JPWO2008136072A1 - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2008136072A1 JPWO2008136072A1 JP2007551406A JP2007551406A JPWO2008136072A1 JP WO2008136072 A1 JPWO2008136072 A1 JP WO2008136072A1 JP 2007551406 A JP2007551406 A JP 2007551406A JP 2007551406 A JP2007551406 A JP 2007551406A JP WO2008136072 A1 JPWO2008136072 A1 JP WO2008136072A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- carrier
- modulation
- switching
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
- H02M7/53876—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output based on synthesising a desired voltage vector via the selection of appropriate fundamental voltage vectors, and corresponding dwelling times
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
- H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- General Induction Heating (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
Description
(1)搬送波周波数(スイッチング周波数)の低減
(2)変調手法の改善
2 インバータ主回路
3 直流電源部
4 電圧ベクトル生成部
5 PWM演算部
10,10a 変調モード選択部
11 変調波生成部
12 搬送波生成部
13 比較部
15 変調率生成部
16 三相変調波生成部
17 変調波付加信号生成部
18 加算器
19 三相変調切替部
21 搬送波テーブル
22 fc/finv選択部
23 採用時間比率算出部
24 搬送波周波数配分部
41 搬送波切替タイミング信号出力器
42 搬送波位相角算出器
43 三角波発生器
図1は、本発明の実施の形態1にかかるインバータ制御装置の構成を示す図であり、三相交流負荷1を制御するインバータ制御装置の一実施態様を示すものである。
αu'=α・sin(θ) …(式2a)
αv'=α・sin(θ−2π/3) …(式2b)
αw'=α・sin(θ−4π/3) …(式2c)
αu=αu'+α2ph …(式3a)
αv=αv'+α2ph …(式3b)
αw=αw'+α2ph …(式3c)
αu=αu' …(式4a)
αv=αv' …(式4b)
αw=αw' …(式4c)
α:変調率
|V|:電圧振幅指令値
θ:電圧位相角指令値
EFC:直流電源部電圧
αu',αv',αw':三相変調波
αu,αv,αw :二相変調波
α2ph:変調波付加信号
θc=k・θ−90[deg] …(式5a)
ここで、k=fc/finv=9である。
θc=360・fc・t+θinit[deg] …(式5b)
ここで、tは非同期モードが選択されてからの時間であり、θinitは初期設定位相角である。
(a)搬送波頂点タイミング信号が入力されたタイミングで
(b)電圧位相角指令θとθpとの差異がΔθ以内
具体的には、以下のとおりである。
(a)αu>搬送波のとき Su(U相上アーム)オン,Sx(U相下アーム)オフ
(b)αu<搬送波のとき Su(U相上アーム)オフ,Sx(U相下アーム)オン
(c)αv>搬送波のとき Sv(V相上アーム)オン,Sy(V相下アーム)オフ
(d)αv<搬送波のとき Sv(V相上アーム)オフ,Sy(V相下アーム)オン
(e)αw>搬送波のとき Sw(W相上アーム)オン,Sz(W相下アーム)オフ
(f)αw<搬送波のとき Sw(W相上アーム)オフ,Sz(W相下アーム)オン
図4の下段部には、インバータ主回路のU相電圧出力の一例が示されている。この一連の処理で生成されたスイッチングパターンによってインバータ主回路2を駆動することにより、各アームの出力電圧におけるパルス幅が制御され、三相交流負荷1に印加される電圧の基本波成分を、電圧ベクトル生成部4が出力した電圧指令値に追従させることが可能となる。
実施の形態1では、変調波周波数が所定の値を超えたときに、搬送波周波数を変調波周波数の整数倍となるよう搬送波を設定することにより、変調の相アンバランスや不要な電力脈動の発生を抑制するようにしていた。一方、このような手法を用いた場合、搬送波周波数の切り替わりのタイミングで、インバータ主回路2や三相交流負荷1から発生する不快音(主として磁歪音)の切り替わりも発生し、低騒音を重視するインバータの用途では望ましくない場合がある。以下に示す実施の形態2は、このような低騒音を重視するインバータに好適な実施態様を示すものである。
<条件1> fc/finv=整数であり、かつ、3の倍数
<条件2> 切替時間間隔は、変調波の1周期分以上
<条件3> 切替時間間隔は、例えば0.1秒以下
<条件4> 搬送波周波数fcの、時間Tcoあたりの平均値(fc_2ph_ave)が所定値以下(Tco:主回路の冷却装置の時定数)
<条件5> fc/finv=3の場合には、変調波を通常変調波(三相変調波)に復帰
Xb=0.3 …(式6a)
Xa=[(fc_2ph_ave/finv)−Xb・(b−c)−c]/(a−c) …(式6b)
Xc=1−Xa−Xb …(式6c)
まず、Xa、Xb、Xcは採用時間比率であるため総和は1である。すなわち、
Xa+Xb+Xc=1 …(式7a)
である。
また、fcの平均値がfc_2ph_aveとなるよう、fc/finvとしてa,b,cを採用時間比Xa,Xb,Xcで選択する場合には、以下の式が成り立つ。
a・finv・Xa+b・finv・Xb+c・finv・Xc=fc_2ph_ave …(式7b)
採用時間比率Xa,Xb,Xcを決定するには、(式7a)(式7b)以外にもう一点自由度があるため、式6aのように、最もfc_2ph_ave/finvに近いbの採用率Xbを、例えば30%と指定することで、Xa,Xcも決定できる。これらの演算は所定時間(例えば数秒程度)間隔で実施して、その結果を更新し、搬送波周波数配分部24に出力する。
