JP2000033528A - 位置決め心出し装置 - Google Patents
位置決め心出し装置Info
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- JP2000033528A JP2000033528A JP11193922A JP19392299A JP2000033528A JP 2000033528 A JP2000033528 A JP 2000033528A JP 11193922 A JP11193922 A JP 11193922A JP 19392299 A JP19392299 A JP 19392299A JP 2000033528 A JP2000033528 A JP 2000033528A
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- centering
- angle
- attached
- actuating
- actuating means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/183—Centering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
- B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造コストを必要以上に高くすることなく、
所望とする精度あるいはそれ以上の精度を得ることがで
きる、製造が簡単で経済的な改良された装置を提供す
る。 【解決手段】 特に自動車の車体加工物の位置決め及び
心出し装置は、近い脱合位置と離隔した心出し位置との
間で動くようになっている心出し手段３を作動させる作
動手段２を有する本体１を備えている。心出し手段３
は、摺動自在に取着された素子７、８により変位され、
作動手段２の移動方向に対して角度を形成するように配
置されている。
所望とする精度あるいはそれ以上の精度を得ることがで
きる、製造が簡単で経済的な改良された装置を提供す
る。 【解決手段】 特に自動車の車体加工物の位置決め及び
心出し装置は、近い脱合位置と離隔した心出し位置との
間で動くようになっている心出し手段３を作動させる作
動手段２を有する本体１を備えている。心出し手段３
は、摺動自在に取着された素子７、８により変位され、
作動手段２の移動方向に対して角度を形成するように配
置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体加工
物の位置決め及び心出し装置、特に、加工物が脱合 (di
sengagement)する近位置と加工物の離隔した心出し位置
との間で動くようになっている心出し手段を作動させる
作動手段を有する本体を備えたタイプの加工物位置決め
及び心出し装置に関する。
物の位置決め及び心出し装置、特に、加工物が脱合 (di
sengagement)する近位置と加工物の離隔した心出し位置
との間で動くようになっている心出し手段を作動させる
作動手段を有する本体を備えたタイプの加工物位置決め
及び心出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は従来公知であり、当業者
により「ガイドキャリヤ」("guide carrier")と一般に
呼ばれている。これらの公知の装置は、一般に、好まし
くは空気圧ジャッキと、上昇及び下降位置の検出モジュ
ールと、加工物の心出し位置に配置された保持手段と、
近い脱合位置と離隔した心出し位置との間を移動するよ
うになっている少なくとも２つの加工物を有する移動用
ケーシングと備えている。
により「ガイドキャリヤ」("guide carrier")と一般に
呼ばれている。これらの公知の装置は、一般に、好まし
くは空気圧ジャッキと、上昇及び下降位置の検出モジュ
ールと、加工物の心出し位置に配置された保持手段と、
近い脱合位置と離隔した心出し位置との間を移動するよ
うになっている少なくとも２つの加工物を有する移動用
ケーシングと備えている。
【０００３】上記した加工物の変位は、２乃至１００ｍ
ｍの経路に沿って行われ、求められる心出しの精度は
０．０５ｍｍよりも良好であるのが好ましく、心出し位
置における保持力は概ね１００ｄａＮ未満である。
ｍの経路に沿って行われ、求められる心出しの精度は
０．０５ｍｍよりも良好であるのが好ましく、心出し位
置における保持力は概ね１００ｄａＮ未満である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した加工物のかか
る変位は、作動手段の移動方向と交差して行われるの
で、作動ジャッキを並進させるとともに、上記した加工
物を動かすために、機械的な伝導手段が必要となる。か
かる並進手段は、一般に、カム、レバーまたは装置の本
体に取着された軸の周囲に連接された揺動スクエア(squ
are)により構成されている。
る変位は、作動手段の移動方向と交差して行われるの
で、作動ジャッキを並進させるとともに、上記した加工
物を動かすために、機械的な伝導手段が必要となる。か
かる並進手段は、一般に、カム、レバーまたは装置の本
体に取着された軸の周囲に連接された揺動スクエア(squ
are)により構成されている。
【０００５】実際には、心出しの０．０５ｍｍの所望の
精度は、摩耗に対して特定の予防措置をとる必要がある
場合には、現存の装置により得るのは困難であり、しか
も予防措置は製造コストの上昇を招く。
精度は、摩耗に対して特定の予防措置をとる必要がある
場合には、現存の装置により得るのは困難であり、しか
も予防措置は製造コストの上昇を招く。
【０００６】本発明の目的は、製造コストを必要以上に
高くすることなく、所望とする精度あるいはそれ以上の
精度を得ることができる、製造が簡単で経済的な改良さ
れた装置を提供することにより、先行技術の課題を解決
することにある。
高くすることなく、所望とする精度あるいはそれ以上の
精度を得ることができる、製造が簡単で経済的な改良さ
れた装置を提供することにより、先行技術の課題を解決
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自動車
の車体加工物の位置決め及び心出し装置、特に、加工物
が脱合する近位置と加工物の離隔した心出し位置との間
で動くようになっている心出し手段を作動させる少なく
とも１つの作動手段を有する本体を備えたタイプの加工
物位置決め及び心出し装置であって、心出し手段が、摺
動自在に取着されかつ作動手段の移動方向に対して角度
をなして配設された素子により移動されることにより、
心出しの精度及び同心性を改良することを特徴とする位
置決め及び心出し装置が提供されている。
の車体加工物の位置決め及び心出し装置、特に、加工物
が脱合する近位置と加工物の離隔した心出し位置との間
で動くようになっている心出し手段を作動させる少なく
とも１つの作動手段を有する本体を備えたタイプの加工
物位置決め及び心出し装置であって、心出し手段が、摺
動自在に取着されかつ作動手段の移動方向に対して角度
をなして配設された素子により移動されることにより、
心出しの精度及び同心性を改良することを特徴とする位
置決め及び心出し装置が提供されている。
【０００８】本発明の別の特徴によれば、各心出し手段
はガイドスロット内に摺動自在に取着され、各心出し手
段は不純物、ほこり、切り屑などを実質上シールする保
護部材の下方でカバーに対して摺動自在に取着されてお
り、作動手段の動きの方向に対して角度をなす各素子は
心出し手段に対して取着保持されるとともに、作動手段
に固着されたヘッドに対して摺動自在に取着されてお
り、作動手段の動きの方向に対して角度を画成する各素
子は作動手段に固着されたヘッドに対して取着保持され
るとともに、心出し手段に対して摺動自在に取着されて
おり、作動手段の方向に対して一の素子により画成され
る角度は約５度の弧角という所定値よりも小さく、作動
手段の不作動または解放の際に素子の自己閉止 (self-b
locking)を行わせるようになっており、装置は、作動手
段の解放または不作動の際に得られた心出しを保持する
ように弾性非可逆閉止手段を備えることができ、装置
は、素子が摺動自在に取着される開口を有するとともに
心出し手段が変位自在に取着保持される構造体を備え、
前記構造体は取り外し自在のカバーと前記開口を有する
ベースとを備え、摺動自在に取着された素子は作動手段
に取着されたヘッドにより半径方法に離隔して移動され
るようになっている。
はガイドスロット内に摺動自在に取着され、各心出し手
段は不純物、ほこり、切り屑などを実質上シールする保
護部材の下方でカバーに対して摺動自在に取着されてお
り、作動手段の動きの方向に対して角度をなす各素子は
心出し手段に対して取着保持されるとともに、作動手段
に固着されたヘッドに対して摺動自在に取着されてお
り、作動手段の動きの方向に対して角度を画成する各素
子は作動手段に固着されたヘッドに対して取着保持され
るとともに、心出し手段に対して摺動自在に取着されて
おり、作動手段の方向に対して一の素子により画成され
る角度は約５度の弧角という所定値よりも小さく、作動
手段の不作動または解放の際に素子の自己閉止 (self-b
locking)を行わせるようになっており、装置は、作動手
段の解放または不作動の際に得られた心出しを保持する
ように弾性非可逆閉止手段を備えることができ、装置
は、素子が摺動自在に取着される開口を有するとともに
心出し手段が変位自在に取着保持される構造体を備え、
前記構造体は取り外し自在のカバーと前記開口を有する
ベースとを備え、摺動自在に取着された素子は作動手段
に取着されたヘッドにより半径方法に離隔して移動され
るようになっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１について説明すると、本発明
に係る装置は、近い脱合位置と遠い心出し位置との間で
動くようになっている心出し手段３を作動させる作動手
段２を有する本体１を備えている。
に係る装置は、近い脱合位置と遠い心出し位置との間で
動くようになっている心出し手段３を作動させる作動手
段２を有する本体１を備えている。
【００１０】近い脱合位置においては、作動ジャッキ２
のピストン４ａは下降位置にあり、ジャッキ２のロッド
５ａはジャッキの本体内に引き入れられ、ピストン４ａ
により駆動されるロッド５ａに担持されているヘッド６
ａは近位置にある素子７ａと８ａとの間の低位置にあ
る。素子７ａと８ａは、ジョー９ａ及び１０ａに連結さ
れ、この連結により、ジョーもまた近位置にあり、近位
置においては、金属シートＴその他の自動車車体加工物
をジョー９ａ及び１０ａ上に配置することができる。
のピストン４ａは下降位置にあり、ジャッキ２のロッド
５ａはジャッキの本体内に引き入れられ、ピストン４ａ
により駆動されるロッド５ａに担持されているヘッド６
ａは近位置にある素子７ａと８ａとの間の低位置にあ
る。素子７ａと８ａは、ジョー９ａ及び１０ａに連結さ
れ、この連結により、ジョーもまた近位置にあり、近位
置においては、金属シートＴその他の自動車車体加工物
をジョー９ａ及び１０ａ上に配置することができる。
【００１１】ピストンは、矢印１１の方向へ移動の際に
中間位置４ｂに到達し、ロッド５ｂを矢印１１の方向へ
駆動するとともに、矢印１２の方向に素子７ｂおよび８
ｂをヘッド６ｂの動きにより動かす。更に、片７ｂおよ
び８ｂとの連結により、ジョー９ｂおよび１０ｂも矢印
１３の方向に移動して、金属シートＴの心出し開口の縁
部と接触する。
中間位置４ｂに到達し、ロッド５ｂを矢印１１の方向へ
駆動するとともに、矢印１２の方向に素子７ｂおよび８
ｂをヘッド６ｂの動きにより動かす。更に、片７ｂおよ
び８ｂとの連結により、ジョー９ｂおよび１０ｂも矢印
１３の方向に移動して、金属シートＴの心出し開口の縁
部と接触する。
【００１２】移動の最後に得られる離隔した心出し位置
においては、ジョー９ｃ及び１０ｃは、金属シートＴの
心出し開口を充填し、成形、打ち抜き、プレス、溶接、
集成その他の操作の工程においてこの金属シートＴを位
置決めする。素子７ｂおよび８ｂは、ジャッキ２のロッ
ド５ｃに配置された上部位置にあるヘッド６ｃにより離
隔した位置に保持され、ロッド５ｃは上部位置にあるピ
ストン４ｃにより上昇位置に保持される。例えば、空気
圧回路が破壊した場合において、ジャッキ２を解放する
場合に、心出し位置を保持する手段（図示せず）を配設
することもできる。
においては、ジョー９ｃ及び１０ｃは、金属シートＴの
心出し開口を充填し、成形、打ち抜き、プレス、溶接、
集成その他の操作の工程においてこの金属シートＴを位
置決めする。素子７ｂおよび８ｂは、ジャッキ２のロッ
ド５ｃに配置された上部位置にあるヘッド６ｃにより離
隔した位置に保持され、ロッド５ｃは上部位置にあるピ
ストン４ｃにより上昇位置に保持される。例えば、空気
圧回路が破壊した場合において、ジャッキ２を解放する
場合に、心出し位置を保持する手段（図示せず）を配設
することもできる。
【００１３】あるいは、作動手段の方向に対して素子７
ｃ及び８ｃにより画成される角度Ａは、ヘッド６ｃと素
子７ｃ及び８ｃとを閉止するように選定される。金属ど
うしの接触の場合には、例えば約５度の弧角という所定
の角度よりも小さい角度Ａを選定することができるとと
もに、工作機械に工具を取着するのに使用される自己把
持コーンにより得られるものと同じタイプの閉止を得る
ことができる。
ｃ及び８ｃにより画成される角度Ａは、ヘッド６ｃと素
子７ｃ及び８ｃとを閉止するように選定される。金属ど
うしの接触の場合には、例えば約５度の弧角という所定
の角度よりも小さい角度Ａを選定することができるとと
もに、工作機械に工具を取着するのに使用される自己把
持コーンにより得られるものと同じタイプの閉止を得る
ことができる。
【００１４】図２及び８について説明するが、同じ素子
及び機能上同等の素子には同じ参照番号が付されてい
る。
及び機能上同等の素子には同じ参照番号が付されてい
る。
【００１５】本発明に係る装置は、下面に作動ジャッキ
を形成する集成体２２を有するとともに、上面に心出し
集成体２３を有する略直方体の本体２１を備えている。
を形成する集成体２２を有するとともに、上面に心出し
集成体２３を有する略直方体の本体２１を備えている。
【００１６】本体２１は、取付ねじ２５ａによりロッド
２５が取着されているピストン２４が摺動する孔を有す
るように下面が機械加工されている。作動ロッド２５
は、上端に、ねじ２６ａによりロッド２５に取着された
ヘッドを担持している。素子２７及び２８が、ヘッド２
６内の２つの斜交する孔２７ａ及び２８ａ内に摺動自在
に取着され、ロッド２５の軸線に沿ったジャッキ２２の
動きの方向に対して角度をなしている。
２５が取着されているピストン２４が摺動する孔を有す
るように下面が機械加工されている。作動ロッド２５
は、上端に、ねじ２６ａによりロッド２５に取着された
ヘッドを担持している。素子２７及び２８が、ヘッド２
６内の２つの斜交する孔２７ａ及び２８ａ内に摺動自在
に取着され、ロッド２５の軸線に沿ったジャッキ２２の
動きの方向に対して角度をなしている。
【００１７】ロッドの形態をなす素子２７と２８は、上
端部がジョー２９及び３０に取着保持されている。かく
して、ジョー２９と３０の孔内へのこの取付けにより、
ジョー２９または３０と対応する素子２７または２８と
の間の機械的な遊びをなくしている。
端部がジョー２９及び３０に取着保持されている。かく
して、ジョー２９と３０の孔内へのこの取付けにより、
ジョー２９または３０と対応する素子２７または２８と
の間の機械的な遊びをなくしている。
【００１８】ジャッキ２２の下面は、適宜のシールジョ
イント３１ｂを介在させてねじ３１ａによりジャッキの
本体に固着されたベースプレート３１によって構成され
ている。
イント３１ｂを介在させてねじ３１ａによりジャッキの
本体に固着されたベースプレート３１によって構成され
ている。
【００１９】ジョー２９と３０は、素子２７と２８を挿
通する開口即ち窓３３が穿設されている底部３２と、カ
バー３４と、円筒状の連結エッジ即ち環状部材３５とを
有するボックスの形態をなす構造体内に変位自在に取着
保持されており、ベース３２と、カバー３４と、環状部
材３５とからなるこの集成体は、装置の本体２１に貫通
ねじ３６により取着されている。
通する開口即ち窓３３が穿設されている底部３２と、カ
バー３４と、円筒状の連結エッジ即ち環状部材３５とを
有するボックスの形態をなす構造体内に変位自在に取着
保持されており、ベース３２と、カバー３４と、環状部
材３５とからなるこの集成体は、装置の本体２１に貫通
ねじ３６により取着されている。
【００２０】部材３２乃至３５からなる集成体は、かく
して、素子２７及び２８が円筒状のロッドの形態をなし
て取着されるジョー２９及び３０を捕捉するモジュール
を形成している。これらの円筒状のロッド２７と２８
は、このモジュールの開口３３を越えて延びるように配
設されている。
して、素子２７及び２８が円筒状のロッドの形態をなし
て取着されるジョー２９及び３０を捕捉するモジュール
を形成している。これらの円筒状のロッド２７と２８
は、このモジュールの開口３３を越えて延びるように配
設されている。
【００２１】ジョー２９及び３０は、カバー３４のガイ
ドスロット３４ａ内に摺動自在に取着されている。図２
乃至５に示す脱合の近位置においては、ジョー２９及び
３０は、スロット３４ａが配設されているカバー３４の
主要ディスクに対して保護カバー３４ｂの下方に退却し
ている。カバー３４ｂにはまた、２つの垂直方向に延び
るスロット３４ｃが形成され、ジョー２９及び３０が摺
動することができるようにしている。このように構成す
ることにより、装置の内部に、移動の際にジョー２９と
３０との間を通過する可能性のある不純物、ほこり、切
り屑その他の汚れが入らないようにシールすることがで
きる。
ドスロット３４ａ内に摺動自在に取着されている。図２
乃至５に示す脱合の近位置においては、ジョー２９及び
３０は、スロット３４ａが配設されているカバー３４の
主要ディスクに対して保護カバー３４ｂの下方に退却し
ている。カバー３４ｂにはまた、２つの垂直方向に延び
るスロット３４ｃが形成され、ジョー２９及び３０が摺
動することができるようにしている。このように構成す
ることにより、装置の内部に、移動の際にジョー２９と
３０との間を通過する可能性のある不純物、ほこり、切
り屑その他の汚れが入らないようにシールすることがで
きる。
【００２２】カバー３４ｂとスロット３４ｃの大きさ
は、装置に降り注がれる不純物、ほこり、切り屑その他
の汚れに対してシールを連続して確保するように、ジョ
ー２９及び３０の動きの経路の関数として定められる。
従って、当業者であれば、ジョー２９及び３０のサイズ
と形状に対応して、カバー３４ｂの直径及びスロット３
４ｃの寸法を選択することができる。
は、装置に降り注がれる不純物、ほこり、切り屑その他
の汚れに対してシールを連続して確保するように、ジョ
ー２９及び３０の動きの経路の関数として定められる。
従って、当業者であれば、ジョー２９及び３０のサイズ
と形状に対応して、カバー３４ｂの直径及びスロット３
４ｃの寸法を選択することができる。
【００２３】作動手段の移動方向と素子２７及び２８と
の間で画成される角度Ａが５度未満である場合には、空
気圧が解放される場合でも、心出し位置において装置の
自己閉止が一般に得られる。
の間で画成される角度Ａが５度未満である場合には、空
気圧が解放される場合でも、心出し位置において装置の
自己閉止が一般に得られる。
【００２４】しかしながら、弾性のある非可逆閉止手段
(non-reversing blocking means)を使用してロッド２５
を所定の位置に保持することもできる。好ましくは、か
かる非可逆閉止手段は、ポリウレタンなどの材料から形
成され、ねじ３９により凹部に捕捉された軸３８に取着
されたシリンダ３７により構成される。かくして、装置
が図６及び８に示す離隔した心出し位置にあるときに
は、軸２５のシュー３７の摩擦により、空気圧が降下し
た場合でも、接近した脱合位置へ装置が戻るのを防止す
ることができる。
(non-reversing blocking means)を使用してロッド２５
を所定の位置に保持することもできる。好ましくは、か
かる非可逆閉止手段は、ポリウレタンなどの材料から形
成され、ねじ３９により凹部に捕捉された軸３８に取着
されたシリンダ３７により構成される。かくして、装置
が図６及び８に示す離隔した心出し位置にあるときに
は、軸２５のシュー３７の摩擦により、空気圧が降下し
た場合でも、接近した脱合位置へ装置が戻るのを防止す
ることができる。
【００２５】装置は、位置検出手段４０を公知のように
して備えるのが好ましい。位置検出手段４０は、装置の
位置に対するデータをケーブル４１及びコネクタ４２に
より伝達するように設けることができる。好ましくは、
検出手段４０は、装置の本体２１にねじ４３ａにより固
着されたプレート４３により保護された検出モジュール
により構成される。
して備えるのが好ましい。位置検出手段４０は、装置の
位置に対するデータをケーブル４１及びコネクタ４２に
より伝達するように設けることができる。好ましくは、
検出手段４０は、装置の本体２１にねじ４３ａにより固
着されたプレート４３により保護された検出モジュール
により構成される。
【００２６】この位置をオペレータに直接指示するよう
に、エレクトロルミネッセンスダイオードのような位置
インジケータ手段を配設することができる。
に、エレクトロルミネッセンスダイオードのような位置
インジケータ手段を配設することができる。
【００２７】本発明を特定の実施例に関して説明した
が、本発明はこれらの実施例によって限定されるもので
はなく、本発明の精神と範囲に含まれる全ての修正及び
変更を含むものである。例えば、図９に示すように、心
出しジョーの数を増やし、これに対応してカバーの形状
を変えることができる。
が、本発明はこれらの実施例によって限定されるもので
はなく、本発明の精神と範囲に含まれる全ての修正及び
変更を含むものである。例えば、図９に示すように、心
出しジョーの数を増やし、これに対応してカバーの形状
を変えることができる。
【００２８】図９においては、保護蓋４４ｂと３つのガ
イドスロット４４ａとを有するカバー４４が、図１乃至
８に示す実施例と同様の態様で３つのジョー４５、４６
及び４７を覆っている。
イドスロット４４ａとを有するカバー４４が、図１乃至
８に示す実施例と同様の態様で３つのジョー４５、４６
及び４７を覆っている。
【００２９】更に、本発明の範囲から逸脱することな
く、制御素子２７及び２８を制御ヘッド２６に取着保持
するとともに、ジョー２９及び３０または４５乃至４７
内で摺動させるように構成することもできる。
く、制御素子２７及び２８を制御ヘッド２６に取着保持
するとともに、ジョー２９及び３０または４５乃至４７
内で摺動させるように構成することもできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の位置決め及び心出し装置は以上
のように構成されているので、製造コストを必要以上に
高くすることなく、所望とする精度あるいはそれ以上の
精度を得ることができるとともに、簡単かつ経済的に製
造することができる。
のように構成されているので、製造コストを必要以上に
高くすることなく、所望とする精度あるいはそれ以上の
精度を得ることができるとともに、簡単かつ経済的に製
造することができる。
【図１】本発明に係る装置の動作の原理を示す概略図で
ある。
ある。
【図２】脱合の近位置にある、本発明に係る装置の第１
の実施例を示す概略平面図である。
の実施例を示す概略平面図である。
【図３】図２の装置の概略側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線概略横断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線概略横断面図である。
【図６】遠位置即ち心出し位置にある本発明に係る装置
の図２と同様の概略図である。
の図２と同様の概略図である。
【図７】図２及び６の装置の概略側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線概略横断面図であ
る。
る。
【図９】本発明に係る装置の他の実施例を示す概略平面
図である。
図である。
１ 本体 ２ 作動手段 ３ 心出し手段 ４ａ ピストン ４ｂ 中間位置 ４ｃ ピストン ５ａ ロッド ５ｂ ロッド ５ｃ ロッド ６ａ ヘッド ６ｂ ヘッド ６ｃ ヘッド ７ａ 素子 ７ｂ 素子 ７ｃ 素子 ８ａ 素子 ８ｂ 素子 ８ｃ 素子 ９ａ ジョー ９ｂ ジョー ９ｃ ジョー １０ａ ジョー １０ｂ ジョー １０ｃ ジョー １１ 矢印 １２ 矢印 １３ 矢印 ２１ 本体 ２２ 集成体 ２３ 心出し集成体 ２４ ピストン ２５ ロッド ２５ａ ねじ ２６ ヘッド ２６ａ ねじ ２７ 素子 ２７ａ 孔 ２８ 素子 ２８ａ 孔 ２９ ジョー ３０ ジョー ３１ ベースプレート ３１ａ ねじ ３１ｂ シールジョイント ３２ 底部 ３３ 開口 ３４ カバー ３４ａ ガイドスロット ３４ｂ 保護カバー ３４ｃ スロット ３５ 連結エッジ ３６ 貫通ねじ ３７ シリンダ ３８ 軸 ３９ ねじ ４０ 位置検出手段 ４１ ケーブル ４２ コネクタ ４３ プレート ４４ カバー ４４ａ ガイドスロット ４４ｂ 保護蓋 ４５ ジョー ４６ ジョー ４７ ジョー Ａ 角度 Ｔ 金属シート
フロントページの続き (71)出願人 598134329 56 ｒｕｅ Ｅｔｉｅｎｎｅ Ｄｅｆｏｒ ｇｅｓ Ｆ−92320 ＣＨＡＴＩＬＬＯＮ Ｆｒａｎｃｅ
Claims (10)
- 【請求項１】 近い脱合位置と離隔した心出し位置との
間で動くようになっている心出し手段（９、１０、２
９、３０）を作動させる作動手段（２、２２）を有する
本体（１、２１）を備えたタイプの、特に自動車の車体
加工物の位置決め及び心出し装置であって、心出し手段
（９、１０、２９、３０）が、摺動自在に取着されかつ
作動手段（２、２２）の移動方向に対して角度（Ａ）を
なして配設された素子（７ａ−７ｃ、８ａ−８ｃ、２
７、２８）により移動されることにより、心出しの精度
及び同心性を改善することを特徴とする位置決め及び心
出し装置。 - 【請求項２】 各心出し手段（９、１０、２９、３０）
はガイドスロット（３４ａ、３４ｃ、４４ａ）内に摺動
自在に取着されていることを特徴とする請求項１に記載
の装置。 - 【請求項３】 各心出し手段（９、１０、２９、３０）
は不純物、ほこり、切り屑などを実質上シールする保護
部材（３４ｂ、４４ｂ）の下方でカバー（３４、４４）
に対して摺動自在に取着されていることを特徴とする請
求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 作動手段（２、２２）の動きの方向に対
して角度（Ａ）をなす各素子（７、８、２７、２８）は
心出し手段（９、１０、２９、３０）に対して取着保持
されるとともに、作動手段（２、２２）に固着されたヘ
ッド（６ａ−６ｃ、２６）に対して摺動自在に取着され
ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 作動手段の動きの方向に対して角度
（Ａ）をなす各素子（７、８、２７、２８）は作動手段
に固着されたヘッドに対して取着保持されるとともに、
心出し手段に対して摺動自在に取着されていることを特
徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 作動手段（２、２２）の方向に対して一
の素子（７、８、２７、２８）により画成される角度
（Ａ）は約５度という弧角の所定値よりも小さく、作動
手段（２、２２）の不作動または解放の際に素子の自己
閉止を行わせることを特徴とする請求項４または５に記
載の装置。 - 【請求項７】 作動手段（２、２２）の解放または不作
動の際に得られる心出しを保持するように弾性非可逆閉
止手段（３７）を備えることを特徴とする請求項４また
は５に記載の装置。 - 【請求項８】 前記素子が摺動自在に取着される開口
（３３）を有する心出し手段（２９、３０、４５−４
７）が変位自在に取着保持される構造体（３２−３５）
を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに
記載の装置。 - 【請求項９】 前記構造体（３２−３５）は取り外し自
在のカバー（３４）と前記開口（３３）を有するベース
（３２）とを備えることを特徴とする請求項８に記載の
装置。 - 【請求項１０】 前記摺動自在に取着された素子（７ａ
−７ｃ、８ａ−８ｃ、２７、２８）は作動手段（２、２
２）に取着されたヘッド（６、２６）により半径方法に
離隔して移動されることを特徴とする請求項１乃至９の
いずれかに記載の装置。
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