JPS6011622A - 電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法 - Google Patents
電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法Info
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- JPS6011622A JPS6011622A JP58118721A JP11872183A JPS6011622A JP S6011622 A JPS6011622 A JP S6011622A JP 58118721 A JP58118721 A JP 58118721A JP 11872183 A JP11872183 A JP 11872183A JP S6011622 A JPS6011622 A JP S6011622A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁弁手段のデユーティ比制御方法に関し、特
に内燃エンジンの制御系等の流体の通路と該通路に配置
された電磁弁手段等の公差に応じて電磁弁手段をデユー
ティ比制御する方法に関する。
に内燃エンジンの制御系等の流体の通路と該通路に配置
された電磁弁手段等の公差に応じて電磁弁手段をデユー
ティ比制御する方法に関する。
５−
流体の通路内に電磁弁を配置し、この電磁弁をオン−オ
フ制御して流体の流量を制御する方法は広（用いられて
いる。
フ制御して流体の流量を制御する方法は広（用いられて
いる。
かかる方法において、流体の流量をオーバシュートやハ
ンチングすることな（目標流量値に迅速に制御するには
、流体の現在の実流量値や目標流量値に対応して正確に
設定されたデユーティ比で電磁弁を制御する必要がある
。このデユーティ比の設定には電磁弁のデユーティ比に
対する流体の流量値特性を予め正確にめてお（必要があ
るがこの流量値特性を正確にめることは、特に、電磁弁
が量産製品に適用される場合困難であシ、多大の労力、
時間等を必要とする。すなわち、電磁弁、流体通路等の
個々の構成部品の加工公差や取付・組立公差、使用によ
る性能の経時変化等に帰因して上述の流量値特性に製品
毎のばらつきが生じ、個々の製品毎に、又所定使用経過
時間毎に流量値特性を正確にめることは一般に困難であ
る。
ンチングすることな（目標流量値に迅速に制御するには
、流体の現在の実流量値や目標流量値に対応して正確に
設定されたデユーティ比で電磁弁を制御する必要がある
。このデユーティ比の設定には電磁弁のデユーティ比に
対する流体の流量値特性を予め正確にめてお（必要があ
るがこの流量値特性を正確にめることは、特に、電磁弁
が量産製品に適用される場合困難であシ、多大の労力、
時間等を必要とする。すなわち、電磁弁、流体通路等の
個々の構成部品の加工公差や取付・組立公差、使用によ
る性能の経時変化等に帰因して上述の流量値特性に製品
毎のばらつきが生じ、個々の製品毎に、又所定使用経過
時間毎に流量値特性を正確にめることは一般に困難であ
る。
又、電磁弁のデユーティ比を製品の平均的な流量値特性
を用いて設定した場合、上述の公差が太き６− いときには流体の流量を目標値に正確に制御できないば
かりでなく、場合によってはオーバシュートやハンチン
グを生じ、又、目標流量値に迅速に制御できなくなる。
を用いて設定した場合、上述の公差が太き６− いときには流体の流量を目標値に正確に制御できないば
かりでなく、場合によってはオーバシュートやハンチン
グを生じ、又、目標流量値に迅速に制御できなくなる。
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
、流体の通路内に配置された電磁弁手段のデユーティ比
を制御して前記流体の流量を調整する電磁弁手段のデユ
ーティ比制御方法において、前記電磁弁手段のデユーテ
ィ比が最小所定値及び最大所定値をとるときに前記流体
の流量が夫々到達する第１極限流量値と第２極限流量値
との間を複数の流量値領域に区画し、各領域毎に前記電
磁弁手段及び流体通路を含む制御系の公差に応じて前記
電磁弁手段の第１の所定デユーティ比と、この第１の所
定デユーティ比よシ大きい第２の所定デユーティ比とを
設定すると共に前記流体の現在の実流量値を検出して検
出した実流量値と流体の目標流量値とを比較し、前記流
体の実流量値が（１）前記目標流量値に関し前記第１極
限流量値側にあるとき、前記電磁弁手段のデユーティ比
を前記目標流量値が該当する領域の第２の所定デユーテ
ィ比に設定し、（２）前記目標流量値に関し前記第２極
限流量値側にあるとき、前記電磁弁のデユーティ比を前
記目標流量値の該当する領域の第１の所定デユーティ比
に設定し、斯く設定されたデユーティ比で前記電磁弁手
段を駆動するようにして電磁弁等の公差による流量値特
性のばらつきがあっても流体の流量を目標値に迅速かつ
精度よく制御するようにした電磁弁手段のデユーティ比
制御方法を提供するものである。
、流体の通路内に配置された電磁弁手段のデユーティ比
を制御して前記流体の流量を調整する電磁弁手段のデユ
ーティ比制御方法において、前記電磁弁手段のデユーテ
ィ比が最小所定値及び最大所定値をとるときに前記流体
の流量が夫々到達する第１極限流量値と第２極限流量値
との間を複数の流量値領域に区画し、各領域毎に前記電
磁弁手段及び流体通路を含む制御系の公差に応じて前記
電磁弁手段の第１の所定デユーティ比と、この第１の所
定デユーティ比よシ大きい第２の所定デユーティ比とを
設定すると共に前記流体の現在の実流量値を検出して検
出した実流量値と流体の目標流量値とを比較し、前記流
体の実流量値が（１）前記目標流量値に関し前記第１極
限流量値側にあるとき、前記電磁弁手段のデユーティ比
を前記目標流量値が該当する領域の第２の所定デユーテ
ィ比に設定し、（２）前記目標流量値に関し前記第２極
限流量値側にあるとき、前記電磁弁のデユーティ比を前
記目標流量値の該当する領域の第１の所定デユーティ比
に設定し、斯く設定されたデユーティ比で前記電磁弁手
段を駆動するようにして電磁弁等の公差による流量値特
性のばらつきがあっても流体の流量を目標値に迅速かつ
精度よく制御するようにした電磁弁手段のデユーティ比
制御方法を提供するものである。
以下本発明の方法を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の方法が適用される内燃エンジンの吸気
増量装置及び排気還流制御装置の構成図であｐ、吸気増
量装置は本発明の方法を第１実施例として、排気還流制
御装置は第２実施例として夫々に適用したものである。
増量装置及び排気還流制御装置の構成図であｐ、吸気増
量装置は本発明の方法を第１実施例として、排気還流制
御装置は第２実施例として夫々に適用したものである。
先ず、第１実施例として適用される吸気増量装置から説
明すれば、この吸気増量装置はアイドル時のヘッドライ
ト、ヒータエアコン等のエンジンの負荷状態に応じてエ
ンジンに鳩助空気を供給し、アイドル回転数の低下を防
止するためのものである。第１図において、符号１は例
えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には吸気
管２が接続され、吸気管２の途中にはスロットル弁３が
設けられている。スロットル弁３にはスロットル弁開度
センサ４が連結されてスロットル弁の弁開度を電気的信
号に変換し電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」
と言う）５に送るようにされている。
明すれば、この吸気増量装置はアイドル時のヘッドライ
ト、ヒータエアコン等のエンジンの負荷状態に応じてエ
ンジンに鳩助空気を供給し、アイドル回転数の低下を防
止するためのものである。第１図において、符号１は例
えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には吸気
管２が接続され、吸気管２の途中にはスロットル弁３が
設けられている。スロットル弁３にはスロットル弁開度
センサ４が連結されてスロットル弁の弁開度を電気的信
号に変換し電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」
と言う）５に送るようにされている。
スロットル弁３の下流の吸気管２に開口し大気に連通ず
る空気通路７が設けられ、この空気通路７の途中には吸
気増量装置としての常閉型電磁弁６が配置されている。
る空気通路７が設けられ、この空気通路７の途中には吸
気増量装置としての常閉型電磁弁６が配置されている。
この電磁弁６はＥＣＵ５に電気的に接続されており、電
磁弁６の付勢時に空気通路７を開成してエンジン１に供
給される吸入空気を増量する。電磁弁６の下流の空気通
路７には通路７を流通する空気の流量を検知する流量検
出装置１２が取付けられておシ、検出した空気流量値信
号をＥＣＵ３に供給する。流量検出装置１２には種々の
態様が考えられ、例えば、熱線式や渦流式の流量検出装
置であってもよい。
磁弁６の付勢時に空気通路７を開成してエンジン１に供
給される吸入空気を増量する。電磁弁６の下流の空気通
路７には通路７を流通する空気の流量を検知する流量検
出装置１２が取付けられておシ、検出した空気流量値信
号をＥＣＵ３に供給する。流量検出装置１２には種々の
態様が考えられ、例えば、熱線式や渦流式の流量検出装
置であってもよい。
吸気管２の前記空気通路７の開ロアａ下流には吸気管内
負圧センサ８が挿着されておシ、この負圧センサ８によ
って電気的信号に変換された吸気管内負圧信号ＰＢは前
記ＥＣＵ３に送られる。
負圧センサ８が挿着されておシ、この負圧センサ８によ
って電気的信号に変換された吸気管内負圧信号ＰＢは前
記ＥＣＵ３に送られる。
エンジン本体１にはエンジン水温センサ１０が設けられ
、このセンナ１０はサーミスタ等から成シ、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をＥＣＵ３に供給する。
、このセンナ１０はサーミスタ等から成シ、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をＥＣＵ３に供給する。
エンジン回転数センサ（以下「Ｎｅセンサ」と言う）１
１がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸周
囲に取付けられており、Ｎｅセンサ１１はＴＤＣ信号即
ちエンジンのクランク軸の１８０°回転毎に所定のクヅ
ンク角度位置で１パルスを出力するものであり、このパ
ルスはＥＣＵ３に送られる。
１がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸周
囲に取付けられており、Ｎｅセンサ１１はＴＤＣ信号即
ちエンジンのクランク軸の１８０°回転毎に所定のクヅ
ンク角度位置で１パルスを出力するものであり、このパ
ルスはＥＣＵ３に送られる。
エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が配置され排
気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯＸ 、成分の浄化作用を行
なう。この三元触媒１４の上流側には０２センサ１５が
排気管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中の酸素濃
度を検出しその検出値信号−ｆｒ：ＥＣＵ ５に供給す
る。
気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯＸ 、成分の浄化作用を行
なう。この三元触媒１４の上流側には０２センサ１５が
排気管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中の酸素濃
度を検出しその検出値信号−ｆｒ：ＥＣＵ ５に供給す
る。
更に、ｇ ＣｔＪ ５には大気圧を検出する大気圧セン
サ９が接続されると共に例えばヘッドライトやエアコン
テショナ等の電気装［１７がスイッチ１６を介して電気
的に接続されておシＥＣＵ３は大気圧センサ９からの大
気圧検出信号及び電気装Ｒ１７のオン−オフ状態信号が
夫々供給される。
サ９が接続されると共に例えばヘッドライトやエアコン
テショナ等の電気装［１７がスイッチ１６を介して電気
的に接続されておシＥＣＵ３は大気圧センサ９からの大
気圧検出信号及び電気装Ｒ１７のオン−オフ状態信号が
夫々供給される。
ＥＣＵ３は前述の各秘センサ、すなわちスロットル升開
度センサ４、吸気管内負圧センサ８、大気圧センサ９、
