CN102781622B - 工件拖板定位固定装置 - Google Patents

Abstract

一种将工件拖板(3)沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件(2)上的工件拖板定位固定装置(1)，其中在基底构件(2)设置定位用的第1基准构件(10)、用以限制绕着第1基准构件(10)的轴心旋转的第2基准构件(20)、以及供垂直方向定位用的基准台面(5)；藉由螺栓孔的螺栓头部收容孔(15a、25a)俯视观看时与卡合凸部(12、22)部分地重复形成，在卡合凸部(12、22)的外周形成被切除分开成四部分的状态的多个锥形卡合面(18、28)，而该螺栓孔的螺栓头部收容孔(15a、25a)用来收容固定第1、第2基准构件(10、20)的凸缘部(11、21)的四个螺栓(14、24)。使工件拖板(3)侧的环状卡合构件的环状卡合部卡合于卡合凸部(12、22)的多个锥形卡合面(18、28)，使夹紧用螺栓(4)插通于工件拖板(3)的螺栓插通孔(7)而螺合于卡合凸部(12、22)的螺栓孔(13、23)，藉此使环状卡合部朝外径扩大侧弹性变形而与多个锥形卡合面(18、28)卡合成密接状。

Description

工件拖板定位固定装置

技术领域

本发明涉及将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件上的工件拖板定位固定装置，特别涉及将多个夹紧用螺栓以手动方式予以夹紧驱动，藉以固定工件拖板。

背景技术

自昔以来，在工作机械的外围机器的技术领域中，广泛应用：各种工件拖板，用于固定供机械加工的工件；以及工件拖板定位固定装置，将该工件拖板定位固定于基底构件。

例如，专利文献1记载的工件拖板定位固定装置，是在基底构件侧装设四组球锁(ball lock)式夹紧机构，在工件拖板装设与四组夹紧机构对应的4组环构件，而构成将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位并夹紧。

上述夹紧机构构成藉盘簧积层体进行夹紧驱动，并藉油压缸的油压力解除夹紧。在此定位固定装置中，藉由一组基准侧的夹紧机构及定位机构，将工件拖板定位于水平方向与垂直方向上，并藉由与此夹紧机构及定位机构呈对角关的另一组夹紧机构及定位机构，限制成不会绕着基准侧的夹紧机构的轴心旋转。

另一方面，专利文献2记载的工件拖板定位固定装置，是在基底构件侧装设4组球锁式夹紧机构，在工件拖板装设与4组夹紧机构对应的4组环构件，而构成将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位并夹紧。夹紧机构是以藉盘簧积层体进行夹紧驱动，并藉油压缸的油压力解除夹紧的方式来构成。

在各夹紧机构中，于基底构件设有外周面具环状锥形面的筒状轴部。于工件拖板侧的环构件形成可朝外径扩大方向弹性变形的环状卡合部，将工件拖板从上方载置于基底构件，使环构件的环状卡合部外嵌于筒状轴部，藉由利用夹紧机构产生的夹紧力使环状卡合部朝外径扩大侧弹性变形，以使其与筒状轴部的环状锥形面卡合成密接状，藉此，将工件拖板定位于水平方向。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-38564号公报

专利文献2：日本特开2003-39264号公报

发明内容

发明所欲解决的技术问题

在专利文献1、2的装置中，夹紧机构的致动器应用内建有盘簧积层体的油压缸。然而，油压缸为大型，构造亦甚复雑，故制作成本非常高。于是，若采用藉由以手动方式进行转动操作的夹紧用螺栓的夹紧力将工件拖板固定于基底构件的构造，则夹紧机构可小型化而能降低制作成本。

如专利文献2的工件拖板定位固定装置所示，在采用藉夹紧力使环状卡合部朝外径扩大侧弹性变形以卡合于锥形卡合面的定位机构的情况下，夹紧用螺栓的夹紧力相较于内建有盘簧积层体的油压缸或一般油压缸的夹紧力，为较弱的夹紧力，所以会有造成环状卡合部弹性变形的功能降低，水平方向的定位精确度降低的虞虑。

于是，考虑将环状卡合部的水平方向的刚性设定成较低，但如此一来，将难以确保水平方向的定位精确度。因此，一面确保环状卡合部的刚性一面藉由以手动方式进行锁紧驱动的锁紧用螺栓的夹紧力构成弹性变形，是技术上较难的课题。

在夹紧机构及定位机构中，当采用于基底构件侧设置基准构件，将形成于此基准构件的凸缘部以多个螺栓固定于基底构件的构造时，若凸缘部大径化，则基准构件会大型化，制作费会变高。

本发明的目的在于提供一种可一面确保工件拖板侧的环构件的环状卡合部的刚性，一面以夹紧用螺栓的夹紧力将环状卡合部作成可弹性变形的工件拖板定位固定装置。

用以解决技术问题的手段

权利要求1的工件拖板定位固定装置将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件上的工件拖板定位固定装置，其特征为：上述基底构件具备：第1基准构件，供水平方向定位用；第2基准构件，配设于与该第1基准构件分离的位置且用来限制以第1基准构件为中心的平面内的旋转；以及以基准台面，供垂直方向定位用；上述第1、第2基准构件分别具备：凸缘部；从该凸缘部的中央部朝上方突出的卡合凸部；以及将上述凸缘部固定于基底构件的垂直的多个安装用螺栓及多个螺栓孔；上述各螺栓孔的螺栓头部收容孔形成俯视观看时与上述卡合凸部部分重复的状态，并且在各卡合凸部的外周形成有多个锥形卡合面，所述锥形卡合面形成于各螺栓头部收容孔间而愈上方外径愈小；上述工件拖板具备具有环状卡合部的多个环状卡合构件，该环状卡合部可朝外径扩大方向弹性变形并可分别与第1、第2基准构件的多个锥形卡合面卡合成密接状；将工件拖板载置于上述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从形成于上述工件拖板的多个螺栓插通孔锁紧于上述基底构件侧的多个螺栓孔而将工件拖板推压至上述基准台面，藉此，经由上述环状卡合部的弹性变形来定位固定工件拖板。

发明的功效

根据权利要求1的发明，第1、第2基准构件分别具有凸缘部与卡合凸部，且为了在卡合凸部的外周形成被切除分开的多个锥形卡合面，而设置将凸缘部固定于基底构件的垂直的多个安装用螺栓及多个螺栓孔，并将各螺栓孔的螺栓头部收容孔形成俯视观看时与上述卡合凸部部分重复的状态。于工件拖板，设置与第1、第2基准构件对应的环状卡合构件，于该环状卡合构件设置可朝外径扩大方向弹性变形的环状卡合部，将工件拖板载置于基底构件的基准台面上，使环状卡合部外嵌于多个锥形卡合面，藉夹紧用螺栓的夹紧力使环状卡合部弹性变形而与多个锥形卡合面卡合成密接状。

因此，由于多个锥形卡合面被螺栓头部收容孔切除分开而在圆周方向上形成较短，故多个锥形卡合面和环状卡合部藉夹紧用螺栓的夹紧力卡合时的面接触压会变高，所以环状卡合部容易朝外径扩大侧弹性变形，多个锥形卡合面和环状卡合部的密接性会提升，而增加水平方向的定位精确度。

而且，第1、第2基准构件中，由于将形成于凸缘部的多个螺栓孔配置于尽量靠中心侧(卡合凸部侧)，故可谋求凸缘部的小径化，可谋求凸缘部的小型化，而能谋求第1、第2基准构件的小型化和制作成本的降低。

除权利要求1述构造，还可采用以下各种构造。

(1)上述多个螺栓孔形成在第1、第2基准构件的中央部，上述多个螺栓插通孔形成在与螺栓孔对应的上述工件拖板的部分，将工件拖板载置于基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔分别锁紧于第1、第2基准构件的螺栓孔。

根据此构造，由于在第1、第2基准构件的中央部形成螺栓孔，在与螺栓孔对应的工件拖板的部分形成多个螺栓插通孔，将工件拖板载置于基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔分别锁紧于第1、第2基准构件的螺栓孔。因此，使第1、第2基准构件与环状卡合构件卡合之际，能将夹紧用螺栓直接锁紧于第1、第2基准构件，故能使多个锥形卡合面强力地与环状卡合部卡合成密接状。

(2)具备在上述第1、第2基准构件的中央部分别形成垂直的第1螺栓插通孔，上述多个螺栓孔形成在与上述第1螺栓插通孔对应的上述基底构件的部分，上述多个螺栓插通孔形成在上述与第1螺栓插通孔对应的上述工件拖板的部分，将工件拖板载置于上述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔经由第1、第2基准构件的第1螺栓插通孔分别锁紧于基底构件的螺栓孔。

根据此构造，在第1、第2基准构件的中央部分别形成垂直的第1螺栓插通孔，在与第1螺栓插通孔对应的基底构件的部分形成多个螺栓孔，在与第1螺栓插通孔对应的工件拖板的部分形成多个螺栓插通孔，将工件拖板载置于基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔经由第1、第2基准构件的第1螺栓插通孔分别锁紧于基底构件的螺栓孔。因此，由于是使夹紧用螺栓插通第1、第2基准构件而直接锁紧于基底构件，以将工件拖板定位固定于基底构件，故能以最小限度的固定力将第1、第2基准构件固定于基底构件，能减少多个安装用螺栓的数量，或能缩小安装用螺栓的尺寸而使凸缘部小径化，所以能降低制作成本。

(3)上述第2基准构件具有一对锥形卡合面，该一对锥形卡合面俯视观看时是在与连结第1、第2基准构件的轴心彼此的中心线正交的方向上相向，根据此构造，可确实地限制工件拖板绕着第1基准构件的轴心旋转。

(4)在上述基底构件的上面形成有使工件拖板的下面就座的基准台面。根据此构造，由于是在基底构件的上面形成使工件拖板的下面就座的基准台面，故可活用基底构件以形成基准台面，且可在基底构件和工件拖板之间设成无间隙的状态下而形成防止切削粉侵入。

(5)上述第1、第2基准构件的凸缘部在收容于基底构件所形成的安装孔的状态下以多个安装用螺栓固定，所述环状卡合构件藉压入而固定在凹设于工件拖板下面的安装凹部。根据此构造，由于第1、第2基准构件的凸缘部收容固定于基底构件所形成的安装孔，环状卡合构件藉压入而固定在凹设于工件拖板的安装凹部，故可将基底构件的上面设成平坦，且将工件拖板的下面设成平坦。

附图说明

图1为实施例1工件拖板定位固定装置的分解立体图；

图2为基底构件的俯视图；

图3为工件拖板的仰视图；

图4为图2IV-IV线剖视图；

图5为第1基准构件的立体图；

图6为第2基准构件的立体图；

图7为第1环状卡合构件的立体图；

图8为第2环状卡合构件的立体图；

图9为第1基准构件与第1环状卡合构件等的剖视图；

图10为实施例2工件拖板定位固定装置的分解立体图；

图11为基底构件的俯视图；

图12为图11XII-XII线的工件拖板定位固定装置的剖视图；

图13为实施例3的基底构件的俯视图；

图14为工件拖板定位固定装置的剖视图；

图15为实施例4基底构件的俯视图；

图16为工件拖板定位固定装置的剖视图；

图17为实施例5工件拖板的剖视图；

图18为工件拖板的剖视图；以及

图19为工件拖板的剖视图。

具体实施方式

以下，依据实施例，说明实施发明的形态。

实施例1

如图1所示，实施例1的工件拖板定位固定装置1(以下，称为定位固定装置)为，将工件拖板3沿水平方向与垂直方向定位于基底构件2上并藉夹紧用螺栓4固定。

基底构件2事先装设成固定于工作机械的工作台等上的状态。在工件拖板3上，藉图标外的夹紧装置、螺栓固定1个或多个工件(省略图示)，接着，将该工件拖板3搬送到基底构件2上，沿水平方向与垂直方向定位且固定后，对工件拖板3上的1个或多个工件实施机械加工。

此定位固定装置1具备有：基底构件2、工件拖板3、以及四个夹紧用螺栓4。基底构件2与工件拖板3分别由长方形的厚平板构件构成。基底构件2上面的整个区域供载置工件拖板3，且该整个区域形成为用来使工件拖板3的下面就座而定位于垂直方向的水平基准台面5。

如图1、图2、图4～图6所示，基底构件2具备有：第1基准构件10，供水平方向定位用；第2基准构件20，配设于自该第1基准构件10分离的位置且用来限制以第1基准构件10为中心的水平面内的旋转；前述基准台面5；及一对螺栓孔6。第1、第2基准构件10、20，配设于与基底构件2呈对角关系的一对隅角部的附近部位。一对螺栓孔6配设于处于基底构件2的对角关系的一对隅角部(与前述一对隅角部不同的一对隅角部)的附近部位。

第1基准构件10具备有：圆板状凸缘部11；从该凸缘部11的中央部朝上方突出的卡合凸部12；形成于第1基准构件10中央部的垂直的螺栓孔13；以及将凸缘部11固定于基底构件2的垂直的四个安装用螺栓14及四个螺栓孔15。四个螺栓孔15配置于圆周方向的4等分位置。

在将第1基准构件10的凸缘部11收容于基底构件2上所形成的安装孔16的状态下，将四个安装用螺栓14分别插通于螺栓孔15以螺合于基底构件2侧的螺栓孔17，藉以固定上述凸缘部11。凸缘部11的上面成为以微小距离低于基准台面5的水平面(参照图4)。各螺栓孔15的螺栓头部收容孔15a形成俯视观看时与卡合凸部12部分重复的状态。即，各螺栓孔15的螺栓头部收容孔15a形成部分地凹陷于卡合凸部12的外周部的状态。在螺栓头部收容孔15a的下半部收容有安装用螺栓14的头部。螺栓头部收容孔15a中直径约1/3的部分凹陷于卡合凸部12的外周部。螺栓头部收容孔15a与凸缘部11的外周面间的壁部的厚度非常小。藉此构成，可将凸缘部11尽量小径化，将第1基准构件10小型化，而能节省制作费。

在卡合凸部12的外周，四个锥形卡合面18形成于圆周方向4等分位置，该锥形卡合部面18形成于邻接的各螺栓头部收容孔15a的上半部间而愈上方外径愈小。各锥形卡合面18的圆周方向长度为约1/8圆周。藉此构成，可促进后述环状卡合部31在弹性变形时的弹性变形，而可提高锥形卡合面18与环状卡合部31的密接性。

如图1、图2、图4～图6所示，第2基准构件20具备有：圆板状凸缘部21；从该凸缘部21的中央部朝上方突出的卡合凸部22；形成于第2基准构件20中央部的垂直的螺栓孔23；以及将凸缘部21固定于基底构件2的垂直的四个安装用螺栓24及四个螺栓孔25。四个螺栓孔25配置于圆周方向的4等分位置。

在将第2基准构件20的凸缘部21收容于基底构件2所形成的安装孔26的状态下，将四个安装用螺栓24分别插通于螺栓孔25以螺合于基底构件2侧的螺栓孔27，藉以固定上述凸缘部21。凸缘部21的上面成为以微小距离低于基准台面5的水平面(参照图4)。各螺栓孔25的螺栓头部收容孔25a形成俯视观看时与卡合凸部22部分重复的状态。即，各螺栓孔25的螺栓头部收容孔25a形成部分地凹陷于卡合凸部22的外周部的状态。在螺栓头部收容孔25a的下半部收容有安装用螺栓24的头部。螺栓头部收容孔25a中直径约1/3的部分凹陷于卡合凸部22的外周部。螺栓头部收容孔25a与凸缘部21的外周面间的壁部的厚度非常小。藉此构成，可将凸缘部21尽量小径化，将第1基准构件20小型化，而能节省制作费。

在卡合凸部22的外周，两个锥形卡合面28形成于圆周方向2等分位置，锥形卡合面28形成于邻接的各螺栓头部收容孔25a的上半部间而愈上方外径就愈小。两个锥形卡合面28俯视观看时是在与连结第1、第2基准构件10、20的轴心彼此的中心线L(参照图2)正交的方向上相向。各锥形卡合面28的圆周方向长度为约1/8圆周。藉此构成，可促进后述环状卡合部41在弹性变形时的弹性变形，可提高锥形卡合面28与环状卡合部41的密接性。第2基准构件20的两个锥形卡合面28之间的两个外面部分形成平面部28a，而构成环状卡合部41不会密接于平面部28a。

如图1、图3、图7所示，工件拖板3具备有：与第1基准构件10卡合的第1环状卡合构件30；与第2基准构件20卡合的第2环状卡合构件40；与第1、第2基准构件10、20的螺栓孔13、23对应的两个螺栓插通孔7；以及与两个螺栓孔6对应的两个螺栓插通孔8。另外，第1环状卡合构件30与第2环状卡合构件40为相同构造。

如图3、图4、图7所示，第1环状卡合构件30具备有环状卡合部31，该环状卡合部31在外嵌于第1基准构件10的四个锥形卡合面18时，可朝外径扩大方向弹性变形并可分别与第1基准构件10的四个锥形卡合面18卡合成密接状。

如图3、图4、图8所示，第2环状卡合构件40具备有环状卡合部41，该环状卡合部41在外嵌于第2基准构件20的两个锥形卡合面28时，可朝外径扩大方向弹性变形并可分别与第2基准构件20的两个锥形卡合面28卡合成密接状。

第1、第2环状卡合构件30、40藉压入而固定在凹设于工件拖板3下面的安装凹部9。第1、第2环状卡合构件30、40的下面成为比工件拖板3的下面高出微小距离的水平面。

在第1、第2环状卡合构件30、40中，于环状卡合部31、41的外周侧形成有下端开口的环状槽32、42，环状卡合部31、41是适合在水平方向赋予适当刚性的厚度(具适当厚)的环状壁部，构成可经由前述环状槽32、42朝外径扩大侧弹性变形的环状壁部。

此外，关于前述环状槽32、42而言，其形状不需限定，亦也构成在第1、第2环状卡合构件30、40与工件拖板3之间形成下端开口状的环状凹部。此时，环状卡合部31、41是适合在水平方向赋予适当刚性的厚度的环状壁部，构成可经由前述环状凹部朝外径扩大侧弹性变形的环状壁部。

将工件拖板3载置于基底构件2的基准台面5上，将夹紧用螺栓4从螺栓插通孔7分别锁紧于第1、第2基准构件10、20的螺栓孔13、23以将工件拖板3推压至基准台面5，藉此，经由环状卡合部31、41的弹性变形，使环状卡合部31、41密接于锥形卡合面18、28而将工件拖板3定位固定。此外，辅助性地将夹紧用螺栓4从螺栓插通孔8分别锁紧于基底构件2的螺栓孔6以将工件拖板3推压至基准台面5，藉以将与工件拖板3中的第1、第2基准构件10、20分离的一对隅角部的附近部固定于基底构件2。

接着，就以上说明的定位固定装置1的作用、功效作说明。

基底构件2预先设置在工作机械台上并加以固定。在工件准备台，于1个或多个工件安装于工件拖板3的状态下，将工件拖板3朝基底构件2的上方搬送而载置于基底构件2上面的基准台面5。

此时，工件拖板3侧的环状卡合构件30、40的环状卡合部31、41会轻轻地卡合于第1、第2基准构件10、20的卡合凸部12、22。在此状态下，将两个夹紧用螺栓4从螺栓插通孔7插入，螺合于第1、第2基准构件10、20的卡合凸部12、22的螺栓孔13、23，藉以使环状卡合部31、41朝外径扩大侧弹性变形并使其与多个锥形卡合面18、28卡合成密接状而固定。接着，将两个夹紧用螺栓4从螺栓插通孔8插入而螺合于基底构件2的螺栓孔6，藉以将工件拖板3的一对隅角部的附近部固定于基底构件2。

工件拖板3的环状卡合构件30的环状卡合部31藉第1基准构件10定位于水平方向，环状卡合构件40的环状卡合部41经由一对锥形卡合面28被限制成不会以第1基准构件10的轴心为中心在水平面内旋转。依此方式，可将工件拖板3沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件2。

且，即便在因工件拖板3侧相对于基底构件2的制作误差，致使环状卡合构件30、40的轴心间的距离与第1、第2基准构件10、20的轴心间的距离不相等的情况，由于可容许环状卡合构件40朝中心线L方向的位置偏移，故仍可进行工件拖板3的定位固定。

在此工件拖板定位固定装置1中，由于是作成将四个夹紧用螺栓4螺合于螺栓孔13、23、6、6并以其夹紧力来固定工件拖板3的构造，故不需设置夹紧用油压缸等，因此可大幅降低制作成本。

由于是将基底构件2上面的整个区域形成为基准台面5，所以基底构件2的上面与工件拖板3的下面之间没有间隙，因此切削粉等不会侵入。由于在基底构件2的上面形成有使工件拖板3的下面就座的基准台面5，故可活用基底构件2来形成基准台面5。

由于第1基准构件10的卡合凸部12的四个锥形卡合面18被螺栓头部收容孔15a的上半部切除分开而沿圆周方向变短，各锥形卡合面18的圆周方向的长度为约1/8圆周，故环状卡合部31经由弹性变形与四个锥形卡合面18卡合成密接状时的面接触压变高。因此，可促进环状卡合部31的弹性变形，可用夹紧用螺栓4的较弱的夹紧力来使环状卡合部31弹性变形而密接，因此，四个锥形卡合面18与环状卡合部31的密接性得以提升，可确保水平方向定位精确度。此外，关于这点，环状卡合部41与两个锥形卡合面28亦相同。

且，由于有效利用四个螺栓头部收容孔15a来切除分开四个锥形卡合面18，所以不需形成用来切除分开四个锥形卡合面18的特别的槽等，因此有利于制作。

在第1、第2基准构件10、20中，由于将形成于凸缘部11、21的多个螺栓孔15、25配置于尽量靠中心侧(卡合凸部12、22侧)，所以可谋求凸缘部11、21的小径化并谋求凸缘部11、21的小型化，而能达第1、第2基准构件10、20的小型化与制作成本的减少。

第1、第2基准构件10、20的凸缘部11、21被收容固定在基底构件2所形成的安装孔16、26，且环状卡合构件30、40藉压入而固定在凹设于工件拖板3的安装凹部9，所以可将基底构件2的上面设成平坦，将工件拖板3的下面设成平坦。

由于在基底构件2形成有垂直方向的两个螺栓孔6，且在工件拖板3形成有对应于两个螺栓孔6的两个螺栓插通孔8，所以藉由使夹紧用螺栓4分别插通螺栓插通孔8以螺合于螺栓孔6，便能增加工件拖板3的固定部位。

在第1、第2基准构件10、20的中央部形成螺栓孔13、23，在与螺栓孔13、23对应的工件拖板3的部分形成多个螺栓插通孔7，将工件拖板3载置于基底构件2的基准台面上，将多个夹紧用螺栓4从螺栓插通孔7分别锁紧于第1、第2基准构件10、20的螺栓孔13、23。因此，由于使第1、第2基准构件10、20与环状卡合构件30、40卡合之际，可将夹紧用螺栓4直接锁紧于第1、第2基准构件10、20，所以可使多个锥形卡合面18、28强力地与环状卡合部31、41卡合成密接状。

实施例2

其次，依据图10～图12，说明实施例2的工件拖板定位固定装置1A(以下，称为定位固定装置)。其中，与实施例1的装置相同的构成，标注相同的符号并省略其说明，仅针对不同的构成作说明。

此定位固定装置1A具备有：基底构件2A、工件拖板3A、四个夹紧用螺栓4A、附设于基底构件2A的两个螺栓孔形成构件50、以及两个台面形成构件60。

基底构件2A具备有第1、第2基准构件10A、20A。在第1、第2基准构件10A、20A中，只有其等的下端部是嵌入基底构件2A的安装孔16A，下端部以外的部分则是安装成从基底构件2A的上面朝上方突出的状态。第1、第2基准构件10A、20A分别与上述第1、第2基准构件10、20相同，工件拖板3A分别与上述工件拖板3相同，夹紧用螺栓4A则分别与上述夹紧用螺栓4相同。

螺栓孔形成构件50是用来形成基准台面54且形成螺栓孔53。一对螺栓孔形成构件50配置于基底构件2A上呈对角关系的一对隅角部。螺栓孔形成构件50形成大致椭圆形，就座凸部51于螺栓孔形成构件50的中央部突出，藉由使插通于两端部的螺栓插通孔的螺栓52螺合于基底构件2A的螺栓孔，便可使螺栓孔形成构件50固定于基底构件2A的上面。在就座凸部51的中央部，形成有供螺合夹紧用螺栓4A的垂直的螺栓孔53，在就座凸部51的上端面，形成有围绕螺栓孔53的环状基准台面54。螺栓孔53设在与工件拖板3A的螺栓插通孔8对应的位置。基准台面54设定在比第1、第2基准构件10A、20A的凸缘部11、21上面高出微小距离的位置。

台面形成构件60是供形成基准台面63。一对台面形成构件60配置在基底构件2A上呈对角关系的一对隅角部(异于上述一对隅角部的一对隅角部)。一对台面形成构件60配设在第1基准构件10A的附近位置，另一对台面形成构件60则配设在第2基准构件20A的附近位置。

台面形成构件60形成细长的大致长方形状，就座凸部61于台面形成构件60的中央部突出，藉由将插通于两端部的螺栓插通孔的螺栓62螺合于基底构件2A的螺栓孔，便可使台面形成构件60固定于基底构件2A的上面。在就座凸部61的上端面，形成有位于与上述基准台面54相同高度位置的圆形基准台面63。

以上说明的工件拖板定位固定装置1A基本上具有与实施例1的工件拖板定位固定装置1相同的作用、功效。

由于在固定于基底构件2A上面的螺栓孔形成构件50及台面形成构件60形成基准台面54、63，故不需提高基底构件2A上面的平面精确度，可节省基底构件2A的制作费。再者，由于基准台面54、63整体的面积小，故对基准台面54、63进行喷吹，来进行清洁的面积变小，喷吹得以容易进行。

实施例3

其次，依据图13、14，说明实施例3的工件拖板定位固定装置1B(以下，称为定位固定装置)。其中，与实施例1的装置相同的构成，标注相同的符号并省略其说明，仅针对不同的构成作说明。

此定位固定装置1B具备有：基底构件2B、工件拖板3B及两个夹紧用螺栓4B。基底构件2B与工件拖板3B分别由细长的长方形的厚平板构件构成。基底构件2B上面的整个区域供配置工件拖板3B，且该整个区域形成于用来使工件拖板3B的下面就座并定位于垂直方向的水平基准台面5B。另外，基底构件2B及工件拖板3B亦可由实施例1的长方形或正方形的厚平板构件构成。

如图13、图14所示，基底构件2B具备有：第1基准构件10B，供水平方向定位用；第2基准构件20B，配设在与第1基准构件10B分离的位置并用来限制以第1基准构件10B为中心的水平面内的旋转；上述基准台面5B；以及一对螺栓孔70。第1、第2基准构件10B、20B分别配设在基底构件2B两端部的附近部位。一对螺栓孔70形成于与后述第1、第2基准构件10B、20B的第1螺栓插通孔71、72对应的基底构件2B的部分。另外，在基底构件2B为实施例1的长方形或正方形的情况下，第1、第2基准构件10B、20B配置在基底构件2B上呈对角关系的一对隅角部的附近部位，一对螺栓孔配设在异于上述一对隅角部的一对隅角部的附近部。

第1基准构件10B除了形成有第1基准构件10B中央部所形成的垂直的第1螺栓插通孔71来取代实施例1的螺栓孔13外，其余构成则与实施例1的第1基准构件10相同，故省略关于其它构成的说明。在收容有第1基准构件10B的凸缘部11的安装孔16中央部，形成有垂直的螺栓孔70。

第2基准构件20B除了形成有第2基准构件20B中央部所形成的垂直的第1螺栓插通孔71来取代实施例1的螺栓孔23外，其它构成则与实施例1的第1基准构件20相同，故省略关于其它构成的说明。在收容有第2基准构件20B的凸缘部21的安装孔26中央部，形成有垂直的螺栓孔70。两个锥形卡合面28俯视观看时是在与连结第1、第2基准构件10B、20B的轴心彼此的中心线L(参照图13)正交的方向上相向。

工件拖板3B具备：卡合于第1基准构件10B的第1环状卡合构件30B；卡合于第2基准构件20B的第2环状卡合构件40B；以及与第1、第2基准构件10B、20B的第1螺栓插通孔71、72对应的两个螺栓插通孔73。另外，第1环状卡合构件30B与第2环状卡合构件40B为相同的构造。在工件拖板3B为实施例1的长方形或正方形的情况下，与设于基底构件的一对隅角部的一对螺栓孔对应的一对螺栓插通孔与螺栓插通孔73分别地设置。

在基底构件2B的基准台面5B上载置工件拖板3B，将夹紧用螺栓4B从螺栓插通孔73经由第1螺栓插通孔71、72分别锁紧于基底构件2B的螺栓孔70以将工件拖板3B推压至基准台面5B，藉此经由环状卡合部31、41的弹性变形来使环状卡合部31、41密接于锥形卡合面18、28，以此方式将工件拖板3B定位且固定。

使环状卡合部31、41密接于锥形卡合面18、28时，在环状卡合构件30B、40B的轴心间的距离与第1、第2基准构件10B、20B的轴心间的距离不相等的情况下，工件拖板3B相对于基底构件2B可经由环状卡合部41与一对平面部28a之间的间隙而稍微容许环状卡合构件40B朝中心线L方向的位置偏移，但无法经由一对锥形卡合面28朝图13的上下方向移动。因此，即便在基底构件2B的第1、第2基准构件10B、20B的轴心间的距离，与工件拖板3B的第1、第2环状卡合构件30B、40B的轴心间的距离有误差的情况下，仍可经由第1、第2基准构件10B、20B将工件拖板3B定位固定于基底构件2B。

以上说明的工件拖板定位固定装置1B基本上能实现与实施例1的工件拖板定位固定装置1相同的作用、功效。

在第1、第2基准构件10B、20B的中央部，分别形成垂直的第1螺栓插通孔71、72，在与第1螺栓插通孔71、72对应的基底构件2B的部分形成多个螺栓孔70，在与第1螺栓插通孔71、72对应的工件拖板3B的部分形成多个螺栓插通孔73，将工件拖板3B载置于基底构件2B的基准台面5B上，将多个夹紧用螺栓4B从螺栓插通孔73经由第1、第2基准构件10B、20B的第1螺栓插通孔71、72分别锁紧于基底构件2B的螺栓孔70。因此，由于可使夹紧用螺栓4B插通第1、第2基准构件10B、20B而直接锁紧于基底构件2B，以将工件拖板3B定位固定于基底构件2B，故可以最小限度的固定力将第1、第2基准构件10B、20B固定于基底构件2B，可减少多个安装用螺栓14、24的数量、或可缩小安装用螺栓的尺寸而将凸缘部小径化，而能谋求制作成本的减少。

实施例4

其次，依据图15、16，说明实施例4的工件拖板定位固定装置1C(以下，称为定位固定装置)。其中，与实施例1的装置相同的构成，标注相同的符号并省略其说明，仅针对不同的构成作说明。

此定位固定装置1C具备有：基底构件2C、工件拖板3C及两个夹紧用螺栓4C。基底构件2C与工件拖板3C分别由细长的长方形的厚平板构件构成。基底构件2c上面的整个区域供配置工件拖板3C，且该整个区域形成于用来使工件拖板3C的下面就座并定位于垂直方向的水平基准台面5C。另外，基底构件2C及工件拖板3C亦可由如实施例1、2的长方形或正方形的厚平板构件构成。

如图15、图16所示，基底构件2C具备有：第1基准构件10C，供水平方向定位用；第2基准构件20C，配设在与此第1基准构件10C分离的位置并用来限制以第1基准构件10C为中心的水平面内的旋转；上述基准台面5C；以及一对螺栓孔75。第1、第2基准构件10C、20C分别配设在基底构件2C两端部的附近部位。一对螺栓孔75形成于基底构件2C两端部的第1、第2基准构件10C、20C的外侧。另外，在基底构件2C为实施例1的长方形或正方形的情况下，第1、第2基准构件10C、20C与一对螺栓孔75配置在基底构件2C上呈对角关系的一对隅角部的附近部位，一对螺栓孔配设在异于上述一对隅角部的一对隅角部的附近部。

第1基准构件10C除了形成有第1基准构件10C中央部所形成的垂直的插通孔76来取代实施例1的螺栓孔13外，其余构成与实施例1的第1基准构件10相同，故省略其它构成的说明。

第2基准构件20C除了形成有第2基准构件20C中央部所形成的垂直的插通孔77来取代实施例1的螺栓孔13外，其余构成与实施例1的第1基准构件10相同，故省略其它构成的说明。

工件拖板3C具备有：卡合于第1基准构件10C的第1环状卡合构件30C；卡合于第2基准构件20C的第2环状卡合构件40C；以及与基底构件2C的螺栓孔75对应的两个螺栓插通孔78。另外，第1环状卡合构件30C与第2环状卡合构件40C为相同的构造。在工件拖板3C为如实施例1的长方形或正方形的情况下，与设于基底构件的一对隅角部的一对螺栓孔对应的一对螺栓插通孔与螺栓插通孔78分别地设置。

在基底构件2C的基准台面5C上载置工件拖板3C，将夹紧用螺栓4C从螺栓插通孔78分别锁紧于基底构件2C的螺栓孔75以将工件拖板3C推压至基准台面5C，藉此经由环状卡合部31、41的弹性变形来使环状卡合部31、41密接于锥形卡合面18、28，以此方式将工件拖板3C定位且固定。

使环状卡合部31、41密接于锥形卡合面18、28时，在环状卡合构件30C、40C的轴心间的距离与第1、第2基准构件10C、20C的轴心间的距离不相等的情况下，工件拖板3C相对于基底构件2C可经由环状卡合部41与一对平面部28a之间的间隙而稍微容许环状卡合构件40C朝中心线L方向的位置偏移，但无法经由一对锥形卡合面28朝图15的上下方向移动。因此，即便在基底构件2C的第1、第2基准构件10C、20C的轴心间的距离，与工件拖板3C的第1、第2环状卡合构件30C、40的轴心间的距离有误差的情况下，仍可经由第1、第2基准构件10C、20C将工件拖板3C定位固定于基底构件2C。

以上说明的工件拖板定位固定装置1C基本上能实现与实施例1的工件拖板定位固定装置1相同的作用、功效。

由于是在基底构件2C的第1、第2基准构件10C、20C的外侧部分形成一对螺栓孔75，在与此一对螺栓孔75对应的工件拖板3C的部分形成一对螺栓插通孔78，将与第1、第2基准构件10C、20C上方对应的工件拖板3C的上面作成可设置工件的空间，故可将更大型的工件固定于工件拖板。

实施例5

其次，依据图17～图19，说明第1、第2环状卡合构件30、40对工件拖板3的安装凹部9压入及卸除的方法。其中，与实施例1的装置相同的装置标注相同符号并省略说明，仅针对不同的构成作说明。

首先，说明第1、第2环状卡合构件30、40的压入装置80。

如图17所示，压入装置80由螺栓构件81、与第1环状卡合构件30大致相同直径的环构件82构成。

为了将第1环状卡合构件30压入固定于安装凹部9，首先，将环状卡合构件30的下端部(环状槽32的相反侧的端部)插入安装凹部9。卡合环状构件30的下端部形成较环状槽32侧端部略微小径。接着，使环构件82的环状凸部82a与环状卡合构件30在轴心对准的状态下，抵接于环状卡合构件30的上端外周部(环状槽32侧端部)。将螺栓构件81的螺杆轴部81a插通环构件82与环状卡合构件30而螺合于螺栓插通孔7时，螺栓构件81的头部81b的外周下端部会经由环构件82将环状卡合构件30朝安装凹部9侧推压，而将环状卡合构件30压入安装凹部9并固定。

如上述般，藉由螺栓构件81与环构件82可将环状卡合构件30压入固定于安装凹部9，所以用少量的零件即可容易地将环状卡合构件30安装于工件拖板3。另外、第2环状卡合构件40也可透过同様的方法压入固定于安装凹部9。

其次，说明第1、第2环状卡合构件30、40的第1卸除装置83。

如图18所示，第1卸除装置83由螺栓构件84、比环状卡合构件30的内径略微小径的板构件85、以及剖面矩形的C形环86构成。

为了将第1环状卡合构件30从安装凹部9卸除，首先，将板构件85从下方插入安装凹部9的小径凹部9a，并将板构件85的上端外周部抵接于小径凹部9a。接着，将缩径状态(比环状卡合构件30内径还小径的状态)的C形环86抵接于板构件85的下端外周部。然后，使该C形环86扩径以卡定于环状卡合构件30的环状凹部30a，使板构件85无法对环状卡合构件30作相对移动。然后，将螺栓构件84从上方螺合于螺栓插通孔7，并用该螺栓构件84的前端部推压板构件85，以将环状卡合构件30朝下方推压而从安装凹部9卸除。

如此般地，由于是以螺栓构件84经由板构件85与C形环86推压第1环状卡合构件30，故即使第1环状卡合构件30强力被压入固定于安装凹部9，也可容易从安装凹部9予以卸除。再者，藉由螺栓构件84和板构件85和C形环86构成的少量零件，就能容易卸除环状卡合构件30。此外，第2环状卡合构件40也可透过同様的方法从安装凹部9卸除。

接着，说明第1、第2环状卡合构件30、40的第2卸除装置87。

如图19所示，第2卸除装置87由具有可供工具卡合的六角孔的多个小径螺栓88、和可供多个小径螺栓88螺固的多个小径螺栓孔89构成。

为了将第1环状卡合构件30从安装凹部9卸除，将小径螺栓88分别螺合于多个小径螺栓孔89，用多个小径螺栓88的前端部将环状卡合构件30向下推压，以将其从安装凹部9卸除。另外，于卸除环状卡合构件30之际，小径螺栓88亦可螺合于小径螺栓孔89，亦可保持装设于小径螺栓孔89的状态。

如此般地，即使第1环状卡合构件30强力被地压入固定于安装凹部9，藉由多个小径螺栓88便能容易地加以卸除。又，即便是由多个小径螺栓88构成的小型零件，也可容易将被压入固定的环状卡合构件30卸除。另外，第2环状卡合构件40也可用同様的方法从安装凹部9卸除。

接着，针对部分变更上述实施例的例子作说明。

[1]上述实施例1～4中，亦可作成将夹紧用螺栓4、4A～4C的头部分别收容于工件拖板3、3A～3C所形成的收容凹部的构造。

[2]上述实施例1、2中，关于工件拖板3、3A而言，可应用各种构造，例如亦可为作为具有与图示的工件拖板3、3A同様的平板构件及直立设置于该平板构件上的角筒构件，并在角筒构件的侧面固定工件的构造的工件拖板。

[3]固定上述实施例1的第1、第2基准构件10、20的凸缘部11、21的螺栓14、24的数量不限于四个，也可为三个，也可为五个以上。且，对于上述实施例2～4的第1基准构件10A～10C与第2基准构件20A～20C亦相同。

[4]此外，只要是本领域技术人员，在不悖离本发明的主旨的情况下，均可对上述实施例附加各种变形而实施。

符号说明

Claims (5)

1.一种工件拖板定位固定装置，将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件上的工件拖板定位固定装置，其特征为：

所述基底构件具备：第1基准构件，供水平方向定位用；第2基准构件，配设于与该第1基准构件分离的位置且用来限制以第1基准构件为中心的平面内的旋转；以及基准台面，供垂直方向定位用；

所述第1、第2基准构件分别具备：凸缘部；从该凸缘部的中央部朝上方突出的卡合凸部；以及将所述凸缘部固定于基底构件的垂直的多个安装用螺栓及多个螺栓孔；

所述第1、第2基准构件的凸缘部在收容于基底构件所形成的安装孔的状态下以多个安装用螺栓固定；

所述各螺栓孔的螺栓头部收容孔形成俯视观看时与上述卡合凸部部分重复的状态，并且在各卡合凸部的外周形成有多个锥形卡合面，所述锥形卡合面形成于各螺栓头部收容孔间而愈上方外径愈小；

所述工件拖板具备具有环状卡合部的多个环状卡合构件，该环状卡合部可朝外径扩大方向弹性变形并可分别与第1、第2基准构件的多个锥形卡合面卡合成密接状；

所述环状卡合构件藉压入而固定在凹设于工件拖板下面的安装凹部；

将工件拖板载置于所述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从形成于所述工件拖板的多个螺栓插通孔锁紧于所述基底构件侧的多个螺栓孔以将工件拖板推压至所述基准台面，藉此，经由所述环状卡合部的朝外径扩大方向弹性变形来定位固定工件拖板。

2.如权利要求1所述的工件拖板定位固定装置，其中所述多个螺栓孔形成于所述第1、第2基准构件的中央部；

所述多个螺栓插通孔形成于与所述螺栓孔对应的所述工件拖板的部分；

将工件拖板载置于所述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔分别锁紧于第1、第2基准构件的螺栓孔。

3.如权利要求1所述的工件拖板定位固定装置，其中具备分别形成于所述第1、第2基准构件的中央部的垂直的第1螺栓插通孔；

所述多个螺栓孔形成于与所述第1螺栓插通孔对应的所述基底构件的部分；

所述多个螺栓插通孔形成于与所述第1螺栓插通孔对应的所述工件拖板的部分；

将工件拖板载置于所述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔经由第1、第2基准构件的第1螺栓插通孔分别锁紧于基底构件的螺栓孔。

4.如权利要求1所述的工件拖板定位固定装置，其中所述第2基准构件具有一对锥形卡合面，该一对锥形卡合面俯视观看时是在与连结第1、第2基准构件的轴心彼此的中心线正交的方向上相向。

5.如权利要求1所述的工件拖板定位固定装置，其中在所述基底构件的上面形成有使工件拖板的下面就座的基准台面。