JP3248862B2 - 取付追加要素を備えた電動機 - Google Patents
取付追加要素を備えた電動機Info
- Publication number
- JP3248862B2 JP3248862B2 JP22803197A JP22803197A JP3248862B2 JP 3248862 B2 JP3248862 B2 JP 3248862B2 JP 22803197 A JP22803197 A JP 22803197A JP 22803197 A JP22803197 A JP 22803197A JP 3248862 B2 JP3248862 B2 JP 3248862B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- electric motor
- mounting board
- teeth
- snap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、取付追加要素、
特に、増分軸エンコーダと、追加要素に着座して、角度
位置が組立中に調整できる電動機に連結される装着基板
とから成る電動機に関するものである。
特に、増分軸エンコーダと、追加要素に着座して、角度
位置が組立中に調整できる電動機に連結される装着基板
とから成る電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】小さい直流電動機に関する限り、増分軸
エンコーダが円筒電動機ハウジングの面に配設されるこ
とは周知である。このために、装着基板が固着できる中
間板が電動機の面にスナップ嵌めによって取り付けられ
る。中間板および装着基板は各々電動機の軸端を貫通す
る開口を備え、前記開口のほぼ中心点で装着基板に配設
される円弧形状を有する伸長穴を備える。結果として、
装着基板は、ねじにより中間板に固着できる。装着基板
の角度位置は伸長穴を通る限度で調整できる。さらに、
装着基板は増分軸エンコーダの後壁を形成するように構
成される。増分軸エンコーダはスナップ嵌め手段により
装着基板に固着される。したがって、中間板および装着
基板を通り増分軸エンコーダに突入する電動機の軸端
は、増分軸エンコーダの手段に連結される。特に、複数
の電動機が並んで配設され、または、星形形状に配設さ
れ、または、他の仕方で配設される場合、増分軸エンコ
ーダの装着基板の調整可能性は大きい長所であり、これ
らの電動機はその配設において相互に邪魔にならない。
増分軸エンコーダの正確な調芯は心追加の補助手段なし
にできないという欠点を前記装着は有する。さらに、増
分軸エンコーダを装着できる前に、最初に困難な仕方で
ねじを締め付けなければならない。
エンコーダが円筒電動機ハウジングの面に配設されるこ
とは周知である。このために、装着基板が固着できる中
間板が電動機の面にスナップ嵌めによって取り付けられ
る。中間板および装着基板は各々電動機の軸端を貫通す
る開口を備え、前記開口のほぼ中心点で装着基板に配設
される円弧形状を有する伸長穴を備える。結果として、
装着基板は、ねじにより中間板に固着できる。装着基板
の角度位置は伸長穴を通る限度で調整できる。さらに、
装着基板は増分軸エンコーダの後壁を形成するように構
成される。増分軸エンコーダはスナップ嵌め手段により
装着基板に固着される。したがって、中間板および装着
基板を通り増分軸エンコーダに突入する電動機の軸端
は、増分軸エンコーダの手段に連結される。特に、複数
の電動機が並んで配設され、または、星形形状に配設さ
れ、または、他の仕方で配設される場合、増分軸エンコ
ーダの装着基板の調整可能性は大きい長所であり、これ
らの電動機はその配設において相互に邪魔にならない。
増分軸エンコーダの正確な調芯は心追加の補助手段なし
にできないという欠点を前記装着は有する。さらに、増
分軸エンコーダを装着できる前に、最初に困難な仕方で
ねじを締め付けなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、角
度位置に関して異なる配列変更において、増分軸エンコ
ーダの簡単で位置が正確な装着ができるように上記形式
の電動機を改良することである。
度位置に関して異なる配列変更において、増分軸エンコ
ーダの簡単で位置が正確な装着ができるように上記形式
の電動機を改良することである。
【０００４】
【課題を解決する手段】この課題は、この発明による
と、スプライン歯を電動機ハウジングに設け、対応する
スプライン歯を装着基板に設け、歯は相互に実質的に正
確な取り付け方で噛み合い、それにより、歯ピッチによ
り設定される角度ステップで異なる角度位置での基板の
装着を可能にすることで達成される。この発明による
と、装着基板を正確にスプライン歯に配設できるので、
電動機に関する装着基板のいかなる困難な調芯を避ける
ことができる。小さい歯ピッチを選択する時、この実施
例では多数の配設の可能性が生じ、角度位置のステップ
毎の調整から不利なことが生じない。装着基板が歯に関
する回転を妨げる固定作業も行う必要がない。
と、スプライン歯を電動機ハウジングに設け、対応する
スプライン歯を装着基板に設け、歯は相互に実質的に正
確な取り付け方で噛み合い、それにより、歯ピッチによ
り設定される角度ステップで異なる角度位置での基板の
装着を可能にすることで達成される。この発明による
と、装着基板を正確にスプライン歯に配設できるので、
電動機に関する装着基板のいかなる困難な調芯を避ける
ことができる。小さい歯ピッチを選択する時、この実施
例では多数の配設の可能性が生じ、角度位置のステップ
毎の調整から不利なことが生じない。装着基板が歯に関
する回転を妨げる固定作業も行う必要がない。
【０００５】例えば、別の実施例では、基板と電動機は
スナップ嵌め手段を介して相互に連結できることにな
る。スナップ嵌め手段は全ての調整可能な角度位置で対
応するロック連結を確保するように設計しなくてはなら
ない。電動機の基体は他の用途のためモジュール系の仕
方で利用することもできる。電動機ハウジングのスプラ
イン歯は、電動機ハウジングに連結され、協働する中間
板に配設できる。有利には、中間板は、電動機上に対応
するロック開口にスナップ嵌めで入るスナップ嵌め要素
を設けるのが良い。このような迅速な取付可能性は、組
立作業を簡単にし、中間板の位置が正確な装着を確実に
する。別の実施例での長所は、スプライン歯および／ま
たは対応するスプライン歯が、歯の接合方向と交差する
方向で、それぞれ他方の歯に対して跳ね返るように配設
されることである。それにより、ある種のラチェット効
果を達成でき、歯が既に相互にロックしている場合で
も、装着基板をなお回転できる。それから、そのような
弾性手段の設計は、この過程に対してかかる力を決める
であろう。 実施例によると、スプライン歯として外歯
を含む突出部は中間板に設けられ、反対のスプライン歯
として対応する内歯を持つ収容開口は、装着基板に設け
られる。有利には、外歯および／または内歯はそれぞ
れ、対応する突出部および／または前記突出部および／
または開口を囲む収容開口に配設される。３６０゜の角
度範囲内で配列可能性を提供するため、歯は包囲連続形
式である必要はない。むしろ、実際には、歯の特定部分
が全ての角度位置で重なる時で十分である。
スナップ嵌め手段を介して相互に連結できることにな
る。スナップ嵌め手段は全ての調整可能な角度位置で対
応するロック連結を確保するように設計しなくてはなら
ない。電動機の基体は他の用途のためモジュール系の仕
方で利用することもできる。電動機ハウジングのスプラ
イン歯は、電動機ハウジングに連結され、協働する中間
板に配設できる。有利には、中間板は、電動機上に対応
するロック開口にスナップ嵌めで入るスナップ嵌め要素
を設けるのが良い。このような迅速な取付可能性は、組
立作業を簡単にし、中間板の位置が正確な装着を確実に
する。別の実施例での長所は、スプライン歯および／ま
たは対応するスプライン歯が、歯の接合方向と交差する
方向で、それぞれ他方の歯に対して跳ね返るように配設
されることである。それにより、ある種のラチェット効
果を達成でき、歯が既に相互にロックしている場合で
も、装着基板をなお回転できる。それから、そのような
弾性手段の設計は、この過程に対してかかる力を決める
であろう。 実施例によると、スプライン歯として外歯
を含む突出部は中間板に設けられ、反対のスプライン歯
として対応する内歯を持つ収容開口は、装着基板に設け
られる。有利には、外歯および／または内歯はそれぞ
れ、対応する突出部および／または前記突出部および／
または開口を囲む収容開口に配設される。３６０゜の角
度範囲内で配列可能性を提供するため、歯は包囲連続形
式である必要はない。むしろ、実際には、歯の特定部分
が全ての角度位置で重なる時で十分である。
【０００６】装着基板および中間板の連結を簡単にする
ため、外歯の歯付き形状を越えて半径方向へ突出し、基
板上に設けた対応する部分にスナップ嵌めされるスナッ
プ嵌め鼻部を、基板を電動機に連結するスナップ嵌め手
段として突出部に配設しても良い。そのような多数のア
ンダーカット部を設けることもできる。反対のスプライ
ン歯自体は、ここでは、対応するアンダーカット部を形
成しても良い。歯が接合すると、中間板と装着基板との
間の完全な連結が自動的に確立される。さらに、装着基
板は分離スロットを備えていても良く、分離スロットは
外縁から収容開口まで延びて装着基板を分割し、収容開
口の少なくとも一部分が２つの弾性アームにより包囲さ
れ、２つの弾性アームは、それらの内側でそれぞれ少な
くとも内歯の一部分を持つ。結果として、接合中にスナ
ップ嵌め鼻部により弾性アームが外方へ押され、続いて
ロックの仕方で前記鼻部の後に再び跳ね返るにつれて、
装着基板は容易に中間板に取付できる。装着基板の角度
位置の連続調整は、分離スロットをわずかに拡張するこ
とにより後で非常に容易に実行できる。
ため、外歯の歯付き形状を越えて半径方向へ突出し、基
板上に設けた対応する部分にスナップ嵌めされるスナッ
プ嵌め鼻部を、基板を電動機に連結するスナップ嵌め手
段として突出部に配設しても良い。そのような多数のア
ンダーカット部を設けることもできる。反対のスプライ
ン歯自体は、ここでは、対応するアンダーカット部を形
成しても良い。歯が接合すると、中間板と装着基板との
間の完全な連結が自動的に確立される。さらに、装着基
板は分離スロットを備えていても良く、分離スロットは
外縁から収容開口まで延びて装着基板を分割し、収容開
口の少なくとも一部分が２つの弾性アームにより包囲さ
れ、２つの弾性アームは、それらの内側でそれぞれ少な
くとも内歯の一部分を持つ。結果として、接合中にスナ
ップ嵌め鼻部により弾性アームが外方へ押され、続いて
ロックの仕方で前記鼻部の後に再び跳ね返るにつれて、
装着基板は容易に中間板に取付できる。装着基板の角度
位置の連続調整は、分離スロットをわずかに拡張するこ
とにより後で非常に容易に実行できる。
【０００７】弾性効果を増すために、分離スロットと反
対にある収容開口の側部分に、弾性アームを作り出して
おり、装着基板の外縁から間隔を置いて終わる少なくと
も１つの弾性スロットを配設しても良く、弾性アームは
連結部分を介して装着基板の残部に連結される。それに
より、それぞれに望ましい弾性剛性が少なくとも一方の
弾性アームに与えられ、中間板および装着基板は有利な
設計の場合に簡単に連結できる。それにも係わらず、歯
は十分に包囲され角度位置はもはや容易に変わることは
ない。追加要素の対応する位置決め手段に係合し、弾性
アームの運動を妨げる位置決め手段を各弾性アームは備
えているのが良い。それで、追加要素が装着基板に設置
されると直ちに、弾性アームはロックされ、もはや弾性
的に運動できず、それにより、中間板と装着基板との間
の歯係合が確保される。
対にある収容開口の側部分に、弾性アームを作り出して
おり、装着基板の外縁から間隔を置いて終わる少なくと
も１つの弾性スロットを配設しても良く、弾性アームは
連結部分を介して装着基板の残部に連結される。それに
より、それぞれに望ましい弾性剛性が少なくとも一方の
弾性アームに与えられ、中間板および装着基板は有利な
設計の場合に簡単に連結できる。それにも係わらず、歯
は十分に包囲され角度位置はもはや容易に変わることは
ない。追加要素の対応する位置決め手段に係合し、弾性
アームの運動を妨げる位置決め手段を各弾性アームは備
えているのが良い。それで、追加要素が装着基板に設置
されると直ちに、弾性アームはロックされ、もはや弾性
的に運動できず、それにより、中間板と装着基板との間
の歯係合が確保される。
【０００８】実施例において、分離スロットにより分割
され、追加要素内の位置決め開口として形成される位置
決め手段に係合する位置決めピンとして、位置決め手段
を装着基板上に形成しても良い。この設計は、装着基板
が射出成形技術を使用することでプラスチック材料から
作られる時の成形体の製造および設計において有利であ
る。装着基板および／または追加要素は、相互ロックの
目的のためスナップ嵌め手段を含むのが望ましい。それ
で、一実施例によると、特に、いかなる困難なねじ締め
作業の必要がなく、非常に簡単な装着ステップをとるこ
とにより、追加要素を電動機の基体に取り付けることが
できる。全部材は非常に短期間で位置が正確な仕方で取
り付けられる。
され、追加要素内の位置決め開口として形成される位置
決め手段に係合する位置決めピンとして、位置決め手段
を装着基板上に形成しても良い。この設計は、装着基板
が射出成形技術を使用することでプラスチック材料から
作られる時の成形体の製造および設計において有利であ
る。装着基板および／または追加要素は、相互ロックの
目的のためスナップ嵌め手段を含むのが望ましい。それ
で、一実施例によると、特に、いかなる困難なねじ締め
作業の必要がなく、非常に簡単な装着ステップをとるこ
とにより、追加要素を電動機の基体に取り付けることが
できる。全部材は非常に短期間で位置が正確な仕方で取
り付けられる。
【０００９】スプライン歯および対応するスプライン歯
は、円筒横表面に配設するのが都合が良い。さらに、追
加要素を装着するため、請求項１乃至請求項１６のいず
れか１項により電動機の装着装置の保護を求める。装着
装置は対応するスプライン歯を持つ装着基板を特徴とす
る。そのような装着装置により、最も異なる追加要素を
電動機に装着できる。増分軸エンコーダおよび位置エン
コーダをここでは例として説明してある。有利には、装
着装置は、電動機に装着できて装着基板の対応するスプ
ライン歯に適合するスプライン歯を含む中間板から付加
的に成る少なくとも２部材から成る。この発明の実施例
を図面を参照して以下に説明する。
は、円筒横表面に配設するのが都合が良い。さらに、追
加要素を装着するため、請求項１乃至請求項１６のいず
れか１項により電動機の装着装置の保護を求める。装着
装置は対応するスプライン歯を持つ装着基板を特徴とす
る。そのような装着装置により、最も異なる追加要素を
電動機に装着できる。増分軸エンコーダおよび位置エン
コーダをここでは例として説明してある。有利には、装
着装置は、電動機に装着できて装着基板の対応するスプ
ライン歯に適合するスプライン歯を含む中間板から付加
的に成る少なくとも２部材から成る。この発明の実施例
を図面を参照して以下に説明する。
【００１０】
【実施例】図１および図２は、増分軸エンコーダ１が、
どのようにして電動機のハウジング２に装着されるのか
を示す。増分軸エンコーダの構造それ自体は周知であ
り、それで、その構造を詳細に述べる必要がない。増分
軸エンコーダ１は、最も異なる位置で軸線Ａの周囲に配
設できる。図１は傾斜した配列を示し、図２は図１に関
して４５°だけ回転した立ち上がり位置を示す。電動機
に電力を供給するのに役立つ接触端子３は、電動機ハウ
ジング２で横に突出して示される。増分軸エンコーダ１
は、装着基板４および間に配設される中間板５により電
動機ハウジング２に連結される。図３、図４、図５から
分かるように、基板４は増分軸エンコーダ１の形状に適
合し、それで、方形端部と円形端部とを有する。装着基
板４は同時に増分軸エンコーダの端壁として役立ち、増
分軸エンコーダ１のハウジングの同一平面で終わるほぼ
包囲するフランジ６から成る。装着基板は、対向する側
部位置でそれぞれ内方歯付き部分８、９を備えた収容開
口７から成る。断面で見ると、個々の歯は三角形状であ
り、比較的小さい高さ、例えば、０．３ｍｍである。装
着基板４は、実質的に３部分に分割される。これらの分
割部分は左弾性アーム１０と、右弾性アーム１１と、ベ
ース部分１２とから成る。弾性アーム１０、１１はベー
ス部分１２と同様に、相互に関連して配列され、それら
は共同して円筒収容開口７を定める。歯付き部分８は弾
性アーム１０に配設され、歯付き部分９は弾性アーム１
１に配設される。ベース部分１２は収容開口７の区域で
歯がない。２つの弾性アーム１０、１１は、ベース部分
１２から離れた方向にある装着基板１４の一端で、分離
スロット１３により相互に分離される。この分離スロッ
ト１３は装着基板１４の外縁を通り収容開口７まで延び
る。
どのようにして電動機のハウジング２に装着されるのか
を示す。増分軸エンコーダの構造それ自体は周知であ
り、それで、その構造を詳細に述べる必要がない。増分
軸エンコーダ１は、最も異なる位置で軸線Ａの周囲に配
設できる。図１は傾斜した配列を示し、図２は図１に関
して４５°だけ回転した立ち上がり位置を示す。電動機
に電力を供給するのに役立つ接触端子３は、電動機ハウ
ジング２で横に突出して示される。増分軸エンコーダ１
は、装着基板４および間に配設される中間板５により電
動機ハウジング２に連結される。図３、図４、図５から
分かるように、基板４は増分軸エンコーダ１の形状に適
合し、それで、方形端部と円形端部とを有する。装着基
板４は同時に増分軸エンコーダの端壁として役立ち、増
分軸エンコーダ１のハウジングの同一平面で終わるほぼ
包囲するフランジ６から成る。装着基板は、対向する側
部位置でそれぞれ内方歯付き部分８、９を備えた収容開
口７から成る。断面で見ると、個々の歯は三角形状であ
り、比較的小さい高さ、例えば、０．３ｍｍである。装
着基板４は、実質的に３部分に分割される。これらの分
割部分は左弾性アーム１０と、右弾性アーム１１と、ベ
ース部分１２とから成る。弾性アーム１０、１１はベー
ス部分１２と同様に、相互に関連して配列され、それら
は共同して円筒収容開口７を定める。歯付き部分８は弾
性アーム１０に配設され、歯付き部分９は弾性アーム１
１に配設される。ベース部分１２は収容開口７の区域で
歯がない。２つの弾性アーム１０、１１は、ベース部分
１２から離れた方向にある装着基板１４の一端で、分離
スロット１３により相互に分離される。この分離スロッ
ト１３は装着基板１４の外縁を通り収容開口７まで延び
る。
【００１１】さらに、各弾性アーム１０、１１は、それ
ぞれの弾性スロット１５、１６により収容開口７の区域
において、ベース部分１２から分離され、対応する連結
部分１７、１８を介してベース部分に連結される。弾性
スロット１５、１６は最初に、収容開口７に関して半径
方向へ延び、それから、装着基板４の外縁１４と平行に
向くように曲げられる。分離スロット１３の区域で、増
分軸エンコーダ１の内側方向へ突出し、分離スロット１
３により２つの半部分に分割される位置決めピン１９が
配設され、一方の半部分は弾性アーム１０、１１の一方
にそれぞれ配設される。増分軸エンコーダ１は、位置決
めピン１９のための収容開口（図示せず）を含む。さら
に分割されない２本のボルト２０がベース部分１２に配
設され、また、増分軸エンコーダ１に設けてある開口
（図示せず）に係合する。
ぞれの弾性スロット１５、１６により収容開口７の区域
において、ベース部分１２から分離され、対応する連結
部分１７、１８を介してベース部分に連結される。弾性
スロット１５、１６は最初に、収容開口７に関して半径
方向へ延び、それから、装着基板４の外縁１４と平行に
向くように曲げられる。分離スロット１３の区域で、増
分軸エンコーダ１の内側方向へ突出し、分離スロット１
３により２つの半部分に分割される位置決めピン１９が
配設され、一方の半部分は弾性アーム１０、１１の一方
にそれぞれ配設される。増分軸エンコーダ１は、位置決
めピン１９のための収容開口（図示せず）を含む。さら
に分割されない２本のボルト２０がベース部分１２に配
設され、また、増分軸エンコーダ１に設けてある開口
（図示せず）に係合する。
【００１２】さらに、ロック凹所２２が装着基板４の周
辺に設けられ、フランジ６はロック凹所箇所で中断され
る。特に、図５で分かるように、ロック凹所２２はアン
ダーカット部２３を有し、増分軸エンコーダ１に設けら
れた対応するスナップ嵌め要素（図示せず）がロック凹
所２２内にスナップ嵌めされることができ、それによ
り、装着基板１４上に増分軸エンコーダ１を保持する。
また、図４から分かるように、歯付き部分８、９は装着
基板４の残りの厚さに比較して比較的に薄いウエブ２１
上に装着される。結果として、歯付き部分８、９の長さ
は、また、小さい。電動機ハウジング２と装着基板４と
の間に配設される中間板５に関して図６〜図９を参照す
る。中間板５は、装着基板４に面する側が円筒突出部２
５を備える円板２４から成る。円筒突出部２５の外周辺
は、ほぼ途切れることのない外歯２６を備える。外歯２
６は円板２４から円筒突出部２５のほぼ中間まで延び
る。外歯２６は以下で詳細に述べる他の部品により２、
３箇所で中断され、外歯の形状および寸法は、装着基板
４の歯付き部分８、９内に正確な取付方で挿入できるよ
うな構成である。
辺に設けられ、フランジ６はロック凹所箇所で中断され
る。特に、図５で分かるように、ロック凹所２２はアン
ダーカット部２３を有し、増分軸エンコーダ１に設けら
れた対応するスナップ嵌め要素（図示せず）がロック凹
所２２内にスナップ嵌めされることができ、それによ
り、装着基板１４上に増分軸エンコーダ１を保持する。
また、図４から分かるように、歯付き部分８、９は装着
基板４の残りの厚さに比較して比較的に薄いウエブ２１
上に装着される。結果として、歯付き部分８、９の長さ
は、また、小さい。電動機ハウジング２と装着基板４と
の間に配設される中間板５に関して図６〜図９を参照す
る。中間板５は、装着基板４に面する側が円筒突出部２
５を備える円板２４から成る。円筒突出部２５の外周辺
は、ほぼ途切れることのない外歯２６を備える。外歯２
６は円板２４から円筒突出部２５のほぼ中間まで延び
る。外歯２６は以下で詳細に述べる他の部品により２、
３箇所で中断され、外歯の形状および寸法は、装着基板
４の歯付き部分８、９内に正確な取付方で挿入できるよ
うな構成である。
【００１３】外歯２６を越えて半径方向へ突出し、装着
基板４上のウエブ２１（図４）に適合する幅のアンダー
カット部２８を持つ４つのスナップ嵌め鼻部２７が、円
筒突出部２５の外周を越えて実質的に平等に設けられ分
配される。中間板は電動機の軸（図示せず）が通過でき
る穴２９を有する。さらに、４つの凹所３０が円筒突出
部２５から半径方向外方に延びて円板２４内に配設さ
れ、前記凹所３０の区域に配置されて後方斜めに延びる
スナップフック３１を備える。スナップフック３１は円
筒突出部２５と反対に面する中間板５の側部に配置さ
れ、対応する収容手段に係合するため電動機ハウジング
２に面して設けられる。さらに、Ｏリング（図示せず）
を収容するのに役立つ包囲環状溝３２が、円筒突出部２
５と反対に面する円板２４の側部に配置される。
基板４上のウエブ２１（図４）に適合する幅のアンダー
カット部２８を持つ４つのスナップ嵌め鼻部２７が、円
筒突出部２５の外周を越えて実質的に平等に設けられ分
配される。中間板は電動機の軸（図示せず）が通過でき
る穴２９を有する。さらに、４つの凹所３０が円筒突出
部２５から半径方向外方に延びて円板２４内に配設さ
れ、前記凹所３０の区域に配置されて後方斜めに延びる
スナップフック３１を備える。スナップフック３１は円
筒突出部２５と反対に面する中間板５の側部に配置さ
れ、対応する収容手段に係合するため電動機ハウジング
２に面して設けられる。さらに、Ｏリング（図示せず）
を収容するのに役立つ包囲環状溝３２が、円筒突出部２
５と反対に面する円板２４の側部に配置される。
【００１４】電動機の接触端子３の区域に配設される別
の凹所３３が、円板２４の外周部に設けてある。上記実
施例の機能と作用を以下に詳細に説明する。増分軸エン
コーダ１を含む多数の電動機の変更配列を図１０、図１
１でそれぞれ示す。図１０、図１１で示す変更例におい
て、増分軸エンコーダ１の連結側３４が相互に向き合
い、連結ケーブル（図示せず）を共同して案内できる配
列が選択できる。しかしながら、電動機ハウジング２を
相互にできる限り接近して配設し、増分軸エンコーダ１
の連結側３４を外方へ向けることもできる。図１０、図
１１に示す変更例から分かるように、電動機をグループ
で配設する多くの他の可能性があり、電動機ハウジング
２の所定の据え付け位置により、増分軸エンコーダ１の
調整可能な角度位置が要求される。
の凹所３３が、円板２４の外周部に設けてある。上記実
施例の機能と作用を以下に詳細に説明する。増分軸エン
コーダ１を含む多数の電動機の変更配列を図１０、図１
１でそれぞれ示す。図１０、図１１で示す変更例におい
て、増分軸エンコーダ１の連結側３４が相互に向き合
い、連結ケーブル（図示せず）を共同して案内できる配
列が選択できる。しかしながら、電動機ハウジング２を
相互にできる限り接近して配設し、増分軸エンコーダ１
の連結側３４を外方へ向けることもできる。図１０、図
１１に示す変更例から分かるように、電動機をグループ
で配設する多くの他の可能性があり、電動機ハウジング
２の所定の据え付け位置により、増分軸エンコーダ１の
調整可能な角度位置が要求される。
【００１５】中間板５は最初に電動機ハウジング２上に
増分軸エンコーダ１を装着するため電動機ハウジングの
面に連結するのが良い。このため、スナップフック３１
は電動機ハウジング２に設けた対応する収容手段内に挿
入され、ロックされる。同時に、中間板５はロック作用
により調芯される。それから、電動機ハウジング２の電
動機軸（図示せず）は中間板５の穴２９を通して延び
る。続いて、装着円板４が中間板５に取り付けられる。
図５で示す装着基板４の側部が中間板５の方向へ向いて
いる。装着基板４の角度位置は選択され、収容開口７は
円筒突出部２５上を摺動する。スナップ嵌め鼻部２７は
ウエブ２１と接触し、圧力が装着基板４に及ぼされるの
で、弾性アーム１０、１１は外方へ押される。それで、
弾性アーム１０、１１は実質的に連結部分１７、１８の
周囲で枢軸運動をする。この過程で分離スロット１３は
拡大される。ウエブ２１がスナップ嵌め鼻部２７上を摺
動すると直ちに、ウエブはアンダーカット部２８にスナ
ップ嵌めされる、弾性アーム１０、１１が弾性で戻る。
同時に歯付き部分８、９は外歯２５と噛み合う。
増分軸エンコーダ１を装着するため電動機ハウジングの
面に連結するのが良い。このため、スナップフック３１
は電動機ハウジング２に設けた対応する収容手段内に挿
入され、ロックされる。同時に、中間板５はロック作用
により調芯される。それから、電動機ハウジング２の電
動機軸（図示せず）は中間板５の穴２９を通して延び
る。続いて、装着円板４が中間板５に取り付けられる。
図５で示す装着基板４の側部が中間板５の方向へ向いて
いる。装着基板４の角度位置は選択され、収容開口７は
円筒突出部２５上を摺動する。スナップ嵌め鼻部２７は
ウエブ２１と接触し、圧力が装着基板４に及ぼされるの
で、弾性アーム１０、１１は外方へ押される。それで、
弾性アーム１０、１１は実質的に連結部分１７、１８の
周囲で枢軸運動をする。この過程で分離スロット１３は
拡大される。ウエブ２１がスナップ嵌め鼻部２７上を摺
動すると直ちに、ウエブはアンダーカット部２８にスナ
ップ嵌めされる、弾性アーム１０、１１が弾性で戻る。
同時に歯付き部分８、９は外歯２５と噛み合う。
【００１６】角度位置の調整がまだ必要である場合に
は、弾性アーム１０、１１の弾性作用により収容開口の
軸線の周囲でラチェット式に装着基板４を確実に回転で
きる。増分軸エンコーダ１の端部に装着基板４が取り付
けられる。このため、増分軸エンコーダ１はロック凹所
に係合し、アンダーカット部２３にスナップ嵌めされる
スナップ嵌め手段（図示せず）を含む。この過程で、位
置決めボルト２０は増分軸エンコーダ１を正確に装着基
板４に位置決めするのに役立つ。位置決めピン１９は同
じ目的に役立ち、増分軸エンコーダ１の対応する凹所
（図示せず）に収容される。位置決めピン１９の適合取
付は、さらに、弾性アーム１０、１１が外側に動き、角
度位置のそれ以上の変位するのを防止する。それ故、全
体構造が確実にその位置に取り付けられ、最終取り付け
のため最早変位せず、増分軸エンコーダ１をロックす
る。
は、弾性アーム１０、１１の弾性作用により収容開口の
軸線の周囲でラチェット式に装着基板４を確実に回転で
きる。増分軸エンコーダ１の端部に装着基板４が取り付
けられる。このため、増分軸エンコーダ１はロック凹所
に係合し、アンダーカット部２３にスナップ嵌めされる
スナップ嵌め手段（図示せず）を含む。この過程で、位
置決めボルト２０は増分軸エンコーダ１を正確に装着基
板４に位置決めするのに役立つ。位置決めピン１９は同
じ目的に役立ち、増分軸エンコーダ１の対応する凹所
（図示せず）に収容される。位置決めピン１９の適合取
付は、さらに、弾性アーム１０、１１が外側に動き、角
度位置のそれ以上の変位するのを防止する。それ故、全
体構造が確実にその位置に取り付けられ、最終取り付け
のため最早変位せず、増分軸エンコーダ１をロックす
る。
【００１７】上記実施例は、付加的連結要素を必要とせ
ず、簡単であり、連続した部品の取り付けが電動機ハウ
ジング２上の増分軸エンコーダ１の所望の配設に至る。
装着費用に関して、この事実は特に積極的な仕方であり
注目に値する。
ず、簡単であり、連続した部品の取り付けが電動機ハウ
ジング２上の増分軸エンコーダ１の所望の配設に至る。
装着費用に関して、この事実は特に積極的な仕方であり
注目に値する。
【図１】図１は、電動機ハウジングに装着される増分軸
エンコーダの正面図である。
エンコーダの正面図である。
【図２】図２は、４５゜だけ右側に回転された位置にあ
り、電動機ハウジングに装着される図１の増分軸エンコ
ーダの側面図を示す。
り、電動機ハウジングに装着される図１の増分軸エンコ
ーダの側面図を示す。
【図３】図３は、装着基板の正面図である。
【図４】図４は、図３の装着基板の側面断面図である。
【図５】図５は、図３の装着基板の背面図である。
【図６】図６は、中間板の寸法縮小正面図である。
【図７】図７は、線VII −VII に沿い切断した図６の中
間板を示す。
間板を示す。
【図８】図８は、線VIII−VIIIに沿い切断した図６の中
間板を示す。
間板を示す。
【図９】図９は、図６の中間板の背面図である。
【図１０】図１０は、増分軸エンコーダの変更配列を示
す。
す。
【図１１】図１１は、増分軸エンコーダの第２の変更配
列を示す。
列を示す。
１ 増分軸エンコーダ ２ 電動機ハウジング ４ 装着基板 ５ 中間板 ７ 収容開口 ８ 対応するスプライン歯 ９ 対応するスプライン歯 １０ 弾性アーム １１ 弾性アーム １２ ベース部分 １３ 分離スロット １４ 外縁 １５ 弾性スロット １６ 弾性スロット １７ 連結部分 １８ 連結部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 11/00 H02K 5/00 - 5/26
Claims (16)
- 【請求項１】 取付追加要素（１）と装着基板（４）と
を備え、前記装着基板は（４）は前記取付追加要素
（１）に着座され、前記装着基板（４）は、組立中にそ
の角度が調整可能であるように、電動機ハウジング
（２、５）に連結される電動機において、スプライン歯
（２６）が前記電動機ハウジング（２、５）に設けら
れ、対応するスプライン歯（８、９）が前記装着基板
（４）に設けられ、前記両方のスプライン歯は実質的に
正確な取り付け方で相互に噛み合い、前記組立中に前記
装着基板（４）を回転した際に、前記対応するスプライ
ン歯（８、９）が前記スプライン歯（２６）に弾性作用
により係合し、それにより、歯ピッチにより設定される
角度ステップでの異なる角度位置で前記装着基板（４）
の装着を可能にすることを特徴とする前記電動機。 - 【請求項２】 前記取付追加要素が、増分軸エンコーダ
（１）である請求項１に記載の電動機。 - 【請求項３】 前記電動機ハウジング（２、５）はロッ
ク手段（３１）を介して連結された中間板（５）を含む
ことを特徴とする請求項１記載の電動機。 - 【請求項４】 前記電動機ハウジング（２、５）はロッ
ク手段（３１）を介して連結された中間板（５）を含
み、前記スプライン歯（２６）は、前記中間板（５）に
配設されることを特徴とする請求項１に記載の電動機。 - 【請求項５】 前記中間板（５）はスナップ嵌め要素
（３１）を装着し、前記スナップ嵌め要素は前記電動機
ハウジング（２）の対応するロック開口にスナップ嵌め
されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
か１項に記載の電動機。 - 【請求項６】 スプライン歯として外歯（２６）を持つ
突出部（２５）は、前記中間板（５）に設けられ、反対
のスプライン歯として対応する内歯を持つ収容開口
（７）は、前記装着基板（４）に設けられていることを
特徴とする請求項４乃至５のいずれか１項に記載の電動
機。 - 【請求項７】 前記外歯（２６）および／または前記内
歯（８、９）は、対応する突出部（２５）および／また
は収容開口（７）に配設され、前記突出部（２５）およ
び／または収容開口（７）をそれぞれ部分的に囲むこと
を特徴とする請求項６に記載の電動機。 - 【請求項８】 前記外歯（２６）の歯付き形状を越えて
半径方向へ突出し、前記装着基板（４）上の対応する部
分（２１）にスナップ嵌めされるスナップ嵌め鼻部（２
７）は、前記装着基板（４）を前記中間板（５）に連結
するスナップ嵌め手段として前記突出部（２５）に配設
されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載
の電動機。 - 【請求項９】 前記装着基板（４）は分離スロット（１
３）を有し、前記分離スロットは外縁（１４）から前記
収容開口（７）まで延びて前記装着基板（４）を分割
し、前記収容開口（７）の少なくとも一部分が２つの弾
性アーム（１０、１１）により囲まれ、前記弾性アーム
はそれらの内側に前記内歯の少なくとも一方部分（８、
９）が設けられることを特徴とする請求項６乃至請求項
８のいずれか１項に記載の電動機。 - 【請求項１０】 前記分離スロット（１３）と反対にあ
る前記開口（７）の側方部分は、少なくとも１つの弾性
スロット（１５、１６）を備え、前記弾性スロットは弾
性アーム（１０、１１）を作り出しており、前記弾性ア
ーム（１０、１１）が連結部分（１７、１８）を介して
前記装着基板（４）の残部（１２）に連結されるよう
に、前記装着基板（４）の外縁（１４）から間隔を置い
て終わることを特徴とする請求項９に記載の電動機。 - 【請求項１１】 各弾性アーム（１０、１１）は位置決
め手段（１９、２０）を有し、この位置決め手段は、前
記取付追加要素（１）の対応する手段と係合して、前記
弾性アーム（１０、１１）の移動を防止することを特徴
とする請求項８または請求項１０に記載の電動機。 - 【請求項１２】 前記位置決め手段は位置決めピン（１
９）として前記装着基板（４）に形成され、前記位置決
めピンは前記取付追加要素（１）内の位置決め開口とし
て形成される位置決め手段に係合することを特徴とする
請求項１１に記載の電動機。 - 【請求項１３】 前記装着基板（４）および／または前
記取付追加要素（１）は、相互ロックの目的のためのス
ナップ嵌め手段を含むことを特徴とする請求項１乃至請
求項１２のいずれか１項に記載の電動機。 - 【請求項１４】 前記スプライン歯（８、９）および前
記対応するスプライン歯（２６）は、円筒横表面に配設
されることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいず
れか１項に記載の電動機。 - 【請求項１５】 対応するスプライン歯（８、９）を持
つ装着基板（４）を特徴とする取付追加要素（１）を装
着するための請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に
記載の電動機の装着装置。 - 【請求項１６】 前記電動機ハウジング（２）に装着で
き、前記装着基板（４）の対応するスプライン歯（８、
９）に適合するスプライン歯（２６）を含むことを特徴
とする請求項１５に記載の装着装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19634502:2 | 1996-08-26 | ||
| DE19634502A DE19634502C2 (de) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | Elektromotor mit angebrachtem Zusatzelement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10191597A JPH10191597A (ja) | 1998-07-21 |
| JP3248862B2 true JP3248862B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=7803752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22803197A Expired - Fee Related JP3248862B2 (ja) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | 取付追加要素を備えた電動機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5850115A (ja) |
| EP (1) | EP0827260A3 (ja) |
| JP (1) | JP3248862B2 (ja) |
| DE (1) | DE19634502C2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000102205A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-04-07 | Mitsuba Corp | モ―タの取付け構造 |
| US6315080B1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-11-13 | Paul J. Doran | Converter arrangement for modular motor |
| US7500543B2 (en) * | 2000-01-24 | 2009-03-10 | Doran Paul J | Sheave with taper lock coupler |
| US7407040B2 (en) * | 2000-01-24 | 2008-08-05 | Doran Paul J | Tapered coupler for coupling a motor to a hoist machine |
| US6681898B1 (en) * | 2000-01-24 | 2004-01-27 | Paul J. Doran | Coupling arrangement for coupling a motor to a hoist machine |
| US6672402B2 (en) | 2001-12-27 | 2004-01-06 | Black & Decker Inc. | Combined fastenerless motor end cap and output device mounting |
| JP3868363B2 (ja) * | 2002-10-21 | 2007-01-17 | ミネベア株式会社 | 電気機器取付け用プレート |
| CN101189781B (zh) * | 2005-05-18 | 2011-10-12 | 阿塞里克股份有限公司 | 发动机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3929724A (en) * | 1971-03-22 | 1975-12-30 | Sumitomo Electric Industries | Method of manufacturing a polyethylene composition containing an aging inhibitor |
| GB1381374A (en) * | 1972-08-16 | 1975-01-22 | British Domestic Appliances | Electric generators |
