CN109719515A - 一种叶片加工用双转台五轴加工中心 - Google Patents
一种叶片加工用双转台五轴加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109719515A CN109719515A CN201910133264.7A CN201910133264A CN109719515A CN 109719515 A CN109719515 A CN 109719515A CN 201910133264 A CN201910133264 A CN 201910133264A CN 109719515 A CN109719515 A CN 109719515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- longitudinal
- axis
- machining centers
- blade processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及机械加工设备技术领域，公开了一种叶片加工用双转台五轴加工中心，包括机壳、设置在机壳内的工作台，其特征在于：所述工作台上相对设置有固定转台和移动转台，所述移动转台分别通过横向导轨组件、纵向导轨组件和竖向伸缩组件在工作台上横向、纵向和竖向移动。特别适合叶片的加工，极大的提高了加工的精度和质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种叶片加工用双转台五轴加工中心。
背景技术
五轴加工中心，是一种具有很高的精密度和技术含量，专门用于复杂曲面加工的加工中心。它广泛应用于汽车制造、物流、模具、机械等各个领域，对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业都起到了举足轻重的作用。常用的五轴加工中心，有X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、A、B这两种分类。五个轴可以同时运动进给，称为五轴联动。比三轴加工中心多出的两个轴为旋转轴，可以用于加工曲面，比如叶片、螺旋桨等零件，这是三轴加工中心无法做到的。通常，五轴加工中心的主轴是万象的，可按任意角度运动，这也是其区别于三轴或四轴加工中心的主要特征之一。
五轴加工中心现常用于汽轮机叶片的加工；但是由于现在对发动机热效率的提高，设计要求的叶片重量越小越好，特别是航空叶片，对每只叶片的重量都有严格的要求，叶片设计的越来越薄。这样的叶片在加工中，对设备的要求也越来越高。现有的五轴加工中心，在工作台上只有一个夹持转台，与夹持转台对应设置的是一个尾座，在其加工重量小、体积大、厚度薄的叶片时，容易造成加工件尾座位置的变形，影响加工质量和精度。
发明内容
本发明旨在提供一种叶片加工用双转台五轴加工中心，很好的解决了上述问题，特别适合叶片的加工，极大的提高了加工的精度和质量。
本发明的技术方案是一种叶片加工用双转台五轴加工中心，包括机壳、设置在机壳内的工作台，其特征在于：所述工作台上相对设置有固定转台和移动转台，所述移动转台分别通过横向导轨组件、纵向导轨组件和竖向伸缩组件在工作台上横向、纵向和竖向移动。
进一步的，所述固定转台通过基座与工作台固定连接。
进一步的，所述固定转台与移动转台均设置有旋转轴和驱动旋转轴转动的转台驱动器。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制五轴加工中心的运动，同时分别控制固定转台与移动转台的同速反向旋转。
进一步的，所述横向导轨组件包括横向设置在工作台上的横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑座，所述横向导轨内穿置有横向丝杆，所述横向丝杆上设置有横向丝杆啮合的横向导座，横向导座与横向滑座固定连接，所述横向丝杆一端与横向伺服电机驱动连接，所述横向丝杆另一端连接有横向丝杆卡座。
进一步的，所述纵向导轨组件包括纵向设置在横向滑座上的纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向滑座，所述纵向导轨内穿置有纵向丝杆，所述纵向丝杆上设置有纵向丝杆啮合的纵向导座，纵向导座与纵向滑座固定连接，所述纵向丝杆一端与纵向伺服电机驱动连接，所述纵向丝杆另一端连接有纵向丝杆卡座。
进一步的，所述竖向伸缩组件包括竖直设置在纵向滑座上的液压伸缩缸。
进一步的，所述移动转台固定安装在移动液压伸缩缸顶部。
进一步的，所述移动转台上安装有激光定位器。
进一步的，还包括辅助控制系统，所述辅助控制系统与激光定位器信号连接，与横向伺服电机、纵向伺服电机和液压伸缩缸控制连接，用于控制移动转台的横向、纵向和竖向移动，以达到与固定转台同轴。
本发明的有益效果是：
1.本发明采用了双转台的设计，使物料在进行五轴加工时两端均可以进行夹持固定，并能进行同步旋转，与现有的单边的转台固定相比，夹持更加稳固，极大的提高了加工的精度和质量，特别适合叶片的加工；
2.本发明采用相对设置的固定转台和移动转台，即可以通过调整移动转台的位置来对两个转台间的同轴度进行调整，进一步提高了加工精度，保证了加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明移动转台的结构示意图；
图3为现有控制系统的流程图；
图4为本发明控制系统的流程图；
图5为本发明辅助控制系统的流程图；
图中：1.机壳，2.工作台，3.固定转台，31.基座，4.移动转台，41.横向导轨组件，411.横向导轨，412.横向滑座，413.横向丝杆，414.横向导座，42.纵向导轨组件，421.纵向导轨，422.纵向滑座，423.纵向丝杆，424.纵向导座，43.竖向伸缩组件，431.液压伸缩缸，5.激光定位器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，本发明提供了一种叶片加工用双转台五轴加工中心，包括机壳1、设置在机壳1内的工作台2，其特征在于：所述工作台2上相对设置有固定转台3和移动转台4，所述移动转台4分别通过横向导轨组件41、纵向导轨组件42和竖向伸缩组件43在工作台2上横向、纵向和竖向移动。
所述固定转台3通过基座31与工作台2固定连接。所述固定转台3与移动转台4均设置有旋转轴和驱动旋转轴转动的转台驱动器。还包括控制系统，所述控制系统用于控制五轴加工中心的运动，同时分别控制固定转台3与移动转台4的同速反向旋转。
所述横向导轨组件41包括横向设置在工作台2上的横向导轨411，所述横向导轨411上设置有横向滑座412，所述横向导轨411内穿置有横向丝杆413，所述横向丝杆413上设置有横向丝杆413啮合的横向导座414，横向导座414与横向滑座412固定连接，所述横向丝杆413一端与横向伺服电机驱动连接，所述横向丝杆413另一端连接有横向丝杆卡座。
所述纵向导轨组件42包括纵向设置在横向滑座412上的纵向导轨421，所述纵向导轨421上设置有纵向滑座422，所述纵向导轨421内穿置有纵向丝杆423，所述纵向丝杆423上设置有纵向丝杆423啮合的纵向导座424，纵向导座424与纵向滑座422固定连接，所述纵向丝杆423一端与纵向伺服电机驱动连接，所述纵向丝杆423另一端连接有纵向丝杆卡座。
所述竖向伸缩组件43包括竖直设置在纵向滑座422上的液压伸缩缸431。所述移动转台4固定安装在移动液压伸缩缸431顶部。
所述移动转台4上安装有激光定位器5。
如图3所示，现有的控制系统通过分别控制X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器、A轴驱动器来控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、B轴伺服电机、A轴伺服电机实现对五个轴的运动控制。
如图4所示，本发明增加了一个转台，即为控制系统在现有的控制系统的基础上需要在A轴进行A轴的信号分配，分配给两个单轴控制器，然后每个单轴控制器再分别控制对应的A轴驱动器然后再由A轴驱动器驱动对应的转台上的A轴伺服电机，实现对固定转台和移动转台的驱动。保证对左右两侧的转台分开做误差补偿，通过对驱动参数的调整，使左右两侧的转台同步旋转。
如图5所示，本发明还包括辅助控制系统，所述辅助控制系统与激光定位器信号连接，与横向伺服电机、纵向伺服电机和液压伸缩缸控制连接，用于控制移动转台的横向、纵向和竖向移动，以达到与固定转台同轴。
即辅助控制系统接收激光定位器的信号，根据激光信号器得到的移动转台与固定转台的位置信息来控制移动转台的横向、纵向和竖向移动，经过不断的信息反馈和调整，实现移动转台与固定转台的同轴。
使用时，先通过辅助系统对移动转台4和固定转台3的位置进行调整，使其同轴，然后再将需要加工的物料两端分别夹持在移动转台4和固定转台3上，然后再通过辅助系统进行一次位置调整，保证移动转台4与固定转台3位于同一轴上，然后即可开始五轴的加工。在辅助系统对移动转台进行位置的调整后，还可以增设锁定装置来对移动转台的底部进行锁定，防止其在工作旋转时移位，进一步保证了加工质量。锁定装置可以螺栓。
本发明采用了双转台的设计，使物料在进行五轴加工时两端均可以进行夹持固定，并能进行同步旋转，与现有的单边的转台固定相比，夹持更加稳固，极大的提高了加工的精度和质量，特别适合叶片的加工；本发明采用相对设置的固定转台和移动转台，即可以通过调整移动转台的位置来对两个转台间的同轴度进行调整，进一步提高了加工精度，保证了加工质量。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种叶片加工用双转台五轴加工中心，包括机壳、设置在机壳内的工作台，其特征在于：所述工作台上相对设置有固定转台和移动转台，所述移动转台分别通过横向导轨组件、纵向导轨组件和竖向伸缩组件在工作台上横向、纵向和竖向移动。
2.根据权利要求1所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述固定转台通过基座与工作台固定连接。
3.根据权利要求1所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述固定转台与移动转台均设置有旋转轴和驱动旋转轴转动的转台驱动器。
4.根据权利要求1所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统用于控制五轴加工中心的运动，同时分别控制固定转台与移动转台的同速反向旋转。
5.根据权利要求1所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述横向导轨组件包括横向设置在工作台上的横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑座，所述横向导轨内穿置有横向丝杆，所述横向丝杆上设置有横向丝杆啮合的横向导座，横向导座与横向滑座固定连接，所述横向丝杆一端与横向伺服电机驱动连接，所述横向丝杆另一端连接有横向丝杆卡座。
6.根据权利要求5所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述纵向导轨组件包括纵向设置在横向滑座上的纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向滑座，所述纵向导轨内穿置有纵向丝杆，所述纵向丝杆上设置有纵向丝杆啮合的纵向导座，纵向导座与纵向滑座固定连接，所述纵向丝杆一端与纵向伺服电机驱动连接，所述纵向丝杆另一端连接有纵向丝杆卡座。
7.根据权利要求6所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述竖向伸缩组件包括竖直设置在纵向滑座上的液压伸缩缸。
8.根据权利要求7所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述移动转台固定安装在移动液压伸缩缸顶部。
9.根据权利要求7所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：所述移动转台上安装有激光定位器。
10.根据权利要求9所述的叶片加工用双转台五轴加工中心，其特征在于：还包括辅助控制系统，所述辅助控制系统与激光定位器信号连接，与横向伺服电机、纵向伺服电机和液压伸缩缸控制连接，用于控制移动转台的横向、纵向和竖向移动，以达到与固定转台同轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910133264.7A CN109719515A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种叶片加工用双转台五轴加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910133264.7A CN109719515A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种叶片加工用双转台五轴加工中心 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109719515A true CN109719515A (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66301518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910133264.7A Pending CN109719515A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 一种叶片加工用双转台五轴加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109719515A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3697697B1 (ja) * | 2004-11-26 | 2005-09-21 | 厚夫 渡部 | 横形マシニングセンタ、および、それによる加工方法 |
| CN202192309U (zh) * | 2011-07-05 | 2012-04-18 | 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司 | 五轴联动叶片加工中心 |
| CN205057524U (zh) * | 2015-10-18 | 2016-03-02 | 威斯卡特工业（中国）有限公司 | 双转台五轴加工设备 |
| WO2017115396A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 株式会社紀和マシナリー | 変位抑制装置とそれを利用した工作機械 |
-
2019
- 2019-02-22 CN CN201910133264.7A patent/CN109719515A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3697697B1 (ja) * | 2004-11-26 | 2005-09-21 | 厚夫 渡部 | 横形マシニングセンタ、および、それによる加工方法 |
| CN202192309U (zh) * | 2011-07-05 | 2012-04-18 | 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司 | 五轴联动叶片加工中心 |
| CN205057524U (zh) * | 2015-10-18 | 2016-03-02 | 威斯卡特工业（中国）有限公司 | 双转台五轴加工设备 |
| WO2017115396A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 株式会社紀和マシナリー | 変位抑制装置とそれを利用した工作機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4086034A1 (en) | Multi-degree-of-freedom numerical control turntable | |
| US20080213057A1 (en) | Machine Tool with Two Clamp Points on Separate Carriages | |
| US20160199955A1 (en) | Machine design comprising a machine tool | |
| CN100534701C (zh) | 由伺服控制的柔性定位夹具 | |
| CN110636920B (zh) | 具有两个工作主轴的工具机 | |
| CN201120551Y (zh) | 多轴线机床 | |
| WO2020063098A1 (zh) | 电加工机床和电加工机床中的电极组件以及加工方法 | |
| US9630294B2 (en) | Machine tools and methods of operation thereof | |
| CN219649210U (zh) | 一种六轴数控机床 | |
| CN110405496A (zh) | 夹持装置和加工中心 | |
| CN110280789A (zh) | 具有法向移动轴的双摆头装置及其控制方法 | |
| CN109866081A (zh) | 一种新型定柱双主轴双工作台卧式加工中心 | |
| CN109719515A (zh) | 一种叶片加工用双转台五轴加工中心 | |
| CN104647054A (zh) | 一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台 | |
| CN104801988B (zh) | 一种多轴加工的数控机床 | |
| CN114918939B (zh) | 大型弯板移动式加工机器人装置 | |
| CN115816105A (zh) | 铣削五轴加工中心 | |
| CN114769686A (zh) | 大型回转类球面薄壁件镜像铣加工装备及方法 | |
| CN210732456U (zh) | 一种直驱型数控加工机器人 | |
| CN104827353B (zh) | 一种多轴多面加工的数控加工中心 | |
| CN209998867U (zh) | 一种高效双卧式加工中心生产线 | |
| CN208977520U (zh) | 卧式冷雕机 | |
| CN208528599U (zh) | 一种数控机床中的多工位工件定位装置 | |
| CN109015251B (zh) | 卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法 | |
| CN205290381U (zh) | 一种双刀具龙门机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190507 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |