TWI627011B - Displacement suppression device and working machine using same - Google Patents
Displacement suppression device and working machine using same Download PDFInfo
- Publication number
- TWI627011B TWI627011B TW105139945A TW105139945A TWI627011B TW I627011 B TWI627011 B TW I627011B TW 105139945 A TW105139945 A TW 105139945A TW 105139945 A TW105139945 A TW 105139945A TW I627011 B TWI627011 B TW I627011B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- inclined surface
- suppressing device
- moving
- working machine
- reference table
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
工作機械係具有位移抑制裝置，該工作機械具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面；致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的滑動件，前述致動器，係按壓前述滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並推壓於與前述第二斜面抵接的第二對向面。於工作機械中，要求著將相對於基準台移動之移動台的位移量予以減低化。
Description
此發明係關於位移抑制裝置與使用其之工作機械。
例如，針對工作機械，作為該代表以加工中心機為例，說明先前技術。加工中心機，係分成列行程方式和表行程方式之兩種方式，但均為相同。圖6為表行程方式加工中心機51的概略圖，圖7為列行程方式加工中心機61的概略圖。表行程方式加工中心機51，係使保持工件之平台55之側可移動，並使具有主軸52的列台53(移動台)相對於鞍台54(基準台)移動的方式。另一方面，列行程方式加工中心機61中，係沿著配置在基床65(基準台)之上的軌道，使鞍台64(移動台)相對於基床65(基準台)移動。且，沿著鞍台64上的軌道，使具有主軸62的列台63(移動台)相對於鞍台64(基準台)移動。
即使是車床(例如圖5)中，亦具有對於基座(基準台)使載刀台(移動台)相對移動的構造。如上述
般，加工中心機或車床等，係成為對於基準台使移動台相對移動的構造。例如，列行程方式加工中心機61中，鞍台64，在與基床65的關係中係成為以基床65為基準台時的移動台，在與列台63的關係中係成為以列台63為移動台時的基準台。基準台沒有必要為不可動。基準台與移動台，並不是絕對性的，其定義為具有：在以一方為基準台時，另一方成為相對於該基準台相對移動之移動台的關係。
如上述般，如加工中心機等，對於基準台使移動台相對移動的構造中，移動部分的位移量，會對工件的加工精度造成影響。工作機械中，由於使刀件高速旋轉，故因加工等之工具的旋轉所致的振動而有著使移動台產生位移的問題。因此，尋求著降低振動所產生之移動台的位移量。
藉由以下的位移抑制裝置來解決問題，係工作機械的位移抑制裝置，該工作機械具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延
伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面；致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的滑動件，前述致動器，係按壓前述滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並推壓於與前述第二斜面抵接的第二對向面。
藉由以下的位移抑制裝置來解決問題，係工作機械的位移抑制裝置，該工作機械具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面，前述導引部還具備第三斜面，前述托架係具備相對於前述第三斜面具有角度的第四斜面，還具備：第一致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的第一滑動件，還具備：第二致動器，係結合於具有與前述第三斜面抵接之第三對向面和與前述第四斜面抵接之第四對向面的第二滑動件，前述第一致動器，係按壓前述第一滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並將前述第二斜面推壓於第二對向面，前述第二致動器，按壓前述第二滑動件，將前述第三斜面推壓於前述第三對向面，並將前述第四斜面推壓於第四對向面。
藉由以下的工作機械來解決問題，係具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該工作機械還具備位移抑制裝置，其具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面；致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的滑動件，前述致動器，係按壓前述滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並推壓於與前述第二斜面抵接的第二對向面。
藉由以下的工作機械來解決問題，係具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該工作機械還具備位移抑制裝置，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面，前述導引部還具備第三斜面，前述托架係具備相對於前述第三斜面具有角度的第四斜面，還具備：第一致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的第一滑動件，還具備：第二致動器，係結合於具有與前述第三斜面抵接之第三對向面和與前述第四斜面抵接之第四對向面的第二滑動件，前述第一致動器，係按壓
前述第一滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並將前述第二斜面推壓於第二對向面，前述第二致動器，係按壓前述第二滑動件，將前述第三斜面推壓於前述第三對向面，並將前述第四斜面推壓於第四對向面。
根據本發明，可將工作機械之相對於基準台來移動之移動台的位移量予以減低化。
1‧‧‧位移抑制裝置
2‧‧‧導引部
3‧‧‧托架
4、10‧‧‧致動器
4a、10a‧‧‧加壓端口
4b、10b‧‧‧減壓端口
5、8‧‧‧滑動件
5a、8a‧‧‧第一對向面
5b、8b‧‧‧第二對向面
2a‧‧‧第一斜面
3a‧‧‧第二斜面
2b‧‧‧第三斜面
3b‧‧‧第四斜面
6、9‧‧‧活塞
21‧‧‧基座
22‧‧‧載刀台
30、51、61‧‧‧加工中心機
31、65‧‧‧基床
32、54、64‧‧‧鞍台
33、53、63‧‧‧列台
34、35‧‧‧軌道
52、62‧‧‧主軸
55‧‧‧平台
圖1A為表示適用有本發明之位移抑制裝置之加工中心機之全體的圖。
圖1B為表示本發明之位移抑制裝置之部分的圖。
圖2A為本發明之實施形態1之位移抑制裝置的外觀圖。
圖2B為本發明之實施形態2之位移抑制裝置的外觀圖。
圖3為本發明之實施形態3之位移抑制裝置的外觀圖。
圖4為本發明之實施形態4之位移抑制裝置的外觀圖。
圖5為適用本發明之位移抑制裝置之車床的外觀圖。
圖6為表行程方式加工中心機的概略圖。
圖7為列行程方式加工中心機的概略圖。
參照圖1A及圖1B，說明將本發明之位移抑制裝置1適用於工作機械的例。作為工作機械的代表例，以針對加工中心機30來適用的例做說明。圖1A為表示列行程方式之加工中心機30的圖。但是，表行程方式的加工中心機亦相同。圖1A中，係表示將本來在軌道33a上滑動的主軸予以拆下的狀態。加工中心機30，係具備：非可動部亦即作為「基準台」的基部(以下稱為「基床」)31、在基床31之上而對於基床31可相對移動之作為「移動台」的鞍台32。且，於鞍台32之上，具備：將鞍台32作為「基準台」，且對於鞍台32可移動的「移動台」亦即列台33。於鞍台32配置有具有主軸的列台33。鞍台32係被載置於基床31上的軌道34，鞍台32係沿著該軌道34而可移動。此外，於鞍台32之上，配置有其他的軌道35，係朝向與在基床31上之軌道34的延伸方向(第一軸方向)垂直的方向(第二軸方向)延伸。列台33，係沿著鞍台32上的軌道35而可移動。
位移抑制裝置1，係具備：位移抑制導引部2(以下稱為「導引部」)、托架3、致動器4、滑動件5。導引部2，係沿著為了使移動台移動而安裝於基準台
的軌道來配置。亦即在使移動台為鞍台32，使基準台為基床31的形態時，為了使鞍台32移動而在配置於基床31之上的軌道34所延伸的方向，安裝有移動台亦即鞍台32。又，在不是本實施形態的情況時，使移動台為列台33，使基準台為鞍台32之本實施形態的情況，為了使列台33移動而在配置於鞍台32之上的軌道35所延伸的方向，安裝有移動台亦即列台33。
