JP4665923B2 - 触媒劣化判定装置 - Google Patents
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Description
従って、上記特許文献1のようにNOx吸蔵還元触媒下流のアンモニア濃度のみから劣化判定を行う場合には、判定精度が不十分となってしまうため、改善の余地が残されていた。
内燃機関の排気系に設けられ、排気ガスを浄化する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒の下流の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記排気浄化触媒の下流のアンモニア濃度を検出するアンモニア濃度検出手段と、
前記酸素濃度と前記アンモニア濃度の両方に基づいて、前記排気浄化触媒の劣化判定を実行する劣化判定手段とを備えたことを特徴とする。
前記劣化判定手段は、前記酸素濃度が所定値以上であり、かつ、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
前記劣化判定手段は、空燃比が理論空燃比もしくはリーン空燃比であり、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
前記排気浄化触媒は、空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx吸蔵還元触媒を有し、
前記NOx吸蔵還元触媒の上流に尿素を噴射する尿素噴射手段を更に備え、
前記劣化判定手段は、前記尿素噴射手段による尿素噴射中に、前記劣化判定を実行することを特徴とする。
前記劣化判定手段は、空燃比がリッチ空燃比であり、かつ酸素存在下で、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
前記劣化判定手段は、前記排気浄化触媒において酸素存在下でアンモニアの酸化反応が起こらない場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
前記排気浄化触媒は、空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx吸蔵還元触媒と、該NOx吸蔵還元触媒の下流に設けられたNOx選択還元触媒とを有し、
前記劣化判定手段は、空燃比がリッチ空燃比である場合に、前記NOx選択還元触媒の劣化判定を実行することを特徴とする。
前記劣化判定手段は、前記酸素濃度が所定値以下であり、かつ、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記NOx選択還元触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
前記排気浄化触媒は、空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx吸蔵還元触媒と、該NOx吸蔵還元触媒の下流に設けられたNOx選択還元触媒とを有し、
前記NOx吸蔵還元触媒の上流に尿素を噴射する尿素噴射手段を更に備え、
前記劣化判定手段は、前記NOx吸蔵還元触媒からアンモニアが排出されるように前記尿素噴射手段によって尿素噴射中に、前記NOx選択還元触媒の劣化判定を実行することを特徴とする。
前記劣化判定手段は、前記酸素濃度が所定値以上であり、かつ、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記NOx選択還元触媒が劣化したと判定することを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1によるシステムの構成を説明するための図である。図1に示すシステムは、内燃機関1として、4サイクルの火花着火式ガソリンエンジンを備えている。内燃機関1は、希薄燃焼が可能であり、複数の気筒2を有している。図1には、複数気筒のうちの1気筒のみを示している。また、本システムは、内燃機関1の冷却水温Twを検出する冷却水温センサ5を備えている。
また、ECU60は、クランク角センサ6の出力に基づいて、機関回転数NEを算出する。また、ECU60は、アクセル開度AAやスロットル開度TA等に基づいて、内燃機関1に対する負荷KLを算出する。
上記システムによれば、理論空燃比よりもリーン側の空燃比(以下「リーン空燃比」という。)で燃焼させる希薄燃焼を内燃機関1で行うことができる。この希薄燃焼時に内燃機関1から排出されるNOxを吸蔵するために、NSR触媒40が設けられている。
4NH3+3O2→2N2+6H2O・・・(1)
図2は、本実施の形態1において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図2に示すルーチンによれば、先ず、運転条件(NE,KL等)を検出する(ステップ100)。次に、NSR触媒40が活性状態であるか否かを判別する(ステップ102)。このステップ102では、例えば、触媒床温が300℃以上であり、冷却水温Twが70℃以上である場合に、活性状態であると判別される。このステップ102でNSR触媒40が活性状態ではないと判別された場合には、本ルーチンを一旦終了する。
次に、図4及び図5を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
[システム構成の説明]
図4は、本実施の形態2によるシステムの構成を説明するための図である。図4に示すシステムは、図1に示すシステム構成に加えて、NSR触媒40上流に還元剤である尿素もしくは尿素水(以下「尿素」と略する。)を噴射する尿素噴射弁48を更に備えている。尿素噴射弁48は、燃料通路49を介して尿素水タンク50に接続されている。尿素水タンク50には、尿素水が貯留されている。また、尿素噴射弁48は、ECU60の出力側に接続されている。
ここで、NSR触媒40上流の尿素噴射弁42から還元剤である尿素もしくは尿素水が噴射されると、次式(2)の反応によりアンモニアが生成する。
(NH2)2CO+H2O→2NH3+CO2・・・(2)
