JPS64583B2 - - Google Patents

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JPS64583B2
JPS64583B2 JP58118721A JP11872183A JPS64583B2 JP S64583 B2 JPS64583 B2 JP S64583B2 JP 58118721 A JP58118721 A JP 58118721A JP 11872183 A JP11872183 A JP 11872183A JP S64583 B2 JPS64583 B2 JP S64583B2
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solenoid valve
fluid
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Toyohei Nakajima
Kyohisa Tomono
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Honda Motor Co Ltd
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    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁弁手段のデユーテイ比制御方法に
関し、特に内燃エンジンの制御系等の流体の通路
と該通路に配置された電磁弁手段等の公差に応じ
て電磁弁手段をデユーテイ比制御する方法に関す
る。
流体の通路内に電磁弁を配置し、この電磁弁を
オン−オフ制御して流体の流量を制御する方法は
広く用いられている。
かかる方法において、流体の流量をオーバシユ
ートやハンチングすることなく目標流量値に迅速
に制御するには、流体の現在の実流量値や目標流
量値に対応して正確に設定されたデユーテイ比で
電磁弁を制御する必要がある。このデユーテイ比
の設定には電磁弁のデユーテイ比に対する流体の
流量値特性を予め正確に求めておく必要があるが
この流量値特性を正確に求めることは、特に、電
磁弁が量産製品に適用される場合困難であり、多
大の労力、時間等を必要とする。すなわち、電磁
弁、流体通路等の個々の構成部品の加工公差や取
付・組立公差、使用による性能の経時変化等に帰
因して上述の流量値特性に製品毎のばらつきが生
じ、個々の製品毎に、又所定使用経過時間毎に流
量値特性を正確に求めることは一般に困難であ
る。又、電磁弁のデユーテイ比を製品の平均的な
流量値特性を用いて設定した場合、上述の公差が
大きいときには流体の流量を目標値に正確に制御
できないばかりでなく、場合によつてはオーバシ
ユートやハンチングを生じ、又、目標流量値に迅
速に制御できなくなる。
本発明はかかる問題点を解決するためになされ
たもので、流体の通路内に配置された電磁弁手段
のデユーテイ比を制御して前記流体の流量を調整
する電磁弁手段のデユーテイ比制御方法におい
て、前記電磁弁手段のデユーテイ比が最小所定値
及び最大所定値をとるときに前記流体の流量が
夫々到達する第１極限流量値と第２極限流量値と
の間を複数の流量値領域に区画し、各領域毎に前
記電磁弁手段及び流体通路を含む制御系の公差に
応じて前記電磁弁手段の第１の所定デユーテイ比
と、この第１の所定デユーテイ比より大きい第２
の所定デユーテイ比とを設定すると共に前記流体
の現在の実流量値を検出して検出した実流量値と
流体の目標流量値とを比較し、前記流体の実流量
値が(1)前記目標流量値に関し前記第１極限流量値
側にあるとき、前記電磁弁手段のデユーテイ比を
前記目標流量値が該当する領域の第２の所定デユ
ーテイ比に設定し、(2)前記目標流量値に関し前記
第２極限流量値側にあるとき、前記電磁弁のデユ
ーテイ比を前記目標流量値の該当する領域の第１
の所定デユーテイ比に設定し、斯く設定されたデ
ユーテイ比で前記電磁弁手段を駆動するようにし
て電磁弁等の公差による流量値特性のばらつきが
あつても流体の流量を目標値に迅速かつ精度よく
制御するようにした電磁弁手段のデユーテイ比制
御方法を提供するものである。
以下本発明の方法を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の方法が適用される内燃エンジ
ンの吸気増量装置及び排気還流制御装置の構成図
であり、吸気増量装置は本発明の方法を第１実施
例として、排気還流制御装置は第２実施例として
夫々に適用したものである。
先ず、第１実施例として適用される吸気増量装
置から説明すれば、この吸気増量装置はアイドル
時のヘツドライト、ヒータエアコン等のエンジン
の負荷状態に応じてエンジンに補助空気を供給
し、アイドル回転数の低下を防止するためのもの
である。第１図において、符号１は例えば４気筒
の内燃エンジンを示し、エンジン１には吸気管２
が接続され、吸気管２の途中にはスロツトル弁３
が設けられている。スロツトル弁３にはスロツト
ル弁開度センサ４が連結されてスロツトル弁の弁
開度を電気的信号に変換し電子コントロールユニ
ツト（以下「ECU」と言う）５に送るようにさ
れている。
スロツトル弁３の下流の吸気管２に開口し大気
に連通する空気通路７が設けられ、この空気通路
７の途中には吸気増量装置としての常閉型電磁弁
６が配置されている。この電磁弁６はECU５に
電気的に接続されており、電磁弁６の付勢時に空
気通路７を開成してエンジン１に供給される吸入
空気を増量する。電磁弁６の下流の空気通路７に
は通路７を流通する空気の流量を検知する流量検
出装置１２が取付けられており、検出した空気流
量値信号をECU５に供給する。流量検出装置１
２には種々の態様が考えられ、例えば、熱線式や
渦流式の流量検出装置であつてもよい。
吸気管２の前記空気通路７の開口７ａ下流には
吸気管内負圧センサ８が挿着されており、この負
圧センサ８によつて電気的信号に変換された吸気
管内負圧信号PBは前記ECU５に送られる。
エンジン本体１にはエンジン水温センサ１０が
設けられ、このセンサ１０はサーミスタ等から成
り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に挿着
されて、その検出水温信号をECU５に供給する。
エンジン回転数センサ（以下「Neセンサ」と
言う）１１がエンジンの図示しないカム軸周囲又
はクランク軸周囲に取付けられており、Neセン
サ１１はTDC信号即ちエンジンのクランク軸の
180゜回転毎に所定のクランク角度位置で１パルス
を出力するものであり、このパルスはECU５に
送られる。
エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が配
置され排気ガス中のHC，CO，NOx、成分の浄
化作用を行なう。この三元触媒１４の上流側には
O2センサ１５が排気管１３に挿着されこのセン
サ１５は排気中の酸素濃度を検出しその検出値信
号をECU５に供給する。
更に、ECU５には大気圧を検出する大気圧セ
ンサ９が接続されると共に例えばヘツドライトや
エアコンデシヨナ等の電気装置１７がスイツチ１
６を介して電気的に接続されておりECU５は大
気圧センサ９からの大気圧検出信号及び電気装置
１７のオン−オフ状態信号が夫々供給される。
ECU５は前述の各種センサ、すなわちスロツ
トル弁開度センサ４、吸気管内負圧センサ８、大
気圧センサ９、エンジン水温センサ１０、Neセ
ンサ１１及びO2センサ１５からのエンジンパラ
メータ信号と電気装置１７からの電気負荷状態信
号に基いて前記電磁弁６を介する補助空気の目標
流量値LCMDを設定する。次に、ECU５はこの目
標流量値LCMDに基いて、詳細は後述するように電
磁弁６の開弁デユーテイ比DBH及びDBLを演算す
ると共に流量検出装置１２により検出された補助
空気の実流量値LACTと上述の目標流量値LCMDとの
偏差ｌ（＝LACT−LCMD）を演算し、この偏差ｌの
正負に応じて電磁弁の開弁デユーテイ比DOUTを上
述のデユーテイ比DBH又はDBLのいずれかに設定
する。ECU５はこのようにして求めた開弁デユ
ーテイ比DOUTに基いて電磁弁６を作動させる駆動
信号を電磁弁６に供給する。
電磁弁６の開弁デユーテイ比DOUTを大きくして
補助空気量を増加させるとエンジン１への吸入空
気量が増加し、エンジン出力は増大して回転数が
上昇する。逆に電磁弁６の開弁デユーテイ比DOUT
を小さくすれば吸入空気量は減少してエンジン回
転数は下降する。斯くのごとく補助空気量すなわ
ち電磁弁６の開弁デユーテイ比を制御することに
よつてエンジン回転数を制御することができる。
第２図は第１図のECU５内部の回路構成を示
すブロツク図で、中央処理装置（以下「CPU」
という）５０１はCPU５０１での演算結果を一
時的に記憶するランダムアクセスメモリ（以下
「RAM」という）５０２、CPU５０１で実行さ
れる、後述する電磁弁６の開弁デユーテイ比演算
プログラム等を記憶しているリードオンメモリ
（以下「ROM」という）５０３、及び後述する
入力カウンタ５０４、Ａ／Ｄコンバータ５０５並
びにＩ／Ｏポート５０６に夫々データバス５０
８、アドレスバス５０９、コントロールバス５１
０によつて接続され、これらのバス５０８乃至５
１０を介してCPU５０１とRAM５０２等との間
で相互に入出力データの受授が行なわれる。
第１図のNeセンサ１１からのTDC信号は前記
入力カウンタ５０４に供給され、この入力カウン
タ５０４はTDC信号の入力と同時にTDC同期信
号として単一パルス信号をデータバス５０８を介
してCPU５０１に供給すると共に前回TDC信号
の入力時から今回TDC信号の入力時までの時間
間隔Meを計数する。この計数値Meはエンジン回
転数Neの逆数に比例する値であり、この計数値
Meはデータバス５０８を介してCPU５０１に供
給される。
第１図の吸気管負圧PBセンサ８、エンジン水
温TWセンサ１０、流量検出装置１２、後述する
第２実施例の排気還流制御装置の弁リフトセンサ
２４等の各種センサからの夫々のパラメータ信号
は信号処理回路５１１で所定電圧レベルに修正さ
れた後、順次Ａ／Ｄコンバータ５０５に供給さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ５０５は前述の各センサか
らのパラメータ信号を順次デジタル信号に変換し
てCPU５０１に供給する。
電気装置１７のスイツチ１６のオン−オフ信号
はレベル修正回路５１２で所定電圧レベルに修正
された後、Ｉ／Ｏポート５０６を介してCPU５
０１に供給される。
CPU５０１はROM５０３に記憶されている制
御プログラムに従つて前述の各種エンジンパラメ
ータ信号に応じた電磁弁６を介する補助空気の目
標流量値LCMD、前述の開弁デユーテイ比DBH、
DBL、偏差ｌ等を演算すると共に、この偏差に応
じた開弁デユーテイ比DOUTを設定し、この開弁デ
ユーテイ比DOUTに基いて電磁弁６のオン−オフ制
御信号をＩ／Ｏポート５０６を介して駆動回路５
１３に供給する。駆動回路５１３は電磁弁６の制
御信号が入力している間に亘つて電磁弁６を作動
させる駆動信号を電磁弁６に供給する。
第３図のａ乃至ｃは第２図のCPU５０１で実
行される電磁弁６の開弁デユーテイ比DOUTを設定
する演算方法の一例を示すフローチヤートで、こ
の演算プログラムは所定周期の制御信号の発生
毎、例えば前述のTDC信号の発生毎に実行され
る。先ず、第３図ａのステツプ１では、前述した
ようにアイドル時のエンジンの負荷状態に応じた
吸入空気の増量が行なわれるように電磁弁６を介
する補助空気の目標流量値LCMDを演算する。
次に、ステツプ２乃至５で、ステツプ１で設定
された目標流量値LCMDがいずれの流量値領域に属
するかを判別する。すなわち、電磁弁６の全開位
置（デユーテイ比が零パーセント）と全開位置
（デユーテイ比が100パーセント）とに対応する補
助空気の流量LBOとLB5との間を複数の領域、例え
ば第４図の縦軸に示すようにLBO乃至LB1，LB1乃
至LB2等の５つの領域に予め区画し、前述の目標
流量値がこの領域のいずれに属するかを判別する
のである。この判別は目標流量値LCMDの当該する
領域に予め設定されている後述する開弁デユーテ
イ比DBH及びDBLを読み出すため実行されるもの
であり、例えば目標流量値LCMDがLB3＜LCMD＜LB4
のとき（第４図）、ステツプ２乃至ステツプ４の
判別結果はいずれも否定（No）でありステツプ
５での判別結果は肯定（Yes）となりステツプ１
０が実行される。すなわち、ステツプ１０では後
述する補助空気量を減少させる時の開弁デユーテ
イ比DBLとしてDB3′より僅かに小さい所定値DBL3
が設定れ、補助空気量を増加させる時の開弁デユ
ーテイ比DBHとしてDB4″より僅かに大きい所定値
DBH4が設定される。
上述の所定値DBL3及びDBH4の設定方法を更に具
体的に説明すると、第４図の曲線Ａ，Ｂ及びＣは
各々電磁弁６をデユーテイ比DOUTで作動させたと
きに空気通路７を流通する補助空気量LACTの特性
を示し、曲線Ａ及びＣは吸気増量装置の構成部
品、すなわち、電磁弁６、空気通路７、流量検出
装置１２等の各部品の加工公差や取付・組立公差
