CN108213694B - 一种液压固定夹具 - Google Patents

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Abstract

一种液压固定夹具，涉及液压夹具领域，包括旋转基座，旋转基座上设有上夹紧块、下夹紧块和第一油缸，上夹紧块和下夹紧块上设有旋转轴，并通过旋转轴固定在旋转基座上；上夹紧块和下夹紧块上设有相互啮合的扇形齿轮；第一油缸的两端分别与下夹紧块的尾部和上夹紧块的尾部铰接；上夹紧块的前端设有调节部，调节部包括弹性块，弹性块固定在上夹紧块前端的内端面，弹性块的下端铰接有调节轮，调节轮上设有压块，压块上开有V型槽；在弹性块的两侧左右两侧均设有一个第二油缸，第二油缸固定在上夹紧块上；上夹紧块前端与旋转轴之间设有斜面，斜面上设有控制第二油缸进油量的开关，斜面下端铰接有能触发开关的斜板。采用本方案可以减少夹具对钢爪的压痕。

Description

一种液压固定夹具
技术领域
本发明涉及一种大型钢爪的夹具，尤其涉及一种液压固定夹具。
背景技术
液压夹具主要用于夹紧固定大型钢爪，在本方案中主要采用摩擦焊焊接的方式加工铸钢钢爪与铝导杆。铸钢钢爪体积大、重量重、旋转惯性与离心力大且形状不规则。在摩擦焊接过程中，需保持较高的旋转速度以形成摩擦扭矩，并承受大轴向顶锻力。而传统的夹紧方式无法满足要求。公开号为104475968的中国专利公开了摩擦焊接用顶锻自锁式钢爪液压夹具，旋转夹具体上安装有上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块分别由上转轴、下转轴连接在旋转夹具体上，上夹紧块和下夹紧块能分别绕上转轴、下转轴转动，油缸的两端分别与上夹紧块、下夹紧块连接；上夹紧块、下夹紧块分别带有相互啮合的扇形齿轮，在上夹紧块开设两个V型槽。其使得夹紧结构更加稳定。
但是，钢爪本身具有一定的设计误差，大型钢爪的误差允许范围更大，针对不同的钢爪，该液压夹具的夹紧面不能完好的与钢爪端面贴合，会对钢爪的侧面产生压痕，影响钢爪的质量。
发明内容
本发明意在提供一种液压固定夹具，以减少夹具对钢爪产生的压痕。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：
一种液压固定夹具，包括旋转基座，所述旋转基座上设有上夹紧块、下夹紧块和第一油缸；所述上夹紧块和下夹紧块的中部均设有旋转轴，并通过旋转轴固定在旋转基座上；所述上夹紧块下端面一体成型有以上夹紧块的旋转轴为轴心的扇形齿轮，下夹紧块上端面设有以下夹紧块的旋转轴为轴心的扇形齿轮；所述第一油缸的底部与下夹紧块的尾部铰接，第一油缸的活塞杆与上夹紧块的尾部铰接；所述上夹紧块的前端设有调节部，所述调节部包括弹性块，所述弹性块固定在上夹紧块前端的内端面，弹性块的下端铰接有调节轮，调节轮下端固定有压块，所述压块上开有V型槽；在弹性块的左右两侧均设有一个第二油缸，所述第二油缸固定在上夹紧块上，第二油缸的活塞杆竖直向下，第二油缸的活塞杆在压块上方；上夹紧块前端与旋转轴之间设有斜面，斜面上设有控制第二油缸进油量的开关，斜面下端铰接有能触发开关的斜板。
本方案的原理在于：钢爪放入上夹紧块和下夹紧块之间，第一油缸进油，上夹紧块和下夹紧块收缩夹紧钢爪；由于调节轮与弹性块转动连接，压块与调节轮固定，在压块与钢爪接触前，压块在自身重力作用下保持同一个角度，压块与钢爪表面接触并与钢爪的表面平齐，V型槽对钢爪定位，从而实现对钢爪的初步定位，夹具转动到指定位置期间，弹性块在夹紧力的作用下微量收缩；铝导杆顶住钢爪的焊接端面，钢爪被挤压移动一段距离后挤压斜板，斜板旋转压住开关，开关根据斜板的旋转角度对第二气缸定量进油，第二气缸的活塞杆伸出顶住压块从而增大夹具对钢爪的夹持力，且钢爪进入的越深，斜板旋转角度越大，开关控制对第二油缸的进油量越多，即夹紧力越大。
本方案的优点在于：（1）夹具的调节部可以根据钢爪的外径进行适当的调节，避免了夹具对钢爪产生较大的压痕，提高了钢爪的质量；（2）根据钢爪的进入量对第二气缸进行进油，使得钢爪对钢爪的夹紧力逐步增大，直至钢爪无法继续进入，避免夹紧力过大损坏钢爪。
进一步，所述压块的重心与调节轮在同一竖线，使压块始终保持水平。
进一步，所述斜板与斜面之间设有扭簧；扭簧的一端与斜板固定，另一端固定在斜面上，使斜面与斜板之间的角度限制在一定范围内。
进一步，所述斜板上端通过连接绳与上夹紧块顶部固定，使斜面与斜板之间的角度限制在一定范围内。
进一步，所述调节轮上设有滚轴，所述弹性块上设有条形孔，条形孔内滑接有圆杆，圆杆的两端分别与滚轴固定，便于调节轮作适应性调整，以便压块可以更好的与钢爪贴合。
进一步，所述圆杆到条形孔顶部的距离大于调节轮到弹性块下端的距离，使夹紧力由弹性块直接传递到调节轮上，不需要滚轴承担夹紧力，提高钢爪的寿命。
附图说明
图1为本发明实施例一种液压固定夹具的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：旋转基座1、上夹紧块2、下夹紧块3、扇形齿轮4、旋转轴5、弹性块6、条形孔7、调节轮8、压块9、第一油缸10、第二油缸11、斜板12、压力开关13。
如图1、图2所示，本方案中的钢爪为异形钢爪，并通过自动上下料装置控制铝导杆对钢爪施加顶锻力进行摩擦焊接。
一种液压固定夹具，包括旋转基座1，旋转基座1左端设有上夹紧块2、下夹紧块3和第一油缸10，上夹紧块2和下夹紧块3的中部均固定有旋转轴5，旋转轴5转动连接在旋转基座1上。在上夹紧块2的下端面和下夹紧块3的上端面上一体成型有环形分布的扇形齿轮4，上夹紧块2的扇形齿轮4和下夹紧块3的扇形齿轮4以各自的旋转轴5为轴心，上夹紧块2的扇形齿轮4和下夹紧块3的扇形齿轮4相互啮合。第一油缸10的底部与下夹紧块3的右端铰接，第一油缸10的活塞杆与上夹紧块2右端铰接。上夹紧块2的左侧安装有调节部。
调节部包括竖直固定在上夹紧块2下端面的弹性块6，弹性块6可以在夹紧力的作用下发生少量变形。弹性块6纵向开有竖直的条形孔7，条形孔7内滑动连接有圆杆；弹性块6的下端设有调节轮8，调节轮8内同轴装配有滚轴，滚轴的前后两端分别与圆杆的端部固定。弹性块6的下端面开有与调节轮8相适应的弧形槽，调节轮8到弧形槽顶部的距离比圆杆到条形孔7顶部的距离小。调节轮8上焊接有压块9，压块9的重心、调节轮8与压块9的焊接点以及滚轮的重心在同一竖线。压块9的下表面设有开有两个从左至右的V型槽。
弹性块6的左右两端各设有一个第二油缸11，第二油缸11螺纹连接在上支架上，第二油缸11的活塞杆能够向下伸出抵住压块9。上夹紧块2上还一体成型有向右下方倾斜的斜面，斜面内设有对第二油缸11进油量定量控制的压力开关13，斜面下端铰接有能触碰挤压压力开关13的斜板12，斜板12的上端通过连接绳与上夹紧块2固定以保持斜板12与斜面的夹角；或者在斜板12和斜面的铰接处安装扭簧，扭簧的一端固定在斜板12上，另一端固定在斜面上。
使用时，通过上料装置将钢爪送至V型槽处，对第一油缸10进油，上夹紧块2和下夹紧块3在第一油缸10的驱动下向钢爪靠近，压块9在自身重力作用下带动调节轮8使得压块9始终保持水平，压块9与钢爪表面贴合，调节轮8逐渐与弧形槽贴合压紧，之后夹具开始对钢爪施加夹紧力，上夹紧块2转动到指定位置后，第一油缸10停止进油，即对钢爪进行初步夹紧定位；钢爪的外径会因误差有所变化，弹性块6根据夹紧力的大小进行微量的变形，即压块9表面始终与钢爪表面平齐，不会对钢爪产生压痕。
推送铝导杆与钢爪的端面相抵并施加压力，钢爪被铝导杆推动沿着压块9向右移动，钢爪与斜板12相抵后推动斜板12转动，斜板12转动与压力开关13相抵，压力开关13根据压力大小对第二油缸11进行定量进油，使得活塞杆推动压块9增大夹紧力，当压块9与钢爪之间的摩擦力足够大使得钢爪无法继续右移时，实现了进一步夹紧固定。本方案中的压块9在初步夹紧定位和进一步夹紧定位过程中，压块9的表面可以随着钢爪的外径自行调节贴合，不会产生压痕，提高了钢爪的质量。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种液压固定夹具，其特征在于：包括旋转基座，所述旋转基座上设有上夹紧块、下夹紧块和第一油缸；所述上夹紧块和下夹紧块的中部均设有旋转轴，并通过旋转轴固定在旋转基座上；所述上夹紧块下端面一体成型有以上夹紧块的旋转轴为轴心的扇形齿轮，下夹紧块上端面设有以下夹紧块的旋转轴为轴心的扇形齿轮；所述第一油缸的底部与下夹紧块的尾部铰接，第一油缸的活塞杆与上夹紧块的尾部铰接；所述上夹紧块的前端设有调节部，所述调节部包括竖直固定在上夹紧块下端面的弹性块；弹性块纵向开有竖直的条形孔，条形孔内滑动连接有圆杆；弹性块的下端设有调节轮，调节轮内同轴连接有滚轴，滚轴的前后两端分别与圆杆的端部固定；弹性块的下端面开有与调节轮相适应的弧形槽，调节轮到弧形槽顶部的距离比圆杆到条形孔顶部的距离小；调节轮上固定连接有压块；压块的下表面设有两个从左至右的V型槽；
弹性块的左右两端各设有一个第二油缸，第二油缸固定连接在上夹紧块上，第二油缸的活塞杆能够向下伸出抵住压块；
上夹紧块上还一体成型有斜面，斜面内设有对第二油缸进油量定量控制的压力开关，斜面下端铰接有能触碰挤压压力开关的斜板。
2.根据权利要求1所述的一种液压固定夹具，其特征在于：所述压块的重心与调节轮的重心共线。
3.根据权利要求2所述的一种液压固定夹具，其特征在于：所述斜板与斜面之间设有扭簧；扭簧的一端与斜板固定，另一端固定在斜面上。
4.根据权利要求2所述的一种液压固定夹具，其特征在于：所述斜板上端通过连接绳与上夹紧块顶部固定。
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