亦即，本實施形態的情況，導引部2，係沿著鞍台32的移動方向來延伸，且固定於移動台亦即鞍台32。托架3，係沿著鞍台32的移動方向來延伸，且固定於基準台亦即基床31。導引部2之長度方向的長度，比托架3之長度方向的長度還短。亦即，導引部2與托架3的長度，係設定成即使鞍台32移動，導引部2之長度方向的全部及大部分係位在托架3的長度方向內。導引部2，以與鞍台32一體形成為佳，但亦可作為與鞍台32不同的構件而固定於鞍台32的形態。導引部2，在鞍台32之中，以配置在靠近主軸(未圖示)的位置為佳。
位移抑制裝置1，係需要至少一個致動器4。而且，沿著導引部2的長度方向，將複數個致動器4空出既定間隔來配置為佳。導引部2，係呈往列台33的移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)突出的形狀，且具有一個斜面(第一斜面)。托架3，係具有與導引部2之一個斜面對向的另一個斜面(第二斜面)。在導引部2的一個斜面與托架3的另一個斜面之間，配置有滑動件
5。致動器4，係將滑動件5推壓至導引部2的一個斜面與托架3的另一個斜面，而牢固地固定導引部2與托架3。滑動件5的長度，一般來說，普遍係與托架3相同長度，但只要在導引部2可在托架3內移動的範圍，可使滑動件5按壓導引部2與托架3的話，並無長度限制。
針對位移抑制裝置1，進行更詳細的說明。圖2A為表示安裝於加工中心機30之位移抑制裝置1之實施形態1的剖面圖。圖2A為表示圖1A的剖面X-X。導引部2，係呈往列台33的移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)突出的形狀，且具有相對於列台33的移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)帶有角度的第一斜面2a。托架3，係相對於第一斜面2a，具有帶有角度的第二斜面3a。第一斜面2a與第二斜面3a所夾的角，係往加工中心機30的下方向(從移動台朝向基準台的方向)變窄的角度。第一斜面2a與第二斜面3a，係配置成在列台33的移動方向、亦即一般來說係於水平(圖2A的箭頭方向)並排。致動器4，例如為油壓缸。致動器4係具備活塞6。於致動器4的活塞6，安裝有滑動件5。滑動件5，係具有：與第一斜面2a對向的第一對向面5a、與第二斜面3a對向的第二對向面5b。致動器4係在活塞6的上部具有與加壓端口(夾緊端口)4a連通的室；在活塞6的下部具有與減壓端口(放鬆端口)4b連通的室。由來自致動器4之加壓端口(夾緊端口)4a的油壓，對活塞6之上部的室加壓時，活塞6會朝向滑動件5被加
壓。被加壓的活塞6係將滑動件5往第一斜面2a與第二斜面3a推動。然後，使第一斜面2a按壓第一對向面5a，使第二斜面3a按壓第二對向面5b。第一斜面2a與第二斜面3a，按壓第一對向面5a與第二對向面5b的話，以滑動件5所致之按壓力，使導引部2與托架3往列台33之移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)的移動受到限制。此外，藉由第一斜面2a與第一對向面5a之間的摩擦力、以及第二斜面3a與第二對向面5b之間的摩擦力，使導引部2對於托架3之往鞍台32之移動方向的移動亦受到限制。亦即，鞍台32對於基床31的移動受到限制。即使因主軸的旋轉所致之加工振動而產生列台33及鞍台32的移動，由於按壓著導引部2與托架3的致動器4其固有振動模態不同，故即使導引部2對托架3有振動，該振動亦會衰減。從致動器4的加壓端口(夾緊端口)4a使油壓減壓，並從致動器4的減壓端口(放鬆端口)4b加壓活塞6之下部的室時，滑動件5會往遠離第一斜面2a與第二斜面3a的方向使活塞6移動。藉此，使第一斜面2a與第一對向面5a之間的按壓被解除，使第二斜面3a與第二對向面5b之間的按壓被解除。藉由位移抑制裝置1，來抑制鞍台32相對於基床31的移動，故使用位移抑制裝置1之情況之列台33的移動量，會比起不使用位移抑制裝置1之情況之列台33的移動量還小，亦提升加工精度。
接著，針對實施形態2的位移抑制裝置1進行說明。圖2B為表示安裝於加工中心機30之位移抑制裝置1之實施形態2的剖面圖。圖2B亦為對應圖1A之剖面X-X的部位。導引部2，係呈往列台33的移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)突出的形狀，且具有相對於列台33的移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)帶有角度的第一斜面2a。托架3，係相對於第一斜面2a，具有帶有角度的第二斜面3a。第一斜面2a與第二斜面3a，係配置成在列台33的移動方向、亦即一般來說係於水平(圖2B的箭頭方向)並排。實施形態1中，第一斜面2a與第二斜面3a所夾的角，係往加工中心機30的下方向變窄的角度，但實施形態2中，第一斜面2a與第二斜面3a所夾的角，係往加工中心機30的上方向(從基準台朝向移動台的方向)變窄的角度。致動器4，例如為油壓缸。致動器4係具備活塞6。於致動器4的活塞6，安裝有滑動件5。滑動件5，係具有：與第一斜面2a對向的第一對向面5a、與第二斜面3a對向的第二對向面5b。從致動器4的加壓端口(夾緊端口)4a與實施形態1同樣地藉由油壓來加壓活塞6時，活塞6會往加工中心機30的上側拉起滑動件5來將滑動件5往第一斜面2a與第二斜面3a推壓。與實施形態1不同，係成為朝向加工中心機30的上側變窄的角度。然後，使第一斜面2a按壓第一對向面5a，使第二斜面3a按壓第二對向面5b。第一斜面2a與第
二斜面3a，按壓第一對向面5a與第二對向面5b的話，以滑動件5所致之按壓力，使導引部2與托架3往列台33之移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)的移動受到限制。此外，藉由第一斜面2a與第一對向面5a之間的摩擦力、以及第二斜面3a與第二對向面5b之間的摩擦力，使導引部2對於托架3之往鞍台32之移動方向的移動亦受到限制。亦即，鞍台32對於基床31的移動受到限制。即使因主軸的旋轉所致之加工振動而產生列台33及鞍台32的移動，由於按壓著導引部2與托架3的致動器4其固有振動模態不同，故即使導引部2對托架3有振動，該振動亦會衰減。與實施形態1同樣地，從致動器4的加壓端口(夾緊端口)4a使油壓減壓，並從致動器4的減壓端口(放鬆端口)4b加壓活塞6之下部的室時，滑動件5會往遠離第一斜面2a與第二斜面3a的方向使活塞6移動。藉此，使第一斜面2a與第一對向面5a之間的按壓被解除，使第二斜面3a與第二對向面5b之間的按壓被解除。藉由位移抑制裝置1，來抑制鞍台32相對於基床31的移動，故使用位移抑制裝置1之情況之列台33的移動量，會比起不使用位移抑制裝置1之情況之列台33的移動量還小，亦提升加工精度。
接著，針對實施形態3的位移抑制裝置1進行說明。圖3為表示安裝於加工中心機30之位移抑制裝置1之實
施形態3的剖面圖。圖3亦為對應圖1A之剖面X-X的部位。導引部2，係呈往列台33的移動方向突出的形狀，且具有相對於列台33的移動方向帶有角度的第一斜面2a。托架3，係相對於第一斜面2a，具有帶有角度的第二斜面3a。第一斜面2a與第二斜面3a所夾的角，係往加工中心機30之列台33的移動方向變窄的角度。第一斜面2a與第二斜面3a，係配置成垂直於列台33的移動方向、亦即一般來說係於鉛直(圖3的箭頭方向)並排。致動器4係具備活塞6。於致動器4的活塞6，安裝有滑動件5。滑動件5，係具有：與第一斜面2a對向的第一對向面5a、與第二斜面3a對向的第二對向面5b。與實施形態1同樣地從致動器4的加壓端口(夾緊端口)4a藉由油壓來加壓活塞6時，活塞6係使滑動件5往第一斜面2a與第二斜面3a推壓。然後，使第一斜面2a按壓第一對向面5a，使第二斜面3a按壓第二對向面5b。第一斜面2a與第二斜面3a，按壓第一對向面5a與第二對向面5b的話，以滑動件5所致之按壓力，使導引部2與托架3往列台33之移動方向(與鞍台32的移動方向垂直的方向)的移動受到限制。此外，藉由第一斜面2a與第一對向面5a之間的摩擦力、以及第二斜面3a與第二對向面5b之間的摩擦力，使導引部2對於托架3之往鞍台32之移動方向的移動亦受到限制。亦即，鞍台32對於基床31的移動受到限制。即使因主軸的旋轉所致之加工振動而產生列台33及鞍台32的移動，由於按壓著導引部2與托架3的致動器
4其固有振動模態不同，故即使導引部2對托架3有振動，該振動亦會衰減。與實施形態1同樣地減壓致動器4的油壓時，滑動件5會往遠離第一斜面2a與第二斜面3a的方向使活塞6移動。藉此，使第一斜面2a與第一對向面5a之間的按壓被解除，使第二斜面3a與第二對向面5b之間的按壓被解除。藉由位移抑制裝置1，來抑制鞍台32相對於基床31的移動，故使用位移抑制裝置1之情況之列台33的移動量，會比起不使用位移抑制裝置1之情況之列台33的移動量還小，亦提升加工精度。
接著，針對實施形態4的位移抑制裝置1進行說明。圖4為表示安裝於加工中心機30之位移抑制裝置1之實施形態4的剖面圖。圖4亦為對應圖1A之剖面X-X的部位。實施形態4，係組合實施形態1與實施形態3的形態。亦即，與實施形態1同樣地，首先，導引部2，係呈往列台33的移動方向突出的形狀，且具有相對於列台33的移動方向帶有角度的第一斜面2a。托架3，係相對於第一斜面2a，具有帶有角度的第二斜面3a。第一斜面2a與第二斜面3a所夾的角，係往加工中心機30的下方向變窄的角度。第一斜面2a與第二斜面3a，係配置成在列台33的移動方向、亦即一般來說係於水平(圖2A及圖2B的箭頭方向)並排。致動器4，例如為油壓缸。致動器4係具備活塞6。於致動器4的活塞6，安裝有滑動件5。滑
動件5，係具有：與第一斜面2a對向的第一對向面5a、與第二斜面3a對向的第二對向面5b。與實施形態1同樣地從致動器4的加壓端口(夾緊端口)4a藉由油壓來加壓活塞6時，活塞6係使滑動件5往第一斜面2a與第二斜面3a推壓。然後，使第一斜面2a按壓第一對向面5a，使第二斜面3a按壓第二對向面5b。第一斜面2a與第二斜面3a，按壓第一對向面5a與第二對向面5b的話，係藉由滑動件5來限制導引部2與托架3往列台33之移動方向的移動。即使導引部2對托架3往列台33的移動方向引起振動，只要設定成與致動器4的固有振動模態不同的話，即使導引部2對托架3有振動，該振動亦會衰減。
且，與實施形態3同樣地，導引部2，除了第一斜面2a之外，還具有：相對於列台33的移動方向帶有角度的第三斜面2b。托架3，除了第二斜面3a之外，還具有：相對於第三斜面2b帶有角度的第四斜面3b。第三斜面2b與第四斜面3b，係於鉛直(圖3的箭頭方向)方向並排。實施形態3中，致動器10係具備活塞9。於致動器10的活塞9，安裝有滑動件8。滑動件8，係具有：與第三斜面2b對向的第一對向面8a、與第四斜面3b對向的第二對向面8b。從致動器10的加壓端口(夾緊端口)10a藉由油壓加壓活塞9時，活塞9係使滑動件8朝向第三斜面2b與第四斜面3b推壓。然後，使第三斜面2b按壓第一對向面8a，使第四斜面3b按壓第二對向面8b。第三斜面2b與第四斜面3b，按壓第一對向面8a與
第二對向面8b的話，係藉由滑動件8來限制導引部2與托架3往列台33之移動方向的移動。即使導引部2與托架3往列台33的移動方向引起振動，只要設定成與致動器10的固有振動模態不同的話，即使導引部2對托架3有振動，該振動亦會衰減。
從致動器4的減壓端口(放鬆端口)4b使致動器4的油壓減壓時，滑動件5會往遠離第一斜面2a與第二斜面3a的方向使活塞6移動。藉此，使第一斜面2a與第一對向面5a之間的按壓被解除，使第二斜面3a與第二對向面5b之間的按壓被解除。且，同樣地，從致動器10的減壓端口(放鬆端口)10b使致動器10的油壓減壓時，滑動件8會往遠離第三斜面2b與第四斜面3b的方向使活塞9移動。藉此，使第三斜面2b與第一對向面8a之間的按壓被解除，使第四斜面3b與第二對向面8b之間的按壓被解除。
實施形態4中，致動器4之滑動件5的第一對向面5a與第二對向面5b，係與實施形態1同樣地，為朝向加工中心機30的下側變窄的形態。但是，亦可與實施形態2同樣地，為朝向加工中心機30的上側變窄的形態。
如同前述，如圖1A，係可在列行程方式加工中心機中，以基床31作為基準台，沿著配置在其上的軌道，相對於作為基準台的基床31使作為移動台的鞍台32來移動的例子，適用有位移抑制裝置1為主旨來進行了說
明。但是，亦可在列行程方式加工中心機中，以鞍台32作為基準台，以列台33作為移動台來適用位移抑制裝置1。亦即，亦可適用在：沿著鞍台32上的軌道，相對於作為基準台的鞍台32，使列台33作為具有主軸的移動台來移動的情況。此情況時，係將導引部2安裝於列台33；將托架3安裝於鞍台32。導引部2及托架3、致動器4之間的關係，亦可以與實施形態1至4完全相同的關係來適用。導引部2及托架3，只要能夠沿著移動台對於基準台相對地移動的方向來延伸，而分別將導引部2安裝於移動台、將托架3安裝於基準台的話，安裝在哪邊都可以。特別是，在配置有旋轉之主軸之側的列台33配置導引部2來適用位移抑制裝置1較有效果。
此外，並不限於列行程方式加工中心機，即使是如圖6所示的表行程方式亦可同樣地適用。亦即，相對於作為基準台的鞍台54，將位移抑制裝置適用於作為移動台的列台53。此情況時，係將導引部2安裝於列台53；將托架3安裝於鞍台。導引部2及托架3、致動器4之間的關係，亦可以與前述實施形態1至4完全相同的關係來適用。且，與列行程方式的情況相同，導引部2及托架3，只要能夠沿著移動台對於基準台相對地移動的方向來延伸，而分別將導引部2安裝於移動台、將托架3安裝於基準台的話，安裝在哪邊都可以。特別是，在配置有旋轉之主軸52之側的列台33配置導引部2來適用位移抑制裝置1較有效果。
且，進一步，不僅是加工中心機，亦可適用於車床等之各類工作機械。亦即，只要係具有一方成為基準台且另一方成為對於該基準台相對移動的移動台之關係的工作機械的話，便可適用本發明的位移抑制裝置。例如，圖5所示之車床的情況，係具有：作為基準台的基座21、對此相對移動之作為移動台的載刀台22。因此，可適用本發明的位移抑制裝置。將導引部2安裝於移動台亦即載刀台22；將托架安裝於基準台亦即基座21。導引部2及托架3、致動器4之間的關係，亦可與前述實施形態1至4以完全相同的關係來適用。亦即，如圖5所示之位移抑制裝置1的剖面Y-Y，係可以對應圖2A~圖4的形態而適用。導引部2及托架3，只要能夠沿著移動台對於基準台相對地移動的方向來延伸，而分別將導引部2安裝於移動台、將托架3安裝於基準台的話，安裝在哪邊都可以，就此點來看亦與加工中心機相同。特別是，在配置有旋轉之刀件之附近的載刀台22配置導引部2來適用位移抑制裝置1較有效果。
Claims (14)
- 一種位移抑制裝置，係工作機械的位移抑制裝置，該工作機械具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面；致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的滑動件，前述致動器，係按壓前述滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並推壓於與前述第二斜面抵接的第二對向面。
- 如請求項1所述之位移抑制裝置，其中，前述第一斜面與前述第二斜面，係在水平方向為對向的位置關係。
- 如請求項1所述之位移抑制裝置，其中，前述第一斜面與前述第二斜面，係在鉛直方向為對向的位置關係。
- 如請求項1所述之位移抑制裝置，其中，前述第一斜面與前述第二斜面所夾的角度，係從前述移動台朝向前述基準台的方向變窄。
- 如請求項3所述之位移抑制裝置，其中，前述第一斜面與前述第二斜面所夾的角度，係從前述基準台朝向前述移動台的方向變窄。
- 如請求項1~5中任一項所述之位移抑制裝置，其中，前述工作機械為加工中心機，前述基準台係前述加工中心機的基床，前述移動台係前述加工中心機的鞍台。
- 如請求項1~5中任一項所述之位移抑制裝置，其中，前述工作機械為加工中心機，前述基準台係前述加工中心機的鞍台，前述移動台係前述加工中心機的列台。
- 如請求項1~5中任一項所述之位移抑制裝置，其中，前述工作機械為車床，前述基準台係前述車床的基座部，前述移動台係前述車床的載刀台。
- 一種位移抑制裝置，係工作機械的位移抑制裝置，該工作機械具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面； 前述導引部還具備第三斜面，前述托架係具備相對於前述第三斜面具有角度的第四斜面，還具備：第一致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的第一滑動件，還具備：第二致動器，係結合於具有與前述第三斜面抵接之第三對向面和與前述第四斜面抵接之第四對向面的第二滑動件，前述第一致動器，係按壓前述第一滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並將前述第二斜面推壓於第二對向面，前述第二致動器，係按壓前述第二滑動件，將前述第三斜面推壓於前述第三對向面，並將前述第四斜面推壓於第四對向面。
- 一種工作機械，係具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該工作機械還具備位移抑制裝置，其具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面；致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對 向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的滑動件，前述致動器，係按壓前述滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並推壓於與前述第二斜面抵接的第二對向面。
- 一種工作機械，係具備：基準台，其具備軌道；移動台，係位在該基準台的上方且對於前述基準台在前述軌道上相對移動，該工作機械還具備位移抑制裝置，該位移抑制裝置，係具備：導引部，其具備第一斜面，且沿著前述軌道所延伸的方向延伸地安裝於前述移動台；托架，其固定於前述基準台，且具備相對於前述第一斜面具有角度的第二斜面；前述導引部還具備第三斜面，前述托架係具備相對於前述第三斜面具有角度的第四斜面，還具備：第一致動器，係結合於具有與前述第一斜面抵接之第一對向面和與前述第二斜面抵接之第二對向面的第一滑動件，還具備：第二致動器，係結合於具有與前述第三斜面抵接之第三對向面和與前述第四斜面抵接之第四對向面的第二滑動件，前述第一致動器，係按壓前述第一滑動件，將前述第一斜面推壓於前述第一對向面，並將前述第二斜面推壓於第二對向面， 前述第二致動器，按壓前述第二滑動件，將前述第三斜面推壓於前述第三對向面，並將前述第四斜面推壓於第四對向面。
- 如請求項10或11所述之工作機械，前述工作機械為加工中心機，前述基準台係前述加工中心機的基床，前述移動台係前述加工中心機的鞍台。
- 如請求項10或11所述之工作機械，前述工作機械為加工中心機，前述基準台係前述加工中心機的鞍台，前述移動台係前述加工中心機的列台。
- 如請求項10或11所述之工作機械，前述工作機械為車床，前述基準台係前述車床的基座部，前述移動台係前述車床的載刀台。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2015/006495 WO2017115396A1 (ja) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 変位抑制装置とそれを利用した工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201731622A TW201731622A (zh) | 2017-09-16 |
| TWI627011B true TWI627011B (zh) | 2018-06-21 |
Family
ID=59224716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105139945A TWI627011B (zh) | 2015-12-28 | 2016-12-02 | Displacement suppression device and working machine using same |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6534451B2 (zh) |
| TW (1) | TWI627011B (zh) |
| WO (1) | WO2017115396A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719515A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-07 | 绵阳市瑞丰机电制造有限公司 | 一种叶片加工用双转台五轴加工中心 |
| JP3234112U (ja) * | 2020-12-04 | 2021-09-24 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5064876A (zh) * | 1973-10-08 | 1975-06-02 | ||
| JPS5246171U (zh) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | ||
| JPH06134632A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Daikin Ind Ltd | 工作機用クランプ装置 |
| JPH07164269A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-06-27 | O M Ltd | 加工機におけるクロスレールのクランプ装置 |
| TW200606610A (en) * | 2004-05-19 | 2006-02-16 | Sumitomo Heavy Industries | Mobil position control device and stage device using the same |
| TW201111094A (en) * | 2009-04-28 | 2011-04-01 | Sumitomo Heavy Industries | Reaction force treatment mechanism, xy stage apparatus, inspection apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60249547A (ja) * | 1984-05-26 | 1985-12-10 | Masanori Mochizuki | 直動テ−ブル固定用クランプ装置 |
| JPH0724181Y2 (ja) * | 1990-10-25 | 1995-06-05 | テイエチケー株式会社 | 直線摺動用ベアリングの軌道台固定構造 |
| JP4424801B2 (ja) * | 1999-12-21 | 2010-03-03 | 東芝機械株式会社 | 工作機械のベッド |
-
2015
- 2015-12-28 WO PCT/JP2015/006495 patent/WO2017115396A1/ja active Application Filing
- 2015-12-28 JP JP2017558802A patent/JP6534451B2/ja active Active
-
2016
- 2016-12-02 TW TW105139945A patent/TWI627011B/zh active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5064876A (zh) * | 1973-10-08 | 1975-06-02 | ||
| JPS5246171U (zh) * | 1975-09-29 | 1977-04-01 | ||
| JPH06134632A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-17 | Daikin Ind Ltd | 工作機用クランプ装置 |
| JPH07164269A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-06-27 | O M Ltd | 加工機におけるクロスレールのクランプ装置 |
| TW200606610A (en) * | 2004-05-19 | 2006-02-16 | Sumitomo Heavy Industries | Mobil position control device and stage device using the same |
| TW201111094A (en) * | 2009-04-28 | 2011-04-01 | Sumitomo Heavy Industries | Reaction force treatment mechanism, xy stage apparatus, inspection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201731622A (zh) | 2017-09-16 |
| JP6534451B2 (ja) | 2019-06-26 |
| JPWO2017115396A1 (ja) | 2018-08-02 |
| WO2017115396A1 (ja) | 2017-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9751172B2 (en) | Workpiece fastening device for pressing plurality of locations of workpiece | |
| US8002254B2 (en) | Bayer work piece clamping system | |
| JP5615129B2 (ja) | クランプ装置 | |
| KR20190142511A (ko) | 누름수단이 구비된 co2 레이저 절단기 | |
| TWI627011B (zh) | Displacement suppression device and working machine using same | |
| CN105665845B (zh) | 一种手持式涨套定心剃齿夹具 | |
| JP2012106294A (ja) | 両頭フライス加工装置、ワーク保持テーブル及び両面フライス加工方法 | |
| TWM457608U (zh) | 硬質脆性板的側邊加工裝置 | |
| CN106002566A (zh) | 一种直线导轨滑块的复合加工磨床 | |
| US4444534A (en) | Vertical and horizontal machine tools | |
| KR200455732Y1 (ko) | 공작기계 | |
| CN104439440A (zh) | 精密加工用数控雕铣机 | |
| JP3943357B2 (ja) | テールストックを備えた旋盤 | |
| JP2007044770A (ja) | 工作機械 | |
| CN106363365A (zh) | 数控龙门镗铣床加工偏心铜套油槽的加工方法 | |
| CN203863373U (zh) | 伺服驱动精密滑动工作台 | |
| KR102509828B1 (ko) | 터닝 센터의 공구대 장치 | |
| JP2019005885A (ja) | 平板を切削加工する門型工作機械又はｃ型工作機械に装備し、切削する加工物に傷をつけない加工物押さえ装置 | |
| KR101725290B1 (ko) | 수치제어 로터리테이블의 디스크 클램핑장치 | |
| KR102674583B1 (ko) | 공작 기계의 기계 부품을 구속/잠금하는 장치 | |
| CN106736765A (zh) | 一种角钢夹具 | |
| JP6045323B2 (ja) | 回転テーブルの支持機構 | |
| KR20140067517A (ko) | 복합 베어링을 포함하는 공작기계 | |
| JP2012020366A (ja) | ワーク固定装置 | |
| CN106378652A (zh) | 数控加工装置 |