JP6534451B2 - 変位抑制装置とそれを利用した工作機械 - Google Patents

Description

この発明は、工作機械用変位抑制装置とそれを使用した工作機械に関する。

たとえば、工作機械について、その代表マシニングセンタを例として、背景技術を説明する。マシニングセンタは、コラムトラバース方式と、テーブルトラバース方式との二つの方式に分けられるが、いずれも同様である。図６は、テーブルトラバース方式マシニングセンタ５１の概略図であり、図７はコラムトラバース方式マシニングセンタ６１の概略図である。テーブルトラバース方式マシニングセンタ５１は、ワークを保持するテーブル５５の側を移動が可能であるとともに、スピンドル５２を有するコラム５３（移動台）がサドル５４（基準台）に対して移動する方式である。一方、コラムトラバース方式マシニングセンタ６１では、ベッド６５（基準台）の上に配置されたレールに沿って、ベッド６５（基準台）に対してサドル６４（移動台）が移動する。また、サドル６４上のレールに沿って、サドル６４（基準台）に対してスピンドル６２を有するコラム６３（移動台）が移動する。

旋盤（たとえば、図５）においても、ベース（基準台）に対して、刃物台（移動台）が相対的に移動する構造をもっている。このように、マシニングセンタや、旋盤などでは、基準台に対して、相対的に移動台が移動する構造となっている。たとえば、コラムトラバース方式マシニングセンタ６１では、サドル６４は、ベッド６５との関係ではベッド６５を基準台としたときに移動台となり、コラム６３との関係では、コラム６３が移動台となるときに基準台となる。基準台が不可動である必要はない。基準台と移動台は、絶対的なものではなく、一方を基準台としたときに、他方がその基準台に対して相対的に移動する移動台となる関係を有するものと定義される。

上記のように、マシニングセンタなどのように、基準台に対して相対的に移動台が移動する構成では、移動する部分の変位量は、ワークの加工精度に影響を与える。工作機械では、刃物を高速で回転させるため、加工など工具の回転による振動で移動台の変位が生じる問題がある。そのため、振動により生じる移動台の変位量を低減化することが求められる。

レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械の変位抑制装置であって、その変位抑制装置は、第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有するスライダに結合されるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、前記スライダを押圧して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面に当接する第二対向面に押し付ける変位抑制装置により、解決する。

レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械の変位抑制装置であって、その変位抑制装置は、第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、前記ガイドはさらに第三斜面を備え、前記ブラケットは前記第三斜面に対して角度を有する第四斜面を備え、前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有する第一スライダに結合される第一アクチュエータとを備え、前記第三斜面に当接する第三対向面と、前記第四斜面に当接する第四対向面とを有する第二スライダに結合される第二アクチュエータとを備え、前記第一アクチュエータは、前記第一スライダを押して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面を第二対向面に押し付け、前記第二アクチュエータは、前記第二スライダを押して、前記第三斜面を前記第三対向面に押し付け、前記第四斜面を第四対向面に押し付ける変位抑制装置により、解決する。

レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械であって、第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有するスライダに結合されるアクチュエータとを備え、前記アクチュエータは、前記スライダを押圧して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面に当接する第二対向面に押し付ける変位抑制装置を備える工作機械により、解決する。

レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械であって、その変位抑制装置は、第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、前記ガイドはさらに第三斜面を備え、前記ブラケットは前記第三斜面に対して角度を有する第四斜面を備え、前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有する第一スライダに結合される第一アクチュエータとを備え、前記第三斜面に当接する第三対向面と、前記第四斜面に当接する第四対向面とを有する第二スライダに結合される第二アクチュエータとを備え、前記第一アクチュエータは、前記第一スライダを押して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面を第二対向面に押し付け、前記第二アクチュエータは、前記第二スライダを押して、前記第三斜面を前記第三対向面に押し付け、前記第四斜面を第四対向面に押し付ける変位抑制装置を備える工作機械により、解決する。

