JPWO2012086093A1 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Abstract

内燃機関において、機関排気通路内に炭化水素供給弁(15)と、排気浄化触媒(13)とが配置される。機関運転時に排気浄化触媒(13)に流入する炭化水素の濃度変化の振幅が予め定められた範囲内の振幅となるように炭化水素供給弁(15)からの炭化水素の噴射時間および噴射圧の少なくとも一方が制御される。この場合、炭化水素の噴射時間のみが制御されるときには同一の機関運転状態における炭化水素の噴射時間は排気浄化触媒(13)の温度が高くなるほど長くされる。

Description

本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
機関排気通路内に、流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比がリッチになると吸蔵したNOを放出するNO吸蔵触媒を配置し、NO吸蔵触媒上流の機関排気通路内に吸着機能を有する酸化触媒を配置し、NO吸蔵触媒からNOを放出すべきときには酸化触媒上流の機関排気通路内に炭化水素を供給してNO吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比をリッチにするようにした内燃機関が公知である(例えば特許文献1を参照)。
この内燃機関ではNO吸蔵触媒からNOを放出すべきときに供給された炭化水素が酸化触媒においてガス状の炭化水素とされ、ガス状の炭化水素がNO吸蔵触媒に送り込まれる。その結果、NO吸蔵触媒から放出されたNOが良好に還元せしめられることになる。
特許第3969450号
しかしながらNO吸蔵触媒は高温になるとNO浄化率が低下するという問題がある。
本発明の目的は、排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNO浄化率を得ることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
本発明によれば、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期を予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度変化の振幅が上述の予め定められた範囲内の振幅となるように炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射時間および噴射圧の少なくとも一方が制御されると共に、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度が上述の予め定められた範囲内の周期でもって振動するように炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射周期が制御され、炭化水素の噴射時間のみが制御される場合には同一の機関運転状態における炭化水素の噴射時間は排気浄化触媒の温度が高くなるほど長くされ、炭化水素の噴射圧が制御される場合には同一の機関運転状態における炭化水素の噴射圧は排気浄化触媒の温度が高くなるほど高くされる内燃機関の排気浄化装置が提供される。
排気浄化触媒の温度が高温になっても高いNO浄化率を得ることができる。
図1は圧縮着火式内燃機関の全体図である。
図2は触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。
図3は排気浄化触媒における酸化反応を説明するための図である。
図4は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図5はNO浄化率を示す図である。
図6Aおよび6Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図7Aおよび7Bは排気浄化触媒における酸化還元反応を説明するための図である。
図8は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示す図である。
図9はNO浄化率を示す図である。
図10は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図11は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。
図12は排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Xとの関係を示す図である。
図13は同一のNO浄化率の得られる、排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示す図である。
図14は炭化水素濃度の振幅ΔHとNO浄化率との関係を示す図である。
図15は炭化水素濃度の振動周期ΔTとNO浄化率との関係を示す図である。
図16は排気浄化触媒への流入排気ガスの空燃比の変化等を示す図である。
図17は排出NO量NOXAのマップを示す図である。
図18は燃料噴射時期を示す図である。
図19は炭化水素供給量WRのマップを示す図である。
図20は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化等を示す図である。
図21は排気浄化触媒の温度を示す図である。
図22は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図23は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図24は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図25Aおよび図25Bは炭化水素の噴射時間を示す図である。
図26は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図27は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図28は補正値Kを示す図である。
図29はNO浄化制御を行うためのフローチャートである。
図30は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図31は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図32Aおよび32Bは炭化水素の噴射圧を示す図である。
図33Aおよび33Bは炭化水素の噴射時間を示す図である。
図34は炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射パターンと排気浄化触媒への流入排気ガス中の炭化水素濃度変化とを示す図である。
図35Aおよび図35Bは夫々補正値KP,KTを示す図である。
図36はNO浄化制御を行うためのフローチャートである。
図1に圧縮着火式内燃機関の全体図を示す。
図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内に夫々燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドを夫々示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口は吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置11内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結される。排気タービン7bの出口は排気管12を介して排気浄化触媒13の入口に連結され、排気浄化触媒13の出口は排気ガス中に含まれるパティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィルタ14に連結される。排気浄化触媒13上流の排気管12内には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置される。図1に示される実施例では炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明はリーン空燃比のもとで燃焼の行われる火花点火式内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁15からは火花点火式内燃機関の燃料として用いられるガソリンその他の燃料からなる炭化水素が供給される。
図1に示されるように炭化水素供給弁15は高圧燃料で満たされた高圧燃料室16に連結されており、この高圧燃料室16へは燃料タンク18内の燃料が加圧ポンプ17を介して供給される。高圧燃料室16内の燃料圧は燃料圧センサ19によって検出されており、加圧ポンプ17は燃料圧センサ19の出力信号に基づいて高圧燃料室16内の燃料圧、即ち噴射圧が目標噴射圧となるように制御される。この目標噴射圧は機関の運転状態にかかわらずに一定に維持される場合もあるし、また機関の運転状態に応じて変化せしめられる場合もある。
一方、排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路20を介して互いに連結され、EGR通路20内には電子制御式EGR制御弁21が配置される。また、EGR通路20周りにはEGR通路20内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置22が配置される。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置22内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管23を介してコモンレール24に連結され、このコモンレール24は電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ25を介して燃料タンク18に連結される。燃料タンク18内に貯蔵されている燃料は燃料ポンプ25によってコモンレール24内に供給され、コモンレール24内に供給された燃料は各燃料供給管23を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。排気浄化触媒13の下流には排気浄化触媒13の温度を検出するための温度センサ26が取付けられている。この温度センサ26、燃料圧センサ19および吸入空気量検出器8の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁15、EGR制御弁21および燃料ポンプ25に接続される。
図2は排気浄化触媒13の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒13では図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には貴金属触媒51,52が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOに電子を供与しうる金属から選ばれた少くとも一つを含む塩基性層53が形成されている。排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51,52は排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。
一方、図2において貴金属触媒51は白金Ptからなり、貴金属触媒52はロジウムRhからなる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金PtおよびロジウムRhから構成されている。なお、排気浄化触媒13の触媒担体50上には白金PtおよびロジウムRhに加えて更にパラジウムPdを担持させることができるし、或いはロジウムRhに代えてパラジウムPdを担持させることができる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少なくとも一方とにより構成される。
炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されるとこの炭化水素は排気浄化触媒13において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒13においてNOを浄化するようにしている。図3はこのとき排気浄化触媒13において行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。
図4は炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化とを示している。なお、この空燃比(A/F)inの変化は排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比(A/F)inの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比(A/F)inは小さくなるので図4においては空燃比(A/F)inがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図5は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inを変化させたときの排気浄化触媒13によるNO浄化率を排気浄化触媒13の各触媒温度TCに対して示している。本発明者は長い期間に亘ってNO浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400℃以上の高温領域においても極めて高いNO浄化率が得られることが判明したのである。
更にこのときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層53の表面上に、即ち排気浄化触媒13の塩基性排気ガス流通表面部分54上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高NO浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。次にこのことについて図6Aおよび6Bを参照しつつ説明する。なお、これら図6Aおよび6Bは排気浄化触媒13の触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、これら図6Aおよび6Bには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動せしめたときに生ずると推測される反応が示されている。
図6Aは排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されて排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図4からわかるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒13に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。従って排気ガス中に含まれるNOは図6Aに示されるように白金51上において酸化されてNOとなり、次いでこのNOは更に酸化されてNOとなる。また、NOの一部はNO となる。この場合、NOの生成量の方がNO の生成量よりもはるかに多い。従って白金Pt51上には多量のNOと少量のNO が生成されることになる。これらNOおよびNO は活性が強く、以下これらNOおよびNO を活性NO と称する。
一方、炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されると図3に示されるようにこの炭化水素は排気浄化触媒13内において改質され、ラジカルとなる。その結果、図6Bに示されるように活性NO 周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NO が生成された後、活性NO 周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NO は酸化され、硝酸イオンNO の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NO 周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NO は白金51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層53の表面上に付着又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R−NOであると考えられる。このニトロ化合物R−NOは生成されるとニトリル化合物R−CNとなるがこのニトリル化合物R−CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R−NCOとなる。このイソシアネート化合物R−NCOは加水分解するとアミン化合物R−NHとなる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R−NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R−NCOおよびアミン化合物R−NHであると考えられる。
