JPWO2006090769A1 - 電流測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上述した特開2002−243766号公報や特開2001−153895号公報に記載されている電流センサでは、被測定電流が数100Hz以上の周波数で流れると、磁気センサからの信号に加え、磁気センサと検出回路の配線や検出回路内の配線ループに被測定電流起因の誘導起電力が発生し、正しい精度で測定できなくなるという問題があった。また、多相電流を検出しようとすると、近傍の電流線から受ける磁場が均一でないため、それをうまく消せないという問題があった。
本発明の目的は、構造的な工夫により、他相電流からの影響を抑えるとともに、さらに被測定電流に起因する誘導起電力の生成を抑え、小型で精度よく被測定電流を検出できる電流測定装置を提供することである。
測定対象の前記導体に流れる電流により生じる磁場を検知するための一対の磁気センサを備え、
前記磁気センサは、前記平面に対して対称な位置に配置され、かつ前記磁気センサの感磁方向が前記測定対象の導体に流れる電流による生じる磁場を検知するように配置されていることを特徴とする。このように構成すれば、他相電流からの影響を抑えるとともに、さらに被測定電流に起因する誘導起電力の生成を抑え、小型で精度よく被測定電流を検出できる。
前記一対の磁気センサは、前記電流の方向に垂直に配置された基板に固定され、前記基板には前記導体が挿入されて前記導体を固定するための凹部または孔部を有していてもよい。孔部の内面がバスバーの表面に当接するように配置することによって、バスバーに対する位置決めを確実に行うことができる。
前記配線部が前記磁場の方向に対して平行になるように、形成されていてもよい。こうすることにより、交流電流が導体に流れた時に生じる誘導起電力が発生しにくくなる。
前記測定対象の導体以外の導体に設けられた電磁シールド手段を更に含んでいてもよい。磁性体を巻く等、磁気シールドを施すことにより、他の導体を流れる電流によって生じる影響をよりいっそう低減できる。
前記磁気センサはホール素子を含んでいてもよい。ホール素子を用いることで磁場の向きを含めて磁場の大きさを検出でき、結果として外乱の磁場の影響を低減し、測定対象電流を精度よく測定することができる。
(原理)
図1(A)に示されているように、本装置は、電流測定対象に流れる電流によって生じる磁場を検知するホール素子2a及び2bと、これらホール素子2a及び2bの検知出力を処理して電流測定対象に流れる電流値を算出する信号処理集積回路3とを含み、これらがプリント基板1に実装された構成を有している。本例では、プリント基板1の長辺は約20mm、短辺は約15mmである。また、プリント基板1には、測定対象を挿入するための凹部10が設けられている。そして、この凹部10の近傍に、ホール素子2a及び2bが設けられている。ホール素子2a及び2bの感磁面は、プリント基板1の短辺に平行(長辺に垂直)な方向である。尚、感磁面とはホール素子が入力磁場に対して感度を持つ素子面のことで、この感磁面に垂直な法線方向が感磁方向となる。以下、断りの無い限り「感磁面」はここで説明した定義に従うものとする。
このような位置関係になっているため、測定対象のバスバー4aを流れる電流(同図中の矢印Ya)による磁場5aはホール素子の感磁面にほぼ垂直に入り、ホール起電力を出力する。一方、それ以外の隣接するバスバー4bを流れる電流(同図中の矢印Yb)による磁場5bは、感磁面にほぼ平行となるため、それによるホール起電力は極めて小さくなる。
図2はプリント基板に実装されているホール素子などの配線を示す図である。同図において、信号処理集積回路3は、増幅器31及び32と、加減算器33と、電流源Ia及びIbと、抵抗Ra及びRbとを含んで構成されている。ホール素子2aは抵抗Raと共に電源電圧Vaと電流源Iaとの間に直列に接続されている。ホール素子2bは抵抗Rbと共に電源電圧Vbと電流源Ibとの間に直列に接続されている。
Vind=−dφ/dt=−d(B・S)/dt
