201206618 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於將作為定位固定對象的對象物體沿水平方向 定位固定於基底構件上的物體定位固定裝置，特別是將複數個 = 以手動方式予以夾緊驅動，藉以固定對象物體。 承用系才王 【先前技術】 紐1=來^泛應用：各種卫件拖板（相當於對象物體），用於固定供 似舰綱繼，機缺位固定於 f 套同（tapersleeve)式^位機構及球鎖⑽ &構件，而構成將工件拖板沿水平方向與垂直方向定位並夾緊/、大緊用 上述爽緊機構係藉盤簧積層體進行夹緊驅動，並紅 定位機構，方向上，並藉由與此定位機構呈對角關係的另-組 3方Γΐ 料會繞著鱗側之絲機構_心旋轉。， 件側裝設四組定位置，是在基底構 =:=:::位與 __件/:=== 成於工件拖=基底構件設有外周面具環狀錐形面賴狀轴部。 將工件拖板從上方Ϊ置可朝外_大方向彈雜形的環狀卡合部 部，藉由編Α ’使環構件的環狀卡合部外嵌於筒狀 並藉油㈣㈣讀崎ί=Γ卿麵嫩緊驅動， 軸部，藉由利用办替她拔太1 队π何忏的環狀卡合部外嵌於筒 變 形而與筒狀轴部的環狀二面使環狀卡合部朝外徑擴大側彈性 平方向。 卡Q成捃接狀，藉此，將工件拖板定位於水 201206618 〔先前技術文獻] 【專利文獻1】日本特開—38564號公報 【專利文獻2】日本觸2⑻3_39264號公報 【發明内容】 〔發明欲解決之課題〕 1 ^的裝置中，央緊機構的致動器應用内建有盤簧積層體 的油塵缸。然而，油塵缸為女刑，， m 作成p 献構亦複雜，故拖板定位固定裝置的製 :緊機構的致動器。然而，習知的工件拖板是將工 =:板2 此一 ΐ防入的關係上是將夹緊用螺检配置於拖板的下側。如 虽“、螺栓裝设於基底構件側時’夾緊機構的構造會複雑化 谨1=栓的操作性變差。而^•，未有任何關於組合習知的定位機 冓/、夾緊闕拴而朗作動的構成之提案，絲實用化。 目的在提供—種可藉由能解動方式鎖㈣夾㈣螺栓產生 ====妓、—树㈣職㈣蝴麟的構造 簡单且作絲闕栓的操作性之物體定位固定裝置、以及 a疋位機構與炎緊用螺栓而能協同作動的物體定位固定裝置 〔用以解決課題之手段〕 物體定賴定裝置，储作歧賴定縣的·物體沿水 於.方向疋位固定於基底構件上的物體定位固定裝置，其特徵在 ;.’L 土祕件具備第1基準構件，供水平方向定位用、第2基準構件 ’配設在與該第i基準構件分離的位置且絲限伽第i基準構件為中心 t平面内的旋轉、以及基準台面，供垂直方向定位用；上述第卜第2基 1件刀別具備凸緣部、從該凸緣部的中央部朝上方突㈣卡合凸部、以 述凸緣部於基底構件之垂直的複數個安裝_栓及複數個螺检 第1、第2基準構件的卡合凸部分別具有愈上方外録小的第 卡合面；上雜板具備具有魏卡合部的複數個環狀卡合構件 ’ ^狀卡合部可朝外徑擴大方向彈性變形並可分別與第i、第2基準構件 白、1、第2錐形卡合面卡合成密接狀；將上述對象物體載置於上述基底構 201206618 上述基準台面，藉此栓孔以將上述對象物體健至 象物^ n桃狀卡合部㈣賴形來定側定上述對 〔發明的功效〕 碰獅舰，㈣ 底構件，故用來夾緊對象物螺检將對象物體固定於基 从制μ “ 體的構造簡单，可節省對象物體雜固定裝置 的^乍費。由於可從對象物體的上方安裝並 用螺栓，故可提綱咖螺_細±。F嘱緊）夾緊 本發明除了上述構成外，柯制如下的構成。 ⑴上述基底構件_職齡卿成在上述第i、第2 ，形成於上述對象物體的複數個螺栓插通孔分別形成在‘述螺於 ^應之上述對綠體的部分；將上述倾载置於上述基 準〇面上，將複數個夾緊用螺栓從上述螺检插通孔 第 準構件的上述螺栓孔。 彳冑緣弟〗、第2基 根據此構成，由於在使第i、第2基準構件與環狀卡合構件卡 ίί 1、㈣娜啊W力紐率地作用 於第1第2基準構件的中^部，而能提高定位精確度。 又’ 是作餘合絲用驗娜丨1 2基轉件 成’故能有效活用第卜第2基準構件以供夾緊用。 乍動的構 (2)垂直的中央螺栓插通孔分別形成在上述第〗、第2基準構件 數個螺检孔分別形成在與上述中央部螺检插通 分別形成在與上射央部職_孔職之上述縣物_部分 拖板載置於上述基底構件的基準台面上，將複數做緊用 检^ 1 L=第1、第2基準構件的中綱栓插通孔分別鎖緊於上述基=牛的 2 、根據此構成，由於是在第卜第2基準構件的中央部形成中 通孔’使夾緊用螺栓插通於對象物體的螺栓插通孔和中央部螺栓插通孔， 201206618 而，合於基底構侧的螺栓孔之構造，故可使爽緊力有效率猶用於第！ 、第2基準構件的中心部，而有利於提昇定位精確度。 —(3)上述第2基準構件具有一對錐形卡合面，該一對錐形卡合面俯視 觀看時疋在與連結第1、第2基準構件之軸心彼此的中心線正交的方向上相 向。根據此構成’能確實關對象物體繞著第丨基準構件的軸心旋轉。 (4)在上述基底構件的上面形成有使上述拖板的下面就座的基準台面 。根據此構成，由於是在基底構件的上面形成有使對象物制下面就座的 基準台面，故可活用基底構件來形成基準台面，且將基底構件與對象物體 間设成無間隙的狀態而形成防止切削粉的侵入。 —(5)在（1)〜（4)任一項中’上述第卜第2基準構件的凸緣部在 收谷於上述基底構件所形成的安裝孔的狀態下以複數個安裝用螺拴固定， 上述環狀卡合構件藉壓入而固定在凹設於上述對象物體下面的安裝凹部。 根據構成，由於第卜第2基準構件的凸緣部係容在基底構件所形成的安裝 孔並以複數個安裝用螺栓固定，環狀卡合構件藉壓入而固定在凹設於對象 物體的安裝凹部，故可將基底構件上面的大部分設成平坦，將對象物體的 下面设成平坦。 【實施方式】 以下，依據實施例，說明實施發明的形態。 此外，在以下的實施例中，沿水平方向定位意指決定水平方向的位置 ，沿垂直方向定位意指決定垂直方向的位置。 〔實施例一〕 如第1圖所示，實施例一的拖板定位固定裝置丨（其相當於「物體定位 固定裝置」；以下，稱為定位固定裝置）係將用於保持供機械加工之工件的 拖板3 (其相當於對象物體以下稱工件拖板）沿水平方向與垂直方向定位於 基底構件2上並藉夾緊用螺栓4固定。 基底構件2事先裝δ又成固疋於工作機械台等上的狀態。在工件拖板3 上，藉未圖示的夾緊裝置、螺栓固定1個或複數個工件（省略圖示），接著， 將s玄工件拖板3搬送到基底構件2上，沿水平方向與垂直方向定位且固定 後’對工件拖板3上的一個或複數個工件實施機械加工。 201206618 螺检裝f1具備有：基底構件2、工件拖板3、以及四個爽緊用 :r，的：=:==: 準構=mr用圖了第8圖所示’基底構件2具有··第1基 # ίο ^ 〇疋*，第2基準構件20 ’配設於自該第1基準構 s 5W限伽第1基樣1G射心之水侧的旋轉 基底構;2 It—對螺栓孔6 °第卜第2基準構件10、20配設在 基底構件2上細自對_部_近雜。—綱祕6配設在 ^部）的附近部位。係的一對隅角部（與上述—對隅角部不同的一對隅 上方11 ; 央部朝 ⑴以及將凸緣部„^構件⑴中央部之«的螺栓孔 個螺栓孔i5。四個螺检孔15 2之垂直的四個安裝用螺栓Μ及四 件ίο的卡合凸部12的外周的四等分位置。在第1基準構 惟，第1錐形卡合面18亦 ^夕卜^愈小的第1錐形卡合面18。 構成。 由化圓周方向’形成的複數個錐形卡合面所 ；； 2 構件2側的螺栓孔17，藉以、:王:J通於螺栓孔15以螺合於基底 微小距缝於基準台面5的水^面/參照圖)凸緣部U的上面成為以 部形成料栓插成於職聊收訊153’各螺栓孔15的下半 非螺检頭部收容孔15讀凸緣料的外周面間的= 如第1圖、第2圖、篦Λ* 〇 圓板狀凸緣部21，·從該凸緣部"=不’第j基準構件2G具備有： 成在第2基準構件20中㈣’、。朝上方突出的卡合凸部22;形 基一蝴，二 =:螺=::= 201206618 配置在圓周方向的四等分位置。 在將第2基準構件2〇的凸续+一 26的狀態下，將四個安裝· °卩&谷於基底構件2所形成之安裝孔 件2側的螺栓孔27，料以㈤二、4分別插通於螺栓孔25以螺合於基底構 小距離低於基準台面‘水“ 的上面成為以微 ，娜孔25的下半 非常小。 a，、凸緣部21的外周面間的壁厚 2 28 ^ 連結第卜第2基準構件10、20第錐形卡合面28俯視觀看時是在與 交的方向上相向。由於各第2於^彼此之中心線L (參照第2圖）正 〜1/10 ®周，故可促進後述之環^^28在®周方向的長度為約 如第1圖、第3圖、第7圖、苐8圖所_ ΤιΤ^ζΙΙΙ: 6 第！=卡合構件3〇與第2環狀卡合構件4〇為相同構造。另外 第1、第2環狀卡合構件30、40 3的圓形絲凹部9。馳插軌7、嵌m形狀工件拖板 綱㈣、Μ _邮趣=== 成有可收谷絲闕栓4 _部之轉收容 的= 板3的上面的位置 的上面。此外，幻環狀卡合構件30與第2環狀卡合構件如 如第3圖、第4圖、第7圖、筮8岡私-^ 31，3! 糾咖酿術合凸部 201206618 如第3圖、第、贫Iren 部4卜該環狀卡外合構件如具有環狀卡合 用時可朝外徑擴大方向‘變形且可ίΐίΓϋί在螺拴 2錐形卡合面28卡合成密接狀^^凸。Ρ 22的兩個第 而固定在凹設於工件拖板3下面的安裝凹部9、。第丨=^1_入 4〇的/^f為比工件拖板3的下面高出微小距離的水平面。D構件3〇、 形成有下端開口的環狀槽32、42，環狀卡3 γ、1的外周側 予適當剛性之厚度的環狀壁部，構成可經二二於二二方向賦 固外面q|S分形成—對俯視觀看時呈圓弧狀的淺;^ 28 a的兩 Μ不會密接於此等淺槽28a的^面圓弧狀魏孤’而構成環狀卡合部 1 環狀槽32、42而言，其形狀不需限定，亦也構成在第 Μ。# 疋適於朝水平方向舒輕雛之厚产的if 上述環狀凹部朝外徑擴大側彈性變形的環狀壁部 將工件拖板3載置於基底構件2的基準台面5上 ==Γ，騎於第1、第2基準構件1〇、2°的螺栓== 並且二ΐΐίί準台面5。依此方式’將工件拖板3沿垂直方向定位， 密接5 Γ ίϋΓ朝_大_彈赚赠環狀卡合部31、4! 破度地加以定位固定^ S面18、28，藉以將工件拖板3朝水平方向高精 ^卜^助性地將夾緊_栓4從螺栓插通孔8分難緊於基底構件2 的螺栓孔6以將:^件拖板3雜至基準台面5，藉此，將 =第2基準構件1G、2G分離的—對__近部固定 中:= ΐ方Γ定==10、環狀卡合構件30和夾緊用螺栓4等，構成朝^ 千方向疋位固疋的第i疋位固定機構1()ρ，藉由第2基準構件2〇、環 和爽緊用螺检4等，構成朝水平方向定位固定的第2定位固定機 接著’就上述之定位固定裝置i的作用、功效進行說明。 201206618 基底構件2預先設置固定於工作機械台上 件安裝於工件拖板3的狀態下 牛=構:= 方_而載置於基底構件2上面的基準台面5。 錄底構件2的上 此時，工件拖板3側之環狀卡合構件3〇、4〇 輕輕地卡合於苐1、苐2基準構件〗〇、2〇的卡合凸mm41會 10，之卡合凸部12、22的螺栓孔13、 ： J2上準, 外徑擴大側彈性變形並與第卜第2獅士人^使魏卡合㈣、41朝 定。接荖，脾㈣+ ΐ 弟 卡面18、28卡合成密接狀而固 接者將兩個夾緊用螺栓4從螺栓插通孔 的螺栓孔6，藉以將辑拖板3的―侧觸_=== ^拖板3之環狀卡合構件3〇的環狀 ° =二第1錐形卡合㈣而定位於水平方:: ϋ ί 接於卡合凸部22的-和錐形卡合㈣而被限制 會在以弟1基準構件1〇的軸心為中心之水平面内旋轉。 依此方式L餘板3沿水村㈣垂直方向定 且入在因工件拖板3側相對於基底構件2的製作誤差、，而= 2二 40之軸心間的距離與第1、第2基準構件10、20之軸心 的情況，也因為可容許環狀## #射轉以触 偏移，所以可進订工件拖板3蚊位固^此外，以在將螺检 於螺栓孔13後，將螺栓4鎖緊於螺栓孔23為佳^ ’、 〃 在此她讀固疋裝置丨巾，由於是作成將四個錄明栓4螺合於 =孔13、23、6、6並以其炎緊力來固定工件拖板3之構造，故不需設置 夾緊用油Μ缸等，且因為夾緊用機構是簡單的構造，所以可大幅降 成本。更且’由於可從錄用螺栓4使錄力侧於第卜第2基準構件 Κ)、20的中心部]故可提高^位精確度。且由於可從功拖板3側將夹緊 用螺栓4插人並㈣,，故與在I件拖板3的下方操作爽緊㈣栓*的構成 相比較’夾緊用機構得以簡單化’操作夾緊用螺栓4 (鎖緊、解除鎖緊 操作性得以提升。 由於是將基紐件2上_整舰卿絲基準纟面5，朗基底構件 2的上面與X件拖板3的下面之間沒有間隙，因此罐粉林會侵入。由於 201206618 ΐίίΓ2的上面形成有使卫件拖板3的下面就座的基準台面5，故可活 用基底構件2來形成基準台面5。 】Γΐϊ卡合構件3G、40之環狀卡合部3卜41 _厚設定為適當的大 小’楫成藉夾緊用螺栓4的鎖緊力朝外徑擴大側微小地彈性變形。因此， 栓4之較找力，即可使雜卡合部31雜變形而密接於 第\第2錐形卡合面18、28，可確保水平方向定位精確度。 所开2基準構件1G、2G的凸緣部1卜21概·定在基底構件2 =裝孔16 ’且環狀卡合構件3G、4G 舰 =的女裝凹部9，所以可將基底構件2的上面之中去除卡合凸部i2、U 的Μ形成為平坦，將辑拖板3的下面形成為平坦。 成右基底構件2形成有垂直方向的兩個螺拴孔6,且在工件拖板3形 ^應於兩個螺栓孔6的兩個螺栓插通孔8，所以藉由使夾緊用螺栓4分 ‘別插通螺栓插通孔8而螺、合於螺栓孔6，可增加工件拖板3的固定部位。 在第卜第2基準構件1〇、20的中央部形成螺栓孔13、23，在與螺栓 ' m對應之工件拖板3的部分形成螺栓插通孔7 ’將工件拖板3載置 於二底構件2的基準台面5上’將夾緊闕栓4從螺栓插通孔7分別鎖緊 椹杜1、第2基f構件1〇、2〇的螺检孔13、23。因此，使第卜第2基準 3〇 ' 4〇 ? 、、 土準構件10、20 ’所以可使夾緊力有效率地作用於第1、第 故基準構件1〇、20，使環狀卡合部3卜41與第卜第2錐形卡合面18、28 力地與卡合成密接狀，可提高定位精確度。又，可有效活用第卜第 準構件10、20來產生夾緊力。 土 在此’與後述之第13圖所示的構造同樣，亦可作成如下之構成，即形 累栓插通孔（中央部螺栓插通孔）來取代第卜第2基準構件1〇、2〇的 却$孔13、23 ’在與此等中央部螺栓插通孔的正下方對應之基底構件2的 形成螺栓孔，將夾緊用螺栓4插通於第卜第2基準構件1〇、2〇的中 央部螺栓插通孔後，螺合於基底構件2的螺栓孔。 此外，本實施例的工件拖板3係以安裝工件的拖板為例來說明，惟不 限於工件’亦可應用於安裝工具、模具、各種裝置之拖板。 〔實施例二〕 11 201206618 接著’參照第9圖〜第U圖，針對實施例二的拖板定位固定裝置 —其相s於「物體定侧定裝置」。以τ，稱為定侧定裝置）作說明 實施例一的定位固定裝置1同樣是將用於保持供機械加 工之工件的工件拖板（其相#於「縣物體」）加蚊側定的裝置
，實施例相同的構成，標註相同的符號並省略其說明，僅針對 構成作說明。 J 此定側定裝置1Α具備有：基底構件从、轉拖板从、四個 :1、附設於基底構件2的兩個螺栓孔形成構件5G、以及兩個台面形成 進接ί底構件2A具備有第卜第2基準構件1GA、2GA。在第卜第2基 的安裝^八20^ ’只有其等的凸緣部11、21的下端部嵌入基底構件2A 出的3。第外的部分則安裝成從基底構件2A的上面朝上方突 10、20 I目阁杜基準構件1〇A、20A分別與上述第1、第2基準構件 33拖板3A則分別與上述工件拖板3相同。 孔矿祕1^、才件50用來形成基準台面54且形成螺栓孔53。一對螺拴 ，形成有供螺合夾緊用螺栓4夕齑古认硬Α ^ 1 ，形成有醜驗孔53 53，械座凸部51的上端面 台面形成構件60是供并s 士 ι唯y 之一對隅角部不同的一對隅角:隅^ (與設置上述螺检孔形成構件5〇 件10A的附近位置，另一么面面形成構件60配設在第1基準構 附近位置。 〇面形成構件6〇則配設在第2基準構件20A的 成構件60的的大f長方形狀’就座凸部61於台面形 面。在就座凸部61的上端面，通孔62固定於基底構件2A的上 形成有位於與上述基準台面54相同高度位 12 201206618 置的圓形基準台面63。 上述-對基準台面54和—對基準台面63相當於用以將工件拖板3A定 位於垂直方向的基準台面。 —乂上說月的拖板&位IU定裝置1A基本上具有與實施例一的拖板定位 m 的作用、功效。由於在固定於基底構件从上面的螺检孔形 及台面形成構件60形成基準台面54、63，故不需提高基底構件 2A_L面的平面_度’所以可節省基底構件的製作費。再者，由於基 準台面54、63整體的面積小’故對基準台面54、63進行噴吹，清潔的面 積變小，喷吹得以容易進行。 在此，與後述第13圖所示的構造同樣，亦可作成如下之構成，即形成 螺栓插通孔（中央部螺检插通孔）來取代第卜第2基準構件、2〇A的 ，检孔13、23，在與此等中央部螺栓插通孔的正下方對應的基底構件2A 4分形成螺栓孔’將夾緊用螺栓4插通於第i、第2基準構件1〇A、2〇A的 中央部螺栓插通孔後’螺合於基底構件2的螺检孔。 此外’本實施例的工件拖板3係以安裝工件的拖板為例來說明，惟不 限於工件，亦可細安裝工具、模具、各種裝置之拖板。 〔實施例三〕 其次，依據第12圖、第13圖，針對實施例三的拖板定位固定裝置扭 ^其相當於「物體定位m定裝置」；以下，稱為定侧定裝置）作說明。此 疋位固絲置1B是將拖板3B (其相當於「縣碰」）定位gj定於基底構 件2B的裝置，而該拖板3B是作為保持車床等工作機械十之切削用工具等 的切削刃支持台、或用來安裝其他工具、物品、工件的支持台等。其中， 與實施例一的裝置相同的構成，標註相同的符號並省略其說明，僅針對不 同的構成作說明。 此疋位固定裝置1B具備有：基底構件2B、拖板3B、兩個夾緊用螺栓 4B。基底構件2B與拖板3B分別由細長方形的厚鋼製平板構件構成。基底 構件2B上面的整個區域係供配置拖板3B ,且該整個區域形成為用來使拖_ 板3B的下面就座而將拖板3B定位於垂直方向之水平的基準台面5B。 如第12圖、第13圖所示，基底構件2B具有：第1基準構件1〇B，供 水平方向定位用；第2基準構件20B，配設於自該第j基準構件1〇B分離' 13 201206618 ===制，1基準構件1⑽為中心之水平_旋轉；上述基 早口面5B ’ Μ及一對螺栓孔7〇。第1、 在基底構件2Β兩端部的附近a卩位。土 分別配设 基準構件膨細f孔7Q形__1、第2 部分。另外，在基23B對應之基底構件2B的 以與實施n侧定裝置〗同樣的方式配置。 · “L1基準構件1G㈣了形成有第1基準構件湖巾心部所形成之垂直 基=:==::其:構成的說明。在與收容有第1 士女本* t 緣#11之女裝孔16十央部對應之拖板3B的下壁部，形 7〇。在卡合凸部12的外周形成有第1錐形卡合面18。 的中t卩有第2基準構件2°Β中心部所形成之垂直 -之第2 ίΪΪί 例—的螺栓孔23外，其他構成與實施例 ’故省略_其他構成的說明。在與收容有第2 部21之安裝孔％中央部對應之拖板3Β的下壁部，形 在㈣=Γ °/合凸部22外周的兩個第2錐形卡合面28俯視觀看時是 =、連4卜第2基準構件、施之軸心彼此的中心線L (參照第12 圖）正父的方向上相向。 ，板3B具有：卡合於第i基準構件的第i環狀卡合構件3〇B ;卡 5於第2基準構件20B的第2環狀卡合構件侧；以及與第i、第2基準構 件10B、20B的第1螺栓插通孔13bB、23B對應的兩個螺检插通孔7。此 外丄在螺栓插通孔7的上部，形成有收容炎緊用螺栓4B的螺检頭部之頭部 收容孔7a，在鎖緊夾緊用螺栓4B的狀態下，螺栓頭部的上面設定成以微小 距離低於拖板3B的上面。此外’第丨環狀卡合構件3犯與第2環狀卡合構 件40B為相同構造。 在基底構件2B的基準台面5B上載置拖板3B，將夾緊用螺栓4B從螺 栓插通孔7插通於中央部螺栓插通孔13B、23B而分別鎖緊於基底構件沈 的螺栓孔70以將拖板3B推壓至基準台面5B，藉此經由環狀卡合部3i、4i 的彈性變形來使環狀卡合部3卜41密接於第！、第2 _卡合面18、28， 以此方式將拖板3B定位固定。 201206618 使環狀卡合部3卜41密接於第卜第2錐形卡合面i8、 3B的第2環狀卡合構件40B可相對於基底構 寺，拖板 12圖的左右方向略微移動，但無法經由 1 底===對淺槽_第 的上下方向移動。因此，即便在基底構件2B的第圖 的距離、與拖板犯的第1、第2環狀卡合構=件二 抽〜間的距離有誤差的情況下，仍可經由 拖板3B定位固定於基底構件2B。 ▲準構件10B、20B將 ，固疋裝置1相_作用、功效。且，在第i、第2基準構件_ 的 中心部’分別形成垂直的中央部螺栓插通孔' 、_應之基底構件2B的部分形成複二 將拖板3Β载置於基底構件2Β的基準台面5Β上，將複數個 ΪΓ螺 =L7G7贿中綱栓插通孔13Β、23Β而㈣嫌基底構件 此外 翻U w GB、環狀卡合構件3GB以及螺栓4Β，構成 定的第⑺顺機構1GQ，藉由第2基準構件·、ί 構件働錢微4Β，構成麻村岭_ :此’由於是將絲„拴4Β _於第卜第2基轉件、施 ，中央«栓插通孔13Β、23Β而直接鎖緊於基底構件2Β，以將拖板3Β =固定於基底構件2Β，故不需將第卜第2基準構件·、牢固地 固疋於基底構件2Β ’可減少複數個安伽螺栓14、24的數量，可使安裝 用螺栓變細且將凸緣部小徑化，雜節省製作成本。 、 但是’與實施例-、二同樣，亦可採用在第！、第2基準構件·、2〇β 的中心部形成螺栓孔’使錄闕㈣合於觸栓孔的構成。 此外’亦可採用事先將-對環狀卡合構件則隔著既定間隔Α裝設於 ，板3B’將二個以上的第i基準構件1〇B隔著上述既定間隔a呈串聯狀裝 "又於基底構件2B側，使拖板3B觸-對環狀卡合構件3GB卡合於基底構 件2B側之任意憐接的兩個第1基準構件10B而加以定位固定之構成。此時 15 201206618 ’可將拖板3B的位置切換至複數個位置。 拖板3B除了構成厚板狀以外，亦有構成長方體狀的情形。又，亦有組 裝將切削工具等安裝於拖板3B並將其從拖板3B卸除的機構、其他各種機 構之情況。 〔實施例四〕 接著’參照第14 ®、第15圖，針對實施例四的拖板定位蚊裝置lc (其相當於「物體定位固定裝置」。以下，稱為定位固定裝置）作說明。此 疋位固定裝置1C係將與實施例三的拖板3B同樣用途的拖板3以其相當於 「對象物體」）定位固定於基底構件2C的裝置，其中，與實施例一的裝置 相同的構成標註相同的符號並省略其說明，僅針對不同的構成作說明。 此定位固定裝置1C具備有··基底構件2C、拖板3C、兩個夾緊用螺检 4C。基底構件2C與拖板3C分別由細長方形的厚平板構件構成。基底構件 2C上面的整舰_供配置拖板3C，且該整舰域形成為时使拖板 的下面就座而將拖板3C定位於垂直方向之水平的基準台面5c。 如第14圖、第15圖所示，基底構件2C具備有：第i基準構件耽， 供水平方向定位用，第2基準構件20C ’配設於自該第！基準構件1〇B分 離的位置且用來限制以第1基準構件1GC為中心之水平面内的旋轉；上述 基準台面5C ;以及-對螺栓孔7卜第卜第2基準構件1〇c、2〇c分別配 設在基底構件2(:㈣部的附近躲。—觸魏7丨形絲基底構件％ 端部之第1、第2基準構件10C、20c的外側。另外，在基底構件2c為如 實施例-之基麟件2之長方形或正;5r職情況τ，細與實 位固定裝置同樣的方式配置。 第1基準構件1GC除了具有第丨基準構件霞中心部所形成之 孔13C取代實施例-的螺栓孔13夕卜其餘構成與實施例一之第」 10相同，故省略關於其他構成的說明。此外，孔UC亦可省略。 第1基準構件2GC除了具有第2基準構件2GC中心部所形成之 孔23C取代實施例-的螺栓孔23外，其餘構成與實施例一之第以 20相同，故省略關於其他構成的說明。此外，孔23C亦可嗜略。， 拖板3C具有 .下δ π弟1暴準構件10C的第丨環狀卡合構 合於第2基準構件2〇C的第2環狀卡合構件4〇c;以及與基底構件冗的螺 16 201206618 Γϋί應的兩塊栓插通孔72。此外，在螺栓概孔72的上部，形成有 二S用Ϊ检4C的螺检頭部之頭部收容孔72a，在鎖緊夹緊用螺检4C -t·/王頭部的上面設定成以微小距離低於拖板3C的上面。此外， 卢宜念s構件30c與第2環狀卡合構件40C為相同的構造。 s ft 2C的基準台面5C上載置拖板3c，將一對夾緊用螺栓4C $其^/^ 2分別鎖緊在基底構件2(:的驗孔71，以將拖板3C推壓 Ή 藉此經由環狀卡合部3卜41的彈性變形來使環狀卡合部 — 也5 1、第2錐形卡合面18、28，以此方式將拖板3C定位固 疋0 合構帛卜帛2轉他18、28時，環狀卡 略微移動，但I法經由一對淺槽撕朝第14圖的左右方向 。因此，即由一對第2錐形卡合面28朝第14圖的上下方向移動 距離、與拖板3(Γ的if f的f 1、第2基準構件1〇C、2GC之轴心間的 ^可經岭1 ' ^基準構件齡 '脱將拖板π定位固 71等1GG、環狀卡合構件3Ge、.4C與螺检孔 構件20C、環狀卡合制定^第1定側定機構騰，藉由第2基準 定位_第2定位_構=栓4C _栓孔71等，構水平方向 位固定裝。位固定裝置1C基本上能實現與實施例-的拖板定 ： r ^ r ^ ^ ^ 應之拖板3C的部分料:有i螺栓孔7卜在與此—對螺栓孔7對 10C、2GC的構造簡單化。惰栓插通孔72 ’故可將第卜第2基準構件 拖板3C，將合構件3GC隔著既定間隔A裝設於 設於基底構件2C側，使拖隔著上述既㈣隔A呈串聯狀裝 件2C側之任意隣接的兩個第^準構·^狀卡合構件3〇C卡合於基底構 ，可將拖板3C的位置切換至複ί個位置。而Μ定位固定之構成。此時 17 201206618 裝將卜’林贼長糟_m。又，亦有組 構之情況。 ;板3C亚將其從拖板3C卸除的機構、其他各種機
〔實施例五J 於「:^定=二圖、第17圖，針對實施例五的虎鉗敕置8。(其相當 係用以固定明。此虎甜裝置 成要素，係標註相同的符號並省略其說 =置此外，與實施例-相同的構 底構偷本體81; 一對可動構件82 (其相當於「基 );設置於虎鉗本體81、由7動構件82的爪構件83 (其相當於「對象物體j 件％ _桿86b _===安裝於此關祕的活塞構 構件===== 也緊藉由油壓缸㈣一對爪 槽=== 的的上，形成有位於驅動構件⑽^ 脚部以可滑動自如的方❹=字形脚部，該麻十字形 的傾斜部槽二 自如的方式卡合於對應的τ形槽祝Γ b ’该τ形卡合部82b以滑動 油壓缸84具有：縱向缸孔84a ;裝設於n & ^ + S6b S6 ；^ 863 内2开於f部恤上側的夹緊油㈣和形成Γ 緊油==Γ898Γ與她㈣她雜和與解除夹 心=:=::=:= 18 201206618 性地從夾緊油室88和解除夾緊油室89之另—去社山 、 心部形成有供螺栓90插通_栓插通孔91 祕構件86的中 通孔91的翁跋趨耕86。 ‘_構件85偷通於螺栓插 ^據社猶，當祕供給至絲岭沾且絲壓贿喊緊油室89 抽除時，驅動構件85會下降，-對可動構件82以經由τ 、 卡合部82b朝彼此接近的方向之方式進行夹緊驅動，並可藉一曰 > 夾緊工件W。與上述相反地，當油驗給至 ^ 和合部娜朝彼此分離的方向之方式進行解除夾緊驅動。讀咖 ”-人，針對將爪構件83定位固定於可動構件&的機構作說明。 一對爪構件83相對於油壓缸84的輪線c播士 °
S2 ；^； sllT 水平的基準台面5〇,用於將爪構件83定位於垂 .- 構件10D ’用於將細牛83對可動構件幻定位於水付向》.以準 準構件20D，用於以該第！基準構件1〇 、 °’第2基 内旋轉。 倾件勘斜心而限制爪構件83在水平面
第1、第2基準構件i〇d、20D 之凸緣部仙、21D ;以及與此等凸綾^:谷於可動構件82的安裝凹部 82的上面朝上方突出的卡合凸部12、22，而此成Γ體且從可動構件 ^藉一對螺栓Μ、24固定於可動構件82。在匕、專一^突出 部，形成有供夾緊用螺栓奶螺合 卡°凸』12 22的中心 栓4〇鎖緊時，可朝外徑擴大e J衣狀卡合構件30、4〇具有當藉螺 、咖的第丨、第2 可分聊1、第2基準構件 圍繞其外顺m環狀槽32 4tsriif接狀之環狀卡合部31、41及 螺栓插通孔7D、7D，而_f i^構件83形成有與螺栓孔13、23對應的 螺栓播通孔7D、犯的上部之約2/3部分係形成 201206618 可收容夾緊用螺栓4D的頭部。 藉由將-對絲用螺栓4D插通於螺栓插通孔7D、7D而分別鎖緊於螺 检孔3 23可將爪構件83的底面推壓至就台面5D而密接，並且經由環 狀卡合部31、41朝徑擴大方向的彈性變形，可高精破度地定位固定爪構件 83 °
笙藉由第1基準構件10D、環狀卡合構件30以及夾緊用螺栓4D 方向的第1定侧定機構1GP，藉由第2基準構件 機構丨栓料，構侧响定位固定 固定機構10P、20P同樣。 /、貫酬的第1、第2疋位 以上說明的虎甜裝置8〇係因應工件 爪構件83適用於工件w的構成以將Ί狀賴成使一對 *於可動構件82之定位誤差變大，作用於工件’右爪構件83相對 使夾緊力作用於工杜w μ 丨用於件W的夾緊力會變得過大，而 ‘之虞。然而，在此虎鉗裝置^因^會有工件以的機械加工精確度降低 定於可動構件82，故可使作用於工件的於可 =冓」牛2精確度地定位固 加工精確度。 緊力知疋，而確保工件W的機械 〔實施例六〕 ^ 100 c^st 此夾持裝置1〇〇係用以將裝設於車作說明。 予以固定保持的裝置。此夾持裳置⑽==供機械加工的工件 前端構件101 以可朝徑向滑動自方=机構成車床的主轴前端部之軸 側部之三個可動構件102 (其相 又於該軸前端構件101的前端 動構件102的三個爪構件1〇3 (其相當=」）’分別定位固定於三個可 前端的驅動構件104 ;以螺合的方“嵌於固定於桿構件106 ;以及將桿構件進行進退驅動的獎動構件104的環狀構件1〇5 於環狀構件1〇5的外周部形 省略圖示）等。 槽105a，於各可動構件1〇2的内件102對應的傾斜τ形 成有“動自如的方式卡合於傾斜 20 201206618 以驅動構件104為轴心的方而麟％、p sr& —件傅仟⑽朝向平行於 ⑽朝徑向進行鶴驅f渐驅動，减構成可將三個可動構件 可動構件1〇2係構成可經由含鳴尾凹槽_ _尾_卡人 而朝:鶴’與尾辦職_成於雜 = 1〇2的外面（爪構件㈣的面）係供爪構件⑽的内面（可動 的面）抵接而形成於定位於爪構件1〇3之水平方向的基準台面。 ，伟定於可動構件1G2之定位_構以外的構成 定位瞧且，_爪構件⑽ …吐 的第卜第2疋位固定機構10P、20P，且有盘眚 施例五之第i、第2定位固定機構1〇ρ、2〇ϋ 鉗裝置80同樣的功效，故省略其說明。 此 直4丨實施例# ’與可動構件1〇2的外面平行的垂直面相當於申嗜 利範圍的「垂直方向」。 件的外面正交的方向相當於申請專 〔實施例七〕 之眚ifi第Γ圖〜第22圖，針對料敎實齡卜之拖缺_定裝置1 之實施例七的拖板定側定裝置lx (其相#於「物败位固定裝置」 灯說明。其中，與實施例_相_構成標註相同的符號， 的構=于說明。第20圖相當於第2圖，第21圖相^實 第22圖相當於第6圖。 在此拖蚊位固絲置1X中，第丨基準構件祖的凸 固定於基底構件2χ。供裝設各螺检14之螺检孔Μ的螺检頭 看時係形成與錐形卡合凸部12部分重複的狀態（參 八螺栓頭部收容孔15a中之直徑約1/3的部分在俯視觀看時係與錐形卡 ^部Π部分重複。職頭部收容孔以與凸緣部ιιχ的外周面間的壁厚 吊小。藉此’可將凸緣部UX盡可能地小經化，將第！基準構件祖小 型化，而能節省製作費。 21 201206618 在錐形卡合凸部η的外周，形成於膦接之螺检頭部收容 =愈上方外徑愈小的__卡合面18係形成於 合面18侧方向的長度為約0圓周。藉此;。 ^ 3!朝婦大側彈性變形時的彈性變形，可提絲形卡合面^ = 環狀卡合構件30之環狀卡合部31的密接性。 第2基準構件20X的凸緣部21χ藉四個24 ^ f設上述職24之_以___ h 錐形卡合凸部22部分重複的狀態。 