一方、図6Bに示されるように生成された還元性中間体の周りを炭化水素HCが取り囲んでいると還元性中間体は炭化水素HCに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低下せしめられ、それによって酸素濃度が高くなると還元性中間体周りの炭化水素は酸化せしめられる。その結果、図6Aに示されるように還元性中間体と活性NO とが反応するようになる。このとき活性NO は還元性中間体R−NCOやR−NHと反応してN,CO,HOとなり、斯くしてNOが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒13では、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を低くして酸素濃度を高くすることにより活性NO が還元性中間体と反応し、NOが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOを浄化するには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を活性NO と反応させるのに十分低い濃度まで炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体が活性NO と反応するまで、十分な量の還元性中間体R−NCOやR−NHを塩基性層53上に、即ち塩基性排気ガス流通表面部分24上保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分24が設けられている。
一方、炭化水素の供給周期を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NO は還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体R−NCOやR−NHを生成するために排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されており、生成された還元性中間体R−NCOやR−NHを排気浄化触媒13内に保持しておくために貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持された還元性中間体R−NCOやR−NHの還元作用によりNOが還元され、炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体R−NCOやR−NHを生成し続けるのに必要な振動周期とされる。因みに図4に示される例では噴射間隔が3秒とされている。
炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素HCの供給周期を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層53の表面上から還元性中間体R−NCOやR−NHが消滅し、このとき白金Pt53上において生成された活性NO は図7Aに示されるように硝酸イオンNO の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。
一方、図7BはこのようにNOが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに排気浄化触媒13内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO →NO)に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO となって図7Bに示されるようにNOの形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNOは排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。
図8は塩基性層53のNO吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOは、排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層53がNOを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOを一時的に吸蔵するためのNO吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および排気浄化触媒13上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOを放出するNO吸蔵触媒として機能している。
図9は、排気浄化触媒13をこのようにNO吸蔵触媒として機能させたときのNO浄化率を示している。なお、図9の横軸は排気浄化触媒13の触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合には図9に示されるように触媒温度TCが300℃から400℃のときには極めて高いNO浄化率が得られるが触媒温度TCが400℃以上の高温になるとNO浄化率が低下する。
このように触媒温度TCが400℃以上になるとNO浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400℃以上になると硝酸塩が熱分解してNOの形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNO浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6A,6Bに示される新たなNO浄化方法では図6A,6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNO浄化率が得られることになる。
そこで本発明では、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁15下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されていると共に貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるNOを排気浄化触媒13において還元するようにしている。
即ち、図4から図6A,6Bに示されるNO浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOを浄化するようにした新たなNO浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNO浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなNO浄化方法を以下、第1のNO浄化方法と称する。
次に図10から図15を参照しつつこの第1のNO浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図10は図4に示される空燃比(A/F)inの変化を拡大して示している。なお、前述したようにこの排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inの変化は同時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図10においてΔHは排気浄化触媒13に流入する炭化水素HCの濃度変化の振幅を示しており、ΔTは排気浄化触媒13に流入する炭化水素濃度の振動周期を示している。
更に図10において(A/F)bは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比(A/F)bは炭化水素の供給を停止したときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図10においてXは、生成された活性NO が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比(A/F)inの上限を表しており、活性NO と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比(A/F)inをこの空燃比の上限Xよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図10のXは活性NO と改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには炭化水素の濃度をこの下限Xよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性NO 周りの酸素濃度と炭化水素濃度との比率、即ち空燃比(A/F)inで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Xを以下、要求最小空燃比と称する。
図10に示される例では要求最小空燃比Xがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために空燃比(A/F)inが瞬時的に要求最小空燃比X以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図11に示される例では要求最小空燃比Xがリーンとなっている。この場合には空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