エンジン水温センサ１０、Ｎｅセンサ１１及び０２ セ
ンサ１５からのエンジンパラメータ信号と電気装［１７
からの電気負荷状態信号に基いて前記電磁弁６を介する
補助空気の目標流量値ＬＣＭＤを設定する。次に、ｇｃ
Ｕ５はこの目標流量値ＬＣＭＤに基いて、詳細は後述す
るように電値弁６の開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＩＩ
Ｌ ｉ演算すると共に流量検出装置１２により検出され
た補助空気の実流箭値ＬＡＣＴと上述の目標流量値ＬＣ
ＭＤとの偏差１ （＝ ＬＡＣＴ −ＬＣＭＤ）を演算
し、この偏差ｌの正負に応じて電磁弁の開弁デユーティ
比ＤＯＵＴ ’（ｚ上述のデユーティ比ＤＢＨ又はＤＢ
Ｌのいずれかに設定する。ＥＣＵ３はこのようにしてめ
た開弁デユーティ比ＤＯＵＴに基いて電磁弁６を作動さ
せる駆動信号を電磁弁６に供給する。
度センサ４、吸気管内負圧センサ８、大気圧センサ９、
エンジン水温センサ１０、Ｎｅセンサ１１及び０２ セ
ンサ１５からのエンジンパラメータ信号と電気装［１７
からの電気負荷状態信号に基いて前記電磁弁６を介する
補助空気の目標流量値ＬＣＭＤを設定する。次に、ｇｃ
Ｕ５はこの目標流量値ＬＣＭＤに基いて、詳細は後述す
るように電値弁６の開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＩＩ
Ｌ ｉ演算すると共に流量検出装置１２により検出され
た補助空気の実流箭値ＬＡＣＴと上述の目標流量値ＬＣ
ＭＤとの偏差１ （＝ ＬＡＣＴ −ＬＣＭＤ）を演算
し、この偏差ｌの正負に応じて電磁弁の開弁デユーティ
比ＤＯＵＴ ’（ｚ上述のデユーティ比ＤＢＨ又はＤＢ
Ｌのいずれかに設定する。ＥＣＵ３はこのようにしてめ
た開弁デユーティ比ＤＯＵＴに基いて電磁弁６を作動さ
せる駆動信号を電磁弁６に供給する。
電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ｉ大き（して補
助空気量を増加させるとエンジン１への吸入空気量が増
加し、エンジン出力は増大して回転数が上昇する。逆に
電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉ小さくすれ
ば吸入空気量は減少してエンジン回転数は下降する。斯
（のどと（補助空気量すなわち電磁弁６の開弁デユーテ
ィ比を制御することによってエンジン回転数を制御する
ことができる。
助空気量を増加させるとエンジン１への吸入空気量が増
加し、エンジン出力は増大して回転数が上昇する。逆に
電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉ小さくすれ
ば吸入空気量は減少してエンジン回転数は下降する。斯
（のどと（補助空気量すなわち電磁弁６の開弁デユーテ
ィ比を制御することによってエンジン回転数を制御する
ことができる。
第２図は第１図のＢＣＵ５内部の回路構成を示すブロッ
ク図で、中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪという）５０１
はＣＰＵ５０１での演算結果を一時的に記憶するランダ
ムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪ という）５０２、
ＣＰＵ５０１で実行される、後述する電磁弁６の開弁デ
ユーティ比演！７”ログラム等を記憶しているリードオ
ンメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）５０３、及び後述す
る入力カウンタ５０４、Ａ／Ｄコンバータ５０５並びに
Ｉ１０ポート５０６に夫々データバス５０８、アドレス
バス５０９、コントロールバス５１０によって接続され
、これらのバス５０８乃至５１０を介ｔ、テｃＰＵ５０
１ トＲ，ＡＭ５０２等との間で相互に入出力データの
受授が行なわれる。
ク図で、中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪという）５０１
はＣＰＵ５０１での演算結果を一時的に記憶するランダ
ムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪ という）５０２、
ＣＰＵ５０１で実行される、後述する電磁弁６の開弁デ
ユーティ比演！７”ログラム等を記憶しているリードオ
ンメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）５０３、及び後述す
る入力カウンタ５０４、Ａ／Ｄコンバータ５０５並びに
Ｉ１０ポート５０６に夫々データバス５０８、アドレス
バス５０９、コントロールバス５１０によって接続され
、これらのバス５０８乃至５１０を介ｔ、テｃＰＵ５０
１ トＲ，ＡＭ５０２等との間で相互に入出力データの
受授が行なわれる。
第１図のＮｅセンサ１１からのＴＤＣ信号は前記入力カ
ウンタ５０４に供給され、この入力カウンタ５０４はＴ
ＤＣ信号の入力と同時にＴＤＣ同期信号として単一パル
ス信号をデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１に供給
すると共に前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号
の入力時までの時間間隔Ｍｅｆ計数する。この計数値Ｍ
ｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する値であり、こ
の計数値Ｍｅはデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１
に供給される。
ウンタ５０４に供給され、この入力カウンタ５０４はＴ
ＤＣ信号の入力と同時にＴＤＣ同期信号として単一パル
ス信号をデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１に供給
すると共に前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号
の入力時までの時間間隔Ｍｅｆ計数する。この計数値Ｍ
ｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する値であり、こ
の計数値Ｍｅはデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１
に供給される。
第１図の吸気管負圧ＰＢセンサ８、エンジン水温Ｔｗセ
ンサ１０、流量検出装置１２、後述する１３− 第２実施例の排気還流制御装置の弁リフトセンサ２４等
の各種センサからの夫々のパラメータ信号は信号処理回
路５１１で所定電圧レベルに修正された後、順次Ａ／Ｄ
コンバータ５０５に供給され、Ａ／Ｄコンバータ５０５
は前述の各センサからのパラメータ信号を順次デジタル
信号に変換してＣＰＵ５０１に供給する。
ンサ１０、流量検出装置１２、後述する１３− 第２実施例の排気還流制御装置の弁リフトセンサ２４等
の各種センサからの夫々のパラメータ信号は信号処理回
路５１１で所定電圧レベルに修正された後、順次Ａ／Ｄ
コンバータ５０５に供給され、Ａ／Ｄコンバータ５０５
は前述の各センサからのパラメータ信号を順次デジタル
信号に変換してＣＰＵ５０１に供給する。
電気装置１７のスイッチ１６のオン−オフ信号はレベル
修正回路５１２で所定電圧レベルに修正されｉ後、Ｉ１
０ボー）５０６’ｉ介１−−ＣＣＰＵ５０１に供給され
る。
修正回路５１２で所定電圧レベルに修正されｉ後、Ｉ１
０ボー）５０６’ｉ介１−−ＣＣＰＵ５０１に供給され
る。
ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０３に記憶８ レティる制御プ
ログラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号に
応じたＸ出奔６を介する補助空気の目標流廿値しＣＭＤ
、前述の開弁デユーティ比ＤＢＨ。
ログラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号に
応じたＸ出奔６を介する補助空気の目標流廿値しＣＭＤ
、前述の開弁デユーティ比ＤＢＨ。
ＤＢＬ、偏差１等を演算すると共に、この偏差に応じた
開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ＠設定し、この開弁デユー
ティ比ＤＯＵＴ Ｋ基いて電磁弁６のオン−オフ制御信
号をＩ１０ポー ＦＦ−、”、、５Ｔｒ、Ｆ’、ｅ’
、淘路５１３は電磁弁６の制御信号が入力している間１
４− に亘って電磁弁６を作動させる駆動信号を電磁弁６に供
給する。
開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ＠設定し、この開弁デユー
ティ比ＤＯＵＴ Ｋ基いて電磁弁６のオン−オフ制御信
号をＩ１０ポー ＦＦ−、”、、５Ｔｒ、Ｆ’、ｅ’
、淘路５１３は電磁弁６の制御信号が入力している間１
４− に亘って電磁弁６を作動させる駆動信号を電磁弁６に供
給する。
第３図の（ａｌ乃至（Ｃ）は第２図のＣＰＵ５０１で実
行される電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉ段
設定る演算方法の一例金示すフローチャートで、この演
算プログラムは所定周期の制御信号の発生毎、例えば前
述のＴＤＣ信号の発生毎に実行される。先ず、第３図（
ａ）のステップ１では、前述したようにアイドル時のエ
ンジンの負荷状態に応じた吸入空気の増ｍｌ−が行なわ
れるように電磁弁６を介する補助空気の目標流量値ＬＣ
ＭＤ ’ｉ演算する。
行される電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉ段
設定る演算方法の一例金示すフローチャートで、この演
算プログラムは所定周期の制御信号の発生毎、例えば前
述のＴＤＣ信号の発生毎に実行される。先ず、第３図（
ａ）のステップ１では、前述したようにアイドル時のエ
ンジンの負荷状態に応じた吸入空気の増ｍｌ−が行なわ
れるように電磁弁６を介する補助空気の目標流量値ＬＣ
ＭＤ ’ｉ演算する。
次に、ステップ２乃至５で、ステップ１で設定された目
標流量値ＬＣＭＤがいずれの流量値領域に属するかを判
別する。すなわち、電磁弁６の全閉位置（デユーティ比
が零パーセント）と全開位置（デユーティ比が１００パ
ーセント）とに対応する補助空気の流量ＬＢＯとＬＢ５
との開音複数の領域、例えば第４図の縦軸に示すように
ＬＢＯ乃至Ｌｌｌｌ 。
標流量値ＬＣＭＤがいずれの流量値領域に属するかを判
別する。すなわち、電磁弁６の全閉位置（デユーティ比
が零パーセント）と全開位置（デユーティ比が１００パ
ーセント）とに対応する補助空気の流量ＬＢＯとＬＢ５
との開音複数の領域、例えば第４図の縦軸に示すように
ＬＢＯ乃至Ｌｌｌｌ 。
ＬＢｌ乃至ＬＢ２等の５つの領域に予め区画し、前述の
目標流量値がこの領域のいずれに属するかを判別するの
である。この判別は目標流量値ＬＣＭＤの当該する領域
に予め設定されている後述する開弁デユーティ比ＤＢＨ
及びＤＢＬ （ｚ読み出すため実行されるものであり、
例えば目標流量値：［、ＣＭＤがＬＢ！ｌ （ＬＣＭＤ
（ＬＢ４ のとき（第４図）、ステップ２乃至ステッ
プ４の判別結果はいずれも否定（Ｎｏ）でありステップ
５での判別結果は肯定αｅりとなりステップ１０が実行
される。すなわち、ステップ１０では後述する補助空気
量全減少させる時の開弁デユーティ比ＤＢＬとしてＤＢ
３’ よシ僅かに小さい所定値ＤＢＬ３が設定され、補
助空気量全増加させる時の開弁デユーティ比ＤＢＨとし
てＤＢ４“よシ僅かに大きい所定値Ｄ ＢＨ４が設定さ
れる。
目標流量値がこの領域のいずれに属するかを判別するの
である。この判別は目標流量値ＬＣＭＤの当該する領域
に予め設定されている後述する開弁デユーティ比ＤＢＨ
及びＤＢＬ （ｚ読み出すため実行されるものであり、
例えば目標流量値：［、ＣＭＤがＬＢ！ｌ （ＬＣＭＤ
（ＬＢ４ のとき（第４図）、ステップ２乃至ステッ
プ４の判別結果はいずれも否定（Ｎｏ）でありステップ
５での判別結果は肯定αｅりとなりステップ１０が実行
される。すなわち、ステップ１０では後述する補助空気
量全減少させる時の開弁デユーティ比ＤＢＬとしてＤＢ
３’ よシ僅かに小さい所定値ＤＢＬ３が設定され、補
助空気量全増加させる時の開弁デユーティ比ＤＢＨとし
てＤＢ４“よシ僅かに大きい所定値Ｄ ＢＨ４が設定さ
れる。
上述の所定値ＤＢＬ５及びＤＢＨ４の設定方法金臭に具
体的に説明すると、第４図の曲線Ａ、 Ｂ及びＣは各々
電磁弁６をデユーティ比ＤＯＵＴで作動させたときに空
気通路７を流通する補助空気量ＬＡＣＴの特性を示し、
曲線Ａ及びＣは吸気増量装置の構成部品、すなわち、電
磁弁６、空気通路７、流量検出装置１２等の各部品の加
工公差や取付・組立公差及び性能の経時変化等に帰因し
て生じる補助空気流量特性のばらつきの内、両極限の特
性を示し、曲線Ｂはこれら曲線Ａ及びＣの両者の中央値
、すなわち平均的な特性を示す吸気増量装置の電磁弁６
のデユーティ比ＤＯＵＴと補助空気量ＬＡｃＴとの特性
を示す。上述の所定値Ｊ）ＢＬ３は曲線Ａにおいて当該
領域内の最小流量値Ｌｎ＋ｉ与える電磁弁６の開弁デユ
ーティ比ＤＢ３’ より僅かに小さい値であり、」二連
の所定値ＤＢＨ４は曲線Ｃにおいて当該領域内の最大流
量値ＴＪＢ４を与える電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＢ
４“より僅かに大きい値である。
体的に説明すると、第４図の曲線Ａ、 Ｂ及びＣは各々
電磁弁６をデユーティ比ＤＯＵＴで作動させたときに空
気通路７を流通する補助空気量ＬＡＣＴの特性を示し、
曲線Ａ及びＣは吸気増量装置の構成部品、すなわち、電
磁弁６、空気通路７、流量検出装置１２等の各部品の加
工公差や取付・組立公差及び性能の経時変化等に帰因し
て生じる補助空気流量特性のばらつきの内、両極限の特
性を示し、曲線Ｂはこれら曲線Ａ及びＣの両者の中央値
、すなわち平均的な特性を示す吸気増量装置の電磁弁６
のデユーティ比ＤＯＵＴと補助空気量ＬＡｃＴとの特性
を示す。上述の所定値Ｊ）ＢＬ３は曲線Ａにおいて当該
領域内の最小流量値Ｌｎ＋ｉ与える電磁弁６の開弁デユ
ーティ比ＤＢ３’ より僅かに小さい値であり、」二連
の所定値ＤＢＨ４は曲線Ｃにおいて当該領域内の最大流
量値ＴＪＢ４を与える電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＢ
４“より僅かに大きい値である。
目標流量値ＬＣＭＤが他の領域に該当する場合も上述と
同様にステップ７乃至１１のいずれかのステップで目標
流量値ＬＣＭＤが該当する領域に予め設定されている所
定開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬを読出す。尚、目
標流量値ＬＣＭＤがＬｎｏ（全閉）≦ＬＣＭＤ≦Ｌ Ｂ
１のとき（ステップ２０判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
とき）、ステップ６に進み、目標流量値ＬＣＭＤが零で
あるか否か、すなわち電磁弁６を全閉として、補助空気
を必要としないエン１７− ジン運転状態であるか否かを判別し、判別結果が否定（
Ｎｏ）の場合にはステップ７で補助空気量を減少させる
時の開弁デユーティ比ＤＥＬを所定値零に、補助空気量
を増加させる時の開弁デユーティ比Ｄｎａｙ曲線Ｃにお
ける弁開度値ＬＢＩを与えるデユーティ比ＤＢ１“（図
示せず）よシ僅かに所定値Ｄ ＢＨｌに夫々設定する。
同様にステップ７乃至１１のいずれかのステップで目標
流量値ＬＣＭＤが該当する領域に予め設定されている所
定開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬを読出す。尚、目
標流量値ＬＣＭＤがＬｎｏ（全閉）≦ＬＣＭＤ≦Ｌ Ｂ
１のとき（ステップ２０判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
とき）、ステップ６に進み、目標流量値ＬＣＭＤが零で
あるか否か、すなわち電磁弁６を全閉として、補助空気
を必要としないエン１７− ジン運転状態であるか否かを判別し、判別結果が否定（
Ｎｏ）の場合にはステップ７で補助空気量を減少させる
時の開弁デユーティ比ＤＥＬを所定値零に、補助空気量
を増加させる時の開弁デユーティ比Ｄｎａｙ曲線Ｃにお
ける弁開度値ＬＢＩを与えるデユーティ比ＤＢ１“（図
示せず）よシ僅かに所定値Ｄ ＢＨｌに夫々設定する。
前記ステップ６での判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は
開弁デユーティ比Ｄｎｎ、ＤｎＬｉ読出すことなく第３
図（ｂｌのステップ１４に進み後述するデユーティ比Ｄ
ＯＵＴ ｉ零に設定する。
開弁デユーティ比Ｄｎｎ、ＤｎＬｉ読出すことなく第３
図（ｂｌのステップ１４に進み後述するデユーティ比Ｄ
ＯＵＴ ｉ零に設定する。
又、目標流量値Ｌ ＣＭＤがＬＢ４＜ＬＣＭＤ≦Ｌｓｓ
（全開）のとき（ステップ５の判別結果が否定（ＮＯ）
のとき）、ステップ１１に進み補助空気量を減少させる
時の開弁デユーティ比ＤＢＬｆ曲線Ａにおける流量値Ｌ
Ｂ４全４金与デユーティ比ＤＢ４’（図示せず）より僅
かに小さい所定値ＤＢＬ４に設定する一方、補助空気ｉ
を増加させる時の開弁デユーティ比ＤＢＨとして１００
パーセント、すなわち電磁弁６を全開とするデユーティ
比に設定する。
（全開）のとき（ステップ５の判別結果が否定（ＮＯ）
のとき）、ステップ１１に進み補助空気量を減少させる
時の開弁デユーティ比ＤＢＬｆ曲線Ａにおける流量値Ｌ
Ｂ４全４金与デユーティ比ＤＢ４’（図示せず）より僅
かに小さい所定値ＤＢＬ４に設定する一方、補助空気ｉ
を増加させる時の開弁デユーティ比ＤＢＨとして１００
パーセント、すなわち電磁弁６を全開とするデユーティ
比に設定する。
次に、ステップ１２で流量検出装置１２の検出した実流
量値ＬＡＣＴと目標流量値ＬＣＭＤとの偏差ｌ （＝
ＬＡＣＴ ＬＣＭＤ）を演算し、この偏差ｌの正負に応
じて電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉｚ決定
する（第３図（１））のステップ１３乃至１６）。
量値ＬＡＣＴと目標流量値ＬＣＭＤとの偏差ｌ （＝
ＬＡＣＴ ＬＣＭＤ）を演算し、この偏差ｌの正負に応
じて電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉｚ決定
する（第３図（１））のステップ１３乃至１６）。
今、目標流量値ＬＣＭＤが領域ＬＢ３乃至ＬＢＡ 内の
値に設定され、実流量値ＬＡＣＴが目標流量値ＬＣＭＤ
より大である場合、偏差ｌは正の値でありに設定する。
値に設定され、実流量値ＬＡＣＴが目標流量値ＬＣＭＤ
より大である場合、偏差ｌは正の値でありに設定する。
電磁弁６をステップ１５で設定される開弁デユーティ比
Ｄ ＯＵＴで作動させるとこのデユーティ比ＤＯＵＴは
前述の通シデューテイ比ＤＢ３’よシ僅かに小さい所定
値ＤＥＬ５に設定されているので、目標流量値ＬＣＭＤ
が領域ＬＢ３乃至ＬＢ４ の任意の値に設定されても、
又、第４図の曲線Ａ及びＣの両４ｉ！ｉｉ限範囲内の特
性を有するいかなる吸気増量装置を使用しても所定値Ｄ
ｎｒ、ｘは目標流量値ＬＡＣＴを与える開弁デユーティ
比ＤＢＣＭＤ（第４図には目標流量値Ｉ、ＡＣＴ ’）
与える開弁デユーティ比Ｄ Ｂ ＣＭＤ は曲線Ｂの特
性を有する吸気増量装置を使用した場合の例を示してい
る）よシ小であり、この結果補助空気の実流量値ＬＡＣ
Ｔは必らず目標流量値Ｌ ＣＭＤを横切って目標流量値
ＬＣＭＤより 、Ｊ−となる。
Ｄ ＯＵＴで作動させるとこのデユーティ比ＤＯＵＴは
前述の通シデューテイ比ＤＢ３’よシ僅かに小さい所定
値ＤＥＬ５に設定されているので、目標流量値ＬＣＭＤ
が領域ＬＢ３乃至ＬＢ４ の任意の値に設定されても、
又、第４図の曲線Ａ及びＣの両４ｉ！ｉｉ限範囲内の特
性を有するいかなる吸気増量装置を使用しても所定値Ｄ
ｎｒ、ｘは目標流量値ＬＡＣＴを与える開弁デユーティ
比ＤＢＣＭＤ（第４図には目標流量値Ｉ、ＡＣＴ ’）
与える開弁デユーティ比Ｄ Ｂ ＣＭＤ は曲線Ｂの特
性を有する吸気増量装置を使用した場合の例を示してい
る）よシ小であり、この結果補助空気の実流量値ＬＡＣ
Ｔは必らず目標流量値Ｌ ＣＭＤを横切って目標流量値
ＬＣＭＤより 、Ｊ−となる。
次に、偏差ｌ （＝ ＬＡＣＴ −ＬＣＭＩ））が負の
値であるとき（ステップ１３の判別結果が否定（Ｎｏ）
）、ステップ１６に進み、上述とは逆に開弁デユーティ
比ＤＯＵＴを補助空気量を増加させる開弁デユーティ比
Ｔ）Ｂｎに設定する。このデユーティ比Ｄ ＯＵＴは前
述の通シデューティ比ＤＢ４“よシ僅かに大きい所定値
Ｄ ＢＨ４に設定され、この値ＤＢＨ４は目標流量値Ｌ
ＡＣＴ ｆ与える前述の開弁デユーティ比ＤＢＣＭＤよ
シ大であシ、この結果補助空気の実流量値ＬＡＣＴは必
らず目標流量値ＬＣＭＤ’ｉ横切って目標流量値ＬＣＭ
Ｄより大となる。
値であるとき（ステップ１３の判別結果が否定（Ｎｏ）
）、ステップ１６に進み、上述とは逆に開弁デユーティ
比ＤＯＵＴを補助空気量を増加させる開弁デユーティ比
Ｔ）Ｂｎに設定する。このデユーティ比Ｄ ＯＵＴは前
述の通シデューティ比ＤＢ４“よシ僅かに大きい所定値
Ｄ ＢＨ４に設定され、この値ＤＢＨ４は目標流量値Ｌ
ＡＣＴ ｆ与える前述の開弁デユーティ比ＤＢＣＭＤよ
シ大であシ、この結果補助空気の実流量値ＬＡＣＴは必
らず目標流量値ＬＣＭＤ’ｉ横切って目標流量値ＬＣＭ
Ｄより大となる。
この様に現在使用している吸気増量装置の第４図に示す
補助空気量特性を知ることなく電磁弁６のデユーティ比
ＤＯＵＴ ｆ上述のように設定することによシ補助空気
量を略目標流量値ＬｃＭＤに制御することが出来る。
補助空気量特性を知ることなく電磁弁６のデユーティ比
ＤＯＵＴ ｆ上述のように設定することによシ補助空気
量を略目標流量値ＬｃＭＤに制御することが出来る。
尚、上述の実施例では説明の便宜上第４図に示す領域を
５つに区画したがこの領域の区画数を適宜値にすれば実
流量値ＬＡＣＴが目標流量値Ｌ ＣＭＤをオーバシュー
トする値及びハンチングする値は夫々実質的に無視し得
る値とすることが出来、補助空気量を目標流量値に精度
よ（制御することが出来る。
５つに区画したがこの領域の区画数を適宜値にすれば実
流量値ＬＡＣＴが目標流量値Ｌ ＣＭＤをオーバシュー
トする値及びハンチングする値は夫々実質的に無視し得
る値とすることが出来、補助空気量を目標流量値に精度
よ（制御することが出来る。
次に、本発明の方法の第２の実施例の排気還流制御装置
について説明する。第１図において排気管１３を吸気管
２に接続して排気還流通路１８が設けられ、この通路１
８の途中には排気還流弁１９が設けられている。この排
気還流弁１９は負圧応動弁であって、主として、通路１
８を開閉可能に配された弁体１９ａと、弁体に連結され
、後述する電磁弁２２により導入される負圧により作動
するダイアフラム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂｉ閉弁
方向に付勢するばね１９Ｃとより成る。該ダイアフラム
により画成される負圧室１９ｄには連通路２０が接続さ
れ、吸気管２内の負圧が該連通２１− 路２０の途中に設けられた常閉型電磁弁２２及び電磁弁
２２の下流側に設けられたオリフィス２５を介して導入
されるようにされ、大気室１９ｅは大気に連通している
。更に、連通路２０にはオリフィス２５の下流側にて大
気連通路２３が接続され、該連通路２３の途中に設けら
れたオリフィス２１を介して大気圧が連通路２０に、次
いで上記負圧室に導入されるようにされている。前記電
磁弁２２はＥＣＵ３、すなわち第２図の駆動回路５１３
に接続され、前述の吸気増量装置の場合と同様に後述す
るＣＰＵ５０１で演算される開弁デユーティ比ＤＯＵＴ
に基づく駆動回路５１３からの駆動信号によシ作動し、
排気還流弁１９の弁体のリフト動作およびその速度を制
御する。
について説明する。第１図において排気管１３を吸気管
２に接続して排気還流通路１８が設けられ、この通路１
８の途中には排気還流弁１９が設けられている。この排
気還流弁１９は負圧応動弁であって、主として、通路１
８を開閉可能に配された弁体１９ａと、弁体に連結され
、後述する電磁弁２２により導入される負圧により作動
するダイアフラム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂｉ閉弁
方向に付勢するばね１９Ｃとより成る。該ダイアフラム
により画成される負圧室１９ｄには連通路２０が接続さ
れ、吸気管２内の負圧が該連通２１− 路２０の途中に設けられた常閉型電磁弁２２及び電磁弁
２２の下流側に設けられたオリフィス２５を介して導入
されるようにされ、大気室１９ｅは大気に連通している
。更に、連通路２０にはオリフィス２５の下流側にて大
気連通路２３が接続され、該連通路２３の途中に設けら
れたオリフィス２１を介して大気圧が連通路２０に、次
いで上記負圧室に導入されるようにされている。前記電
磁弁２２はＥＣＵ３、すなわち第２図の駆動回路５１３
に接続され、前述の吸気増量装置の場合と同様に後述す
るＣＰＵ５０１で演算される開弁デユーティ比ＤＯＵＴ
に基づく駆動回路５１３からの駆動信号によシ作動し、
排気還流弁１９の弁体のリフト動作およびその速度を制
御する。
排気還流弁１９には弁リフトセンサ２４が設けられてお
９、弁１９の弁体の作動位置を検出し、その検出値信号
をＥｃＵ５、すなわち前記第２図の信号処理回路５１１
に送るようにされている。
９、弁１９の弁体の作動位置を検出し、その検出値信号
をＥｃＵ５、すなわち前記第２図の信号処理回路５１１
に送るようにされている。
ＥＣＵ３は前述の各種センサからのエンジンパラメータ
信号に応じてエンジン運転状態を判別し、判別した運転
状態に応じて、後述するように、電磁弁２２を流通する
流体、すなわち空気の目標流量値全設定する代りに、排
気還流弁１９のダイアフラム１９ｂの変位針、すなわち
ダイアフラム１９ｂに連結された弁体の弁開度目標値、
Ｔ、ＣＭＤを設定する。
信号に応じてエンジン運転状態を判別し、判別した運転
状態に応じて、後述するように、電磁弁２２を流通する
流体、すなわち空気の目標流量値全設定する代りに、排
気還流弁１９のダイアフラム１９ｂの変位針、すなわち
ダイアフラム１９ｂに連結された弁体の弁開度目標値、
Ｔ、ＣＭＤを設定する。
尚、説、明の都合上、前述の電磁弁２２の開弁デユーテ
ィ比１）ＯＵＴ、弁開度目標値ＬＣＭＤ、後述する実弁
開度値ＬＡＣＴ等は吸気増量装置の電磁弁６の開弁デユ
ーティ比Ｉ）ＯＵＴ、目標流量値ＬＡＣＴ等と同様にし
て設定され、又略同様に欣１明することができるので上
述のように同一の符号金利して説明する（後述する他の
実施例についても同じ）。
ィ比１）ＯＵＴ、弁開度目標値ＬＣＭＤ、後述する実弁
開度値ＬＡＣＴ等は吸気増量装置の電磁弁６の開弁デユ
ーティ比Ｉ）ＯＵＴ、目標流量値ＬＡＣＴ等と同様にし
て設定され、又略同様に欣１明することができるので上
述のように同一の符号金利して説明する（後述する他の
実施例についても同じ）。
ＥＣＵ３はこの弁開度目標値ＬＣＭＤに基いて、詳細は
後述するように、排気還流弁１９の緩速アップモード及
び緩速ダウンモードによる制御時の電磁弁２２の開弁デ
ユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬを演算すると共に弁リフト
センサ２４によシ検出された実弁開度仙ＬＡＣＴと弁開
度目標値Ｌ ＣＭＤとの偏差７ （＝ ＬＡＣＴ −Ｌ
ＣＭＤ）を演算し、この偏差ｌの値に応じて急速モード
、緩速モード等の排気還流弁１９の制御モードを決定し
、決定したモードに応じて電磁弁２２の開弁デユーティ
比ＤＯＵ〒を設定する。ＥＣＵ５はこのようにしてめた
開弁デユーティ比Ｄ ＯＵＴに基いて電磁弁２２を作動
させる駆動信号を電磁弁２２に供給する。
後述するように、排気還流弁１９の緩速アップモード及
び緩速ダウンモードによる制御時の電磁弁２２の開弁デ
ユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬを演算すると共に弁リフト
センサ２４によシ検出された実弁開度仙ＬＡＣＴと弁開
度目標値Ｌ ＣＭＤとの偏差７ （＝ ＬＡＣＴ −Ｌ
ＣＭＤ）を演算し、この偏差ｌの値に応じて急速モード
、緩速モード等の排気還流弁１９の制御モードを決定し
、決定したモードに応じて電磁弁２２の開弁デユーティ
比ＤＯＵ〒を設定する。ＥＣＵ５はこのようにしてめた
開弁デユーティ比Ｄ ＯＵＴに基いて電磁弁２２を作動
させる駆動信号を電磁弁２２に供給する。
電磁弁２２がデユーティ比ＤＯＵＴで付勢されて連通路
２０が開成されるとスロットル弁３下流の吸気管内負圧
ＰＥがオリフィス２５を介して排気還流弁１９の負圧室
１９ｄに導入され、大気連通路２３を介する大気圧と負
圧Ｐｎとの合成負圧がダイアフラム１９ｂに作用してダ
イアフラム１９ｂはばね１９Ｃに抗して上方に変位し、
弁体１９ａの弁開度は合成負圧の大きさに応じた値にな
る。
２０が開成されるとスロットル弁３下流の吸気管内負圧
ＰＥがオリフィス２５を介して排気還流弁１９の負圧室
１９ｄに導入され、大気連通路２３を介する大気圧と負
圧Ｐｎとの合成負圧がダイアフラム１９ｂに作用してダ
イアフラム１９ｂはばね１９Ｃに抗して上方に変位し、
弁体１９ａの弁開度は合成負圧の大きさに応じた値にな
る。
電磁弁２２が消勢されると（このときのデユーティ比Ｄ
ＯＵＴはＯパーセント）、負圧室１９ｄには大気連通
路２３を介する大気圧だけが導入されて弁体１９ａ’ｉ
閉じ側に変位させる。このようにして排気還流弁１９の
リフト量が制御され、所要量の排気ガスを吸気管２に還
流させる。
ＯＵＴはＯパーセント）、負圧室１９ｄには大気連通
路２３を介する大気圧だけが導入されて弁体１９ａ’ｉ
閉じ側に変位させる。このようにして排気還流弁１９の
リフト量が制御され、所要量の排気ガスを吸気管２に還
流させる。
第２図のＣＰＵ５０１で実行される電磁弁２２の開弁デ
ユーティ比ＤＯＵＴの設定方法及びこのデユーティ比Ｄ
ＯＵＴによる電磁弁２２の制御方法について先に説明し
た第３図及び第４図並びに第５図を参照して説明する。
ユーティ比ＤＯＵＴの設定方法及びこのデユーティ比Ｄ
ＯＵＴによる電磁弁２２の制御方法について先に説明し
た第３図及び第４図並びに第５図を参照して説明する。
電磁弁２２の開弁デユーティ比１）ＯＵＴ ｉ設定する
演算プログラムは前述の吸気増量装置のそれと略同−で
あるが第３図（ａ）及び第３図（Ｃ）のフローチャート
が実行され、この演算プログラムは所定周期の制御信号
の発生毎、例えば前述の吸気増量装置の実施例で用いた
ＴＤＣ信号に代えて後述する所定時間間隔ｔ ＳＱＬ秒
毎に実行される。
演算プログラムは前述の吸気増量装置のそれと略同−で
あるが第３図（ａ）及び第３図（Ｃ）のフローチャート
が実行され、この演算プログラムは所定周期の制御信号
の発生毎、例えば前述の吸気増量装置の実施例で用いた
ＴＤＣ信号に代えて後述する所定時間間隔ｔ ＳＱＬ秒
毎に実行される。
先ず、第３図（ａ）のステップ１で前述したようにエン
ジンの運転状態に応じた適宜量の排気ガスが吸気管２に
還流するように排気還流弁１９の弁開度目標値ＬＣＭＤ
全演算する。
ジンの運転状態に応じた適宜量の排気ガスが吸気管２に
還流するように排気還流弁１９の弁開度目標値ＬＣＭＤ
全演算する。
前記吸気増量装置の実施例では電磁弁６を流通する空気
の流量値を直接流量検出装置１２で検出するようにした
が、電磁弁２２全流通する流体の流量とダイアフラム１
９ｂの変位量、従って弁体２５− １９ａの弁開度値とは比例関係にあるので流量を直接検
出する代りに弁体１９ａの弁開度値を検出するようにし
ても同じ効果が得られ、電磁弁２２の目標流量値を設定
する代りに上述のように弁開度目標値ＬＣＭＤを設定す
るのである。
の流量値を直接流量検出装置１２で検出するようにした
が、電磁弁２２全流通する流体の流量とダイアフラム１
９ｂの変位量、従って弁体２５− １９ａの弁開度値とは比例関係にあるので流量を直接検
出する代りに弁体１９ａの弁開度値を検出するようにし
ても同じ効果が得られ、電磁弁２２の目標流量値を設定
する代りに上述のように弁開度目標値ＬＣＭＤを設定す
るのである。
次に、ステップ２乃至１１で前述したと同様に弁開度目
標値ＬＣＭＤが該当する領域に予め設定されている後述
する緩速モード時の開弁デユーティとの間を複数の領域
、例えば前述と同様に第４図に示す５つの領域に予め区
画し、各領域に予め設定されている緩速モード時の開弁
デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬから弁開度目標値ＬＣＭ
Ｄが属する領域の開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬｉ
読出すのである。
標値ＬＣＭＤが該当する領域に予め設定されている後述
する緩速モード時の開弁デユーティとの間を複数の領域
、例えば前述と同様に第４図に示す５つの領域に予め区
画し、各領域に予め設定されている緩速モード時の開弁
デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬから弁開度目標値ＬＣＭ
Ｄが属する領域の開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬｉ
読出すのである。
次に、ステップ１２で弁リフトセンサ２４の実弁開度値
ＬＡＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤとの偏差ｌ（＝ ＬＡ
ＣＴ −ＬＣＭＤ）全演算し、この偏差ノの大きさに応
じて電磁弁２２の制御方法、すなわち以下第３図（Ｃ）
のステップ１３乃至１７に基いて開弁デ２６− ニーティ比ＤＯＵＴ ′（ｉ−決定する。
ＬＡＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤとの偏差ｌ（＝ ＬＡ
ＣＴ −ＬＣＭＤ）全演算し、この偏差ノの大きさに応
じて電磁弁２２の制御方法、すなわち以下第３図（Ｃ）
のステップ１３乃至１７に基いて開弁デ２６− ニーティ比ＤＯＵＴ ′（ｉ−決定する。
尚、弁開度目標値ＬＣＭＤが零の場合には（ステップ６
）、緩速モード時の開弁デユーティ比ＤＢＨ。
）、緩速モード時の開弁デユーティ比ＤＢＨ。
ＤＥＬ’ｉ設定することなく第３図（Ｃ）のステップ１
４に進み後述するデユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉ零に設定
する。
４に進み後述するデユーティ比ＤＯＵＴ ’ｉ零に設定
する。
今、排気還流弁１９の実弁開度値ＬＡＣＴが値ＬＢ４よ
シ太であるときに弁開度目標値ＬＣＭＤを領域ＬＢ３乃
至ＴＪＢ４内の値に設定された場合、偏差１ｃ＝ＬＡＣ
Ｔ −ＬＣＭＤ）は正の値であり（ステップ１３の判別
結果が肯定（Ｙｅｓ））、このときステップ１３ａに進
み偏差ｌが所定値＋／ＩＡよシ大きいか否かを判別する
。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわち実弁
開度値ＬＡＣＴと弁開度目標値Ｌ ＣＭＤとの差が未だ
所定値＋７１Ａより大きい場合、ステップ１４に進み電
磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを零、すなわち電
磁弁２０のソレノイドを消勢して連通路２Ｃ１閉成状態
に保持する。このとき排気還流弁１９の負圧室１９ｄに
は大気連通路２３を介する大気圧だけが導入されるので
第５図（ａ）に示すように排気還流弁１９の弁体１９ａ
は目標位置（［＝Ｏ）に向って急速ダウンモードで閉弁
動作を行なう。この急速ダウンモードによる閉弁動作は
前述の所定時間ｔ ＳＱＬ毎に実行されるステップ１３
ａの判別が否定（Ｎｏ ）になるまで、すなわち実弁開
度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤに近づいて両者の
差ｌが＋ｌＩＡ以下になるまで繰返し実行される。
シ太であるときに弁開度目標値ＬＣＭＤを領域ＬＢ３乃
至ＴＪＢ４内の値に設定された場合、偏差１ｃ＝ＬＡＣ
Ｔ −ＬＣＭＤ）は正の値であり（ステップ１３の判別
結果が肯定（Ｙｅｓ））、このときステップ１３ａに進
み偏差ｌが所定値＋／ＩＡよシ大きいか否かを判別する
。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわち実弁
開度値ＬＡＣＴと弁開度目標値Ｌ ＣＭＤとの差が未だ
所定値＋７１Ａより大きい場合、ステップ１４に進み電
磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを零、すなわち電
磁弁２０のソレノイドを消勢して連通路２Ｃ１閉成状態
に保持する。このとき排気還流弁１９の負圧室１９ｄに
は大気連通路２３を介する大気圧だけが導入されるので
第５図（ａ）に示すように排気還流弁１９の弁体１９ａ
は目標位置（［＝Ｏ）に向って急速ダウンモードで閉弁
動作を行なう。この急速ダウンモードによる閉弁動作は
前述の所定時間ｔ ＳＱＬ毎に実行されるステップ１３
ａの判別が否定（Ｎｏ ）になるまで、すなわち実弁開
度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤに近づいて両者の
差ｌが＋ｌＩＡ以下になるまで繰返し実行される。
ステップ１３ａの判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すな
わちＯ＜ｌ≦＋１１Ａの場合ステップ１５に進み、電磁
弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ｉ緩速ダウンモー
ドの開弁デユーティ比ＤＢＬに設定し、該デユーティ比
ＤＯＬＴＴ （デユーティ比はｔ ＯＮ／ ｔ ５ＱＬ
（第５図（ａ））で与えられる）で電磁弁２２のソレノ
イドを付勢する。この緩速ダウンモード時の開弁デユー
ティ比ＤＥＬはデユーティ比ＤＢ３’ より僅かに小さ
い所定値ＤＢＬ３に設定されているので、前述と同様に
実弁開度値Ｌ Ａ ＣＴが弁開度目標値Ｌ ＣＭＤを横
切るまで緩やかに閉弁動作を継続させる。
わちＯ＜ｌ≦＋１１Ａの場合ステップ１５に進み、電磁
弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴ ｉ緩速ダウンモー
ドの開弁デユーティ比ＤＢＬに設定し、該デユーティ比
ＤＯＬＴＴ （デユーティ比はｔ ＯＮ／ ｔ ５ＱＬ
（第５図（ａ））で与えられる）で電磁弁２２のソレノ
イドを付勢する。この緩速ダウンモード時の開弁デユー
ティ比ＤＥＬはデユーティ比ＤＢ３’ より僅かに小さ
い所定値ＤＢＬ３に設定されているので、前述と同様に
実弁開度値Ｌ Ａ ＣＴが弁開度目標値Ｌ ＣＭＤを横
切るまで緩やかに閉弁動作を継続させる。
上述とは逆に排気還流弁１９の実弁開度値ＬＡＣＴが弁
開度目標値ＬＣＭＤより小である場合、偏差ｌ（＝ Ｌ
ＡＣＴ −ＬＣＭＤ）は負の値であ＃）（ステップ１３
の判別結果が否定（Ｎｏ））、このときステップ１３ｂ
に進み偏差ｌが所定値−１１１Ｂよシ小さいか否かを判
別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわ
ち実弁開度値ＬＡＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤとの差が
未だ所定値−７１ｎよシ小さい場合、ステップ１７に進
み電磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを１００パー
セント、すなわち電磁弁２２のソレノイドを常時付勢し
て連通路２０を開成状態に保持する。このとき排気還流
弁１９の負圧室１９ｄには吸気管２内の負圧ＰＢが最大
割合で導入されることになシ、第５図（ｂ）に示すよう
に排気還流弁１９の弁体１９ａは目標位置Ｃ１１＝Ｏ）
に向って急速アップモードで開弁動作を行なう。この急
速アップモードによる開弁動作はステラ７’１３ｂの判
別結果が否定（Ｎｏ）になるまで繰返し実行される。
開度目標値ＬＣＭＤより小である場合、偏差ｌ（＝ Ｌ
ＡＣＴ −ＬＣＭＤ）は負の値であ＃）（ステップ１３
の判別結果が否定（Ｎｏ））、このときステップ１３ｂ
に進み偏差ｌが所定値−１１１Ｂよシ小さいか否かを判
別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわ
ち実弁開度値ＬＡＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤとの差が
未だ所定値−７１ｎよシ小さい場合、ステップ１７に進
み電磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを１００パー
セント、すなわち電磁弁２２のソレノイドを常時付勢し
て連通路２０を開成状態に保持する。このとき排気還流
弁１９の負圧室１９ｄには吸気管２内の負圧ＰＢが最大
割合で導入されることになシ、第５図（ｂ）に示すよう
に排気還流弁１９の弁体１９ａは目標位置Ｃ１１＝Ｏ）
に向って急速アップモードで開弁動作を行なう。この急
速アップモードによる開弁動作はステラ７’１３ｂの判
別結果が否定（Ｎｏ）になるまで繰返し実行される。
ステップ１３ｂの判別結果が否定（Ｎｏ ）の場合、２
９− すなわち−７１１ＩＢ≦７＜Ｏの場合、ステップ１６に
進み電磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを緩速アッ
プモードの開弁デユーティ比ＤＢＨに設定し、該デユー
ティ比ＤＯＵＴで電磁弁２２のソレノイドを付勢する。
９− すなわち−７１１ＩＢ≦７＜Ｏの場合、ステップ１６に
進み電磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを緩速アッ
プモードの開弁デユーティ比ＤＢＨに設定し、該デユー
ティ比ＤＯＵＴで電磁弁２２のソレノイドを付勢する。
この緩速アンプモード時の開弁デユーティ比ＤＢＨはデ
ユーティ比ＤＢ４”よシ僅かに大きい所定値Ｄ ＢＮ２
に設定されているので、開弁デユーティ比がＤＢＨに設
定された後は排気還流弁１９は弁開度目標値ＬＣＭＤを
超るまで緩やかに開弁動作を繰返す。
ユーティ比ＤＢ４”よシ僅かに大きい所定値Ｄ ＢＮ２
に設定されているので、開弁デユーティ比がＤＢＨに設
定された後は排気還流弁１９は弁開度目標値ＬＣＭＤを
超るまで緩やかに開弁動作を繰返す。
次に、偏差ｌが−ＩＨａ＜１！＜＋１１ｈ となシ実弁
開度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤ近傍の値となっ
た後、実弁開度値ＬＡＣＴをこの目標値Ｌ ＣＭＤ近傍
の値に保持する方法を説明する。
開度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤ近傍の値となっ
た後、実弁開度値ＬＡＣＴをこの目標値Ｌ ＣＭＤ近傍
の値に保持する方法を説明する。
第５図（Ｃ）において、偏差ｌｌがｈ（１１）ｏ ）の
とき前記ステップ１５が実行されて開弁デユーティ比Ｄ
ＯＵＴはＤＥＬに設定され、弁体１９ｄは緩速ダウンモ
ードで閉弁動作を行なう。偏差ｌが！−〇を越えて負の
値１２ になると前記ステップ１６が実行され開弁デユ
ーティ比Ｄ ＯＵＴはＤＢＨに設定３０− され弁体１９ｄは緩速アンプモードで開弁動作を行なう
。次に、ＩＩ５ は未だ負の値であるからステップ１６
の緩速アップモードを再度実行し、１４は正の値である
からステップ１５の緩速ダウンモードを実行する。この
ように偏差ｌの正負により緩速アップモード及び緩速ダ
ウンモードが繰返し実行され、弁体１９（１−略弁開度
目標値ＬＣＭＤに保持させることができる。
とき前記ステップ１５が実行されて開弁デユーティ比Ｄ
ＯＵＴはＤＥＬに設定され、弁体１９ｄは緩速ダウンモ
ードで閉弁動作を行なう。偏差ｌが！−〇を越えて負の
値１２ になると前記ステップ１６が実行され開弁デユ
ーティ比Ｄ ＯＵＴはＤＢＨに設定３０− され弁体１９ｄは緩速アンプモードで開弁動作を行なう
。次に、ＩＩ５ は未だ負の値であるからステップ１６
の緩速アップモードを再度実行し、１４は正の値である
からステップ１５の緩速ダウンモードを実行する。この
ように偏差ｌの正負により緩速アップモード及び緩速ダ
ウンモードが繰返し実行され、弁体１９（１−略弁開度
目標値ＬＣＭＤに保持させることができる。
上述の適宜範囲に区画された領域ＬＢ３乃至ＬＢ４の緩
速モード時の所定開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬは
夫々デユーティ比ＤＢ４より僅かに大きい適宜値及びデ
ユーティ比ＤＢ３より僅かに小さい適宜値に設定され、
更に適宜な大きさの所定値＋ｌｊｕ及び−１ｎにより排
気還流弁を急速モード及び緩速モードにより制御するよ
うにしたので排気還流制御装置の第４図の特性に前述の
ようにばらつきがあるとしても、例えば、閉弁動作時に
緩速モード域（すなわち、−１１１Ｂ＜ｌ＜＋１ｔ１ｈ
である範囲）を通過して偏差ｌが所定値−／ＩＢよシ小
さくなるオーバシュート現象や更に緩速モード域の正の
域外と負の域外を行き来するようなハンチング現象等が
生じることなく排気還流弁１９の弁体１９ａを迅速に弁
開度目標値ＬＣＭＤ近傍に収束させることが出来る。
速モード時の所定開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬは
夫々デユーティ比ＤＢ４より僅かに大きい適宜値及びデ
ユーティ比ＤＢ３より僅かに小さい適宜値に設定され、
更に適宜な大きさの所定値＋ｌｊｕ及び−１ｎにより排
気還流弁を急速モード及び緩速モードにより制御するよ
うにしたので排気還流制御装置の第４図の特性に前述の
ようにばらつきがあるとしても、例えば、閉弁動作時に
緩速モード域（すなわち、−１１１Ｂ＜ｌ＜＋１ｔ１ｈ
である範囲）を通過して偏差ｌが所定値−／ＩＢよシ小
さくなるオーバシュート現象や更に緩速モード域の正の
域外と負の域外を行き来するようなハンチング現象等が
生じることなく排気還流弁１９の弁体１９ａを迅速に弁
開度目標値ＬＣＭＤ近傍に収束させることが出来る。
第３図（ａ）のステップ６での判別結果が肯定αｅｓ）
、すなわち排気還流弁１９を全閉にする弁開度目標値Ｌ
ＣＭＤ（＝Ｏ）が設定されたとき、緩速モードの開弁デ
ユーティ比を設定することな（実弁開度値がＬＣＭＤ
＝ ０になるまで電磁弁２２のデユーティ比ＤＯＵＴ
’ｉ零、すなわち全閉に保持する（第５図（ｄ））。排
気還流弁１９を全閉にさせる場合には弁体１９ａは前述
のオーバシュートやハンチングをする虞れはないので弁
体１９ａに上述のように急速モードによる閉弁動作をさ
せるだけでよい。
、すなわち排気還流弁１９を全閉にする弁開度目標値Ｌ
ＣＭＤ（＝Ｏ）が設定されたとき、緩速モードの開弁デ
ユーティ比を設定することな（実弁開度値がＬＣＭＤ
＝ ０になるまで電磁弁２２のデユーティ比ＤＯＵＴ
’ｉ零、すなわち全閉に保持する（第５図（ｄ））。排
気還流弁１９を全閉にさせる場合には弁体１９ａは前述
のオーバシュートやハンチングをする虞れはないので弁
体１９ａに上述のように急速モードによる閉弁動作をさ
せるだけでよい。
尚、上述の第２の実施例では負圧Ｐｎを導入する連通路
２０に常閉型電磁弁を配置したが、この実施例に限定さ
れることな（大気連通路２３に常開型電磁弁を配置する
ようにしてもよ（、この場合にも上述と同様に説明する
ことが出来るので以下説明を省略する。
２０に常閉型電磁弁を配置したが、この実施例に限定さ
れることな（大気連通路２３に常開型電磁弁を配置する
ようにしてもよ（、この場合にも上述と同様に説明する
ことが出来るので以下説明を省略する。
又、上述の連通路２０に配置した常閉型電磁弁２２を常
開型電磁弁にしてもよく又、大気連通路２３に常閉型電
磁弁を配置してもよい。この場合の電磁弁のデユーティ
比の設定は第３図乃至第５図で説明した電磁弁のデユー
ティ比の設定と逆に設定するようにすれば、すなわち第
３図乃至第５図の電磁弁の付勢時には消勢し、消勢時に
は付勢管するようにすれば上述の第２の実施例で説明し
たと同様の効果が得られ、この場合の電磁弁の制御方法
等は上述の第２の実施例の説明から容易に推測すること
が出来るので以下説明を省略する。
開型電磁弁にしてもよく又、大気連通路２３に常閉型電
磁弁を配置してもよい。この場合の電磁弁のデユーティ
比の設定は第３図乃至第５図で説明した電磁弁のデユー
ティ比の設定と逆に設定するようにすれば、すなわち第
３図乃至第５図の電磁弁の付勢時には消勢し、消勢時に
は付勢管するようにすれば上述の第２の実施例で説明し
たと同様の効果が得られ、この場合の電磁弁の制御方法
等は上述の第２の実施例の説明から容易に推測すること
が出来るので以下説明を省略する。
第６図は第３の実施例として第１図の連通路２０に配置
した電磁弁２２に代えて三方電磁弁２６を配置した排気
還流制御装置の構成図で、第１図と同一符号のものは第
１図の対応するものと同−機能及び作用會有する。
した電磁弁２２に代えて三方電磁弁２６を配置した排気
還流制御装置の構成図で、第１図と同一符号のものは第
１図の対応するものと同−機能及び作用會有する。
電磁弁２６のソレノイド２６ｂはＥＣＵ ５に電気的に
接続されており、このソレノイド２６ｂが付勢されたと
き弁体２６ａはオリフィス２１′及び大気連通路２３′
ヲ介して大気に連通ずる開口２６Ｃ−３３−＋＋＋ を閉成すると共に連通路２０を開成状態にしてオリフィ
ス２５′ヲ介してスロットル弁下流の吸気管２内の負圧
ＰＢ ｆ排気還流弁１９の負圧室１９ｄに導入する。逆
に、ソレノイド２６ｂが消勢されると弁体２６ａは連通
路２０の開口２０ａ’（ｒ閉塞すると共に開口２６ｃ’
ｉ開成し大気を前記負圧室１９ｄに導入する。
接続されており、このソレノイド２６ｂが付勢されたと
き弁体２６ａはオリフィス２１′及び大気連通路２３′
ヲ介して大気に連通ずる開口２６Ｃ−３３−＋＋＋ を閉成すると共に連通路２０を開成状態にしてオリフィ
ス２５′ヲ介してスロットル弁下流の吸気管２内の負圧
ＰＢ ｆ排気還流弁１９の負圧室１９ｄに導入する。逆
に、ソレノイド２６ｂが消勢されると弁体２６ａは連通
路２０の開口２０ａ’（ｒ閉塞すると共に開口２６ｃ’
ｉ開成し大気を前記負圧室１９ｄに導入する。
すなわち、電磁弁２６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを調
整することによジオリフイス２５′ヲ流通する大気連通
Ｍ２３’ｅ介する空気と吸気管２内の負圧ＰＢ ＝２有
する空気との合成流量、すなわち合成作動圧力を制御す
ることができる。
整することによジオリフイス２５′ヲ流通する大気連通
Ｍ２３’ｅ介する空気と吸気管２内の負圧ＰＢ ＝２有
する空気との合成流量、すなわち合成作動圧力を制御す
ることができる。
電磁弁２６を第３図乃至第５図に示す、前述した第２の
実施例と同様の方法によシデューテイ比制御することに
よシ第２の実施例と同様の効果が得られ、電磁弁２６の
具体的な制御方法は上述の第３図乃至第５図の説明から
容易に推測されるので、以下説明を省略する。尚、第６
図の三方切換電磁弁２６は付勢されたとき負圧ＰＢを前
記排気還流弁１９の負圧室１９ｄに導入するように構成
３４− したが、電磁弁２６が消勢されたときに前記負圧ＰＢヲ
負圧室１９ｄに導入するように構成してもよく、この場
合には第６図で設定した電磁弁２６の付勢時間と消勢時
間とを逆に設定すれば上述と同一の効果が得られる。
実施例と同様の方法によシデューテイ比制御することに
よシ第２の実施例と同様の効果が得られ、電磁弁２６の
具体的な制御方法は上述の第３図乃至第５図の説明から
容易に推測されるので、以下説明を省略する。尚、第６
図の三方切換電磁弁２６は付勢されたとき負圧ＰＢを前
記排気還流弁１９の負圧室１９ｄに導入するように構成
３４− したが、電磁弁２６が消勢されたときに前記負圧ＰＢヲ
負圧室１９ｄに導入するように構成してもよく、この場
合には第６図で設定した電磁弁２６の付勢時間と消勢時
間とを逆に設定すれば上述と同一の効果が得られる。
第７図は第４の実施例としてアイドル回転数を所定回転
数に制御する他の吸気増量装置の構成図である。
数に制御する他の吸気増量装置の構成図である。
第１図のスロットル弁３の下流の吸気管２に開口し大気
に連通ずる空気通路３０が配設されている。この空気通
路３００大気側開口部３０ａには吸気増量弁３１が設け
られている。この吸気増量弁３１は負圧応動弁であって
、主として、大気側聞口３０ｂｉ開閉可能に配された弁
体３１ａと、弁体に連結され、後述する電磁弁３２によ
り導入される負圧によシ作動するダイアフラム３１ｂと
、ダイアフラム３１ｂ全閉弁方向に付勢するばね３１Ｃ
とよｐ成る。該ダイアフラムにより画成される負圧室３
１ｄには連通路３３が接続され、吸気管２内の負圧が該
連通路３３の途中に設けられた常閉型電磁弁３２及び電
磁弁３２の下流側に設けられたオリフィス３４を介して
導入されるようにされ、大気室３１ｅは大気に連通して
いる。更に、連通路３３にはオリフィス２５の下流側に
て大気連通路３５が接続され、該連通路３５の途中に設
けられたオリフィス３６を介して大気圧が連通路３３に
、次いで上記負圧室３１ｄに導びかれる。前記電磁弁３
２は第１図の電磁弁２２と同様に前記ＥＣＵに接続され
、ＥＣＵからの駆動信号によって作動し、吸気増量弁３
１の弁体のリフト動作およびその速度を制御する。
に連通ずる空気通路３０が配設されている。この空気通
路３００大気側開口部３０ａには吸気増量弁３１が設け
られている。この吸気増量弁３１は負圧応動弁であって
、主として、大気側聞口３０ｂｉ開閉可能に配された弁
体３１ａと、弁体に連結され、後述する電磁弁３２によ
り導入される負圧によシ作動するダイアフラム３１ｂと
、ダイアフラム３１ｂ全閉弁方向に付勢するばね３１Ｃ
とよｐ成る。該ダイアフラムにより画成される負圧室３
１ｄには連通路３３が接続され、吸気管２内の負圧が該
連通路３３の途中に設けられた常閉型電磁弁３２及び電
磁弁３２の下流側に設けられたオリフィス３４を介して
導入されるようにされ、大気室３１ｅは大気に連通して
いる。更に、連通路３３にはオリフィス２５の下流側に
て大気連通路３５が接続され、該連通路３５の途中に設
けられたオリフィス３６を介して大気圧が連通路３３に
、次いで上記負圧室３１ｄに導びかれる。前記電磁弁３
２は第１図の電磁弁２２と同様に前記ＥＣＵに接続され
、ＥＣＵからの駆動信号によって作動し、吸気増量弁３
１の弁体のリフト動作およびその速度を制御する。
吸気増量弁３１には弁リフトセンザ３７が設けられてお
り、弁体３１ａの作動位置を検出し、その検出値信号ｙ
ＥｃＵ５に送るようにされている。
り、弁体３１ａの作動位置を検出し、その検出値信号ｙ
ＥｃＵ５に送るようにされている。
今、スロットル弁３が全閉であるアイドル時にエンジン
回転数を所定目標回転数に保持するために吸入空気の増
量を必要とするとき、ＥＣＵ３は前述と同様に吸入空気
の必要増量に応じて吸気増量弁３１の弁開度目標値Ｌｃ
ＭＤ２設定し、この目標値り、ＣＭＤに基いて前記第３
図乃至第５図と同様な方法により電磁弁３２をデユーテ
ィ比制御する。
回転数を所定目標回転数に保持するために吸入空気の増
量を必要とするとき、ＥＣＵ３は前述と同様に吸入空気
の必要増量に応じて吸気増量弁３１の弁開度目標値Ｌｃ
ＭＤ２設定し、この目標値り、ＣＭＤに基いて前記第３
図乃至第５図と同様な方法により電磁弁３２をデユーテ
ィ比制御する。
電磁弁３２が上述のように設定されたデユーティ比で付
勢され連通路３３が開成されると、このデユーティ比に
応じた吸気管２内の負圧ＰＢが負圧室３１ｄに導かれ、
この負圧ＰＢと大気連通路３５を介する大気圧との合成
作動負圧は太き（なシ、ダイアフラム３１ｂは開弁方向
に変位して弁体３１ａ全開弁させ、必要量の吸入空気の
増量を行なう。
勢され連通路３３が開成されると、このデユーティ比に
応じた吸気管２内の負圧ＰＢが負圧室３１ｄに導かれ、
この負圧ＰＢと大気連通路３５を介する大気圧との合成
作動負圧は太き（なシ、ダイアフラム３１ｂは開弁方向
に変位して弁体３１ａ全開弁させ、必要量の吸入空気の
増量を行なう。
吸入空気の増量が不要なときにはＥＣＵ３は電磁弁３２
のデユーティ比を零、すなわち電磁弁翌への通電を停止
して連通路３３の連通を遮断し、大気連通路３５を介す
る大気圧だけが負圧室３１ｄに導びかれる。このため大
気室３１ｅと負圧室３１ｄとの差圧は小さくなシダイア
フラム３１ｂはばね３１ｃによって閉弁方向に変位して
吸気増量弁３１を全閉とする。
のデユーティ比を零、すなわち電磁弁翌への通電を停止
して連通路３３の連通を遮断し、大気連通路３５を介す
る大気圧だけが負圧室３１ｄに導びかれる。このため大
気室３１ｅと負圧室３１ｄとの差圧は小さくなシダイア
フラム３１ｂはばね３１ｃによって閉弁方向に変位して
吸気増量弁３１を全閉とする。
この電磁弁３２のデユーティ比制御方法、従って吸気増
量弁３１の制御方法の詳細については第３図乃至第５図
と同様に説明することが出来るので以下説明を省略する
。
量弁３１の制御方法の詳細については第３図乃至第５図
と同様に説明することが出来るので以下説明を省略する
。
３７−
第８図は第５の実施例としてスロットル弁の弁開度を調
整して吸気増量制御する負圧作動式絞シ弁手段の構成図
であり、この実施例では電磁弁は大気連通路に配設され
る。
整して吸気増量制御する負圧作動式絞シ弁手段の構成図
であり、この実施例では電磁弁は大気連通路に配設され
る。
第１図の吸気管２の配設された第８図に示すスロットル
弁３′はスロットル弁３′ヲ回動さぜるレバー４０と一
体に形成され、支軸４１に回動自在に取り付けられてい
る。支軸４１には別のレバー４２が取り付けられており
レバー４２の腕端４２ａには負圧作動器４３のロッド４
３ａが取付けられている。レバー４０は軸４１を中心に
両方向に腕を伸ばし、その一端４０ａには図示しないス
ロットルペダルに連結されているワイヤ４４が接続され
、他端４０ｂは詳細は後述するようにスロットル弁３′
が全閉位置近傍にあるとき前記レバー４２の腕端４２ａ
近傍に尚接して、レバー４０の回動、したがってスロッ
トル弁３′の閉方向の回動が制限されるようにされてい
る。
弁３′はスロットル弁３′ヲ回動さぜるレバー４０と一
体に形成され、支軸４１に回動自在に取り付けられてい
る。支軸４１には別のレバー４２が取り付けられており
レバー４２の腕端４２ａには負圧作動器４３のロッド４
３ａが取付けられている。レバー４０は軸４１を中心に
両方向に腕を伸ばし、その一端４０ａには図示しないス
ロットルペダルに連結されているワイヤ４４が接続され
、他端４０ｂは詳細は後述するようにスロットル弁３′
が全閉位置近傍にあるとき前記レバー４２の腕端４２ａ
近傍に尚接して、レバー４０の回動、したがってスロッ
トル弁３′の閉方向の回動が制限されるようにされてい
る。
前記負圧作動器４３は前記レバー４２を引き上げ又は押
し下げる前記ロッド４３ａと、ロッド４３ａＱ− に連結され、後述する電磁弁４５によｐ制御されて導入
される吸気管負圧と大気圧の合成作動圧力により作動す
るダイアフラム４３ｂと、ダイアフラム４．３ ｂ ’
！ｌｃ−前記ロンド４３ａ’（ｒ介してレノクー４２を
押し下げる方向に付勢するスプリング４３Ｃとで構成さ
れ、前記ダイアフラム４３ｂで画成される負圧室４３ｄ
及び大気室４３ｅが負圧作動器４３の内部に形成されて
いる。大気室４３ｅは大気に連通している一方、負圧室
４３ｄは吸気管２内のスロットル弁３′の下流に連通ず
る管４６が接続されており、この管４６の途中にはオリ
フィス４７が設けられている。オリフィス４７と負圧作
動器４３との間の前記管４６には大気に連通ずる大気連
通路４８が接続されており、この通路４８の途中には前
記常開型電磁弁４５が配設されている。
し下げる前記ロッド４３ａと、ロッド４３ａＱ− に連結され、後述する電磁弁４５によｐ制御されて導入
される吸気管負圧と大気圧の合成作動圧力により作動す
るダイアフラム４３ｂと、ダイアフラム４．３ ｂ ’
！ｌｃ−前記ロンド４３ａ’（ｒ介してレノクー４２を
押し下げる方向に付勢するスプリング４３Ｃとで構成さ
れ、前記ダイアフラム４３ｂで画成される負圧室４３ｄ
及び大気室４３ｅが負圧作動器４３の内部に形成されて
いる。大気室４３ｅは大気に連通している一方、負圧室
４３ｄは吸気管２内のスロットル弁３′の下流に連通ず
る管４６が接続されており、この管４６の途中にはオリ
フィス４７が設けられている。オリフィス４７と負圧作
動器４３との間の前記管４６には大気に連通ずる大気連
通路４８が接続されており、この通路４８の途中には前
記常開型電磁弁４５が配設されている。
この電磁弁４５は第１図のＥＣＵ３に電気的に接続され
ており電磁弁４５の消勢時に電磁弁４５の下流の大気連
通路４８に設けられたオリフィス４９を介し２て大気圧
が管４６に、次いで上記負圧室４３ｄに導入されるよう
にされている。
ており電磁弁４５の消勢時に電磁弁４５の下流の大気連
通路４８に設けられたオリフィス４９を介し２て大気圧
が管４６に、次いで上記負圧室４３ｄに導入されるよう
にされている。
負圧作動器４３には弁リフトセンザ５０が設けられてお
シ、ロッド４３ａの変位１・、すなわちスロットル弁３
′の弁開度を検出し、その検出値信号’１ＥＣＵ５に送
るようにされている。
シ、ロッド４３ａの変位１・、すなわちスロットル弁３
′の弁開度を検出し、その検出値信号’１ＥＣＵ５に送
るようにされている。
次に、上述のように構成されている絞り弁開度手段の作
用について説明する。
用について説明する。
スロットル弁３′はスロットルペダル（図示セｆ）の踏
み込み量が零のとき）には図示しないバネによって閉弁
方向（図示時計廻り方向）に回動してレバー４０の一端
４０ｂ’！ｉレバー４２に当接する。
み込み量が零のとき）には図示しないバネによって閉弁
方向（図示時計廻り方向）に回動してレバー４０の一端
４０ｂ’！ｉレバー４２に当接する。
今、アイドル時にエンジン回転数を所定目標回転数に保
持するために吸入空気の増量を必要とするとき、ＥＣＵ
３は吸入空気の必要な増量に応じてスロットル弁３′の
弁開度目標値ＬＣＭＤ ’ｚ段設定、この目標値ＬＣＭ
Ｄに基いて前記第３図乃至第５図と同様な方法によシミ
出奔４５をデユーティ比制御する。電磁弁４５が上述の
ように設定されたデユーティ比で付勢されると大気連通
路４８を介する大気圧の導入割合が減じ、その結果吸気
管２内負圧ＰＢと大気圧との合成作動負圧は大きくなり
、この負圧が負圧作動器４３の負圧室４３ｄに導入され
る。
持するために吸入空気の増量を必要とするとき、ＥＣＵ
３は吸入空気の必要な増量に応じてスロットル弁３′の
弁開度目標値ＬＣＭＤ ’ｚ段設定、この目標値ＬＣＭ
Ｄに基いて前記第３図乃至第５図と同様な方法によシミ
出奔４５をデユーティ比制御する。電磁弁４５が上述の
ように設定されたデユーティ比で付勢されると大気連通
路４８を介する大気圧の導入割合が減じ、その結果吸気
管２内負圧ＰＢと大気圧との合成作動負圧は大きくなり
、この負圧が負圧作動器４３の負圧室４３ｄに導入され
る。
負圧室４３ｄに負圧が導入されるとダイアフラム４３ｂ
の両面に作用する圧力差に対応してダイアフラム４３ｂ
はスプリング４３Ｃの力に抗して負圧室４３ｄの容積を
小さくする方向（図示右上方向）に変位し、ダイアフラ
ム４３ｂに取り付けられたロッド４３ａはレバー４２を
反時計方向に回動させる。このときレバー４２に当接し
ているレバー４０及びレバー４０と一体に形成されてい
るスロットル弁３′も共に回動してスロットル弁３′を
開弁させ必要量の吸入空気の増量を行なう。
の両面に作用する圧力差に対応してダイアフラム４３ｂ
はスプリング４３Ｃの力に抗して負圧室４３ｄの容積を
小さくする方向（図示右上方向）に変位し、ダイアフラ
ム４３ｂに取り付けられたロッド４３ａはレバー４２を
反時計方向に回動させる。このときレバー４２に当接し
ているレバー４０及びレバー４０と一体に形成されてい
るスロットル弁３′も共に回動してスロットル弁３′を
開弁させ必要量の吸入空気の増量を行なう。
吸入空気の増量が不要なときにはＥＣＵ３は電磁弁４５
のデユーティ比を零、すなわち電磁弁４５への通電を停
止し、大気連通路４８は開成状態に保持される。このと
き負圧作動器４３の負圧室４３ｄには大気連通路４８を
介する大気圧が大きな割合で導入され、合成作動負圧は
小さくなｐ、負圧作動器のダイアフラム４３ｂはスプリ
ング４３Ｃによって負圧室４３ｄＴｈ押し拡げる方向（
図示左下方向）に変位しロッド４３ａｉ介してレバー４
２を押し下げて図示しないバネによってスロットル弁３
′は全閉位置に戻される。
のデユーティ比を零、すなわち電磁弁４５への通電を停
止し、大気連通路４８は開成状態に保持される。このと
き負圧作動器４３の負圧室４３ｄには大気連通路４８を
介する大気圧が大きな割合で導入され、合成作動負圧は
小さくなｐ、負圧作動器のダイアフラム４３ｂはスプリ
ング４３Ｃによって負圧室４３ｄＴｈ押し拡げる方向（
図示左下方向）に変位しロッド４３ａｉ介してレバー４
２を押し下げて図示しないバネによってスロットル弁３
′は全閉位置に戻される。
スロットルペダルが踏み込まれるとワイヤ４４を介して
レバー４０が反時計方向に回動しスロットル弁３′もス
ロットルペダルの踏み込み量に対応する位置まで共に回
動しと開弁する。尚、スロットルペダルが踏み込まれた
ときにはレバー４０はレバー ４２の動作に関係な（回
動し、レバー４２は元の位置に留っている。
レバー４０が反時計方向に回動しスロットル弁３′もス
ロットルペダルの踏み込み量に対応する位置まで共に回
動しと開弁する。尚、スロットルペダルが踏み込まれた
ときにはレバー４０はレバー ４２の動作に関係な（回
動し、レバー４２は元の位置に留っている。
上述の電磁弁４５のデユーティ比の設定方法、スロット
ル弁３′ヲ目標弁開度に制御する方法等についての詳細
は前記第３図乃至第５図から容易に推測されるので以下
説明を省略する。
ル弁３′ヲ目標弁開度に制御する方法等についての詳細
は前記第３図乃至第５図から容易に推測されるので以下
説明を省略する。
尚、第８図の電磁弁４５は前述と同様に常閉型電磁弁で
あってもよいし、大気連通路４８に配設した電磁弁４５
に代えてオリフィス４７の上流側の管４６に電磁弁を配
設するようにして、もよい２、第９図は第６の実施例と
して内燃エンジンの気化器に設けられた空燃比制御装置
の構成図を示し、第９図において第７図と同一符号の構
成部品は第７図の対応する構成部品と同様の機能金有す
ることを示す。
あってもよいし、大気連通路４８に配設した電磁弁４５
に代えてオリフィス４７の上流側の管４６に電磁弁を配
設するようにして、もよい２、第９図は第６の実施例と
して内燃エンジンの気化器に設けられた空燃比制御装置
の構成図を示し、第９図において第７図と同一符号の構
成部品は第７図の対応する構成部品と同様の機能金有す
ることを示す。
気化器６０のフロート室６０ａは主ジェツト６０ｂを介
して気化器６０に設けられた空気ブリード機構６１の燃
料だめ６１ａに連通している。燃料だめ６１ａは主ノズ
ル６０Ｃ’ｅ介してスロットル弁３上流の吸気管２のベ
ンチュリ部６０ｄに連通している。空気ブリード機構６
１の燃料だめ６１ａには空気ブリード管６１ｂが挿通垂
下しており、この空気ブリード管６１ｂの閉塞下端部は
その管周壁に多数のブリード穴６１ｃが穿設されている
と共に燃料だめ６１ａの燃料に浸漬している一方、上端
部には主空気ジエン）６１ｄが設けられておシ、この主
空気ジェット６１ｄｅ介して大気が空気ブリード管６１
ｂ内に導ひかれる。空気ブリード管６１ｂの上端部近傍
には補助空気ブリード管６１ｅの一端が接続される一方
、補助空気ブリード管６１ｅの他端には補助空気ジエン
）６１ｆが設けられておシ、この補助空気ジエン）６１
ｆ部には空燃比制御弁３１が設けられている。
して気化器６０に設けられた空気ブリード機構６１の燃
料だめ６１ａに連通している。燃料だめ６１ａは主ノズ
ル６０Ｃ’ｅ介してスロットル弁３上流の吸気管２のベ
ンチュリ部６０ｄに連通している。空気ブリード機構６
１の燃料だめ６１ａには空気ブリード管６１ｂが挿通垂
下しており、この空気ブリード管６１ｂの閉塞下端部は
その管周壁に多数のブリード穴６１ｃが穿設されている
と共に燃料だめ６１ａの燃料に浸漬している一方、上端
部には主空気ジエン）６１ｄが設けられておシ、この主
空気ジェット６１ｄｅ介して大気が空気ブリード管６１
ｂ内に導ひかれる。空気ブリード管６１ｂの上端部近傍
には補助空気ブリード管６１ｅの一端が接続される一方
、補助空気ブリード管６１ｅの他端には補助空気ジエン
）６１ｆが設けられておシ、この補助空気ジエン）６１
ｆ部には空燃比制御弁３１が設けられている。
ベンチュリ部６０ｄの吸気管内負圧は主ノズル６０Ｃを
介して空気ブリード機構６１の燃料だめ６１ａに作用し
、この燃料だめ６１ａに作用する圧力と大気圧との差圧
が所定値以上となると前記主空気ジエン）６１（］及び
補助空気ジェット６１ｆかものブリード空気がブリード
穴を介して前記燃料だめ６１ａに導ひかれ前記フロート
室６０ａから主ジエツ）６０ｂ’ｅ介して燃料だめ６１
ａに導びかれる燃料に混入する。この燃料に混入するブ
リード空気量が増大すれば主ノズル６０Ｃ等の通路内の
流速が増加し通路内での圧力損失が増大する結果、エン
ジン１（第１図）に供給される燃料量は減少して、空燃
比が増大、すなわち燃料希薄となる。ブリード空気量は
補助空気ジェット６ ｉｆの開口面積を増減することに
より、すなわち空燃比制御弁３１の弁体３１ａの弁開度
を増減することにより調整することが出来るのでエンジ
ン１に供給される混合気の空燃比は弁体３１ａの弁開度
の調整によって所要値に制御することが出来る。
介して空気ブリード機構６１の燃料だめ６１ａに作用し
、この燃料だめ６１ａに作用する圧力と大気圧との差圧
が所定値以上となると前記主空気ジエン）６１（］及び
補助空気ジェット６１ｆかものブリード空気がブリード
穴を介して前記燃料だめ６１ａに導ひかれ前記フロート
室６０ａから主ジエツ）６０ｂ’ｅ介して燃料だめ６１
ａに導びかれる燃料に混入する。この燃料に混入するブ
リード空気量が増大すれば主ノズル６０Ｃ等の通路内の
流速が増加し通路内での圧力損失が増大する結果、エン
ジン１（第１図）に供給される燃料量は減少して、空燃
比が増大、すなわち燃料希薄となる。ブリード空気量は
補助空気ジェット６ ｉｆの開口面積を増減することに
より、すなわち空燃比制御弁３１の弁体３１ａの弁開度
を増減することにより調整することが出来るのでエンジ
ン１に供給される混合気の空燃比は弁体３１ａの弁開度
の調整によって所要値に制御することが出来る。
制御弁３１の弁開度制御方法、電磁弁３２のデユーティ
比の設定方法等についての詳細は前記第３図乃至第５図
及び第７図と同様に説明することが出来るので以下説明
を省略する。
比の設定方法等についての詳細は前記第３図乃至第５図
及び第７図と同様に説明することが出来るので以下説明
を省略する。
尚、第９図の制御弁３１はブリード空気量を制御するよ
うに補助空気ジエン）６１ｆ部に配設したが、この制御
弁３１を主ジエツ）６０ｂ部に配設して主ジエツ）６０
ｂの開口面積を調整し、フロート室６０ａからの燃料流
量を制御するようにしてもよい。
うに補助空気ジエン）６１ｆ部に配設したが、この制御
弁３１を主ジエツ）６０ｂ部に配設して主ジエツ）６０
ｂの開口面積を調整し、フロート室６０ａからの燃料流
量を制御するようにしてもよい。
又、紀９図の電磁弁３２は前述と同様に常開型電磁弁で
もよいし、この電磁弁３２を大気通路３５に配設するよ
うにしてもよい。
もよいし、この電磁弁３２を大気通路３５に配設するよ
うにしてもよい。
上述の第２乃至第６の実施例では電磁弁で調圧された合
成作動負圧を負圧応動弁の負圧室１９ｄ（３１ｄ、４３
ｄ）に導びくようにしたがこれらの実施例に限定されず
、例えば内燃エンジンに別途設けられているコンプレッ
サ等によシ加圧された加圧空気源からの加圧空気と大気
との合成作動圧力を上述の電磁弁で調圧し、この合成作
動圧力４５− 全前記負圧応動弁の大気室１９ ｅ （３１’ｅ、 ４
３ｅ）に導びき、上記負圧室１９ｄ（３１ｄ、４３ｄ）
は大気に連通ずるようにしてもよく、この場合電磁弁を
上述と同様にデユーティ比制御することによシ第２乃至
第６の実施例と同じ効果が得られる。
成作動負圧を負圧応動弁の負圧室１９ｄ（３１ｄ、４３
ｄ）に導びくようにしたがこれらの実施例に限定されず
、例えば内燃エンジンに別途設けられているコンプレッ
サ等によシ加圧された加圧空気源からの加圧空気と大気
との合成作動圧力を上述の電磁弁で調圧し、この合成作
動圧力４５− 全前記負圧応動弁の大気室１９ ｅ （３１’ｅ、 ４
３ｅ）に導びき、上記負圧室１９ｄ（３１ｄ、４３ｄ）
は大気に連通ずるようにしてもよく、この場合電磁弁を
上述と同様にデユーティ比制御することによシ第２乃至
第６の実施例と同じ効果が得られる。
以上詳述した。ｌうに、本発明の電磁弁手段のデユーテ
ィ比制御方法によれば、流体の通路内に配置された電磁
弁手段のデユーティ比を制御して前記流体の流量を調整
する電磁弁手段のデユーティ比制御方法において、前記
電磁弁手段のデユーティ比が最小所定値及び最大所定値
をとるときに前記流体の流量が夫々到達する第１極限流
量値と第２極限流量値との間を複数の流量値領域に区画
し、各領域毎に前記電磁弁手段及び流体通路を含む制御
系の公差に応じて前記電磁弁手段の第１の所定デユーテ
ィ比と、この第１の所定デユーティ比よシ大きい第２の
所定デユーティ′比とを設定すると共に前記流体の現在
の実流量値を検出して検出した実流量値と流体の目標流
量値とを比較し、前記流体の実流量値が（１）前記目標
流量値に関し前記第１極限流量値側にあるとき、前記電
磁弁手段のデユーティ比を前記目標流量値が該当する領
域の第２の所定デユーティ比に設定し、（２）前記目標
流量値に関し前記第２極限流量値側にあるとぎ、前記電
磁弁手段のデユーティ比を前記目標流量値の該当する領
域の第１の所定デユーティ比に設定し、斯く設定された
デユーティ比で前記電磁弁手段を駆動するようにしたの
で個々の電磁弁手段のデユーティ比に対する流量特性全
床めることな（流体の流ｉを目標値に迅速かつ精度ｊ゛
＜制御することが出来る。
ィ比制御方法によれば、流体の通路内に配置された電磁
弁手段のデユーティ比を制御して前記流体の流量を調整
する電磁弁手段のデユーティ比制御方法において、前記
電磁弁手段のデユーティ比が最小所定値及び最大所定値
をとるときに前記流体の流量が夫々到達する第１極限流
量値と第２極限流量値との間を複数の流量値領域に区画
し、各領域毎に前記電磁弁手段及び流体通路を含む制御
系の公差に応じて前記電磁弁手段の第１の所定デユーテ
ィ比と、この第１の所定デユーティ比よシ大きい第２の
所定デユーティ′比とを設定すると共に前記流体の現在
の実流量値を検出して検出した実流量値と流体の目標流
量値とを比較し、前記流体の実流量値が（１）前記目標
流量値に関し前記第１極限流量値側にあるとき、前記電
磁弁手段のデユーティ比を前記目標流量値が該当する領
域の第２の所定デユーティ比に設定し、（２）前記目標
流量値に関し前記第２極限流量値側にあるとぎ、前記電
磁弁手段のデユーティ比を前記目標流量値の該当する領
域の第１の所定デユーティ比に設定し、斯く設定された
デユーティ比で前記電磁弁手段を駆動するようにしたの
で個々の電磁弁手段のデユーティ比に対する流量特性全
床めることな（流体の流ｉを目標値に迅速かつ精度ｊ゛
＜制御することが出来る。
第１図は本発明の方法の第１の実施例として吸気増量装
置及び第２の実施例として排気還流制御装置を備えた内
燃エンジンの全体構成図、第２図は第１図の電子コント
ロールユニツ）（ＥＣＵ）内の回路構成図、第３図はＥ
ＣＵ内で実行され、電磁弁手段のデユーティ比に演算す
る方法を説明するプログラムフローチャートであり、同
図（ａ）は主として第１の所定デユーティ比ＤＥＬ及び
第２の所定デユーティ比ＤＢＨ＠設定する方法を説明す
るフローチャート、同図（ｂｌは第１実施例の電磁弁手
段のデユ−ティ比を実流量値と目標流量値との偏差ｌの
正負に応じて設定する方法を説明するフローチャート、
同図ｔｃ＞は第２乃至第６の実施例の電磁弁手段のデユ
−ティ比を実弁開度値と弁開度目標値との偏差ｌの大き
さに応じて設定する方法を説明するフローチャート、第
４図は電磁弁手段のデユーティ比と流量特性との関係の
説明図、第５図は第２乃至第６の実施例の電磁弁手段の
デユーティ比制御方法の説明図であシ、同図（ａ）は実
弁開度値全目標値より大きい側から目標値に近づける場
合、同図（ｂ）は実弁開度値全目標値より小さい側から
目標値に近づける場合、同図（Ｃ）は実弁開度値を目標
値近傍に保持する場合、同図（ｄ）は電磁弁手段のデユ
ーティ比が零に設定された場合の各説明図、第６図は第
３の実施例として三方電磁弁を備えた内燃エンジンの排
気還流制御装置の構成図、第７図は第４の実施例として
内燃エンジンの他の吸気増量装置の構成図、第８図は第
５の実施例として内燃エンジンの吸気増量を絞り弁の開
閉を制御して行なう吸気増量装置の構成図及び第９図は
第６の実施例として内燃エンジンの空燃比制御装置の構
成図である。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路（吸気管）、
３・・・絞シ弁、５・・・電子コントロールユニソ）（
ＥＣＵ）、６・・・電磁弁、７・・・空気通路、１２・
・・流量検出装置、１３・・−排気通路、１８・・・排
気還流通路、１９・・・排気還流弁、１９ｂ・・・圧力
応動部材（ダイアフラム）、２０・・・連通路、２２・
・・電磁弁、２３及び２３′・・・大気連通路、２４・
・・弁リフトセンサ、２６・・・三方電磁弁、３１・・
・吸気増量弁、３１ｂ・・・圧力応動部材（ダイアフラ
ム）、３２・・・電磁弁、３３−・・連通路、３５・・
・大気連通路、３７・・・弁リフトセンサ、４３・・−
負圧作動器、４３ｂ・・・圧力応動部材（ダイアフラム
）、４５・・・電磁弁、４６・−・管、４８・・・大気
連通路１．５０・・・弁リフトセンサ、６０・・・気化
器、６１・・・空気ブリード機構、５０１・・・ＣＰＵ
、５０３・・・ＲＯＭ０ 出願人本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦
置及び第２の実施例として排気還流制御装置を備えた内
燃エンジンの全体構成図、第２図は第１図の電子コント
ロールユニツ）（ＥＣＵ）内の回路構成図、第３図はＥ
ＣＵ内で実行され、電磁弁手段のデユーティ比に演算す
る方法を説明するプログラムフローチャートであり、同
図（ａ）は主として第１の所定デユーティ比ＤＥＬ及び
第２の所定デユーティ比ＤＢＨ＠設定する方法を説明す
るフローチャート、同図（ｂｌは第１実施例の電磁弁手
段のデユ−ティ比を実流量値と目標流量値との偏差ｌの
正負に応じて設定する方法を説明するフローチャート、
同図ｔｃ＞は第２乃至第６の実施例の電磁弁手段のデユ
−ティ比を実弁開度値と弁開度目標値との偏差ｌの大き
さに応じて設定する方法を説明するフローチャート、第
４図は電磁弁手段のデユーティ比と流量特性との関係の
説明図、第５図は第２乃至第６の実施例の電磁弁手段の
デユーティ比制御方法の説明図であシ、同図（ａ）は実
弁開度値全目標値より大きい側から目標値に近づける場
合、同図（ｂ）は実弁開度値全目標値より小さい側から
目標値に近づける場合、同図（Ｃ）は実弁開度値を目標
値近傍に保持する場合、同図（ｄ）は電磁弁手段のデユ
ーティ比が零に設定された場合の各説明図、第６図は第
３の実施例として三方電磁弁を備えた内燃エンジンの排
気還流制御装置の構成図、第７図は第４の実施例として
内燃エンジンの他の吸気増量装置の構成図、第８図は第
５の実施例として内燃エンジンの吸気増量を絞り弁の開
閉を制御して行なう吸気増量装置の構成図及び第９図は
第６の実施例として内燃エンジンの空燃比制御装置の構
成図である。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路（吸気管）、
３・・・絞シ弁、５・・・電子コントロールユニソ）（
ＥＣＵ）、６・・・電磁弁、７・・・空気通路、１２・
・・流量検出装置、１３・・−排気通路、１８・・・排
気還流通路、１９・・・排気還流弁、１９ｂ・・・圧力
応動部材（ダイアフラム）、２０・・・連通路、２２・
・・電磁弁、２３及び２３′・・・大気連通路、２４・
・・弁リフトセンサ、２６・・・三方電磁弁、３１・・
・吸気増量弁、３１ｂ・・・圧力応動部材（ダイアフラ
ム）、３２・・・電磁弁、３３−・・連通路、３５・・
・大気連通路、３７・・・弁リフトセンサ、４３・・−
負圧作動器、４３ｂ・・・圧力応動部材（ダイアフラム
）、４５・・・電磁弁、４６・−・管、４８・・・大気
連通路１．５０・・・弁リフトセンサ、６０・・・気化
器、６１・・・空気ブリード機構、５０１・・・ＣＰＵ
、５０３・・・ＲＯＭ０ 出願人本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、流体の通路内に配置された電磁弁手段のデユーティ
比を制御して前記流体の流量を調整する電磁弁手段のデ
ユーティ比制御方法において、前記電磁弁手段のデユー
ティ比が最小所定値及び最大所定値をとるときに前記流
体の流量が夫々到達する第１極限流量値と第２極限流量
値との間を複数の流量値領域に区画し、各領域毎に前記
電磁弁手段及び流体通路を含む制御系の公差に応じて前
記電磁弁手段の第１の所定デユーティ比と、この第１の
所定デユーティ比よシ大きい第２の所定デユーティ比と
を設定すると共に前記流体の現在の実流量値を検出して
検出した実流量値と流体の目標流量値とを比較し、前記
流体の実流量値が（１）前記目標流量値に関し前記第１
極限流量値側にあるとき、前記電磁弁手段のデユーティ
比を前記目標流量値が該当する＝１− 領域の第２の所定デユーティ比に設定し、（２）前記目
標流量値に関し前記第２極限流量値側にあるとき、前記
電磁弁手段のデユーティ比を前記目標流量値が該当する
領域の第１の所定デユーティ比に設定し、斯く設定され
たデユーティ比で前記電磁弁手段を駆動するようにした
ことを特徴とする電磁弁手段のデユーティ比制御手段。 ２、前記流体の実流量値が（１）前記目標流量値に関し
前記第１極限流量値側で且つ第１の所定値範囲内にある
とき、前記電磁弁手段のデユーティ比を前記第２の所定
デユーティ比に設定し、（２）前記目標流量値に関し前
記第２極限流量値側で且つ第２の所定値範囲内にあると
き、前記電磁弁手段のデユーティ比を前記第１の所定デ
ユーティ比に設定することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の電磁弁手段のデユーティ比制御方法。 ３、前記流体の実流量値が（１）前記目標流量値に関し
前記第１極限流量値側で且つ第１の所定値範囲外にある
とき、前記電磁弁手段のデューテイ比を前記最大所定値
に設定し、（２）前記目標流量値に関し前記第２極限流
量値側で且つ第２の所定値範囲外にあるとき、前記電磁
弁手段のデユーティ比全前記最小所定値に設定すること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の電磁弁手段の
デユーティ比制御方法。 ４、前記デユーティ比の最小所定値はＯパーセントであ
り、前記最大所定値は１００パーセントであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
記載の電磁弁手段のデユーティ比制御方法。 ５、前記流体の通路は一端を内燃エンジンの絞り弁下流
の吸入通路に接続され他端は大気に連通し、前記流体は
空気であることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
第４項のいずれかに記載の電磁弁手段のデユーティ比制
御方法。 ６、内燃エンジンに供給される流体の流量を制御する制
御弁に連結されると共に、第１流体圧源の第１流体と第
２流体圧源の第２流体との合成流量により決定される作
動流体圧により変位される圧力応動部材に前記第１及び
第２流体を夫々溝びく第１流体通路と第２流体通路の少
な（とも一方に前記電磁弁手段を配置したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載
の電磁弁のデユーティ比制御方法。 ７、内燃エンジンに供給される流体の流量を制御する制
御弁に連結されると共に、第１流体圧源の第１流体と第
２流体圧源の第２流体との合成流量により決定される作
動流体圧により変位される圧力応動部材に前記第１及び
第２流体を夫々溝び（第１流体通路と第２流体通路との
合流点に前記電磁弁手段を配置し、この電磁弁手段は前
記第１及び第２流体を選択的に前記圧力応動部材に導通
させる三方電磁弁であることを特徴とする特許請求の範
囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の電磁弁手段のデ
ユーティ比制御方法。 ８、前記第１及び第２流体圧源のいずれか一方は内燃エ
ンジンの吸気通路内圧力であシ、他方は大気圧であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項又は第７項記載の
電磁弁手段のデユーティ比制御方法。 ９、前記電磁弁手段が制御する流体の実流量値の検出を
前記圧力応動部材の変位量を検出して行なうと共に前記
流体の目標流量値を圧力応動部材の目標変位量で指示す
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第６項乃
至第８項のいずれかに記載の電磁弁手段のデユーティ比
制御方法。 １０、前記制御弁は内燃エンジンに供給される少なくと
も吸入空気量、燃料量及び排気還流量のいずれか１つを
制御することを特徴とする特許請求の範囲第６項乃至第
９項のいずれかに記載の電磁弁手段のデユーティ比制御
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118721A JPS6011622A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法 |
| US06/624,102 US4539967A (en) | 1983-06-30 | 1984-06-25 | Duty ratio control method for solenoid control valve means |
| GB08416683A GB2142748B (en) | 1983-06-30 | 1984-06-29 | Duty ratio control method for solenoid control valve means |
| FR8410390A FR2548324B1 (fr) | 1983-06-30 | 1984-06-29 | Procede de commande du rapport d'impulsions pour une electrovanne |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58118721A JPS6011622A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPS64583B2 JPS64583B2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=14743435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP58118721A Granted JPS6011622A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法 |
Country Status (5)
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| JPS64583B2 (ja) | 1989-01-06 |
| FR2548324B1 (fr) | 1988-04-29 |
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