KR101368002B1 - 클램핑 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선접촉으로 클램핑되는 클램핑 장치를 제공한다.
이를 위해 본 발명은 실린더, 클램핑 가이드, 롤러, 및 클램핑 바를 포함하여, 실린더에 발생한 수평방향 힘을 클램핑 바에서 수직방향 힘으로 전환하는 클램핑 장치를 개시한다.

Description

클램핑 장치{Clamping apparatus}
본 발명은 머시닝 센터에서 공작물을 안치시키는 테이블의 클램프/언클램프 동작을 수행하는 클램핑 장치에 관한 것이다.
머시닝 센터는 다축 가공이 가능하고, 자동으로 공구를 교환할 수 있는 공구 자동 교환 장치(automatic tool changer, ATC) 및 작업 파렛트를 교환할 수 있는 파렛트 자동 교환 장치(automatic pallet changer, APC)를 갖추고 있어서, 다품종 소량 품목을 충분한 작업량으로 처리할 수 있다.
또한, 머시닝 센터는 파렛트의 각도 분할 기능을 갖추고 있다. 즉, 테이블 베이스로부터 파렛트 베이스를 실린더를 통하여 소정의 거리만큼 들어올린 후(언클램프(unclamp))에 원하는 각도만큼 회전시킨 후 다시 파렛트 베이스를 테이블 베이스 위로 내려 결합(클램프(clamp))시킨다. 상기 파렛트 베이스가 테이블 베이스로 클램프 되어야 파렛트 상의 공작물이 고정되어 가공이 가능하다.
이러한 클램핑 장치는 유압을 통해 피스톤을 상승시켜 디스크를 밀어주며, 테이블과 밀착되어 클램프가 된다. 반대로 언클램프 시에는 유압이 배출되면서 스프링에 의해 디스크와 테이블의 밀착이 떨어지면서 언클램프가 된다.
그러나 이러한 클램핑 장치는 클램프 장치가 내부에 있고, 테이블 디스크와 테이블과의 틈새가 적어 조립성이 용이하지 못하고, 면접촉으로 클램핑이 되어 작업 공수가 많이 드는 문제점이 발생한다.
등록특허공보 10-0655321(20061211)
본 발명은 선접촉으로 클램핑되는 클램핑 장치를 제공한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 클램핑 장치는 테이블 베이스에 결합된 베이스; 상기 베이스 내부에 위치하는 실린더; 상기 베이스 내부에 위치하고 상기 실린더에 결합된 클램핑 가이드; 상기 베이스 내부에 위치하고 상기 클램핑 가이드와 일측이 맞닿아 있는 롤러; 및 상기 베이스 내부에 위치하고 상기 롤러의 타측과 맞닿아 있는 클램핑 바를 포함한다.
상기 실린더는 상기 클램핑 가이드를 수평방향으로 이동 시킬 수 있다. 상기 클램핑 가이드는 T형 머리를 갖는 쐐기 형상일 수 있다.
상기 클램핑 가이드는 상기 롤러를 수평방향으로 회전 이동 시킬 수 있다.
상기 롤러는 상기 클램핑 바를 수직 방향으로 이동 시킬 수 있다.
상기 클램핑 바는 상기 테이블 디스크와 일선이 밀착될 수 있다.
본 발명의 클램핑 장치에 따르면 외부에서 클램핑 작업이 가능하여 작업이 용이며, 공수가 절감된다.
또한, 본 발명의 클램핑 장치에 따르면 쐐기 형상의 클램핑 가이드를 통해, 선접촉을하고 있으므로, 작은 힘으로도 강력한 클램핑을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 일부를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1의 A를 확대해 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치의 동작을 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터의 일부를 도시한 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝 센터(1000)는, 도 1을 참조하면, 테이블(100), 테이블 디스크(200), 클램핑 장치(300), 테이블 베이스(400)를 포함한다.
상기 테이블(100)은 작업 물품을 적재시키는 부품이다.
상기 테이블 디스크(200)는 상기 테이블(100)과 결합되어 상기 테이블(100)의 회전 및 클램핑을 위한 부품이다.
상기 테이블(100) 하단에 결합되어, 클램핑 되면 상기 테이블(100)을 고정 시킨다.
상기 클램핑 장치(300)는 상기 테이블 디스크(200)를 통해 상기 테이블(100)을 클램핑 시키는 장치이다.
상기 클램핑 장치(300)는 수평방향의 힘을 수직방향의 힘으로 전환하는 구조로, 상기 테이블 디스크(200)를 위에서 아래로 압력을 가하여, 클램핑 한다.
상기 테이블 베이스(400)는 상기 테이블(100) 이송 및 회전을 위한 각 부품을 조립하기 위한 부품이다.
상기 테이블 베이스(400)는 상기 클램핑 장치(300) 하단에 위치하며, 상기 클램핑 장치(300)와 결합되어 있다.
도 2는 도 1의 A를 확대해 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치의 동작을 도시한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 장치(300)는, 도 1 내지 도 3를 참조하면, 베이스(311), 실린더(312), 클램핑 가이드(313), 롤러(314), 및 클램핑 바(315)를 포함 한다.
상기 베이스(311)는 단차부를 갖는 대략 팔면체의 형상을 가지며, 상기 테이블 베이스(400)에 결합되어 있다.
그러나 본 발명이, 상기 베이스(311)의 형상을 한정하는 것은 아니다.
상기 실린더(312)는 유압에 의해 실린더 축이 수평 방향으로 이동이 가능하며, 상기 베이스(311) 일측에 유압 관로(미도시)를 통해 결합되어 있다.
상기 클램핑 가이드(313) T형상의 머리를 가지는 쐐기 형상으로 상기 실린더(312)와 일측이 결합되어 있다.
상기 클램핑 가이드(313)는 실린더(312)에서 멀어질수록 두께가 얇아지는 쐐기 형상이며, 타측은 T형상의 머리를 가지고 T형상 머리와 쐐기 형상에서 단차부가 형성된다.
상기 클램핑 가이드(313)는 실린더(312)에서 발생한 힘으로 인해, 상기 실린더(312)와 함께 수평방향으로 이동을 한다.
상기 롤러(314)는 원통 형상을 가지며, 상기 클램핑 가이드(313)의 T형상 머리와 쐐기 형상에서 생기는 단차부의 상면과 하면에 각각 복수개가 안착 된다.
상기 롤러(314)는 일측이 상기 클램핑 가이드(313)에 맞닿아 있으며, 상기 클램핑 가이드(313)가 수평방향으로 이동하는 힘에 의해 회전하며 이동한다.
상기 클램핑 바(315)는 상기 클램핑 가이드(313)와 일정거리 이격되어 있으며, 상기 클램핑 가이드(313)와 상기 클램핑 바(315) 사이에는 롤러(314)가 안착 되어 있어, 상기 롤러(314)의 타측과 맞닿아 있다.
상기 클램핑 바(315)는 상기 롤러의 회전운동에 의해 발생한 압력으로 일정 거리 벌어지게 되고, 상기 테이블 디스크(200)와 일선이 맞닿게 되며 클램핑이 이루어진다. 즉, 다시 설명하면, 상기 롤러(314)와 맞닿는 클램핑 바(315)의 접촉면이 롤러(314)의 진행방향에 따라 기울기를 다르게 형성함으로써 상기 테이블 디스크(200)에 수직 방향으로 압력을 발생시킨다.
상기 클램핑 바(315)는 상기 테이블 디스크(200)와 선접촉으로 클램핑 되므로, 면접촉에 비해 압력이 집중되므로 더 강한 클램핑이 가능하다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10: 등속조인트 100: 등속조인트 회전내구시험 장치
110: 고정부 120: 장착부
130: 측정부

Claims (6)

  1. 테이블 디스크를 테이블 베이스에 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 있어서,
    상기 테이블 베이스에 결합된 베이스;
    상기 베이스 내부에 위치하는 실린더;
    상기 베이스 내부에 위치하고 상기 실린더에 결합된 클램핑 가이드;
    상기 베이스 내부에 위치하고 상기 클램핑 가이드와 일측이 맞닿아 있는 롤러; 및
    상기 베이스 내부에 위치하고 상기 롤러의 타측과 맞닿아 있는 클램핑 바를 포함하고,
    상기 클램핑 가이드는 상기 롤러를 수평 방향으로 회전 이동시키고,
    상기 롤러의 수평 방향으로의 회전 이동은 상기 클램핑 바를 수직 방향으로 이동시키고,
    상기 클램핑 바의 수직 방향으로의 이동으로, 상기 클램핑 바는 상기 테이블 디스크와 일선이 밀착되어 클램핑하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더는 상기 클램핑 가이드를 수평방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑 가이드는 T형 머리를 갖는 쐐기 형상인 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
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  6. 삭제
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