この場合、要求最小空燃比Xがリッチになるかリーンになるかは排気浄化触媒13の酸化力による。この場合、排気浄化触媒13は例えば貴金属51の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って排気浄化触媒13の酸化力は貴金属51の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図11に示されるように空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、空燃比(A/F)inが低下せしめられたときに炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると空燃比(A/F)inがリッチにされたときに炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には図11に示されるように空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると多量の炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒13から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Xは図12に示されるように排気浄化触媒13の酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Xは排気浄化触媒13の酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Xがリッチである場合を例にとって、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化の振幅や排気浄化触媒13に流入する炭化水素濃度の振動周期について説明する。
さて、ベース空燃比(A/F)bが大きくなると、即ち炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比(A/F)inを要求最小空燃比X以下とするのに必要な炭化水素の供給量が増大し、それに伴なって還元性中間体の生成に寄与しなかった余剰の炭化水素量も増大する。この場合、NOを良好に浄化するためには前述したようにこの余剰の炭化水素を酸化させる必要があり、従ってNOを良好に浄化するためには余剰の炭化水素量が多いほど多量の酸素が必要となる。
この場合、排気ガス中の酸素濃度を高めれば酸素量を増大することができる。従ってNOを良好に浄化するためには、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いときには炭化水素供給後の排気ガス中の酸素濃度を高める必要がある。即ち、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図13は同一のNO浄化率が得られるときの、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示している。図13から同一のNO浄化率を得るためには炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅ΔHを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のNO浄化率を得るにはベース空燃比(A/F)bが高くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔTを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、NOを良好に浄化するためにはベース空燃比(A/F)bが低くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔTを減少させることができる。
ところでベース空燃比(A/F)bが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm程度あればNOを良好に浄化することができる。ベース空燃比(A/F)bは通常、加速運転時よりも大きく、従って図14に示されるように炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm以上であれば良好なNO浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比(A/F)bが最も高いときには炭化水素濃度の振幅ΔHを10000ppm程度にすれば良好なNO浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では炭化水素濃度の振幅の予め定められた範囲が200ppmから10000ppmとされている。
また、炭化水素濃度の振動周期ΔTが長くなると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給される間、活性NO 周りの酸素濃度が高くなる。この場合、炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなると活性NO が硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなるとNO浄化率が低下することになる。従って炭化水素濃度の振動周期ΔTは5秒以下とする必要がある。
一方、炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になると供給された炭化水素が排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になるとNO浄化率が低下する。そこで本発明では炭化水素濃度の振動周期が0.3秒から5秒の間とされている。
次に図16から図19を参照しつつ排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合のNO浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合のNO浄化方法を以下、第2のNO浄化方法と称する。
この第2のNO浄化方法では図16に示されるように塩基性層53に吸蔵された吸蔵NO量ΣNOXが予め定められた許容量MAXを越えたときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされると排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸蔵されたNOが塩基性層53から一気に放出されて還元される。それによってNOが浄化される。
吸蔵NO量ΣNOXは例えば機関から排出されるNO量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出NO量NOXAが噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図17に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、この排出NO量NOXAから吸蔵NO量ΣNOXが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる周期は通常1分以上である。
この第2のNO浄化方法では図18に示されるように燃焼室2内に燃料噴射弁3から燃焼用燃料Qに加え、追加の燃料WRを噴射することによって排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる。なお、図18の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料WRは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ATDC90°の少し手前で噴射される。この燃料量WRは噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図19に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。無論、この場合炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比(A/F)inをリッチにすることもできる。
さて、再び第1のNO浄化方法についての説明に戻ると、第1のNO浄化方法を用いてNOを良好に浄化するためには前述したように炭化水素濃度の振幅ΔHおよび振動周期ΔTを適切に制御する必要がある。即ち、第1のNO浄化方法を用いてNOを良好に浄化するためには、排気浄化触媒13への流入排気ガスの空燃比(A/F)inが要求最小空燃比X以下となるように炭化水素濃度の振幅ΔHを制御し、炭化水素濃度の振動周期ΔTを0.3秒から5秒の間に制御する必要がある。
