを有する運動体と、
前記リンクと連携して、電線を把持するグリッパを有する把持手段と、
前記リンクとグリッパの運動を誘発して電線に布設力を与える駆動手段とを含み、
前記グリッパが線材を有し、該線材として、ワイヤーロープ、チェーン、纎維、樹脂の少なくとも1つが用いられていることを特徴とするグリッパ方式の電線布設装置。 - 前記グリッパは、更に、電線の径に対応するように、複数のブロック、螺旋、噛合凹凸の少なくとも1つを備えることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記把持手段は、更に、グリッパの着脱のためのロック体を備え、前記ロック体は、ポケット、ブラケット、ねじの少なくとも1つを用いることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記把持手段のグリッパは、更に、電線の損傷を防止するために、エアホース、ビニル、皮、纎維、ゴムの少なくとも1つからなる被覆材を備えることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記グリッパは、
ヒンジ軸を有するベースと、
前記ヒンジ軸により連結されるリンクと、
球体により前記リンクに分離可能に結合されるワイヤーロープとを含み、
前記球体による前記リンクとワイヤーロープの結合と分離により、電線の把持と解体が行われることを特徴とする請求項1に記載のグリッパ方式の電線布設装置。 - 前記リンクのワイヤーロープは、結束長さを調節する多数の球体を備えることを特徴とする請求項5に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記リンクは、ワイヤーロープを支持するボールプランジャーを備えることを特徴とする請求項5に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記リンクは、ワイヤーロープを支持する固定溝と、ボールポケットとを備えることを特徴とする請求項5に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記固定溝とボールポケットは、ワイヤーロープの出入りのために、それぞれ、側方溝を備えることを特徴とする請求項8に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記ボールポケットに連通する側方溝は、入口にチャンパ又はラウンドを備えることを特徴とする請求項9に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
- 前記固定溝とボールポケットは、ワイヤーロープの出入りのために、それぞれ、側方溝とL字溝とを備えることを特徴とする請求項8に記載のグリッパ方式の電線布設装置。
Applications Claiming Priority (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2013-0098981 | 2013-08-21 | ||
KR20130098981A KR20150022042A (ko) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | 케이블 포설 시스템 |
KR1020130113726A KR101658946B1 (ko) | 2013-09-25 | 2013-09-25 | 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치 |
KR10-2013-0113726 | 2013-09-25 | ||
KR10-2013-0114517 | 2013-09-26 | ||
KR10-2013-0114525 | 2013-09-26 | ||
KR1020130114517A KR101684607B1 (ko) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 전선포설용 그리퍼 |
KR1020130114525A KR101684609B1 (ko) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 전선포설용 그리퍼 |
KR10-2013-0114512 | 2013-09-26 | ||
KR1020130114512A KR101451949B1 (ko) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 그리핑 방식의 전선포설 장치 |
KR10-2013-0123694 | 2013-10-17 | ||
KR1020130123694A KR101597568B1 (ko) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016032684A Division JP2016146742A (ja) | 2013-08-21 | 2016-02-24 | グリッパ方式の電線布設装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015042134A JP2015042134A (ja) | 2015-03-02 |
JP5921593B2 true JP5921593B2 (ja) | 2016-05-24 |
Family
ID=52483790
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014082938A Active JP5921593B2 (ja) | 2013-08-21 | 2014-04-14 | グリッパ方式の電線布設装置 |
JP2016032684A Pending JP2016146742A (ja) | 2013-08-21 | 2016-02-24 | グリッパ方式の電線布設装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016032684A Pending JP2016146742A (ja) | 2013-08-21 | 2016-02-24 | グリッパ方式の電線布設装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP5921593B2 (ja) |
CN (1) | CN104426091B (ja) |
SG (1) | SG11201600797RA (ja) |
WO (1) | WO2015026037A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9617796B2 (en) * | 2013-10-04 | 2017-04-11 | Electro Mechanical Industries, Inc. | Cable management system |
CN105173881B (zh) * | 2015-07-24 | 2018-03-20 | 博锋智能科技(大连)有限公司 | 电缆自动传输系统 |
CN108190499B (zh) * | 2018-01-24 | 2024-03-19 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | 搬运装置 |
CN114759500B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-09-26 | 安徽春辉仪表线缆集团有限公司 | 一种阶梯式电缆桥架 |
WO2024132179A1 (en) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | Rwe Offshore Wind Gmbh | A cable securing device for securing a submarine cable |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5837718U (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-11 | 日立造船株式会社 | 電線送出装置 |
JPS61121709A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-09 | 東芝プラント建設株式会社 | ケ−ブルの延線装置 |
JPH0215966U (ja) * | 1988-03-01 | 1990-02-01 | ||
JPH04347508A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-02 | Toshiba Eng & Constr Co Ltd | 延線機 |
JPH04368409A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-21 | Toshiba Eng & Constr Co Ltd | 延線機 |
JPH0522819A (ja) * | 1991-07-05 | 1993-01-29 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | ケーブル延線機 |
JP2993309B2 (ja) * | 1993-02-03 | 1999-12-20 | 日立プラント建設株式会社 | ケーブル延線機 |
JP3476128B2 (ja) * | 1999-10-04 | 2003-12-10 | 日立プラント建設株式会社 | ケーブル延線方法およびケーブル延線装置 |
JP2002171632A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-14 | R System:Kk | 小口径ケーブル布設用コロ及び取付手段 |
KR200280772Y1 (ko) * | 2002-03-30 | 2002-07-13 | 서봉룡 | 케이블 포설기 |
KR100481133B1 (ko) * | 2004-10-05 | 2005-04-07 | 윤재흥 | 케이블 견인장치 |
EP2070772A4 (en) * | 2007-01-31 | 2011-03-09 | Calsonic Kansei Corp | HARNESS ATTACH STRUCTURE |
JP2007300793A (ja) * | 2007-06-22 | 2007-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | ケーブル布設システム |
KR101122272B1 (ko) * | 2010-03-23 | 2012-03-21 | 삼성중공업 주식회사 | 케이블 포설용 보조장치 |
IL213079A (en) * | 2011-05-24 | 2016-05-31 | Shay Namdar | Device and method of pushing and pulling cables through leading |
CN102889430B (zh) * | 2012-09-25 | 2015-05-20 | 许继集团有限公司 | 一种电缆固定夹和使用该电缆固定夹的电缆固定装置 |
-
2014
- 2014-04-01 SG SG11201600797RA patent/SG11201600797RA/en unknown
- 2014-04-01 WO PCT/KR2014/002777 patent/WO2015026037A1/ko active Application Filing
- 2014-04-11 CN CN201410144123.2A patent/CN104426091B/zh active Active
- 2014-04-14 JP JP2014082938A patent/JP5921593B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-24 JP JP2016032684A patent/JP2016146742A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015042134A (ja) | 2015-03-02 |
SG11201600797RA (en) | 2016-03-30 |
CN104426091B (zh) | 2017-12-26 |
CN104426091A (zh) | 2015-03-18 |
JP2016146742A (ja) | 2016-08-12 |
WO2015026037A1 (ko) | 2015-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5921593B2 (ja) | グリッパ方式の電線布設装置 | |
JP5937133B2 (ja) | 電線布設装置 | |
US9021644B2 (en) | Method for replacing sloped cables, and temporary hanger for replacing sloped cables | |
US7503606B2 (en) | Lifting assembly | |
KR102162545B1 (ko) | 간접활선 작업이 가능한 장선기용 예각 가이드 구동형 전선 클립 및 이를 이용한 전선 고정공법 | |
CN109732313B (zh) | 一种钛钉装配设备、系统及方法 | |
KR101451949B1 (ko) | 그리핑 방식의 전선포설 장치 | |
CN107445783A (zh) | 雷管自动装配生产线 | |
KR102076579B1 (ko) | 파이프용 와이어 권취장치 | |
KR101664802B1 (ko) | 세선 그리퍼를 이용한 전선포설장치 | |
JP5515443B2 (ja) | 保管庫 | |
US20070181863A1 (en) | Lifting Device with Release Mechanism that Moves with Lifted Object | |
CN110809808A (zh) | 用于制造电缆线束的方法和设备 | |
KR102549108B1 (ko) | 간접활선용 개폐조작그립 가이드 기능을 갖는 관절 슬라이딩 레버 링크형 전선클립 및 이를 이용한 전선 고정방법 | |
BR112015020891B1 (pt) | Conjunto de dispositivos para formar olhais em laços de cabo de aço e método para formar olhais em laços de cabo de aço | |
KR101187491B1 (ko) | 케이블 레이드 제조장치 | |
CN115366147A (zh) | 一种仿生锻炼用机械手 | |
KR102227886B1 (ko) | 케이블 포설장치 및 그 제어방법 | |
KR101707406B1 (ko) | 견인식 다중케이블 포설기구 | |
KR20160001635U (ko) | 전선포설용 너클형 그리퍼 기구 | |
US20070063173A1 (en) | Ergonomic hoist and method | |
KR101660646B1 (ko) | 선박 제작용 곡면 철판부재 이송장치 | |
JP2019034371A (ja) | パレタイザハンド | |
CN211254974U (zh) | 一种滑动伸缩式吊具 | |
KR20150022123A (ko) | 자동 전선 포설용 그리퍼 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150616 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151124 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5921593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |