JP4794358B2 - エンコーダ用のサーボクリートとサーボクリートをもつエンコーダ - Google Patents
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Description
品10.1の横断面図である。特にサーボクリート20は図10に例示されたサーボクリート20の配列に関して逆になっている。図12はクリートみぞ82.2に受けられた成形部品10.1の内ボス13.2を例示する。エンコーダ80の外径面81は図12に例示された構成において露出されている。また、図12は成形部品10.1の内径面103 に隣接する引っ込んだ外径面104 を例示する。成形部品10.1は取付け耳部12.5をもつ。横断面に例示された取付け耳部12.5は孔30、外厚さ100 と内厚さ101 をもつ。外厚さ100 は内厚さ101 より大きく、第二角度102.2 を取付け耳部12.5の底面に存在させ、第一角度102.1 を取付け耳部12.5の上面に存在させる。第二角度102.2 のために、平面に対する取付け耳部12.5のボルト締め或いは他の締付けは取付け耳部12.5を外径で矢印105 の方向に上方に屈曲させる。この屈曲は内ボス13.2による圧力をクリートみぞ82.2に下方に作用し、それによりエンコーダ80に下方力を、例えばモータへの力を形成する。図12に例示された如くにサーボクリート20の配列はエンコーダ80の同一面取付け、例えばパイロットなし取付けを可能とする。
10.1,10.2 . . . 成形部品
11.1,11.2,11.3,11.4 . . . スナップロック
12.1,12.2,12.3,12.4,12.5 . . .取付け耳部
13.1,13.2 . . . 大きい内ボス
14.1,14.2 . . . 小さい内ボス
20 . . .サーボクリート
30 . . .孔( 受け配列)
80 . . .エンコーダ
81 . . .エンコーダの外径面
82.1,82.2 . . . クリートみぞ
83 . . .軸受け部
100 . . .外厚さ
101 . . .内厚さ
103 . . .成形部品の内径面
104 . . .引っ込んだ外径面
Claims (12)
- モータにエンコーダ(80)を取付ける装置において、少なくとも一つの第一取付け耳部(12.1−12.9)を包含する第一部品(10;10.1)と;少なくとも一つの第二取付け耳部(12.1−12.9)を包含する第二部品(10;10.2)とから成り、第一部品(10;10.1)の第一端(11.1)が第二部品(10;10.2)の第二端(11.2;11.3)に連結し、第一部品(10;10.1)の第二端(11.2)が実質的に円形クリート(20)を形成するように第二部品(10;10.2)の第一端(11.1,11.4)に連結し、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングに連結し、取付け耳部(12.1−12.9)がモータを取付けて、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングの溝(82.1,81.2)に受け入れる少なくとも一つの内ボス(13,14;31.1,13.2,14.1,14.2)を包含し、内ボス(13,14;31.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲が溝(82.1,81.2)の角度範囲以下であることを特徴とする装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)は実質的に等しく、第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)は実質的に半円形であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)の第一端(11.1)のコネクタは第二部品(10;10.2)の第二端(11.2;11.3)のコネクタに連結でき、そして第一部品(10;10.1)の第二端(11.2)のコネクタは第二部品(10;10.2)の第一端(11.1,11.4)のコネクタに連結でき、コネクタが自動補足し合うことを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 第一部品(10;10.1)と第二部品(10;10.2)は自動補足し合うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- 内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)は軸方向に非対称であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- クリート(20)は少なくとも二つの配向においてハウジングに連結でき、(a)第一配向では、クリート(20)の第一面はクリート(20)の底面に対応し且つモータの底面と実質的に共通平面にあり、第一面に対するクリート(20)の第二面はモータの底面から離れて間隔を置いており、そして(b)第二逆配向では、クリート(20)の第二面はクリート(20)の底面に対応し且つモータの底面から離れて間隔を置いていて、クリート(20)の第一面はモータの底面から離れて間隔を置いていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の装置。
- クリート(20)とエンコーダ(80)は第一配向においてモータに同一平面に取付けでき且つ第二逆配向においてモータの窪みになったパイロットに取付けできることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 取付け耳部(12.1−12.9)の少なくとも一つの表面がクリート(20)の取付け面に関して角度をもって配列されてエンコーダ(80)をモータに押し進めることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 取付け耳部(12.1−12.9)は、(a)クリート(20)の周辺のまわりに対称的に配列され、そして(b)クリート(20)の周辺のまわりに非対称的に配列されることのうちの一方であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- みぞ(82.1,82.1)の角度範囲と内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲の間の差はクリート(20)とエンコーダ(80)のハウジングの間の角度調整範囲を定義することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- みぞ(82.1,82.1)の角度範囲と内ボス(13,14;13.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲の間の差はエンコーダ(80)とモータの間の角度調整範囲を定義することを特徴とする請求項1に記載の装置。
- エンコーダ(80)は、ハウジングと;モータにハウジングを取付ける装置とから成り、その装置は少なくとも一つの第一取付け耳部(12.1−12.9)を包含する第一部品(10;10.1)と;少なくとも一つの第二取付け耳部(12.1−12.9)を包含する第二部品(10;10.2)とを包含し、第一部品(10;10.1)の第一端が第二部品(10;10.2)の第二端に連結し、第一部品(10;10.1)の第二端が実質的に円形クリート(20)を形成するように第二部品(10;10.2)の第一端に連結し、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングに連結し、取付け耳部(12.1−12.9)がモータを取付けて、クリート(20)の内径がエンコーダ(80)のハウジングの溝(82.1,81.2)に受け入れる少なくとも一つの内ボス(13,14;31.1,13.2,14.1,14.2)を包含し、内ボス(13,14;31.1,13.2,14.1,14.2)の角度範囲が溝(82.1,81.2)の角度範囲以下であることを特徴とする装置。
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