この場合、本発明では炭化水素濃度の振動周期ΔTは炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射時間又は噴射圧の少なくとも一方を制御することに制御され、炭化水素濃度の振動周期ΔTは炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射周期を制御することによって制御される。
ところでこの場合、最も要求されることはどのような運転状態でも高いNO浄化率を得ることができ、供給された炭化水素が排気浄化触媒13をすり抜けないようにすることである。この点について検討を重ねた結果、排気浄化触媒13において完全に酸化される炭化水素の量と部分酸化される炭化水素の量がNO浄化率と炭化水素のすり抜け量を支配していることが判明したのである。次にこのことについて図20を参照しつつ説明する。
図20には、炭化水素供給弁15から同一の噴射圧のもとで異なる噴射時間でもって噴射された炭化水素の三つの噴射パターンA,B,Cが示されている。この場合、噴射時間は噴射パターンAが最も短かく、噴射パターンCが最も長くなっている。また、図20には各噴射パターンA,B,Cにより噴射が行われた後、排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素濃度の時間的な変化が示されている。更に図20には各噴射パターンA,B,Cによる噴射が行われたときのNO浄化率と排気浄化触媒13の炭化水素のすり抜け量とが示されている。
さて、排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素濃度、即ち単位排気ガス量当りの炭化水素量が少ないときにはこの炭化水素は排気浄化触媒13において完全に酸化されてしまう。一方、排気ガス中の炭化水素濃度、即ち単位排気ガス量当りの炭化水素量が増大すると排気浄化触媒13において全ての炭化水素を完全に酸化しえなくなる。このとき一部の炭化水素は部分酸化されることになる。このように排気ガス中の炭化水素濃度には排気浄化触媒13において全ての炭化水素が完全に酸化される限界が存在し、この限界が図20においてXAで示されている。
即ち、図20において炭化水素濃度が限界XAよりも低いときには全ての炭化水素が完全に酸化されるので図20において限界XAよりも下方のハッチング領域RAでは全ての炭化水素が完全に酸化されることになる。この場合、ハッチング領域RAの面積は炭化水素量を表しており、従ってハッチング領域RAに相当する量の炭化水素が完全に酸化されることになる。なお、以下この限界RAを完全酸化限界と称する。
一方、図20において完全酸化限界RAよりも上方の領域RBでは排気浄化触媒13において炭化水素の部分酸化作用が行われる。この場合、図20においてハッチング領域RBは部分酸化される炭化水素量を表わしている。この部分酸化された炭化水素から還元性中間体が生成されるのでこの部分酸化された炭化水素により第1のNO浄化方法によるNOの浄化作用が行われることになる。なお、実際にはこの部分酸化された炭化水素の一部は還元性中間体の生成に使用されずに酸化されてしまい、部分酸化された残りの炭化水素によって還元性中間体が生成される。
一方、排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素濃度、即ち単位排気ガス量当りの炭化水素量が更に増大せしめられると一部の炭化水素は排気浄化触媒13において完全に酸化されないどころか部分酸化もされなくなり、この場合酸化もされない一部の炭化水素は排気浄化触媒13をすり抜けることになる。この炭化水素のすり抜けを生ずる炭化水素の限界が図20においてXBで示されており、以下この限界XBをすり抜け限界と称する。図20においてこのすり抜け限界XBよりも上方のハッチング領域RCは炭化水素のすり抜け量を表している。
排気ガス中に含まれるNOを第1のNO浄化方法を用いて浄化するためには排気ガス中に含まれるNO量に対して十分な量の炭化水素が部分酸化されることが必要であり、部分酸化される炭化水素量RBが不十分である場合にはNO浄化率が低下することになる。図20における噴射パターンAはこのように部分酸化される炭化水素量RBが不足している場合を示しており、この場合には図20に示されるようにNO浄化率が低下することになる。
一方、図20において噴射パターンBは部分酸化される炭化水素量RBを増大するために噴射パターンAに比べて噴射時間が長くされた場合を示している。噴射時間が長くされると部分酸化される炭化水素量RBが増大するために図20に示されるようにNO浄化率が高くなる。なお、図20は噴射パターンBであっても部分酸化される炭化水素量RBが若干不足している場合を示している。
図20において噴射パターンCは部分酸化される炭化水素量RBを更に増大するために噴射パターンBに比べて噴射時間が更に長くされた場合を示している。この場合、図20に示されるようにNO浄化率は向上する。しかしながらこの場合、炭化水素濃度がすり抜け限界XBを越えるので炭化水素のすり抜けが発生することになる。
第1のNO浄化方法によるNO浄化作用を行う際には炭化水素のすり抜けが生じないようにする必要があり、従って本発明では図20に示される例においては炭化水素濃度のピークがすり抜け限界XBとなる噴射パターンBが用いられる。無論、噴射パターンAに示されるように炭化水素濃度のピークがすり抜け限界XBに達していなくても十分高いNO浄化率が得られる場合には噴射パターンAが用いられる。即ち、本発明では噴射パターンAか噴射パターンBのいずれかが用いられることになる。
さて、排気浄化触媒13の温度が上昇すると排気浄化触媒13において単位時間当り酸化される炭化水素量が増大し、即ち炭化水素に対する酸化速度が増大し、その結果排気浄化触媒13の温度が上昇すると完全酸化限界XAが上昇する。一方、排気浄化触媒13の温度が上昇すると、温度が上昇する前にはすり抜けていた炭化水素が部分酸化されるようになるのですり抜け限界XBも上昇することになる。即ち、排気浄化触媒13の温度が上昇すると完全酸化限界XAとすり抜け限界XBが共に上昇することになる。従って第1のNO浄化方法によりNOの浄化を行う際にはこのことを考慮して炭化水素の噴射制御を行う必要がある。
図21から図28はこのことを考慮して炭化水素の噴射制御を行うようにした第1実施例を示している。なお、この第1実施例では噴射圧が一定に維持されており、噴射圧が一定のもとで噴射時間を制御することによって炭化水素の噴射量が制御される。
まず初めに図21について説明すると、図21は定常運転時における排気浄化触媒13の温度TC,TC,TC(TC>TC>TC)の代表的な一例を示している。なお、図21において縦軸Qは燃焼室2内への燃料噴射量を示しており、横軸は機関回転数を示している。図21からわかるように機関回転数Nが同一であるときには燃料噴射量Qが増大するほど、即ち機関負荷が高くなるほど排気浄化触媒13の温度は高くなり、燃料噴射量Qが同一であるときには、即ち機関負荷が同一であるときには機関回転数Nが増大するほど、即ち吸入空気量が増大するほど排気浄化触媒13の温度は若干低下する。
このように排気浄化触媒13の温度は機関の運転状態に応じて変化する。一方、機関から単位時間当り排出されるNO量は機関負荷が高くなるほど増大し、機関回転数が高くなるほど増大する。従ってこれらのことを考慮に入れて炭化水素の噴射時間が決定される。
図22は図21のE,F,Fにおける、即ち同一回転数で異なる負荷における定常運転時の噴射パターンを示している。即ち、同一回転数のもとでは負荷が高くなるほど排気浄化触媒13の温度が高くなり、従って完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBも高くなる。一方、同一回転数のもとでは負荷が高くなるほど機関からの排出NO量が増大し、従ってこのときには負荷が高くなるほど部分酸化される炭化水素量RBを増大する必要がある。従ってこのとき第1実施例では図22に示されるように炭化水素濃度のピークがすり抜け限界XBとなるように負荷が高くなるにつれて噴射時間が増大される。
図23は図21のE,G,Gにおける、即ち同一負荷で異なる回転数における定常運転時の噴射パターンを示している。即ち、同一負荷のもとでは回転数が高くなるほど排気浄化触媒13の温度が若干低くなり、従って完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBも若干低くなる。一方、同一負荷のもとでも回転数が高くなるほど機関からの単位時間当りの排出NO量が増大し、従ってこのときにも回転数が高くなるほど部分酸化される炭化水素量RBを増大する必要がある。
一方、回転数が高くなるほど排気ガスの流速が速くなり、噴射された炭化水素が多量の排気ガス中に分散するようになる。従って図23に示されるようにNOの浄化に必要な量の部分酸化炭化水素が生成されたときの炭化水素濃度のピークは回転数が高くなるほど低下する。この第1実施例ではNOの浄化に必要な量の部分酸化炭化水素を生成しうるように回転数が高くなるにつれて噴射時間が長くされる。
図24は図21のE,H,Hにおける定常運転時の噴射パターンを示している。即ち、回転数および負荷が高くなるほど排気浄化触媒13の温度が高くなり、従って完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBも高くなる。一方、回転数および負荷が高くなるほど機関からの単位時間当りの排出NO量が増大し、従ってこのときには回転数および負荷が高くなるほど部分酸化される炭化水素量RBを増大する必要がある。従って第1実施例では図24に示される如く、NOの浄化に必要な量の部分酸化炭化水素を生成しうるように回転数および負荷が高くなるにつれて噴射時間が長くされる。
図25Aは定常運転時においてNOの浄化に必要な量の部分酸化炭化水素を生成しうる等噴射時間線を示している。図25Aからわかるように炭化水素の噴射時間は燃料噴射量Qが増大するほど、即ち機関負荷が増大するほど長くなり、機関回転数Nが高くなるほど長くなる。この噴射時間WTは燃料噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図25Bに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、最適な炭化水素濃度の振動振幅ΔT、即ち炭化水素の噴射周期ΔTも同様に噴射量Qおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
機関定常運転時に炭化水素供給弁15から図25Aおよび25Bに示される噴射時間WTijでもって炭化水素が噴射されるとNOが良好に浄化される。即ち、図25Aおよび25Bに示される噴射時間Wijは第1のNO浄化方法により良好にNOを浄化するための基準となる噴射時間を示しており、従って以下図25Aおよび25Bに示される噴射時間WTijを基準噴射時間と称する。
このように機関定常運転時には噴射時間を図25Aおよび25Bに示される基準噴射時間WTijとすることによって第1のNO浄化方法による良好なNO浄化作用を行うことができる。しかしながら過渡運転時に噴射時間を機関の運転状態から定まる基準噴射時間WijにするとNO浄化率が低下するか、或いは炭化水素のすり抜けが生じてしまう。次にこのことについて図26を参照しつつ説明する。
図26のIの部分は図24と同一であり、従って図26のIの部分には、図21の各点E,H,Hにおいて定常運転が行われているときに良好なNO浄化率の得られる噴射パターンE,H,Hが示されている。一方、図26のIIの部分には、図21の点Eから点Hに機関の運転状態が変化して噴射パターンが図26のIの部分に示される噴射パターンEから噴射パターンHに切換えられたときと、図21の点Hから点Hに機関の運転状態が変化して噴射パターンが図26のIの部分に示される噴射パターンHから噴射パターンHに切換えられたときとが示されている。
図21においてE点において定常運転が行われているときには排気浄化触媒13の温度は低く、図21においてH点において定常運転が行われているときには排気浄化触媒13の温度は高くなる。しかしながら機関の運転状態が図21のE点からH点に変化しても排気浄化触媒13の温度はただちに上昇せず、従ってこのとき完全酸化限界XAとすり抜け限界XBはほぼE点のときの高さとなっている。従って機関の運転状態がH点になったときに噴射パターンHでもって噴射が行われると図26のIIの部分の(E→H)で示されるように部分酸化される炭化水素量RBはNOの浄化に対して十分な量となるがすり抜け量RCがかなり多くなる。即ち、このときには炭化水素がすり抜けることになる。
一方、図21のH点において定常運転が行われているときには排気浄化触媒13の温度は更に高くなる。しかしながらこの場合機関の運転状態が図21のH点からH点に変化しても排気浄化触媒13の温度はただちに低下せず、従ってこのとき完全酸化限界XAとすり抜け限界XBはほぼH点のときの高さとなっている。従って機関の運転状態がH点になったときに噴射パターンHでもって噴射が行われると図26のIIの部分の(H→H)で示されるように炭化水素濃度のピークが完全酸化限界XA以下となる。従ってこのときには全ての炭化水素は完全に酸化され、NOの浄化作用は全く行われないことになる。
そこで本発明ではこのような過渡状態であっても良好にNOを浄化しうるように排気浄化触媒13の温度に応じて炭化水素の噴射時間を補正するようにしている。次にこのことについて図27を参照しつつ説明する。
図27は機関の運転状態が図21の点Hにあるときを示しており、図27のHは点Hで定常運転が行われているときの噴射パターンを示している。定常運転が行われていて噴射パターンHでもって炭化水素が噴射されているときにはNOを浄化するのに十分な量RBの部分酸化炭化水素が生成されており、従ってこのときにはNOが良好に浄化される。
これに対し、機関の運転状態が例えば図21のE点からH点に変化せしめられたときには前述したように排気浄化触媒13の温度は低く、従って図27のF2で示されるように完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBは低くなっている。しかしながらこの場合でもF1で示される定常運転時と同じ量のNOが機関から排出されているのでF2で示される場合でもF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成させる必要がある。従ってF2で示される場合にはF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成しうるように噴射時間が短かくされる。
一方、機関の運転状態が例えば図21のH点からH点に変化せしめられたときには前述したように排気浄化触媒13の温度は高く、従って図27のF3で示されるように完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBは高くなっている。しかしながらこの場合でもF1で示される定常運転時と同じ量のNOが機関から排出されているのでF3で示される場合でもF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成させる必要がある。従ってF3で示される場合にはF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成しうるように噴射時間が長くされる。
本発明による第1実施例では定常運転時における噴射時間、即ち基準噴射時間WTに補正値Kを乗算することによって定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成しうるように噴射時間が補正される。この補正値Kは図28に示されるように排気浄化触媒13の実際の温度TCと定常運転時における排気浄化触媒13の温度、即ち基準温度TCiとの差(TC−TCi)の関数として予め記憶されている。
図28からわかるように排気浄化触媒13の実際の温度TCが定常運転時における排気浄化触媒13の温度、即ち基準温度TCiであるときには補正値K=1.0となるのでこのときの噴射時間は定常運転時における基準噴射時間WTとされる。これに対し、排気浄化触媒13の温度TCが基準温度TCiよりも高いと補正値Kは1.0よりも大きくなるので噴射時間は長くされ、排気浄化触媒13の温度TCが基準温度TCiよりも低いと補正値Kは1.0よりも小さくなるので噴射時間が短かくされる。なお、補正値Kと温度差(TC−TCi)との関係はあらゆる運転状態に対して共通の図28に示す関係を用いることもできるし、各運転状態に対し夫々補正値Kと温度差(TC−TCi)との関係を求めておいて運転状態に応じた補正値Kと温度差(TC−TCi)との関係を用いることもできる。
定常運転時における排気浄化触媒13の代表的な基準温度が図21においてTC,TC,TCにより示されており、各運転状態における基準温度TCiは予めROM32内に記憶されている。また、排気浄化触媒13の実際の温度TCは温度センサ26によって検出される。
図29にNO浄化制御ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図29を参照するとまず初めにステップ60において温度センサ23の出力信号から排気浄化触媒13の温度TCが活性化温度TCを越えているか否かが判別される。TC≧TCのとき、即ち排気浄化触媒13が活性化しているときにはステップ61に進んで第1のNO浄化方法によるNO浄化作用が実行される。
即ち、まず初めにステップ61では図25Bに示されるマップから基準噴射時間WTijが算出される。次いでステップ62では図28に示される関係から補正値Kが算出される。次いでステップ63では最終的な噴射時間WT(=K・WTij)が算出される。次いでステップ64ではこの最終的な噴射時間WTに基づいて炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給制御が行われる。
一方、ステップ60においてTC<TCであると判断されたときには第2のNO浄化方法を用いるべきであると判断され、ステップ65に進む。ステップ65では図17に示すマップから単位時間当りの排出NO量NOXAが算出される。次いでステップ66ではΣNOXに排出NO量NOXAを加算することによって吸蔵NO量ΣNOXが算出される。次いでステップ67では吸蔵NO量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ68に進んで図19に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ69ではΣNOXがクリアされる。
次に図30から図36を参照しつつ本発明による第2実施例について説明する。この第2実施例では炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射制御を行う際に噴射時間に加えて噴射圧が制御される。具体的に言うと機関の運転状態に応じて要求されている部分酸化炭化水素量RBを確保しつつ炭化水素濃度のピークがすり抜け限界XBに一致するように炭化水素の噴射時間および噴射圧が制御される。
さて、図21のE,F,Fでは図22に示されるように噴射時間だけを変化させることによって炭化水素濃度のピークがすり抜け限界XBに一致せしめられる。従ってこの場合には特に噴射圧が変化せしめられることはない。
これに対し、図21のE,G,Gでは図23に示されるように噴射時間だけを変化させても炭化水素濃度のピークはすり抜け限界XBまで到達しない。そこでこの第2実施例では、図21のE,G,Gでは図30に示されるように炭化水素濃度のピークがすり抜け限界XBに一致するように機関回転数が高くなるほど噴射圧が高められる。一方、噴射圧が高められると要求されている部分酸化量RBを確保するのに必要な噴射時間は短かくなる。このことは例えば図23のGと図30のGとを比較するとよくわかる。
図31は図21のE,H,Hにおける通常運転時の噴射パターンを示している。図31からこの第2実施例では機関回転数および負荷が高くなるほど噴射圧が高められることがわかる。また、図24と比較するとわかるようにこの場合にもH,H点では噴射時間が短かくなる。噴射時間が短かくなると完全酸化される炭化水素量が減少するため、燃料消費量を向上することができるという利点がある。
定常運転時においてNOの浄化に必要な量の部分酸化炭化水素を生成しうる等噴射圧線WPおよび等噴射時間線WTが夫々図32Aおよび33Aに示されている。図32Aおよび図33Aからわかるように炭化水素の噴射圧WPおよび噴射時間WTは燃料噴射量Qが増大するほど、即ち機関負荷が増大するほど大きくなり、機関回転数Nが高くなるほど大きくなる。これら噴射圧WPおよび噴射時間WTは燃料噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として夫々図32Bおよび図33Bに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、最適な炭化水素濃度の振動振幅ΔT、即ち炭化水素の噴射周期ΔTも同様に噴射量Qおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
機関定常運転時に炭化水素供給弁15から図32Bに示される噴射圧WPijおよび33Bに示される噴射時間WTijでもって炭化水素が噴射されるとNOが良好に浄化される。即ち、図32Bおよび33Bに示される噴射圧WPijおよび噴射時間Wijは夫々第1のNO浄化方法により良好にNOを浄化するための基準となる噴射圧および噴射時間を示している。従って以下図32Bに示される噴射圧WPijを基準噴射圧と称し、図33Bに示される噴射時間WTijを基準噴射時間と称する。
このように機関定常運転時には噴射圧を図32Bに示される基準噴射圧Wijとし、噴射時間を図33Bに示される基準噴射時間WTijとすることによって第1のNO浄化方法による良好なNO浄化作用を行うことができる。しかしながら過渡運転時に噴射圧および噴射時間を夫々機関の定まる基準噴射圧WPijおよび基準噴射時間WijにするとNO浄化率が低下するか、或いは炭化水素のすり抜けが生じてしまう。
そこで本発明ではこのような過渡状態であっても良好にNOを浄化しうるように排気浄化触媒13の温度に応じて炭化水素の噴射圧および噴射時間を補正するようにしている。次にこのことについて図34を参照しつつ説明する。
図34は機関の運転状態が図21の点Hにあるときを示しており、図34のHは点Hで定常運転が行われているときの噴射パターンを示している。定常運転が行われていて噴射パターンHでもって炭化水素が噴射されているときにはNOを浄化するのに十分な量RBの部分酸化炭化水素が生成されており、従ってこのときにはNOが良好に浄化される。
これに対し、機関の運転状態が例えば図21のE点からH点に変化せしめられたときには排気浄化触媒13の温度は低く、従って図34のF2で示されるように完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBは低くなっている。しかしながらこの場合でもF1で示される定常運転時と同じ量のNOが機関から排出されているのでF2で示される場合でもF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成させる必要がある。従ってF2で示される場合にはF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成しうるように噴射圧が低下せしめられ、噴射時間が若干長くされる。
一方、機関の運転状態が例えば図21のH点からH点に変化せしめられたときには排気浄化触媒13の温度は高く、従って図34のF3で示されるように完全酸化限界XAおよびすり抜け限界XBは高くなっている。しかしながらこの場合でもF1で示される定常運転時と同じ量のNOが機関から排出されているのでF3で示される場合でもF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成させる必要がある。従ってF3で示される場合にはF1で示される定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成しうるように噴射圧は高くされ、噴射時間は若干短かくされる。
この第2実施例では定常運転時における噴射圧、即ち基準噴射圧WPに補正値KPを乗算すると共に、定常運転時における噴射時間、即ち基準噴射時間WTに補正値KTを乗算することによって定常運転時と同じ量RBの部分酸化炭化水素を生成しうるように噴射圧および噴射時間が補正される。
この場合、補正値KPは図35Aに示されるように排気浄化触媒13の実際の温度TCと定常運転時における排気浄化触媒13の温度、即ち基準温度TCiとの差(TC−TCi)の関数として予め記憶されており、補正値KTも図35Bに示されるように排気浄化触媒13の実際の温度TCと定常運転時における排気浄化触媒13の温度、即ち基準温度TCiとの差(TC−TCi)の関数として予め記憶されている。
図35Aからわかるように排気浄化触媒13の実際の温度TCが基準温度TCiよりも高いと補正値KPは1.0よりも大きくなるので噴射圧は高くされ、排気浄化触媒13の実際の温度TCが基準温度TCiよりも低いと補正値KPは1.0よりも小さくなるので噴射圧が低くされる。また、図35Bからわかるように排気浄化触媒13の実際温度TCが基準温度TCiよりも高いと補正値KTは1.0よりも小さくなるので噴射時間は短かくされ、排気浄化触媒13の実際の温度TCが基準温度TCiよりも低いと補正値KTは1.0よりも大きくなるので噴射時間が長くされる。図35Aおよび図35Bに示される関係は予めROM32内に記憶されている。
図36に第2実施例を実行するためのNO浄化制御ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図36を参照するとまず初めにステップ80において温度センサ23の出力信号から排気浄化触媒13の温度TCが活性化温度TCを越えているか否かが判別される。TC≧TCのとき、即ち排気浄化触媒13が活性化しているときにはステップ81に進んで第1のNO浄化方法によるNO浄化作用が実行される。
即ち、まず初めにステップ81では図32Bに示されるマップから基準噴射圧WPijが算出される。次いでステップ82では図35Aに示される関係から補正値KPが算出される。次いでステップ83では最終的な目標噴射圧WP(=KP・WPij)が算出され、高圧燃料室16内の燃料圧、即ち噴射圧がこの目標噴射圧WPとなるように加圧ポンプ17が制御される。
