JP2019167920A - エンジンの排気ガス状態推定方法及び触媒異常判定方法、並びに、エンジンの触媒異常判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
PCM60は、後述するDeNOx制御を実施しない通常の燃料噴射制御では、燃焼室17内の混合気の空燃比が、理論空燃比よりもリーンな状態(λ>1)になるように、燃料噴射弁20を制御する。また、PCM60は、通常の燃料噴射制御では、DeNOx制御において実施されるポスト噴射は停止させてメイン噴射のみを実行させる。
次に、NOx触媒45に吸蔵されたNOx(以下、吸蔵NOxということがある)をNOx触媒45から離脱させるDeNOx制御について説明する。
次に、SCR触媒47の異常判定について説明する。
次に、異常判定部63は、式1で算出される浄化率が所定浄化率以下であるときには、SCR触媒47に異常が発生している可能性ありとして、故障カウントを1つ加算する。そして、異常判定部63は、故障カウントのカウント数が所定値以上になったときに、SCR触媒47に異常があると判定する。つまり、浄化率が所定浄化率以下であること及び故障カウントのカウント数が所定値以上になることが、異常判定部63の異常判定条件に相当する。
=Aa×(1−θ)×exp(−Ea/RT)×C1×C2・・・(式2)
脱離反応速度=Ad×exp(−Ed/RT)×吸着量・・・(式3)
式2において、Aaは吸着反応の頻度係数、θはSCR触媒47のアンモニアの被覆率、Eaは吸着反応に必要な活性化エネルギー、Rは気体常数、TはSCR触媒温度、C1は排気ガス中のアンモニア濃度に基づく補正係数、C2は排気ガス中の酸素濃度に基づく補正係数である。活性化エネルギーEaは、実験やシミュレーションにより求められる定数である。被覆率θはSCR触媒47の現在のアンモニア吸着量を当該SCR触媒47におけるアンモニアの吸着限界で割った値であり、0以上1以下の値を取り得る変数である。一方で、式3において、Adは脱離反応の頻度係数、Edは脱離反応に必要な活性化エネルギー、Rは気体常数、TはSCR触媒温度である。活性化エネルギーEdは、実験やシミュレーションにより求められる定数である。吸着量は、SCR触媒47のアンモニア吸着量である。
45 NOx触媒(吸蔵還元型NOx触媒)
47 SCR触媒(選択還元型NOx触媒)
51 尿素インジェクタ(還元剤供給手段)
60 PCM
61 アンモニア吸着量推定部(選択還元型NOx触媒の状態を検知する手段、アンモニア吸着量推定手段)
62 スリップ量推定部(スリップ量推定手段)
63 異常判定部(異常判定手段)
64 異常判定制限部(異常判定制限手段)
65 吸着反応速度推定部(吸着反応速度推定手段)
66 脱離反応速度推定部(脱離反応速度推定手段)
117 触媒温度センサ(選択還元型NOx触媒の状態を検知する手段、触媒温度検出手段)
118 第2NOxセンサ(排気ガス中のNOx量及びアンモニア量に応じて出力値が変化するNOxセンサ)
E エンジン
Claims (10)
- エンジンの排気通路に設けられ、供給される還元剤によりNOxを還元する選択還元型NOx触媒と、上記選択還元型NOx触媒に、上記還元剤としてのアンモニア又はアンモニアの前駆体を供給可能な還元剤供給手段とを備えるエンジンの排気ガス状態判定方法であって、
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する工程と、
検知された上記選択還元型NOx触媒の状態に基づいて、該選択還元型NOx触媒におけるアンモニアの吸着反応速度を推定する吸着反応速度推定工程と、
検知された上記選択還元型NOx触媒の状態に基づいて、該選択還元型NOx触媒におけるアンモニアの脱離反応速度を推定する脱離反応速度推定工程と、
上記吸着反応速度推定工程で推定された推定吸着反応速度及び上記脱離反応速度推定工程で推定された推定脱離反応速度に基づいて、上記排気通路の上記選択還元型NOx触媒よりも下流側の通路へのアンモニアの排出量である、アンモニアのスリップ量を推定するスリップ量推定工程とを含むことを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項1に記載のエンジンの排気ガス状態判定方法において、
上記選択還元型NOx触媒の状態は、上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量と、上記選択還元型NOx触媒の温度とを含み、
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する工程は、
上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量を推定するアンモニア吸着量推定工程と、
上記選択還元型NOx触媒の温度を検出する触媒温度検出工程と、
を含むことを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項1又は2に記載のエンジンの排気ガス状態判定方法において、
上記選択還元型NOx触媒を、排気ガスの流れ方向に並ぶように仮想的に分割して、n個(nは2以上の整数)の仮想領域を設定する分割工程を更に含み、
上記スリップ量推定工程は、
上記n個の仮想領域のうちi番目(iは1からn−1までの整数)の仮想領域から、(i+1)番目の仮想領域へのアンモニアのスリップ量を推定する内部スリップ量推定工程を含み、
最も排気上流側に位置する1番目の仮想領域から順に上記内部スリップ量推定工程を実行して、n−1番目の仮想領域からn番目の仮想領域へのアンモニアのスリップ量を推定するまで上記内部スリップ量推定工程を実行した後、当該n番目の仮想領域から上記排気通路へのアンモニアのスリップ量を推定して、該推定値を上記選択還元型NOx触媒のアンモニアのスリップ量と推定する工程であることを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項3に記載のエンジンの排気ガス状態判定方法において、
上記選択還元型NOx触媒の状態は、上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量を含み、
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する工程は、上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量を推定するアンモニア吸着量推定工程を含んでおり、
上記アンモニア吸着量推定工程では、上記n個の仮想領域毎にアンモニアの吸着量を推定し、
上記吸着反応速度推定工程では、上記n個の仮想領域毎の推定アンモニア吸着量に基づいて、上記n個の仮想領域毎に吸着反応速度を推定し、
上記脱離反応速度推定工程では、上記n個の仮想領域毎の推定アンモニア吸着量に基づいて、上記仮想領域毎に脱離反応速度を推定し、
上記内部スリップ量推定工程では、上記各仮想領域における推定吸着反応速度及び推定脱離反応速度に基づいて、上記i番目の仮想領域から上記(i+1)番目の仮想領域へのアンモニアのスリップ量をそれぞれ推定することを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項3又は4に記載のエンジンの排気ガス状態判定方法において、
上記n個の仮想領域毎に、該仮想領域に導入される排気ガスのアンモニア濃度を推定するアンモニア濃度推定工程を更に含み、
上記内部スリップ量推定工程では、上記i番目の仮想領域に導入される排気ガスのアンモニア濃度を考慮して、当該i番目の仮想領域から上記(i+1)番目の仮想領域へのアンモニアのスリップ量をそれぞれ推定することを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載のエンジンの排気ガス状態判定方法において、
上記選択還元型NOx触媒の状態は、上記選択還元型NOx触媒の温度を含み、
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する工程は、上記選択還元型NOx触媒の温度を検出する触媒温度検出工程を含んでおり、
上記脱離反応速度推定工程では、検出された触媒温度の変化量に対する上記推定脱離反応速度の変化率が、検出された触媒温度の変化量に対する上記推定吸着反応速度の変化率よりも大きくなるように、上記推定脱離反応速度を推定することを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載のエンジンの排気ガス状態判定方法において、
上記エンジンは、上記排気通路における上記選択還元型NOx触媒よりも上流側に配設され、排気ガス中のNOxを吸蔵しかつ吸蔵したNOxを還元可能な吸蔵還元型NOx触媒と、該吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されたNOxを還元すべく、排気ガスの空燃比を理論空燃比近傍又は理論空燃比よりもリッチな空燃比にするNOx触媒再生制御手段とを更に備え、
上記NOx触媒再生制御手段により上記吸蔵還元型NOx触媒に吸蔵されたNOxを還元したときに、上記吸蔵還元型NOx触媒から排気ガス中に排出されたアンモニア量を推定する還元時アンモニア発生量推定工程とを更に含み、
上記選択還元型NOx触媒の状態は、上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量を含み、
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する工程は、上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量を推定するアンモニア吸着量推定工程を含んでおり、
上記アンモニア吸着量推定工程では、上記還元剤供給手段で供給されたアンモニアの量若しくはアンモニアの前駆体の量と、上記還元時アンモニア発生量推定工程で推定されたアンモニア量とを考慮してアンモニア吸着量を推定することを特徴とするエンジンの排気ガス状態判定方法。 - 請求項1〜7のいずれか1つに記載のエンジンの排気ガス状態判定方法を用いた、エンジンの触媒異常判定方法であって、
上記エンジンは、上記排気通路における上記選択還元型NOx触媒よりも下流側に設けられ、排気ガス中のNOx量及びアンモニア量に応じて出力値が変化するNOxセンサを更に備え、
上記NOxセンサの上記出力値に基づいて、上記選択還元型NOx触媒に異常があるか否かの異常判定をする異常判定工程を含み、
上記異常判定工程は、上記スリップ量推定工程において推定されたアンモニアのスリップ量が所定スリップ量以上であるときに、上記異常判定を制限する異常判定制限工程を含むことを特徴とするエンジンの触媒異常判定方法。 - エンジンの排気通路に設けられ、供給される還元剤によりNOxを還元する選択還元型NOx触媒と、上記選択還元型NOx触媒に、上記還元剤としてのアンモニア又はアンモニアの前駆体を供給可能な還元剤供給手段とを備えるエンジンの触媒異常判定装置であって、
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する手段と、
検知された上記選択還元型NOx触媒の状態に基づいて、上記選択還元型NOx触媒におけるアンモニアの吸着反応速度を推定する吸着反応速度推定手段と、
検知された上記選択還元型NOx触媒の状態に基づいて、上記選択還元型NOx触媒におけるアンモニアの脱離反応速度を推定する脱離反応速度推定手段と、
上記吸着反応速度推定手段で推定された推定吸着反応速度及び上記脱離反応速度推定手段で推定された推定脱離反応速度に基づいて、上記排気通路の上記選択還元型NOx触媒よりも下流側の通路へのアンモニアの排出量である、アンモニアのスリップ量を推定するスリップ量推定手段と、
上記排気通路における上記選択還元型NOx触媒よりも下流側に設けられ、排気ガス中のNOx量及びアンモニア量に応じて出力値が変化するNOxセンサと、
上記NOxセンサの上記出力値に基づいて、上記選択還元型NOx触媒に異常があるか否かの異常判定をする異常判定手段と、
上記スリップ量推定手段で推定されたアンモニアのスリップ量が所定スリップ量以上であるときに、上記異常判定手段の上記異常判定を制限する異常判定制限手段とを備えることを特徴とするエンジンの触媒異常判定装置。 - 請求項9に記載のエンジンの触媒異常判定装置において、
上記選択還元型NOx触媒の状態は、上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量と、上記選択還元型NOx触媒の温度とを含み
上記選択還元型NOx触媒の状態を検知する手段は、
上記選択還元型NOx触媒のアンモニア吸着量を推定するアンモニア吸着量推定手段と、
上記選択還元型NOx触媒の温度を検出する触媒温度検出手段と、
を含むことを特徴とするエンジンの触媒異常判定装置。
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