生成したアンモニアは、次式(3)のように、NSR触媒40に吸蔵されたNOxを還元する。
NO+NO2+NH3→2N2+3H2O・・・(3)
上式(3)の還元反応にアンモニアが用いられてもなお、NSR触媒40には十分な量のアンモニアが存在する。よって、NSR触媒40において十分な量の酸素とアンモニアを共存させることができる。そうすると、NSR触媒40が劣化している場合には、NSR触媒40下流のアンモニア濃度が高くなる。よって、上記実施の形態1に比して、NSR触媒40の劣化検出を精度良く行うことができる。
図5は、本実施の形態2において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。図5に示すルーチンは、図2に示すルーチンのステップ106とステップ108の間に、ステップ122の処理が加えられている。
なお、ステップ108A,110Aの判別処理の基準値α’,β’は、図2に示すルーチンのステップ108,110の基準値α,βと異なっているが、同じであってもよい。
次に、図6を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施の形態3のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU60に、後述する図6に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
本実施の形態3では、RS制御中にNSR触媒40の劣化判定を行うこととする。RS制御中は、例えば、空燃比が12程度に制御される。この場合、内燃機関1から排出されたアンモニアのほか、スタート触媒38で生成され排出されたアンモニアが、NSR触媒40に流入する。さらに、NSR触媒40においてもアンモニアが生成される。
図6は、本実施の形態3において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図6に示すルーチンによれば、先ず、図2に示すルーチンと同様に、ステップ106の処理まで実行する。このステップ106で劣化判定条件を満たしていると判別された場合には、RS制御実行中であるか否かを判別する(ステップ124)。
次に、図7及び図8を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
[システム構成の説明]
図7は、本実施の形態4によるシステムにおいて、複数の気筒群を示す模式図である。図7に示すように、図1に示した複数の気筒2は、第1気筒群2Aと第2気筒群2Bとを形成している。
第1気筒群2Aに接続された第1排気通路36Aの途中に、第1スタート触媒38Aが設けられている。同様に、第2気筒群2Bに接続された第2排気通路36Bの途中に、第2スタート触媒38Bが設けられている。各スタート触媒38A,38Bの下流に、それぞれ空燃比センサ43A,43Bが設けられている。
第1排気通路36Aと第2排気通路36Bとの合流点36Cよりも下流に、NSR触媒40が設けられている。さらに、NSR触媒40の下流に酸素センサ44及びアンモニアセンサ46が設けられている。
上記システムによれば、NSR触媒40の硫黄被毒再生時に、気筒群2A,2B毎にリッチ燃焼又はリーン燃焼が実行される。以下、第1気筒群2Aではリッチ燃焼を実行し、第2気筒群2Bではリーン燃焼を実行する場合について説明する。これにより、第1気筒群2Aから排出されたリッチな排気ガスと、第2気筒群2Bから排出されたリーンな排気ガスが、NSR触媒40に流入する。NOx触媒40において未燃HC等を燃焼(酸化反応)させることで、NSR触媒40の触媒床温を昇温させることができる。
図8は、本実施の形態4において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図8に示すルーチンによれば、先ず、図2に示すルーチンと同様に、ステップ106の処理まで実行する。このステップ106で劣化判定条件を満たしていると判別された場合には、硫黄被毒再生中であるか否かを判別する(ステップ126)。このステップ126では、気筒群2A,2B毎にリッチ燃焼又はリーン燃焼が実行されているか否かが判別される。
次に、図9及び図10を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
[システム構成の説明]
図9は、本実施の形態5によるシステムの構成を説明するための図である。図9に示すシステムは、図1に示すシステム構成に加えて、NSR触媒40と酸素センサ44との間にNOx選択還元触媒(以下「SCR触媒」という。)52を更に備えている。SCR触媒52は、NSR触媒40から排出されたアンモニアを捕集するためのものである。SCR触媒52は、SCR触媒52の触媒床温を検出する触媒床温センサ54が設けられている。図9に示すように、SCR触媒52の下流には、上記の酸素センサ44とアンモニアセンサ46が設けられている。
上記実施の形態1〜4では、NSR触媒40下流の酸素濃度とアンモニア濃度の両方に基づいて、NSR触媒40の劣化判定が実行されている。
ここで、既述したように、リッチ空燃比時には、NSR触媒40にアンモニアが流入すると共に、NSR触媒40においてもアンモニアが生成される。よって、リッチ空燃比時には、NSR触媒40からアンモニアが排出され、この排出されたアンモニアがSCR触媒52に流入することとなる。
図10は、本実施の形態5において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図10に示すルーチンによれば、先ず、図2に示すルーチンと同様に、ステップ106の処理まで実行する。なお、ステップ102では、NSR触媒40とSCR触媒52の両方の触媒床温について判断がされる。
次に、図11及び図12を参照して、本発明の実施の形態6について説明する。
[システム構成の説明]