次いでステップ84では図33Bに示されるマップから基準噴射時間WTijが算出される。次いでステップ85では図35Bに示される関係から補正値KTが算出される。次いでステップ86では最終的な噴射時間WT(=KT・WTij)が算出される。次いでステップ87ではこの最終的な噴射時間WTに基づいて炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給制御が行われる。
一方、ステップ80においてTC<TCであると判断されたときには第2のNO浄化方法を用いるべきであると判断され、ステップ88に進む。ステップ88では図17に示すマップから単位時間当りの排出NO量NOXAが算出される。次いでステップ89ではΣNOXに排出NO量NOXAを加算することによって吸蔵NO量ΣNOXが算出される。次いでステップ90では吸蔵NO量ΣNOXが許容値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXになるとステップ91に進んで図19に示すマップから追加の燃料量WRが算出され、追加の燃料の噴射作用が行われる。次いでステップ92ではΣNOXがクリアされる。
これまでの説明からわかるように本発明によれば、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化の振幅が予め定められた範囲内の振幅となるように炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射時間および噴射圧の少なくとも一方が制御されると共に、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の周期でもって振動するように炭化水素供給弁15からの炭化水素の噴射周期が制御され、炭化水素の噴射時間のみが制御される場合には同一の機関運転状態における炭化水素の噴射時間は排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど長くされ、炭化水素の噴射圧が制御される場合には同一の機関運転状態における炭化水素の噴射圧は排気浄化触媒13の温度TCが高くなるほど高くされる。
なお、本発明による実施例では、炭化水素の噴射圧が制御される場合には同一の機関運転状態における炭化水素の噴射時間は排気浄化触媒13の温度が高くなるほど短かくされる。
また、本発明についてもう少し具体的に表現すると、機関の定常運転時において排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化の振幅を予め定められた範囲内の振幅としうる炭化水素の噴射時間および噴射圧の少なくとも一方が基準噴射時間WTij又は基準噴射圧WPijとして機関の各運転状態について予め記憶されていると共に、機関の定常運転時における排気浄化触媒13の温度が基準温度TCiとして機関の各運転状態について予め記憶されており、機関運転時に炭化水素の噴射時間のみが制御される場合において排気浄化触媒13の温度が機関の運転状態に応じた基準温度TCiよりも高くなったとときには炭化水素の噴射時間が機関の運転状態に応じた基準噴射時間WTijよりも長くされ、機関運転時に炭化水素の噴射圧が制御される場合において排気浄化触媒13の温度が機関の運転状態に応じた基準温度TCiよりも高くなったときには炭化水素の噴射圧が機関の運転状態に応じた基準噴射圧WPijよりも高くされる。
なお、この場合において、炭化水素の噴射圧が制御される場合には排気浄化触媒13の温度が機関の運転状態に応じた基準温度TCiよりも高くなったときには炭化水素の噴射時間が機関の運転状態に応じた基準噴射時間WTijよりも短かくされる。
なお、機関運転時に炭化水素の噴射時期のみが制御される場合には図25Aに示されるように機関高負荷高回転時における炭化水素の噴射時期が機関低負荷低回転時に比べて長くされる。これに対し、機関運転時に炭化水素の噴射圧が制御される場合には図32Aに示されるように機関高負荷高回転時における炭化水素の噴射圧が機関低負荷低回転時に比べて高くされる。
なお、別の実施例として排気浄化触媒13上流の機関排気通路内に炭化水素を改質させるための酸化触媒を配置することもできる。
4…吸気マニホルド
5…排気マニホルド
7…排気ターボチャージャ
12…排気管
13…排気浄化触媒
14…パティキュレートフィルタ
15…炭化水素供給弁

Claims (9)

  1. 炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、該排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度変化の振幅が該予め定められた範囲内の振幅となるように炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射時間および噴射圧の少なくとも一方が制御されると共に、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の周期でもって振動するように炭化水素供給弁からの炭化水素の噴射周期が制御され、該炭化水素の噴射時間のみが制御される場合には同一の機関運転状態における該炭化水素の噴射時間は排気浄化触媒の温度が高くなるほど長くされ、該炭化水素の噴射圧が制御される場合には同一の機関運転状態における該炭化水素の噴射圧は排気浄化触媒の温度が高くなるほど高くされる内燃機関の排気浄化装置。
  2. 該炭化水素の噴射圧が制御される場合には同一の機関運転状態における該炭化水素の噴射時間は排気浄化触媒の温度が高くなるほど短かくされる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. 機関の定常運転時において排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度変化の振幅を上記予め定められた範囲内の振幅としうる上記炭化水素の噴射時間および噴射圧の少なくとも一方が基準噴射時間又は基準噴射圧として機関の各運転状態について予め記憶されていると共に、機関の定常運転時における排気浄化触媒の温度が基準温度として機関の各運転状態について予め記憶されており、機関運転時に該炭化水素の噴射時間のみが制御される場合において排気浄化触媒の温度が機関の運転状態に応じた基準温度よりも高くなったときには該炭化水素の噴射時間が機関の運転状態に応じた基準噴射時間よりも長くされ、機関運転時に該炭化水素の噴射圧が制御される場合において排気浄化触媒の温度が機関の運転状態に応じた基準温度よりも高くなったときには該炭化水素の噴射圧が機関の運転状態に応じた基準噴射圧よりも高くされる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  4. 該炭化水素の噴射圧が制御される場合に排気浄化触媒の温度が機関の運転状態に応じた基準温度よりも高くなったときには該炭化水素の噴射時間が機関の運転状態に応じた基準噴射時間よりも短かくされる請求項3に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  5. 機関運転時に該炭化水素の噴射時間のみが制御される場合には機関高負荷高回転時における炭化水素の噴射時間が機関低負荷低回転時に比べて長くされ、機関運転時に該炭化水素の噴射圧が制御される場合には機関高負荷高回転時における炭化水素の噴射圧が機関低負荷低回転時に比べて高くされる請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  6. 上記排気浄化触媒内において排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とが反応して窒素および炭化水素を含む還元性中間体が生成され、上記炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体を生成し続けるのに必要な振動周期である請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  7. 上記炭化水素濃度の振動周期が0.3秒から5秒の間である請求項6に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  8. 上記貴金属触媒は白金Ptと、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少くとも一方とにより構成される請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  9. 上記排気浄化触媒の排気ガス流通表面上にアルカリ金属又はアルカリ土類金属又は希土類又はNOに電子を供与しうる金属を含む塩基性層が形成されており、該塩基性層の表面が上記塩基性の排気ガス流通表面部分を形成している請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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