CN102933349A - 物体定位固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明是涉及一种将工件拖板(3)沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件(2)上的拖板定位固定装置(1)，其中在基底构件(2)设置定位用的第一基准构件(10)、用以限制绕着第一基准构件(10)的轴心旋转的第二基准构件(20)、以及供垂直方向定位用的基准台面(5)；藉螺栓(14、24)将第一、第二基准构件(10、20)的凸缘部(11、21)固定于基底构件(2)，在第一、第二基准构件(10、20)的卡合凸部(12、22)的外周部，形成第一、第二锥形卡合面(18、28)。使工件拖板(3)侧的环状卡合构件的环状卡合部卡合于卡合凸部(12、22)的第一、第二锥形卡合面(18、28)，使夹紧用螺栓(4)插通于工件拖板(3)的螺栓插通孔(7)而螺合于卡合凸部(12、22)的螺栓孔(13、23)，藉此使环状卡合部朝外径扩大侧弹性变形而与第一、第二锥形卡合面(18、28)卡合成密接状。

Description

物体定位固定装置

技术领域

本发明是涉及一种将作为定位固定对象的对象物体沿水平方向及垂直方向定位固定于基底构件上的物体定位固定装置，特别是涉及将多个夹紧用螺栓以手动方式予以夹紧驱动，藉以固定对象物体。

背景技术

以往，广泛应用有：各种工件拖板(相当于对象物体)，用于固定供机械加工的工件；以及工件拖板定位固定装置，将该工件拖板定位固定于基底构件。

例如，专利文献1所记载的工件拖板定位固定装置，是在基底构件侧装设四组锥形套筒(taper sleeve)式定位机构及球锁(ball lock)式夹紧机构，在工件拖板装设与四组定位机构及夹紧机构对应的四组定位与夹紧用环构件，而构成将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位并夹紧。

上述夹紧机构藉盘簧积层体进行夹紧驱动，并藉油压缸的油压力解除夹紧。在此定位固定装置中，通过一组基准侧的定位机构，将工件拖板定位于水平方向与垂直方向上，并通过与此定位机构呈对角关系的另一组定位机构，限制成在水平面内不会绕着基准侧的夹紧机构的轴心旋转。

另一方面，专利文献2所记载的工件拖板定位固定装置，是在基底构件侧装设四组定位机构及球锁式夹紧机构，在工件拖板装设与四组定位机构及夹紧机构对应的四组定位与夹紧用环构件，而构成将工件拖板沿水平方向与垂直方向定位并夹紧。夹紧机构是以藉盘簧积层体进行夹紧驱动，并藉油压缸的油压力解除夹紧的方式构成。

在各定位机构中，于基底构件设有外周面具环状锥形面的筒状轴部。构成于工件拖板侧的环构件形成可朝外径扩大方向弹性变形的环状卡合部，将工件拖板从上方载置于基底构件，使环构件的环状卡合部外嵌于筒状轴部，通过利用夹紧机构产生的夹紧力使环状卡合部朝外径扩大侧弹性变形而与筒状轴部的环状锥形面卡合成密接状，藉此，将工件拖板定位于水平方向。

[先前技术文献]

【专利文献1】日本特开2001-38564号公报

【专利文献2】日本特开2003-39264号公报

发明内容

[发明欲解决的技术问题]

在专利文献1、2的装置中，夹紧机构的致动器应用内建有盘簧积层体的油压缸。然而，油压缸为大型，构造亦复杂，故拖板定位固定装置的制作成本非常高。于是，亦考虑采用能以手动方式锁紧的夹紧用螺栓，作为取代夹紧机构的致动器。然而，现有的工件拖板是将工件安装于拖板上面，而在防止切削粉等侵入的关系上是将夹紧用螺栓配置于拖板的下侧。如此一来，当将夹紧用螺栓装设于基底构件侧时，夹紧机构的构造会复杂化，操作夹紧用螺栓的操作性变差。而且，未有任何涉及组合现有的定位机构与夹紧用螺栓而协同作动的构成的提案，并未实用化。

本发明的目的在提供一种可通过能以手动方式锁紧的夹紧用螺栓产生夹紧力的物体定位固定装置、一种以夹紧用螺栓为主体的夹紧机构的构造简单且能提高操作夹紧用螺栓的操作性的物体定位固定装置、以及一种组合定位机构与夹紧用螺栓而能协同作动的物体定位固定装置等。

[用以解决技术问题的手段]

本发明的物体定位固定装置，将作为定位固定对象的对象物体沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件上的物体定位固定装置，其特征在于：上述基底构件具备第一基准构件，供水平方向定位用、第二基准构件，配设在与该第一基准构件分离的位置且用来限制以第一基准构件为中心的水平面内的旋转、以及基准台面，供垂直方向定位用；上述第一、第二基准构件分别具备凸缘部、从该凸缘部的中央部朝上方突出的卡合凸部、以及将上述凸缘部固定于基底构件的垂直的多个安装用螺栓及多个螺栓孔，并且上述第一、第二基准构件的卡合凸部分别具有愈上方外径愈小的第一、第二锥形卡合面；上述拖板具备具有环状卡合部的多个环状卡合构件，该环状卡合部可朝外径扩大方向弹性变形并可分别与第一、第二基准构件的第一、第二锥形卡合面卡合成密接状；将上述对象物体载置于上述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从形成于上述对象物体的多个螺栓插通孔锁紧于上述基底构件侧的多个螺栓孔以将上述对象物体推压至上述基准台面，藉此，经由上述环状卡合部的弹性变形来定位固定上述对象物体。

[发明的功效]

根据本发明，由于是从形成于对象物体的多个螺栓插通孔，通过螺合于基底构件侧的多个螺栓孔的多个夹紧用螺栓将对象物体固定于基底构件，故用来夹紧对象物体的构造简单，可节省对象物体定位固定装置的制作费。由于可从对象物体的上方安装并操作(锁紧、解除锁紧)夹紧用螺栓，故可提高操作夹紧用螺栓的操作性。

本发明除了上述构成外，亦可采用如下的构成。

(1)上述基底构件侧的螺栓孔分别形成在上述第一、第二基准构件的中央部；形成于上述对象物体的多个螺栓插通孔分别形成在与上述螺栓孔对应的上述对象物体的部分；将上述对象物体载置于上述基底构件的基准台面上；将多个夹紧用螺栓从上述螺栓插通孔分别锁紧于第一、第二基准构件的上述螺栓孔。

根据此构成，由于在使第一、第二基准构件与环状卡合构件卡合时，可将夹紧用螺栓直接锁紧于第一、第二基准构件，故可使夹紧力有效率地作用于第一、第二基准构件的中心部，而能提高定位精确度。

又，由于是作成组合夹紧用螺栓与第一、第二基准构件而协同作动的构成，故能有效活用第一、第二基准构件以供夹紧用。

(2)垂直的中央螺栓插通孔分别形成在上述第一、第二基准构件的中央部；上述基底构件侧的多个螺栓孔分别形成在与上述中央部螺栓插通孔对应的上述基底构件的部分；形成在上述对象物体的多个螺栓插通孔分别形成在与上述中央部螺栓插通孔对应的上述对象物体的部分；将上述拖板载置于上述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从螺栓插通孔经由第一、第二基准构件的中央部螺栓插通孔分别锁紧于上述基底构件的螺栓孔。

根据此构成，由于是在第一、第二基准构件的中央部形成中央部螺栓插通孔，使夹紧用螺栓插通于对象物体的螺栓插通孔和中央部螺栓插通孔，而螺合于基底构件侧的螺栓孔的构造，故可使夹紧力有效率地作用于第一、第二基准构件的中心部，而有利于提升定位精确度。

(3)上述第二基准构件具有一对锥形卡合面，该一对锥形卡合面俯视观看时是在与连结第一、第二基准构件的轴心彼此的中心线正交的方向上相向。根据此构成，能确实限制对象物体绕着第一基准构件的轴心旋转。

(4)在上述基底构件的上面形成有使上述拖板的下面就座的基准台面。根据此构成，由于是在基底构件的上面形成有使对象物体的下面就座的基准台面，故可活用基底构件来形成基准台面，且将基底构件与对象物体间设成无间隙的状态而形成防止切削粉的侵入。

(5)在(1)～(4)任一项中，上述第一、第二基准构件的凸缘部在收容于上述基底构件所形成的安装孔的状态下以多个安装用螺栓固定，上述环状卡合构件藉压入而固定在凹设于上述对象物体下面的安装凹部。根据构成，由于第一、第二基准构件的凸缘部容在基底构件所形成的安装孔并以多个安装用螺栓固定，环状卡合构件藉压入而固定在凹设于对象物体的安装凹部，故可将基底构件上面的大部分设成平坦，将对象物体的下面设成平坦。

附图说明

图1为实施例一的拖板定位固定装置的分解立体图；

图2为基底构件的俯视图；

图3为拖板的仰视图；

图4为在图2IV-IV线切断的拖板定位固定装置的纵剖视图；

图5为第一基准构件的立体图；

图6为第二基准构件的立体图；

图7为环状卡合构件的立体图；

图8为第一基准构件与环状卡合构件等的主要部分剖视图；

图9为实施例二的拖板定位固定装置的分解立体图；

图10为基底构件的俯视图；

图11为在图10XI-XI线切断的拖板定位固定装置的纵剖视图；

图12为实施例三的拖板定位固定装置的基底构件的俯视图；

图13为拖板定位固定装置的纵剖视图；

图14为实施例四的拖板定位固定装置的基底构件的俯视图；

图15为拖板定位固定装置的纵剖视图；

图16为实施例五的虎钳装置的纵剖视图；

图17为图16的虎钳装置的俯视图；

图18为实施例六的夹持装置的纵剖视图；

图19为图18的夹持装置的前视图；

图20为实施例七的拖板定位固定装置的基底构件的俯视图；

图21为实施例七的第一基准构件的立体图；以及

图22为实施例七的第二基准构件的立体图。

具体实施方式

以下，依据实施例，说明实施发明的形态。

此外，在以下的实施例中，沿水平方向定位意指决定水平方向的位置，沿垂直方向定位意指决定垂直方向的位置。

[实施例一]

如图1所示，实施例一的拖板定位固定装置1(其相当于“物体定位固定装置”；以下，称为定位固定装置)将用于保持供机械加工的工件的拖板3(其相当于对象物体以下称工件拖板)沿水平方向与垂直方向定位于基底构件2上并藉夹紧用螺栓4固定。

基底构件2事先装设成固定于工作机械台等上的状态。在工件拖板3上，藉未图标的夹紧装置、螺栓固定1个或多个工件(省略图示)，接着，将该工件拖板3搬送到基底构件2上，沿水平方向与垂直方向定位且固定后，对工件拖板3上的一个或多个工件实施机械加工。

此定位固定装置1具备有：基底构件2、工件拖板3、以及四个夹紧用螺栓4。基底构件2与工件拖板3分别由长方形的厚钢制平板构件构成。基底构件2上面的大致整个区域供载置工件拖板3，且该整个区域形成为用来使工件拖板3的下面就座而将工件拖板3定位于垂直方向的水平的基准台面5。

如图1、图2、图4～图8所示，基底构件2具有：第一基准构件10，供水平方向定位用；第二基准构件20，配设于自该第一基准构件10分离的位置且用来限制以第一基准构件10为中心的水平面内的旋转；上述基准台面5；以及一对螺栓孔6。第一、第二基准构件10、20配设在基底构件2上呈对角关系的一对隅角部的附近部位。一对螺栓孔6配设在基底构件2上呈对角关系的一对隅角部(与上述一对隅角部不同的一对隅角部)的附近部位。

第一基准构件10具有：圆板状凸缘部11；从该凸缘部11的中央部朝上方突出的卡合凸部12；形成在第一基准构件10中央部的垂直的螺栓孔13；以及将凸缘部11固定于基底构件2的垂直的四个安装用螺栓14及四个螺栓孔15。四个螺栓孔15配置在圆周方向的四等分位置。在第一基准构件10的卡合凸部12的外周，形成有愈上方外径愈小的第一锥形卡合面18。惟，第一锥形卡合面18亦可由沿圆周方向间断形成的多个锥形卡合面所构成。

在将第一基准构件10的凸缘部11收容于基底构件2上所形成的安装孔16的状态下，将四个安装用螺栓14分别插通于螺栓孔15以螺合于基底构件2侧的螺栓孔17，藉以固定上述凸缘部11。凸缘部11的上面成为以微小距离低于基准台面5的水平面(参照图4)。

各螺栓孔15的上半部形成于螺栓头部收容孔15a，各螺栓孔15的下半部形成于螺栓插通孔。螺栓头部收容孔15a与凸缘部11的外周面间的壁厚非常小。

如图1、图2、图4～图8所示，第二基准构件20具备有：圆板状凸缘部21；从该凸缘部21的中央部朝上方突出的卡合凸部22；形成在第二基准构件20中央部的垂直的螺栓孔23；以及将凸缘部21固定于基底构件2的垂直的四个安装用螺栓24及四个螺栓孔25。四个螺栓孔25配置在圆周方向的四等分位置。

在将第二基准构件20的凸缘部21收容于基底构件2所形成的安装孔26的状态下，将四个安装用螺栓24分别插通于螺栓孔25以螺合于基底构件2侧的螺栓孔27，藉以固定上述凸缘部21。凸缘部21的上面成为以微小距离低于基准台面5的水平面(参照图4)。

各螺栓孔25的上半部形成于螺栓头部收容孔25a，各螺栓孔25的下半部形成于螺栓插通孔。螺栓头部收容孔25a与凸缘部21的外周面间的壁厚非常小。

在卡合凸部22的外周，愈上方外径愈小的两个第二锥形卡合面28形成于圆周方向的2等分位置。两个第二锥形卡合面28俯视观看时是在与连结第一、第二基准构件10、20的轴心彼此的中心线L(参照图2)正交的方向上相向。由于各第二锥形卡合面28在圆周方向的长度为约1/8～1/10圆周，故可促进后述的环状卡合部41在弹性变形时的弹性变形，可提高第二锥形卡合面28与环状卡合部41的密接性。

如图1、图3、图7、图8所示，工件拖板3具有：与第一基准构件10卡合的第一环状卡合构件30；与第二基准构件20卡合的第二环状卡合构件40；与第一、第二基准构件10、20的螺栓孔13、23对应的两个螺栓插通孔7；以及与两个螺栓孔6对应的两个螺栓插通孔8。另外，第一环状卡合构件30与第二环状卡合构件40为相同构造。

第一、第二环状卡合构件30、40藉压入而嵌合固定在形成于工件拖板3的圆形安装凹部9。螺栓插通孔7、8沿着板厚方向贯通工作拖板3而形成与第一、第二基准构件10、20的轴心平行，在螺栓插通孔7、8的上部形成有可收容夹紧用螺栓4的头部的头部收容孔7a、8a。由于夹紧用螺栓4头部的上面设定在以微小距离低于拖板3的上面的位置，故有利于将工件设置在拖板3的上面。此外，第一环状卡合构件30与第二环状卡合构件40相同的构造。

如图3、图4、图7、图8所示，第一环状卡合构件30具有环状卡合部31，该环状卡合部31在外嵌于第一基准构件10的卡合凸部12且在螺栓4的锁紧力作用时，可朝外径扩大方向弹性变形且可与卡合凸部12的第一锥形卡合面18卡合成密接状。

如图3、图4、图7所示，第二环状卡合构件40具有环状卡合部41，该环状卡合部41在外嵌于第二基准构件20的卡合凸部22且在螺栓4的锁紧力作用时可朝外径扩大方向弹性变形且可与卡合凸部22的两个第二锥形卡合面28卡合成密接状。第一、第二环状卡合构件30、40藉压入而固定在凹设于工件拖板3下面的安装凹部9。第一、第二环状卡合构件30、40的下面成为比工件拖板3的下面高出微小距离的水平面。

在第一、第二环状卡合构件30、40中，于环状卡合部31、41的外周侧形成有下端开口的环状槽32、42，环状卡合部31、41是适于朝水平方向赋予适当刚性的厚度的环状壁部，构成可经由上述环状槽32、42朝外径扩大侧弹性变形的环状壁部。第二基准构件20的两个锥形卡合面28间的两个外面部分形成一对俯视观看时呈圆弧状的浅槽28a，而构成环状卡合部41不会密接于此等浅槽28a的壁面。

此外，涉及上述环状槽32、42而言，其形状不需限定，亦也构成在第一、第二环状卡合构件30、40与工件拖板3间形成下端开口状的环状凹部。此时，环状卡合部31、41是适于朝水平方向赋予适当刚性的厚度的环状壁部，构成可经由上述环状凹部朝外径扩大侧弹性变形的环状壁部。

将工件拖板3载置于基底构件2的基准台面5上，将夹紧用螺栓4从螺栓插通孔7分别锁紧于第一、第二基准构件10、20的螺栓孔13、23以将工件拖板3推压至基准台面5。依此方式，将工件拖板3沿垂直方向定位，并且经由环状卡合部31、41朝径扩大侧的弹性变形而使环状卡合部31、41密接于第一、第二锥形卡合面18、28，藉以将工件拖板3朝水平方向高精确度地加以定位固定。

此外，辅助性地将夹紧用螺栓4从螺栓插通孔8分别锁紧于基底构件2的螺栓孔6以将工件拖板3推压至基准台面5，藉此，将工件拖板3中与第一、第二基准构件10、20分离的一对隅角部的附近部固定于基底构件2。再者，通过第一基准构件10、环状卡合构件30和夹紧用螺栓4等，构成朝水平方向定位固定的第一定位固定机构10P，通过第二基准构件20、环状卡合构件40和夹紧用螺栓4等，构成朝水平方向定位固定的第二定位固定机构20P。

接着，就上述的定位固定装置1的作用、功效进行说明。

基底构件2预先设置固定于工作机械台上。在工件准备台，于一个或多个工件安装于工件拖板3的状态下，将工件拖板3朝基底构件2的上方搬送而载置于基底构件2上面的基准台面5。

此时，工件拖板3侧的环状卡合构件30、40的环状卡合部31、41会轻轻地卡合于第一、第二基准构件10、20的卡合凸部12、22。在此状态下，将两个夹紧用螺栓4从螺栓插通孔7插入，螺合于第一、第二基准构件10、20的卡合凸部12、22的螺栓孔13、23，藉以使环状卡合部31、41朝外径扩大侧弹性变形并与第一、第二锥形卡合面18、28卡合成密接状而固定。接着，将两个夹紧用螺栓4从螺栓插通孔8插入而螺合于基底构件2的螺栓孔6，藉以将工件拖板3的一对隅角部的附近部固定于基底构件2。

工件拖板3的环状卡合构件30的环状卡合部31密接于第一基准构件10的卡合凸部12的第一锥形卡合面18而定位于水平方向，环状卡合构件40的环状卡合部41密接于卡合凸部22的一对第二锥形卡合面28而被限制成不会在以第一基准构件10的轴心为中心的水平面内旋转。

依此方式，可将工件拖板3沿水平方向与垂直方向定位固定于基底构件2。且，即便是在因工件拖板3侧相对于基底构件2的制作误差，而导致环状卡合构件30、40的轴心间的距离与第一、第二基准构件10、20的轴心间的距离不相等的情况，也因为可容许环状卡合构件40朝中心线L方向的位置偏移，所以可进行工件拖板3的定位固定。此外，以在将螺栓4锁紧于螺栓孔13后，将螺栓4锁紧于螺栓孔23为佳。

在此拖板定位固定装置1中，由于是作成将四个夹紧用螺栓4螺合于螺栓孔13、23、6、6并以其夹紧力来固定工件拖板3的构造，故不需设置夹紧用油压缸等，且因为夹紧用机构是简单的构造，所以可大幅降低制作成本。更且，由于可从夹紧用螺栓4使夹紧力作用于第一、第二基准构件10、20的中心部，故可提高定位精确度。且由于可从工件拖板3侧将夹紧用螺栓4插入并操作，故与在工件拖板3的下方操作夹紧用螺栓4的构成相比较，夹紧用机构得以简单化，操作夹紧用螺栓4(锁紧、解除锁紧)的操作性得以提升。

由于是将基底构件2上面的整个区域形成为基准台面5，所以基底构件2的上面与工件拖板3的下面间没有间隙，因此切削粉等不会侵入。由于在基底构件2的上面形成有使工件拖板3的下面就座的基准台面5，故可活用基底构件2来形成基准台面5。

将环状卡合构件30、40的环状卡合部31、41的壁厚设定为适当的大小，构成藉夹紧用螺栓4的锁紧力朝外径扩大侧微小地弹性变形。因此，以夹紧用螺栓4的较弱的夹紧力，即可使环状卡合部31弹性变形而密接于第一、第二锥形卡合面18、28，可确保水平方向定位精确度。

第一、第二基准构件10、20的凸缘部11、21被收容固定在基底构件2所形成的安装孔16，且环状卡合构件30、40藉压入而固定在凹设于工件拖板3的安装凹部9，所以可将基底构件2的上面中去除卡合凸部12、22的部分形成为平坦，将工件拖板3的下面形成为平坦。

由于在基底构件2形成有垂直方向的两个螺栓孔6，且在工件拖板3形成有对应于两个螺栓孔6的两个螺栓插通孔8，所以通过使夹紧用螺栓4分别插通螺栓插通孔8而螺合于螺栓孔6，可增加工件拖板3的固定部位。

在第一、第二基准构件10、20的中央部形成螺栓孔13、23，在与螺栓孔13、23对应的工件拖板3的部分形成螺栓插通孔7，将工件拖板3载置于基底构件2的基准台面5上，将夹紧用螺栓4从螺栓插通孔7分别锁紧于第一、第二基准构件10、20的螺栓孔13、23。因此，使第一、第二基准构件10、20与环状卡合构件30、40卡合时，可将夹紧用螺栓4直接锁紧于第一、第二基准构件10、20，所以可使夹紧力有效率地作用于第一、第二基准构件10、20，使环状卡合部31、41与第一、第二锥形卡合面18、28强力地与卡合成密接状，可提高定位精确度。又，可有效活用第一、第二基准构件10、20来产生夹紧力。

在此，与后述的图13所示的构造同样，亦可作成如下的构成，即形成螺栓插通孔(中央部螺栓插通孔)来取代第一、第二基准构件10、20的螺栓孔13、23，在与此等中央部螺栓插通孔的正下方对应的基底构件2的部分形成螺栓孔，将夹紧用螺栓4插通于第一、第二基准构件10、20的中央部螺栓插通孔后，螺合于基底构件2的螺栓孔。

此外，本实施例的工件拖板3以安装工件的拖板为例来说明，但不限于工件，亦可应用于安装工具、模具、各种装置的拖板。

[实施例二]

接着，参照图9～图11，针对实施例二的拖板定位固定装置1A(其相当于“物体定位固定装置”。以下，称为定位固定装置)作说明。此定位固定装置1A与实施例一的定位固定装置1同样是将用于保持供机械加工的工件的工件拖板(其相当于“对象物体”)加以定位固定的装置，其中，与实施例一相同的构成，标注相同的符号并省略其说明，仅针对不同的构成作说明。

此定位固定装置1A具备有：基底构件2A、工件拖板3A、四个夹紧用螺栓4、附设于基底构件2的两个螺栓孔形成构件50、以及两个台面形成构件60。

基底构件2A具备有第一、第二基准构件10A、20A。在第一、第二基准构件10A、20A中，只有其等的凸缘部11、21的下端部嵌入基底构件2A的安装孔16A，下端部以外的部分则安装成从基底构件2A的上面朝上方突出的状态。第一、第二基准构件10A、20A分别与上述第一、第二基准构件10、20相同，工件拖板3A则分别与上述工件拖板3相同。

螺栓孔形成构件50用来形成基准台面54且形成螺栓孔53。一对螺栓孔形成构件50配置在基底构件2A上呈对角关系的一对隅角部。螺栓孔形成构件50形成大致椭圆形，就座凸部51于螺栓孔形成构件50的中央部突出，通过一对螺栓52固定于基底构件2A的上面。在就座凸部51的中央部，形成有供螺合夹紧用螺栓4的垂直的螺栓孔53，在就座凸部51的上端面，形成有围绕螺栓孔53的环状基准台面54。螺栓孔53设在与工件拖板3A的螺栓插通孔8对应的位置。基准台面54设定在比第一、第二基准构件10A、20A的凸缘部11、21上面高出微小距离的位置。

台面形成构件60是供形成基准台面63。一对台面形成构件60配置在基底构件2A上呈对角关系的一对隅角部(与设置上述螺栓孔形成构件50的一对隅角部不同的一对隅角部)。一台面形成构件60配设在第一基准构件10A的附近位置，另一台面形成构件60则配设在第二基准构件20A的附近位置。

台面形成构件60是形成细长的大致长方形状，就座凸部61于台面形成构件60的中央部突出，通过一对螺栓插通孔62固定于基底构件2A的上面。在就座凸部61的上端面，形成有位于与上述基准台面54相同高度位置的圆形基准台面63。

上述一对基准台面54和一对基准台面63相当于用以将工件拖板3A定位于垂直方向的基准台面。

以上说明的拖板定位固定装置1A基本上具有与实施例一的拖板定位固定装置1相同的作用、功效。由于在固定于基底构件2A上面的螺栓孔形成构件50及台面形成构件60形成基准台面54、63，故不需提高基底构件2A上面的平面精确度，所以可节省基底构件2A的制作费。再者，由于基准台面54、63整体的面积小，故对基准台面54、63进行喷吹，清洁的面积变小，喷吹得以容易进行。

在此，与后述图13所示的构造同样，亦可作成如下的构成，即形成螺栓插通孔(中央部螺栓插通孔)来取代第一、第二基准构件10A、20A的螺栓孔13、23，在与此等中央部螺栓插通孔的正下方对应的基底构件2A部分形成螺栓孔，将夹紧用螺栓4插通于第一、第二基准构件10A、20A的中央部螺栓插通孔后，螺合于基底构件2的螺栓孔。

此外，本实施例的工件拖板3以安装工件的拖板为例来说明，但不限于工件，亦可应用安装工具、模具、各种装置的拖板。

[实施例三]

其次，依据图12、图13，针对实施例三的拖板定位固定装置1B(其相当于“物体定位固定装置”；以下，称为定位固定装置)作说明。此定位固定装置1B是将拖板3B(其相当于“对象物体”)定位固定于基底构件2B的装置，而该拖板3B是作为保持车床等工作机械中的切削用工具等的切削刃支持台、或用来安装其它工具、物品、工件的支持台等。其中，与实施例一的装置相同的构成，标注相同的符号并省略其说明，仅针对不同的构成作说明。

此定位固定装置1B具备有：基底构件2B、拖板3B、两个夹紧用螺栓4B。基底构件2B与拖板3B分别由细长方形的厚钢制平板构件构成。基底构件2B上面的整个区域供配置拖板3B，且该整个区域形成为用来使拖板3B的下面就座而将拖板3B定位于垂直方向的水平的基准台面5B。

如图12、图13所示，基底构件2B具有：第一基准构件10B，供水平方向定位用；第二基准构件20B，配设于自该第一基准构件10B分离的位置且用来限制以第一基准构件10B为中心的水平面内的旋转；上述基准台面5B；以及一对螺栓孔70。第一、第二基准构件10B、20B分别配设在基底构件2B两端部的附近部位。一对螺栓孔70形成在与后述第一、第二基准构件10B、20B的中央部螺栓插通孔13B、23B对应的基底构件2B的部分。另外，在基底构件2B为如实施例一的长方形或正方形的情况下，以与实施例一的定位固定装置1同样的方式配置。

第一基准构件10B除了形成有第一基准构件10B中心部所形成的垂直的中央部螺栓插通孔13B取代实施例一的螺栓孔13外，其余构成与实施例一的第一基准构件10相同，故省略涉及其它构成的说明。在与收容有第一基准构件10B的凸缘部11的安装孔16中央部对应的拖板3B的下壁部，形成有垂直的螺栓孔70。在卡合凸部12的外周形成有第一锥形卡合面18。

第二基准构件20B除了形成有第二基准构件20B中心部所形成的垂直的中央部螺栓插通孔23B取代实施例一的螺栓孔23外，其它构成与实施例一的第二基准构件20相同，故省略涉及其它构成的说明。在与收容有第二基准构件20B的凸缘部21的安装孔26中央部对应的拖板3B的下壁部，形成有螺栓孔70。卡合凸部22外周的两个第二锥形卡合面28俯视观看时是在与连结第一、第二基准构件10B、20B的轴心彼此的中心线L(参照图12)正交的方向上相向。

拖板3B具有：卡合于第一基准构件10B的第一环状卡合构件30B；卡合于第二基准构件20B的第二环状卡合构件40B；以及与第一、第二基准构件10B、20B的第一螺栓插通孔13bB、23B对应的两个螺栓插通孔7。此外，在螺栓插通孔7的上部，形成有收容夹紧用螺栓4B的螺栓头部的头部收容孔7a，在锁紧夹紧用螺栓4B的状态下，螺栓头部的上面设定成以微小距离低于拖板3B的上面。此外，第一环状卡合构件30B与第二环状卡合构件40B为相同构造。

在基底构件2B的基准台面5B上载置拖板3B，将夹紧用螺栓4B从螺栓插通孔7插通于中央部螺栓插通孔13B、23B而分别锁紧于基底构件2B的螺栓孔70以将拖板3B推压至基准台面5B，藉此经由环状卡合部31、41的弹性变形来使环状卡合部31、41密接于第一、第二锥形卡合面18、28，以此方式将拖板3B定位固定。

使环状卡合部31、41密接于第一、第二锥形卡合面18、28时，拖板3B的第二环状卡合构件40B可相对于基底构件2B经由一对浅槽28a朝图12的左右方向略微移动，但无法经由一对第二锥形卡合面28朝图12的上下方向移动。因此，即便在基底构件2B的第一、第二基准构件10B、20B的轴心间的距离、与拖板3B的第一、第二环状卡合构件30B、40B的轴心间的距离有误差的情况下，仍可经由第一、第二基准构件10B、20B将拖板3B定位固定于基底构件2B。

以上说明的拖板定位固定装置1B基本上能实现与实施例一的拖板定位固定装置1相同的作用、功效。且，在第一、第二基准构件10B、20B的中心部，分别形成垂直的中央部螺栓插通孔13B、23B，在与中央部螺栓插通孔13B、23B对应的基底构件2B的部分形成多个螺栓孔70，在与中央部螺栓插通孔13B、23B对应的拖板3B的部分形成多个螺栓插通孔7，将拖板3B载置于基底构件2B的基准台面5B上，将多个夹紧用螺栓4B从螺栓插通孔7插通于中央部螺栓插通孔13B、23B而分别锁紧于基底构件2B的螺栓孔70。

此外，通过第一基准构件10B、环状卡合构件30B以及螺栓4B，构成朝水平方向定位固定的第一定位固定机构10Q，通过第二基准构件20B、环状卡合构件40B以及螺栓4B，构成朝水平方向定位固定的第二定位固定机构20Q。

因此，由于是将夹紧用螺栓4B插通于第一、第二基准构件10B、20B的中央部螺栓插通孔13B、23B而直接锁紧于基底构件2B，以将拖板3B定位固定于基底构件2B，故不需将第一、第二基准构件10B、20B牢固地固定于基底构件2B，可减少多个安装用螺栓14、24的数量，可使安装用螺栓变细且将凸缘部小径化，亦能节省制作成本。

但是，与实施例一、二同样，亦可采用在第一、第二基准构件10B、20B的中心部形成螺栓孔，使夹紧用螺栓螺合于该螺栓孔的构成。

此外，亦可采用事先将一对环状卡合构件30B隔着既定间隔A装设于拖板3B，将三个以上的第一基准构件10B隔着上述既定间隔A呈串联状装设于基底构件2B侧，使拖板3B侧的一对环状卡合构件30B卡合于基底构件2B侧的任意邻接的两个第一基准构件10B而加以定位固定的构成。此时，可将拖板3B的位置切换至多个位置。

拖板3B除了构成厚板状以外，亦有构成长方体状的情形。又，亦有组装将切削工具等安装于拖板3B并将其从拖板3B卸除的机构、其它各种机构的情况。

[实施例四]

接着，参照图14、图15，针对实施例四的拖板定位固定装置1C(其相当于“物体定位固定装置”。以下，称为定位固定装置)作说明。此定位固定装置1C将与实施例三的拖板3B同样用途的拖板3C(其相当于“对象物体”)定位固定于基底构件2C的装置，其中，与实施例一的装置相同的构成标注相同的符号并省略其说明，仅针对不同的构成作说明。

此定位固定装置1C具备有：基底构件2C、拖板3C、两个夹紧用螺栓4C。基底构件2C与拖板3C分别由细长方形的厚平板构件构成。基底构件2C上面的整个区域供配置拖板3C，且该整个区域形成为用来使拖板3C的下面就座而将拖板3C定位于垂直方向的水平的基准台面5C。

如图14、图15所示，基底构件2C具备有：第一基准构件10C，供水平方向定位用；第二基准构件20C，配设于自该第一基准构件10B分离的位置且用来限制以第一基准构件10C为中心的水平面内的旋转；上述基准台面5C；以及一对螺栓孔71。第一、第二基准构件10C、20C分别配设在基底构件2C两端部的附近部位。一对螺栓孔71形成在基底构件2C两端部的第一、第二基准构件10C、20C的外侧。另外，在基底构件2C为如实施例一的基底构件2的长方形或正方形的情况下，以与实施例一的定位固定装置同样的方式配置。

第一基准构件10C除了具有第一基准构件10C中心部所形成的垂直的孔13C取代实施例一的螺栓孔13外，其余构成与实施例一的第一基准构件10相同，故省略涉及其它构成的说明。此外，孔13C亦可省略。

第一基准构件20C除了具有第二基准构件20C中心部所形成的垂直的孔23C取代实施例一的螺栓孔23外，其余构成与实施例一的第一基准构件20相同，故省略涉及其它构成的说明。此外，孔23C亦可省略。

拖板3C具有：卡合于第一基准构件10C的第一环状卡合构件30C；卡合于第二基准构件20C的第二环状卡合构件40C；以及与基底构件2C的螺栓孔7对应的两个螺栓插通孔72。此外，在螺栓插通孔72的上部，形成有收容夹紧用螺栓4C的螺栓头部的头部收容孔72a，在锁紧夹紧用螺栓4C的状态下，螺栓头部的上面设定成以微小距离低于拖板3C的上面。此外，第一环状卡合构件30C与第二环状卡合构件40C为相同的构造。

在基底构件2C的基准台面5C上载置拖板3C，将一对夹紧用螺栓4C从螺栓插通孔72分别锁紧在基底构件2C的螺栓孔71，以将拖板3C推压至基准台面5C，藉此经由环状卡合部31、41的弹性变形来使环状卡合部31、41密接于第一、第二锥形卡合面18、28，以此方式将拖板3C定位固定。

使环状卡合部31、41密接于第一、第二锥形卡合面18、28时，环状卡合构件40C可相对于基底构件2C经由一对浅槽28a朝图14的左右方向略微移动，但无法经由一对第二锥形卡合面28朝图14的上下方向移动。因此，即便在基底构件2C的第一、第二基准构件10C、20C的轴心间的距离、与拖板3C的第一、第二环状卡合构件30C、40C的轴心间的距离有误差的情况下，仍可经由第一、第二基准构件10C、20C将拖板3C定位固定于基底构件2C。

此外，通过第一基准构件10C、环状卡合构件30C、螺栓4C与螺栓孔71等，构成朝水平方向定位固定的第一定位固定机构10R，通过第二基准构件20C、环状卡合构件40C、螺栓4C与螺栓孔71等，构成朝水平方向定位固定的第二定位固定机构20R。

以上说明的拖板定位固定装置1C基本上能实现与实施例一的拖板定位固定装置1相同的作用、功效。且，由于在基底构件2C的第一、第二基准构件10C、20C的外侧部形成有一对螺栓孔71，在与此一对螺栓孔7对应的拖板3C的部分形成有一对螺栓插通孔72，故可将第一、第二基准构件10C、20C的构造简单化。

此外，亦可采用事先将一对环状卡合构件30C隔着既定间隔A装设于拖板3C，将三个以上的第一基准构件10C隔着上述既定间隔A呈串联状装设于基底构件2C侧，使拖板3C侧的一对环状卡合构件30C卡合于基底构件2C侧的任意邻接的两个第一基准构件10C而加以定位固定的构成。此时，可将拖板3C的位置切换至多个位置。

拖板3C除了构成厚板状以外，亦有构成长方体状的情形。又，亦有组装将切削工具等安装于拖板3C并将其从拖板3C卸除的机构、其它各种机构的情况。

[实施例五]

接着，依据图16、图17，针对实施例五的虎钳装置80(其相当于“物体定位固定装置”。以下，称为定位固定装置)作说明。此虎钳装置80用以固定保持供机械加工的工件的装置。此外，与实施例一相同的构成要素，标注相同的符号并省略其说明

此虎钳装置80具有：虎钳本体81；一对可动构件82(其相当于“基底构件”)；定位固定于各可动构件82的爪构件83(其相当于“对象物体”)；设置于虎钳本体81内部的油压缸84；以及安装于此油压缸84的活塞构件86的输出杆86b前端侧部的驱动构件85等。

此虎钳装置80与一般的虎钳装置同样地，通过油压缸84将一对爪构件83朝彼此接近的方向驱动以将工件W夹紧。

在虎钳本体81的上端侧部，形成有位于驱动构件85两侧的一对T形槽81a。可动构件82的脚部82a形成于剖面十字形脚部，该剖面十字形脚部以可滑动自如的方式卡合于上述T形槽81a。

驱动构件85以如图示般从前面观看时呈梯形的方式形成，且该驱动构件85的左右侧面部形成于一对倾斜部，该一对倾斜部以愈上方彼此愈靠近的方式对垂直面倾斜约20～30度。在各倾斜部的前端部形成有剖面T形的T形槽85a。各可动构件82的内端部形成在与相向的T形槽85a平行的倾斜部，在该倾斜部形成有T形卡合部82b，该T形卡合部82b以滑动自如的方式卡合于对应的T形槽85a。

油压缸84具有：纵向缸孔84a；装设于该缸孔84a且包含活塞部86a和输出杆86b的活塞构件86；塞住缸孔84a下端的闭塞构件87；在缸孔84a内形成于活塞部86a上侧的夹紧油室88和形成于下侧的解除夹紧油室89；以及形成于虎钳本体81内而与夹紧油室88连通的油路88a和与解除夹紧油室89连通的油路89a。

油路88a、89a连接于油压供给装置(省略图标)，可从油压供给装置将油压选择性地供给至夹紧油室88和解除夹紧油室89中的一个，可将油压选择性地从夹紧油室88和解除夹紧油室89的另一者抽出。于活塞构件86的中心部形成有供螺栓90插通的螺栓插通孔91，驱动构件85藉插通于螺栓插通孔91的螺栓90固定于活塞构件86。

根据以上构成，当油压供给至夹紧油室88且将油压从解除夹紧油室89抽除时，驱动构件85会下降，一对可动构件82以经由T形槽85a和T形卡合部82b朝彼此接近的方向的方式进行夹紧驱动，并可藉一对爪构件83夹紧工件W。与上述相反地，当油压供给至解除夹紧油室89且将油压从夹紧油室88抽除时，驱动构件85会上升，一对可动构件82以经由T形槽85a和T形卡合部82b朝彼此分离的方向的方式进行解除夹紧驱动。

其次，针对将爪构件83定位固定于可动构件82的机构作说明。

一对爪构件83相对于油压缸84的轴线C构成对称。在此，针对将右侧的爪构件83定位固定于可动构件82的机构作说明。可动构件82具有：水平的基准台面5D，用于将爪构件83定位于垂直方向而形成；第一基准构件10D，用于将爪构件83对可动构件82定位于水平方向；以及第二基准构件20D，用于以该第一基准构件10D为中心而限制爪构件83在水平面内旋转。

第一、第二基准构件10D、20D具备：收容于可动构件82的安装凹部的凸缘部11D、21D；以及与此等凸缘部11D、21D形成一体且从可动构件82的上面朝上方突出的卡合凸部12、22，而此等卡合凸部12、22具有愈上方外径愈小的第一、第二锥形卡合面(省略符号)。凸缘部11D、21D由突出于卡合凸部12、22两侧的接近梯形的一对突出片构成，所述一对突出片藉一对螺栓14、24固定于可动构件82。在上述卡合凸部12、22的中心部，形成有供夹紧用螺栓4D螺合的螺栓孔13、23。此外，第一、第二锥形卡合面与实施例一的第一、第二锥形卡合面18、28同样。

与第一、第二基准构件10D、20D的卡合凸部12、22对应的环状卡合构件30、40藉压入而固定于爪构件83。环状卡合构件30、40具有当藉螺栓4D锁紧时，可朝外径扩大方向弹性变形且可分别与第一、第二基准构件10D、20D的第一、第二锥形卡合面卡合成密接状的环状卡合部31、41及围绕其外周侧的环状槽32、42。爪构件83形成有与螺栓孔13、23对应的螺栓插通孔7D、7D，而螺栓插通孔7D、7D的上部的约2/3部分形成可收容夹紧用螺栓4D的头部。

通过将一对夹紧用螺栓4D插通于螺栓插通孔7D、7D而分别锁紧于螺栓孔13、23，可将爪构件83的底面推压至就台面5D而密接，并且经由环状卡合部31、41朝径扩大方向的弹性变形，可高精确度地定位固定爪构件83。

此外，通过第一基准构件10D、环状卡合构件30以及夹紧用螺栓4D等，构成定位固定于水平方向的第一定位固定机构10P，通过第二基准构件20D、环状卡合构件40以及夹紧用螺栓4D等，构成限制以第一定位固定机构10P为中心的水平面内的旋转而定位于水平方向的第二定位固定机构20P。此等第一、第二定位固定机构10P、20P与实施例一的第一、第二定位固定机构10P、20P同样。

以上说明的虎钳装置80因应工件W的尺寸、形状，更换成使一对爪构件83适用于工件W的构成以将工件W夹紧。此时，若爪构件83相对于可动构件82的定位误差变大，作用于工件W的夹紧力会变得过大，而使夹紧力作用于工件W的局部。因此，会有工件W的机械加工精确度降低的缺点。然而，在此虎钳装置80中，由于可将爪构件83高精确度地定位固定于可动构件82，故可使作用于工件的夹紧力稳定，而确保工件W的机械加工精确度。

[实施例六]

接着，依据图18、图19，针对实施例六的夹持装置100(其相当于“物体定位固定装置”。以下，称为定位固定装置)作说明。

此夹持装置100用以将装设于车床的主轴前端的供机械加工的工件予以固定保持的装置。此夹持装置100具有：构成车床的主轴前端部的轴前端构件101；以可朝径向滑动自如的方式装设于该轴前端构件101的前端侧部的三个可动构件102(其相当于“基底构件”)；分别定位固定于三个可动构件102的三个爪构件103(其相当于“对象物体”)；固定于杆构件106前端的驱动构件104；以螺合的方式外嵌于该驱动构件104的环状构件105；以及将杆构件106进行进退驱动的驱动装置(省略图标)等。

于环状构件105的外周部形成有与三个可动构件102对应的倾斜T形槽105a，于各可动构件102的内端部形成有以滑动自如的方式卡合于倾斜T形槽105a的T形卡合部102a。利用驱动手段经由杆构件106朝向平行于以驱动构件104为轴心的方向进行进退驱动，藉此构成可将三个可动构件102朝径向进行移动驱动。

此外，各可动构件102构成可经由含鸠尾凹槽101a的鸠尾凹槽卡合而朝径向移动，该鸠尾凹槽101a形成于该轴前端构件101。各可动构件102的外面(爪构件103侧的面)供爪构件103的内面(可动构件102侧的面)抵接而形成于定位于爪构件103的水平方向的基准台面。

将各爪构件103定位固定于可动构件102的定位固定机构以外的构成，与一般的夹持装置相同，故省略详细的说明。而且，由于将爪构件103定位固定于可动构件102的第一、第二定位固定机构10P、20P，具有与实施例五的第一、第二定位固定机构10P、20P同样的构造，故标注与实施例五相同的符号并省略其说明。由于此夹持装置100能达成与实施例五的虎钳装置80同样的功效，故省略其说明。

此外，本实施例中，与可动构件102的外面平行的垂直面相当于权利要求的“水平方向”，与可动构件102的外面正交的方向相当于权利要求的“垂直方向”。

[实施例七]

参照图20～图22，针对部分变更实施例一的拖板定位固定装置1的实施例七的拖板定位固定装置1X(其相当于“物体定位固定装置”)进行说明。其中，与实施例一相同的构成标注相同的符号，仅针对变更自实施例一的构成进行说明。图20相当于图2，图21相当于图5，图22相当于图6。

在此拖板定位固定装置1X中，第一基准构件10X的凸缘部11X藉四个螺栓14固定于基底构件2X。供装设各螺栓14的螺栓孔15的螺栓头部收容孔15a在俯视观看时形成与锥形卡合凸部12部分重复的状态(参照图20、图21)。

螺栓头部收容孔15a中的直径约1/3的部分在俯视观看时与锥形卡合凸部12部分重复。螺栓头部收容孔15a与凸缘部11X的外周面间的壁厚非常小。藉此，可将凸缘部11X尽可能地小径化，将第一基准构件10X小型化，而能节省制作费。

在锥形卡合凸部12的外周，形成于邻接的螺栓头部收容孔15a彼此间而愈上方外径愈小的四个锥形卡合面18形成于圆周方向的四等分位置。各锥形卡合面18在圆周方向的长度为约1/8圆周。藉此，可促进环状卡合部31朝径扩大侧弹性变形时的弹性变形，可提高锥形卡合面18与第一环状卡合构件30的环状卡合部31的密接性。

第二基准构件20X的凸缘部21X藉四个螺栓24固定于基底构件2X。装设上述螺栓24的螺栓孔25的螺栓头部收容孔25a俯视观看时形成与锥形卡合凸部22部分重复的状态。

螺栓头部收容孔25a中的直径约1/3的部分俯视观看时与锥形卡合凸部22部分重复。螺栓头部收容孔25a与凸缘部21X的外周面间的壁厚非常小。藉此，可将凸缘部21X小径化，将第二基准构件20X小型化，而能节省制作费。

在锥形卡合凸部22的外周，形成于邻接的螺栓头部收容孔25a彼此间而愈上方外径愈小的两个锥形卡合面28形成于圆周方向的二等分位置。

图20中，两个锥形卡合面28是在与连结第一、第二基准构件10X、20X的轴心彼此的中心线L正交的方向上相向。由于各锥形卡合面28在圆周方向的长度为约1/8圆周。藉此，可促进第二环状卡合构件40的环状卡合部41朝径扩大侧弹性变形时的弹性变形，而能提高锥形卡合面28与环状卡合部41的密接性。

此外，该第一、第二基准构件10X、20X当然同样可应用于实施例二～七的第一、第二基准构件。

其次，针对部分变更上述实施例的例子作说明。

[1]涉及工件拖板3、3A而言，可应用各种构造，例如：亦可为作为具有与图示的工件拖板3、3A同样的平板构件及直立设置于该平板构件上的角筒构件，并在角筒构件的侧面固定工件的构造的工件拖板。

[2]固定第一基准构件10、10A～10C的凸缘部11的螺栓14的数量不限于四个，亦可为二个、三个、五个以上的任一种。涉及第二基准构件20、20A～20C亦同样。

[3]此外，实施例五以具备一对爪构件的虎钳装置为例进行说明，惟亦可将本发明应用于三个爪构件等间隔地配置于圆周方向而成的夹持装置，只要是该行业的技术领域的业者，在不悖离本发明的主旨的情况下，均可对上述实施例附加各种变形来实施。

[产业上利用的可能性]

本发明的物体定位固定装置可应用在工件拖板、虎钳装置、夹持装置等技术领域中将对象物体定位固定于基底侧构件上的各种机构。

附图标记说明如下：

Claims (6)

1.一种物体定位固定装置，将作为定位固定对象的对象物体沿水平方向与垂直方向定位固定在基底构件上的物体定位固定装置，其特征在于，

所述基底构件具备：第一基准构件，供水平方向定位用；第二基准构件，配设在与该第一基准构件分离的位置且用来限制以第一基准构件为中心的水平面内的旋转；以及基准台面，供垂直方向定位用；

所述第一、第二基准构件分别具备凸缘部、以及从该凸缘部的中央部朝上方突出的卡合凸部，并且所述第一、第二基准构件的卡合凸部分别具有愈上方外径愈小的第一、第二锥形卡合面；

所述对象物体具备具有环状卡合部的多个环状卡合构件，该环状卡合部可朝外径扩大方向弹性变形并可分别与第一、第二基准构件的第一、第二锥形卡合面卡合成密接状；

将所述对象物体载置在所述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从形成在所述对象物体的多个螺栓插通孔锁紧于所述基底构件侧的多个螺栓孔以将所述对象物体推压至所述基准台面，藉此，经由所述环状卡合部的弹性变形来定位固定所述对象物体。

2.如权利要求1所述的物体定位固定装置，其特征在于，所述基底构件侧的螺栓孔分别形成于所述第一、第二基准构件的中央部；形成于所述对象物体的多个螺栓插通孔分别形成于与所述螺栓孔对应的所述对象物体的部分；将所述对象物体载置于所述基底构件的基准台面上；将多个夹紧用螺栓从所述螺栓插通孔分别锁紧于第一、第二基准构件的所述螺栓孔。

3.如权利要求1所述的物体定位固定装置，其特征在于，其中垂直的中央螺栓插通孔分别形成于所述第一、第二基准构件的中央部；

所述基底构件侧的多个螺栓孔分别形成于与所述中央部螺栓插通孔对应的所述基底构件的部分；形成于所述对象物体的多个螺栓插通孔分别形成于与所述中央部螺栓插通孔对应的所述对象物体的部分；

将所述拖板载置于所述基底构件的基准台面上，将多个夹紧用螺栓从所述螺栓插通孔经由第一、第二基准构件的中央部螺栓插通孔分别锁紧于所述基底构件的所述螺栓孔。

4.如权利要求1所述的物体定位固定装置，其特征在于，所述第二基准构件具有一对锥形卡合面，该对锥形卡合面俯视观看时是在与连结第一、第二基准构件的轴心彼此的中心线正交的方向上相向。

5.如权利要求1所述的物体定位固定装置，其特征在于，在所述基底构件的上面形成有使所述对象物体的下面就座的基准台面。

6.如权利要求1至5中任一项所述的物体定位固定装置，其特征在于，所述第一、第二基准构件的凸缘部在收容于所述基底构件所形成的安装孔的状态下以多个安装用螺栓固定，所述环状卡合构件藉压入而固定在凹设于所述对象物体下面的安装凹部。

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