及び性能の経時変化等に帰因して生じる補助空気
流量特性のばらつきの内、両極限の特性を示し、
曲線Ｂはこれら曲線Ａ及びＣの両者の中央値、す
なわち平均的な特性を示す吸気増量装置の電磁弁
６のデユーテイ比DOUTと補助空気量LACTとの特性
を示す。上述の所定値DBL3は曲線Ａにおいて当該
領域内の最小流量値LB3を与える電磁弁６の開弁
デユーテイ比DB3′より僅かに小さい値であり、
上述の所定値DBH4は曲線Ｃにおいて当該領域内の
最大流量値LB4を与える電磁弁６の開弁デユーテ
イ比DB4″より僅かに大きい値である。
目標流量値LCMDが他の領域に該当する場合も上
述と同様にステツプ７乃至１１のいずれかのステ
ツプで目標流量値LCMDが該当する領域に予め設定
されている所定開弁デユーテイ比DBH及びDBLを
読出す。尚、目標流量値LCMDがLBO（全閉）≦LCMD
≦LB1のとき（ステツプ２の判別結果が肯定
（Yes）のとき）、ステツプ６に進み、目標流量値
LCMDが零であるか否か、すなわち電磁弁６を全閉
として、補助空気を必要としないエンジン運転状
態であるか否かを判別し、判別結果が否定（No）
の場合にはステツプ７で補助空気量を減少させる
時の開弁デユーテイ比DBLを所定値零に、補助空
気量を増加させる時の開弁デユーテイ比DBHを曲
線Ｃにおける弁開度値LB1を与えるデユーテイ比
DB1″（図示せず）より僅かに所定値DBH1に夫々設
定する。
前記ステツプ６での判別結果が肯定（Yes）の
場合は開弁デユーテイ比DBH，DBLを読出すこと
なく第３図ｂのステツプ１４に進み後述するデユ
ーテイ比DOUTを零に設定する。
又、目標流量値LCMDがLB4＜LCMD≦LB5（全開）
のとき（ステツプ５の判別結果が否定（No）の
とき）、ステツプ１１に進み補助空気量を減少さ
せる時の開弁デユーテイ比DBLを曲線Ａにおける
流量値LB4を与えるデユーテイ比DB4′（図示せず）
より僅かに小さい所定値DBL4に設定する一方、補
助空気量を増加させる時の開弁デユーテイ比DBH
として100パーセント、すなわち電磁弁６を全開
とするデユーテイ比に設定する。
次に、ステツプ１２で流量検出装置１２の検出
した実流量値LACTと目標流量値LCMDとの偏差ｌ
（＝LACT−LCMD）を演算し、この偏差ｌの正負に
応じて電磁弁６の開弁デユーテイ比DOUTを決定す
る（第３図ｂのステツプ１３乃至１６）。
今、目標流量値LCMDが領域LB3乃至LB4内の値に
設定され、実流量値LACTが目標流量値LCMDより大
である場合、偏差ｌは正の値であり（ステツプ１
３の判別結果が肯定（Yes））、このときステツプ
１５に進み開弁デユーテイ比DOUTを開弁デユーテ
イ比DBLに設定する。電磁弁６をステツプ１５で
設定される開弁デユーテイ比DOUTで作動させると
このデユーテイ比DOUTは前述の通りデユーテイ比
DB3′より僅かに小さい所定値DBL3に設定されてい
るので、目標流量値LCMDが領域LB3乃至LB4の任意
の値に設定されても、又、第４図の曲線Ａ及びＣ
の両極限範囲内の特性を有するいかなる吸気増量
装置を使用しても所定値DBL3は目標流量値LACTを
与える開弁デユーテイ比DBCMD（第４図には目標流
量値LACTを与える開弁デユーテイ比DBCMDは曲線
Ｂの特性を有する吸気増量装置を使用した場合の
例を示している）より小であり、この結果補助空
気の実流量値LACTは必らず目標流量値LCMDを横切
つて目標流量値LCMDより小となる。
次に、偏差ｌ（＝LACT−LCMD）が負の値である
とき（ステツプ１３の判別結果が否定（No））、
ステツプ１６に進み、上述とは逆に開弁デユーテ
イ比DOUTを補助空気量を増加させる開弁デユーテ
イ比DBHに設定する。このデユーテイ比DOUTは前
述の通りデユーテイ比DB4″より僅かに大きい所
定値DBH4に設定され、この値DBH4は目標流量値
LACTを与える前述の開弁デユーテイ比DBCMDより
大であり、この結果補助空気の実流量値LACTは必
らず目標流量値LCMDを横切つて目標流量値LCMDよ
り大となる。
この様に現在使用している吸気増量装置の第４
図に示す補助空気量特性を知ることなく電磁弁６
のデユーテイ比DOUTを上述のように設定すること
により補助空気量を略目標流量値LCMDに制御する
ことが出来る。
尚、上述の実施例では説明の便宜上第４図に示
す領域を５つに区画したがこの領域の区画数を適
宜値にすれば実流量値LACTが目標流量値LCMDをオ
ーバシユートする値及びハンチングする値は夫々
実質的に無視し得る値とすることが出来、補助空
気量を目標流量値に精度よく制御することが出来
る。
次に、本発明の方法の第２の実施例の排気還流
制御装置について説明する。第１図において排気
管１３を吸気管２に接続して排気還流通路１８が
設けられ、この通路１８の途中には排気還流弁１
９が設けられている。この排気還流弁１９は負圧
応動弁であつて、主として、通路１８を開閉可能
に配された弁体１９ａと、弁体に連結され、後述
する電磁弁２２により導入される負圧により作動
するダイアフラム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂ
を閉弁方向に付勢するばね１９ｃとより成る。該
ダイアフラムにより画成される負圧室１９ｄには
連通路２０が接続され、吸気管２内の負圧が該連
通路２０の途中に設けられた常閉型電磁弁２２及
び電磁弁２２の下流側に設けられたオリフイス２
５を介して導入されるようにされ、大気圧１９ｅ
は大気に連通している。更に、連通路２０にはオ
リフイス２５の下流側にて大気連通路２３が接続
され、該連通路２３の途中に設けられたオリフイ
ス２１を介して大気圧が連通路２０に、次いで上
記負圧室に導入されるようにされている。前記電
磁弁２２はECU５、すなわち第２図の駆動回路
５１３に接続され、前述の吸気増量装置の場合と
同様に後述するCPU５０１で演算される開弁デ
ユーテイ比DOUTに基づく駆動回路５１３からの駆
動信号により作動し、排気還流弁１９の弁体のリ
フト動作およびその速度を制御する。
排気還流弁１９には弁リフトセンサ２４が設け
られており、弁１９の弁体の作動位置を検出し、
その検出値信号をECU５、すなわち前記第２図
の信号処理回路５１１に送るようにされている。
ECU５は前述の各種センサからのエンジンパ
ラメータ信号に応じてエンジン運転状態を判別
し、判別した運転状態に応じて、後述するよう
に、電磁弁２２を流通する流体、すなわち空気の
目標流量値を設定する代りに、排気還流弁１９の
ダイアフラム１９ｂの変位量、すなわちダイアフ
ラム１９ｂに連結された弁体の弁開度目標値LCMD
を設定する。
尚、説明の都合上、前述の電磁弁２２の開弁デ
ユーテイ比DOUT、弁開度目標値LCMD、後述する実
弁開度値LACT等は吸気増量装置の電磁弁６の開弁
デユーテイ比DOUT、目標流量値LACT等と同様にし
て設定され、又略同様に説明することができるの
で上述のように同一の符号を付して説明する（後
述する他の実施例についても同じ）。
ECU５はこの弁開度目標値LCMDに基いて、詳
細は後述するように、排気還流弁１９の緩速アツ
プモード及び緩速ダウンモードによる制御時の電
磁弁２２の開弁デユーテイ比DBH及びDBLを演算
すると共に弁リフトセンサ２４により検出された
実弁開度値LACTと弁開度目標値LCMDとの偏差ｌ
（＝LACT−LCMD）を演算し、この偏差ｌの値に応
じて急速モード、緩速モード等の排気還流弁１９
の制御モードを決定し、決定したモードに応じて
電磁弁２２の開弁デユーテイ比DOUTを設定する。
ECU５はこのようにして求めた開弁デユーテイ
比DOUTに基いて電磁弁２２を作動させる駆動信号
を電磁弁２２に供給する。
電磁弁２２がデユーテイ比DOUTで付勢されて連
通路２０が開成されるとスロツトル弁３下流の吸
気管内負圧PBがオリフイス２５を介して排気還
流弁１９の負圧室１９ｄに導入され、大気連通路
２３を介する大気圧と負圧PBとの合成負圧がダ
イアフラム１９ｂに作用してダイアフラム１９ｂ
はばね１９ｃに抗して上方に変位し、弁体１９ａ
の弁開度は合成負圧の大きさに応じた値になる。
電磁弁２２が消勢されると（このときのデユーテ
イ比DOUTは０パーセント）、負圧室１９ｄには大
気連通路２３を介する大気圧だけが導入されて弁
体１９ａを閉じ側に変位させる。このようにして
排気還流弁１９のリフト量が制御され、所要量の
排気ガスを吸気管２に還流させる。
第２図のCPU５０１で実行される電磁弁２２
の開弁デユーテイ比DOUTの設定方法及びこのデユ
ーテイ比DOUTによる電磁弁２２の制御方法につい
て先に説明した第３図及び第４図並びに第５図を
参照して説明する。
電磁弁２２の開弁デユーテイ比DOUTを設定する
演算プログラムは前述の吸気増量装置のそれと略
同一であるが第３図ａ及び第３図ｃのフローチヤ
ートが実行され、この演算プログラムは所定周期
の制御信号の発生毎、例えば前述の吸気増量装置
の実施例で用いたTDC信号に代えて後述する所
定時間間隔tSOL秒毎に実行される。
先ず、第３図ａのステツプ１で前述したように
エンジンの運転状態に応じた適宜量の排気ガスが
吸気管２に還流するように排気還流弁１９の弁開
度目標値LCMDを演算する。
前記吸気増量装置の実施例では電磁弁６を流通
する空気の流量値を直接流量検出装置１２で検出
するようにしたが、電磁弁２２を流通する流体の
流量とダイアフラム１９ｂの変位量、従つて弁体
１９ａの弁開度値とは比例関係にあるので流量を
直接検出する代りに弁体１９ａの弁開度値を検出
するようにしても同じ効果が得られ、電磁弁２２
の目標流量値を設定する代りに上述のように弁開
度目標値LCMDを設定するのである。
次に、ステツプ２乃至１１で前述したと同様に
弁開度目標値LCMDが該当する領域に予め設定され
ている後述する緩速モード時の開弁デユーテイ比
DBH及びDBLを読出す。すなわち、排気還流弁１
９の全閉位置と全開位置とに対応する弁開度値
LBOとLB5との間を複数の領域、例えば前述と同様
に第４図に示す５つの領域に予め区画し、各領域
に予め設定されている緩速モード時の開弁デユー
テイ比DBH及びDBLから弁開度目標値LCMDが属する
領域の開弁デユーテイ比DBH及びDBLを読出すの
である。
次に、ステツプ１２で弁リフトセンサ２４の実
弁開度値LACTと弁開度目標値LCMDとの偏差ｌ（＝
LACT−LCMD）を演算し、この偏差ｌの大きさに応
じて電磁弁２２の制御方法、すなわち以下第３図
ｃのステツプ１３乃至１７に基いて開弁デユーテ
イ比DOUTを決定する。
尚、弁開度目標値LCMDが零の場合には（ステツ
プ６）、緩速モード時の開弁デユーテイ比DBH，
DBLを設定することなく第３図ｃのステツプ１４
に進み後述するデユーテイ比DOUTを零に設定す
る。
今、排気還流弁１９の実弁開度値LACTが値LB4
より大であるときに弁開度目標値LCMDを領域LB3
乃至LB4内の値に設定された場合、偏差ｌ（＝LACT
−LCMD）は正の値であり、（ステツプ１３の判別
結果が肯定（Yes））、このときステツプ１３ａに
進み偏差ｌが所定値＋l1Aより大きいか否かを判
別する。この判別結果が肯定（Yes）の場合、す
なわち実弁開度値LACTと弁開度目標値LCMDとの差
が未だ所定値＋l1Aより大きい場合、ステツプ１
４に進み電磁弁２２の開弁デユーテイ比DOUTを
零、すなわち電磁弁２０のソレノイドを消勢して
連通路２０を閉成状態に保持する。このとき排気
還流弁１９の負圧室１９ｄには大気連通路２３を
介する大気圧だけが導入されるので第５図ａに示
すように排気還流弁１９の弁体１９ａは目標位置
（ｌ＝０）に向つて急速ダウンモードで閉弁動作
を行なう。この急速ダウンモードによる閉弁動作
は前述の所定時間tSOL毎に実行されるステツプ１
３ａの判別が否定（No）になるまで、すなわち
実弁開度値LACTが弁開度目標値LCMDに近づいて両
者の差ｌが＋l1A以下になるまで繰返し実行され
る。
ステツプ１３ａの判別結果が否定（No）の場
合、すなわち０＜ｌ≦＋l1Aの場合ステツプ１５
に進み、電磁弁２２の開弁デユーテイ比DOUTを緩
速ダウンモードの開弁デユーテイ比DBLに設定
し、該デユーテイ比DOUT（デユーテイ比はtON／
tSOL（第５図ａ）で与えられる）で電磁弁２２のソ
レノイドを付勢する。この緩速ダウンモード時の
開弁デユーテイ比DBLはデユーテイ比DB3′より僅
かに小さい所定値DBL3に設定されているので、前
述と同様に実弁開度値LACTが弁開度目標値LCMDを
横切るまで緩やかに閉弁動作を継続させる。
上述とは逆に排気還流弁１９に実弁開度値LACT
が弁開度目標値LCMDより小である場合、偏差ｌ
（＝LACT−LCMD）は負の値であり（ステツプ１３
の判別結果が否定（No））、このときステツプ１
３ｂに進み偏差ｌが所定値−l1Bより小さいか否
かを判別する。この判別結果が肯定（Yes）の場
合、すなわち実弁開度値LACTと弁開度目標値LCMD
との差が未だ所定値−l1Bより小さい場合、ステ
ツプ１７に進み電磁弁２２の開弁デユーテイ比
DOUTを100パーセント、すなわち電磁弁２２のソ
レノイドを常時付勢して連通路２０を開成状態に
保持する。このとき排気還流弁１９の負圧室１９
ｄには吸気管２内の負圧PBが最大割合で導入さ
れることになり、第５図ｂに示すように排気還流
弁１９の弁体１９ａは目標位置（ｌ＝０）に向つ
て急速アツプモードで開弁動作を行なう。この急
速アツプモードによる開弁動作はステツプ１３ｂ
の判別結果が否定（No）になるまで繰返し実行
される。
ステツプ１３ｂの判別結果が否定（No）の場
合、すなわち−l1B≦ｌ＜０の場合、ステツプ１
６に進み電磁弁２２の開弁デユーテイ比DOUTを緩
速アツプモードの開弁デユーテイ比DBHに設定
し、該デユーテイ比DOUTで電磁弁２２のソレノイ
ドを付勢する。この緩速アツプモード時の開弁デ
ユーテイ比DBHはデユーテイ比DB4″より僅かに大
きい所定値DBH4に設定されているので、開弁デユ
ーテイ比がDBHに設定された後は排気還流弁１９
は弁開度目標値LCMDを超るまで緩やかに開弁動作
を繰返す。
次に、偏差ｌが−l1B＜ｌ＜＋l1Aとなり実弁開
度値LACTが弁開度目標値LCMD近傍の値となつた
後、実弁開度値LACTをこの目標値LCMD近傍の値に
保持する方法を説明する。
第５図ｃにおいて、偏差ｌがl1（l1＞０）のとき
前記ステツプ１５が実行されて開弁デユーテイ比
DOUTはDBLに設定され、弁体１９ｄは緩速ダウン
モードで閉弁動作を行なう。偏差ｌがｌ＝０を越
えて負の値l2になると前記ステツプ１６が実行さ
れ開弁デユーテイ比DOUTはDBHに設定され弁体１
９ｄは緩速アツプモードで開弁動作を行なう。次
に、l3は未だ負の値であるからステツプ１６の緩
速アツプモードを再度実行し、l4は正の値である
からステツプ１５の緩速ダウンモードを実行す
る。このように偏差ｌの正負により緩速アツプモ
ード及び緩速ダウンモードが繰返し実行され、弁
体１９ｄを略弁開度目標値LCMDに保持させること
ができる。
上述の適宜範囲に区画された領域LB3乃至LB4の
緩速モード時の所定開弁デユーテイ比DBH及び
DBLは夫々デユーテイ比DB4より僅かに大きい適
宜値及びデユーテイ比DB3より僅かに小さい適宜
値に設定され、更に適宜な大きさの所定値＋l1A
及び−l1Bにより排気還流弁を急速モード及び緩
速モードにより制御するようにしたので排気還流
制御装置の第４図の特性に前述のようにばらつき
があるとしても、例えば、閉弁動作時に緩速モー
ド域（すなわち、−l1B＜ｌ＜＋l1Aである範囲）を
通過して偏差ｌが所定値−l1Bより小さくなるオ
ーバシユート現象や更に緩速モード域の正の域外
と負の域外を行き来するようなハンチング現象等
が生じることなく排気還流弁１９の弁体１９ａを
迅速に弁開度目標値LCMD近傍に収束させることが
出来る。
第３図ａのステツプ６での判別結果が肯定
（Yes）、すなわち排気還流弁１９を全閉にする弁
開度目標値LCMD（＝０）が設定されたとき、緩速
モードの開弁デユーテイ比を設定することなく実
弁開度値がLCMD＝０になるまで電磁弁２２のデユ
ーテイ比DOUTを零、すなわち全閉に保持する（第
５図ｄ）。排気還流弁１９を全閉にさせる場合に
は弁体１９ａは前述のオーバシユートやハンチン
グをする虞れはないので弁体１９ａに上述のよう
に急速モードによる閉弁動作をさせるだけでよ
い。
尚、上述の第２の実施例では負圧PBを導入す
る連通路２０に常閉型電磁弁を配置したが、この
実施例に限定されることなく大気連通路２３に常
開型電磁弁を配置するようにしてもよく、この場
合にも上述と同様に説明することが出来るので以
下説明を省略する。
又、上述の連通路２０に配置した常閉型電磁弁
２２を常開型電磁弁にしてもよく又、大気連通路
２３に常閉型電磁弁を配置してもよい。この場合
の電磁弁のデユーテイ比の設定は第３図乃至第５
図で説明した電磁弁のデユーテイ比の設定と逆に
設定するようにすれば、すなわち第３図乃至第５
図の電磁弁の付勢時には消勢し、消勢時には付勢
をするようにすれば上述の第２の実施例で説明し
たと同様の効果が得られ、この場合の電磁弁の制
御方法等は上述の第２の実施例の説明から容易に
推測することが出来るので以下説明を省略する。
第６図は第３の実施例として第１図の連通路２
０に配置した電磁弁２２に代えて三方電磁弁２６
を配置した排気還流制御装置の構成図、第１図と
同一符号のものは第１図の対応するものと同一機
能及び作用を有する。
電磁弁２６のソレノイド２６ｂはECU５に電
気的に接続されており、このソレノイド２６ｂが
付勢されたとき弁体２６ａはオリフイス２１′及
び大気連通路２３′を介して大気に連通する開口
２６ｃを閉成すると共に連通路２０を開成状態に
してオリフイス２５′を介してスロツトル弁下流
の吸気管２内の負圧PBを排気還流弁１９の負圧
室１９ｄに導入する。逆に、ソレノイド２６ｂが
消勢されると弁体２６ａは連通路２０の開口２０
ａを閉塞すると共に開口２６ｃを開成し大気を前
記負圧室１９ｄに導入する。
すなわち、電磁弁２６の開弁デユーテイ比DOUT
を調整することによりオリフイス２５′を流通す
る大気連通路２３を介する空気と吸気管２内の負
圧PBを有する空気との合成流量、すなわち合成
作動圧力を制御することができる。
電磁弁２６を第３図乃至第５図に示す、前述し
た第２の実施例と同様の方法によりデユーテイ比
制御することにより第２の実施例と同様の効果が
得られ、電磁弁２６の具体的な制御方法は上述の
第３図乃至第５図の説明から容易に推測されるの
で、以下説明を省略する。尚、第６図の三方切換
電磁弁２６は付勢されたとき負圧PBを前記排気
還流弁１９の負圧室１９ｄに導入するように構成
したが、電磁弁２６が消勢されたときに前記負圧
PBを負圧室１９ｄに導入するように構成しても
よく、この場合には第６図で設定した電磁弁２６
の付勢時間と消勢時間とを逆に設定すれば上述と
同一の効果が得られる。
第７図は第４の実施例としてアイドル回転数を
所定回転数に制御する他の吸気増量装置の構成図
である。
第１図のスロツトル弁３の下流の吸気管２に開
口し大気に連通する空気通路３０が配設されてい
る。この空気通路３０の大気側開口部３０ａには
吸気増量弁３１が設けられている。この吸気増量
弁３１は負圧応動弁であつて、主として、大気側
開口３０ｂを開閉可能に配された弁体３１ａと、
弁体に連結され、後述する電磁弁３２により導入
される負圧により作動するダイアフラム３１ｂ
と、ダイアフラム３１ｂを閉弁方向に付勢するば
ね３１ｃとより成る。該ダイアフラムにより画成
される負圧室３１ｄには連通路３３が接続され、
吸気管２内の負圧が該連通路３３の途中に設けら
れた常閉型電磁弁３２及び電磁弁３２の下流側に
設けられたオリフイス３４を介して導入されるよ
うにされ、大気室３１ｅは大気に連通している。