図11は、本実施の形態6によるシステムの構成を説明するための図である。図11に示すシステムは、図9に示すシステム構成に加えて、NSR触媒40上流に還元剤である尿素もしくは尿素水(以下「尿素」と略する。)を噴射する尿素噴射弁48を更に備えている。尿素噴射弁48は、燃料通路49を介して尿素水タンク50に接続されている。尿素水タンク50には、尿素水が貯留されている。また、尿素噴射弁48は、ECU60の出力側に接続されている。
上記実施の形態5では、RS制御実行中にNSR触媒40からアンモニアを排出させ、その排出されたアンモニアをSCR触媒52に流入させている。そして、SCR触媒52下流のアンモニア濃度からSCR触媒52のアンモニア吸着能を推定し、推定したアンモニア吸着能に基づいてSCR触媒52の劣化判定が実行されている。よって、SCR触媒52の劣化判定を行う機会は、RS制御実行中に限定される。
図12は、本実施の形態6において、ECU60が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図12に示すルーチンによれば、先ず、図10に示すルーチンと同様に、ステップ106の処理まで実行する。このステップ106で劣化判定条件を満たしていると判別された場合には、尿素噴射中であるか否かを判別する(ステップ122)。このステップ122では、NSR触媒40からアンモニアが排出されるように、通常のNOx還元時に比して過剰な量の尿素が噴射されているか否かが判別される。
詳細には、このステップ110Aでアンモニアセンサ出力VNH3が基準値β’’よりも小さいと判別された場合には、SCR触媒52のアンモニア吸着能が十分高いと判断され、SCR触媒52が正常であると判定される(ステップ112)。一方、このステップ110Aでアンモニアセンサ出力VNH3が基準値β’’以上であると判別された場合には、SCR触媒52のアンモニア吸着能が低下していると判断され、SCR触媒52が劣化していると判定される(ステップ114)。
36 排気通路
38 スタート触媒
40 NSR触媒
44 酸素センサ
46 アンモニアセンサ
48 尿素噴射弁
52 SCR触媒
60 ECU
Claims (10)
- 内燃機関の排気系に設けられ、排気ガスを浄化する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒の下流の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記排気浄化触媒の下流のアンモニア濃度を検出するアンモニア濃度検出手段と、
前記酸素濃度と前記アンモニア濃度の両方に基づいて、前記排気浄化触媒の劣化判定を実行する劣化判定手段とを備えたことを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項1に記載の触媒劣化判定装置において、
前記劣化判定手段は、前記酸素濃度が所定値以上であり、かつ、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項1又は2に記載の触媒劣化判定装置において、
前記劣化判定手段は、空燃比が理論空燃比もしくはリーン空燃比であり、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項2又は3に記載の触媒劣化判定装置において、
前記排気浄化触媒は、空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx吸蔵還元触媒を有し、
前記NOx吸蔵還元触媒の上流に尿素を噴射する尿素噴射手段を更に備え、
前記劣化判定手段は、前記尿素噴射手段による尿素噴射中に、前記劣化判定を実行することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項1に記載の触媒劣化判定装置において、
前記劣化判定手段は、空燃比がリッチ空燃比であり、かつ酸素存在下で、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項2から5の何れかに記載の触媒劣化判定装置において、
前記劣化判定手段は、前記排気浄化触媒において酸素存在下でアンモニアの酸化反応が起こらない場合に、前記排気浄化触媒が劣化したと判定することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項1に記載の触媒劣化判定装置において、
前記排気浄化触媒は、空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx吸蔵還元触媒と、該NOx吸蔵還元触媒の下流に設けられたNOx選択還元触媒とを有し、
前記劣化判定手段は、空燃比がリッチ空燃比である場合に、前記NOx選択還元触媒の劣化判定を実行することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項7に記載の触媒劣化判定装置において、
前記劣化判定手段は、前記酸素濃度が所定値以下であり、かつ、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記NOx選択還元触媒が劣化したと判定することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項1に記載の触媒劣化判定装置において、
前記排気浄化触媒は、空燃比に応じてNOxを吸蔵又は還元するNOx吸蔵還元触媒と、該NOx吸蔵還元触媒の下流に設けられたNOx選択還元触媒とを有し、
前記NOx吸蔵還元触媒の上流に尿素を噴射する尿素噴射手段を更に備え、
前記劣化判定手段は、前記NOx吸蔵還元触媒からアンモニアが排出されるように前記尿素噴射手段によって尿素噴射中に、前記NOx選択還元触媒の劣化判定を実行することを特徴とする触媒劣化判定装置。 - 請求項9に記載の触媒劣化判定装置において、
前記劣化判定手段は、前記酸素濃度が所定値以上であり、かつ、前記アンモニア濃度が所定値以上である場合に、前記NOx選択還元触媒が劣化したと判定することを特徴とする触媒劣化判定装置。
Priority Applications (5)
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