JPS6335827B2 - - Google Patents
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- JPS6335827B2 JPS6335827B2 JP52032749A JP3274977A JPS6335827B2 JP S6335827 B2 JPS6335827 B2 JP S6335827B2 JP 52032749 A JP52032749 A JP 52032749A JP 3274977 A JP3274977 A JP 3274977A JP S6335827 B2 JPS6335827 B2 JP S6335827B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の電磁式燃料噴射弁の電流
制御式制御装置に関する。この制御装置では、燃
料噴射装置から燃料噴射弁へ噴射制御パルスが供
給され、燃料噴射弁のコイルの巻線が出力段と直
列に制御され、該出力段を制御することによつて
各噴射制御パルスの開始時に、前記コイルの巻線
を流れる電流が一時的に大きくなるようにし、ま
たコイルの巻線を流れる電流の実際値を検出する
装置が設けられ、検出された電流実際値が、出力
段を制御するために帰還される。
制御式制御装置に関する。この制御装置では、燃
料噴射装置から燃料噴射弁へ噴射制御パルスが供
給され、燃料噴射弁のコイルの巻線が出力段と直
列に制御され、該出力段を制御することによつて
各噴射制御パルスの開始時に、前記コイルの巻線
を流れる電流が一時的に大きくなるようにし、ま
たコイルの巻線を流れる電流の実際値を検出する
装置が設けられ、検出された電流実際値が、出力
段を制御するために帰還される。
内燃機関の電磁式燃料噴射弁は、制御信号が所
定レベルに達しない限り切り換わらない。従つ
て、比較的大きい動作電流を燃料噴射弁のコイル
に流し、動作遅延時間をできる限り低減する必要
がある。しかし大きい動作電流を流すとなると、
切換動作時や切換後の定常位置にある間、燃料噴
射弁や制御段に相当な負荷が加わる。従つて損失
電力が増大する。それだけでなく、燃料噴射弁の
励磁巻線は相当量のエネルギを蓄積するので、噴
射弁を遮断する際、蓄積されたエネルギがしばし
ば障害を発生させる。大きい動作電流を加えて燃
料噴射弁を動作させる場合には更に、制御弁等を
遮断する際、復旧に著しい遅延が生ずる。
定レベルに達しない限り切り換わらない。従つ
て、比較的大きい動作電流を燃料噴射弁のコイル
に流し、動作遅延時間をできる限り低減する必要
がある。しかし大きい動作電流を流すとなると、
切換動作時や切換後の定常位置にある間、燃料噴
射弁や制御段に相当な負荷が加わる。従つて損失
電力が増大する。それだけでなく、燃料噴射弁の
励磁巻線は相当量のエネルギを蓄積するので、噴
射弁を遮断する際、蓄積されたエネルギがしばし
ば障害を発生させる。大きい動作電流を加えて燃
料噴射弁を動作させる場合には更に、制御弁等を
遮断する際、復旧に著しい遅延が生ずる。
このような場合、内燃機関に供給される燃料量
を精確に調量できなくなる。
を精確に調量できなくなる。
従つて本発明の課題は、損失電力をできるだけ
小さくして燃料噴射弁の動作特性、切換特性を精
確かつ迅速に制御するために、燃料噴射弁のコイ
ル巻線を流れる電流を精確に制御し、それによつ
て内燃機関に供給される燃料量を最適に調量する
ことである。
小さくして燃料噴射弁の動作特性、切換特性を精
確かつ迅速に制御するために、燃料噴射弁のコイ
ル巻線を流れる電流を精確に制御し、それによつ
て内燃機関に供給される燃料量を最適に調量する
ことである。
本発明によれば、この課題は次のようにして解
決される。すなわち、 (a) 出力段が、噴射制御パルスの他にON・OFF
閉ループ動作制御装置の出力によつても制御さ
れ、 (b) ON・OFF閉ループ動作制御装置の出力で出
力段を制御することによつて、燃料噴射弁のコ
イル巻線を流れる電流が噴射制御パルスの開始
時に一時的に大きくなつた後で、前記電流に対
して制御期間が設定され、噴射制御パルスの持
続期間中の該制御期間内にON・OFF閉ループ
動作制御装置は、出力段を流れる電流を繰返し
て衝撃的に投入・遮断し、 (c) ON・OFF閉ループ動作制御装置の一方の入
力側に検出された電流実際値が供給され、もう
１つの入力側には該電流実際値と比較すべき切
換可能な電流目標値が供給され、 (d) ON・OFF閉ループ動作制御装置に供給され
る電流目標値を発生するために目標値切換回路
が設けられ、該目標値切換回路は各噴射制御パ
ルスの開始時にそのつど大きな目標値をON・
OFF閉ループ動作制御装置に供給し、 (e) 目標値切換回路に、出力段と並列に噴射制御
パルスを供給され、かつON・OFF閉ループ動
作制御回路の出力信号も供給する、のである。
決される。すなわち、 (a) 出力段が、噴射制御パルスの他にON・OFF
閉ループ動作制御装置の出力によつても制御さ
れ、 (b) ON・OFF閉ループ動作制御装置の出力で出
力段を制御することによつて、燃料噴射弁のコ
イル巻線を流れる電流が噴射制御パルスの開始
時に一時的に大きくなつた後で、前記電流に対
して制御期間が設定され、噴射制御パルスの持
続期間中の該制御期間内にON・OFF閉ループ
動作制御装置は、出力段を流れる電流を繰返し
て衝撃的に投入・遮断し、 (c) ON・OFF閉ループ動作制御装置の一方の入
力側に検出された電流実際値が供給され、もう
１つの入力側には該電流実際値と比較すべき切
換可能な電流目標値が供給され、 (d) ON・OFF閉ループ動作制御装置に供給され
る電流目標値を発生するために目標値切換回路
が設けられ、該目標値切換回路は各噴射制御パ
ルスの開始時にそのつど大きな目標値をON・
OFF閉ループ動作制御装置に供給し、 (e) 目標値切換回路に、出力段と並列に噴射制御
パルスを供給され、かつON・OFF閉ループ動
作制御回路の出力信号も供給する、のである。
本発明では、少くとも１つのコイルを有する燃
料噴射弁の作動特性および切換特性が、閉ループ
方式による電流制御によつて制御される。この閉
ループ制御は次のようにして行なわれる。まず、
コイルを制御するために出力段を設け、この出力
段を、それを流れる電流、従つて噴射弁を流れる
電流によつて制御する。そのために出力段は、完
全に導通した状態から完全に遮断した状態へ迅速
に切換えられる。従つて、コイルを流れる電流が
上側の限界値に達すると、出力段はすぐに切換え
られて遮断状態になり、出力段を介する電流は流
れなくなる。
料噴射弁の作動特性および切換特性が、閉ループ
方式による電流制御によつて制御される。この閉
ループ制御は次のようにして行なわれる。まず、
コイルを制御するために出力段を設け、この出力
段を、それを流れる電流、従つて噴射弁を流れる
電流によつて制御する。そのために出力段は、完
全に導通した状態から完全に遮断した状態へ迅速
に切換えられる。従つて、コイルを流れる電流が
上側の限界値に達すると、出力段はすぐに切換え
られて遮断状態になり、出力段を介する電流は流
れなくなる。
出力段の切換は、帰還路に配置されたON・
OFF動作制御装置によつて行なわれ、その出力
電圧が少くとも間接的に、出力段の断続制御のた
めに用いられる。
OFF動作制御装置によつて行なわれ、その出力
電圧が少くとも間接的に、出力段の断続制御のた
めに用いられる。
コイル巻線に加わる電流を閉ループ制御するた
めに、ON・OFF動作制御装置の１つの入力側に
電流実際値が供給される。この電流実際値は、コ
イル電流の瞬時値を検出した時に得られる値であ
る。
めに、ON・OFF動作制御装置の１つの入力側に
電流実際値が供給される。この電流実際値は、コ
イル電流の瞬時値を検出した時に得られる値であ
る。
ON・OFF動作制御装置のもう１つの入力側に
は切換可能な目標値が加わる。
は切換可能な目標値が加わる。
本発明の有利な実施例では、目標値切換回路か
ら切換可能な目標値が供給される。目標値切換回
路はON・OFF動作制御装置に後置され、その出
力がON・OFF動作制御装置に帰還される。従つ
て、燃料噴射パルスの開始時にはON・OFF動作
制御回路に大きな目標値が加わり、この時コイル
を流れる電流も極めて大きくなる。
ら切換可能な目標値が供給される。目標値切換回
路はON・OFF動作制御装置に後置され、その出
力がON・OFF動作制御装置に帰還される。従つ
て、燃料噴射パルスの開始時にはON・OFF動作
制御回路に大きな目標値が加わり、この時コイル
を流れる電流も極めて大きくなる。
つまり、ON・OFF動作制御装置の入力側には
切換可能な目標値が加わる。それによつて、噴射
パルスの開始時には大きな電流が噴射弁のコイル
に流れ、噴射弁が作動した後は保持電流を下回ら
ない程度の小さな電流がコイルを流れる。
切換可能な目標値が加わる。それによつて、噴射
パルスの開始時には大きな電流が噴射弁のコイル
に流れ、噴射弁が作動した後は保持電流を下回ら
ない程度の小さな電流がコイルを流れる。
また本発明では、閉ループ制御すべき変数がコ
イルを流れる電流だけなので、ただ１つの帰還路
を設ければよい。
イルを流れる電流だけなので、ただ１つの帰還路
を設ければよい。
本発明では、大きな電流パルスがピーク値に達
したかどうかは、巻線を流れる電流の実際値と設
定値との比較によつて検出され、それに続く小さ
な反復電流パルスでも、実際に流れる電流と設定
値との比較に基づいて出力段のオン・オフ制御が
行なわれるので噴射弁の制御が極めて精確であ
り、時間遅れもない。
したかどうかは、巻線を流れる電流の実際値と設
定値との比較によつて検出され、それに続く小さ
な反復電流パルスでも、実際に流れる電流と設定
値との比較に基づいて出力段のオン・オフ制御が
行なわれるので噴射弁の制御が極めて精確であ
り、時間遅れもない。
本発明では、上に述べたような電流制御により
電磁式燃料噴射弁を制御するので、単に適当な値
の励磁電流を加えて制御する場合より有利であ
る。例えば極めて大きい電流で電磁式燃料噴射弁
をまず励磁し、次いで電磁式燃料噴射弁の動作後
励磁電流を保持電流まで減少させることができ
る。
電磁式燃料噴射弁を制御するので、単に適当な値
の励磁電流を加えて制御する場合より有利であ
る。例えば極めて大きい電流で電磁式燃料噴射弁
をまず励磁し、次いで電磁式燃料噴射弁の動作後
励磁電流を保持電流まで減少させることができ
る。
電磁式燃料噴射弁の電流を初期に極めて大きい
値に増大させれば、電磁式燃料噴射弁の動作時間
（始動時間）を短かくすることができる。そして
電磁式燃料噴射弁が動作を完了した後、保持電流
を下回らない値まで電流を低下させることができ
る。動作が完了した電磁式燃料噴射弁の電流を保
持電流を下回らない値まで低下させておけば、復