| DE3537235A1 (de) * | 1985-10-19 | 1987-04-23 | Stegmann Uhren Elektro | Justiervorrichtung fuer winkelschrittgeber |
| JPS6380745A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 磁石発電機の回転子およびその製造方法 |
| US5126607A (en) * | 1991-03-22 | 1992-06-30 | Ncr Corporation | Stepper motor vibration isolator |
| DE4120023C1 (ja) * | 1991-06-18 | 1992-08-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| US5258675A (en) * | 1991-10-15 | 1993-11-02 | Marathon Electric Manufacturing Corporation | Mount apparatus for rotatable apparatus coupled to a rotating drive unit |
| DE4142181C1 (ja) * | 1991-12-20 | 1993-05-19 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De | |
| DE4229726C2 (de) * | 1992-09-05 | 1996-05-23 | Gkn Automotive Ag | Anordnung aus Antriebswelle und aufgeschobener Nabe |
-
1996
- 1996-08-26 DE DE19634502A patent/DE19634502C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-31 EP EP97113240A patent/EP0827260A3/de not_active Withdrawn
- 1997-08-20 US US08/915,026 patent/US5850115A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-25 JP JP22803197A patent/JP3248862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10191597A (ja) | 1998-07-21 |
| EP0827260A3 (de) | 2000-11-08 |
| EP0827260A2 (de) | 1998-03-04 |
| DE19634502A1 (de) | 1998-03-12 |
| US5850115A (en) | 1998-12-15 |
| DE19634502C2 (de) | 1999-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3248862B2 (ja) | 取付追加要素を備えた電動機 | |
| KR970705218A (ko) | 오버 몰드 코일 지지체를 구비한 모터(Motor with Overmold Coil Support) | |
| JPH0753402Y2 (ja) | ブラシ装置 | |
| US4942325A (en) | Electric motor | |
| EP1729098B1 (en) | A servo cleat for an encoder and an encoder including a servo cleat | |
| JP4320082B2 (ja) | トルクア―ム | |
| JP3908243B2 (ja) | エンコーダシステムの組み立て方法 | |
| KR100455885B1 (ko) | 회전전기의 브러시홀더장치 | |
| JPH0453174Y2 (ja) | ||
| JP2002325388A (ja) | モータ | |
| JPH08130846A (ja) | モータ | |
| JPH01270757A (ja) | 電動機 | |
| JPH0731088A (ja) | 合成樹脂モールド構造を有する回転子構造 | |
| JPS6240157Y2 (ja) | ||
| JPH0519614U (ja) | 互いに平行な平面内に配置された複数の取り付けプレートから成る構成ユニツト | |
| JPH0617291U (ja) | 組立て要素支持体 | |
| JPS6224794Y2 (ja) | ||
| JPH062367Y2 (ja) | 回動角度位置決め構造 | |
| JPS6234458Y2 (ja) | ||
| US5336994A (en) | Magneto-resistive tachometer assembly with reversible cover and related method | |
| JPH11127551A (ja) | モータの取り付け構造 | |
| JPS6223234Y2 (ja) | ||
| JPH10159836A (ja) | 軸受け構造 | |
| JPH04217431A (ja) | ２つの部材相互間の円周方向の位置決め装置 | |
| KR20230074788A (ko) | 플러그 커넥터용 부착 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081109 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |