JPWO2009096150A1 - ワークパレット位置決め固定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
小型のワークパレットの場合、4組のクランプ機構を組み込むスペースを確保する面でも困難を伴う。
本発明の目的は、テーパ係合雄部及び雌部の形状精度を高めると共に高精度に2面拘束及び回転拘束可能なワークパレット位置決め固定装置を提供することなどである。
(1)前記クランプ機構は、クランプ用油圧シリンダと、ベース部材とリング部材とに設けたボールロック機構とを有する。この構成によれば、ベース部材のZ基準面とリング部材の下端基準面、テーパ係合雄部とテーパ係合雌部とで2面拘束し、テーパ係合雄部とテーパ係合雌部とで回転拘束すると共にベース部材にリング部材を強力に固定することができる。
2,2L,102,152A〜152F 位置決め固定装置
4,4A〜4L,4O,4P,4Z,154A〜154F リング部材
5 下部ベース部材
6,6A〜6G,6L,106,156A〜156F ベース部材
8,8A〜8F,108 クランプ機構
9 下端基準面
10 Z基準面
11,11A〜11E,11L〜11N,11Z,111テーパ係合雄部
11a,11aA〜11aE,11aL 円弧状角部
11b,11bA〜11bE,11bL〜11bN 辺部分
13,13L〜13N,113 テーパ係合雌部
13a,13aL 円弧状角部
13b,13bL〜13bN 辺部分
14,114,164A〜164E クランプ用油圧シリンダ
15,115,165A〜165C ボールロック機構
17 ピストン部材
18 油圧作動室
23 ボール保持孔
24 ボール
25 ボール受容溝
26,26A 円板部材
27 ボール駆動用傾斜部
28 ボール退避用凹部
35,38 逃し凹部
36,36A,36B,39,39A,39B 係合密着部
50,50A〜50I 弾性変形促進部
188 ロック機構
190 コレット機構
195 ダイヤフラム機構
図1,図2に示すように、ワークパレット1は、マシニングセンタ等の工作機械による機械加工に供されるワークピースを固定する為のものである。ワークパレット1は、ワークパレット位置決め固定装置2(以下、位置決め固定装置2という)により工作機械のテーブル(又はテーブル相当部材)に鉛直方向と水平方向とに位置決めされ固定されると共に、ワークパレット1の前記テーブルに対する鉛直軸心の回りの回転を拘束される。
位置決め固定装置2は、前記テーブルに固定されるベース側ユニット3と、ワークパレット1に設けられたリング部材4とを備えている。ベース側ユニット3は、下部ベース部材5と、この下部ベース部材5に複数のボルト7で固定されたベース部材6と、このベース部材6にリング部材4を固定解除可能に固定するクランプ機構8とを備えている。下部ベース部材5が複数のボルトで工作機械のテーブルに固定される。尚、下部ベース部材5とテーブルを一体的に形成しても良い。
図1〜図4に示すように、ベース部材6は、鉛直な軸心6aと、リング部材4の下端基準面9を受け止めて鉛直方向に位置決め可能なZ基準面10と、水平断面が外側へ凸の複数の円弧状角部11aと外側へ僅かに膨らんだ複数の辺部分11bとを有する正多角形に形成され且つ上方ほど小径化するテーパ係合雄部11と、リング部材4の円形開口4cに挿入可能な筒部6bとを備えている。このテーパ係合雄部11はベース部材6に一体的に形成されており、テーパ係合雄部11の鉛直に対する傾斜角は7°〜12°程度が望ましい。テーパ係合雄部11の水平断面は、外側へ凸の8つの円弧状角部11aと外側へ僅かに膨らんだ8つの辺部分11bとを有する正八角形に形成されている。8つの辺部分11bは、外側に向けて緩やかに微小曲率の円弧状にカーブしている。テーパ係合雄部11は、後述する8つのボールロック機構15のボール24とZ基準面10の径方向中央を結ぶ円錐面より内周側に位置している。
図1〜図3,図5に示すように、リング部材4は、鉛直な軸心4bと、環状の下端基準面9と、この下端基準面9がベース部材6のZ基準面10に当接状態になるようにテーパ係合雄部11に上方から係合可能で且つ水平断面が外側へ凸の複数の円弧状角部13aと複数の辺部分13bとを有する正多角形に形成されたテーパ係合雌部13とを備えている。テーパ係合雌部13がテーパ係合雌部13の外周側壁部の径拡大方向への弾性変形を介してテーパ係合雄部11に密着状に係合する。このテーパ係合雌部13はリング部材4に一体的に形成されている。このテーパ係合雌部13の水平断面は、外側へ凸の8つの円弧状角部13aと外側へ僅かに膨らんだ8つの辺部分13bとを有する正八角形に形成されている。テーパ係合雌部13は上方ほど小径化している(図5参照)。8つの辺部分13bは、外側へ向けて緩やかに微小曲率の円弧状にカーブしている。リング部材4は、複数のボルト4aによりパレット本体1aに固定されている。リング部材4の下面部には、環状の下端基準面9の内側に浅い環状凹部9aが形成されている。尚、テーパ係合雄部11がテーパ係合雌部13に密着状に係合する際に、円弧状角部11aが円弧状角部13aに僅かな隙間を空けて係合する構造にしても良いし、密着状に係合する構造にしても良い。
図1,図2に示すように、クランプ機構8はベース部材6にリング部材4を介してワークパレット1を固定する為のものである。このクランプ機構8は、クランプ用油圧シリンダ14と、ベース部材6とリング部材4とに設けたボールロック機構15とを備えている。クランプ用油圧シリンダ14は、下部ベース部材5とベース部材6とに形成されたシリンダボア16と、このシリンダボア16に上下方向に可動に装着されたピストン部材17と、クランプ解除用の油圧作動室18と、外部の油圧供給源に接続された油圧供給路19と、ピストン部材17とベース部材6とに形成された環状のバネ収容室20と、このバネ収容室20に装着された圧縮状態の皿バネ積層体21とを備えている。バネ収容室20に接続された呼吸用エア通路22がベース部材6に形成されている。
図1,図4,図5に示すように、ボールロック機構15は、ベース部材6の筒部6bに形成された8つのボール保持孔23と、これらボール保持孔23に径方向へ可動に装着された8つのボール24(鋼球)と、リング部材4の上端部の内周側部分に8つのボール保持孔23に対応するように形成された8つのボール受容溝25と、ピストン部材17のピストンロッド17aの上端部分に設けられ且つ筒部6bに上下方向に摺動自在に内嵌された円板部材26と、この円板部材26の外周部に8つのボール保持孔23に対応するように形成された8組のボール駆動用傾斜部27及びボール退避用凹部28とを備えている。これら8つのボール保持孔23と8つのボール24は、テーパ係合雄部11の8つの辺部分11bの中央部に対応するように位置している。
図1,図4に示すように、ベース部材6と円板部材26の間に環状のエア室30が形成され、このエア室30に加圧エアを供給するエア供給路31が形成されている。このエア供給路31が、下部ベース部材5内に形成したエア通路31aを介して加圧供給源に接続され、このエア室30に加圧エアが供給される。
ワークピースが固定されたワークパレット1を工作機械のテーブルに位置決めして固定するとき、クランプ機構8の油圧作動室18に油圧を供給した状態で、リング部材4をベース部材6に係合させる。このとき、エア室30に加圧エアを供給しながら行う。
図30,図31に示すように、ワークパレット101を鉛直方向と水平方向とに位置決めして固定するための位置決め固定装置102が設けられている。この位置決め固定装置102は、ベース側ユニット103と、ワークパレット101に設けられたリング部材104とを備えている。ベース側ユニット103は、下部ベース部材105と、ベース部材106と、クランプ機構108とを備えている。
ワークピースが固定されたワークパレット101を工作機械のテーブルに位置決めして固定するとき、リング部材104とベース部材106の軸心回りの回転位相を一致させた状態で係合させ、テーパ係合雌部113をテーパ係合雄部111に軽く当接させ、リング部材104の下端基準面109を4つのZ基準面110に軽く当接させた状態にする。次に、油圧作動室118の油圧をドレン圧に切換えると、リング部材104をベース側ユニット103にクランプしたクランプ状態になり、リング部材104が、そのテーパ係合雌部113の外周側壁部の微小な径拡大方向への弾性変形とベース部材106のテーパ係合雄部111の内周側壁部の微小な径縮小方向への弾性変形を介して、ベース部材106に密着状態になり、下端基準面109がZ基準面110に密着状態になる。
この位置決め固定装置2Lにおいて、図32,図33に示すように、ベース部材6Lに形成されたテーパ係合雄部11Lは、水平断面が外側へ凸の8つの円弧状角部11aLと8つの辺部分11bLとを有し、これら水平断面における辺部分11bLの各々は、その中央部に形成された逃し凹部35と、この逃し凹部35の両側に形成された1対の係合密着部36とを有している。
図38に示すように、第1例の辺部分11bM,13bMでは、1対の係合密着部36A,39Aは、逃し凹部35,38に近づくほど相手側へ接近するようにテーパ状に形成されている。
図39に示すように、第2例の辺部分11bN,13bNでは、1対の係合密着部36B,39Bは、逃し凹部35,38から遠のくほど相手側へ接近するテーパ状に形成されている。
図41に示すように、第4例の辺部分11bMでは、逃し凹部35と1対の係合密着部36Aは、テーパ係合雄部11Mにのみ形成され、1対の係合密着部36Aは逃し凹部35に近づくほど相手側に接近するようにテーパ状に形成されている。
図43に示すように、第6例の辺部分13bLでは、逃し凹部38と1対の係合密着部39は、テーパ係合雌部13Lにのみ形成され、1対の係合密着部39は対向するテーパ係合雄部11の辺部分11bと平行となるように形成されている。
図45に示すように、第8例の辺部分13bNでは、逃し凹部38と1対の係合密着部39Bは、テーパ係合雌部13Nにのみ形成され、1対の係合密着部39Bは逃し凹部38から遠のくほど相手側へ接近するようにテーパ状に形成されている。
[1]ワークパレット1をベース部材6にクランプする際に、テーパ係合雄部11の径縮小方向への弾性変形を介してテーパ係合雌部13に密着状に係合するように構成しても良いし、テーパ係合雄部11とテーパ係合雌部13の両方が弾性変形して密着状に係合するように構成しても良い。
[2]ボールロック機構15のボール保持孔23、ボール24、ボール受容溝25などの数は、テーパ係合雄部11の正多角形の形状に応じてその数を適宜変更しても良い。
[3]その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
Claims (25)
- ワークパレットに設けられたリング部材と、このリング部材が上方から係合可能なベース部材とを有し、リング部材をベース部材に対して鉛直方向と水平方向に位置決めし且つリング部材のベース部材に対する鉛直軸心の回りの回転を拘束するワークパレット位置決め固定装置において、
前記ベース部材は、鉛直な軸心と、リング部材の下端基準面を受け止めて鉛直方向に位置決め可能なZ基準面と、水平断面が外側へ凸の複数の円弧状角部と複数の辺部分とを有する正多角形に形成され且つ上方ほど小径化するテーパ係合雄部とを備え、このテーパ係合雄部はベース部材に一体的に形成され、
前記リング部材は、鉛直な軸心と、前記下端基準面がZ基準面に当接状態になるように前記テーパ係合雄部に係合可能で且つ水平断面が外側へ凸の複数の円弧状角部と複数の辺部分とを有する正多角形に形成されたテーパ係合雌部とを備え、このテーパ係合雌部はリング部材に一体的に形成され、
前記ベース部材にリング部材を固定する為のクランプ機構を設け、
前記テーパ係合雌部の外周側壁部とテーパ係合雄部の内周側壁部の少なくとも一方の径方向への弾性変形を介して、前記テーパ係合雌部がテーパ係合雄部に密着状に係合するように構成されたことを特徴とするワークパレット位置決め固定装置。 - 前記クランプ機構は、クランプ用油圧シリンダと、ベース部材とリング部材とに設けたボールロック機構とを有することを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記ボールロック機構は、前記ベース部材の上端部分に形成されてリング部材の円形開口に挿入される筒部と、この筒部に形成された複数のボール保持孔と、これら複数のボール保持孔に径方向へ可動に夫々保持された複数のボールと、前記リング部材の上端部の内周部に複数のボール保持孔に対応するように形成された複数のボール受容溝と、油圧シリンダのピストンロッドの上端部に設けられて筒部に上下摺動自在に配設された円板部材と、この円板部材の外周部に複数のボール保持孔に対応するように形成された複数のボール駆動用傾斜部及び複数のボール退避用凹部を有することを特徴とする請求項2に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雄部は、前記複数のボールとZ基準面の径方向中央を結ぶ円錐面よりも内周側に位置していることを特徴とする請求項3に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記ベース部材の筒部に設けられた前記複数のボール保持孔と複数のボールは、前記テーパ係合雄部の複数の辺部分の中央部に対応するように位置していることを特徴とする請求項3に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記ベース部材と円板部材の間に形成され加圧エアが供給される環状のエア室と、
前記筒部に前記エア室に連通状に形成された複数のエアノズルと、
前記下端基準面とZ基準面の間にエアブローする為の複数の水平エアノズルと、
前記複数の水平エアノズルに前記エア室から加圧エアを供給する複数のエア通路とを設けたことを特徴とする請求項3〜5の何れかに記載のワークパレット位置決め固定装置。 - 前記リング部材は、前記テーパ係合雌部の複数の辺部分が前記テーパ係合雄部の複数の辺部分に密着状に係合する際の径拡大方向への弾性変形を促進する弾性変形促進部を有することを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記弾性変形促進部は、前記テーパ係合雌部を囲繞する壁部に下端開放状に形成された平面視にて円弧状の複数の円弧溝を備えたことを特徴とする請求項7に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記弾性変形促進部は、前記テーパ係合雌部を囲繞する壁部に上端開放状に形成された平面視にて円弧状の複数の円弧溝を備えたことを特徴とする請求項7に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記弾性変形促進部は、前記テーパ係合雌部を囲繞する壁部に形成された下端解放状の環状溝を備えたことを特徴とする請求項7に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記環状溝より内周側の環状壁に周方向適当間隔おきに径方向向きの複数のスリットを備えたことを特徴とする請求項10に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記弾性変形促進部は、前記環状溝より内周側の環状壁と環状溝の上方近傍部に上下方向に偏平に形成された環状溝を備えたことを特徴とする請求項10に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記弾性変形促進部は、前記テーパ係合雌部を囲繞する壁部に周方向適当間隔おきに形成された径方向向きの複数のスリットを備えたことを特徴とする請求項7に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記ベース部材に鉛直向きの複数の位置決めピンを設け、前記リング部材にそれら位置決めピンが挿入される複数のピン孔を設けたことを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記ベース部材に鉛直向きの複数の位置決めピンを設け、前記ワークパレットにそれら位置決めピンが挿入される複数のピン穴又は切欠き穴を設けたことを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雄部の水平断面の正多角形は、8つの円弧状角部と8つの辺部分を有する正八角形であることを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雄部の水平断面の正多角形は、6つの円弧状角部と6つの辺部分を有する正六角形であることを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記油圧シリンダは、前記ボールロック機構をクランプ駆動する為の皿バネ積層体を備えていることを特徴とする請求項2に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記油圧シリンダは、前記ボールロック機構をアンクランプ駆動する為の油圧が供給される油圧作動室を有することを特徴とする請求項2又は18に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記ボールロック機構は、前記ベース部材の上端部分に形成されてリング部材の円形開口に挿入される筒部と、この筒部に形成された複数のボール保持孔と、これら複数のボール保持孔に径方向へ可動に夫々保持された複数のボールと、前記リング部材の上端部の内周部に複数のボール保持孔に対応するように形成された複数のボール受容溝と、前記油圧シリンダの環状ピストン部材と、この環状ピストン部材の環状ピストンロッドの外周部に複数のボール保持孔に対応するように形成された複数のボール駆動用傾斜部及び複数のボール退避用凹部を有することを特徴とする請求項2に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記環状ピストン部材のピストン部に挿入され中心に貫通孔を有する中心筒部と、この中心筒部と一体的に形成された底蓋部材であって油圧作動室の底部を塞ぎベース部材に固定された底蓋部材とを設けたことを特徴とする請求項20に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雄部の前記水平断面における複数の辺部分の各々が、外側へ僅かに膨らんだ円弧状に形成されたことを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雄部の前記水平断面における複数の辺部分の各々が、直線状に形成されたことを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雌部の前記水平断面における複数の辺部分の各々は、その中央部に形成された逃し凹部と、この逃し凹部の両側に形成された1対の係合密着部とを有することを特徴とする請求項1に記載のワークパレット位置決め固定装置。
- 前記テーパ係合雄部の前記水平断面における複数の辺部分の各々は、その中央部に形成された逃し凹部と、この逃し凹部の両側に形成された1対の係合密着部とを有することを特徴とする請求項1又は24に記載のワークパレット位置決め固定装置。
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