JPH10191597A - 取付追加要素を備えた電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】角度位置に関して異なる配列変更において、増
分軸エンコーダの簡単で位置が正確な装着ができるよう
にした電動機の提供。 【解決手段】本発明の電動機は、取付追加要素、特に、
増分軸エンコーダ（１）と、この追加要素を着座し、電
動機の角度位置が組立中に調整できる電動機に連結され
る装着基板（４）とを含む。これにより、角度位置の調
整可能性が改良され、装着が簡単である。スプライン歯
が電動機に設けられ、対応するスプライン歯が装着基板
に設けられ、歯は相互に実質的に正確に取り付けて噛み
合い、それにより、歯ピッチで設定される角度ステップ
での異なる角度位置で基板を装着できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、取付追加要素、
特に、増分軸エンコーダと、追加要素に着座して、角度
位置が組立中に調整できる電動機に連結される装着基板
とから成る電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】小さい直流電動機に関する限り、増分軸
エンコーダが円筒電動機ハウジングの面に配設されるこ
とは周知である。このために、装着基板が固着できる中
間板が電動機の面にスナップ式に取り付けられる。中間
板および装着基板は各々電動機の軸端を貫通する開口を
備え、前記開口のほぼ中心点で装着基板に配設される円
弧形状を有する伸長穴を備える。結果として、装着基板
は、ねじにより中間板に固着できる。装着基板の角度位
置は伸長穴を通る限度で調整できる。さらに、装着基板
は増分軸エンコーダの後壁を形成するように構成され
る。増分軸エンコーダはスナップ式手段により装着基板
に固着される。したがって、中間板および装着基板を通
り増分軸エンコーダに突入する電動機の軸端は、増分軸
エンコーダの手段に連結される。特に、複数の電動機が
並んで配設され、または、星形形状に配設され、また
は、他の仕方で配設される場合、増分軸エンコーダの装
着基板の調整可能性は大きい長所であり、これらの電動
機はその配設において相互に邪魔にならない。増分軸エ
ンコーダの正確な調芯は心追加の補助手段なしにできな
いという欠点を前記装着は有する。さらに、増分軸エン
コーダを装着できる前に、最初に困難な仕方でねじを締
め付けなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、角
度位置に関して異なる配列変更において、増分軸エンコ
ーダの簡単で位置が正確な装着ができるように上記形式
の電動機を改良することである。

【０００４】

【課題を解決する手段】この課題は、この発明による
と、スプライン歯を電動機ハウジングに設け、対応する
スプライン歯を装着基板に設け、歯は相互に実質的に正
確な取り付け方で噛み合い、それにより、歯ピッチによ
り設定される角度ステップで異なる角度位置での基板の
装着を可能にすることで達成される。この発明による
と、装着基板を正確にスプライン歯に配設できるので、
電動機に関する装着基板のいかなる困難な調芯を避ける
ことができる。小さい歯ピッチを選択する時、この実施
例では多数の配設の可能性が生じ、角度位置のステップ
毎の調整から不利なことが生じない。装着基板が歯に関
する回転を妨げる固定作業も行う必要がない。

【０００５】例えば、別の実施例では、基板と電動機は
スナップ式手段を介して相互の連結できることになる。
スナップ式手段は全ての調整可能な角度位置で対応する
ロック連結を確保するように設計しなくてはならない。
電動機の基体は他の用途のためモジュール系の仕方で利
用することもできる。電動機ハウジングのスプライン歯
は、電動機ハウジングに連結され、協働する中間板に配
設できる。有利には、中間板は、電動機上に対応するロ
ック開口にスナップ式で入るスナップ式要素を設けるの
が良い。このような迅速な取付可能性は、組立作業を簡
単にし、中間板の位置が正確な装着を確実にする。別の
実施例での長所は、スプライン歯および／または対応す
るスプライン歯が、歯の接合方向と交差する方向で、そ
れぞれ他方の歯に対して跳ね返るように配設されること
である。それにより、ある種のラチェット効果を達成で
き、歯が既に相互にロックしている場合ても、装着基板
をなお回転できる。それから、そのような弾性手段の設
計は、この過程に対してかかる力を決めるであろう。
実施例によると、スプライン歯として外歯を含む突出部
は中間板に設けられ、反対のスプライン歯として対応す
る内歯を持つ収容開口は、装着基板に設けられる。有利
には、外歯および／または内歯はそれぞれ、対応する突
出部および／または前記突出部および／または開口を囲
む収容開口に配設される。３６０゜の角度範囲内で配列
可能性を提供するため、歯は包囲連続形式である必要は
ない。むしろ、実際には、歯の特定部分が全ての角度位
置で重なる時で十分である。

【０００６】装着基板および中間板の連結を簡単にする
ため、外歯の歯付き形状を越えて半径方向へ突出し、基
板上に設けた対応する部分にスナップ式に入るスナップ
式鼻部を、基板を電動機に連結するスナップ式手段とし
て突出部に配設しても良い。そのような多数のアンダー
カット部を設けることもできる。反対のスプライン歯自
体は、ここでは、対応するアンダーカット部を形成して
も良い。歯が接合すると、中間板と装着基板との間の完
全な連結が自動的に確立される。さらに、装着基板は分
離スロットを備えていても良く、分離スロットは外縁か
ら収容開口まで延びて装着基板を分割し、収容開口の少
なくとも一部分が２つの弾性アームにより包囲され、２
つの弾性アームは、それらの内側でそれぞれ少なくとも
内歯の一部分を持つ。結果として、接合中にスナップ式
鼻部により弾性アームが外方へ押され、続いてロックの
仕方で前記鼻部の後に再び跳ね返るにつれて、装着基板
は容易に中間板に取付できる。装着基板の角度位置の連
続調整は、分離スロットをわずかに拡張することにより
後で非常に容易に実行できる。

【０００７】弾性効果を増すために、分離スロットと反
対にある収容開口の側部分に、弾性アームに割り当てら
れて装着基板の外縁から間隔を置いて終わる少なくとも
１つの弾性スロットを配設しても良く、弾性アームはウ
エブを介して装着基板の残部に連結される。それによ
り、それぞれに望ましい弾性剛性が少なくとも一方の弾
性アームに与えられ、中間板および装着基板は有利な設
計の場合に簡単に連結できる。それにも係わらず、歯は
十分に包囲され角度位置はもはや容易に変わることはな
い。追加要素の対応する位置決め手段に係合し、弾性ア
ームの運動を妨げる位置決め手段を各弾性アームは備え
ているのが良い。それで、追加要素が装着基板に設置さ
れると直ちに、弾性アームはロックされ、もはや弾性的
に運動できず、それにより、中間板と装着基板との間の
歯係合が確保される。

【０００８】実施例において、分離スロットにより分割
され、追加要素内の位置決め開口として形成される位置
決め手段に係合する位置決めピンとして、位置決め手段
を装着基板上に形成しても良い。この設計は、装着基板
が射出成形技術を使用することでプラスチック材料から
作られる時の成形体の製造および設計において有利であ
る。装着基板および／または追加要素は、相互ロックの
目的のためスナップ式手段を含むのが望ましい。それ
で、一実施例によると、特に、いかなる困難なねじ締め
作業の必要がなく、非常に簡単な装着ステップをとるこ
とにより、追加要素を電動機の基体に取り付けることが
できる。全部材は非常に短期間で位置が正確な仕方で取
り付けられる。

【０００９】スプライン歯および対応するスプライン歯
は、円筒横表面に配設するのが都合が良い。さらに、追
加要素を装着するため、請求項１乃至請求項１４のいず
れか１項により電動機の装着装置の保護を求める。装着
装置は対応するスプライン歯を持つ装着基板を特徴とす
る。そのような装着装置により、最も異なる追加要素を
電動機に装着できる。増分軸エンコーダおよび位置エン
コーダをここでは例として説明してある。 有利には、
装着装置は、電動機に装着できて装着基板の対応するス
プライン歯に適合するスプライン歯を含む中間板から付
加的に成る少なくとも２部材から成る。この発明の実施
例を図面を参照して以下に説明する。

【００１０】

【実施例】図１および図２は、増分軸エンコーダ１が、
どのようにして電動機のハウジング２に装着されるのか
を示す。増分軸エンコーダの構造それ自体は周知であ
り、それで、その構造を詳細に述べる必要がない。増分
軸エンコーダ１は、最も異なる位置で軸線Ａの周囲に配
設できる。図１は傾斜した配列を示し、図２は図１に関
して４５°だけ回転した立ち上がり位置を示す。電動機
に電力を供給するのに役立つ接触端子３は、電動機ハウ
ジング２で横に突出して示される。増分軸エンコーダ１
は、装着基板４および間に配設される中間板５により電
動機ハウジング２に連結される。図３、図４、図５から
分かるように、基板４は増分軸エンコーダ１の形状に適
合し、それで、方形端部と円形端部とを有する。装着基
板４は同時に増分軸エンコーダの端壁として役立ち、増
分軸エンコーダ１のハウジングの同一平面で終わるほぼ
包囲するフランジ６から成る。装着基板は、対向する側
部位置でそれぞれ内方歯付き部分８、９を備えた収容開
口７から成る。断面で見ると、個々の歯は三角形状であ
り、比較的小さい高さ、例えば、０．３ｍｍである。装
着基板４は、実質的に３部分に分割される。これらの分
割部分は左弾性アーム１０と、右弾性アーム１１と、ベ
ース部分１２とから成る。弾性アーム１０、１１はベー
ス部分１２と同様に、相互に関連して配列され、それら
は共同して円筒収容開口７を定める。歯付き部分８は弾
性アーム１０に配設され、歯付き部分９は弾性アーム１
１に配設される。ベース部分１２は収容開口７の区域で
歯がない。２つの弾性アーム１０、１１は、ベース部分
１２から離れた方向にある装着基板１４の一端で、分離
スロット１３により相互に分離される。この分離スロッ
ト１３は装着基板１４の外縁を通り収容開口７まで延び
る。

【００１１】さらに、各弾性アーム１０、１１は、それ
ぞれの弾性スロット１５、１６により収容開口７の区域
において、ベース部分１２から分離され、対応する連結
片１７、１８を介してベース部分に連結される。弾性ス
ロット１５、１６は最初に、収容開口７に関して半径方
向へ延び、それから、装着基板４の外縁１４と平行に向
くように曲げられる。分離スロット１３の区域で、増分
軸エンコーダ１の内側方向へ突出し、分離スロット１３
により２つの半部分に分割される位置決めピン１９が配
設され、一方の半部分は弾性アーム１０、１１の一方に
それぞれ配設される。増分軸エンコーダ１は、位置決め
ピン１９のための収容開口（図示せず）を含む。さらに
分割されない２本のボルト２０がベース部分１２に配設
され、また、増分軸エンコーダ１に設けてある開口（図
示せず）に係合する。

【００１２】さらに、ロック凹所２２が装着基板４の周
辺に設けられ、フランジ６はロック凹所箇所で中断され
る。特に、図５で分かるように、ロック凹所２２はアン
ダーカット部２３を有し、増分軸エンコーダ１に設けら
れた対応するスナップ式要素（図示せず）がロック凹所
２２内にスナップ式に入ることができ、それにより、装
着基板１４上に増分軸エンコーダ１を保持する。また、
図４から分かるように、歯付き部分８、９は装着基板４
の残りの厚さに比較して比較的に薄いウエブ２１上に装
着される。結果として、歯付き部分８、９の長さは、ま
た、小さい。電動機ハウジング２と装着基板４との間に
配設される中間板５に関して図６〜図９を参照する。中
間板５は、装着基板４に面する側が円筒突出部２５を備
える円板２４から成る。円筒突出部２５の外周辺は、ほ
ぼ途切れることのない外歯２６を備える。外歯２６は円
板２４から円筒突出部２５のほぼ中間まで延びる。外歯
２６は以下で詳細に述べる他の部品により２、３箇所で
中断され、外歯の形状および寸法は、装着基板４の歯付
き部分８、９内に正確な取付方で挿入できるような構成
である。

【００１３】外歯２６を越えて半径方向へ突出し、装着
基板４上のウエブ２１（図４）に適合する幅のアンダー
カット部２８を持つ４つのスナップ式鼻部２７が、円筒
突出部２５の外周を越えて実質的に平等に設けられ分配
される。中間板は電動機の軸（図示せず）が通過できる
穴２９を有する。さらに、４つの凹所３０が円筒突出部
２５から半径方向外方に延びて円板２４内に配設され、
前記凹所３０の区域に配置されて後方斜めに延びるスナ
ップ式フック３１を備える。スナップ式フック３１は円
筒突出部２５と反対に面する中間板５の側部に配置さ
れ、対応する収容手段に係合するため電動機ハウジング
２に面して設けられる。さらに、Ｏリング（図示せず）
を収容するのに役立つ包囲環状溝３２が、円筒突出部２
５と反対に面する円板２４の側部に配置される。

【００１４】電動機の接触端子３の区域に配設される別
の凹所３３が、円板２４の外周部に設けてある。上記実
施例の機能と作用を以下に詳細に説明する。増分軸エン
コーダ１を含む多数の電動機の変更配列を図１０、図１
１でそれぞれ示す。図１０、図１１で示す変更例におい
て、増分軸エンコーダ１の連結側３４が相互に向き合
い、連結ケーブル（図示せず）を共同して案内できる配
列が選択できる。しかしながら、電動機ハウジング２を
相互にできる限り接近して配設し、増分軸エンコーダ１
の連結側３４を外方へ向けることもできる。図１０、図
１１に示す変更例から分かるように、電動機をグループ
で配設する多くの他の可能性があり、電動機ハウジング
２の所定の据え付け位置により、増分軸エンコーダ１の
調整可能な角度位置が要求される。

【００１５】中間板５は最初に電動機ハウジング２上に
増分軸エンコーダ１を装着するため電動機ハウジングの
面に連結するのが良い。このため、スナップ式フック３
１は電動機ハウジング２に設けた対応する収容手段内に
挿入され、ロックされる。同時に、中間板５はロック作
用により調芯される。それから、電動機ハウジング２の
電動機軸（図示せず）は中間板５の穴２９を通して延び
る。続いて、装着円板４が中間板５に取り付けられる。
図５で示す装着基板４の側部が中間板５の方向へ向いて
いる。装着基板４の角度位置は選択され、収容開口７は
円筒突出部２５上を摺動する。スナップ式鼻部２７はウ
エブ２１と接触し、圧力が装着基板４に及ぼされるの
で、弾性アーム１０、１１は外方へ押される。それで、
弾性アーム１０、１１は実質的に連結ウエブ１７、１８
の周囲で枢軸運動をする。この過程で分離スロット１３
は拡大される。ウエブ２１がスナップ式鼻部２７上を摺
動すると直ちに、ウエブはアンダーカット部２８にスナ
ップ式に入り込み、弾性アーム１０、１１が弾性で戻
る。同時に歯付き部分８、９は外歯２５と噛み合う。

【００１６】角度位置の調整がまだ必要である場合に
は、弾性アーム１０、１１の弾性作用により収容開口の
軸線の周囲でラチェット式に装着基板４を確実に回転で
きる。増分軸エンコーダ１の端部に装着基板４が取り付
けられる。このため、増分軸エンコーダ１はロック凹所
に係合し、アンダーカット部２３にスナップ式に入るス
ナップ手段（図示せず）を含む。この過程で、位置決め
ボルト２０は増分軸エンコーダ１を正確に装着基板４に
位置決めするのに役立つ。位置決めピン１９は同じ目的
に役立ち、増分軸エンコーダ１の対応する凹所（図示せ
ず）に収容される。位置決めピン１９の適合取付は、さ
らに、弾性アーム１０、１１が外側に動き、角度位置の
それ以上の変位するのを防止する。それ故、全体構造が
確実にその位置に取り付けられ、最終取り付けのため最
早変位せず、増分軸エンコーダ１をロックする。

【００１７】上記実施例は、付加的連結要素を必要とせ
ず、簡単であり、連続した部品の取り付けが電動機ハウ
ジング２上の増分軸エンコーダ１の所望の配設に至る。
装着費用に関して、この事実は特に積極的な仕方であり
注目に値する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、電動機ハウジングに装着される増分軸
エンコーダの正面図である。

【図２】図２は、４５゜だけ右側に回転された位置にあ
り、電動機ハウジングに装着される図１の増分軸エンコ
ーダの側面図を示す。

【図３】図３は、装着基板の正面図である。

【図４】図４は、図３の装着基板の側面断面図である。

【図５】図５は、図３の装着基板の背面図である。

【図６】図６は、中間板の寸法縮小正面図である。

【図７】図７は、線VII −VII に沿い切断した図６の中
間板を示す。

【図８】図８は、線VIII−VIIIに沿い切断した図６の中
間板を示す。

【図９】図９は、図６の中間板の背面図である。

【図１０】図１０は、増分軸エンコーダの変更配列を示
す。

【図１１】図１１は、増分軸エンコーダの第２の変更配
列を示す。

【符号の説明】

１ 増分軸エンコーダ ２ 電動機ハウジング ４ 装着基板 ５ 中間板 ７ 収容開口 ８ 対応するスプライン歯 ９ 対応するスプライン歯 １０ 弾性アーム １１ 弾性アーム １２ ベース部分 １３ 分離スロット １４ 外縁 １５ 弾性スロット １６ 弾性スロット １７ ウエブ １８ ウエブ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】取付追加要素、特に、増分軸エンコーダ
   と、前記追加要素（１）に着座され、電動機ハウジング
   （２）に連結される装着基板（４）とから成り、組立中
   に角度位置が調整可能である電動機において、スプライ
   ン歯（２６）は前記電動機ハウジング（２）に設けら
   れ、対応するスプライン歯（８、９）は前記装着基板
   （４）に設けられ、前記両方のスプライン歯は実質的に
   正確な取り付け方で相互に噛み合い、それにより、歯ピ
   ッチにより設定される角度ステップでの異なる角度位置
   で前記装着基板（４）の装着を可能にする前記電動機。
2. 【請求項２】前記装着基板（４）は、ロック手段（３
   １）を介して前記電動機ハウジング（２）に連結される
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動機。
3. 【請求項３】前記電動機ハウジング（２）のスプライン
   歯（２６）は、前記電動機ハウジング（２）に連結さ
   れ、それに割当てられる中間板（５）に配設されること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動機。
4. 【請求項４】前記中間板（５）はスナップ式要素（３
   ０）を装着し、前記スナップ式要素は前記電動機ハウジ
   ング（２）の対応するロック開口にスナップ式に入るこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載の電動機。
5. 【請求項５】前記スプライン歯（８、９）および／また
   は前記スプライン歯（２６）は、それぞれの他方のスプ
   ライン歯（８、９；２６）に関して、前記スプライン歯
   （８、９；２６）の接合方向と交差する方向で跳ね返る
   ように配設されることを特徴とする請求項２乃至請求項
   ４のいずれか１項に記載の電動機。
6. 【請求項６】スプライン歯として外歯（２６）を持つ突
   出部（２５）は、前記中間板（５）に設けられ、反対の
   スプライン歯として対応する内歯を持つ収容開口（７）
   は、前記装着基板（４）に設けられていることを特徴と
   する請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の電動
   機。
7. 【請求項７】前記外歯（２６）および／または前記内歯
   （８、９）は、対応する突出部（２５）および／または
   収容開口（７）に配設され、突出部またはセグメント内
   だけで前記突出部（２５）および／または収容開口
   （７）をそれぞれ囲むことを特徴とする請求項６に記載
   の電動機。
8. 【請求項８】前記外歯（２６）の歯付き形状を越えて半
   径方向へ突出し、前記装着基板（４）上の対応する部分
   （２１）にスナップ式に入るスナップ式鼻部（２７）
   は、前記装着基板（４）を前記中間板（５）に連結する
   スナップ式手段として前記突出部（２５）に配設される
   ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の電動
   機。
9. 【請求項９】前記装着基板（４）は分離スロット（１
   ３）を有し、前記分離スロットは外縁（１４）から前記
   収容開口（７）まで延びて前記装着基板（４）を分割
   し、前記収容開口（７）の少なくとも一部分が２つの弾
   性アーム（１０、１１）により囲まれ、前記弾性アーム
   はそれらの内側に前記内歯の少なくとも一方部分（８、
   ９）が設けられることを特徴とする請求項６乃至請求項
   ８のいずれか１項に記載の電動機。
10. 【請求項１０】前記分離スロット（１３）と反対にある
    前記開口（７）の前記部分は、少なくとも１つの弾性ス
    ロット（１５、１６）を備え、前記弾性スロットは弾性
    アーム（１０、１１）に割り当てられ、前記弾性アーム
    （１０、１１）がウエブ（１７、１８）を介して前記装
    着基板（４）の残部（１２）に連結されるように、前記
    装着基板（４）の外縁（１４）から間隔を置いて終わる
    ことを特徴とする請求項９に記載の電動機。
11. 【請求項１１】各弾性アーム（１０、１１）は前記追加
    要素（１）の対応する位置決め手段（１９、２０）と係
    合し、前記弾性アーム（１０、１１）の移動を防止する
    ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の電
    動機。
12. 【請求項１２】前記位置決め手段は位置決めピン（１
    ９）として前記装着基板（４）に形成され、前記位置決
    めピンは前記追加要素（１）内の位置決め開口として形
    成される位置決め手段に係合することを特徴とする請求
    項１１に記載の電動機。
13. 【請求項１３】前記装着基板（４）および／または前記
    追加要素（１）は、相互ロックの目的のためのスナップ
    式手段を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１２
    のいずれか１項に記載の電動機。
14. 【請求項１４】前記スプライン歯（８、９）および前記
    対応するスプライン歯（２６）は、円筒横表面に配設さ
    れることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれ
    か１項に記載の電動機。
15. 【請求項１５】対応するスプライン歯（８、９）を持つ
    装着基板（４）を特徴とする追加要素（１）を装着する
    ための請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の
    電動機の装着装置。
16. 【請求項１６】前記電動機ハウジング（２）に装着で
    き、前記装着基板（４）の対応するスプライン歯（８、
    ９）に適合するスプライン歯（２６）を含むことを特徴
    とする請求項１５に記載の装着装置。