となる。このため、ホール素子2aと増幅器31との間の配線ループs1の場合、磁束密度B1の磁場により、
Vind1=−d(B1・S1)/dt
が生じ、これに本来のホール起電力Vh1を加えたVh1+Vind1が増幅器31に入力される。よって、増幅器31からはゲインGを乗算したG・(Vh1+Vind1)が出力される。
Vind2=−d(B2・S2)/dt
が生じ、これに本来のホール起電力Vh2を加えたVh2+Vind2が増幅器32に入力される。よって、増幅器32からはゲインGを乗算したG・(Vh2+Vind2)が出力される。
加減算器33の出力電圧Voutは、増幅器31の出力と増幅器32の出力との差、すなわち、
Vout=G・(Vh1+Vind1−(Vh2+Vind2))
=G・(Vh1−Vh2)+G・(Vind1−Vind2)…(1)
となる。ここで、ループs1、s2の面積及び磁束密度B1、B2の違いによって、Vind1、Vind2は異なる値となる。このため、ホール素子本来の出力である式(1)の第1項に、同式の第2項が誤差として加算されることになる。なお、ホール素子2a、2bについては、それぞれの感磁面が平行に配置されるため、ホール起電力Vh1、Vh2について均一な磁場の影響はキャンセルされる。
によって生じる磁場とが平行になるため、交流電流がバスバーに流れた時に生じる誘導起電力(すなわち式(1)の第2項)が発生しにくくなる。つまり、同図(B)の構成によれば、隣接するバスバー4b及び測定対象であるバスバー4aを流れる電流による誘導起電力の影響を大幅に低減しながら、バスバー4aを流れる電流を高感度で測定することができる。
(隣接バスバー電流の影響)
発明者は、3本のバスバーに3相電流を流した場合において、ホール素子を用いて電流を測定する際の隣接バスバー電流の影響について計算した。この場合の計算条件が図3に示されている。すなわち、同図(A)に示されているように、プリント基板1の長辺は約20mm、短辺は約15mmである。プリント基板1には、測定対象を挿入するための凹部10が設けられている。
この結果、図4に示されているような結果を得た。同図(A)のように配置した3相電流の流れる3組のバスバー4a〜4cに、2個のホール素子と信号処理集積回路とを組み合わせたプリント基板1a及び1bを配置した。バスバー4a〜4cにはそれぞれ400Aの電流を流した。このとき、各バスバーに流れる電流がどの程度の影響を与えるかを調べた。中央バスバー4bに流れる電流の生成する磁界により生じる外側のバスバー4aに配置した電流センサへの影響(以下、影響(1)と呼ぶ)は、同図(B)及び(C)中の◆で示されたグラフである。また、外側のバスバー4cを流れる電流の生成する磁界により生じる、他の外側のバスバー4aに配置した電流センサへの影響(以下、影響(2)と呼ぶ)は、同図(B)及び(C)中の■で示されたグラフの通りである。なお、同図(B)は両端のバスバーに配置した電流センサに対する隣接バスバー電流の影響(%誤差)を示す図、同図(C)は両端のバスバーに配置した電流センサに対する隣接バスバー電流の影響(電流値換算誤差)を示す図、である。
(実施例1)
図5は、本発明による電流測定装置の実施例1の構成を示す図である。同図(A)において、3本のバスバー4a、4b、4cが隣接し、略平行に設けられている。これら3本のバスバー4a、4b、4cのうち、端部に位置するバスバー4aは、プリント基板1aの凹部に挿入されている。プリント基板1aには、図1の場合と同様に、ホール素子2a及び2bと、信号処理集積回路3とが設けられている。同様に、反対側の端部に位置するバスバー4cは、プリント基板1bの凹部に挿入されている。
(実施例2)
図6(A)に示されているように、1枚のプリント基板1aに孔部11a〜11cを設けておき、これら孔部11a〜11cにバスバーを挿入する構成を採用しても良い。この場合、同図(B)に示されているように、プリント基板1aの孔部11a〜11cに、対応するバスバー4a〜4cを挿入した状態で固定すれば、図5の場合と同様に電流を測定できる。本例の場合、1枚のプリント基板1aを用いて電流測定装置を構成することで、各バスバーとホール素子2a及び2bとの位置決めを容易に実現できる。
ところで、最も影響の大きな直ぐ隣のバスバーに磁性体を巻いてシールドを施すとさらに中央のバスバーの外部バスバーへ与える影響を低減できる。例えば、図7に示されているように、3本のバスバー4a、4b、4cのうち、中央のバスバー4bに磁性体6を設ける。本例では、磁性体6の孔部に、バスバー4bを挿入した構成を採用している。バスバー4bは測定対象ではないので、プリント基板を設けるためのギャップなどを磁性体6に設ける必要はない。このため、小型にすることができ、装置全体のサイズが増大することを抑えることができる。
この磁性体6を設けることにより、直ぐ隣のバスバーの影響を排除でき、ホール素子への影響を1%以下に抑えることができる。
(実施例4)
また、図6に示されている構成に、磁性体を追加しても良い。すなわち、図8に示されているように、3本のバスバー4a、4b、4cのうち、中央のバスバー4bに磁性体6を設ける。
(実施例5)
さらに、各バスバーに磁性体を設けても良い。すなわち、図9に示されているように、3本のバスバー4a、4b、4cに、それぞれ磁性体6a、6b、6cを設ける。このような構成を採用すれば、磁性体の数は増えるが、3本のバスバー4a、4b、4cに流れる3相電流を検出することができる。ただし、バスバー間隔が狭い場合(例えば10mm程度)、基板寸法の関係で、中央のバスバー4bにプリント基板1cを挿入するのは難しい。
(実施例6)
ところで、本来、2つのホール素子は互いに平行に配置し、一様な外乱磁場をキャンセルするようにすべきである。しかし、外乱磁場より隣接バスバーに流れる電流の生成する磁場の影響の方が大きい場合、隣接バスバーに流れる電流の生成する磁場の影響低減を優先すべきである。これを実現するには、隣接バスバーから生成される磁場の向きに感磁面を平行になるように、僅かに傾けてホール素子を設ければ良い。例えば、図10(A)に示されているように、バスバー同士の間の距離が10mm、隣接バスバー4bの中心からホール素子2aの中心までの距離が27.5mm、測定対象であるバスバー4aの厚さの中心からホール素子2aの中心までの距離が3.5mmである場合、同図中の角度θは約7度となる。なお、同図中の矢印Yは隣接バスバーによる影響成分である。
(実施例7)
上述した実施例6では、ホール素子2a及び2bについて、隣接するバスバーからの距離を離すことによる影響の低減効果と、ホール素子2a及び2bを傾けて配置することによる効果との相乗効果とを狙った。本実施例では、ホール素子2a及び2bを、隣接バスバーに近い方の端部付近に配置することで、実施例6で述べたホール素子傾け配置による隣接バスバー電流による影響低減効果はそのままで、測定対象電流によって生じる磁場(すなわち測定したい磁場)を効率良く捉えることを狙う。
一方、被測定バスバー4aに流れる電流によって生じる磁場5aは、ホール素子2a及び2bの感磁方向に、実施例6の場合に比べて、より一致する関係となる。このため、被測定電流によって生じる磁場5aを更に効率良く検出することが可能となる。
(実施例8)
交流(周波数が概ね数kHz以上)電流が被測定対象バスバーに流れると、表皮効果によって、生じる磁場5aは図12のように繭型の分布を示す。本実施例では、ホール素子2a及び2bを、この分布に合致するように配置する。隣接バスバー4bに流れる電流によって生じる磁場5bは、傾けて配置されたホール素子2a及び2bの感磁方向にほぼ垂直に入射するため、感度を持たない。
なお、図12には信号処理集積回路3は描かれていないが、実際にはプリント基板1に実装されているものとする。また、いずれかのバスバーに磁性体を設けてもよい。
(実施例9)
バスバーが3本以上ある場合において、両端部以外の位置のバスバーに適した配置について、以下説明する。以下、図13を参照し、バスバーが3本で、その中央のバスバーに適した配置について説明する。
このように配置することで、これらホール素子に近く影響が大きな隣接バスバー4a、4cに流れる電流の影響を優先的に低減させることができ、更に被測定対象バスバー4bに高周波電流が流れた際にも、被測定電流によって生じる磁場5aを更に効率良く検出することが可能となる。
ここで、ホール素子2a及び2b’を省略してホール素子2a’及び2bの組合せで磁場5aを検出するようにしても良いし、ホール素子2a’及び2bを省略してホール素子2a及び2b’の組合せで磁場5aを検出するようにしても良い。
(電流測定方法)
上述した電流測定装置においては、以下のような電流測定方法が用いられている。すなわち、長手方向に対して垂直な断面が幅方向に広く厚さ方向に薄い略長方形である様な扁平形状の導体が、n本(nは2以上の整数)、上記長手方向に対して平行に隣接して設けられ、電流が上記n本の導体の上記長手方向に流れている時、上記n本の扁平形状の導体のうちのm本(mは1以上n以下の整数)である被測定導体に流れる電流の大きさを、上記m本の被測定導体各々の近傍に2個ずつ設けられ上記m本の被測定導体各々に流れる電流によって生じる磁場を検知する磁気センサの出力に基づいて測定する電流測定方法であって、上記2個ずつの磁気センサを、上記m本の被測定導体各々の前記幅方向の中央位置から該幅方向に所定距離だけ離れた位置に、上記m本の被測定導体各々に対して互いに対称となるように設け、かつ、該磁気センサの感磁方向が、上記磁場の方向と同じ方向になるように設けた電流測定方法が用いられている。
なお、ここで言う長手方向は、導体において、電流の流れる方向を意味し、必ずしも導体形状を考えた時、長辺方向を指しているわけではない。一般に、長辺方向が電流の流れる方向になっているためこのような表現とした。
(まとめ)
以上説明したように、本発明においては、プリント基板に凹部や孔部を設けておき、それらの内面がバスバーの表面に当接するように配置することによって、バスバーに対する位置決めを確実に行うことができる。
凹部又は孔部の近傍にホール素子を設けることにより、測定対象である扁平なバスバーのエッジ(端部)上部へホール素子を配置することができる。扁平な導体に電流が流れている場合、そのエッジ付近は電流の周波数に依存し難い測定結果が得られるので、このように配置すれば、被測定電流の周波数に依存するバスバー内部の電流分布の変化に起因した電流感度の変化を抑えることができる。
(1)長手方向に対して垂直な断面が幅方向に広く厚さ方向に薄い略長方形である様な扁平形状の導体が、n本(nは2以上の整数)、前記長手方向に対して平行に隣接して設けられ、電流が前記n本の導体の前記長手方向に流れている時、前記n本の扁平形状の導体のうちのm本(mは1以上n以下の整数)である被測定導体に流れる電流の大きさを、前記m本の被測定導体各々の近傍に2個ずつ設けられ前記m本の被測定導体各々に流れる電流によって生じる磁場を検知する磁気センサの出力に基づいて測定する電流測定装置であって、
前記2個ずつの磁気センサは、前記m本の被測定導体各々の前記幅方向の中央位置から該幅方向に所定距離だけ離れた位置に、前記m本の被測定導体各々に対して互いに対称となるように設けられ、かつ、該磁気センサの感磁方向が、前記磁場の方向と同じ方向になるように設けられていることを特徴とする電流測定装置。このように構成すれば、他相電流からの影響を抑えるとともに、さらに被測定電流に起因する誘導起電力の生成を抑え、小型で精度よく被測定電流を検出できる。
(2)前記m本の被測定導体を更に備えていることを特徴とする(1)に記載の電流測定装置。バスバーなどの被測定導体と共に電流測定装置を構成すれば、上記(1)の電流測定装置と同様に他相電流からの影響を抑えるとともに、さらに被測定電流に起因する誘導起電力の生成を抑え、小型で精度よく被測定電流を検出できる。
(3)前記被測定導体が挿入され該被測定導体表面に内面が当接する凹部を有する基板を更に備え、前記2個の磁気センサは、前記凹部近傍に設けられていることを特徴とする(1)または(2)に記載の電流測定装置。凹部の内面がバスバーの表面に当接するように配置することによって、バスバーに対する位置決めを確実に行うことができる。
(4)前記被測定導体が挿入され該被測定導体表面に内面が当接する孔部を有する基板を更に備え、前記2個の磁気センサは、前記孔部近傍に設けられていることを特徴とする(1)または(2)に記載の電流測定装置。孔部の内面がバスバーの表面に当接するように配置することによって、バスバーに対する位置決めを確実に行うことができる。
(5)前記磁気センサは基板に実装され、
前記基板は、前記磁気センサの検知出力を処理して前記被測定導体に流れる電流値を算出する回路と、前記磁気センサと前記回路とを電気的に接続する配線と、を有し、
前記配線の設けられている基板表面が前記磁場の方向に対して略平行に位置するように、前記被測定導体に対して前記基板が位置していることを特徴とする(1)または(2)に記載の電流測定装置。こうすることにより、交流電流が導体に流れた時に生じる誘導起電力が発生しにくくなる。
(6)前記被測定導体以外の導体に設けられた電磁シールド手段を更に含むことを特徴とする(1)から(5)までのいずれか1項に記載の電流測定装置。磁性体を巻く等、磁気シールドを施すことにより、他の導体を流れる電流によって生じる影響をよりいっそう低減できる。
(7)前記磁気センサの感磁方向が、前記被測定導体以外の複数の導体を流れる全ての電流により発生される合成磁場の向き対して不感な方向になっていることを特徴とする(1)から(5)までのいずれか1項に記載の電流測定装置。他の導体を流れる電流によって生成される合成磁場の向きに対して、法線方向が感磁方向である感磁面を平行になるように、僅かに傾ける等により合成磁場の向き対して不感にすることにより、他の導体を流れる電流によって生じる影響をさらに低減できる。
(8)前記磁気センサはホール素子を有することを特徴とする(1)から(7)までのいずれか1項に記載の電流測定装置。ホール素子を用いることで磁場の向きを含めて磁場の大きさを検出でき、結果として外乱の磁場の影響を低減し、測定対象電流を精度よく測定することができる。
Claims (7)
- 平板状の導体が、電流を流れる方向に平行に、かつ前記複数の平板状の導体が一つの平面内に位置するように配置され、前記複数の導体のそれぞれに流される電流のうち、少なくとも1つの導体に流れる電流を測定する電流測定装置であって、
測定対象の前記導体に流れる電流により生じる磁場を検知するための一対の磁気センサを備え、
前記磁気センサは、前記平面に対して対称な位置に配置され、かつ前記磁気センサの感磁方向が前記測定対象の導体に流れる電流による生じる磁場を検知するように配置されていることを特徴とする電流測定装置。 - 前記磁気センサは、前記平板状の導体の中心線から幅方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電流測定装置。
- 前記一対の磁気センサは、前記電流の方向に垂直に配置された基板に固定され、前記基板には前記導体が挿入されて前記導体を固定するための凹部または孔部を有することを特徴とする請求項1に記載の電流測定装置。
- 前記基板には、前記磁気センサの検知出力を処理して前記導体に流れる電流値に変換する変換部と、前記磁気センサと前記変換部とを電気的に接続する配線部と、を有し、
前記配線部が前記磁場の方向に対して平行になるように、形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電流測定装置。 - 前記測定対象の導体以外の導体に設けられた電磁シールド手段を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の電流測定装置。
- 前記磁気センサの感磁方向が、前記平面に対して水平、かつ隣接する導体に流れる電流により発生する磁気に対して不感となる角度に傾けて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の電流測定装置。
- 前記磁気センサはホール素子を含むことを特徴とする請求項1に記載の電流測定装置。
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