JPS6011649A - 電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電磁弁手段のデユーティ比制御方法に関し、特
に電磁弁手段に印加されて該手段を駆動する駆動電圧の
値に応じて電磁弁のデユーティ比を補正するようにした
電磁弁手段のデユーティ比制御方法に関する。

流体の通路内に電磁弁を配置し、この昂、磁弁をオン−
オフ制御して流体の流量を制御する方法は広く用いられ
ている。

かかる方法において流体の流量をオーバシュートやハン
チングすることなく目標流量値に迅速旧つ正確に制御す
るには、電磁弁のデユーティ比−流体の流量値特性を正
確にめ、この流量値特性に基いて所要の目標流量値を得
るデユーティ比を設定し、この設定したデユーティ比で
正確に電磁弁を制御する必要がある。しかし、特に電磁
弁が量産製品に適用される場合、個々の製品について夫
々上述の流量値特性をめることは多大の労力と時間等を
必要とし回置である。従って流体の流量値特性のばらつ
きを考慮して電磁弁のデユーティ比を設定しこのデユー
ティ比で電磁弁を制御することにより流体の流量値を目
標流量値に正確に制御することが好ましい。流体の流量
値特性は電磁弁、流体通路等の個々の構成部品の加工公
差や取付・組立公差、使用による性能の経時変化等に帰
因しても製品彷にばらつきが生じるが、電磁弁に供給さ
れる駆動電圧の値が基準電圧に対して変動してもばらつ
きが生じる。すなわち、電磁弁の駆動電圧値が変動すれ
ば同一のデユーティ比で電磁弁を付勢しても電磁弁の実
際の弁リフト量や開弁時間が変動し、その結果流量値特
性も変動することになる。この駆動電圧の変動は流量値
特性のばらつき幅を更に大きくする原因になっている。

かかる流量値特性の大きなばらつき幅を吸収するように
所仮の流量値に対応して電磁弁のデユーティ比を設定し
た場合に、流体の流量値は正確に制御されなくなるばか
りか場合によっては流体の流量値は目標流量値に関して
大幅にオーバシュートしたりハンチングしたりする不都
合が生じる。

本発明はかかる不都合を解決するためになされたもので
、流体の通路内に配置された電磁弁手段のデユーティ比
を制御して前記流体の流量を調整する電磁弁手段のデユ
ーティ比制御方法において、前記電磁弁手段に印加され
、該手段を駆動する駆動電圧の値を検出し、前記流体の
目標設定流量値を得るよう決定された前記電磁弁手段の
基本デユーティ比を前記検出した電圧値に応じて補正す
るようにして電磁弁に供給される駆動電圧値の変動に帰
因する流体の流量値特性のばらつきをなくすようにし、
もって迅速且つ正確な電磁弁手段のデユーティ比制御方
法を提供するものである。

以下本発明の方法を図面を参照して説明する。

　５− 第１図は本発明の方法が適用される内燃エンジンの吸気
増量装置及び拮気還流制御装置の構成図であり、吸気増
量装置は本発明の方法を第１実施例として排気還流制御
装置は第２実施例として夫々適用したものである。

まず、Ｓ１実施例として適用される吸気増量装置から説
明すれば、この吸気増セ・装置はアイドル時のヘッドラ
イト、ヒークエアコン等のエンジンの負荷状態に応じて
エンジンに補助空気を供給し、アイドル回転数の低下を
防止するためのものである。第１図において、狩号１は
例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジン１には吸
気管２が接続され、吸気管２の途中にはスロットル弁３
が設けられている。スロットル弁３にはスロットル弁開
度センサ４が連結されてスロットル弁の弁開度を電気的
信号に変換し電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ
ｊと言う）５に送るようにされている。

スロットル弁３の下流の吸気管２に開口し大気に連通す
る空気通路７が設けられ、この空気通路＝　６− ７の途中には吸気増量装信としての電磁弁６が配置され
ている。この電磁弁６は常閉型電磁弁であり、主として
空気通路７を開閉する弁体６ａと、この弁体６ａを弁座
６ｂに押圧して空気通路７の連通を遮断するばね６Ｃと
、付勢時にばねＣに抗して弁体６ａを開弁させるソレノ
イド６ｄとから構成される。電磁弁６のソレノイド６ｄ
はＥ　ＣＵ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ３から
の駆動信号によりソレノイド６ｄが付勢されたとき空気
通路７は開成してエンジン１に供給される吸入空気が増
量される。電磁弁６の下流の空気通路７には通路７を流
が４する空気の流量を検知する流、量検出装置１２が取
付けられており、検出した空気流量値信号をＥＣＵ３に
供給する。流量検出装置１２には種々の態様が考えられ
、例えば熱線式や渦流式の流量検出装置であってもよい
。

吸気管２の前記空気通路７０開ロアａ下流には吸気管内
負圧センサ８が挿着されており、との負圧センサ８によ
って電気的信号に変換された吸気管負圧信号ＰＢは前記
ＥＣＵ３に送られる。

エンジン本体１にはエンジン水温センサ１０が設けられ
、とのセンサ１０はサーミスタ等から成り、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をＥＣＵ３に供給する。

エンジン回転数センサ（以下「Ｎｅセンサ」と云う）１
１がエンジンの図示し々いカム軸周囲又はクランク軸周
囲に取付けられており、Ｎｅセンサ１１はＴＤＣ信号即
ちエンジンのクランク軸の１８０°回転毎に所定のクラ
ンク角度位置で１パルスを出力するものであり、このパ
ルスはＥＣＵ３に送られる。

エンジンｌの排気管１３には三元触媒１４が配置され排
気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ、成分の浄化作用を行な
う。この三元触媒１４の上流側には０２七ンサ１５が排
気管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中の酸素濃度
を検出しその検出値信号をＥＣＵ３に供給する。

又、Ｅ　ＣｔＪ　５には大気圧を検出する大気圧センサ
９が接続されると共に例えばヘッドライトやニアコンデ
ィショナ等の電気装置１７がスイッチ１６を介して一１
気的に接続されておりＥＣＵ３は大気圧センサ９からの
大気圧検出信号及び電気装置１７０オン−オフ状態信号
が夫々供給される。更に、ＥＣＵ３にはバッテリ２７が
接続されており、このバッテリ２７からＥＣＵ５を介し
て前述の制御弁６のソレノイド６３等に電力が供給され
る。バッテリ２７にはＥＣＵ３と並列にバッテリ電圧検
出器２８が接続されており、該検出器２８はバッテリ２
７の雷、王位ＶＢを検出してこのバッテリ電圧検出信号
をＥＣＵ３に供給する。

ＥＣＵ３は前述の各種センサ、すなわちスロットル弁開
度センサ４、吸気管内負圧センサ８、大気圧センサ９、
エンジン水温センサ１０、Ｎｅセンサ１１及び０２セン
サ１５からのエンジンパラメータ信号と電気装置１７か
らの電気負荷状態信置に基いて前記電磁弁６を介する補
助空気の目標流量値ＬＣＭＤを設定する。次に、ＥＣＵ
３はこの目標流量値ＬＣＭＤに基いて、詳細は後述する
ように電磁弁６の基本開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＥ
Ｌを演算し、この演算した基本開弁デユーティ比ＤＢＨ
９− 及びＤＢＬを後述するようにバッテリ２７の電圧値に応
じて補正する。更に、ＥＣＵ３は流量検出装置１２によ
り検出された補助空気の実流量値ＬＡＣＴと上述の目標
流量値ＬＣＭＤとの偏差／−Ｇ−ＬＡＣＴ−ＬｃＭＤ）
を演算し、この偏差ｔの正負に応じて電磁弁の開弁デユ
ーティ比ＤＯＵＴを上述の補正されたデユーティ比ＤＢ
Ｈ又はＤＢＬのいずれかに設定する。ＥＣＵ３はこのよ
うにしてめた開弁デユーティ比ＤＯＵＴに基いて電磁弁
６を作動させる駆動信号を電磁弁６に供給する。

電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを大きくして補助
空気量を増加させるとエンジンｌへの吸入空気量が増加
し、エンジン出力は増大して回転数が上昇する。逆に電
磁弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを小さくすれば吸入
空気量は減少してエンジン回転数は下降する。斯くのど
とく補助空気量すなわち電磁弁６の開弁デユーティ比を
制御するととによってエンジン回転数を制御することが
できる。

第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示１０− すブロック図で、中央処舟装置（以下「ｃＰＵＪという
）５０１はＣＰＵ５０１での演算結果等を一時的に記憶
するランダムアクセスメモリｃ以下「Ｒ，ＡＭＪという
）５０２、ＣＰＵ５０１で実行される、後述する電磁弁
６の開弁デユーティ比演算プログラム等を記憶している
り一ドオンリメモリｃ以下［Ｌ　ＯＭＪという）５０３
、及び後述する入力カウンタ５０４、Ａ／Ｄコンバータ
５０５並びＫＩ１０ポー）５０ｆ５Ｖｃ夫にデータバス
５０８、アドレスバス５０９、コントロールバス５１０
によって接続され、これらのパス５０８乃至５１０を介
してＣＰＵ５０１と１１．ＡＭ５０２等との間で相互に
入出力データの受授が行々われる。

第１図のＮｅセンサ１１からのＴＤＣ信号は前記入力カ
ウンタ５０４に供給され、この人力カウンタ５０４けＴ
ＤＣ信号の入力と同時にＴ　Ｄ　Ｃ同期信号として単一
パルス信号をデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１に
供給すると共に前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ
信号の入力時までの時間間隔Ｍｅを計数する。この計数
値Ｍｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する値であり
、この計数値Ｍｅはデータバス５０８を介してＣＰＵ５
０１に供給される。

第１図の吸気管負圧ＰＢセンサ８、バッテリ電圧検出器
２８、流量検出装置１２、後述する第２実施例の排気還
流制御製雪の弁リフトセンサ２４等の各種センサからの
夫々の検出信号は信号処理回路５１１で所定電圧レベル
に修正された後、順次Ａ／Ｄコンバータ５０５に供給さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ５０５は前述の各センサからの検
出信号を順次デジタル信号に変換してＣＰＵ５０１に供
給する。

電気装置１７のスイッチ１６のオン−オフ信号はレベル
修正回路５１２で所定電圧レベルに修正された後、Ｉ１
０ポート５０６を介してＣＰＵ５０１に供給される。

ＣＰＵ５０１はＲ，０Ｍ５０３に記憶されている制御プ
ログラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号等
に応じた電磁弁６を介する補助空気の目標流量値Ｌｃｙ
ｒｎ　、前述のバッテリ電圧で補正した開弁デユーティ
比ＤＢＩＴ　、　ＤＢＩ、　、偏差を等を演算すると共
に、この偏差に応じた開弁デユーティ比ＤＯυ丁を設定
し、この開弁デユーティ比ＤＯＵＴに基いて電磁弁６の
オン−オフ制御信号をＩ１０ポート５０６を介して駆動
回路５１３に供給する。

駆動回路５１３には前記第１図のバッテリ２７が接続さ
れており駆動回路５１３は電磁弁６の制御信号が入力し
ている間に亘って電磁弁６を作動させるバッテリ２７か
らの駆動電力を電磁弁６に供給する。

第３図（Ｄ　（ａ）乃至（Ｃ）は第２図のＣＰＵ５０１
で実行される電磁弁６０開弁デユーテイ比ＤＯＵＴを設
定する演算方法の一例を示すフローチャートで、この演
算プログラムは所定周期の制御信号の発生毎、例えば後
述する一定周期’ＳＱＬを有する制御信号の発生毎に実
行される。まず、第３図（ａ）のステップ１では、前述
したようにアイドル時のエンジンの負荷状態に応じた吸
入空気の増量が行なわれるように電磁弁６を介する補助
空気の目標流量値ＬＣＭＤを演算する。

＝１３− 次に、ステップ２乃至５で、ステップ１で設定された目
標流量値ＬＣＭＤがいずれの流量値領域に属するかを判
別する。すなわち、電磁弁６の全閉位置（デユーティ比
が零パーセント）と全開位置（デユーティ比が１００パ
ーセント）とに対応する補助空気の流量ＬＢＯとＬＢ５
との間を複数の領域、例えば第４図の縦軸に示すように
ＬＢ（ｌ乃至”Ｂ１　ｔｌｌｌｌｌ乃至ＬＢ２等の５つ
の領域に予め区画し、前述の目標流量値がこの領域のい
ずれに属するかを判別するのである。この判別は目標流
量値ＬＣＭＤの当該する領域に予め設定されている後述
する基本開弁デユーティ比Ｄｉｍ及びＤＢＩ、を読み出
すため実行されるものであシ、例えば目標流量値ＬＣＭ
ＤがＬＢ３　＜　Ｌｃｙｔｏ　＜　ＬＢ４のとき（第４
図）、ステップ２乃至ステップ４の判別結果はいずれも
否定（ＮＯ）でありステップ５での判別結果は肯定（Ｙ
ｅｓ　）となシステップ１０が実行される。すなわち、
ステップ１０では後述する補助空気量を減少させる時の
基本開弁デユーティ比ＤＢＬとしてＤＢ３′より僅かに
小さい所定値ＤＢＬ３が設定され、補助空気量を１４− 増加させる時の基本開弁デユーティ比ＤＢｎとしてＤＢ
４“より僅かに大きい所定値ＤＢＨ４が設定される。

上述の所定値ＤＢＬ３及びＤＢＩＴ４を用いて基本開弁
デユーティ比ＤＢＬ及びＤＢＨを設定する理由を具体的
に説明すると、第４図の曲線Ａ、Ｂ及びＣは各々電磁弁
６に基準電圧、例えば１４．５Ｖを印加して電磁弁６を
デユーティ比ＤＯＵＴで作動させたときに空気通路７を
流量する補助空気量ＬＡＣＴの特性を示し、曲線Ａ及び
Ｃは吸気増量装置の構成部品、すなわち、電磁弁６、空
気通路７、流量検出装置１２等の各部品の加工公差や取
付・組立公差及び性能の経時変化等に帰因して生じる補
助空気流量特性のばらつきの内、両極限の特性を示し、
曲線Ｂはこれら曲ＭＡ及びＣの両者の中央値、すなわち
平均的な特性を示す吸気増量装置の電磁弁６のデユーテ
ィ比ＤＯＵＴと補助空気−１％ＬＡｃＴとの特性を示す
。上述の所定値ＤＢＬ３　は曲線Ａにおいて当該領域内
の最小流指値ＬＢ３’ｅ与える電磁弁６の開弁デユーテ
ィ比ＤＢ３’より僅かに小さい値であり、上述の所定値
ＤＢ！（４は曲線Ｃにおいて当該領域内の最大流量値Ｌ
Ｂ４を与える電磁弁６の開弁デユーティ比ＤＢ４“より
僅かに大きい値である。詳細は什述するように補助空気
量ＬＡＣＴを目標流量値に向って減少させるときに上述
のように設定された所定値ＤＢＬ３を、補助空気量ＬＡ
ＣＴを目標流量値に向って増量させるときに上述のよう
に設定された所定値Ｄｎｕ４　を夫々使用して電磁弁６
をデユーティ比制御することによって目標流量値ＬＣＭ
Ｄが領′域ＬＢ３乃至ＬＢ４の任意の値に設定されても
、又、第４図の曲線Ａ及びＣの両極限範囲内の特性を有
するいかなる吸気増量装置を使用しても補助空気量ＬＡ
ＣＴを目標流量値ＬＣＭＤに向って確実に減少又は増加
させることが出来るのである。