旧時間を短縮することができる。磁界に蓄積され
るエネルギがそれだけ少ないからである。また動
作完了後の電磁式燃料噴射弁の電流が小さいの
で、制御入力パルスの終了と共に素早く減衰させ
ることができる。
値に増大させれば、電磁式燃料噴射弁の動作時間
（始動時間）を短かくすることができる。そして
電磁式燃料噴射弁が動作を完了した後、保持電流
を下回らない値まで電流を低下させることができ
る。動作が完了した電磁式燃料噴射弁の電流を保
持電流を下回らない値まで低下させておけば、復
旧時間を短縮することができる。磁界に蓄積され
るエネルギがそれだけ少ないからである。また動
作完了後の電磁式燃料噴射弁の電流が小さいの
で、制御入力パルスの終了と共に素早く減衰させ
ることができる。
具体的に言えば、本発明の装置では、出力段が
迅速にオン・オフ制御され、またコイル電流の実
際値を検出する回路素子、および目標値に応じて
出力段を制御するオン・オフ動作制御装置が正確
に応動するので、燃料噴射弁の巻線を流れる電流
を精確に制御できる。従つて、噴射弁の動作時間
および遮断時間を短縮することができ、内燃機関
に供給される燃料量を極めて精確に調量できる。
迅速にオン・オフ制御され、またコイル電流の実
際値を検出する回路素子、および目標値に応じて
出力段を制御するオン・オフ動作制御装置が正確
に応動するので、燃料噴射弁の巻線を流れる電流
を精確に制御できる。従つて、噴射弁の動作時間
および遮断時間を短縮することができ、内燃機関
に供給される燃料量を極めて精確に調量できる。
本発明の実施例によれば、電磁式燃料噴射弁の
電流が増大相における上限目標値に達する際出力
段が遮断され、電磁式燃料噴射弁の電流は該上限
目標値から素早く保持電流まで減衰する。電磁式
燃料噴射弁の蓄積エネルギ量が少なく、従つてパ
ルス負荷を軽減することができる。電磁式燃料噴
射弁の一方の端子は電源電圧に接続される。他方
出力段を制御するON・OFF制御装置には、ほぼ
アース電位に等しく従つて評価の容易な実際値信
号が加わる。
電流が増大相における上限目標値に達する際出力
段が遮断され、電磁式燃料噴射弁の電流は該上限
目標値から素早く保持電流まで減衰する。電磁式
燃料噴射弁の蓄積エネルギ量が少なく、従つてパ
ルス負荷を軽減することができる。電磁式燃料噴
射弁の一方の端子は電源電圧に接続される。他方
出力段を制御するON・OFF制御装置には、ほぼ
アース電位に等しく従つて評価の容易な実際値信
号が加わる。
本発明の他の実施例によれば、フライホイール
制御回路に遅延回路が配属される。この遅延回路
は目標値切換段の出力信号の一方の縁のみ遅延さ
せる。そして増大相の上限目標値に達した電磁式
燃料噴射弁の電流を保持電流まで減衰させる間、
フライホイール回路を遮断する。このようにし
て、制御入力パルスが細い場合でも出力段を充分
正確に制御できるように構成する。
制御回路に遅延回路が配属される。この遅延回路
は目標値切換段の出力信号の一方の縁のみ遅延さ
せる。そして増大相の上限目標値に達した電磁式
燃料噴射弁の電流を保持電流まで減衰させる間、
フライホイール回路を遮断する。このようにし
て、制御入力パルスが細い場合でも出力段を充分
正確に制御できるように構成する。
本発明の更に他の実施例によれば、消去素子に
コンデンサが設けられ、消去素子を作用させる間
のパルス電力ピーク値が制限される。このように
しても、フライホイール回路の投入接続による電
磁式燃料噴射弁の電流制御が消去素子の影響を受
けないようにすることができる。
コンデンサが設けられ、消去素子を作用させる間
のパルス電力ピーク値が制限される。このように
しても、フライホイール回路の投入接続による電
磁式燃料噴射弁の電流制御が消去素子の影響を受
けないようにすることができる。
次に本発明を実施例について図面により詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明による電磁式燃料噴射弁の電
流制御式制御装置の実施例を示している。ここで
電磁式燃料噴射弁である電磁弁１は、燃料噴射制
御パルスが加わつた時に動作する。
流制御式制御装置の実施例を示している。ここで
電磁式燃料噴射弁である電磁弁１は、燃料噴射制
御パルスが加わつた時に動作する。
第１図において、燃料噴射制御パルスは図示さ
れていない燃料噴射装置から第１図の出力段３に
加わる。燃料噴射装置の構成については説明を省
略する。個々の燃料噴射制御パルスのパルス幅
は、内燃機関の吸気量及び内燃機関の瞬時回転数
に依存する。第１図において、燃料噴射制御パル
スtiは点Piを介して出力段３に加わる。即ち燃料
噴射制御パルスtiは駆動・論理結合段２を介して
出力段３に加わる。出力段３は出力トランジスタ
等から成る。出力段３には電磁弁１が後置接続さ
れる。電磁弁１を励磁する際、電磁弁１には出力
段３から電源電圧が加わる。電磁弁１に出力段３
から電源電圧が加わると、電磁弁１は動作遅延時
間の経過後動作する。
れていない燃料噴射装置から第１図の出力段３に
加わる。燃料噴射装置の構成については説明を省
略する。個々の燃料噴射制御パルスのパルス幅
は、内燃機関の吸気量及び内燃機関の瞬時回転数
に依存する。第１図において、燃料噴射制御パル
スtiは点Piを介して出力段３に加わる。即ち燃料
噴射制御パルスtiは駆動・論理結合段２を介して
出力段３に加わる。出力段３は出力トランジスタ
等から成る。出力段３には電磁弁１が後置接続さ
れる。電磁弁１を励磁する際、電磁弁１には出力
段３から電源電圧が加わる。電磁弁１に出力段３
から電源電圧が加わると、電磁弁１は動作遅延時
間の経過後動作する。
駆動・論理結合段２と出力段３とから成る励磁
回路には、帰還路としてON・OFF動作制御装置
４が設けられる。ON・OFF動作制御装置４にヒ
ステリシス特性を設ければ有利である。第１図の
実施例ではON・OFF動作制御装置４は駆動・論
理結合段２に帰還作用する。ON・OFF動作制御
装置４には実際値信号SIと目標値信号SSが加わ
る。実際値信号SIは電流変換回路５を介して
ON・OFF動作制御装置４に加わる。電流変換回
路５は電磁弁１の電流の実際値Ivを検出し、実際
値Ivに比例する実際値信号SIを電圧としてON・
OFF動作制御装置４に加える。電磁弁１の電流
の実際値Ivが設定された目標値より小さければ、
ON・OFF動作制御装置４の出力は駆動・論理結
合段２の動作状態に作用しない。従つてその際駆
動・論理結合段２に燃料噴射制御パルスtiが加わ
つていれば、出力段３は動作状態に維持される。
回路には、帰還路としてON・OFF動作制御装置
４が設けられる。ON・OFF動作制御装置４にヒ
ステリシス特性を設ければ有利である。第１図の
実施例ではON・OFF動作制御装置４は駆動・論
理結合段２に帰還作用する。ON・OFF動作制御
装置４には実際値信号SIと目標値信号SSが加わ
る。実際値信号SIは電流変換回路５を介して
ON・OFF動作制御装置４に加わる。電流変換回
路５は電磁弁１の電流の実際値Ivを検出し、実際
値Ivに比例する実際値信号SIを電圧としてON・
OFF動作制御装置４に加える。電磁弁１の電流
の実際値Ivが設定された目標値より小さければ、
ON・OFF動作制御装置４の出力は駆動・論理結
合段２の動作状態に作用しない。従つてその際駆
動・論理結合段２に燃料噴射制御パルスtiが加わ
つていれば、出力段３は動作状態に維持される。
他方実際値Ivが目標値を越えると、ON・OFF
動作制御装置４の出力が駆動・論理結合段２の動
作状態に作用する。これにより出力段３、即ち出
力トランジスタが遮断される。出力段３が遮断さ
れると、電磁弁１の電流は減少する。ON・OFF
動作制御装置４のヒステリシス特性により定まる
下限目標値を下回るまで、電磁弁１の電流は減少
を続ける。電磁弁１の電流が下限目標値を下回る
と、ON・OFF動作制御装置４が切り換わり、駆
動・論理結合段２を介して出力段３の出力トラン
ジスタを導通制御する。出力段３の出力トランジ
スタが導通制御されれば、電磁弁１に電源電圧が
加わり、電磁弁１の電流は増大する。以上のよう
にヒステリシス特性を有するON・OFF動作制御
装置４を用いれば、上限・下限の定まつた所定領
域内に電磁弁１の電流の実際値Ivを制限すること
ができる。これは第３図ｂに図示した場合と同様
である。第３図ｂでは、定常動作状態において電
磁弁１の電流の実際値Ivが上限値I3と下限値I2と
の間で変動し、上限値I3と下限値I2により囲まれ
た領域内にとどまる。
動作制御装置４の出力が駆動・論理結合段２の動
作状態に作用する。これにより出力段３、即ち出
力トランジスタが遮断される。出力段３が遮断さ
れると、電磁弁１の電流は減少する。ON・OFF
動作制御装置４のヒステリシス特性により定まる
下限目標値を下回るまで、電磁弁１の電流は減少
を続ける。電磁弁１の電流が下限目標値を下回る
と、ON・OFF動作制御装置４が切り換わり、駆
動・論理結合段２を介して出力段３の出力トラン
ジスタを導通制御する。出力段３の出力トランジ
スタが導通制御されれば、電磁弁１に電源電圧が
加わり、電磁弁１の電流は増大する。以上のよう
にヒステリシス特性を有するON・OFF動作制御
装置４を用いれば、上限・下限の定まつた所定領
域内に電磁弁１の電流の実際値Ivを制限すること
ができる。これは第３図ｂに図示した場合と同様
である。第３図ｂでは、定常動作状態において電
磁弁１の電流の実際値Ivが上限値I3と下限値I2と
の間で変動し、上限値I3と下限値I2により囲まれ
た領域内にとどまる。
燃料噴射制御パルスtiが加わらない場合には、
出力段３の出力トランジスタはON・OFF動作制
御装置４のON・OFF動作とは無関係に不導通で
ある。
出力段３の出力トランジスタはON・OFF動作制
御装置４のON・OFF動作とは無関係に不導通で
ある。
以上のように電磁弁１の電流の実際値Ivはスイ
ツチングにより制御される。本発明の他の実施例
によれば、電磁弁１の電流の実際値Ivをスイツチ
ングにより制御する一方で、ON・OFF動作制御
装置４に加える目標値SSを可調節とし、電磁弁１
を励磁する際の適当な時間領域の間だけ、異なる
目標値をセツトする。このようにすれば、電磁弁
１に加わる電流の実際値Ivの増大相を形成するこ
とができる。そこで目標値SSを可調節とする目的
で、目標値調節回路又は目標値切換回路６を設け
る。目標値信号SSは線７を介してON・OFF動作
制御装置４の入力側Ｐ３に加わる。目標値切換回
路６は所望の関数に従つて目標値信号SSを可調節
とする。更に線８を介して端子Ｐ３に制御信号が
加わる。目標値切換回路６の働きとこの制御信号
の作用により目標値信号SSの調節が行なわれる。
このようにすれば、出力段３から加わる電磁弁１
の電流の実際値Ivを充分精密に制御することがで
き、しかも時間経過に対し所望の関数に従つて実
際値Ivを制御することができる。
ツチングにより制御される。本発明の他の実施例
によれば、電磁弁１の電流の実際値Ivをスイツチ
ングにより制御する一方で、ON・OFF動作制御
装置４に加える目標値SSを可調節とし、電磁弁１
を励磁する際の適当な時間領域の間だけ、異なる
目標値をセツトする。このようにすれば、電磁弁
１に加わる電流の実際値Ivの増大相を形成するこ
とができる。そこで目標値SSを可調節とする目的
で、目標値調節回路又は目標値切換回路６を設け
る。目標値信号SSは線７を介してON・OFF動作
制御装置４の入力側Ｐ３に加わる。目標値切換回
路６は所望の関数に従つて目標値信号SSを可調節
とする。更に線８を介して端子Ｐ３に制御信号が
加わる。目標値切換回路６の働きとこの制御信号
の作用により目標値信号SSの調節が行なわれる。
このようにすれば、出力段３から加わる電磁弁１
の電流の実際値Ivを充分精密に制御することがで
き、しかも時間経過に対し所望の関数に従つて実
際値Ivを制御することができる。
目標値切換回路６は例えばマルチバイブレータ
から成る。目標値切換回路６を構成するマルチバ
イブレータは、ON・OFF動作制御装置４に加わ
る目標値信号SSを切り換える。この目標値信号SS
の切換により、燃料噴射制御パルスtiが加わるた
びに、電磁弁１の電流の実際値Ivはまず値I1まで
増大する。この実際値Ivの最初の極大振幅値に応
じて電磁弁１の動作遅延時間が定まる。電磁弁１
が応動したら（実施例では開く）、電磁弁１の電
流の実際値Ivを第２の値I2に低下させる（第３図
ｂを参照）。但し第２の値I2は第３図ｂに示すよ
うに電磁弁１の保持電流より大きくなければなら
ないのはもとよりである。保持電流を下回ると電
磁弁１は復旧してしまうからである。第１図に図
示したように目標値切換回路６を構成するマルチ
バイブレータには線９を介して燃料噴射制御パル
スtiが加わる。そして燃料噴射制御パルスtiの最
初の部分で、第１目標値信号がON・OFF動作制
御装置４に加わる。これにより電磁弁１の電流の
実際値Ivの増大相が生じた後、ON・OFF動作制
御装置４は制御路１０を介して目標値切換回路６
の目標値信号を第２目標値信号に切り換える。
から成る。目標値切換回路６を構成するマルチバ
イブレータは、ON・OFF動作制御装置４に加わ
る目標値信号SSを切り換える。この目標値信号SS
の切換により、燃料噴射制御パルスtiが加わるた
びに、電磁弁１の電流の実際値Ivはまず値I1まで
増大する。この実際値Ivの最初の極大振幅値に応
じて電磁弁１の動作遅延時間が定まる。電磁弁１
が応動したら（実施例では開く）、電磁弁１の電
流の実際値Ivを第２の値I2に低下させる（第３図
ｂを参照）。但し第２の値I2は第３図ｂに示すよ
うに電磁弁１の保持電流より大きくなければなら
ないのはもとよりである。保持電流を下回ると電
磁弁１は復旧してしまうからである。第１図に図
示したように目標値切換回路６を構成するマルチ
バイブレータには線９を介して燃料噴射制御パル
スtiが加わる。そして燃料噴射制御パルスtiの最
初の部分で、第１目標値信号がON・OFF動作制
御装置４に加わる。これにより電磁弁１の電流の
実際値Ivの増大相が生じた後、ON・OFF動作制
御装置４は制御路１０を介して目標値切換回路６
の目標値信号を第２目標値信号に切り換える。
制御論理回路１１及びブロツク１２の動作状態
は燃料噴射制御パルスtiに依存する。燃料噴射制
御パルスtiは制御回路１３を介して制御論理回路
１１に加わる。制御論理回路１１とブロツク１２
は所謂フライホイール回路と消去素子を構成す
る。フライホイール回路の構成の詳細については
後述する。消去素子は電磁弁１の電流の実際値Iv
の遮断後作用し、電流Ivの遮断にともない消去さ
れる電磁弁１の巻線の磁界により誘導される電圧
による電流を吸収する。フライホイール回路は制
御論理回路１１により選択的に投入される。フラ
イホイール回路は、ON・OFF動作制御装置４に
より出力段３が遮断される際に生ずる電流を吸収
する。このようにすれば、制御頻度を低減し、し
かも電力消費を減少させることができる。燃料噴
射制御パルスtiが終る際、フライホイール回路を
消去素子に切り換える。
は燃料噴射制御パルスtiに依存する。燃料噴射制
御パルスtiは制御回路１３を介して制御論理回路
１１に加わる。制御論理回路１１とブロツク１２
は所謂フライホイール回路と消去素子を構成す
る。フライホイール回路の構成の詳細については
後述する。消去素子は電磁弁１の電流の実際値Iv
の遮断後作用し、電流Ivの遮断にともない消去さ
れる電磁弁１の巻線の磁界により誘導される電圧
による電流を吸収する。フライホイール回路は制
御論理回路１１により選択的に投入される。フラ
イホイール回路は、ON・OFF動作制御装置４に
より出力段３が遮断される際に生ずる電流を吸収
する。このようにすれば、制御頻度を低減し、し
かも電力消費を減少させることができる。燃料噴
射制御パルスtiが終る際、フライホイール回路を
消去素子に切り換える。
以上のように第１図の実施例を用いれば、電磁
弁１の電流の時間経過を任意の関数に形成するこ
とができる。例えば電磁弁１の電流の実際値Ivの
増大相を任意の関数に従つて形成することができ
る。
弁１の電流の時間経過を任意の関数に形成するこ
とができる。例えば電磁弁１の電流の実際値Ivの
増大相を任意の関数に従つて形成することができ
る。
第２図は第１図の実施例の具体的な回路構成を
示す。第１図に図示した構成部分を第２図では破
線により囲つて示し、同じ番号で示す。
示す。第１図に図示した構成部分を第２図では破
線により囲つて示し、同じ番号で示す。
次にまず第２図の実施例の回路構成について説
明する。第２図の個々の構成部分の動作について
は回路構成の説明の後で説明するか、又は第３図
〜第７図のダイヤグラムに関連して説明する。
明する。第２図の個々の構成部分の動作について
は回路構成の説明の後で説明するか、又は第３図
〜第７図のダイヤグラムに関連して説明する。
出力段３を駆動する駆動・論理結合回路２はト
ランジスタＴ１，Ｔ２から成る２つの反転段を有
する。トランジスタＴ１，Ｔ２は縦続接続され
る。燃料噴射制御パルスtiは抵抗Ｒ１を介してト
ランジスタＴ１に加わる。燃料噴射制御パルスti
はトランジスタＴ１及びトランジスタＴ１に後置
接続されたトランジスタＴ２により２度反転さ
れ、トランジスタＴ２のコレクタから出力トラン
ジスタＴ３のベースに加わる。出力トランジスタ
Ｔ３はダーリントン接続のトランジスタから成
る。駆動・論理結合回路２のトランジスタＴ１，
Ｔ２のエミツタは直接に負電位線１５に接続され
る。トランジスタＴ２のコレクタは抵抗Ｒ３５を
介して正電位線１６に接続される。トランジスタ
Ｔ１のコレクタはダイオードＤ１と抵抗Ｒ３の直
列接続を介して正電位線１６に接続される。ダイ
オードＤ１と抵抗Ｒ３の接続点は抵抗Ｒ５を介し
てトランジスタＴ２のベースに接続される。トラ
ンジスタＴ２のベースは更に抵抗Ｒ６を介して負
電位線１５に接続される。トランジスタＴ２のベ
ースは更に抵抗Ｒ４と線１７を介してON・OFF
動作制御装置４の出力側Ｐ５に接続される。フラ
イホイール回路１２はトランジスタＴ４，Ｔ５か
ら成る。フライホイール回路１２の制御入力側は
抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ１のコレクタに
接続される。
ランジスタＴ１，Ｔ２から成る２つの反転段を有
する。トランジスタＴ１，Ｔ２は縦続接続され
る。燃料噴射制御パルスtiは抵抗Ｒ１を介してト
ランジスタＴ１に加わる。燃料噴射制御パルスti
はトランジスタＴ１及びトランジスタＴ１に後置
接続されたトランジスタＴ２により２度反転さ
れ、トランジスタＴ２のコレクタから出力トラン
ジスタＴ３のベースに加わる。出力トランジスタ
Ｔ３はダーリントン接続のトランジスタから成
る。駆動・論理結合回路２のトランジスタＴ１，
Ｔ２のエミツタは直接に負電位線１５に接続され
る。トランジスタＴ２のコレクタは抵抗Ｒ３５を
介して正電位線１６に接続される。トランジスタ
Ｔ１のコレクタはダイオードＤ１と抵抗Ｒ３の直
列接続を介して正電位線１６に接続される。ダイ
オードＤ１と抵抗Ｒ３の接続点は抵抗Ｒ５を介し
てトランジスタＴ２のベースに接続される。トラ
ンジスタＴ２のベースは更に抵抗Ｒ６を介して負
電位線１５に接続される。トランジスタＴ２のベ
ースは更に抵抗Ｒ４と線１７を介してON・OFF
動作制御装置４の出力側Ｐ５に接続される。フラ
イホイール回路１２はトランジスタＴ４，Ｔ５か
ら成る。フライホイール回路１２の制御入力側は
抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ１のコレクタに
接続される。
出力段３の出力トランジスタＴ３のエミツタは
負電位線１５に接続される。出力トランジスタＴ
３のコレクタには電磁弁１の巻線１８が接続され
る。電磁弁１の巻線１８の励磁電流は出力トラン
ジスタＴ３のコレクタを介して制御される。巻線
１８は互いに並列に接続され、更に電磁弁１の電
流を検出する装置例えば変流器又は検出抵抗Ｒ１
０を介して正電位線１６に接続される。検出抵抗
Ｒ１０は電流変換回路５として働く。巻線１８と
の接続点には電磁弁１の電流の実際値Ivに正確に
比例する電圧降下が生ずる。この電圧降下は線１
９を介して実際値としてON・OFF動作制御装置
４に加わる。
負電位線１５に接続される。出力トランジスタＴ
３のコレクタには電磁弁１の巻線１８が接続され
る。電磁弁１の巻線１８の励磁電流は出力トラン
ジスタＴ３のコレクタを介して制御される。巻線
１８は互いに並列に接続され、更に電磁弁１の電
流を検出する装置例えば変流器又は検出抵抗Ｒ１
０を介して正電位線１６に接続される。検出抵抗
Ｒ１０は電流変換回路５として働く。巻線１８と
の接続点には電磁弁１の電流の実際値Ivに正確に
比例する電圧降下が生ずる。この電圧降下は線１
９を介して実際値としてON・OFF動作制御装置
４に加わる。
巻線１８と検出抵抗Ｒ１０の直列接続に並列
に、消去素子とフライホイール回路とから成る回
路が接続される。消去素子は抵抗Ｒ９から成る。
抵抗Ｒ９はダイオードＤ２に直列に、出力トラン
ジスタＴ３と巻線１８の接続点に接続される。ダ
イオードＤ２は次のように接続される；即ち出力
トランジスタＴ３と巻線１８の接続点の電圧が電
源電圧より高い場合にダイオードＤ２が導通する
ように接続するのである。出力トランジスタＴ３
と巻線１８の接続点の電圧が電源電圧より高いの
は、トランジスタＴ３が遮断され巻線１８に逆起
電力が生ずる場合に限る。
に、消去素子とフライホイール回路とから成る回
路が接続される。消去素子は抵抗Ｒ９から成る。
抵抗Ｒ９はダイオードＤ２に直列に、出力トラン
ジスタＴ３と巻線１８の接続点に接続される。ダ
イオードＤ２は次のように接続される；即ち出力
トランジスタＴ３と巻線１８の接続点の電圧が電
源電圧より高い場合にダイオードＤ２が導通する
ように接続するのである。出力トランジスタＴ３
と巻線１８の接続点の電圧が電源電圧より高いの
は、トランジスタＴ３が遮断され巻線１８に逆起
電力が生ずる場合に限る。
フライホイール回路１２のトランジスタＴ５の
エミツタは正電位線１６に接続される。トランジ
スタＴ５のコレクタはトランジスタＴ４のエミツ
タ及び消去素子である抵抗Ｒ９とダイオードＤ２
の接続点に接続される。トランジスタＴ４のコレ
クタはトランジスタＴ５のベースに接続される。
抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ１のコレクタか
らトランジスタＴ４のベースに加わる電位が低
く、トランジスタＴ４のベース電流が抵抗Ｒ２を
介して流れれば、トランジスタＴ４は導通する。
他方抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ１のコレク
タからトランジスタＴ４のベースに加わる電位が
低く、トランジスタＴ４のベース電流が流れるの
は、駆動・論理結合回路２のトランジスタＴ１の
入力側に正電位の燃料噴射制御パルスtiが加わる
場合である。それ故燃料噴射制御パルスtiが加わ
る間、フライホイール回路に切り換わる。トラン
ジスタＴ４に後置接続されたトランジスタＴ５
は、燃料噴射制御パルスtiが加わる間、トランジ
スタＴ４により導通制御され、ダイオードＤ２の
アノードに加わり正電位線１６の電位より高い正
電位は導通のトランジスタＴ５を介して正電位線
１６にリークするからである。従つて第２図の実
施例では、出力トランジスタＴ３の不導通の際、
ダイオードＤ２のアノード電位は電源電圧ないし
正電位線１６の正電圧よりほぼ2V大きい電圧に
維持される。燃料噴射制御パルスtiが終ると、ト
ランジスタＴ１は不導通になる。トランジスタＴ
４のベースには抵抗Ｒ２を介して最早電流は流れ
ない。第２図の実施例では、ダイオードＤ１を介
してトランジスタＴ１のコレクタ電圧をトランジ
スタＴ２のベース電圧に維持することにより、ト
ランジスタＴ４のベース電圧が流れないようにす
る。トランジスタＴ１が不導通ならば、ダイオー
ドＤ１の働きによりトランジスタＴ４のベース電
流が阻止される。従つて電磁弁１を復旧せしめる
際巻線１８にピーク電圧が生じダイオードＤ２の
アノードに正電圧が加わる場合、フライホイール
回路を構成するトランジスタＴ４，Ｔ５は不導通
である。それ故電磁弁１の電流は消去抵抗Ｒ９を
介して流れる。燃料噴射制御パルスtiの終了によ
りフライホイール回路のトランジスタＴ４，Ｔ５
が確実に不導通になるように、トランジスタＴ４
のエミツタを抵抗Ｒ８を介してそのベースに接続
し、トランジスタＴ５のエミツタを抵抗Ｒ３１を
介してそのベースに接続する。
エミツタは正電位線１６に接続される。トランジ
スタＴ５のコレクタはトランジスタＴ４のエミツ
タ及び消去素子である抵抗Ｒ９とダイオードＤ２
の接続点に接続される。トランジスタＴ４のコレ
クタはトランジスタＴ５のベースに接続される。
抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ１のコレクタか
らトランジスタＴ４のベースに加わる電位が低
く、トランジスタＴ４のベース電流が抵抗Ｒ２を
介して流れれば、トランジスタＴ４は導通する。
他方抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴ１のコレク
タからトランジスタＴ４のベースに加わる電位が
低く、トランジスタＴ４のベース電流が流れるの
は、駆動・論理結合回路２のトランジスタＴ１の
入力側に正電位の燃料噴射制御パルスtiが加わる
場合である。それ故燃料噴射制御パルスtiが加わ
る間、フライホイール回路に切り換わる。トラン
ジスタＴ４に後置接続されたトランジスタＴ５
は、燃料噴射制御パルスtiが加わる間、トランジ
スタＴ４により導通制御され、ダイオードＤ２の
アノードに加わり正電位線１６の電位より高い正
電位は導通のトランジスタＴ５を介して正電位線
１６にリークするからである。従つて第２図の実
施例では、出力トランジスタＴ３の不導通の際、
ダイオードＤ２のアノード電位は電源電圧ないし
正電位線１６の正電圧よりほぼ2V大きい電圧に
維持される。燃料噴射制御パルスtiが終ると、ト
ランジスタＴ１は不導通になる。トランジスタＴ
４のベースには抵抗Ｒ２を介して最早電流は流れ
ない。第２図の実施例では、ダイオードＤ１を介
してトランジスタＴ１のコレクタ電圧をトランジ
スタＴ２のベース電圧に維持することにより、ト
ランジスタＴ４のベース電圧が流れないようにす
る。トランジスタＴ１が不導通ならば、ダイオー
ドＤ１の働きによりトランジスタＴ４のベース電
流が阻止される。従つて電磁弁１を復旧せしめる
際巻線１８にピーク電圧が生じダイオードＤ２の
アノードに正電圧が加わる場合、フライホイール
回路を構成するトランジスタＴ４，Ｔ５は不導通
である。それ故電磁弁１の電流は消去抵抗Ｒ９を
介して流れる。燃料噴射制御パルスtiの終了によ
りフライホイール回路のトランジスタＴ４，Ｔ５
が確実に不導通になるように、トランジスタＴ４
