JPS5925111B2 - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPS5925111B2 JPS5925111B2 JP54144026A JP14402679A JPS5925111B2 JP S5925111 B2 JPS5925111 B2 JP S5925111B2 JP 54144026 A JP54144026 A JP 54144026A JP 14402679 A JP14402679 A JP 14402679A JP S5925111 B2 JPS5925111 B2 JP S5925111B2
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0046—Controlling fuel supply
- F02D35/0053—Controlling fuel supply by means of a carburettor
- F02D35/0061—Controlling the emulsifying air only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンのアイドル回転数を設定値に保つ
ようにしたアイドル回転数制御装置に関するものである
。
ようにしたアイドル回転数制御装置に関するものである
。
この種の装置として、エンジンの回転数を検出する回転
センサを設けると共に、気化器絞弁下流の吸気通路に開
口するバイパスエア通路に補助空気量制御用アクチュエ
ータを介設し、上記回転センサの出力に応じてアイドル
回転数制御回路を介して上記アクチュエータを作動させ
、バイパスエア通路の補助空気量を制御してエンジンの
アイドル回転数をほぼ設定値になるようにフィードバッ
ク制御するエンジンのアイドル回転数制御装置が提案さ
れている。
センサを設けると共に、気化器絞弁下流の吸気通路に開
口するバイパスエア通路に補助空気量制御用アクチュエ
ータを介設し、上記回転センサの出力に応じてアイドル
回転数制御回路を介して上記アクチュエータを作動させ
、バイパスエア通路の補助空気量を制御してエンジンの
アイドル回転数をほぼ設定値になるようにフィードバッ
ク制御するエンジンのアイドル回転数制御装置が提案さ
れている。
上記したアイドル回転数制御回路は、回転センサの出力
と設定値との偏差信号を出力する比較回路と、偏差信号
の積分信号を出力する積分回路と、積分信号に応じてデ
ユーティ比を制御するデユーティ比制御回路を備え、デ
ユーティ比に応じて補助空気量制御用アクチュエータを
制御するようにしているが、上記装置ではエンジン回転
数に弁、激な変化があった場合に、応答性の点で問題が
ある。
と設定値との偏差信号を出力する比較回路と、偏差信号
の積分信号を出力する積分回路と、積分信号に応じてデ
ユーティ比を制御するデユーティ比制御回路を備え、デ
ユーティ比に応じて補助空気量制御用アクチュエータを
制御するようにしているが、上記装置ではエンジン回転
数に弁、激な変化があった場合に、応答性の点で問題が
ある。
即ち、エンジンのアイドル時において、エンジンの回転
数の変動が大きい時の過渡応答性を向上させるためには
、積分回路からの出力される積分信号の積分定数を大き
くする程よいが、回転数変動が小さい場合には積分信号
の積分定数が大きいと、エンジン振動が大きくなり、安
定性が悪くなる。
数の変動が大きい時の過渡応答性を向上させるためには
、積分回路からの出力される積分信号の積分定数を大き
くする程よいが、回転数変動が小さい場合には積分信号
の積分定数が大きいと、エンジン振動が大きくなり、安
定性が悪くなる。
このように、アイドル運転時において、回転数変動の大
小により要求が異なり、前記した装置では上記２つの要
求をみたすことは困難となる。
小により要求が異なり、前記した装置では上記２つの要
求をみたすことは困難となる。
−この発明は上記した問題を解消せんとするもので
あり、エンジンの回転数に応じて補助空気量制御用アク
チュエータを制御するアイドル回転数制御回路を設けた
アイドル回転数制御装置において、回転センサの出力に
より回転変動率を検出する回転変動率検出装置と、回転
変動率が設定値を越えた際に、積分回路より出力される
積分信号に加算する比例信号を発生する比例信号発生装
置とを設けたことを特徴とし、エンジンの回転数の変動
が小さい時は積分信号のみで補助空気量を制御し、エン
ジンの安定性を確保する一方、回転数の変動が大きい時
は積分信号に補助回路からの比例信号を加算した加算信
号で補助空気量を制御し、過渡応答性を向上させるもの
である。
あり、エンジンの回転数に応じて補助空気量制御用アク
チュエータを制御するアイドル回転数制御回路を設けた
アイドル回転数制御装置において、回転センサの出力に
より回転変動率を検出する回転変動率検出装置と、回転
変動率が設定値を越えた際に、積分回路より出力される
積分信号に加算する比例信号を発生する比例信号発生装
置とを設けたことを特徴とし、エンジンの回転数の変動
が小さい時は積分信号のみで補助空気量を制御し、エン
ジンの安定性を確保する一方、回転数の変動が大きい時
は積分信号に補助回路からの比例信号を加算した加算信
号で補助空気量を制御し、過渡応答性を向上させるもの
である。
以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。
る。
第１図において、１はエンジン、２はエンジン１に混合
気を供給する吸気通路、３は気化器である。
気を供給する吸気通路、３は気化器である。
気化器３には、フロート室３ａ、メインノズル３ｂを有
するメイン系燃料通路３ｃ、アイドルポー）３ｄとスロ
ーポート３ｅを有するスロー系燃料通路３ｆ、気化器絞
弁３ｇが設けられている。
するメイン系燃料通路３ｃ、アイドルポー）３ｄとスロ
ーポート３ｅを有するスロー系燃料通路３ｆ、気化器絞
弁３ｇが設けられている。
４はエンジン１に接続された排気通路、５は排気通路４
に介設された触媒装置であり、６は気化器ベンチュリ３
ｈ上流に設けたチョーク弁である。
に介設された触媒装置であり、６は気化器ベンチュリ３
ｈ上流に設けたチョーク弁である。
上記気化器３には、従来周知の如く、メイン系燃料通路
３ｃにメインエアブリードγを設けると共に、スロー系
燃料通路３ｆにスローエアブリード８を設けている。
３ｃにメインエアブリードγを設けると共に、スロー系
燃料通路３ｆにスローエアブリード８を設けている。
９はメイン系燃料通路３ｃにメインエアブリード１と並
設されたメイン補助エアブリード、１０はスロー系燃料
通路３ｆにスローエアブリード８と並設されたスロー補
助エアブリードである。
設されたメイン補助エアブリード、１０はスロー系燃料
通路３ｆにスローエアブリード８と並設されたスロー補
助エアブリードである。
上記メイン補助エアブリード９、スロー補助エアブリー
ド１０に、それぞれ１、大気との連通口９ａ、１０ａを
開閉する電磁弁で構成されたメイン補助エアブリード用
アクチュエータ１４、スロー補助エアブリード用アクチ
ュエータ１５を設けている。
ド１０に、それぞれ１、大気との連通口９ａ、１０ａを
開閉する電磁弁で構成されたメイン補助エアブリード用
アクチュエータ１４、スロー補助エアブリード用アクチ
ュエータ１５を設けている。
１６は気化器絞弁３ｇ下流の吸気通路２に開口するバイ
パスエア通路であり、該バイパスエア通路１６にその大
気との連通口１６ａを開閉する電磁弁で構成された補助
空気量制御用アクチュエータ１１を設けている。
パスエア通路であり、該バイパスエア通路１６にその大
気との連通口１６ａを開閉する電磁弁で構成された補助
空気量制御用アクチュエータ１１を設けている。
エンジン１には、その回転数を検出する回転センサ１８
を設け、該回転センサ１８と上記補助空気量制御用アク
チュエータ１１のソレノイド１７ａの間にアイドル回転
数制御回路１９を設けている。
を設け、該回転センサ１８と上記補助空気量制御用アク
チュエータ１１のソレノイド１７ａの間にアイドル回転
数制御回路１９を設けている。
アイドル回転数制御回路１９を介して、回転センサ１８
の出力に応じて補助空気量制御用アクチュエータ１γを
作動し、エンジン１０回転数が低いとバイパスエア通路
１６から供給される補助空気量を増加させる一方、エン
ジン１０回転数が高いとバイパスエア通路１６から供給
される補助空気量を減少させ、よって、エンジン１０回
転数をほぼ設定値に制御するようにしている。
の出力に応じて補助空気量制御用アクチュエータ１γを
作動し、エンジン１０回転数が低いとバイパスエア通路
１６から供給される補助空気量を増加させる一方、エン
ジン１０回転数が高いとバイパスエア通路１６から供給
される補助空気量を減少させ、よって、エンジン１０回
転数をほぼ設定値に制御するようにしている。
排気通路４には、触媒装置５の上流に、排気ガスの成分
を検出する０２センサで構成された排気センサ２０を設
け、該排気センサ２０とメイン補助エアブリード用アク
チュエータ１４、スロー補助エアブリード用アクチュエ
ータ１５の各ソレノイド１４ａ、−１５ａとの間に燃料
流量を制御する空燃比制御回路２１を設けている。
を検出する０２センサで構成された排気センサ２０を設
け、該排気センサ２０とメイン補助エアブリード用アク
チュエータ１４、スロー補助エアブリード用アクチュエ
ータ１５の各ソレノイド１４ａ、−１５ａとの間に燃料
流量を制御する空燃比制御回路２１を設けている。
該空燃比制御回路２１により、エンジン１のアイドル運
転時には、排気センサ２０の出力に応じてスロー補助エ
アブリード用アクチュエータ１５を作動し、エンジン１
に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりも濃いと
スロー補助エアブリード１０のエア量を増加させる一方
、エンジン１に供給される混合気の空燃比が理論空燃比
より薄いとスロー補助エアブリード１０のエア量を減少
させ、よって、アイドル時の空燃比をほぼ理論空燃比に
なるよう制御している。
転時には、排気センサ２０の出力に応じてスロー補助エ
アブリード用アクチュエータ１５を作動し、エンジン１
に供給される混合気の空燃比が理論空燃比よりも濃いと
スロー補助エアブリード１０のエア量を増加させる一方
、エンジン１に供給される混合気の空燃比が理論空燃比
より薄いとスロー補助エアブリード１０のエア量を減少
させ、よって、アイドル時の空燃比をほぼ理論空燃比に
なるよう制御している。
また、エンジン１の通常回転時には、アイドル運転時に
不作動のメイン補助エアブリード用アクチュエータ１４
を作動し、エンジン１に供給される混合気の空燃比が理
論空燃比よりも濃いとメイン補助エアブリード１２のエ
ア量を増加させる一方、エンジン１に供給される混合気
の空燃比が理論空燃比よりも薄いとメイン補助エアブリ
ード１２のエア量を減少させるようにしている。
不作動のメイン補助エアブリード用アクチュエータ１４
を作動し、エンジン１に供給される混合気の空燃比が理
論空燃比よりも濃いとメイン補助エアブリード１２のエ
ア量を増加させる一方、エンジン１に供給される混合気
の空燃比が理論空燃比よりも薄いとメイン補助エアブリ
ード１２のエア量を減少させるようにしている。
上記アイドル回転数制御回路１９は、第２図に示す如く
、回転センサ１８からのエンジンの回転数に同期した断
続信号の波形を整形する波形整形回路Ａと、波形整形回
路Ａからの出力をエンジン回転数に比例した電圧として
出力するＦ−Ｖ変換回路Ｂと、Ｆ−Ｖ変換回路Ｂの出力
とエンジンのアイドル回転数の設定値に相当する設定電
圧を発生する設定電圧発生回路Ｃの出力との偏差信号を
出力する比較回路りと、比較回路りからの出力を積分し
て積分信号を出力する積分回路Ｅと、トリガ信号発生回
路Ｆからのトリガ信号を受けてトリガされ積分回路Ｅか
らの出力に応じてパルスを発生するデユーティ比制御回
路Ｇと、補助空気量制御用アクチュエータ１７をデユー
ティ比制御回路Ｇからのパルスによって駆動するアクチ
ュエータ１駆動回路Ｈとから構成されている。
、回転センサ１８からのエンジンの回転数に同期した断
続信号の波形を整形する波形整形回路Ａと、波形整形回
路Ａからの出力をエンジン回転数に比例した電圧として
出力するＦ−Ｖ変換回路Ｂと、Ｆ−Ｖ変換回路Ｂの出力
とエンジンのアイドル回転数の設定値に相当する設定電
圧を発生する設定電圧発生回路Ｃの出力との偏差信号を
出力する比較回路りと、比較回路りからの出力を積分し
て積分信号を出力する積分回路Ｅと、トリガ信号発生回
路Ｆからのトリガ信号を受けてトリガされ積分回路Ｅか
らの出力に応じてパルスを発生するデユーティ比制御回
路Ｇと、補助空気量制御用アクチュエータ１７をデユー
ティ比制御回路Ｇからのパルスによって駆動するアクチ
ュエータ１駆動回路Ｈとから構成されている。
ＩはＦ−Ｖ変換回路Ｂの出力により回転変動率を検出す
る回転変動率検出装置としての回転変動率検出回路であ
シ、Ｊは回転変動率検出回路■で検出される回転変動率
と設定変動率とを比較し、エンジン回転数の上昇変動率
および減少変動率が設定値以上の時に比例信号を発生す
る比例信号発生回路であり、Ｋは比例信号発生回路Ｊか
ら入力される比例信号を積分回路Ｅからの出力される積
分信号に加算する同相加算回路であり、比例信号発生回
路Ｊおよび同相加算回路Ｋによって比例信号発生装置を
構成している。
る回転変動率検出装置としての回転変動率検出回路であ
シ、Ｊは回転変動率検出回路■で検出される回転変動率
と設定変動率とを比較し、エンジン回転数の上昇変動率
および減少変動率が設定値以上の時に比例信号を発生す
る比例信号発生回路であり、Ｋは比例信号発生回路Ｊか
ら入力される比例信号を積分回路Ｅからの出力される積
分信号に加算する同相加算回路であり、比例信号発生回
路Ｊおよび同相加算回路Ｋによって比例信号発生装置を
構成している。
上記回転変動率検出回路■、比例信号発生回路Ｊ、同相
加算回路には、エンジンの回転数が急激に変動した時に
、該変動を検出して積分回路Ｅから出力される積分信号
に比例信号を加算し、デユーティ比を迅速にエンジン回
転数に応じて制御するものであり、回転数の変動が少な
い場合は比例信号を発生せず、いわば、補正的な作用を
する補正回路を構成している。
加算回路には、エンジンの回転数が急激に変動した時に
、該変動を検出して積分回路Ｅから出力される積分信号
に比例信号を加算し、デユーティ比を迅速にエンジン回
転数に応じて制御するものであり、回転数の変動が少な
い場合は比例信号を発生せず、いわば、補正的な作用を
する補正回路を構成している。
上記アイドル回転数制御回路１９を構成する上記各回路
Ａ−Ｈは第３図に示す如き回路構成よりなる。
Ａ−Ｈは第３図に示す如き回路構成よりなる。
なお、トリガ信号発生回路Ｆの回路構成は第５図に示し
、Ｆａはトリガ信号出力端子である。
、Ｆａはトリガ信号出力端子である。
また、第３図に示すように、上記回転変動率検出回路■
は、第１比較回路し、第２比較回路Ｍ、第３比較回路Ｎ
よ多構成され、上記第１比較回路りの非反転入力端子に
はＦ−Ｖ変換回路Ｂの出力電圧が入力されるようにし、
かつ該第１比較回路りの反転入力端子は第１アナログス
イツチ２３、第１ホールド用コンデンサ２４を介してＦ
−Ｖ変換回路Ｂと接続すると共に、出力端子は第２アナ
ログスインチ２５、第２ホールド用コンデンサ２６を介
して第２比較回路Ｍ、第３比較回路Ｎの各すの非反転入
力端子と接続している。
は、第１比較回路し、第２比較回路Ｍ、第３比較回路Ｎ
よ多構成され、上記第１比較回路りの非反転入力端子に
はＦ−Ｖ変換回路Ｂの出力電圧が入力されるようにし、
かつ該第１比較回路りの反転入力端子は第１アナログス
イツチ２３、第１ホールド用コンデンサ２４を介してＦ
−Ｖ変換回路Ｂと接続すると共に、出力端子は第２アナ
ログスインチ２５、第２ホールド用コンデンサ２６を介
して第２比較回路Ｍ、第３比較回路Ｎの各すの非反転入
力端子と接続している。
上記第１アナログスイツチ２３、第２アナログスイツチ
２５は発信器２Ｔにカウンタ２８、第１アンド回路２９
を介して接続した第２アンド回路３０、第３アンド回路
３１に接続しており、上記発信器２１、第１アンド回路
２９、第２アンド回路３０、第３アンド回路３１はそれ
ぞれ第４図イ、口、ハ、二に示す如きパルスを出力して
おり、よって、第１比較回路りにおいて、第２アンド回
路３０がＯＮからＯＦＦの切換時のＦ−Ｖ変換器Ｂの出
力と、第３アンド回路３１がＯＦＦ’からＯＮＬ、、つ
いでＯＦＦするまでの期間に変化するＦ−Ｖ変換器Ｂの
出力を比較し、よって、エンジンの回転変動率を検出す
るようにしている。
２５は発信器２Ｔにカウンタ２８、第１アンド回路２９
を介して接続した第２アンド回路３０、第３アンド回路
３１に接続しており、上記発信器２１、第１アンド回路
２９、第２アンド回路３０、第３アンド回路３１はそれ
ぞれ第４図イ、口、ハ、二に示す如きパルスを出力して
おり、よって、第１比較回路りにおいて、第２アンド回
路３０がＯＮからＯＦＦの切換時のＦ−Ｖ変換器Ｂの出
力と、第３アンド回路３１がＯＦＦ’からＯＮＬ、、つ
いでＯＦＦするまでの期間に変化するＦ−Ｖ変換器Ｂの
出力を比較し、よって、エンジンの回転変動率を検出す
るようにしている。
該検出した回転変動率に相当する出力電圧は第２比較回
路Ｍと、第３比較回路Ｎの非反転入力端子に入力される
。
路Ｍと、第３比較回路Ｎの非反転入力端子に入力される
。
第２比較回路Ｍの反転入力端子にはプラス側（回転数増
加側）の変動率に相当する設定電圧を入力し、上記第１
比較回路りの出力電圧と比較し、第２比較回路して検出
したプラス側の変動率が設定値を越えた際に、比例信号
発生回路Ｊに設定値よりプラス分を出力している。
加側）の変動率に相当する設定電圧を入力し、上記第１
比較回路りの出力電圧と比較し、第２比較回路して検出
したプラス側の変動率が設定値を越えた際に、比例信号
発生回路Ｊに設定値よりプラス分を出力している。
同様に、第３比較回路Ｎの反転入力端子にはマイナス側
（回転数減少側）の変動率に相当する設定電圧を入力し
、上記第１比較回路りの出力電圧と比較し、第３比較回
路Ｎで検出したマイナス側の変動率が設定値を越えた際
に、そのマイナス分を比例信号発生回路Ｊに出力してい
る。
（回転数減少側）の変動率に相当する設定電圧を入力し
、上記第１比較回路りの出力電圧と比較し、第３比較回
路Ｎで検出したマイナス側の変動率が設定値を越えた際
に、そのマイナス分を比例信号発生回路Ｊに出力してい
る。
比例信号発生回路Ｊでは第２比較回路Ｍの出力をリミッ
タ用ツェナダイオード３３で設定したプラス側の比例信
号として同相加算回路Ｋに出力すると共に、第３比較回
路Ｎの出力をリミッタ用ツェナダイオード３４で設定し
たマイナス側の比例信号として同相加算回路Ｋに出力し
ている。
タ用ツェナダイオード３３で設定したプラス側の比例信
号として同相加算回路Ｋに出力すると共に、第３比較回
路Ｎの出力をリミッタ用ツェナダイオード３４で設定し
たマイナス側の比例信号として同相加算回路Ｋに出力し
ている。
同相加算回路Ｋから出力する比例信号は積分回路Ｅから
出力する積分信号に加算している。
出力する積分信号に加算している。
上記空燃比制御回路２１は、第２図に示す如く、排気セ
ンサ２０の出力を緩衝するバッファ回路Ｏと、バッファ
回路Ｏの出力と理論空燃比に相当する設定電圧を発生す
る設定電圧発生回路Ｐの出力の偏差信号を出力する比較
回路Ｑと、比較回路Ｑからの出力を積分して積分信号を
出力する積分回路Ｒと、比較回路Ｑからの出力と積分回
路Ｒからの出力を加算する加算回路Ｓと、トリガ信号発
生回路Ｆからのトリガ信号を受けてトリガされ加算回路
Ｓからの出力に応じてパルス信号を出力するデユーティ
比制御回路Ｔと、スロー補助エアブリード用アクチュエ
ータ１５をデユーティ比制御回路Ｔからの出力によって
駆動するアクチュエータ駆動回路Ｕとから構成され、上
記各回路０−Ｕは第５図に示す如き回路構成よシなる。
ンサ２０の出力を緩衝するバッファ回路Ｏと、バッファ
回路Ｏの出力と理論空燃比に相当する設定電圧を発生す
る設定電圧発生回路Ｐの出力の偏差信号を出力する比較
回路Ｑと、比較回路Ｑからの出力を積分して積分信号を
出力する積分回路Ｒと、比較回路Ｑからの出力と積分回
路Ｒからの出力を加算する加算回路Ｓと、トリガ信号発
生回路Ｆからのトリガ信号を受けてトリガされ加算回路
Ｓからの出力に応じてパルス信号を出力するデユーティ
比制御回路Ｔと、スロー補助エアブリード用アクチュエ
ータ１５をデユーティ比制御回路Ｔからの出力によって
駆動するアクチュエータ駆動回路Ｕとから構成され、上
記各回路０−Ｕは第５図に示す如き回路構成よシなる。
つぎに、上記装置の作動を説明する。
まず、エンジンのアイドル回転数が設定値より低くなる
と、アイドル回転数制御回路１９では、Ｆ−Ｖ変換回路
Ｂからの出力電圧は設定電圧より低くなり、比較回路り
からハイレベルの信号が出力され、この信号のローレベ
ルからハイレベルへの変化により積分回路Ｅから時間の
経過と共に低下する出力が出力され、この出力に応じて
デユーティ比制御回路Ｇから時間の経過と共にデユーテ
ィ比が増大する出力が出力さ些、補助空気量制御用アク
チュエータ１７のデユーティ比を増大し、時間の経過と
共に補助空気量を増大させてエンジンの回転数を設定値
に上昇させるべく作動する。
と、アイドル回転数制御回路１９では、Ｆ−Ｖ変換回路
Ｂからの出力電圧は設定電圧より低くなり、比較回路り
からハイレベルの信号が出力され、この信号のローレベ
ルからハイレベルへの変化により積分回路Ｅから時間の
経過と共に低下する出力が出力され、この出力に応じて
デユーティ比制御回路Ｇから時間の経過と共にデユーテ
ィ比が増大する出力が出力さ些、補助空気量制御用アク
チュエータ１７のデユーティ比を増大し、時間の経過と
共に補助空気量を増大させてエンジンの回転数を設定値
に上昇させるべく作動する。
その際、エンジンの回転数の減少変動率が、回転変動率
検出回路■の第３回路Ｎの反転入力端子に入力した設定
値より大きい場合、比例信号発生回路Ｊより発生する比
例信号が積分回路Ｅの積分信号に加算され、該出力に応
じてデユーティ比制御回路Ｇからデユーティ比を急激に
増大する出力を出し、補助空気量制御用アクチュエータ
１γのデユーティ比を急増し、補助空気量を積分信号の
みによる増加割合より大きくし、過渡応答性を良くして
いる。
検出回路■の第３回路Ｎの反転入力端子に入力した設定
値より大きい場合、比例信号発生回路Ｊより発生する比
例信号が積分回路Ｅの積分信号に加算され、該出力に応
じてデユーティ比制御回路Ｇからデユーティ比を急激に
増大する出力を出し、補助空気量制御用アクチュエータ
１γのデユーティ比を急増し、補助空気量を積分信号の
みによる増加割合より大きくし、過渡応答性を良くして
いる。
上記した比例信号は、第６図右方に示す如く、エンジン
の回転数に相応するＦ−Ｖ変換回路Ｂの出力ホが回転変
動率検出回路Ｉの第１ホールド用コンデンサ２４と第２
ホールド用コンデンサ２６に貯えられ、両方の出力へと
トが比較され、その変動率が第３比較回路Ｎに入力され
る設定値より大きい分だけがマイナス側の比例信号とし
て出力され、チに示す如く、点線で示す積分信号に加算
される。
の回転数に相応するＦ−Ｖ変換回路Ｂの出力ホが回転変
動率検出回路Ｉの第１ホールド用コンデンサ２４と第２
ホールド用コンデンサ２６に貯えられ、両方の出力へと
トが比較され、その変動率が第３比較回路Ｎに入力され
る設定値より大きい分だけがマイナス側の比例信号とし
て出力され、チに示す如く、点線で示す積分信号に加算
される。
上記エンジン回転数の減少時、補助空気流量が上記の如
く増加されるため、エンジン１に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも薄くなり、排気センサ２０から
の出力電圧は減少する。
く増加されるため、エンジン１に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも薄くなり、排気センサ２０から
の出力電圧は減少する。
よって空燃比回路２１では、比較回路Ｑからローレベル
の信号が出力され、この信号のバイレベルからローレベ
ルへの変化により積分回路Ｒから時間の経過と共に低下
する出力が出力され、この積分回路Ｒからの出力と比較
回路Ｑからの出力が加算回路Ｓで加算され、この加算回
路Ｓからの出力に応じて、デユーティ比制御回路Ｔから
、まず、比較回路Ｑの出力信号バイレベルからローレベ
ルへの変化時デユーティ比を設定値はど跳ばし、その後
時間の経過と共にデユーティ比が減少する出力が出力さ
れ、スロー補助エアブリード用アクチュエータ１５のデ
ユーティ比を減少させ、時間の経過と共にブリードエア
量を減少させ、スロー系燃料通路３ｆを通って供給され
る燃料流量を増大させて、混合気の空燃比をほぼ理論空
燃比に制御している。
の信号が出力され、この信号のバイレベルからローレベ
ルへの変化により積分回路Ｒから時間の経過と共に低下
する出力が出力され、この積分回路Ｒからの出力と比較
回路Ｑからの出力が加算回路Ｓで加算され、この加算回
路Ｓからの出力に応じて、デユーティ比制御回路Ｔから
、まず、比較回路Ｑの出力信号バイレベルからローレベ
ルへの変化時デユーティ比を設定値はど跳ばし、その後
時間の経過と共にデユーティ比が減少する出力が出力さ
れ、スロー補助エアブリード用アクチュエータ１５のデ
ユーティ比を減少させ、時間の経過と共にブリードエア
量を減少させ、スロー系燃料通路３ｆを通って供給され
る燃料流量を増大させて、混合気の空燃比をほぼ理論空
燃比に制御している。
一方、エンジンのアイドル回転数が設定値より高くなる
と、アイドル回転数制御回路１９では、Ｆ−Ｖ変換回路
Ｂからの出力電圧は設定電圧より高くなり、補助空気流
量制御用アクチエータ１γのデユーティ化を減少し、時
間の経過と共に補助空気量を減少し、エンジンのアイド
ル回転数を設定値に下降させるべく作動する。
と、アイドル回転数制御回路１９では、Ｆ−Ｖ変換回路
Ｂからの出力電圧は設定電圧より高くなり、補助空気流
量制御用アクチエータ１γのデユーティ化を減少し、時
間の経過と共に補助空気量を減少し、エンジンのアイド
ル回転数を設定値に下降させるべく作動する。
その際、エンジンの回転数の増加変動率が、回転変動率
検出回路ｌの第２回路Ｍの反転入力端子に入力した設定
値より大きい場合、比例信号発生回路Ｊより発生する比
例信号が積分回路Ｅの積分信号は加算される。
検出回路ｌの第２回路Ｍの反転入力端子に入力した設定
値より大きい場合、比例信号発生回路Ｊより発生する比
例信号が積分回路Ｅの積分信号は加算される。
該加算された出力に応じてデユーティ比制御回路Ｇから
、デユーティ比を急激に減少する出力が出され、補助空
気量制御用アクチュエータ１γのデユーティ比を急減し
、補助空気量を積分信号のみによる減少割合より大きく
し、迅速に補助空気量を減少できるので、過渡応答性は
向上する。
、デユーティ比を急激に減少する出力が出され、補助空
気量制御用アクチュエータ１γのデユーティ比を急減し
、補助空気量を積分信号のみによる減少割合より大きく
し、迅速に補助空気量を減少できるので、過渡応答性は
向上する。
上記した比例信号は第６図左方に示す如く、エンジンの
回転数に相応するＦ−■変換回路Ｂの出力ホが回転変動
率検出回路■の第１ホールド用コンデンサ２４と第２ホ
ールド用コンデンサ２６に貯えられ、両方の出力へとト
が比較され、その変動率が第２比較回路Ｍに入力される
設定値より大きい分だけがプラス側の比例信号として出
力され、チに示す如く点線で示す積分信号に加算される
。
回転数に相応するＦ−■変換回路Ｂの出力ホが回転変動
率検出回路■の第１ホールド用コンデンサ２４と第２ホ
ールド用コンデンサ２６に貯えられ、両方の出力へとト
が比較され、その変動率が第２比較回路Ｍに入力される
設定値より大きい分だけがプラス側の比例信号として出
力され、チに示す如く点線で示す積分信号に加算される
。
上記エンジン回転数の増加時、補助空気量の減少エンジ
ン１に供給される混合気の空燃比が理論空燃比より濃く
なると、排気センサ２０からの出力電圧は増大し、スロ
ー補助エアブリード用アクチュエータ１５のデユーティ
比は増大し、ａ合気の空燃比をほぼ理論空燃比に制御さ
れる。
ン１に供給される混合気の空燃比が理論空燃比より濃く
なると、排気センサ２０からの出力電圧は増大し、スロ
ー補助エアブリード用アクチュエータ１５のデユーティ
比は増大し、ａ合気の空燃比をほぼ理論空燃比に制御さ
れる。
以上の説明より明らかなように、この発明に係るエンジ
ンのアイドル回転数制御装置によれば、エンジンの回転
数の変動が小さい時は積分信号のみで補助空気量を制御
する一方、エンジンの回転数の変動が大きい時は積分信
号と比例信号とを加算した加算信号で補助空気量を制御
し、エンジンの回転数が設定変動率より急激に増加した
時は、補助空気量の減少割合を積分信号のみによる減少
割合より減少割合を大きくして速やかに補助空気量を減
少すると共に、エンジンの回転数が設定変動率より１＠
、激に減少した時は、補助空気量の増加割合を積分信号
のみによる増加割合より大きくして速やかに補助空気量
を増加する。
ンのアイドル回転数制御装置によれば、エンジンの回転
数の変動が小さい時は積分信号のみで補助空気量を制御
する一方、エンジンの回転数の変動が大きい時は積分信
号と比例信号とを加算した加算信号で補助空気量を制御
し、エンジンの回転数が設定変動率より急激に増加した
時は、補助空気量の減少割合を積分信号のみによる減少
割合より減少割合を大きくして速やかに補助空気量を減
少すると共に、エンジンの回転数が設定変動率より１＠
、激に減少した時は、補助空気量の増加割合を積分信号
のみによる増加割合より大きくして速やかに補助空気量
を増加する。
よって、エンジンのアイドル時において、エンジンの回
転数の変動が大きい時の過渡応答性が向上すると共に、
エンジンの回転数の変動が小さい時のエンジンの安定性
を確保することができろ利点を有するものである。
転数の変動が大きい時の過渡応答性が向上すると共に、
エンジンの回転数の変動が小さい時のエンジンの安定性
を確保することができろ利点を有するものである。
第１図はこの発明にかかるエンジンのアイドル回転数制
御装置の概略の構成を示す説明図、第２図は第１図のア
イドル回転数制御回路と空燃比制御回路の構成を示すブ
ロック図、第３図はアイドル回転数制御回路の具体的回
路図、第４図イ、口、ハ、二は回転変動率検出回路■に
おける測定時間を図る線図、第５図は空燃比制御回路の
具体的回路図、第６図ホ、へ、ト、チはＦ −Ｖ変換回
路か。 らの出力に応じて回転変動率検出回路、比例信号発生回
路を経て積分信号に加算されろ比例信号を示す線図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・吸気通路、３・−気化器、
３ｆ・・・スロー系燃料通路、４・・・排気通路、１０
・・・スロー補助エアブリード、１５・・・スロー補助
エアブリード用アクチュエータ、１６・・・バイパスエ
ア通路、１γ・・・補助空気量制御用アクチュエータ、
１８・・・回転センサ、１９・・・アイドル回転数制御
回路、２０・・・排気センサ、２１・・・空燃比制御回
路、Ｂ・・・Ｆ −Ｖ変換回路、Ｄ・・・比較回路、Ｅ
・・・積分回路、Ｇ・・・デユーティ比制御回路、■・
・・回転変動率検出回路、Ｊ・・・比例信号発生回路。
御装置の概略の構成を示す説明図、第２図は第１図のア
イドル回転数制御回路と空燃比制御回路の構成を示すブ
ロック図、第３図はアイドル回転数制御回路の具体的回
路図、第４図イ、口、ハ、二は回転変動率検出回路■に
おける測定時間を図る線図、第５図は空燃比制御回路の
具体的回路図、第６図ホ、へ、ト、チはＦ −Ｖ変換回
路か。 らの出力に応じて回転変動率検出回路、比例信号発生回
路を経て積分信号に加算されろ比例信号を示す線図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・吸気通路、３・−気化器、
３ｆ・・・スロー系燃料通路、４・・・排気通路、１０
・・・スロー補助エアブリード、１５・・・スロー補助
エアブリード用アクチュエータ、１６・・・バイパスエ
ア通路、１γ・・・補助空気量制御用アクチュエータ、
１８・・・回転センサ、１９・・・アイドル回転数制御
回路、２０・・・排気センサ、２１・・・空燃比制御回
路、Ｂ・・・Ｆ −Ｖ変換回路、Ｄ・・・比較回路、Ｅ
・・・積分回路、Ｇ・・・デユーティ比制御回路、■・
・・回転変動率検出回路、Ｊ・・・比例信号発生回路。
Claims (1)
- １ エンジンの回転数を検出する回転センサと、気化器
絞弁下流に補助空気を供給するバイパスエア通路に介設
する補助空気量制御用アクチュエータと、上記回転セン
サの出力と設定値との偏差信号を出力する比較回路と、
偏差信号の積分信号を出力する積分回路と、積分信号に
応じてデユーティ比を制御するデユーティ比制御回路と
を備え、デユーティ比に応じて上記補助空気量制御用ア
クチュエータを制御するアイドル回転数制御回路を設け
たエンジンのアイドル回転数制御装置において、回転セ
ンサの出力により回転変動率を検出する回転変動率検出
装置を設けるとともに、回転変動率が設定値を越えた際
に積分回路の積分信号に比例信号を加算する比例信号発
生装置を設けたことを特徴とするエンジンのアイドル回
転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54144026A JPS5925111B2 (ja) | 1979-11-06 | 1979-11-06 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US06/204,252 US4370960A (en) | 1979-11-06 | 1980-11-05 | Engine speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54144026A JPS5925111B2 (ja) | 1979-11-06 | 1979-11-06 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5666444A JPS5666444A (en) | 1981-06-04 |
| JPS5925111B2 true JPS5925111B2 (ja) | 1984-06-14 |
Family
ID=15352593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54144026A Expired JPS5925111B2 (ja) | 1979-11-06 | 1979-11-06 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4370960A (ja) |
| JP (1) | JPS5925111B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3142409A1 (de) * | 1981-10-26 | 1983-05-05 | Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss | Verfahren und vorrichtung zur regelung der drehzahl einer brennkraftmaschine im leerlauf |
| US4553209A (en) * | 1981-12-21 | 1985-11-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automobile speed control system |
| JPS58187548A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-01 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの回転数制御装置 |
| US4462359A (en) * | 1982-08-06 | 1984-07-31 | Acf Industries, Inc. | Pulsed bleed air throttle position controller |
| JPS6011622A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | 電磁弁手段のデユ−テイ比制御方法 |
| US4520778A (en) * | 1983-10-11 | 1985-06-04 | Kokusan Denki Co., Ltd. | Method of controlling engine speed for internal combustion engine |
| JPS61223246A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-03 | Fujitsu Ten Ltd | アイドル回転数制御装置 |
| DE3677712D1 (de) * | 1985-10-21 | 1991-04-04 | Honda Motor Co Ltd | Methode zur steuerung des spulenstroms eines magnetventils, das die saufluftmenge eines innenverbrennungsmotors steuert. |
| US5186142A (en) * | 1991-07-01 | 1993-02-16 | Briggs & Stratton Corporation | Idling system for a device having a speed governor |
| JPH11107822A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-04-20 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| US6098008A (en) * | 1997-11-25 | 2000-08-01 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining fuel control commands for a cruise control governor system |
| US7232440B2 (en) * | 2003-11-17 | 2007-06-19 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps having monopolar extension |
| US7500975B2 (en) * | 2003-11-19 | 2009-03-10 | Covidien Ag | Spring loaded reciprocating tissue cutting mechanism in a forceps-style electrosurgical instrument |
| US7909823B2 (en) * | 2005-01-14 | 2011-03-22 | Covidien Ag | Open vessel sealing instrument |
| US7722607B2 (en) * | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
| US8915231B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-12-23 | Briggs & Stratton Corporation | Engine speed control system |
| US8726882B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-05-20 | Briggs & Stratton Corporation | Engine speed control system |
| US8910616B2 (en) | 2011-04-21 | 2014-12-16 | Briggs & Stratton Corporation | Carburetor system for outdoor power equipment |
| US9316175B2 (en) | 2010-03-16 | 2016-04-19 | Briggs & Stratton Corporation | Variable venturi and zero droop vacuum assist |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3964457A (en) * | 1974-06-14 | 1976-06-22 | The Bendix Corporation | Closed loop fast idle control system |
| DE2537415C2 (de) * | 1975-08-22 | 1982-05-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelkreis zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| JPS52114821A (en) * | 1976-03-24 | 1977-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
| US4242994A (en) * | 1977-12-05 | 1981-01-06 | The Bendix Corporation | Idle speed control system for vehicle engines |
| JPS584181B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1983-01-25 | 日産自動車株式会社 | 機関のアイドル回転制御装置 |
| JPS5512264A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-28 | Toyota Motor Corp | Revolution rate control method for internal-combustion engine |
-
1979
- 1979-11-06 JP JP54144026A patent/JPS5925111B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-11-05 US US06/204,252 patent/US4370960A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4370960A (en) | 1983-02-01 |
| JPS5666444A (en) | 1981-06-04 |
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