規有輯I成與 凸邛#之餘約1/3的部分俯視觀看時係與錐形卡合 ^ 22卩刀重複。螺栓頭部收容孔❿與凸緣部瓜 。 製Si可將凸緣部取一 而命收容孔仏彼此間 Hot 兩個錐形卡合面28係形成於圓周方向的二等分位置。 20X ^I / 錐形卡合面28枝與連結第卜第2基準構件職、 周方向的之0線匕正交的方向上相向。由於各錐形卡合面28在圓 核:長度為約1/8圓周。藉此，可促進第2環狀卡合構件4〇的環狀 ίΐίΓ朝娜大側彈性變形時的彈性變形，而能提高錐形卡合面28與 環狀卡合部41的密接性。 興 七的:基準構件獄、2〇Χ當然同樣可應用於實施例二〜 其次，針對部分變更上述實施例的例子作說明。 ^〕關於工件拖板3、3Α而言，可應用各種構造，例如：亦可為作 二L圖不的工件拖板3、3Α同樣的平板構件及直立設置於該平板構件: 的角筒構件’並在㈣構件賴關定卫件之構造的工件拖板。 〔2〕固定第1基準構件1〇、1〇Α〜則的凸緣部u之螺检μ的 =限於四個，亦可為二個、三個、五個以上之任—者。關於第2基準構件 20、20Α〜20C亦同樣。 〔3〕此外’實施例五細賤—對爪構件就鉗裝置細進行說明， 惟亦可將本發明顧於三個爪構件等間隔地配置於圓周方向而成的失持裝 22 201206618 置，只要是該行業之麟領賴業者，在碍離本發明之主旨的情況下， 均可對上述實施例附加各種變形來實施。 〔産業上利用之可能性〕 本發明之物败側絲置可細虹倾板、虎钳裝置 等技術領域帽縣物败侧定祕_構件上的各種機 、夾持裝置 〇 【圖式簡單說明】 第1圖係實施例一之拖板定位固定裝置的分解立體圖； 第2圖係基底構件的俯視圖； 第3圖係拖板的仰視圖； 第4圖係在第2 ® IV-IV線峨之拖板定侧定較的縱剖視圖； 第5圖係第1基準構件的立體圖； 第6圖係第2基準構件的立體圖； 第7圖係環狀卡合構件的立體圖； 第8圖係第1基準構件與環狀卡合構件等駐要部分剖視圖； 第9圖係實施例二之拖板定位固定裝置的分解立體圖； 第10圖係基底構件的俯視圖； 第11圖係在第10一圖XI -XI、線切斷之拖板定位固定裝置的縱剖視圖； 第12圖係實關三之拖板定側定裝置鋪件的俯視圖； 第13圖係拖板定位固定裝置的縱剖視圖； 第14圖係實施_之拖板定位m定裝·基底構件的俯視圖； 第15圖係拖板定位固定裝置的縱剖視圖； 第16圖係實施例五之虎鉗裝置的縱剖視圖； 第17圖係第16圖之虎甜裝置的俯視圖； 第18圖係實施例六之夾持裝置的縱剖視圖； 第19圖係第18圖之夾持裝置的前視圖； 第20圖係實施例七之拖板定位固定裝置的基底構件的俯視圖； 第21圖係實施例七之第1基準構件的立體圖·，以及 第22圖係實施例七之第2基準構件的立體圖。 23 201206618 【主要元件符號說明】 卜 1A、IB、1C、IX 拖板定位固定裝置 2、2A〜2C、2X 基底構件 3、3A 工件拖板 3B、3C 拖板 4、4B、4C、4D 夾緊用螺栓 5、5B、5C、5D 基準台面 6 螺栓孔 7、7D、8 螺栓插通孔 7a、8a、72a 頭部收容孔 9 安裝凹部 10、10A〜10D、10X 第1基準構件 10P、10Q、10R 第1定位固定機構 20、20A〜20D、20X 第2基準構件 20P、20Q、20R 第2定位固定機構 11、11D、11X、21、 21D、21X凸緣部 12、22 卡合凸部 13、15、17、23、25 、27、53螺栓孔 13B、23B 螺栓插通孔 13C、23C 孔 14、24 安裝用螺栓 15a 螺栓頭部收容孔 18 第1錐形卡合面 16、16A、26 安裝孔 28 第2錐形卡合面 28a 淺槽 30、30B、30C、40、 40B、40C 環狀卡合構件 31、41 環狀卡合部 32、42 環狀槽 50 螺栓孔形成構件 24 201206618 51 ' 61 就座凸部 52、90 螺栓 54、63 基準台面 60 台面形成構件 62、72、91 螺栓插通孔 70、71 螺栓孔 80 虎鉗裝置 81 虎鉗本艟 81a、85a、105a T形槽 82、102 可動構件 82a 腳部 82b、102a T形卡合部 83、103 爪構件 84 壓缸 84a 缸孔 85、104 驅動構件 86 活塞構件 86a 活塞部 86b 輸入桿 87 閉塞構件 88 夾緊油室 89 解除夾緊油室 88a、89a 油路 100 夾持裝置 101 軸前端構件 101a 鳩尾凹槽 105 環狀構件 106 桿構件 25