目標流量値ＬＣＭＤが他の領域に該当する場合も上述と
同様にステップ７乃至１１のいずれかのステップで目標
流量値ＬＣＭＤが該当する領域に予め設定されている所
定基本開弁デユーティ比ＤＢＩ（及びＤＥＬを読み出す
。尚、目標流量値ＬＣＭＤがＬＢＯ（全閉）≦ＬＣＭＤ
≦Ｌ］３．のとき（ステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ　）のとき）、ステップ６に進み、目標流量値ＬＣＭ
Ｄが零であるか否か、すなわち電磁弁６を全閉として、
補助空気を必要とし力いエンジン運転状態であるか否か
を判別し、判別結果が肯定（Ｙｅｓ　）の場合は基本開
弁デユーティ比ＤＢＨ、ＤＢＬを読出すととなく第３図
（ｂ）のステップ１４に進み後述するデユーティ比ＤＯ
ＵＴを零に設定する。

次に、本発明に係るステップ１２Ｈに進み上述のように
読み出した基本開弁デユーティ比Ｄｕｇ　。

ＤＢＬに第１図のバッテリ電圧検出器２８からのバッテ
リ電圧検出値ＶＢに基いて補正値ＤＢｏを加算する。こ
の補正値ＤＢｏを上述の基本開弁デユーティ比ＤＢＨ、
ＤＢＬに加算する理由について具体的に説明すれば、第
４図において電磁弁６の開弁デユーティ比と補助空気ｆ
ｌＬｈｃＴとの関係を示す各特性曲線Ａ、Ｂ　、Ｃは電
磁弁６を駆動する駆動電圧として基準電圧（１４，５Ｖ
）を供給した場合に得られた特性曲線であって、電磁弁
６に供給される駆動電圧ＶＢが基準電圧に対して変化す
れば流量時［変化するのである。第５図は電磁弁６に供
給１７− される駆動電圧ＶＢを種々に変化させたときに夫々の駆
動電圧値ＶＢに対する電磁弁６の通電時間と補助空気量
ＬＡＣＴとの関係を示す実験結果例である。尚、第５図
の横軸は第４図の横軸のデユーティ比ＤＯＵＴに代えて
、電磁弁６のソレノイド６ｄを付勢させる駆動電圧を供
給した１デユーテイサイクル中の通電時間を示すもので
ある。電磁弁６に所定基準電圧ＶＢ２、例えば１４．５
Ｖを供給した場合の特性（図中・印）に対し、供給電圧
ＶＢが基準電圧Ｖｌ１２より高い場合の特性（図中０印
）は電磁弁６のソレノイド６ｄへの通電時間ｔＤが同じ
であっても、すなわちデユーティ比ＤＯＵＴが同じ値で
あっても補助空気量ＬＡＣＴが大きくなり、逆に供給電
圧ＶＢが基準電圧■Ｂ２より低い場合の！：特性（図中
Δ印）は同じデユーティ比ＤＯＵＴに対し補助空気量Ｌ
ＡＣＴが小さくなる。すなわち、供給電圧ＶＢが高くな
ると第１図の電磁弁６の弁体６ｂがばね６Ｃに抗して変
位し、開弁するに要するソレノイド６ｄへの最小通電時
間（これを以下「無効時間」という）ｔｖが供給電圧Ｖ
Ｂの増加１８− に従って短かくなり、無効時間ｔｖ以上に亘ってソレノ
イド６ｄに通電すると通電時間ｔＤと無効時間ｔｖとの
差に略比例して補助空気１ＬＡｃＴが増加する。この補
助空気１ＬＡｃｒが通電時間ｔＴ）と無効時間ｔｖとの
差’ｒｎ（＝ｔ、−ｔｖ、これを「ソレノイド実効時間
」という）に比例することに着目して、とのソレノイド
実効時間と補助空気量ＬＡＣＴとの関係をめると（第６
図）、電磁弁６に供給される駆動電圧ＶＢが変動しても
両者の関係は略一本の特性曲線（第６図の実線）で表わ
すことができる。従って、例えば、電磁弁６に所定基準
電圧を供給したときの無効時間を基準無効時間ｔｖ　と
し、実際の無効時間ｔｖから基準無効時間ｔｖｏを減じ
た値Ｔ１１０（＝　ｔｖ−ｔｖｏ）だけ１デユーテイサ
イクル中のソレノイド通電時間を増加させると所望の目
標流量値を得るととが出来る。

第７図はバッテリ電圧値ＶＢに基いて上述の電磁弁６の
ソレノイド６ｄの通電時間補正量Ｔｌ１ｏを与えるテー
ブル図であシ、例えば、第７図の横軸のバッテリ電圧値
Ｖｌｌ＋、乃至ｖＢ３に対応する通電時間補正量Ｔｌ１
ｏが夫々前記第２図のＲＯＭ５０３に記憶されておシ、
前記ステップ１２ａでバッテリ電圧値ＶＢに応じた通電
時間補正量ＴＢｏが読み出される。読み出された通電時
間補正量ＴＢＯは次式ここにｔｓＯＬは一定の所定時間
であり、この一定所定時間ｔ８ｏＬを基準にして電磁弁
６の補正デユ−ティ比ＤＢＯがめられる。

このようにして゛められた補正デユーティ比）−ＤＢｏ
を前記基本開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬの夫々に
加算することによシパツテリ電圧による補正が行なわれ
、バッテリ電圧の変動に帰因する流量特性のばらつきを
なくすととができる。尚、補正デユーティ比ＤＢＯはバ
ッテリ電圧値ＶＢが基準電圧値ＶＢ。より太きいと負の
値と寿り、逆に小さいと正の値となる（第７図）。

次に、ステップ１２ｂで流量検出装置１２の検出した実
流ｌ値ＬＡＣＴを目標流量値Ｌ　ＣＭＤとの偏差ｔ　（
−ＬＡＣＴ　−ＬＣＭＤ　）を演算し、この偏差ｔの正
負に応じて電磁弁６の開弁デユーティ比Ｄｏｔｒｒを決
定する（第３図（１））のステップ１３乃至１６）。

今、目標流量値ＬＣＭＤが領域ＬＢ３乃至Ｌｔ＋４内の
値に設定され、実流量値ＬＡＣＴが目標流量値ＬＣＭＤ
より大である場合、偏差ｔは正の値であり（ステップ１
３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ　）　）、このときステッ
プ１５に進み開弁デユーティ比ＤＯＵＴを補助空気量を
減少させる開弁デユーティ比ＤＢＩ、に設定する。電磁
弁６をステップ１５で設定される開弁デユーティ比ＤＯ
ＵＴで作動させるとこのデユーティ比ＤＯＵＴは前述の
通りデユーティ比ＤＢ　３’よシ僅かに小さい所定値Ｄ
ＢＬ３に和尚する値に設定されているので、目標流量値
ＬＣＭＤが領域Ｌｌ１３乃至ＴＪ４の任意の値に設定さ
れても、又、第４図の曲線Ａ及びＣの両極限範囲内の特
性を有するいがなる吸気増量装置を使用しても所定値Ｄ
ＲＬ３は目標流量値ＬＡＣＴを与える開弁デユーティ比
ＤＢＣＭＤ（第４図には目標流量値ＬＡＣＴを与える開
弁デユーティ比ＤＢｃＭＤは曲ｍＢの特性を有する吸気
増量装置を使用した場合の例を示している）より小で２
１− あシ、この結果補助空気の実流量値ＬＡＣＴは必らず目
標流量値ＬＣＭＤを横切って目標流ｉ値ＬｃＭｎより小
となる。

次に、偏差ｔ　（＝　ＬＡＣＴ　−ＬＣＭＤ）が負の値
であるとき（ステップ１３の判別結果が否定（Ｎｏ））
、ステップ１６に進み、上述とは逆に開弁デユーティ比
ＤＯＵＴを補助空気量を増加させる開弁デユーティ比Ｄ
ＢＨに設定する。このデユーティ比ＤＯＵＴは前述の通
りデユーティ比ＤＢ４“より僅かに大きい所定値ＤＢＴ
（４に相当する値に設定され、との値ＤＢ［４は目標流
量・値ＬＡＣＴを与える前述の開弁デユーティ比ＤＢ　
ＣＭＤよシ大であり、この結果補助空気の実流量値ＬＡ
ＣＴは必らず目標流量値ＬＣＭＤを横切って目標流量値
ＬＣＭＤ　より犬となる。

このように電磁弁６に印加される駆動電圧が所定基準電
圧に対して変動しても電磁弁６に基準電圧を供給したと
同様の流量特性が得られるように電磁弁６の開弁デユー
ティ比を補正するととが出来、このため第４図に示す駆
動電圧値ＶＢが所定基準電圧となるときにめた、加工公
差や取付・２２− 組立公差に基づくデユーティ比ＤＢＨ及びＤＥＬを使用
することが出来、しからざる場合、す々わち電磁弁６に
印加される駆動電圧の変動に帰因する流量特性のばらつ
きをも考慮する場合第４図の両極限を示す特性面ＭＡ及
びＣで示されるばらつき幅は第４図に示すよシ更に大き
くなり、従って各領で制御される補助空気量が目標流量
値ＬＣＭＤに関して大きくハンチングする等の不都合が
生じ得るが、かかる不都合な事態を回避することが出来
る。

尚、上述の実施例ではバッテリ電圧ＶＢに対応する通電
時間補正量Ｉｌｌ　Ｂｏは第２図のＲ，０Ｍ５０３に記
憶されたマツプから読み出すようにしだが、との実施例
に限定されず所定の演算式を用いてバッテリ電、圧ＶＢ
に応じた逆電時間補正１ＴＢｏを演算するようにしても
よい。

又、上述の実施例では電磁弁６の制御を一定の所定周期
ｔＲｏｔ、　毎′に実行する′ようにしたが、この一定
所定周期ｔＳＱＬ（７）制御信号に代えて前記ＴＤＣ信
号の発生毎に電磁弁６の制御を行なうようにしてもよく
、この場合にも前記ソレノイド６ｄの通電時間補正量Ｔ
ＢｏをＴＤＣ信号の発生周期に対応したデユーティ比に
換算し、該換算したデユーティ比を基本開弁デユーティ
比ＤＢＨ又はＤＢＬに加算すれば上述と同じ効果が得ら
れる。

次に、本発明の方法を第２の実施例として適用した排気
還流制御装置について説明する。第１図において排気管
１３を吸気管２に接続して排気還流通路１８が設けられ
、この通路１８の途中には排気還流弁１９が設けられて
いる。この排気還流弁１９は負圧応動弁であって、主と
して、通路１８を開閉可能に配された弁体１９ａと、弁
体に連結され、後述する電磁弁２２により導入される負
圧によシ作動するダイアフラム１９ｂと、ダイアフラム
１９ｂを閉弁方向に付勢するげね１９Ｃとよシ成る。該
ダイアフラムによシ画成される弁圧室１９ｄには連通路
２０が接続され、吸気管２内の負圧が該連通路２０の途
中に設けられた常閉型電磁弁２２及び電磁弁２２の下流
側に設けられたオリフィス２５を介して導入されるよう
にされ、大気室１９ｅは大気に連通している。更に、連
通路２０にはオリフィス２５の下流側にて大気連通路２
３が接続され、該連通路２３の途中に設けられたオリフ
ィス２１を介して大気圧が連通路２０に、次いで上記負
王室に導入されるようにされている０前記電磁弁２２は
ＥＣＵ３、すなわち第２図の駆動回路５１３に接続され
、前述の吸気増量装置の場合と同様に駆動回路５】３は
ＣＰＵ５０１で後述するように演算される開弁デユーテ
ィ比ＤＯＵＴに基いてｔ磁弁２２にバッテリ２７の駆動
電力を供給して該電磁弁２２を作動させ、排気還流弁１
９の弁体のリフト動作およびその速度を制御する。

排気還流弁１９には弁リフトセンサ２４が設けられてお
シ、弁１９の弁体の作動位置を検出し、その検出値信号
をＥＣＵ３、すなわち前記第２図の信号処理回路５１１
に送るようにされている。

ＥＣＵ５は前述の各種センサからのエンジンパラメータ
信号に応じてエンジン運転状態を判別し、判別した運転
状態に応じて、後述するように、電２５− 磁弁２２を流通する流体、すなわち空気の目標流量値を
設定する代シに排気還流弁１９のダイアフラム１９ｂの
変位量、すなわちダイアフラム１９ｂに連結された弁体
の弁開度目標値ＬＣＭＤを設定する０ 尚、説明の都合上、前述の電磁弁２２の開弁デユーティ
比ＤＯＵＴ　、弁開度目標値ＬＣＭＤ　、後述する実弁
開度値ＬＡＣＴ等は吸気増量装置の電磁弁６の開弁デユ
ーティ比ＤＯＵＴ　、目標流量値ＬＣＭＤ　１実流量値
ＬＡＣＴ等と同様にして設定され、又略同様に説明する
ことができるので上述のように同一の符号を付して説明
する（後述する他の実施例についても同じ）。

ＥＣＵ３はとの弁開度目標値ＬＣＭＤに基いて、詳細は
後述するように、排気還流弁１９の緩速アップモード及
び緩速ダウンモードによる制御時の電磁弁２２０基本開
弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤｎｔ。

を演算し、この演算した基本開弁デユーティ比ＤＢｎ及
びＤＢＩ、を前述と同様にバッテリ２７の電圧値に応じ
て補正する。更に、ＥＣＵ５は弁リフト２６− センサ２４により検出された実弁開度値ＬＡＣＴと弁開
度目標値ＬＣＭＤとの偏差１　（＝　ＬＡＣＴ−ＬＣＭ
Ｄ）を演算し、との偏差ｔの値に応じて急速モード、緩
速モード等の排気還流弁１９の制御モードを決定し、決
定したモードに応じて電磁弁２２の開弁デユーティ比Ｄ
ＯＵＴを設定する。ＥＣＵ３はこのようにしてめた開弁
デユーティ比ＤＯＵＴ　ＶＣ基いて電磁弁２２を作動さ
せる駆動信号を電磁弁２２に供給する。

電磁弁２２がデユーティ比ＤＯＵＴで付勢されて連通路
２０が開成されるとスロットル弁３下流の吸気管内負圧
ＰＢがオリフィス２５を介して排気還流弁１９の弁圧室
１９ｄに導入され、大気連通路２３を介する大気圧と負
圧ＰＢとの合成負圧がダイアフラム１．９　ｂに作用し
てダイアフラム１９ｂはばね１９Ｃに抗して上方に変位
し、弁体１９ａの弁開度は合成負圧の大きさに応じた値
に々る。

電磁弁２２が消勢されると（このときのデユーティ比Ｄ
ＯＵＴは０パーセント）、負圧室１９ｄには大気７３ｍ
路２３を介する大気圧だけが導入されて弁体１９ａを閉
じ１１１１に変位させる。このようにして排気還流弁１
９のリフト量が制御され、所要量の排気ガスを吸気管２
に還流させる。

第２図のＣＰＵ５０１で実行される箕１、磁弁２２の開
弁デユーティ比ＤＯＵＴの設定方法及びこのデユーティ
比ＤＯＵＴによる電磁弁２２の制御方法について先に説
明した第３図乃至第７図及び第８図を参照して説明する
。

電磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを設定する演算
プログラムは前述の吸気増量装置のそれと略同−である
が第３図（ａ）及び第３図（Ｃ）のフローチャートが実
行され、この演算プログラムは同様に所定時間間隔ｔＳ
ＱＬ秒毎に実行される。

先ず、第３図（ａ）のステップ１で前述したようにエン
ジンの運転状態に応じた適宜量の排気ガスが吸気管２に
連流するように排気還流弁１９の弁開度目標値ＬＣＭＤ
を演算する。

前記吸気増量装置の実施例では電磁弁６を流通する空気
の流量値を直接流量検出装置１２で検出するようにした
が、電磁弁２２を流通する流体の流量とダイアフラム１
９ｂの変位量、従って弁体１９ａの弁開度値とは比例関
係にあるので流量を直接検出する代りに弁体１９ａの弁
開度値を検出するようにしても同じ効果が得られ電磁弁
２２の目標流量値を設定する代りに上述のように弁開度
目標値ＬＣＭＤを設定するのである。

次に、ステップ２乃至１１で前述したと同様に弁開度目
標値ＬＣＭＤが該轟する領域に予め設定されている後述
する緩速モード時の基本開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤ
ＢＬを読出す。すなわち、排気還流弁１９の全閉位置と
全開位置とに対応する弁開度値Ｔ、ＩＩＯとＬＰ１１と
の間を複数の領域、例えば前述と同様に第４図に示す５
つの領域に予め区画し、各領域に予め設定されている緩
速モード時の基本開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＢＬか
ら弁開度目標値ＬＣＭＤが属する領域の基本開弁デユー
ティ比ＤＢＨ及びＤＢＩ、を読出すのである。

次に、ステップ１２ａで上述の基本開弁デユーティ比Ｄ
ＢＦＩ及びＤＢＬに、上述の吸気増量装置の場合に第５
図乃至第７図で説明したと同様に、本発２９− 明に係るパッチｌＪ’［正値に応じた補正値ＤＢｏを加
算して緩速モード時の開弁デユーティ比ＤＢＨ及びＤＥ
Ｌを補正した後、ステップ１２ｂで弁リフトセンサ２４
の実弁開度値ＬＡＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤとの偏差
ｌ　（＝ＬＡＣＴ　−ＬＣＭＤ）を演算し、との偏差ｔ
の大きさに応じて電磁弁２２の制御方法、すなわち以下
第３図（Ｃ）のステップ１３乃至１７に基いて開弁デユ
ーティ比ＤＯＵＴを決定する。

尚、弁開度目標値ＬＣＭＤが零の場合には（ステップ６
）、緩速モード時の開弁デユーティ比ＤＢＨ。

ＤＢＩ、を設定することなく第３図（Ｃ）のステップ１
４に進み後述するデユーティ比ＤＯＵＴを零に設定する
。

今、排気還流弁１９の実弁開度値Ｌ＊ｃｒが値ＬＢ４よ
り大であるときに弁開度目標値ＬＣＭＤを領域ＬＢ３乃
至ＬＢ４内の値に設定された場合、偏差ｔ（＝ＬＡＣＴ
　−ＬＣＭＤ　）は正の値であり（ステップ１３０判別
結果が肯定（Ｙｅｓ　））、このときステップ１３Ｈに
進み偏差ｔが所定値＋ｔｌＡよシ大きいか否かを判別す
る。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ　）の場合、３０− すなわち実弁開度値ＬＡＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤと
の差が未だ所定値＋ｔ！Ａより大きい場合、ステップ１
４に進み電磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを零、
すなわち電磁弁２０のソレノイドを消勢して連通路２０
を閉成状態に保持する。とのとき排気還流弁１９の負圧
室１９ｄには大気連通路２３を介する大気圧だけが導入
されるので第８図（ａ）に示すように排気還流弁１９の
弁体１９ａは目標位置（ｔ＝ｏ）に向って急速ダウンモ
ードで閉弁動作を行なう。この急速ダウンモードによる
閉弁動作は前述の所定時間ｔｓｏＬ毎に実行されるステ
ップ１３Ｈの判別が否定（ＮＯ）になるまで、すなわち
実弁開度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤに近づいて
両者の差ｔが＋ｔＩＡ以下になるまで繰返し実行される
。

ステップ１３ａの判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すな
わち０＜１≦＋４１の場合ステップ１５に進み、電磁弁
２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを前記ステップ１２ａ
でバッテリ電圧値ＶＢで補正された、緩速ダウンモード
の開弁デユーティ比ＤＢＬに設定し、該デユーティ比Ｄ
ＯＵＴ　（デユーティ比はｔＯＮ／１ＳＱＬ　（第８図
（ａ））で与えられる）で電磁弁２２のソレノイドを付
勢する。この緩速ダウンモード時の開弁デユーティ比Ｄ
ＢＬはデユーティ比ＤＢ３′よシ僅かに小さい所定値Ｄ
ＢＬ３に相当する値に設定されているので前述と同様に
実弁開度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤを横切るま
で緩やかに閉弁動作を継続させる。

上述とは逆に排気還流弁１９の実弁開度値ＬＡＣＴが弁
開度目標値ＬＣＭＤより小である場合、偏差ｔ（＝　Ｌ
ＡＣＴ−ＬＣＭＤ）は負の値であシ（ステップ１３の判
別結果が否定（ＮＯ））、とのときステップ１１３ｂに
進み偏差ｔが所定値−４Ｂより小さいか否かを判別する
。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ　）の場合、すなわち実
弁開度値り人ＣＴと弁開度目標値ＬＣＭＤとの差が未だ
所定値−ｔｌＢより小さい場合、ステップ１７に進み電
磁弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを１００パーセン
ト、すなわち電磁弁２０のソレノイドを常時付勢して連
通路２０を開成状態に保持する。このとき排気還流弁１
９の負圧室１９ｄには吸気管２内の負圧ＰＢが最大割合
で導入されることにカシ、第８図（ｂ）に示すように排
気還流弁１９の弁体１９ａは目標位置（７＝０）に向っ
て急速アップモードで開弁動作を行なう。この急速アッ
プモードによる開弁動作はステップ１３ｂの判別結果が
否定（ＮＯ）に々るまで繰返し実行される。

ステップ１３ｂの判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すな
わち−ｔ１ｎ≦ｔ＜Ｏの場合、ステップ１６に進み電磁
弁２２の開弁デユーティ比ＤＯＵＴを前記ステップ１２
ａでバッテリ電圧値ＶＢで補正された緩速アップモード
の開弁デユーティ比ＤＢＨに設定し、該デユーティ比Ｄ
ＯＵＴで電磁弁２２のソレノイドを付勢する。この緩速
アップモード時の開弁デユーティ比Ｄｎｙｒはデユーテ
ィ比ＤＢ４“より僅かに大きい所定値ＤＢ　Ｈ４に相当
する値に設定されているので、開弁デユーティ比がＤＢ
Ｈに設定された後は排気還流弁１９は弁開度目標値ＬＣ
ＭＩ）を超るまで緩やかに開弁動作を繰返す。

次に、偏差ｔが一７１ｎ　＜　ｔ＜　十ｔｔＡとなり実
弁３３− 開度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤ近傍の値となっ
た後、実弁開度値ＬＡＣＴをこの目標値ＬＣＭＤ近傍の
値に保持する方法を説明する。

第８図（Ｃ）において、偏差ｔが１．＜１１＞０＞のと
き前記ステップ１５が実行されて開弁デユーティ比ＤＯ
ＵＴは上述のステップ１２ａで補正された］）Ｂｒ。

に設定され、弁体１９ｄは緩速ダウンモードで閉弁動作
を行なう。偏差ｔが１＝０を越えて負の値ｔ２になると
前記ステップ１６が実行され開弁デユーティ比ＤＯＵＴ
は上述のステップ１２ａで補正されたＤＢＨに設定され
、弁体１９ｄは緩速アップモードで開弁動作を行なう。

次に、Ｌ３は未だ負の値であるからステップ１６の緩速
アップモードを再度実行し、ｔ４は正の値であるからス
テップ１５の緩速ダウンモードを実行する。とのように
偏差ｔの正負によシ緩速アップモード及び緩速ダウンモ
ードが繰返し実行され、弁体１９ｄを略弁開度目標値Ｌ
ＣＭＤ　Ｋ保持する。

上述のように緩速モード時の開弁デユーティ比ＤＢＨ及
びＤＢＬを電磁弁２２に印加される駆動電圧−３４＝ 値ＶＤで補正したので第４図で示される駆動電圧値ＶＢ
が所定基準電圧１’１４．５Ｖ）のときにめた、加工公
差や取付・組立公差例基づく開弁デユーティ比ＤＢＦＩ
及びＤＢＬを使用することができ、前記吸気量増量装置
の場合と同様に排気還流弁１９の弁開度値をオーバシュ
ートやハンチングが生じることなく略弁開度目標値に正
確に制御することが出来る。

第３図（ａ）のステップ６での判別結果が肯定αｅｓ）
、すなわち排気還流弁１９を全閉にする弁開度目梗値Ｌ
ＣＭＤ（＝０）が設定されたとき、緩速モードの開弁デ
ユーティ比を設定することなく実弁開度値がＬＣＭＤ＝
Ｏになるまで電磁弁２２のデユーティ′比ＤＯＵＴを零
、すなわち全閉に保持する（第８図（ｄ））。排気還流
弁１９を全閉にさせる場合には弁体１９ａは前述のオー
バシュートやハンチングをする虞れはないので弁体１９
ａに上述のように急速モードによる閉弁動作をさせるだ
けでよい。

尚、上述の第２の実施例では負圧ＰＢを導入する連通路
２０に常閉型電磁弁を配置したが、この実施例に限定さ
れることはなく大気連通路２３に常開型電磁弁を配置す
るようにしてもよく、この場合にも上述と同様に説明す
ることが出来るので以下説明を省略する。

又、上述の連通路２０に配置した常閉型電磁弁２２を常
開型電磁弁にしてもよく又、大気連通路２３に常閉型電
磁弁を配置してもよい。この場合の電磁弁のデユーティ
比の設定は第３図乃至第８図で説明した電磁弁のデユー
ティ比の設定と逆に設定するようにすれば、すなわち第
３図乃至第８図の電磁弁の付勢時には消勢し、消勢時に
は付勢をするようにすれば上述の第２の実施例で説明し
たと同様の効果が得られ、この場合の電磁弁の制御方法
等は上述の第２の実施例の説明から容易に推測すること
が出来るので以下説明を省略する。

第９図は第３の実施例として第１図の連通路２０に配置
した電磁弁２２に代えて三方電磁弁２６を配置した排気
還流制御装置の構成図で、第１図と同一符号のものは第
１図の対応するものと同−機能及び作用を有する。

電磁弁２６のソレノイド２６ｂけＥＣＵ！５に電気的に
接続されており、このソレノイド２６ｂが付勢されたと
き弁体２６ａはオリフィス２１′及び大気連通路２３′
を介して大気に連通ずる開口２６Ｃを閉成すると共に連
通路２ｏを開成状態にしてオリフィス２５′を介してス
ロットル弁下流の吸気管２内の負圧Ｐａを排気還流弁１
９の負圧室１９ｄＫ導入する。逆に、ソレノイド２６ｂ
が消勢されると弁体２６ａは連通路２ｏの開口２０ａを
閉塞すると共に開口２６ｃを開成し大気を前記負圧室１
９ｄに導入する。すなわち、電磁弁２６の開弁デユーテ
ィ比ＤＯＵＴを調整することによりオリフィス２５′を
況通する大気連通路２３′を介する空気と吸気管２内の
負圧ＰＢを有する空気との合成流量、すなわち合成作動
圧力を制御することができる。

電磁弁２６を第３図乃至第８図に示す、前述した第２の
実施例と同様の方法によりデユーティ比制御することに
よシ第２の実施例と同様の効果が得られ、電磁弁２６の
具体的な制御方法は上述の第３図乃至第８図の説明から
容易に推測されるの３７− で、以下説明を省略する。尚、第９図の三方切換電磁弁
２６は付勢されたとき負圧ＰＢを前記排気還流弁１９の
負圧室１９ｄに導入するように構成したが、電磁弁２６
が消勢されたときに前記負圧ＰＢを負圧室１９ｄに導入
するように構成してもよく、この場合には第９図で設定
した電磁弁２６の付勢時間と消勢時間とを逆に設定すれ
ば上述と同一の効果が得られる。

第１０図は第４の実施例としてアイドル回転数を所定回
転数に制御する他の吸気増量装置の構成図である。

第１図のスロットル弁３の下流の吸気管２に開口し大気
に連通ずる空気通路３０が配設されている。この空気通
路３０の大気側開口部３０ａには吸気増量弁３１が設け
られている。この吸気増量弁３１は負圧応動弁であって
、主として、大気側開口３０ｂを開閉可能に配された弁
体３１ａと、弁体に連結され、後述する電磁弁３２にょ
シ導入される負圧によシ作動するダイアフラム３１ｂと
、ダイアフラム３１ｂを閉弁方向に付勢するばね３８− ３１Ｃとよ構成る。該ダイアフラムにより画成される負
圧室３１ｄには連通路３３が接続され、吸気管２内の負
圧が該連通路３３の途中に設けられた常閉型電磁弁３２
及び電磁弁３２の下流側に設けられたオリフィス３４を
介して導入されるようにされ、大気室３１ｅは大気に連
通している。更に、連通路３３にはオリフィス２５の下
流側にて大気連通路３５が接続され、該連通路３５の途
中に設けられたオリフィス３６を介して大気圧が連通路
３３に、次いで上記負圧室３１ｄに専びかれる。前記電
磁弁３２は第１図の電磁弁２２と同様に前記ＥＣＵ３に
接続され、ＥＣＵ３からの駆動信号によって作動し、吸
気増量弁３１の弁体のリフト動作およびその速度を制御
する。

吸気増量弁３１には弁リフトセンサ３７が設けられてお
り、弁体３１ａの作動位装置を検出し、その検出値信号
をＥＣＵ３に送るようにされている。

今、スロットル弁３が全閉であるアイドル時にエンジン
回転数を所定目標回転数に保持するために吸入空気の増
量を必要とするとき、ＥＣＵ３は前述と同様に吸入空気
の必要増量に応じて吸気増量弁３１の弁開度目標値ＬＣ
ＭＤを設定し、この目標値ＬＣＭＤに基いて前記第３図
乃至第８図と同様な方法により電磁弁３２をデユーティ
比制御する。

電１磁弁３２が上述のように設定されたデユーティ比で
付勢され連通路３３が開成されると、このデユーティ比
に応じた吸気管２内の負圧ＰＢが負圧室３１ｄに導びか
れ、この負圧ＰＢと大気連通路３５を介する大気圧との
合成作動負圧は大きくなり、ダイアフラム３１ｂは開弁
方向に変位して弁体３１ａを開弁させ、必要量の吸入空
気の増量を行なう。

吸入空気の増量が不要なときにはＥＣＵ３は電磁弁３２
のデユーティ比を零、すなわち電磁弁３２への通電を停
止して連通路３３の連通を遮断し、大気連通路３５を介
する大気圧だけが負圧室３１ｄに導びかれる。このため
大気室３１ｅと負圧室３１ｄとの差圧は小さくなりダイ
アフラム３１ｂはばね３１Ｃによって閉弁方向に変位し
て吸気増量弁３１を全閉とする。この電磁弁３２のデユ
ーティ比制御方法、従って吸気増量弁３１の制御方法の
詳細については第３図乃至第８図と同様に説明すること
が出来ので以下説明を省略する。

第１１図は第５の実施例としてスロットル弁の弁開度を
調整して吸気増量制御する負圧作動式絞シ弁手段の椙成
図であり、この実施例では雷、磁弁は大気連通路に配設
される。

第１図の吸気管２の途中に配設された第１１図に示すス
ロットル弁３′はスロットル弁３′を回動させるレバー
４０と一体に形成され、支軸４１に回動自在に取り付け
られている。支軸４１には別のレバー４２が取り付けら
れておシレバー４２の腕端４２ａには負圧作動器４３の
ロッド４３ａが取付けられている。レバー４０は軸４］
を中心に両方向に腕を伸ばし、その一端４０ａには図示
しないスロツルペダルに連結されているワイヤ４４が接
続され、他端４０ｂは詳細は後述するようにスロットル
弁３′が全閉位置近傍にあるとき前記レバー４２の腕端
４２ａ近傍に当接して、レバー４０の回動、したがって
スロットル弁３′の閉方向の回４１− 動が制限されるようにされている。

前記や圧作動器４３は前記レバー４２を引き上げ又は押
し下げる前記ロッド４３ａと、ロッド４３ａに連結され
、後述する電磁弁４５によシ制御されて導入される吸気
管負圧と大気圧の合成作動圧力により作動するダイアフ
ラム４３ｂと、ダイアフラム４３ｂを前記ロッド４３ａ
を介してレバー４２を押し下げる方向に付勢するスプリ
ング４３Ｃとで構成され、前記ダイアフラム４３ｂで画
成される負圧室４３ｄ及び大気室４３ｅが負圧作動器４
３の内部に形成されている。大気室４３ｅは大気に連通
している一方、負圧室４３ｄは吸気管２内のスロットル
弁３′の下流に連通ずる管４６が接続されておシ、この
管４６の途中にはオリフィス４７が設けられている。オ
リフィス４７と負圧作動器４３との間の前記管４６には
大気に連通ずる大気連通路４８が接続されており、この
通路４８の途中には前記常開型電磁弁４５が配設されて
いる。この電磁弁４５は第１図のＥＣＵ３に電気的に接
続されておシミ磁弁４５の消勢時に電磁−４２＝ 弁４５の下流の大気連通路４８に設けられたオリフィス
４９を介して大気圧が管４６に、次いで上記負圧室４３
ｄに導入されるようにされている。

負圧作動器４３には弁リフトセンサ５０が設けられてお
り、ロッド４３ａの変位量、す彦わちスロットル弁３′
の弁開度を検出し、その検出値信号をＥＣＵ３に送るよ
うにされている。

次に、上述のように構成されている絞り弁開度手段の作
用について説明する。

スロットル弁３′はスロットルペダル（図示セス）の踏
み込みがないとき（踏み込み量が零のとき）には図示し
ないバネによって閉弁方向（図示時計廻シ方向）に回動
してレバー４０の一端４０ｂをレバー４２に当接する。

今、アイドル時にエンジン回転数を所定目標回転数に保
持するために吸入空気の増量を必要とするとき、ＥＣＵ
３は吸入空気の必要な増量に応じてスロットル弁３′の
弁開度目標値ＬＣＭＤを設定し、この目標値ＬＣＭＤに
基いて前記第３図乃至第８図と同様な方法によシミ磁弁
４５をデユーティ比制御する。電磁弁４５が上述のよう
に設定されたデユーティ比で付勢されると大気連通路４
８を介する大気圧の導入割合が減じ、その結果吸気管２
内負圧ＰＢと大気圧との合成作動負圧は犬きくなシ、こ
の弁圧が負圧作動器４３の負圧室４３ｄに導入される。

負圧室４３ｄに負圧が導入されるとダイアフラム４３ｂ
の両面に作用する圧力差に対応してダイアフラム４３ｂ
はスプリング４３Ｃの力に抗して負圧室４３ｄの容積を
小さくする方向（図示右上方向）に変位し、ダイアフラ
ム４３ｂに取υ付けられたロッド４３ａはレバー４２を
反時計方向に回動させる。このときレバー４２に当接し
ているレバー４０及びレバー４０と一体に形成されてい
るスロットル弁３′も共に回動してスロットル弁３′を
開弁させ必要量の吸入空気の増量を行なう。

吸入空気の増量が不要なときにはＥＣＵ３は電磁弁４５
のデユーティ比を零、すなわち電磁弁４５への通電を停
止し、大気連通路４８は開成状態に保持される。このと
き負圧作動器４３の負圧室・１４３ｄには大気連通路４
８を介する大気圧が太き々割合で導入され、合成作動角
圧は小さくなり、−負圧作ｗＩ器のダイアフラム４３ｂ
はスプリング４３Ｃによって負圧室４３ｄを押し拡げる
方向（図示左下方向）に変位しロッド４３ａを介してレ
バー４２を押し下は図示しないバネによってスロットル
弁３′は全閉位置に戻される。

スロットルペダルが晧み込まれるとワイヤ４４を介して
レバー４０が反時計方向に回動しスロットル弁３′もス
ロットルペダルの踏み込み量に対応する位Ｖまで共に回
動して開弁する。尚、スロットルペダルが踏み込まれた
ときにはレバー４０はレバー４２の動作に関係なく回動
し、レバー４２は元の位置に留っている。

上述の電磁弁４５のデユーティ比の設定方法、スロット
ル弁３′を目標弁開度に制御する方法等についての詳細
は前記第３図乃至第８図から容易に推測されるので以下
説明を省略する。

尚、第１１図の電磁弁４５は前述と同様に常閉型を磁停
であってもよいし、大気連通路４８に配設した電磁弁４
５に代えてオリフィス４７の上流４５− 側の管４６に電磁弁を配設するようにしてもよい。

第１２図は第６の実施例として内燃エンジンの気化器に
設けられた空燃比制御装置の構成図を示し、第１２図に
おいて第１０図と同一符号の構成部品は第１０図の対応
する構成部品と同様の機能を有することを示す。

気化器６０のフロート室６０ａは主ジェツト６０ｂを介
して気化器６０に設けられた空気ブリード機構６１の燃
料だめ６１ａに連通している。

燃料だめ６１ａは主ノズル６０Ｃを介してスロットル弁
３上流の吸気管２のベンチュリ部６０ｄに連通している
。空気ブリード機構６１の燃料だめ６１ａには空気ブリ
ード管６１ｂが挿通垂下しており、この空気ブリード管
６１ｂの閉塞下端部はその管周壁に多数のブリード穴６
１Ｃが穿設されていると共に燃料だめ６１ａの燃料に浸
漬している一方、上端部には主空気ジェット６１ｄが設
けられておシ、この主空気ジェノ）６１ｄを介して大気
が空気ブリード管６１ｂ内に導びかれる。空気ブリード
管６１ｂの上端部近傍には補助空気ブ４６一 リード管６１ｅの一端が接続される一方、補助空気ブリ
ード管６１ｅの他端には補助空気ジェット６１ｆが設け
られており、この補助空気ジェット６１、　ｆ部には空
燃比制御弁３１が設けられている。

ベンチュリ部６０ｄの吸気管内負圧は主ノズル６０Ｃを
介して空気ブリード機構６１の燃料だめ６１ａに作用し
、この燃料だめ６１．２に作用する圧力と大気圧との差
圧が所定値以上となると前記主空気ジェノ）６１ｄ及び
補助空気ジェット６１ｆからのブリード空気がブリード
穴を介して前記燃料だめ６１．　ａに導びかれ前記フロ
ート室６０ａから主ジェツト６０ｂを介して燃料だめ６
１ａに導びかれる燃料に混入する。この燃料に混入する
ブリード空気量が増大すれば主ノズル６０Ｃ等の通路内
の流速が増加し、通路内での圧力損失が増大する結果、
エンジン１（第１図）に供給される燃料量は減少して、
空燃比が増大、すなわち燃料希薄となる。ブリード空気
量は補助空気ジェット６１ｆの開口面積を増減すること
によシ、すなわち空燃比制御弁３１の弁体３１ａの弁開
度を増減することにより調整することが出来るのでエン
ジン１に供給される混合気の空燃比は弁体３１ａの弁開
度の調整によって所要（直に制御することが出来る。

制御弁３１の弁開度制御方法、電磁弁３２のデユーティ
比の設定方法等についての詳細は前記第３図乃至第８図
及び第１０図と同様に説明することが出来るので以下説
明を省略する。

尚、第１２図の制御弁３１はブリード空気量を制御する
ように補助空気ジェノ）６１ｆ部に配設したがこの制御
弁３１を主ジエツ）６０ｂ部に配設して主ジェツト６０
ｂの開口面積を調整し、フロート室６０ａからの燃料流
量を制御するようにしてもよい。

又、第１２図の電磁弁３２は前述と同様に常開型電磁弁
でもよいし、この電磁弁３２を大気通路３５に配設する
ようにしてもよい。

上述の第２乃至第６の実施例では電磁弁で調圧された合
成作動負圧を負圧応動弁の負圧室１９ｄ（３１ｄ、４３
ｄ）に導びくようにしたがこれらの実施例シて限定され
ず、例えば内燃エンジンに別途設けられているコンプレ
ッサ等によシ加圧された加圧空気源からの加圧空気と大
気との合成作動圧力を上述の電磁弁で調圧し、この合成
作動圧力を前記負圧応動弁の大気室１９　ｅ　（１３ｅ
　、　４３ｅ）に導ひき、上記負圧室１９ｄ（３１ｄ、
４３ｄ）は大気に連通ずるようにしてもよく、この場合
電磁弁を上述と同様にデユーティ比制御することによシ
第２乃至第６の実施例と同じ効果が得られる。

以上詳述したように本発明の電磁弁手段のデユーティ比
制御方法に依れば、流体の通路内に配置された電磁弁手
段のデユーティ比を制御して前記流体の流量を調整する
電磁弁手段のデユーティ比制御方法において、前記電磁
弁手段に印加されて該手段を駆動する駆動電圧の値を検
出し、前記流体の目標流量値を得るように決定された前
記電磁弁手段の基本デユーティ比を前記検出した電圧値
に応じてす正するようにしたので、バッテリ等から電磁
弁に供給される駆動電圧値が変動しても、この駆動電圧
値の変動による流体の流量値特性のばらつきを゛なくす
ことができ、その結果電磁弁を４９− 迅速且つ正確にデユーティ比制御することが出来る０

【図面の簡単な説明】

＄１図は本発明の方法の第１の実施例として吸気増量装
置及び第２の実施例として排気速流制御装置を備えだ内
燃エンジンの全体構成図、第２図は第１図の電子コント
ロールユニッ）　（ＥＣＵ）内の回路構成図、第３図は
ＥＣＵ内で実行され、電磁弁手段のデユーティ比を演算
する方法を実行するプログラムのフローチャートであり
、同図（ａ）は主として第１の所定デユーティ比ＤＢＬ
及び第２の所定デユーティ比ＤＢＨを設定する方法を実
行するフローチャート、同図（ｂ）は第１実施例の電磁
弁手段のデユーティ比を実流量値と目標流量値との偏差
ｔの正負に応じて設定する方法を実行するフローチャー
ト、同図（Ｃ）は第２乃至第６の実施例の電磁弁手段の
デユーティ比を実弁開度値と弁開度目標値との偏差ｔの
大きさに応じて設定する方法を実行するフローチャート
、第４図は電磁弁手段のデユーティ比と流量特性との関
係を示すグラス５０− 第５図は電磁弁手段に供給される駆動電圧を種々に変化
させたときに夫々の駆動電圧値ＶＢに対する電磁弁６の
通電時間ｔＤと補助空気量ＬＡＣＴとの関係を示すグラ
フ、第６図は第５図に示される実験データを用いて電磁
弁のソレノイド通電時間ｔＤから無効時間ｔｖを差し引
いたソレノイド実効時間ＴＤと補助空気量ＬＡＣＴとの
関係を示すグラフ、第７図は電磁弁手段に供給されるバ
ッテリ電圧値ＶＢに基いて電磁弁手段の通電時間補正量
ＴＢｏを与えるマツプ図、第８図は第２乃至第６の実施
例の電磁弁手段のデユーティ比制御方法を示すタイミン
グチャートであり、同図（ａ）は実弁開度値を目標値よ
り大きい側から目標値に近づける場合、同図の）は実弁
開度値を目標値よシ小さい側から目標値に近づける場合
、同図（Ｃ）は実弁開度値を目標値近傍に保持する場合
、同図（ｄ）は電磁弁手段のデユーティ比が零に設定さ
れた場合の各チャート、第９図は第３の実施例として三
方電磁弁を備えた内燃エンジンの排気還流制御装置の構
成図、第１０図は第４の実施例として内燃エンジンの他
５ｌ− ＰＵ、５０３・・・ＲＯＭ　。 の吸気増量装置の構成図、第１１図は第５の実施例とし
て内燃エンジンの吸気増量を絞り弁の開閉を制御して行
なう吸気増量装置の構成図、第１２図は第６の実施例と
して内燃エンジンの空燃比制御装置の構成図である。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路（吸気管）、
３・・・絞シ弁、５・・・電子コントロールユニット（
ＥＣＵ）、６・・・電磁弁、７・・・空気通路、１２・
・・流量検出装置、１３・・・排気通路、１８・・・排
気還流通路、１９・・・排気還流弁、１９ｂ・・・圧力
応動部材（ダイアフラム）、２０・・・連通路、２２・
・・電磁弁、２３及び２３′・・・大気連通路、２４・
・・弁リフトセンサ、２６・・・三方電磁弁、２７・・
・バッテリ、２８・・・バッテリを圧検出器、３１・・
・吸気増量弁、３１ｂ・・・圧力応動部材（ダイアフラ
ム）、３２−ＴＵｍ弁、３３・・一連通路、３５・・・
大気連通路、３７川弁リフトセンサ、４３・・・負圧作
動器、４３ｂ川圧力応動部材、（ダイアフラム）、４５
・・・電磁弁、４６・・・管、４８・・・大気連通路、
５０・−・弁リフトセンサ、６゜・・・気化器、６１・
・・空気ブリード機構、５０１・・・Ｃ５２− 出願人　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　渡　部　敏　彦 ５３− 派２図 Ｌｊ 招３１１（ａ） 肯４図 ＬＡＣＴ 云−テ／＋）ニジ（／昏たシト）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 】、流体の通路内に配置された電磁弁手段のデユーティ
   比を制御して前記流体の流量を調整する電磁弁手段のデ
   ユーティ比制御方法において、前記電磁弁手段に印加さ
   れて該手段を駆動する駆動電圧の値を検出し、前記流体
   の目標流量値を得るよう決定された前記電磁弁手段の基
   本デユーティ比を前記検出した電圧値に応じて補正する
   ようにしたことを特徴とする電磁弁手段のデユーティ比
   制御方法。 ２、前記流体の通路は一端を内燃エンジンの絞り弁下流
   の吸入通路に接続され他端は大気に連通し、前記流体は
   空気であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の電磁弁手段のデユーティ比制御方法。 ３、内燃エンジンに供給される流体の流量を制御する制
   御弁に連結されると共に、第１流体圧源の第１流体と第
   ２流体圧源の第２流体との合成流量によシ決定される作
   動流体圧によシ変位される圧力応動部材に前記第１及び
   第２＃体を夫々溝ひく第１流体通路と第２流体通路の少
   なくとも一方に前記電磁弁手段を配置したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の電磁弁手段のデユーテ
   ィ比制御方法。 ４、内燃エンジンに供給される流体の流量を制御する制
   御弁に連結されると共に、第１流体圧源の第１流体と第
   ２流体圧源の第２流体との合成流量により決定される作
   動流体圧によシ変位される圧力応動部材に前記第１及び
   第２流体を夫々溝びく第１流体通路と第２流体通路との
   合流点に前記電磁弁手段を配置し、この電磁弁手段は前
   記第１及び第２流体を選択的に前記圧力応動部材に導通
   させる三方電磁弁であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電磁弁手段のデユーティ比制御方法。 ５、前記第１及び第２流体圧源のいずれか一方は内燃エ
   ンジンの吸気通路内圧力であシ、他方は大気圧であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項又は第４項記載の
   電磁弁手段のデユーティ比制御方法。 ６、前記制御弁は内燃エンジンに供給される少なくとも
   吸入空気量、燃料量及び排気還流量のいずれか１つを制
   御することを特徴とする特許請求の範囲第３頂乃至第５
   項のいずれかに記載の電磁弁手段のデユーティ比制御方
   法。