本発明により、工作機械における基準台に対して移動する移動台の変位量を低減化することが可能となる。

本発明の変位抑制装置が適用されるマシニングセンタの全体を示した図である。 本発明の変位抑制装置の部分を示した図である。 本発明の実施の形態１の変位抑制装置の外観図である。 本発明の実施の形態２の変位抑制装置の外観図である。 本発明の実施の形態３の変位抑制装置の外観図である。 本発明の実施の形態４の変位抑制装置の外観図である。 本発明の変位抑制装置を適用した旋盤の外観図である。 テーブルトラバース方式マシニングセンタの概略図である。 コラムトラバース方式マシニングセンタの概略図である。

（実施の形態１）
図１Ａおよび図１Ｂを参照して、本発明の変位抑制装置１を工作機械に適用した例を説明する。工作機械の代表例として、マシニングセンタ３０について適用する例を説明する。図１Ａは、コラムトラバース方式のマシニングセンタ３０を示した図である。しかし、テーブルトラバース方式のマシニングセンタでも同様である。図１Ａでは、レール３３ａ上を本来摺動するスピンドルは取り外した状態を示している。マシニングセンタ３０は、非可動部である「基準台」としての基部（以下、「ベッド」）３１と、ベッド３１の上にベッド３１に対して相対的に移動可能な「移動台」としてのサドル３２とを具備する。また、サドル３２の上には、サドル３２を「基準台」として、サドル３２に対して移動可能な「移動台」であるコラム３３とを備える。サドル３２にはスピンドルを有するコラム３３が配置される。サドル３２はベッド３１上のレール３４に載置され、サドル３２はそのレール３４に沿って、移動可能である。さらに、サドル３２の上には、ベッド３１上のレール３４の延在方向（第一軸方向）と垂直方向（第二軸方向）に延在する別のレール３５が配置されている。コラム３３は、サドル３２上のレール３５に沿って移動可能である。

変位抑制装置１は、変位抑制ガイド２（以下、「ガイド」とよぶ）と、ブラケット３と、アクチュエータ４と、スライダ５と、を備える。ガイド２は、移動台が移動するために基準台に取り付けられているレールに沿って配置される。すなわち移動台をサドル３２とし、基準台をベッド３１とする形態のときには、サドル３２が移動するためにベッド３１の上に配置されるレール３４が延在する方向に移動台であるサドル３２に取り付けられる。なお、本実施の形態の場合ではないが、移動台をコラム３３とし、基準台をサドル３２とする本実施の形態のときには、コラム３３が移動するためにサドル３２の上に配置されるレール３５が延在方向に移動台であるコラム３３に取り付けられる。

すなわち、本実施の形態の場合、ガイド２は、サドル３２の移動方向に沿って延在するように、移動台であるサドル３２に固定されている。ブラケット３は、サドル３２の移動方向に沿って延在するように、基準台であるベッド３１に固定されている。ガイド２の長手方向の長さは、ブラケット３の長手方向の長さよりも短い。すなわち、ガイド２とブラケット３の長さは、サドル３２が移動しても、ガイド２の長手方向の全部および大部分がブラケット３の長手方向内に位置するように設定されている。ガイド２は、サドル３２と一体で形成されていることが好ましいが、サドル３２とは別の部材として、サドル３２に固定される形態でもよい。ガイド２は、サドル３２のうち、スピンドル（不図示）に近い箇所に配置することが好ましい。

変位抑制装置１は、少なくとも一つのアクチュエータ４を必要とする。そして、ガイド２の長手方向に沿って、複数個のアクチュエータ４を所定の間隔をもって配置するとさらに好ましい。ガイド２は、コラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）に突き出た形状をしており、一の斜面（第一斜面）を有している。ブラケット３は、ガイド２の一の斜面と対向する他の斜面（第二斜面）を有している。ガイド２の一の斜面とブラケット３の他の斜面との間には、スライダ５が配置される。アクチュエータ４は、スライダ５をガイド２の一の斜面とブラケット３の他の斜面に押し付けて、ガイド２とブラケット３とを強固に固定する。スライダ５の長さは、一般的には、ブラケット３と同じ長さであることが一般的であるが、ガイド２がブラケット３内を移動できる範囲において、スライダ５がガイド２とブラケット３を押し付けることができれば、長さの制限はない。

変位抑制装置１について、さらに詳しく説明する。図２Ａは、マシニングセンタ３０に取り付けられている変位抑制装置１の実施の形態１の断面図を示している。図２Ａは、図１Ａの断面Ｘ−Ｘを示している。ガイド２は、コラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）に突き出た形状をしており、コラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）に対して角度をもった第一斜面２ａを有している。ブラケット３は、第一斜面２ａに対して、角度をもった第二斜面３ａを有している。第一斜面２ａと第二斜面３ａとがなす角は、マシニングセンタ３０の下方向（移動台から基準台に向かう方向）に狭まる角度である。第一斜面２ａと第二斜面３ａとは、コラム３３の移動方向、すなわち一般的には水平（図２Ａの矢印方向）に並ぶように配置される。アクチュエータ４は、たとえば油圧シリンダである。アクチュエータ４はピストン６を具備している。アクチュエータ４のピストン６には、スライダ５が取り付けられている。スライダ５は、第一斜面２ａと対向する第一対向面５ａと、第二斜面３ａと対向する第二対向面５ｂと、を有している。アクチュエータ４は加圧ポート(クランプポート)４ａと連通する室をピストン６の上部に、減圧ポート(アンクランプポート)４ｂと連通する室をピストン６の下部に有する。アクチュエータ４の加圧ポート(クランプポート)４ａから油圧により、ピストン６の上部の室を加圧するとピストン６がスライダ５に向かって加圧される。加圧されたピストン６はスライダ５を第一斜面２ａと第二斜面３ａとに向けて付勢する。そして、第一斜面２ａは第一対向面５ａを押圧し、第二斜面３ａは第二対向面５ｂを押圧する。第一斜面２ａと第二斜面３ａとが、第一対向面５ａと第二対向面５ｂとを押圧すれば、スライダ５によるその押圧力で、ガイド２とブラケット３はコラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）への移動が制限される。さらに、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの間の摩擦力と、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの間の摩擦力とにより、ガイド２はブラケット３に対して、サドル３２の移動方向への移動も制限される。すなわち、サドル３２はベッド３１に対して移動が抑制される。スピンドルの回転による加工振動によりコラム３３およびサドル３２の移動が生じても、ガイド２とブラケット３とを押さえつけているアクチュエータ４の固有振動数とは異なるから、ガイド２がブラケット３に対して振動したとしても、その振動は減衰する。アクチュエータ４の加圧ポート(クランプポート)４ａから油圧を減圧し、アクチュエータ４の減圧ポート(アンクランプポート)４ｂからピストン６の下部の室を加圧すると、スライダ５が第一斜面２ａと第二斜面３ａとから離れる方向にピストン６が移動する。これにより、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの押圧が解除され、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの押圧が解除される。変位抑制装置１により、ベッド３１に対してのサドル３２の移動が抑制されるので、変位抑制装置１を用いた場合におけるコラム３３の移動量は、変位抑制装置１を用いない場合のコラム３３の移動量よりも小さくなり、加工精度も向上する。

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２の変位抑制装置１について、説明する。図２Ｂは、マシニングセンタ３０に取り付けられている変位抑制装置１の実施の形態２の断面図を示している。図２Ｂも、図１Ａの断面Ｘ−Ｘの箇所に対応する。ガイド２は、コラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）に突き出た形状をしており、コラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）に対して角度をもった第一斜面２ａを有している。ブラケット３は、第一斜面２ａに対して、角度をもった第二斜面３ａを有している。第一斜面２ａと第二斜面３ａとは、コラム３３の移動方向、すなわち一般的には水平（図２Ｂの矢印方向）に並ぶように配置される。実施の形態１では、第一斜面２ａと第二斜面３ａとがなす角は、マシニングセンタ３０の下方向に狭まる角度であったが、実施の形態２では、第一斜面２ａと第二斜面３ａとがなす角は、マシニングセンタ３０の上方向（基準台から移動台に向かう方向）に向かって狭まる角度である。アクチュエータ４は、たとえば油圧シリンダである。アクチュエータ４はピストン６を具備している。アクチュエータ４のピストン６には、スライダ５が取り付けられている。スライダ５は、第一斜面２ａと対向する第一対向面５ａと、第二斜面３ａと対向する第二対向面５ｂと、を有している。アクチュエータ４の加圧ポート(クランプポート)４ａから実施の形態１と同様に油圧によりピストン６を加圧すると、ピストン６はマシニングセンタ３０の上側にスライダ５を引っ張り上げてスライダ５を第一斜面２ａと第二斜面３ａとに向けて付勢する。実施の形態１と異なり、マシニングセンタ３０の上側に向かって狭まる角度となっている。そして、第一斜面２ａは第一対向面５ａを押圧し、第二斜面３ａは第二対向面５ｂを押圧する。第一斜面２ａと第二斜面３ａとが、第一対向面５ａと第二対向面５ｂとを押圧すれば、スライダ５によるその押圧力で、ガイド２とブラケット３はコラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）への移動が制限される。さらに、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの間の摩擦力と、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの間の摩擦力とにより、ガイド２はブラケット３に対して、サドル３２の移動方向への移動も制限される。すなわち、サドル３２はベッド３１に対して移動が抑制される。スピンドルの回転による加工振動によりコラム３３およびサドル３２の移動が生じても、ガイド２とブラケット３とを押さえつけているアクチュエータ４の固有振動数とは異なるから、ガイド２がブラケット３に対して振動したとしても、その振動は減衰する。実施の形態１と同様に、アクチュエータ４の加圧ポート(クランプポート)４ａから油圧を減圧し、アクチュエータ４の減圧ポート(アンクランプポート)４ｂからピストン６の下部の室を加圧すると、スライダ５が第一斜面２ａと第二斜面３ａとから離れる方向にピストン６が移動する。これにより、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの押圧が解除され、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの押圧が解除される。変位抑制装置１により、ベッド３１に対してのサドル３２の移動が抑制されるので、変位抑制装置１を用いた場合におけるコラム３３の移動量は、変位抑制装置１を用いない場合のコラム３３の移動量よりも小さくなり、加工精度も向上する。

（実施の形態３）
続いて、実施の形態３の変位抑制装置１について、説明する。図３は、マシニングセンタ３０に取り付けられている変位抑制装置１の実施の形態３の断面図を示している。図３も、図１Ａの断面Ｘ−Ｘの箇所に対応する。ガイド２は、コラム３３の移動方向に突き出た形状をしており、コラム３３の移動方向に対して角度をもった第一斜面２ａを有している。ブラケット３は、第一斜面２ａに対して、角度をもった第二斜面３ａを有している。第一斜面２ａと第二斜面３ａとがなす角は、マシニングセンタ３０のコラム３３の移動方向に狭まる角度である。第一斜面２ａと第二斜面３ａとは、コラム３３の移動方向と垂直、すなわち一般的には鉛直（図３の矢印方向）に並ぶように配置される。アクチュエータ４はピストン６を具備している。アクチュエータ４のピストン６には、スライダ５が取り付けられている。スライダ５は、第一斜面２ａと対向する第一対向面５ａと、第二斜面３ａと対向する第二対向面５ｂと、を有している。実施の形態１と同様にアクチュエータ４の加圧ポート(クランプポート)４ａから油圧によりピストン６を加圧すると、ピストン６はスライダ５を第一斜面２ａと第二斜面３ａとに向けて付勢する。そして、第一斜面２ａは第一対向面５ａを押圧し、第二斜面３ａは第二対向面５ｂを押圧する。第一斜面２ａと第二斜面３ａとが、第一対向面５ａと第二対向面５ｂとを押圧すれば、スライダ５によるその押圧力で、ガイド２とブラケット３はコラム３３の移動方向（サドル３２の移動方向と垂直方向）への移動が制限される。さらに、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの間の摩擦力と、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの間の摩擦力とにより、ガイド２はブラケット３に対して、サドル３２の移動方向への移動も制限される。すなわち、サドル３２はベッド３１に対して移動が抑制される。スピンドルの回転による加工振動によりコラム３３およびサドル３２の移動が生じても、ガイド２とブラケット３とを押さえつけているアクチュエータ４の固有振動数とは異なるから、ガイド２がブラケット３に対して振動したとしても、その振動は減衰する。実施の形態１と同様にアクチュエータ４の油圧を減圧すると、スライダ５が第一斜面２ａと第二斜面３ａとから離れる方向にピストン６が移動する。これにより、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの押圧が解除され、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの押圧が解除される。変位抑制装置１により、ベッド３１に対してのサドル３２の移動が抑制されるので、変位抑制装置１を用いた場合におけるコラム３３の移動量は、変位抑制装置１を用いない場合のコラム３３の移動量よりも小さくなり、加工精度も向上する。

（実施の形態４）
続いて、実施の形態４の変位抑制装置１について、説明する。図４は、マシニングセンタ３０に取り付けられている変位抑制装置１の実施の形態４の断面図を示している。図４も、図１Ａの断面Ｘ−Ｘの箇所に対応する。実施の形態４は、実施の形態１と実施の形態３とを組み合わせた形態である。すなわち、実施の形態１と同様に、まず、ガイド２は、コラム３３の移動方向に突き出た形状をしており、コラム３３の移動方向に対して角度をもった第一斜面２ａを有している。ブラケット３は、第一斜面２ａに対して、角度をもった第二斜面３ａを有している。第一斜面２ａと第二斜面３ａとがなす角は、マシニングセンタ３０の下方向に狭まる角度である。第一斜面２ａと第二斜面３ａとは、コラム３３の移動方向、すなわち一般的には水平（図２Ａおよび図２Ｂの矢印方向）に並ぶように配置される。アクチュエータ４は、たとえば油圧シリンダである。アクチュエータ４はピストン６を具備している。アクチュエータ４のピストン６には、スライダ５が取り付けられている。スライダ５は、第一斜面２ａと対向する第一対向面５ａと、第二斜面３ａと対向する第二対向面５ｂと、を有している。実施の形態１と同様にアクチュエータ４の加圧ポート(クランプポート)４ａから油圧によりピストン６を加圧すると、ピストン６はスライダ５を第一斜面２ａと第二斜面３ａとに向けて付勢する。そして、第一斜面２ａは第一対向面５ａを押圧し、第二斜面３ａは第二対向面５ｂを押圧する。第一斜面２ａと第二斜面３ａとが、第一対向面５ａと第二対向面５ｂとを押圧すれば、スライダ５によって、ガイド２とブラケット３はコラム３３の移動方向への移動が制限される。ガイド２がブラケット３に対してコラム３３の移動方向へ振動を起こしても、アクチュエータ４の固有振動数と異なるように設定すれば、ガイド２がブラケット３に対して振動したとしても、その振動は減衰する。

また、実施の形態３と同様に、ガイド２は、コラム３３の移動方向に対して角度をもった第三斜面２ｂを、第一斜面２ａと別に、有している。ブラケット３は、第三斜面２ｂに対して角度を有する第四斜面３ｂを、第二斜面３ａとは別に、有している。第三斜面２ｂと第四斜面３ｂとは、鉛直（図３の矢印方向）方向に並んでいる。実施の形態３では、アクチュエータ１０はピストン９を具備している。アクチュエータ１０のピストン９には、スライダ８が取り付けられている。スライダ８は、第三斜面２ｂと対向する第一対向面８ａと、第四斜面３ｂと対向する第二対向面８ｂと、を有している。アクチュエータ１０の加圧ポート(クランプポート)１０ａから油圧によりピストン９を加圧すると、ピストン９はスライダ８を第三斜面２ｂと第四斜面３ｂとに向けて付勢する。そして、第三斜面２ｂは第一対向面８ａを押圧し、第四斜面３ｂは第二対向面８ｂを押圧する。第三斜面２ｂと第四斜面３ｂとが、第一対向面８ａと第二対向面８ｂとを押圧すれば、スライダ８によって、ガイド２とブラケット３はコラム３３の移動方向への移動が制限される。ガイド２とブラケット３とがコラム３３の移動方向へ振動を起こしても、アクチュエータ１０の固有振動数と異なるように設定し、ガイド２がブラケット３に対して振動したとしても、その振動は減衰する。

アクチュエータ４の減圧ポート(アンクランプポート)４ｂからアクチュエータ４の油圧を減圧すると、スライダ５が第一斜面２ａと第二斜面３ａとから離れる方向にピストン６が移動する。これにより、第一斜面２ａと第一対向面５ａとの押圧が解除され、第二斜面３ａと第二対向面５ｂとの押圧が解除される。また、同様に、アクチュエータ１０の減圧ポート(アンクランプポート)１０ｂからアクチュエータ１０の油圧を減圧すると、スライダ８が第三斜面２ｂと第四斜面３ｂとから離れる方向にピストン９が移動する。これにより、第三斜面２ｂと第一対向面８ａとの押圧が解除され、第四斜面３ｂと第二対向面８ｂとの押圧が解除される。

実施の形態４において、アクチュエータ４のスライダ５の第一対向面５ａと第二対向面５ｂは、実施の形態１と同様に、マシニングセンタ３０の下側に向かって狭まる形態である。しかし、実施の形態２と同様に、マシニングセンタ３０の上側に向かって狭まる形態としてもよい。

前記のとおり、図１Ａのように、コラムトラバース方式マシニングセンタで、ベッド３１を基準台とし、その上に配置されたレールに沿って、基準台としてのベッド３１に対して、移動台としてのサドル３２が移動する例に変位抑制装置１を適用することができる旨を説明した。しかし、コラムトラバース方式マシニングセンタにおいて、サドル３２を基準台とし、コラム３３を移動台として、変位抑制装置１を適用することができる。すなわち、サドル３２上のレールに沿って、基準台としてのサドル３２に対して、スピンドルを有する移動台としてのコラム３３が移動する場合に適用できる。この場合には、ガイド２をコラム３３に、ブラケット３をサドル３２に取り付ける。ガイド２およびブラケット３と、アクチュエータ４との関係は、実施の形態１から４と全く同じ関係で適用することができる。ガイド２およびブラケット３は、基準台に対して相対的に移動台が移動する方向に沿って延在するように、ガイド２を移動台に、ブラケット３を基準台に、それぞれ取り付ける限り、どの位置に取り付けても良い。特に、回転するスピンドルが配置されている側のコラム３３にガイド２を配置するように、変位抑制装置１を適用すると効果的である。

さらには、コラムトラバース方式マシニングセンタに限らず、図６に示すようなテーブルトラバース方式でも同様に適用できる。すなわち、基準台としてのサドル５４に対し、移動台としてのコラム５３に、変位抑制装置を適用する。この場合、ガイド２をコラム５３に取り付けて、ブラケット３をサドルに取り付ける。ガイド２およびブラケット３と、アクチュエータ４との関係は、前記の実施の形態１から４と全く同じ関係で適用することができる。また、コラムトラバース方式の場合と同様に、ガイド２およびブラケット３は、基準台に対して相対的に移動台が移動する方向に沿って延在するように、ガイド２を移動台に、ブラケット３を基準台に、それぞれ取り付ける限り、どの位置に取り付けても良い。特に、回転するスピンドル５２が配置されている側のコラム３３にガイド２を配置するように、変位抑制装置１を適用すると効果的である。

また、さらに、マシニングセンタのみならず、旋盤などの工作機械全般においても、適用することができる。すなわち、一方が基準台となり、他方がその基準台に対して相対的に移動する移動台となる関係を有する工作機械である限り、本発明の変位抑制装置を適用することができる。たとえば、図５に示す旋盤の場合、基準台としてのベース２１と、それに対して相対的に移動する移動台としての刃物台２２とを有している。したがって、本発明の変位抑制装置を適用することができる。ガイド２を移動台である刃物台２２に、ブラケットを基準台であるベース２１に、取り付ける。ガイド２およびブラケット３と、アクチュエータ４との関係は、前記の実施の形態１から４と全く同じ関係で適用することができる。すなわち、図５に示す変位抑制装置１の断面Ｙ−Ｙは、図２Ａから図４に対応する形態で、適用することができる。ガイド２およびブラケット３は、基準台に対して相対的に移動台が移動する方向に沿って延在するように、ガイド２を移動台に、ブラケット３を基準台に、それぞれ取り付ける限り、どの位置に取り付けても良い点もマシニングセンタと同様である。特に、回転する刃物が配置されている付近の刃物台２２にガイド２を配置するように、変位抑制装置１を適用すると効果的である。

１ 変位抑制装置
２ ガイド
３ ブラケット
４，１０ アクチュエータ
５，８ スライダ
６，９ ピストン

Claims (14)

1. レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械の変位抑制装置であって、
   その変位抑制装置は、
   第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、
   前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、
   前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有するスライダに結合されるアクチュエータとを備え、
   前記アクチュエータは、前記スライダを押圧して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面に当接する第二対向面に押し付ける変位抑制装置。
2. 請求項１に記載の変位抑制装置であって、
   前記第一斜面と前記第二斜面は、水平方向に、対向する位置関係にある変位抑制装置。
3. 請求項１に記載の変位抑制装置であって、
   前記第一斜面と前記第二斜面は、鉛直方向に、対向する位置関係にある変位抑制装置。
4. 請求項１または２に記載の変位抑制装置であって、
   前記第一斜面と前記第二斜面とのなす角度は、前記移動台から前記基準台に向かう方向に狭まっている変位抑制装置。
5. 請求項３に記載の変位抑制装置であって、
   前記第一斜面と前記第二斜面とのなす角度は、前記基準台から前記移動台に向かう方向に狭まっている変位抑制装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の変位抑制装置であって、前記工作機械はマシニングセンタであって、
   前記基準台は前記マシニングセンタのベッドであって、前記移動台は前記マシニングセンタのサドルである変位抑制装置。
7. 請求項１から５のいずれか一項に記載の変位抑制装置であって、前記工作機械はマシニングセンタであって、
   前記基準台は前記マシニングセンタのサドルであって、前記移動台は前記マシニングセンタのコラムである変位抑制装置。
8. 請求項１から５のいずれか一項に記載の変位抑制装置であって、前記工作機械は旋盤であって、
   前記基準台は前記旋盤のベース部であって、前記移動台は前記旋盤の刃物台である変位抑制装置。
9. レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械の変位抑制装置であって、
   その変位抑制装置は、
   第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、
   前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、
   前記ガイドはさらに第三斜面を備え、
   前記ブラケットは前記第三斜面に対して角度を有する第四斜面を備え、
   前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有する第一スライダに結合される第一アクチュエータとを備え、
   前記第三斜面に当接する第三対向面と、前記第四斜面に当接する第四対向面とを有する第二スライダに結合される第二アクチュエータとを備え、
   前記第一アクチュエータは、前記第一スライダを押して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面を第二対向面に押し付け、
   前記第二アクチュエータは、前記第二スライダを押して、前記第三斜面を前記第三対向面に押し付け、前記第四斜面を第四対向面に押し付ける変位抑制装置。
10. レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械であって、
    第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、
    前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、
    前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有するスライダに結合されるアクチュエータとを備え、
    前記アクチュエータは、前記スライダを押圧して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面に当接する第二対向面に押し付ける変位抑制装置を備える工作機械。
11. レールを備える基準台と、その基準台の上方に位置し前記基準台に対して前記レールの上を相対的に移動する移動台と、を備える工作機械であって、
    その変位抑制装置は、
    第一斜面を備え、前記レールが延在する方向に沿って延在するように前記移動台に取り付けられるガイドと、
    前記基準台に固定され、前記第一斜面に対して角度を有する第二斜面を備えるブラケットと、
    前記ガイドはさらに第三斜面を備え、
    前記ブラケットは前記第三斜面に対して角度を有する第四斜面を備え、
    前記第一斜面に当接する第一対向面と、前記第二斜面に当接する第二対向面とを有する第一スライダに結合される第一アクチュエータとを備え、
    前記第三斜面に当接する第三対向面と、前記第四斜面に当接する第四対向面とを有する第二スライダに結合される第二アクチュエータとを備え、
    前記第一アクチュエータは、前記第一スライダを押して、前記第一斜面を前記第一対向面に押し付け、前記第二斜面を第二対向面に押し付け、
    前記第二アクチュエータは、前記第二スライダを押して、前記第三斜面を前記第三対向面に押し付け、前記第四斜面を第四対向面に押し付ける変位抑制装置を備える工作機械。
12. 請求項１０または１１に記載の工作機械であって、前記工作機械はマシニングセンタであって、
    前記基準台は前記マシニングセンタのベッドであって、前記移動台は前記マシニングセンタのサドルである工作機械。
13. 請求項１０または１１に記載の工作機械であって、前記工作機械はマシニングセンタであって、
    前記基準台は前記マシニングセンタのサドルであって、前記移動台は前記マシニングセンタのコラムである工作機械。
14. 請求項１０または１１に記載の工作機械であって、前記工作機械は旋盤であって、
    前記基準台は前記旋盤のベース部であって、前記移動台は前記旋盤の刃物台である工作機械。
    
    
    
    

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