更に、連通路３３にはオリフイス２５の下流側に
て大気連通路３５が接続され、該連通路３５の途
中に設けられたオリフイス３６を介して大気圧が
連通路３３に、次いで上記負圧室３１ｄに導びか
れる。前記電磁弁３２は第１図の電磁弁２２と同
様に前記ECUに接続され、ECUからの駆動信号
によつて作動し、吸気増量弁３１の弁体のリフト
動作およびその速度を制御する。
吸気増量弁３１には弁リフトセンサ３７が設け
られており、弁体３１ａの作動位置を検出し、そ
の検出値信号をECU５に送るようにされている。
今、スロツトル弁３が全閉であるアイドル時に
エンジン回転数を所定目標回転数に保持するため
に吸入空気の増量を必要とするとき、ECU５は
前述と同様に吸入空気の必要増量に応じて吸気増
量弁３１の弁開度目標値LCMDを設定し、この目標
値LCMDに基いて前記第３図乃至第５図と同様な方
法により電磁弁３２をデユーテイ比制御する。電
磁弁３２が上述のように設定されたデユーテイ比
で付勢され連通路３３が開成されると、このデユ
ーテイ比に応じた吸気管２内の負圧PBが負圧室
３１ｄに導かれ、この負圧PBと大気連通路３５
を介する大気圧との合成作動負圧は大きくなり、
ダイアフラム３１ｂは開弁方向に変位して弁体３
１ａを開弁させ、必要量の吸入空気の増量を行な
う。
吸入空気の増量が不要なときにはECU５は電
磁弁３２のデユーテイ比を零、すなわち電磁弁３
２への通電を停止して連通路３３の連通を遮断
し、大気連通路３５を介する大気圧だけが負圧室
３１ｄにに導びかれる。このため大気室３１ｅと
負圧室３１ｄとの差圧は小さくなりダイアフラム
３１ｂはばね３１ｃによつて閉弁方向に変位して
吸気増量弁３１を全閉とする。
この電磁弁３２のデユーテイ比制御方法、従つ
て吸気増量弁３１の制御方法の詳細については第
３図乃至第５図と同様に説明することが出来るの
で以下説明を省略する。
第８図は第５の実施例としてスロツトル弁の弁
開度を調整して吸気増量制御する負圧作動式絞り
弁手段の構成図であり、この実施例では電磁弁は
大気連通路に配設される。
第１図の吸気管２の配設された第８図に示すス
ロツトル弁３′はスロツトル弁３′を回動させるレ
バー４０と一体に形成され、支軸４１に回動自在
に取り付けられている。支軸４１には別のレバー
４２が取り付けられておりレバー４２の腕端４２
ａには負圧作動器４３のロツド４３ａが取付けら
れている。レバー４０は軸４１を中心に両方向に
腕を伸ばし、その一端４０ａには図示しないスロ
ツトルペダルに連結されているワイヤ４４が接続
され、他端４０ｂは詳細は後述するようにスロツ
トル弁３′が全閉位置近傍にあるとき前記レバー
４２の腕端４２ａ近傍に当接して、レバー４０の
回動、したがつてスロツトル弁３′の閉方向の回
動が制限されるようにされている。
前記負圧作動器４３は前記レバー４２を引き上
げ又は押し下げる前記ロツド４３ａと、ロツド４
３ａに連結され、後述する電磁弁４５により制御
されて導入される吸気管負圧と大気圧の合成作動
圧力により作動するダイアフラム４３ｂと、ダイ
アフラム４３ｂを前記ロツド４３ａを介してレバ
ー４２を押し下げる方向に付勢するスプリング４
３ｃとで構成され、前記ダイアフラム４３ｂで画
成される負圧室４３ｄ及び大気室４３ｅが負圧作
動器４３の内部に形成されている。大気室４３ｅ
は大気に連通している一方、負圧室４３ｄは吸気
管２内のスロツトル弁３′の下流に連通する管４
６が接続されており、この管４６の途中にはオリ
フイス４７が設けられている。オリフイス４７と
負圧作動器４３との間の前記管４６には大気に連
通する大気連通路４８が接続されており、この通
路４８の途中には前記常開型電磁弁４５が配設さ
れている。この電磁弁４５は第１図のECU５に
電気的に接続されており電磁弁４５の消勢時に電
磁弁４５の下流の大気連通路４８に設けられたオ
リフイス４９を介して大気圧が管４６に、次いで
上記負圧室４３ｄに導入されるようにされてい
る。
負圧作動器４３には弁リフトセンサ５０が設け
られており、ロツド４３ａの変位量、すなわちス
ロツトル弁３′の弁開度を検出し、その検出値信
号をECU５に送るようにされている。
次に、上述のように構成されている絞り弁開度
手段の作用について説明する。
スロツトル弁３′はスロツトルペダル（図示せ
ず）の踏み込み量が零のとき）には図示しないバ
ネによつて閉弁方向（図示時計廻り方向）に回動
してレバー４０の一端４０ｂをレバー４２に当接
する。今、アイドル時にエンジン回転数を所定目
標回転数に保持するために吸入空気の増量を必要
とするとき、ECU５は吸入空気の必要な増量に
応じてスロツトル弁３′の弁開度目標値LCMDを設
定し、この目標値LCMDに基いて前記第３図乃至第
５図と同様な方法により電磁弁４５をデユーテイ
比制御する。電磁弁４５が上述のように設定され
たデユーテイ比で付勢されると大気連通路４８を
介する大気圧の導入割合が減じ、その結果吸気管
２内負圧PBと大気圧との合成作動負圧は大きく
なり、この負圧が負圧作動器４３の負圧室４３ｄ
に導入される。
負圧室４３ｄに負圧が導入されるとダイアフラ
ム４３ｂの両面に作用する圧力差に対応してダイ
アフラム４３ｂはスプリング４３ｃの力に抗して
負圧室４３ｄの容積を小さくする方向（図示右上
方向）に変位し、ダイアフラム４３ｂに取り付け
られたロツド４３ａはレバー４２を反時計方向に
回動させる。このときレバー４２に当接している
レバー４０及びレバー４０と一体に形成されてい
るスロツトル弁３′も共に回動してスロツトル弁
３′を開弁させ必要量の吸入空気の増量を行なう。
吸入空気の増量が不要なときにはECU５は電
磁弁４５のデユーテイ比を零、すなわち電磁弁４
５への通電を停止し、大気連通路４８は開成状態
に保持される。このとき負圧作動器４３の負圧室
４３ｄには大気連通路４８を介する大気圧が大き
な割合で導入され、合成作動負圧は小さくなり、
負圧作動器のダイアフラム４３ｂはスプリング４
３ｃによつて負圧室４３ｄを押し拡げる方向（図
示左下方向）に変位しロツド４３ａを介してレバ
ー４２を押し下げて図示しないバネによつてスロ
ツトル弁３′は全閉位置に戻される。
スロツトルペダルが踏み込まれるとワイヤ４４
を介してレバー４０が反時計方向に回動しスロツ
トル弁３′もスロツトルペダルの踏み込み量に対
応する位置まで共に回動しと開弁する。尚、スロ
ツトルペダルが踏み込まれたときにはレバー４０
はレバー４２の動作に関係なく回動し、レバー４
２は元の位置に留つている。
上述の電磁弁４５のデユーテイ比の設定方法、
スロツトル弁３′を目標弁開度に制御する方法等
についての詳細は前記第３図乃至第５図から容易
に推測されるので以下説明を省略する。
尚、第８図の電磁弁４５は前述と同様に常閉型
電磁弁であつてもよいし、大気連通路４８に配設
した電磁弁４５に代えてオリフイス４７の上流側
の管４６に電磁弁を配設するようにしてもよい。
第９図は第６の実施例として内燃エンジンの気
化器に設けられた空燃比制御装置の構成図を示
し、第９図において第７図と同一符号の構成部品
は第７図の対応する構成部品と同様の機能を有す
ることを示す。
気化器６０のフロート室６０ａは主ジエツト６
０ｂを介して気化器６０に設けられた空気ブリー
ド機構６１の燃料だめ６１ａに連通している。燃
料だめ６１ａは主ノズル６０ｃを介してスロツト
ル弁３上流の吸気管２のベンチユリ部６０ｄに連
通している。空気ブリード機構６１の燃料だめ６
１ａには空気ブリード管６１ｂが挿通垂下してお
り、この空気ブリード管６１ｂの閉塞下端部はそ
の管周壁に多数のブリード穴６１ｃが穿設されて
いると共に燃料だめ６１ａの燃料に浸漬している
一方、上端部には主空気ジエツト６１ｄが設けら
れており、この主空気ジエツト６１ｄを介して大
気が空気ブリード管６１ｂ内に導びかれる。空気
ブリード管６１ｂの上端部近傍には補助空気ブリ
ード管６１ｅの一端が接続される一方、補助空気
ブリード管６１ｅの他端には補助空気ジエツト６
１ｆが設けられており、この補助空気ジエツト６
１ｆ部には空燃比制御弁３１が設けられている。
ベンチユリ部６０ｄの吸気管内負圧は主ノズル
６０ｃを介して空気ブリード機構６１の燃料だめ
６１ａに作用し、この燃料だめ６１ａに作用する
圧力と大気圧との差圧が所定値以上となると前記
主空気ジエツト６１ｄ及び補助空気ジエツト６１
ｆからのブリード空気がブリード穴を介して前記
燃料だめ６１ａに導びかれ前記フロート室６０ａ
から主ジエツト６０ｂを介して燃料だめ６１ａに
導びかれる燃料に混入する。この燃料に混入する
ブリード空気量が増大すれば主ノズル６０ｃ等の
通路内の流速が増加し通路内での圧力損失が増大
する結果、エンジン１（第１図）に供給される燃
料量は減少して、空燃比が増大、すなわち燃料希
薄となる。ブリード空気量は補助空気ジエツト６
１ｆの開口面積を増減することにより、すなわち
空燃比制御弁３１の弁体３１ａの弁開度を増減す
ることにより調整することが出来るのでエンジン
１に供給される混合気の空燃比は弁体３１ａの弁
開度の調整によつて所要値に制御することが出来
る。
制御弁３１の弁開度制御方法、電磁弁３２のデ
ユーテイ比の設定方法等についての詳細は前記第
３図乃至第５図及び第７図と同様に説明すること
が出来るので以下説明を省略する。
尚、第９図の制御弁３１はブリード空気量を制
御するように補助空気ジエツト６１ｆ部に配設し
たが、この制御弁３１を主ジエツト６０ｂ部に配
設して主ジエツト６０ｂの開口面積を調整し、フ
ロート室６０ａからの燃料流量を制御するように
してもよい。
又、第９図の電磁弁３２は前述と同様に常開型
電磁弁でもよいし、この電磁弁３２を大気通路３
５に配設するようにしてもよい。
上述の第２乃至第６の実施例では電磁弁で調圧
された合成作動負圧を負圧応動弁の負圧室１９
ｄ，３１ｄ，４３ｄに導びくようにしたがこれら
の実施例に限定されず、例えば内燃エンジンに別
途設けられているコンプレツサ等により加圧され
た加圧空気源からの加圧空気と大気との合成作動
圧力を上述の電磁弁で調圧し、この合成作動圧力
を前記負圧応動弁の大気室１９ｅ，３１ｅ，４３
ｅに導びき、上記負圧室１９ｄ，３１ｄ，４３ｄ
は大気に連通するようにしてもよく、この場合電
磁弁を上述と同様にデユーテイ比制御することに
より第２乃至第６の実施例と同じ効果が得られ
る。
以上詳述したように、本発明の電磁弁手段のデ
ユーテイ比制御方法によれば、流体の通路内に配
置された電磁弁手段のデユーテイ比を制御して前
記流体の流量を調整する電磁弁手段のデユーテイ
比制御方法において、前記電磁弁手段のデユーテ
イ比が最小所定値及び最大所定値をとるときに前
記流体の流量が夫々到達する第１極限流量値と第
２極限流量値との間を複数の流量値領域に区画
し、各領域域毎に前記電磁弁手段及び流体通路を
含む制御系の公差に応じて前記電磁弁手段の第１
の所定デユーテイ比と、この第１の所定デユーテ
イ比より大きい第２の所定デユーテイ比とを設定
すると共に前記流体の現在の実流量値を検出して
検出した実流量値と流体の目標流量値とを比較
し、前記流体の実流量値が(1)前記目標流量値に関
し前記第１極限流量値側にあるとき、前記電磁弁
手段のデユーテイ比を前記目標流量値が該当する
領域の第２の所定デユーテイ比に設定し、(2)前記
目標流量値に関し前記第２極限流量値側にあると
き、前記電磁弁手段のデユーテイ比を前記目標流
量値の該当する領域の第１の所定デユーテイ比に
設定し、斯く設定されたデユーテイ比で前記電磁
弁手段を駆動するようにしたので個々の電磁弁手
段のデユーテイ比に対する流量特性を求めること
なく流体の流量を目標値に迅速かつ精度よく制御
することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法の第１の実施例として吸
気増量装置及び第２の実施例として排気還流制御
装置を備えた内燃エンジンの全体構成図、第２図
は第１図の電子コントロールユニツト（ECU）
内の回路構成図、第３図はECU内で実行され、
電磁弁手段のデユーテイ比を演算する方法を説明
するプログラムフローチヤートであり、同図ａは
主として第１の所定デユーテイ比DBL及び第２の
所定デユーテイ比DBHを設定する方法を説明する
フローチヤート、同図ｂは第１実施例の電磁弁手
段のデユーテイ比を実流量値と目標流量値との偏
差ｌの正負に応じて設定する方法を説明するフロ
ーチヤート、同図ｃは第２乃至第６の実施例の電
磁弁手段のデユーテイ比を実弁開度値と弁開度目
標値との偏差ｌの大きさに応じて設定する方法を
説明するフローチヤート、第４図は電磁弁手段の
デユーテイ比と流量特性との関係の説明図、第５
図は第２乃至第６の実施例の電磁弁手段のデユー
テイ比制御方法の説明図であり、同図ａは実弁開
度値を目標値より大きい側から目標値に近づける
場合、同図ｂは実弁開度値を目標値より小さい側
から目標値に近づける場合、同図ｃは実弁開度値
を目標値近傍に保持する場合、同図ｄは電磁弁手
段のデユーテイ比が零に設定された場合の各説明
図、第６図は第３の実施例として三方電磁弁を備
えた内燃エンジンの排気還流制御装置の構成図、
第７図は第４の実施例として内燃エンジンの他の
吸気増量装置の構成図、第８図は第５の実施例と
して内燃エンジンの吸気増量を絞り弁の開閉を制
御して行なう吸気増量装置の構成図及び第９図は
第６の実施例として内燃エンジンの空燃比制御装
置の構成図である。 １……内燃エンジン、２……吸気通路（吸気
管）、３……絞り弁、５……電子コントロールユ
ニツト（ECU）、６……電磁弁、７……空気通
路、１２……流量検出装置、１３……排気通路、
１８……排気還流通路、１９……排気還流弁、１
９ｂ……圧力応動部材（ダイアフラム）、２０…
…連通路、２２……電磁弁、２３及び２３′……
大気連通路、２４……弁リフトセンサ、２６……
三方電磁弁、３１……吸気増量弁、３１ｂ……圧
力応動部材（ダイアフラム）、３２……電磁弁、
３３……連通路、３５……大気連通路、３７……
弁リフトセンサ、４３……負圧作動器、４３ｂ…
…圧力応動部材（ダイアフラム）、４５……電磁
弁、４６……管、４８……大気連通路、５０……
弁リフトセンサ、６０……気化器、６１……空気
ブリード機構、５０１……CPU、５０３……
ROM。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 流体の通路内に配置された電磁弁手段のデユ
    ーテイ比を制御して前記流体の流量を調整する電
    磁弁手段のデユーテイ比制御方法において、前記
    電磁弁手段のデユーテイ比が最小所定値及び最大
    所定値をとるときに前記流体の流量が夫々到達す
    る第１極限流量値と第２極限流量値との間を複数
    の流量値領域に区画し、各領域毎に前記電磁弁手
    段及び流体通路を含む制御系の公差に応じて前記
    電磁弁手段の第１の所定デユーテイ比と、この第
    １の所定デユーテイ比より大きい第２の所定デユ
    ーテイ比とを設定すると共に前記流体の現在の実
    流量値を検出して検出した実流量値と流体の目標
    流量値とを比較し、前記流体の実流量値が(1)前記
    目標流量値に関し前記第１極限流量値側にあると
    き、前記電磁弁手段のデユーテイ比を前記目標流
    量値が該当する領域の第２の所定デユーテイ比に
    設定し、(2)前記目標流量値に関し前記第２極限流
    量値側にあるとき、前記電磁弁手段のデユーテイ
    比を前記目標流量値が該当する領域の第１の所定
    デユーテイ比に設定し、斯く設定されたデユーテ
    イ比で前記電磁弁手段を駆動するようにしたこと
    を特徴とする電磁弁手段のデユーテイ比制御手
    段。 ２ 前記流体の実流量値が(1)前記目標流量値に関
    し前記第１極限流量値側で且つ第１の所定値範囲
    内にあるとき、前記電磁弁手段のデユーテイ比を
    前記第２の所定デユーテイ比に設定し、(2)前記目
    標流量値に関し前記第２極限流量値側で且つ第２
    の所定値範囲内にあるとき、前記電磁弁手段のデ
    ユーテイ比を前記第１の所定デユーテイ比に設定
    することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の電磁弁手段のデユーテイ比制御方法。 ３ 前記流体の実流量値が(1)前記目標流量値に関
    し前記第１極限流量値側で且つ第１の所定値範囲
    外にあるとき、前記電磁弁手段のデユーテイ比を
    前記最大所定値に設定し、(2)前記目標流量値に関
    し前記第２極限流量値側で且つ第２の所定値範囲
    外にあるとき、前記電磁弁手段のデユーテイ比を
    前記最小所定値に設定することを特徴とする特許
    請求の範囲第２項記載の電磁弁手段のデユーテイ
    比制御方法。 ４ 前記デユーテイ比の最小所定値は０パーセン
    トであり、前記最大所定値は100パーセントであ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
    ３項のいずれかに記載の電磁弁手段のデユーテイ
    比制御方法。 ５ 前記流体の通路は一端を内燃エンジンの絞り
    弁下流の吸入通路に接続され他端は大気に連通
    し、前記流体は空気であることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の
    電磁弁手段のデユーテイ比制御方法。 ６ 内燃エンジンに供給される流体の流量を制御
    する制御弁に連結されると共に、第１流体圧源の
    第１流体と第２流体圧源の第２流体との合成流量
    により決定される作動流体圧により変位される圧
    力応動部材に前記第１及び第２流体を夫々導びく
    第１流体通路と第２流体通路の少なくとも一方に
    前記電磁弁手段を配置したことを特徴とする特許
    請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の
    電磁弁のデユーテイ比制御方法。 ７ 内燃エンジンに供給される流体の流量を制御
    する制御弁に連結されると共に、第１流体圧源の
    第１流体と第２流体圧源の第２流体との合成流量
    により決定される作動流体圧により変位される圧
    力応動部材に前記第１及び第２流体を夫々導びく
    第１流体通路と第２流体通路との合流点に前記電
    磁弁手段を配置し、この電磁弁手段は前記第１及
    び第２流体を選択的に前記圧力応動部材に導通さ
    せる三方電磁弁であることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の電磁
    弁手段のデユーテイ比制御方法。 ８ 前記第１及び第２流体圧源のいずれか一方は
    内燃エンジンの吸気通路内圧力であり、他方は大
    気圧であることを特徴とする特許請求の範囲第６
    項又は第７項記載の電磁弁手段のデユーテイ比制
    御方法。 ９ 前記電磁弁手段が制御する流体の実流量値の
    検出を前記圧力応動部材の変位量を検出して行な
    うと共に前記流体の目標流量値を圧力応動部材の
    目標変位量で指示するようにしたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第６項乃至第８項のいずれかに
    記載の電磁弁手段のデユーテイ比制御方法。 １０ 前記制御弁は内燃エンジンに供給される少
    なくとも吸入空気量、燃料量及び排気還流量のい
    ずれか１つを制御することを特徴とする特許請求
    の範囲第６項乃至第９項のいずれかに記載の電磁
    弁手段のデユーテイ比制御方法。
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