(1)搬送波周波数(スイッチング周波数)の低減
(2)変調手法の改善
図1は、本発明の実施の形態1にかかるインバータ制御装置の構成を示す図であり、三相交流負荷1を制御するインバータ制御装置の一実施態様を示すものである。
αu'=α・sin(θ) …(式2a)
αv'=α・sin(θ−2π/3) …(式2b)
αw'=α・sin(θ−4π/3) …(式2c)
αu=αu'+α2ph …(式3a)
αv=αv'+α2ph …(式3b)
αw=αw'+α2ph …(式3c)
αu=αu' …(式4a)
αv=αv' …(式4b)
αw=αw' …(式4c)
α:変調率
|V|:電圧振幅指令値
θ:電圧位相角指令値
EFC:直流電源部電圧
αu',αv',αw':三相変調波
αu,αv,αw :二相変調波
α2ph:変調波付加信号
θc=k・θ−90[deg] …(式5a)
ここで、k=fc/finv=9である。
θc=360・fc・t+θinit[deg] …(式5b)
ここで、tは非同期モードが選択されてからの時間であり、θinitは初期設定位相角である。
(a)搬送波頂点タイミング信号が入力されたタイミングで
(b)電圧位相角指令θとθpとの差異がΔθ以内
具体的には、以下のとおりである。
(a)αu>搬送波のとき Su(U相上アーム)オン,Sx(U相下アーム)オフ
(b)αu<搬送波のとき Su(U相上アーム)オフ,Sx(U相下アーム)オン
(c)αv>搬送波のとき Sv(V相上アーム)オン,Sy(V相下アーム)オフ
(d)αv<搬送波のとき Sv(V相上アーム)オフ,Sy(V相下アーム)オン
(e)αw>搬送波のとき Sw(W相上アーム)オン,Sz(W相下アーム)オフ
(f)αw<搬送波のとき Sw(W相上アーム)オフ,Sz(W相下アーム)オン
図4の下段部には、インバータ主回路のU相電圧出力の一例が示されている。この一連の処理で生成されたスイッチングパターンによってインバータ主回路2を駆動することにより、各アームの出力電圧におけるパルス幅が制御され、三相交流負荷1に印加される電圧の基本波成分を、電圧ベクトル生成部4が出力した電圧指令値に追従させることが可能となる。
実施の形態1では、変調波周波数が所定の値を超えたときに、搬送波周波数を変調波周波数の整数倍となるよう搬送波を設定することにより、変調の相アンバランスや不要な電力脈動の発生を抑制するようにしていた。一方、このような手法を用いた場合、搬送波周波数の切り替わりのタイミングで、インバータ主回路2や三相交流負荷1から発生する不快音(主として磁歪音)の切り替わりも発生し、低騒音を重視するインバータの用途では望ましくない場合がある。以下に示す実施の形態2は、このような低騒音を重視するインバータに好適な実施態様を示すものである。
<条件1> fc/finv=整数であり、かつ、3の倍数
<条件2> 切替時間間隔は、変調波の1周期分以上
<条件3> 切替時間間隔は、例えば0.1秒以下
<条件4> 搬送波周波数fcの、時間Tcoあたりの平均値(fc_2ph_ave)が所定値以下(Tco:主回路の冷却装置の時定数)
<条件5> fc/finv=3の場合には、変調波を通常変調波(三相変調波)に復帰
Xb=0.3 …(式6a)
Xa=[(fc_2ph_ave/finv)−Xb・(b−c)−c]/(a−c) …(式6b)
Xc=1−Xa−Xb …(式6c)
まず、Xa、Xb、Xcは採用時間比率であるため総和は1である。すなわち、
Xa+Xb+Xc=1 …(式7a)
である。
また、fcの平均値がfc_2ph_aveとなるよう、fc/finvとしてa,b,cを採用時間比Xa,Xb,Xcで選択する場合には、以下の式が成り立つ。
a・finv・Xa+b・finv・Xb+c・finv・Xc=fc_2ph_ave …(式7b)
採用時間比率Xa,Xb,Xcを決定するには、(式7a)(式7b)以外にもう一点自由度があるため、式6aのように、最もfc_2ph_ave/finvに近いbの採用率Xbを、例えば30%と指定することで、Xa,Xcも決定できる。これらの演算は所定時間(例えば数秒程度)間隔で実施して、その結果を更新し、搬送波周波数配分部24に出力する。
2 インバータ主回路
3 直流電源部
4 電圧ベクトル生成部
5 PWM演算部
10,10a 変調モード選択部
11 変調波生成部
12 搬送波生成部
13 比較部
15 変調率生成部
16 三相変調波生成部
17 変調波付加信号生成部
18 加算器
19 三相変調切替部
21 搬送波テーブル
22 fc/finv選択部
23 採用時間比率算出部
24 搬送波周波数配分部
41 搬送波切替タイミング信号出力器
42 搬送波位相角算出器
43 三角波発生器
Claims (4)
- 三相負荷に電力を供給するインバータ主回路と、インバータ主回路にスイッチング指令を出力するPWM演算部と、を備えたインバータ制御装置において、
前記PWM演算部は、
前記インバータ主回路への電圧指令値としての変調波を生成する変調波生成部と、
前記スイッチング指令の基準となる搬送波を生成する搬送波生成部と、
前記変調波生成部が生成した変調波と、前記搬送波生成部が生成した搬送波と、を比較する比較部を備え、
前記PWM演算部は、
前記インバータ主回路を構成する3相のうちのいずれか1相のスイッチングを休止する二相変調モードの動作時に、前記搬送波生成部を制御して、前記搬送波の周波数(搬送波周波数)を前記変調波の周波数(変調波周波数)の整数倍に設定することを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記PWM演算部は、
前記二相変調モードの動作時、前記変調波周波数が予め設定された所定値を超える条件となった場合に、前記搬送波周波数を前記変調波周波数の整数倍とすることを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置 - 前記PWM演算部は、
前記搬送波周波数を前記変調波周波数の整数倍の条件を保ちつつ、前記搬送波周波数と前記変調波周波数の比を変調波の1周期の時間単位で切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ制御装置。 - 前記PWM演算部は、
前記インバータ主回路の冷却器の時定数あたりの搬送波周波数の時間平均値が、該インバータ主回路の冷却器の冷却性能から決まる搬送波周波数の上限値を超えないように搬送波周波数を設定することを特徴とする請求項1または2に記載のインバータ制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2007/058625 WO2008136072A1 (ja) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | インバータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4139852B1 JP4139852B1 (ja) | 2008-08-27 |
JPWO2008136072A1 true JPWO2008136072A1 (ja) | 2010-07-29 |
Family
ID=39758379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007551406A Expired - Fee Related JP4139852B1 (ja) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | インバータ制御装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8077491B2 (ja) |
EP (1) | EP2148418B1 (ja) |
JP (1) | JP4139852B1 (ja) |
CN (1) | CN101647187B (ja) |
AT (1) | ATE551770T1 (ja) |
ES (1) | ES2385095T3 (ja) |
HK (1) | HK1140318A1 (ja) |
TW (1) | TWI356577B (ja) |
WO (1) | WO2008136072A1 (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009040884A1 (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | 電動機の制御装置 |
JP4591597B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 多相交流同期電動機の駆動装置 |
JP4616397B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2011-01-19 | ファナック株式会社 | Pwm整流器 |
ITPD20090283A1 (it) * | 2009-09-29 | 2011-03-30 | Reel S R L Unipersonale | Metodo per il controllo di un motore elettrico |
CN104600105B (zh) | 2009-12-11 | 2018-05-08 | 株式会社半导体能源研究所 | 半导体装置 |
JP4911241B1 (ja) * | 2010-11-16 | 2012-04-04 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
CN102771044B (zh) * | 2011-01-11 | 2015-08-19 | 丰田自动车株式会社 | 电机驱动系统的控制装置 |
KR20190060966A (ko) | 2011-03-24 | 2019-06-04 | 가부시키가이샤 다이헨 | 전력변환회로를 제어하는 제어회로, 이 제어회로를 구비한 인버터 장치 및 이 인버터 장치를 구비한 계통연계 인버터 시스템 |
JP5753742B2 (ja) * | 2011-07-14 | 2015-07-22 | 株式会社ダイヘン | インバータ装置、および、このインバータ装置を備えた系統連系インバータシステム |
US9294009B2 (en) * | 2011-03-24 | 2016-03-22 | Daihen Corporation | Inverter apparatus including control circuit employing two-phase modulation control, and interconnection inverter system including the inverter apparatus |
CN102195512B (zh) * | 2011-03-25 | 2013-07-31 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 一种逆变器同步脉宽调制载波比切换时的处理方法 |
CN102832880B (zh) | 2011-06-17 | 2017-03-01 | 迪尔阿扣基金两合公司 | 控制转换器的方法 |
PL2536019T3 (pl) * | 2011-06-17 | 2018-06-29 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Sposób sterowania falownikiem |
CN102647147A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-08-22 | 东方日立(成都)电控设备有限公司 | 一种自适应同步调制方法 |
JP2013208009A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置 |
JP5880420B2 (ja) * | 2012-12-20 | 2016-03-09 | 株式会社豊田自動織機 | インバータ装置 |
CN103219904B (zh) * | 2013-04-10 | 2014-12-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种三相逆变器并联同步控制方法 |
DE112013006977T5 (de) * | 2013-04-23 | 2016-01-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Stromrichter |
JP6153786B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-06-28 | 株式会社ダイヘン | 高周波電源装置 |
JP6185319B2 (ja) * | 2013-07-19 | 2017-08-23 | 株式会社Soken | インバータ装置 |
CN103560654B (zh) * | 2013-10-16 | 2017-04-26 | 华为技术有限公司 | 全桥逆变器驱动方法及全桥逆变器 |
US20160291077A1 (en) * | 2013-11-13 | 2016-10-06 | Philips Lighting Holding B.V. | Problem detection in cable system |
JP6160706B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2017-07-12 | 三菱電機株式会社 | インバータ制御装置 |
US9515573B2 (en) * | 2014-02-26 | 2016-12-06 | Fsp Technology Inc. | Converting apparatus and control method thereof |
JP6305546B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2018-04-04 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和装置あるいは冷凍空調装置 |
CN104401829B (zh) * | 2014-10-08 | 2016-11-23 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯变频器功率器件的过热保护方法及装置 |
JP6398890B2 (ja) | 2014-10-21 | 2018-10-03 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
CN104362874A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-18 | 许继电气股份有限公司 | 一种抑制模块化光伏逆变器环流的方法 |
JP6390489B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | インバータの制御装置 |
US9634579B2 (en) * | 2015-04-03 | 2017-04-25 | Hamilton Sundstrand Corporation | Systems and methods for controlling inverters |
JP6468082B2 (ja) * | 2015-06-05 | 2019-02-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
CN105426664B (zh) * | 2015-11-03 | 2018-03-02 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | Pwm整流变频系统中载波频率计算方法及装置 |
JP6623740B2 (ja) * | 2015-12-17 | 2019-12-25 | 株式会社デンソー | 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
WO2018214082A1 (zh) | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 华为技术有限公司 | 用于载波同步的装置、逆变系统和方法 |
US10910955B2 (en) * | 2019-01-18 | 2021-02-02 | Tsinghua University | Single carrier based multilevel modulation method and device, and storage medium |
US11456680B2 (en) * | 2020-05-08 | 2022-09-27 | Hamilton Sundstrand Corporation | Over-modulation pulse width modulation with maximum output and minimum harmonics |
GB2602338B (en) * | 2020-12-23 | 2023-03-15 | Yasa Ltd | A Method and Apparatus for Cooling One or More Power Devices |
CN116545281B (zh) * | 2023-05-06 | 2023-10-03 | 燕山大学 | 具有窄脉冲抑制能力的三相电流型pwm整流器调制算法 |
CN116345930B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-08 | 山东艾诺智能仪器有限公司 | 一种低共模干扰的交流电源及其调制方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2644255B2 (ja) | 1988-03-03 | 1997-08-25 | 株式会社東芝 | インバータの制御方法 |
JPH0382396A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調形インバータ装置 |
JP2522407B2 (ja) * | 1989-09-14 | 1996-08-07 | 富士電機株式会社 | パルス幅変調用パルス発生装置 |
JP3395920B2 (ja) * | 1994-07-05 | 2003-04-14 | 株式会社デンソー | インバータ制御装置 |
JP3812290B2 (ja) | 2000-06-07 | 2006-08-23 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動用制御装置 |
US20060071627A1 (en) * | 2002-03-28 | 2006-04-06 | Ho Eddy Y Y | Motor current reconstruction via DC bus current measurement |
WO2004010570A1 (ja) * | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電力変換装置 |
AU2003256296B2 (en) | 2002-07-31 | 2008-04-03 | Smc Electrical Products, Inc. | Low voltage, two-level, six-pulse induction motor controller driving a medium-to-high voltage, three-or-more-level AC drive inverter bridge |
JP2004289985A (ja) | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 |
JP4345015B2 (ja) | 2005-02-16 | 2009-10-14 | 株式会社デンソー | インバータ制御方式 |
JP4643404B2 (ja) | 2005-09-15 | 2011-03-02 | 三菱電機株式会社 | インバータ制御装置 |
-
2007
- 2007-04-20 CN CN2007800526373A patent/CN101647187B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-20 JP JP2007551406A patent/JP4139852B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-20 EP EP07742060A patent/EP2148418B1/en not_active Not-in-force
- 2007-04-20 WO PCT/JP2007/058625 patent/WO2008136072A1/ja active Application Filing
- 2007-04-20 AT AT07742060T patent/ATE551770T1/de active
- 2007-04-20 US US12/596,534 patent/US8077491B2/en active Active
- 2007-04-20 ES ES07742060T patent/ES2385095T3/es active Active
- 2007-06-14 TW TW096121463A patent/TWI356577B/zh not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-06-23 HK HK10106209.2A patent/HK1140318A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2385095T3 (es) | 2012-07-18 |
JP4139852B1 (ja) | 2008-08-27 |
TW200843317A (en) | 2008-11-01 |
ATE551770T1 (de) | 2012-04-15 |
US20100110743A1 (en) | 2010-05-06 |
EP2148418B1 (en) | 2012-03-28 |
CN101647187A (zh) | 2010-02-10 |
EP2148418A1 (en) | 2010-01-27 |
CN101647187B (zh) | 2012-12-12 |
US8077491B2 (en) | 2011-12-13 |
HK1140318A1 (en) | 2010-10-08 |
TWI356577B (en) | 2012-01-11 |
WO2008136072A1 (ja) | 2008-11-13 |
EP2148418A4 (en) | 2010-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4139852B1 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP5429371B2 (ja) | 電力制御器の制御装置および制御方法 | |
JP5304937B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5866065B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP6695598B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
WO2013046462A1 (ja) | 電力変換制御装置、電力変換制御方法、電動機および車両駆動システム | |
JP5996531B2 (ja) | 交流変換回路 | |
JP6369517B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
TW200924366A (en) | Matrix converter | |
JP5844006B1 (ja) | 電力変換装置および車両駆動システム | |
JP6414513B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP2020043719A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
KR101251238B1 (ko) | 모터 제어 시스템 | |
RU2677217C1 (ru) | Устройство управления транспортным средством | |
JP2004304868A (ja) | モーター制御装置 | |
JP2006121877A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6468082B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP2004023843A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4539192B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5387019B2 (ja) | 電力変換装置の制御方法 | |
US11374505B2 (en) | Inverter device for performing a power conversion operation to convert DC power to AC power | |
JP7361222B2 (ja) | オープン巻線モータ駆動装置 | |
JP2004056979A (ja) | モーター制御装置 | |
WO2021224976A1 (ja) | 電力変換装置、及び、その制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080609 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4139852 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |