TWI531439B - Workpiece pallet positioning fixture - Google Patents

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TWI531439B
TWI531439B TW100104628A TW100104628A TWI531439B TW I531439 B TWI531439 B TW I531439B TW 100104628 A TW100104628 A TW 100104628A TW 100104628 A TW100104628 A TW 100104628A TW I531439 B TWI531439 B TW I531439B
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Ichiro Kitaura
Takayuki Munechika
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Pascal Eng Corp
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Description

工件拖板定位固定裝置
本發明係關於將工件拖板沿水平方向與垂直方向定位固定於基底構件上的工件拖板定位固定裝置，特別是有關於將複數個夾緊用螺栓以手動方式予以夾緊驅動，藉以固定工件拖板。
自昔以來，在工作機械之週邊機器的技術領域中，廣泛應用：各種工件拖板，係用於固定供機械加工的工件；以及工件拖板定位固定裝置，係將該工件拖板定位固定於基底構件。
例如，專利文獻記載的工件拖板定位固定裝置，是在基底構件側裝設四組球鎖(ball lock)式夾緊機構，在工件拖板裝設與四組夾緊機構對應的4組環構件，而構成將工件拖板沿水平方向與垂直方向定位並夾緊。
上述夾緊機構係構成藉盤簧積層體進行夾緊驅動，並藉油壓缸的油壓力解除夾緊。在此定位固定裝置中，藉由一組基準側的夾緊機構及定位機構，將工件拖板定位於水平方向與垂直方向上，並藉由與此夾緊機構及定位機構呈對角關係的另一組夾緊機構及定位機構，限制成不會繞著基準側之夾緊機構的軸心旋轉。
另一方面，專利文獻2記載的工件拖板定位固定裝置，是在基底構件側裝設4組球鎖式夾緊機構，在工件拖板裝設與4組夾緊機構對應的4組環構件，而構成將工件拖板沿水平方向與垂直方向定位並夾緊。夾緊機構是以藉盤簧積層體進行夾緊驅動，並藉油壓缸的油壓力解除夾緊的方式來構成。
在各夾緊機構中，於基底構件設有外周面具環狀錐形面的筒狀軸部。於工件拖板側的環構件形成可朝外徑擴大方向彈性變形的環狀卡合部，將工件拖板從上方載置於基底構件，使環構件的環狀卡合部外嵌於筒狀軸部，藉由利用夾緊機構產生的夾緊力使環狀卡合部朝外徑擴大側彈性變形，以使其與筒狀軸部的環狀錐形面卡合成密接狀，藉此，將工件拖板定位於水平方向。
[先前技術文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-38564號公報
[專利文獻2]日本特開2003-39264號公報
在專利文獻1、2的裝置中，夾緊機構的致動器應用內建有盤簧積層體的油壓缸。然而，油壓缸為大型，構造亦甚複雜，故製作成本非常高。於是，若採用藉由以手動方式進行轉動操作之夾緊用螺栓的夾緊力將工件拖板固定於基底構件之構造，則夾緊機構可小型化而能降低製作成本。
如專利文獻2的工件拖板定位固定裝置所示，在採用藉夾緊力使環狀卡合部朝外徑擴大側彈性變形以卡合於錐形卡合面之定位機構的情況下，夾緊用螺栓的夾緊力相較於內建有盤簧積層體之油壓缸或一般油壓缸的夾緊力，為較弱的夾緊力，所以會有造成環狀卡合部彈性變形的功能降低，水平方向的定位精確度降低之虞慮。
於是，考慮將環狀卡合部之水平方向的剛性設定成較低，但如此一來，將難以確保水平方向的定位精確度。因此，一面確保環狀卡合部的剛性一面藉由以手動方式進行鎖緊驅動之鎖緊用螺栓的夾緊力構成彈性變形，是技術上較難的課題。
在夾緊機構及定位機構中，當採用於基底構件側設置基準構件，將形成於此基準構件的凸緣部以複數個螺栓固定於基底構件之構造時，若凸緣部大徑化，則基準構件會大型化，製作費會變高。
本發明的目的在於提供一種可一面確保工件拖板側之環構件的環狀卡合部的剛性，一面以夾緊用螺栓的夾緊力將環狀卡合部作成可彈性變形之工件拖板定位固定裝置。
申請專利範圍第1項之工件拖板定位固定裝置係將工件拖板沿水平方向與垂直方向定位固定於基底構件上的工件拖板定位固定裝置，其特徵為：上述基底構件具備：第1基準構件，係供水平方向定位用；第2基準構件，係配設於與該第1基準構件分離的位置且用來限制以第1基準構件為中心之平面內的旋轉；以及以基準台面，係供垂直方向定位用；上述第1、第2基準構件分別具備：凸緣部；從該凸緣部的中央部朝上方突出的卡合凸部；以及將上述凸緣部固定於基底構件之垂直的複數個安裝用螺栓及複數個螺栓孔；上述各螺栓孔的螺栓頭部收容孔形成部分地沉陷於上述卡合凸部之外周部的狀態，並且在各卡合凸部的外周形成有複數個錐形卡合面，此等錐形卡合面形成於各螺栓頭部收容孔間而愈上方外徑愈小；上述工件拖板具備具有環狀卡合部的複數個環狀卡合構件，該環狀卡合部可朝外徑擴大方向彈性變形並可分別與第1、第2基準構件的複數個錐形卡合面卡合成密接狀；將工件拖板載置於上述基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從形成於上述工件拖板的複數個螺栓插通孔鎖緊於上述基底構件側的複數個螺栓孔而將工件拖板推壓至上述基準台面，藉此，經由上述環狀卡合部的彈性變形來定位固定工件拖板。
申請專利範圍第2項之工件拖板定位固定裝置係如申請專利範圍第1項之發明，其中上述複數個螺栓孔係形成於上述第1、第2基準構件的中央部；上述複數個螺栓插通孔係形成於與上述螺栓孔對應之上述工件拖板的部分；將工件拖板載置於上述基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從螺栓插通孔分別鎖緊於第1、第2基準構件的螺栓孔。
申請專利範圍第3項之工件拖板定位固定裝置係如申請專利範圍第1項之發明，其中具備分別形成於上述第1、第2基準構件的中央部之垂直的第1螺栓插通孔；上述複數個螺栓孔係形成於與上述第1螺栓插通孔對應之上述基底構件的部分；上述複數個螺栓插通孔係形成於與上述第1螺栓插通孔對應之上述工件拖板的部分；將工件拖板載置於上述基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從螺栓插通孔經由第1、第2基準構件的第1螺栓插通孔分別鎖緊於基底構件的螺栓孔。
申請專利範圍第4項之工件拖板定位固定裝置係如申請專利範圍第1項之發明，其中上述第2基準構件具有一對錐形卡合面，該一對錐形卡合面俯視觀看時是在與連結第1、第2基準構件之軸心彼此的中心線正交的方向上相向。
申請專利範圍第5項之工件拖板定位固定裝置係如申請專利範圍第1項之發明，其中在上述基底構件的上面形成有使工件拖板的下面就座的基準台面。
申請專利範圍第6項之工件拖板定位固定裝置係如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之發明，其中上述第1、第2基準構件的凸緣部係在收容於基底構件所形成的安裝孔的狀態下以複數個安裝用螺栓固定，上述環狀卡合構件係藉壓入而固定在凹設於工件拖板下面的安裝凹部。
根據申請專利範圍第1項之發明，第1、第2基準構件分別具有凸緣部與卡合凸部，且為了在卡合凸部的外周形成被切除分開的複數個錐形卡合面，而設置將凸緣部固定於基底構件之垂直的複數個安裝用螺栓及複數個螺栓孔，並將各螺栓孔的螺栓頭部收容孔凹陷形成於卡合凸部之外周部的狀態。於工件拖板，設置與第1、第2基準構件對應的環狀卡合構件，於該環狀卡合構件設置可朝外徑擴大方向彈性變形的環狀卡合部，將工件拖板載置於基底構件的基準台面上，使環狀卡合部外嵌於複數個錐形卡合面，藉夾緊用螺栓的夾緊力使環狀卡合部彈性變形而與複數個錐形卡合面卡合成密接狀。
因此，由於複數個錐形卡合面被螺栓頭部收容孔切除分開而在圓周方向上形成較短，故複數個錐形卡合面和環狀卡合部藉夾緊用螺栓的夾緊力卡合時的面接觸壓會變高，所以環狀卡合部容易朝外徑擴大側彈性變形，複數個錐形卡合面和環狀卡合部的密接性會提升，而增加水平方向的定位精確度。
而且，第1、第2基準構件中，由於將形成於凸緣部的複數個螺栓孔配置於儘量靠中心側(卡合凸部側)，故可謀求凸緣部的小徑化，可謀求凸緣部的小型化，而能謀求第1、第2基準構件的小型化和製作成本的降低。
根據申請專利範圍弟2項之發明，由於在第1、第2基準構件的中央部形成螺栓孔，在與螺栓孔對應之工件拖板的部分形成複數個螺栓插通孔，將工件拖板載置於基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從螺栓插通孔分別鎖緊於第1、第2基準構件的螺栓孔。因此，使第1、第2基準構件與環狀卡合構件卡合之際，能將夾緊用螺栓直接鎖緊於第1、第2基準構件，故能使複數個錐形卡合面強力地與環狀卡合部卡合成密接狀。
根據申請專利範圍第3項之發明，在第1、第2基準構件的中央部分別形成垂直的第1螺栓插通孔，在與第1螺栓插通孔對應之基底構件的部分形成複數個螺栓孔，在與第1螺栓插通孔對應之工件拖板的部分形成複數個螺栓插通孔，將工件拖板載置於基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從螺栓插通孔經由第1、第2基準構件的第1螺栓插通孔分別鎖緊於基底構件的螺栓孔。因此，由於是使夾緊用螺栓插通第1、第2基準構件而直接鎖緊於基底構件，以將工件拖板定位固定於基底構件，故能以最小限度的固定力將第1、第2基準構件固定於基底構件，能減少複數個安裝用螺栓的數量，或能縮小安裝用螺栓的尺寸而使凸緣部小徑化，所以能降低製作成本。
根據申請專利範圍第4項之發明，可確實地限制工件拖板繞著第1基準構件的軸心旋轉。
根據申請專利範圍第5項之發明，由於是在基底構件的上面形成使工件拖板的下面就座的基準台面，故可活用基底構件以形成基準台面，且可在基底構件和工件拖板之間設成無間隙的狀態下而形成防止切削粉侵入。
根據申請專利範圍第6項之發明，由於第1、第2基準構件的凸緣部係收容固定於基底構件所形成的安裝孔，環狀卡合構件係藉壓入而固定在凹設於工件拖板的安裝凹部，故可將基底構件的上面設成平坦，且將工件拖板的下面設成平坦。
以下，依據實施例，說明實施發明的形態。
[實施例1]
如圖1所示，實施例1的工件拖板定位固定裝置1(以下，稱為定位固定裝置)為，將工件拖板3沿水平方向與垂直方向定位於基底構件2上並藉夾緊用螺栓4固定。
基底構件2係事先裝設成固定於工作機械之工作台等上的狀態。在工件拖板3上，藉圖示外的夾緊裝置、螺栓固定1個或複數個工件(省略圖示)，接著，將該工件拖板3搬送到基底構件2上，沿水平方向與垂直方向定位且固定後，對工件拖板3上的1個或複數個工件實施機械加工。
此定位固定裝置1具備有：基底構件2、工件拖板3、以及四個夾緊用螺栓4。基底構件2與工件拖板3分別由長方形的厚平板構件構成。基底構件2上面的整個區域係供載置工件拖板3，且該整個區域形成為用來使工件拖板3的下面就座而定位於垂直方向的水平基準台面5。
如圖1、圖2、圖4～圖6所示，基底構件2具備有：第1基準構件10，係供水平方向定位用；第2基準構件20，係配設於自該第1基準構件10分離的位置且用來限制以第1基準構件10為中心之水平面內的旋轉；前述基準台面5；及一對螺栓孔6。第1、第2基準構件10、20，係配設於與基底構件2呈對角關係之一對隅角部的附近部位。一對螺栓孔6係配設於處於基底構件2之對角關係的一對隅角部(與前述一對隅角部不同的一對隅角部)的附近部位。
第1基準構件10具備有：圓板狀凸緣部11；從該凸緣部11的中央部朝上方突出的卡合凸部12；形成於第1基準構件10中央部之垂直的螺栓孔13；以及將凸緣部11固定於基底構件2之垂直的四個安裝用螺栓14及四個螺栓孔15。四個螺栓孔15係配置於圓周方向的4等分位置。
在將第1基準構件10的凸緣部11收容於基底構件2上所形成之安裝孔16的狀態下，將四個安裝用螺栓14分別插通於螺栓孔15以螺合於基底構件2側的螺栓孔17，藉以固定上述凸緣部11。凸緣部11的上面成為以微小距離低於基準台面5的水平面(參照圖4)。各螺栓孔15的螺栓頭部收容孔15a形成部分地凹陷於卡合凸部12之外周部的狀態。螺栓頭部收容孔15a中直徑約1/3的部分係凹陷於卡合凸部12的外周部。螺栓頭部收容孔15a與凸緣部11的外周面間之壁部的厚度非常小。藉此構成，可將凸緣部11儘量小徑化，將第1基準構件10小型化，而能節省製作費。
在卡合凸部12的外周，四個錐形卡合面18係形成於圓周方向4等分位置，該錐形卡合部面18形成於鄰接之各螺栓頭部收容孔15a間而愈上方外徑愈小。各錐形卡合面18的圓周方向長度為約1/8圓周。藉此構成，可促進後述環狀卡合部31在彈性變形時的彈性變形，而可提高錐形卡合面18與環狀卡合部31的密接性。
如圖1、圖2、圖4～圖6所示，第2基準構件20具備有：圓板狀凸緣部21；從該凸緣部21的中央部朝上方突出的卡合凸部22；形成於第2基準構件20中央部之垂直的螺栓孔23；以及將凸緣部21固定於基底構件2之垂直的四個安裝用螺栓24及四個螺栓孔25。四個螺栓孔25係配置於圓周方向的4等分位置。
在將第2基準構件20的凸緣部21收容於基底構件2所形成之安裝孔26的狀態下，將四個安裝用螺栓24分別插通於螺栓孔25以螺合於基底構件2側的螺栓孔27，藉以固定上述凸緣部21。凸緣部21的上面成為以微小距離低於基準台面5的水平面(參照圖4)。各螺栓孔25的螺栓頭部收容孔25a形成部分地凹陷於卡合凸部22之外周部的狀態。螺栓頭部收容孔25a中直徑約1/3的部分係凹陷於卡合凸部22的外周部。螺栓頭部收容孔25a與凸緣部21的外周面間之壁部的厚度非常小。藉此構成，可將凸緣部21儘量小徑化，將第1基準構件20小型化，而能節省製作費。
在卡合凸部22的外周，兩個錐形卡合面28係形成於圓周方向2等分位置，錐形卡合面28形成於鄰接之各螺栓頭部收容孔25a間而愈上方外徑就愈小。
兩個錐形卡合面28俯視觀看時是在與連結第1、第2基準構件10、20的軸心彼此之中心線L(參照圖2)正交的方向上相向。各錐形卡合面28的圓周方向長度為約1/8圓周。藉此構成，可促進後述環狀卡合部41在彈性變形時的彈性變形，可提高錐形卡合面28與環狀卡合部41的密接性。
如圖1、圖3、圖7所示，工件拖板3具備有：與第1基準構件10卡合的第1環狀卡合構件30；與第2基準構件20卡合的第2環狀卡合構件40；與第1、第2基準構件10、20的螺栓孔13、23對應的兩個螺栓插通孔7；以及與兩個螺栓孔6對應的兩個螺栓插通孔8。另外，第1環狀卡合構件30與第2環狀卡合構件40為相同構造。
如圖3、圖4、圖7所示，第1環狀卡合構件30具備有環狀卡合部31，該環狀卡合部31在外嵌於第1基準構件10的四個錐形卡合面18時，可朝外徑擴大方向彈性變形並可分別與第1基準構件10的四個錐形卡合面18卡合成密接狀。
如圖3、圖4、圖8所示，第2環狀卡合構件40具備有環狀卡合部41，該環狀卡合部41在外嵌於第2基準構件20的兩個錐形卡合面28時，可朝外徑擴大方向彈性變形並可分別與第2基準構件20的兩個錐形卡合面28卡合成密接狀。
第1、第2環狀卡合構件30、40係藉壓入而固定在凹設於工件拖板3下面的安裝凹部9。第1、第2環狀卡合構件30、40的下面係成為比工件拖板3的下面高出微小距離的水平面。
在第1、第2環狀卡合構件30、40中，於環狀卡合部31、41的外周側形成有下端開口的環狀槽32、42，環狀卡合部31、41是適合在水平方向賦予適當剛性之厚度(具適當厚)的環狀壁部，構成可經由前述環狀槽32、42朝外徑擴大側彈性變形的環狀壁部。第2基準構件20的兩個錐形卡合面28之間的兩個外面部分係形成平面部28a，而構成環狀卡合部41不會密接於此等平面部28a。此外，關於前述環狀槽32、42而言，其形狀不需限定，亦也構成在第1、第2環狀卡合構件30、40與工件拖板3之間形成下端開口狀的環狀凹部。此時，環狀卡合部31、41是適合在水平方向賦予適當剛性之厚度的環狀壁部，構成可經由前述環狀凹部朝外徑擴大側彈性變形的環狀壁部。
將工件拖板3載置於基底構件2的基準台面5上，將夾緊用螺栓4從螺栓插通孔7分別鎖緊於第1、第2基準構件10、20的螺栓孔13、23以將工件拖板3推壓至基準台面5，藉此，經由環狀卡合部31、41的彈性變形，使環狀卡合部31、41密接於錐形卡合面18、28而將工件拖板3定位固定。此外，輔助性地將夾緊用螺栓4從螺栓插通孔8分別鎖緊於基底構件2的螺栓孔6以將工件拖板3推壓至基準台面5，藉以將與工件拖板3中的第1、第2基準構件10、20分離的一對隅角部的附近部固定於基底構件2。
接著，就以上說明之定位固定裝置1的作用、功效作說明。
基底構件2預先設置在工作機械台上並加以固定。在工件準備台，於1個或複數個工件安裝於工件拖板3的狀態下，將工件拖板3朝基底構件2的上方搬送而載置於基底構件2上面的基準台面5。
此時，工件拖板3側之環狀卡合構件30、40的環狀卡合部31、41會輕輕地卡合於第1、第2基準構件10、20的卡合凸部12、22。在此狀態下，將兩個夾緊用螺栓4從螺栓插通孔7插入，螺合於第1、第2基準構件10、20之卡合凸部12、22的螺栓孔13、23，藉以使環狀卡合部31、41朝外徑擴大側彈性變形並使其與複數個錐形卡合面18、28卡合成密接狀而固定。接著，將兩個夾緊用螺栓4從螺栓插通孔8插入而螺合於基底構件2的螺栓孔6，藉以將工件拖板3的一對隅角部的附近部固定於基底構件2。
工件拖板3之環狀卡合構件30的環狀卡合部31係藉第1基準構件10定位於水平方向，環狀卡合構件40的環狀卡合部41經由一對錐形卡合面28被限制成不會以第1基準構件10的軸心為中心在水平面內旋轉。依此方式，可將工件拖板3沿水平方向與垂直方向定位固定於基底構件2。
且，即便在因工件拖板3側相對於基底構件2的製作誤差，致使環狀卡合構件30、40之軸心間的距離與第1、第2基準構件10、20之軸心間的距離不相等的情況，由於可容許環狀卡合構件40朝中心線L方向的位置偏移，故仍可進行工件拖板3的定位固定。
在此工件拖板定位固定裝置1中，由於是作成將四個夾緊用螺栓4螺合於螺栓孔13、23、6、6並以其夾緊力來固定工件拖板3之構造，故不需設置夾緊用油壓缸等，因此可大幅降低製作成本。
由於是將基底構件2上面的整個區域形成為基準台面5，所以基底構件2的上面與工件拖板3的下面之間沒有間隙，因此切削粉等不會侵入。由於在基底構件2的上面形成有使工件拖板3的下面就座的基準台面5，故可活用基底構件2來形成基準台面5。
由於第1基準構件10之卡合凸部12的四個錐形卡合面18係被螺栓頭部收容孔15a切除分開而沿圓周方向變短，各錐形卡合面18之圓周方向的長度為約1/8圓周，故環狀卡合部31經由彈性變形與四個錐形卡合面18卡合成密接狀時的面接觸壓變高。因此，可促進環狀卡合部31的彈性變形，可用夾緊用螺栓4之較弱的夾緊力來使環狀卡合部31彈性變形而密接，可確保水平方向定位精確度。此外，關於這點，環狀卡合部41與兩個錐形卡合面28亦相同。
且，由於是有效利用四個螺栓頭部收容孔15a來切除分開四個錐形卡合面18，所以不需形成用來切除分開四個錐形卡合面18之特別的槽等，因此有利於製作。
在第1、第2基準構件10、20中，由於是將形成於凸緣部11、21的複數個螺栓孔15、25配置於儘量靠中心側(卡合凸部12、22側)，所以可謀求凸緣部11、21的小徑化並謀求凸緣部11、21的小型化，而能達第1、第2基準構件10、20的小型化與製作成本的減少。
第1、第2基準構件10、20的凸緣部11、21是被收容固定在基底構件2所形成的安裝孔16，且環狀卡合構件30、40是藉壓入而固定在凹設於工件拖板3的安裝凹部9，所以可將基底構件2的上面設成平坦，將工件拖板3的下面設成平坦。
由於在基底構件2形成有垂直方向的兩個螺栓孔6，且在工件拖板3形成有對應於兩個螺栓孔6的兩個螺栓插通孔8，所以藉由使夾緊用螺栓4分別插通螺栓插通孔8以螺合於螺栓孔6，便能增加工件拖板3的固定部位。
在第1、第2基準構件10、20的中央部形成螺栓孔13、23，在與螺栓孔13、23對應之工件拖板3的部分形成複數個螺栓插通孔7，將工件拖板3載置於基底構件2的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓4從螺栓插通孔7分別鎖緊於第1、第2基準構件10、20的螺栓孔13、23。因此，由於使第1、第2基準構件10、20與環狀卡合構件30、40卡合之際，可將夾緊用螺栓4直接鎖緊於第1、第2基準構件10、20，所以可使複數個錐形卡合面18、28強力地與環狀卡合部31、41卡合成密接狀。
[實施例2]
其次，依據圖10～圖12，說明實施例2之工件拖板定位固定裝置1A(以下，稱為定位固定裝置)。其中，與實施例1的裝置相同的構成，係標註相同的符號並省略其說明，僅針對不同的構成作說明。
此定位固定裝置1A具備有：基底構件2A、工件拖板3A、四個夾緊用螺栓4、附設於基底構件2的兩個螺栓孔形成構件50、以及兩個台面形成構件60。
基底構件2A具備有第1、第2基準構件10A、20A。在第1、第2基準構件10A、20A中，只有其等的下端部是嵌入基底構件2A的安裝孔16A，下端部以外的部分則是安裝成從基底構件2A的上面朝上方突出的狀態。第1、第2基準構件10A、20A分別與上述第1、第2基準構件10、20相同，工件拖板3A則分別與上述工件拖板3相同。
螺栓孔形成構件50是用來形成基準台面54且形成螺栓孔53。一對螺栓孔形成構件50配置於基底構件2A上呈對角關係的一對隅角部。螺栓孔形成構件50形成大致橢圓形，就座凸部51於螺栓孔形成構件50的中央部突出，藉由使插通於兩端部之螺栓插通孔的螺栓52螺合於基底構件2A的螺栓孔，便可使螺栓孔形成構件50固定於基底構件2A的上面。在就座凸部51的中央部，形成有供螺合夾緊用螺栓4之垂直的螺栓孔53，在就座凸部51的上端面，形成有圍繞螺栓孔53的環狀基準台面54。螺栓孔53係設在與工件拖板3A的螺栓插通孔8對應的位置。基準台面54係設定在比第1、第2基準構件10A、20A的凸緣部11、21上面高出微小距離的位置。
台面形成構件60是供形成基準台面63。一對台面形成構件60係配置在基底構件2A上呈對角關係的一對隅角部(異於上述一對隅角部的一對隅角部)。一對台面形成構件60配設在第1基準構件10A的附近位置，另一對台面形成構件60則配設在第2基準構件20A的附近位置。
台面形成構件60係形成細長的大致長方形狀，就座凸部61於台面形成構件60的中央部突出，藉由將插通於兩端部之螺栓插通孔的螺栓62螺合於基底構件2A的螺栓孔，便可使台面形成構件60固定於基底構件2A的上面。在就座凸部61的上端面，形成有位於與上述基準台面54相同高度位置的圓形基準台面63。
以上說明的工件拖板定位固定裝置1A基本上具有與實施例1的工件拖板定位固定裝置1相同的作用、功效。
由於在固定於基底構件2A上面的螺栓孔形成構件50及台面形成構件60形成基準台面54、63，故不需提高基底構件2A上面的平面精確度，可節省基底構件2A的製作費。再者，由於基準台面54、63整體的面積小，故對基準台面54、63進行噴吹，來進行清潔的面積變小，噴吹得以容易進行。
[實施例3]
其次，依據圖13、14，說明實施例3之工件拖板定位固定裝置1B(以下，稱為定位固定裝置)。其中，與實施例1的裝置相同的構成，係標註相同的符號並省略其說明，僅針對不同的構成作說明。
此定位固定裝置1B具備有：基底構件2B、工件拖板3B及兩個夾緊用螺栓4B。基底構件2B與工件拖板3B分別由細長之長方形的厚平板構件構成。基底構件2B上面的整個區域係供配置工件拖板3B，且該整個區域形成於用來使工件拖板3B的下面就座並定位於垂直方向的水平基準台面5B。另外，基底構件2B及工件拖板3B亦可由實施例1之長方形或正方形的厚平板構件構成。
如圖13、圖14所示，基底構件2B具備有：第1基準構件10B，係供水平方向定位用；第2基準構件20B，係配設在與此第1基準構件10B分離的位置並用來限制以第1基準構件10B為中心之水平面內的旋轉；上述基準台面5B；以及一對螺栓孔70。第1、第2基準構件10B、20B分別配設在基底構件2B兩端部的附近部位。一對螺栓孔70係形成於與後述第1、第2基準構件10B、20B之第1螺栓插通孔71、72對應之基底構件2B的部分。另外，在基底構件2B為實施例1之長方形或正方形的情況下，第1、第2基準構件10B、20B係配置在基底構件2B上呈對角關係的一對隅角部的附近部位，一對螺栓孔係配設在異於上述一對隅角部之一對隅角部的附近部。
第1基準構件10B除了形成有第1基準構件10B中央部所形成之垂直的第1螺栓插通孔71來取代實施例1的螺栓孔13外，其餘構成則與實施例1之第1基準構件10相同，故省略關於其他構成的說明。在收容有第1基準構件10B之凸緣部11的安裝孔16中央部，形成有垂直的螺栓孔70。
第2基準構件20B除了形成有第2基準構件20B中央部所形成之垂直的第1螺栓插通孔71來取代實施例1的螺栓孔23外，其他構成則與實施例1之第1基準構件20相同，故省略關於其他構成的說明。在收容有第2基準構件20B之凸緣部21的安裝孔26中央部，形成有垂直的螺栓孔70。兩個錐形卡合面28俯視觀看時是在與連結第1、第2基準構件10B、20B之軸心彼此的中心線L(參照圖13)正交的方向上相向。
工件拖板3B具備：卡合於第1基準構件10B的第1環狀卡合構件30B；卡合於第2基準構件20B的第2環狀卡合構件40B；以及與第1、第2基準構件10B、20B之第1螺栓插通孔71、72對應的兩個螺栓插通孔73。另外，第1環狀卡合構件30B與第2環狀卡合構件40B為相同的構造。在工件拖板3B為實施例1之長方形或正方形之情況下，與設於基底構件之一對隅角部的一對螺栓孔對應的一對螺栓插通孔係與螺栓插通孔73分別地設置。
在基底構件2B的基準台面5B上載置工件拖板3B，將夾緊用螺栓4B從螺栓插通孔73經由第1螺栓插通孔71、72分別鎖緊於基底構件2B的螺栓孔70以將工件拖板3B推壓至基準台面5B，藉此經由環狀卡合部31、41的彈性變形來使環狀卡合部31、41密接於錐形卡合面18、28，以此方式將工件拖板3B定位且固定。
使環狀卡合部31、41密接於錐形卡合面18、28時，工件拖板3B相對於基底構件2B可經由一對平面部28a略微朝圖13的左右方向移動，但無法經由一對錐形卡合面28朝圖13的上下方向移動。因此，即便在基底構件2B的第1、第2基準構件10B、20B之間的距離，與工件拖板3B的第1、第2環狀卡合構件30B、40B之間的距離有誤差的情況下，仍可經由第1、第2基準構件10B、20B將工件拖板3B定位固定於基底構件2B。
以上說明的工件拖板定位固定裝置1B基本上能實現與實施例1的工件拖板定位固定裝置1相同的作用、功效。
在第1、第2基準構件10B、20B的中央部，分別形成垂直的第1螺栓插通孔71、72，在與第1螺栓插通孔71、72對應之基底構件2B的部分形成複數個螺栓孔70，在與第1螺栓插通孔71、72對應之工件拖板3B的部分形成複數個螺栓插通孔73，將工件拖板3B載置於基底構件2B的基準台面5B上，將複數個夾緊用螺栓4B從螺栓插通孔73經由第1、第2基準構件10B、20B的第1螺栓插通孔71、72分別鎖緊於基底構件2B的螺栓孔70。因此，由於可使夾緊用螺栓4B插通第1、第2基準構件10B、20B而直接鎖緊於基底構件2B，以將工件拖板定位固定於基底構件，故可以最小限度的固定力將第1、第2基準構件10B、20B固定於基底構件2B，可減少複數個安裝用螺栓14、24的數量、或可縮小安裝用螺栓的尺寸而將凸緣部小徑化，而能謀求製作成本的減少。
[實施例4]
其次，依據圖15、16，說明實施例4之工件拖板定位固定裝置1C(以下，稱為定位固定裝置)。其中，與實施例1的裝置相同的構成，係標註相同的符號並省略其說明，僅針對不同的構成作說明。
此定位固定裝置1C具備有：基底構件2C、工件拖板3C及兩個夾緊用螺栓4C。基底構件2C與工件拖板3C分別由細長之長方形的厚平板構件構成。基底構件2c上面的整個區域係供配置工件拖板3C，且該整個區域形成於用來使工件拖板3C的下面就座並定位於垂直方向的水平基準台面5C。另外，基底構件2C及工件拖板3C亦可由如實施例1、2之長方形或正方形的厚平板構件構成。
如圖15、圖16所示，基底構件2C具備有：第1基準構件10C，係供水平方向定位用；第2基準構件20C，係配設在與此第1基準構件10C分離的位置並用來限制以第1基準構件10C為中心之水平面內的旋轉；上述基準台面5C；以及一對螺栓孔75。第1、第2基準構件10C、20C分別配設在基底構件2C兩端部的附近部位。一對螺栓孔75係形成於基底構件2C兩端部之第1、第2基準構件10C、20C的外側。另外，在基底構件2C為實施例1之長方形或正方形的情況下，第1、第2基準構件10C、20C與一對螺栓孔75係配置在基底構件2C上呈對角關係的一對隅角部的附近部位，一對螺栓孔係配設在異於上述一對隅角部之一對隅角部的附近部。
第1基準構件10C除了形成有第1基準構件10C中央部所形成之垂直的插通孔76來取代實施例1的螺栓孔13外，其餘構成係與實施例1之第1基準構件10相同，故省略其他構成的說明。
第2基準構件20C除了形成有第2基準構件20C中央部所形成之垂直的插通孔77來取代實施例1的螺栓孔13外，其餘構成係與實施例1之第1基準構件10相同，故省略其他構成的說明。
工件拖板3C具備有：卡合於第1基準構件10C的第1環狀卡合構件30C；卡合於第2基準構件20C的第2環狀卡合構件40C；以及與基底構件2C之螺栓孔75對應的兩個螺栓插通孔78。另外，第1環狀卡合構件30C與第2環狀卡合構件40C為相同的構造。在工件拖板3C為如實施例1之長方形或正方形之情況下，與設於基底構件之一對隅角部的一對螺栓孔對應的一對螺栓插通孔係與螺栓插通孔78分別地設置。
在基底構件2C的基準台面5C上載置工件拖板3C，將夾緊用螺栓4C從螺栓插通孔78分別鎖緊於基底構件2C的螺栓孔75以將工件拖板3C推壓至基準台面5C，藉此經由環狀卡合部31、41的彈性變形來使環狀卡合部31、41密接於錐形卡合面18、28，以此方式將工件拖板3C定位且固定。
使環狀卡合部31、41密接於錐形卡合面18、28時，工件拖板3C相對於基底構件2C可經由一對平面部28a略微朝圖15的左右方向移動，但無法經由一對錐形卡合面28朝圖15的上下方向移動。因此，即便在基底構件2C的第1、第2基準構件10C、20C之間的距離，與工件拖板3C的第1、第2環狀卡合構件30C、40之間的距離有誤差的情況下，仍可經由第1、第2基準構件10C、20C將工件拖板3C定位固定於基底構件2C。
以上說明的工件拖板定位固定裝置1C基本上能實現與實施例1的工件拖板定位固定裝置1相同的作用、功效。
由於是在基底構件2C之第1、第2基準構件10C、20C的外側部分形成一對螺栓孔75，在與此一對螺栓孔75對應的工件拖板3C的部分形成一對螺栓插通孔78，將與第1、第2基準構件10C、20C上方對應之工件拖板3C的上面作成可設置工件的空間，故可將更大型的工件固定於工件拖板。
[實施例5]
其次，依據圖17～圖19，說明第1、第2環狀卡合構件30、40對工件拖板3的安裝凹部9壓入及卸除的方法。其中，與實施例1的裝置相同者係標註相同符號並省略說明，僅針對不同的構成作說明。
首先，說明第1、第2環狀卡合構件30、40的壓入裝置80。
如圖17所示，壓入裝置80是由螺栓構件81、與第1環狀卡合構件30大致相同直徑的環構件82構成。
為了將第1環狀卡合構件30壓入固定於安裝凹部9，首先，將環狀卡合構件30的下端部(環狀槽32之相反側的端部)插入安裝凹部9。卡合環狀構件30的下端部係形成較環狀槽32側端部略微小徑。接著，使環構件82的環狀凸部與環狀卡合構件30在軸心對準的狀態下，抵接於環狀卡合構件30的上端外周部(環狀槽32側端部)。將螺栓構件81的螺桿軸部81a插通環構件82與環狀卡合構件30而螺合於螺栓插通孔7時，螺栓構件81之頭部81b的外周下端部會經由環構件82將環狀卡合構件30朝安裝凹部9側推壓，而將環狀卡合構件30壓入安裝凹部9並固定。
如上述般，藉由螺栓構件81與環構件82可將環狀卡合構件30壓入固定於安裝凹部9，所以用少量的零件即可容易地將環狀卡合構件30安裝於工件拖板3。另外、第2環狀卡合構件40也可透過同様的方法壓入固定於安裝凹部9。
其次，說明第1、第2環狀卡合構件30、40的第1卸除裝置83。
如圖18所示，第1卸除裝置83係由螺栓構件84、比環狀卡合構件30的內徑略微小徑的板構件85、以及剖面矩形的C形環86構成。
為了將第1環狀卡合構件30從安裝凹部9卸除，首先，將板構件85從下方插入安裝凹部9的小徑凹部9a，並將板構件85的上端外周部抵接於小徑凹部9a。接著，將縮徑狀態(比環狀卡合構件30內徑還小徑的狀態)的C形環86抵接於板構件85的下端外周部。然後，使該C形環86擴徑以卡定於環狀卡合構件30的環狀凹部30a，使板構件85無法對環狀卡合構件30作相對移動。然後，將螺栓構件84從上方螺合於螺栓插通孔7，並用該螺栓構件84的前端部推壓板構件85，以將環狀卡合構件30朝下方推壓而從安裝凹部9卸除。
如此般地，由於是以螺栓構件84經由板構件85與C形環86推壓第1環狀卡合構件30，故即使第1環狀卡合構件30強力被壓入固定於安裝凹部9，也可容易從安裝凹部9予以卸除。再者，藉由螺栓構件84和板構件85和C形環86構成的少量零件，就能容易卸除環狀卡合構件30。此外，第2環狀卡合構件40也可透過同樣的方法從安裝凹部9卸除。
接著，說明第1、第2環狀卡合構件30、40的第2卸除裝置87。
如圖19所示，第2卸除裝置87係由具有可供工具卡合之六角孔的複數個小徑螺栓88、和可供此等複數個小徑螺栓88螺固的複數個小徑螺栓孔89構成。
為了將第1環狀卡合構件30從安裝凹部9卸除，將小徑螺栓88分別螺合於複數個小徑螺栓孔89，用此等複數個小徑螺栓88的前端部將環狀卡合構件30向下推壓，以將其從安裝凹部9卸除。另外，於卸除環狀卡合構件30之際，小徑螺栓88亦可螺合於小徑螺栓孔89，亦可保持裝設於小徑螺栓孔89的狀態。
如此般地，即使第1環狀卡合構件30強力被地壓入固定於安裝凹部9，藉由複數個小徑螺栓88便能容易地加以卸除。又，即便是由複數個小徑螺栓88構成的小型零件，也可容易將被壓入固定的環狀卡合構件30卸除。另外，第2環狀卡合構件40也可用同樣的方法從安裝凹部9卸除。
接著，針對部分變更上述實施例的例子作說明。
[1]亦可作成將夾緊用螺栓4的頭部收容於工件拖板3、3A所形成之收容凹部的構造。
[2]關於工件拖板3、3A而言，可應用各種構造，例如亦可為作為具有與圖示的工件拖板3、3A同樣的平板構件及直立設置於該平板構件上的角筒構件，並在角筒構件的側面固定工件之構造的工件拖板。
[3]固定第1基準構件10的凸緣部11之螺栓14的數量不限於四個，也可為三個，也可為五個以上。
[4]此外，只要是該行業之技術領域的業者，在不悖離本發明之主旨的情況下，均可對上述實施例附加各種變形而實施。
1、1A~1C‧‧‧工件拖板定位固定裝置
2、2A~2C‧‧‧基底構件
3、3A~3C‧‧‧工件拖板
4、4B、4C‧‧‧夾緊用螺栓
5、5B、5C‧‧‧基準台面
6、13、15、17、23、25、27、53‧‧‧螺栓孔
7、8、73、78‧‧‧螺栓插通孔
9‧‧‧安裝凹部
9a‧‧‧小徑凹部
10、10A、110B、10C‧‧‧第1基準構件
20、20A、120B、20C‧‧‧第2基準構件
11、21‧‧‧凸緣部
12、22‧‧‧卡合凸部
14、24‧‧‧安裝用螺栓
15a、25a‧‧‧螺栓頭部收容孔
16、16A‧‧‧安裝孔
18、28‧‧‧錐形卡合面
28a‧‧‧平面部
30、30B、40、40B‧‧‧環狀卡合構件
31、41‧‧‧環狀卡合部
32、42‧‧‧環狀槽
50‧‧‧螺栓孔形成構件
51、61‧‧‧就座凸部
60‧‧‧台面形成構件
54、63‧‧‧基準台面
70、75‧‧‧螺栓孔
71、72‧‧‧第1螺栓插通孔
80‧‧‧壓入裝置
81、84‧‧‧螺栓構件
81a‧‧‧螺桿軸部
81b‧‧‧螺栓構件頭部
82‧‧‧環構件
83‧‧‧第1卸除裝置
85‧‧‧板構件
86‧‧‧C形環
87‧‧‧第2卸除裝置
88‧‧‧小徑螺栓
89‧‧‧小徑螺栓孔
圖1係實施例1工件拖板定位固定裝置的分解立體圖；
圖2係基底構件的俯視圖；
圖3係工件拖板的仰視圖；
圖4係圖2 IV-IV線剖視圖；
圖5係第1基準構件的立體圖；
圖6係第2基準構件的立體圖；
圖7係環狀卡合構件的立體圖；
圖8係環狀卡合構件的立體圖；
圖9係第1基準構件與環狀卡合構件等的剖視圖；
圖10係實施例2工件拖板定位固定裝置的分解立體圖；
圖11係基底構件的俯視圖；
圖12係圖11 XII-XII線之工件拖板定位固定裝置的剖視圖；
圖13係實施例3之基底構件的俯視圖；
圖14係工件拖板定位固定裝置的剖視圖；
圖15係實施例4基底構件的俯視圖；
圖16係工件拖板定位固定裝置的剖視圖；
圖17係實施例5工件拖板的剖視圖；
圖18係工件拖板的剖視圖；以及圖19係工件拖板的剖視圖。
1．．．工件拖板定位固定裝置
2．．．基底構件
3．．．工件拖板
4．．．夾緊用螺栓
5．．．基準台面
6．．．螺栓孔
7、8．．．螺栓插通孔
10．．．第1基準構件
12、22．．．卡合凸部
13、23．．．螺栓孔
14、24．．．安裝用螺栓
15a、25a．．．螺栓頭部收容孔
18、28．．．錐形卡合面
20．．．第2基準構件
28a．．．平面部

Claims (6)

  1. 一種工件拖板定位固定裝置，係將工件拖板沿水平方向與垂直方向定位固定於基底構件上的工件拖板定位固定裝置，其特徵為：所述基底構件具備：第1基準構件，係供水平方向定位用；第2基準構件，係配設於與該第1基準構件分離的位置且用來限制以第1基準構件為中心之平面內的旋轉；基準台面，係供垂直方向定位用；以及一對安裝孔，係供安裝第1、第2基準構件用；所述第1、第2基準構件分別具備：凸緣部；從該凸緣部的中央部朝上方突出的卡合凸部；以及在將所述凸緣部收容於安裝孔的狀態下，將所述凸緣部固定於基底構件之垂直的複數個安裝用螺栓及複數個螺栓孔；所述各螺栓孔的螺栓頭部收容孔，在俯視觀之形成與所述卡合凸部呈部分地重複的狀態，並且在各卡合凸部的外周形成有複數個錐形卡合面，此等錐形卡合面形成於各螺栓頭部收容孔間而愈上方外徑愈小；所述工件拖板具備具有環狀卡合部的複數個環狀卡合構件，該環狀卡合部可朝外徑擴大方向彈性變形並可分別與第1、第2基準構件的複數個錐形卡合面卡合成密接狀；將工件拖板載置於所述基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從形成於所述工件拖板的複數個螺栓插通孔鎖緊於所述基底構件側的複數個螺栓孔以將工件拖板推壓至所述基準台面，藉此，經由所述環狀卡合部的彈性變形來定位固定工件拖板。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的工件拖板定位固定裝置，其中所述複數個螺栓孔係形成於所述第1、第2基準構件的中央部；所述複數個螺栓插通孔係形成於與所述螺栓孔對應之所述工件拖板的部分；將工件拖板載置於所述基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從螺栓插通孔分別鎖緊於第1、第2基準構件的螺栓孔。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的工件拖板定位固定裝置，其中具備分別形成於所述第1、第2基準構件的中央部之垂直的第1螺栓插通孔；所述複數個螺栓孔係形成於與所述第1螺栓插通孔對應之所述基底構 件的部分；所述複數個螺栓插通孔係形成於與所述第1螺栓插通孔對應之所述工件拖板的部分；將工件拖板載置於所述基底構件的基準台面上，將複數個夾緊用螺栓從螺栓插通孔經由第1、第2基準構件的第1螺栓插通孔分別鎖緊於基底構件的螺栓孔。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的工件拖板定位固定裝置，其中所述第2基準構件具有一對錐形卡合面，該一對錐形卡合面俯視觀看時是在與連結第1、第2基準構件之軸心彼此的中心線正交的方向上相向。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的工件拖板定位固定裝置，其中在所述基底構件的上面形成有使工件拖板的下面就座的基準台面。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項任一項所述的工件拖板定位固定裝置，其中所述第1、第2基準構件的凸緣部係在收容於基底構件所形成的安裝孔的狀態下以複數個安裝用螺栓固定，所述環狀卡合構件係藉壓入而固定在凹設於工件拖板下面的安裝凹部。
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