JP2012066373A - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランプ装置Cは、クランプ本体1、クランプ本体1に上下方向に可動に支持されたクランプ出力部材2、クランプ出力部材2に可動に装着され物品の穴内面に係合可能な係合部材3、係合部材3に係合したクランプロッド4、クランプロッド4を上下方向に進退させる進退駆動機構6、を有し、係合部材3は、クランプロッド4の外周側に配された1又は複数の爪部材31を有し、クランプ出力部材2は、1又は複数の爪部材31が水平方向に進退可能に装着された1又は複数の爪保持孔23を有し、クランプロッド4は、1又は複数の爪部材31を半径方向外側へ駆動するテーパ軸部44を有し、クランプロッド4の外周側に配された弾性部材54の付勢により1又は複数の爪部材31を退入方向へ駆動する復帰機構5を有する。
【選択図】図2
Description
そのため、硬質の金属材料製のワークの場合、また、ワークが鋳造品であるため前記の穴が抜き勾配によりテーパ穴になっている場合には、グリップ爪部が穴の内面に対してスリップし易い。その場合、グリップ性能が低く、所期のクランプ力を発生できないため、クランプ不良となる。
そして、ワークの穴の深さに応じて、グリップ爪部を長く形成すると、グリップ爪部の剛性が不足して変形しやすくなるため、耐久性が低下するという問題もある。
係合部材としての横向きロッド状の1又は複数の爪部材を穴の内面に押圧して係合させる構造であるため、1又は複数の爪部材が穴の内面を押圧する押圧面積を小さくし、グリップ時の面圧を高め、グリップ性能を高めることができる。
図1〜図4に示すように、クランプ本体1は、上部本体11と下部本体12とで構成され、クランプ本体1が、基部本体13の装着穴13aに装着されている。上部本体11は、平面視にてほぼ長方形の鋼製の部材である。この上部本体11は、4つのボルト孔14に挿通される4本のボルトで基部本体13に固定される。下部本体12は、シリンダ穴61を形成する筒状部材であり、下部本体12の上端部が上部本体11の下面側の凹部15に嵌合され、6本のボルト16により固定されている。
図1〜図4に示すように、クランプ出力部材2は、上下方向に延びるほぼ筒状の筒状部材21と、この筒状部材21の上端部に設けられたキャップ部材22とを有する。クランプ出力部材2の上端側部分には、3つの爪部材31が水平方向に進退可能に夫々装着された3つの爪保持孔23と、3つの爪保持孔23以外の部分に形成され且つクランプロッド4の部分円錐面46が係合可能な環状テーパ面24とが形成されている。爪保持孔23は、筒状部材21の上端側部分の周方向3等分位置に形成されている。クランプ出力部材2の直径が例えば20mmである場合に、爪保持孔23の直径は例えば5mm程度である。但し、上記のサイズに限定される訳ではない。
図1〜図4に示すように、係合部材3は、クランプロッド4の外周側の周方向3等分位置に配設された横向きロッド状の3つの爪部材31を有し、ワークWの穴Hの内面をグリップする為のものである。3つの爪部材31は、例えば、高硬度の鋼材で断面円形のロッド状に夫々形成されている。3つの爪部材31は、クランプ出力部材2のうちの、環状テーパ面24の外側の壁部に形成された3つの爪保持孔23に夫々挿通状に装着されている。3つの爪部材31の外側端部には、ワークWに形成された穴Hの内面をグリップする為の3段の歯32が形成されている。爪部材31の内側端部には、下方程クランプロッド4の軸心に接近するように傾斜したテーパ面33が形成されている。尚、爪部材31に、表面硬度を高めるため窒化処理や浸炭処理などの表面処理を施しても良い。
図2〜図4に示すように、クランプロッド4は、クランプ出力部材2の内部に縦向きに収容されている。クランプロッド4は、下端側部分のネジ軸部41と、このネジ軸部41から上方に連なる大径ロッド部42と、この大径ロッド部42から上方に連なる小径ロッド部43と、この小径ロッド部43の上方に連なるテーパ軸部44とを有する。上方程大径化するテーパ軸部44は、3つの爪部材31を半径方向外側(拡径方向)へクランプ駆動可能である。テーパ軸部44の上端部には、工具で操作する為の六角孔44aが形成されている。
図2〜図4に示すように、復帰機構5は、クランプロッド4を上方へアンクランプ駆動する場合に、クランプロッド4の外周側に配設された弾性部材54の弾性付勢力により3つの係合部51を介して3つの爪部材31を退入方向へ駆動して係合解除状態にする為のものである。
3つの鋼球52は、筒状部材21の収容穴25の上壁部分に夫々形成された3つの溝部56に配置され、溝部56の外側壁で外側へ移動しないように受け止められている。鋼球52の下端部は環状支持部材53の鍔部53aで受け止められている。
図2〜図4に示すように、油圧シリンダ60で構成された進退駆動機構6は、クランプロッド4を上下方向へ進退駆動する為のものである。この油圧シリンダ60は、下部本体12に形成されたシリンダ穴61と、このシリンダ穴61に装着されたピストン部66を含むピストン部材62と、ピストン部材62の上側のクランプ用油室64及びピストン部材62の下側のアンクランプ用油室63とを備えている。
図2〜図4に示すように、サポート機構8は、3つの爪部材31を拡径させる際にクランプ出力部材2を油圧力で支持するものである。サポート機構8は、クランプ出力部材2の下端鍔部21aを支持する環状受圧部材81と、この環状受圧部材81の環状筒部81aにアンクランプ方向向き(上方向き)に油圧を受圧させるサポート油室82と、油圧シリンダ60のアンクランプ用油室63からサポート油室82に通ずる油路83とを有する。
図7に示すように、クリーニング用エア通路9は、クランプ出力部材2、係合部材3、クランプロッド4、復帰機構5、着座面19等をエアブローにてクリーニングする為のものである。上部本体11には、収容穴86に連なるエア通路101,102,103が形成され、基部本体13にはエア通路103に連なるエア通路104が形成され、このエア通路104はエア通路95を介して加圧エア供給源96に接続されている。環状受圧部材81の係止鍔部81dの外周の上端部を小径化することにより環状エア通路106が形成され、水平板部81bには環状エア通路106を環状受圧部材81の内側空間に連通させる複数のエア通路107が形成されている。上記エア通路101〜104と、環状エア通路106と、複数のエア通路107と、円形穴87の環状隙間87aと、ロッド部材68の外周側とスリーブ部材55の内周側の隙間76aと、スリーブ部材55の外周側とクランプ出力部材2の内周側の隙間25aとでクリーニング用エア通路9が形成されている。尚、エア通路102の右端部はプラグ102aで閉鎖されている。
図5,図6に示すように、クランプ動作確認機構10は、弁機構110と動作確認用エア通路111とを有する。弁機構110は、エア通路112の下方において下部本体12の上端部に浅く形成された円形凹部113と、上部本体11の下面に円形凹部113に対向する非常に浅く形成された円形凹部114と、この円形凹部114にエア通路112を開閉する為に装着された円形の弁板115と、この弁板115の下面側に配設され弁板115を上方へエア通路112を閉鎖する位置に付勢するOリング116などを有する。エア通路112から弁板115の上面側に加圧エアが供給される。
弁機構110が開弁した状態において、円形凹部114は、上記のエア通路を介してクリーニング用エア通路9の下流部分に連通し、大気開放される。
機械加工に供するワークWをクランプする場合、最初に、進退駆動機構6のアンクランプ用油室63に油圧(加圧油)を充填し、クランプ用油室64の油圧はドレン圧にする。
すると、図2に示すように、ピストン部材62とクランプロッド4は上限位置まで上昇して停止状態となる。アンクランプ用油室63から油路83を介してサポート油室82へ油圧が供給されるため、サポート油室82の油圧を受圧する環状受圧部材81は上限位置を保持し、クランプ出力部材2も上限位置を保持する。
このとき、復帰機構5の弾性部材54の弾性付勢力により鋼球52が係合部51に係合し3つの爪部材31を退入方向へ駆動する。それ故、3つの爪部材31の歯32がクランプ出力部材2の外周面から突出しない状態になり、3つの爪部材31のテーパ面33が、テーパ軸部44のテーパ平面45に面接触で当接した状態になる。この状態でワークWを投入し、図2に示すように、ワークWの穴Hにクランプ出力部材2を挿入し、ワークWを着座面19で支持する。
クランプ駆動する場合は、クランプロッド4を退入方向(クランプ方向)へ移動させると、クランプロッド4のテーパ軸部44により、横向きロッド状の3つの爪部材31が水平方向へ拡径駆動され、3つの爪部材31を、ワークWの穴Hの内面をグリップした係合状態(グリップ状態)にすることができる。
係合部材としての横向きロッド状の3つの爪部材31を穴の内面に押圧して係合させる構造であるため、3つの爪部材31が穴の内面を押圧する押圧面積を小さくし、グリップ時の面圧を高め、グリップ性能を高めることができる。
但し、実施例1と同様の構成要素には同様の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。尚、このクランプ装置CAは、実施例1の着座面19と着座センサ90の構造を変更したものである。
但し、実施例1と同様の構成要素には同様の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。このクランプ装置CBは、クランプロッド4とピストン部材62Aをクランプ本体1に対して水平方向へ移動不能にしてワークWを位置決め可能に構成されている。
前記爪部材31Aに係合段部141を形成するため、ワークの加工中にワークに作用する上下振動を規制する振動規制性能を高めることができる。
[1]前記実施例1〜4では、係合部材3は、3つの爪部材31から構成されているが、特に3つの爪部材31に限定する必要はなく、1つの爪部材31で構成しても良いし、3つ以外の複数の爪部材31で構成してもよい。この場合、クランプ出力部材2には、爪部材31の数に対応するように爪保持孔23が形成される。尚、1つの爪部材31でクランプする場合、この爪部材31がワークWの穴Hをグリップすると、可動機構によりクランプ出力部材2が水平方向に移動して爪部材31とは反対側の外周面がワークWの穴Hに内側に当接状態になる。
H 穴
C,CA〜CC クランプ装置
1 クランプ本体
2 クランプ出力部材
3 係合部材
4 クランプロッド
5 復帰機構
6 進退駆動機構
9 クリーニング用エア通路
10 クランプ動作確認機構
22 キャップ部材
23 爪保持孔
24 環状テーパ面
31 爪部材
32 爪部材の歯
44 テーパ軸部
45 テーパ平面
46 部分円錐面
51 係合部
52 鋼球
53 環状支持部材
54 弾性部材
55 スリーブ部材
62 ピストン部材
68 ロッド部材(ロッド部)
70 環状復帰部
140 係合段部
141 ワーク(物品)穴の上端部の周辺部
Claims (9)
- クランプ本体と、このクランプ本体に上下方向に可動に支持された上下方向に延びるクランプ出力部材と、このクランプ出力部材に可動に装着され且つ物品の穴の内面に係合可能な係合部材と、この係合部材に係合した上下方向に延びるクランプロッドと、このクランプロッドを上下方向に進退駆動可能な進退駆動機構とを有するクランプ装置において、
前記係合部材は前記クランプロッドの外周側の1又は複数位置に夫々配設された横向きロッド状の1又は複数の爪部材を有し、
前記クランプ出力部材は、前記1又は複数の爪部材が水平方向に進退可能に夫々装着された1又は複数の爪保持孔を有し、
前記クランプロッドは、上方程大径化し且つ前記1又は複数の爪部材を半径方向外側へクランプ駆動する為のテーパ軸部を有し、
前記クランプロッドの外周側に配設された弾性部材を有すると共にこの弾性部材の弾性付勢力により前記1又は複数の爪部材を退入方向へ駆動する復帰機構を設けた、
ことを特徴とするクランプ装置。 - 前記復帰機構は、前記1又は複数の爪部材の下端側部分に夫々形成された1又は複数の係合部と、この1又は複数の係合部に夫々係合した1又は複数の鋼球と、この1又は複数の鋼球の下から支持する環状支持部材と、この環状支持部材を上方へ弾性付勢する前記弾性部材と、この弾性部材の下端部を受け止めると共に前記クランプ出力部材に支持されたスリーブ部材とを有することを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記クランプロッドの下端部分に、前記進退駆動機構のピストン部材のロッド部の上端部分が固着され、
前記ピストン部材の上端部に、前記環状支持部材の下端部を上方へ押動可能な環状復帰部が形成されたことを特徴とする請求項2に記載のクランプ装置。 - 前記テーパ軸部は、前記1又は複数の爪部材が夫々面接触で当接する1又は複数のテーパ平面と、この1又は複数のテーパ平面以外の部分に形成された上方程大径化する部分円錐面とを有し、
前記クランプ出力部材は、前記1又は複数の爪保持孔以外の部分に形成され且つ前記部分円錐面が係合可能な環状テーパ面を有することを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。 - 前記1又は複数の爪部材は3つの爪部材から構成され、3つの爪部材は周方向3等分位置に配置され、これら3つの爪部材の外側端部には3段の歯が形成されたことを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記1又は複数の爪部材の外側端部には、前記物品の穴の上端部の周縁部に係合可能な係合段部が形成されたことを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記クランプ出力部材と前記クランプロッドと前記ピストン部材のロッド部を、クランプ本体に対して水平方向へ小距離だけ可動にする可動機構を設けたことを特徴とする請求項3に記載のクランプ装置。
- 前記クランプ出力部材と前記クランプロッドと前記ピストン部材のロッド部をクランプ本体に対して水平方向へ移動不能にして物品を位置決め可能に構成したことを特徴とする請求項3に記載のクランプ装置。
- 前記クランプ出力部材の上端部に、クランプロッドの上方を塞ぐキャップ部材を設けたことを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
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