のエミツタを抵抗Ｒ８を介してそのベースに接続
し、トランジスタＴ５のエミツタを抵抗Ｒ３１を
介してそのベースに接続する。
既述のようにトランジスタＴ２のベースに抵抗
Ｒ４を介して制御信号を加えることにより、駆
動・論理結合回路２と出力段３から成る電磁弁１
の励磁系を、燃料噴射制御パルスtiが加わる間
に、ON・OFF動作制御装置４により遮断状態に
切り換えることができる（即ち電磁弁１の励磁系
を出力トランジスタＴ３の遮断状態に切り換える
ことができる）。燃料噴射制御パルスtiが加わつ
ていなければ、ON・OFF動作制御装置４の出力
側Ｐ５の電位を用いて抵抗Ｒ４を介して制御する
ことができない。駆動・論理結合回路２はこのよ
うに構成してある。
Ｒ４を介して制御信号を加えることにより、駆
動・論理結合回路２と出力段３から成る電磁弁１
の励磁系を、燃料噴射制御パルスtiが加わる間
に、ON・OFF動作制御装置４により遮断状態に
切り換えることができる（即ち電磁弁１の励磁系
を出力トランジスタＴ３の遮断状態に切り換える
ことができる）。燃料噴射制御パルスtiが加わつ
ていなければ、ON・OFF動作制御装置４の出力
側Ｐ５の電位を用いて抵抗Ｒ４を介して制御する
ことができない。駆動・論理結合回路２はこのよ
うに構成してある。
ON・OFF動作制御装置４は差動増幅器Ｂ１を
有する。差動増幅器Ｂ１は演算増幅器又はコンパ
レータから成る。差動増幅器Ｂ１の第１入力側に
は、設定される目標値と比較すべき実際値が検出
抵抗Ｒ１０から加わる。検出抵抗Ｒ１０の電圧信
号（実際値信号）は点Ｐ２に加わる。検出抵抗Ｒ
１０の電圧信号の電位は電源電圧UBとUB−
200mVとの間にある。検出抵抗Ｒ１０の電圧信
号を良好に評価できるように、抵抗Ｒ１９，Ｒ２
０から成る分圧回路を負電位線１５に接続し、検
出抵抗Ｒ１０の電圧信号を分圧する。従つて検出
抵抗Ｒ１０の電圧信号は分圧回路Ｒ１９；Ｒ２０
により分圧され、差動増幅器Ｂ１の反転入力側
（−）に加わる。目標値信号は点Ｐ３に加わり、
抵抗Ｒ１７，Ｒ１８から成る分圧器により分圧さ
れる。目標値信号の形成については後述する。分
圧器Ｒ１７；Ｒ１８により分圧された目標値信号
は、抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の接続点から差動増
幅器Ｂ１の非反転入力側（＋）に加わる。実際値
信号が目標値信号に比しより正であれば即ち電磁
弁１の電流の実際値Ivが瞬時目標値より小さけれ
ば、ON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５には
負電位の信号が生ずる。実際値信号が目標値信号
に比しより負であれば即ち電磁弁１の電流の実際
値Ivが瞬時目標値より大きければ、ON・OFF動
作制御装置４の出力側Ｐ５には正電位の信号が生
ずる。電磁弁１の電流の実際値Ivが瞬時目標値よ
り大きければ、点Ｐ２の電位従つて差動増幅器Ｂ
１の反転入力側（−）の電位は、点Ｐ３の電位従
つて非反転入力側（＋）の電位より低い。この場
合差動増幅器Ｂ１の出力側Ｐ５には正電位の信号
が生ずる。この正電位信号は抵抗Ｒ４を介して駆
動・論理結合回路２のトランジスタＴ２のベース
に加わる。従つてトランジスタＴ２は導通し、出
力トランジスタＴ３は不導通になる。それ故電磁
弁１の電流は、点Ｐ２従つて差動増幅器Ｂ１の反
転入力側（−）の電位が点Ｐ３従つて差動増幅器
Ｂ１の非反転入力側（＋）の電位に比しより正に
なるまで減少する。差動増幅器Ｂ１の反転入力側
（−）の電位が非反転入力側（＋）の電位に比し
より正になれば、ON・OFF動作制御装置４の出
力側Ｐ５には負電位の信号を生ずる。出力側Ｐ５
に負電位の信号が生ずれば、トランジスタＴ２は
抵抗Ｒ４を介して不導通に制御される。これによ
り出力トランジスタＴ３は導通し、電磁弁１の電
流の実際値Ivは増大する。以上の制御動作が燃料
噴射制御パルスtiの加わる間に行なわれる。出力
トランジスタＴ３が燃料噴射制御パルスtiの加わ
る間に導通する場合、飽和状態にまで達する。
有する。差動増幅器Ｂ１は演算増幅器又はコンパ
レータから成る。差動増幅器Ｂ１の第１入力側に
は、設定される目標値と比較すべき実際値が検出
抵抗Ｒ１０から加わる。検出抵抗Ｒ１０の電圧信
号（実際値信号）は点Ｐ２に加わる。検出抵抗Ｒ
１０の電圧信号の電位は電源電圧UBとUB−
200mVとの間にある。検出抵抗Ｒ１０の電圧信
号を良好に評価できるように、抵抗Ｒ１９，Ｒ２
０から成る分圧回路を負電位線１５に接続し、検
出抵抗Ｒ１０の電圧信号を分圧する。従つて検出
抵抗Ｒ１０の電圧信号は分圧回路Ｒ１９；Ｒ２０
により分圧され、差動増幅器Ｂ１の反転入力側
（−）に加わる。目標値信号は点Ｐ３に加わり、
抵抗Ｒ１７，Ｒ１８から成る分圧器により分圧さ
れる。目標値信号の形成については後述する。分
圧器Ｒ１７；Ｒ１８により分圧された目標値信号
は、抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ１８の接続点から差動増
幅器Ｂ１の非反転入力側（＋）に加わる。実際値
信号が目標値信号に比しより正であれば即ち電磁
弁１の電流の実際値Ivが瞬時目標値より小さけれ
ば、ON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５には
負電位の信号が生ずる。実際値信号が目標値信号
に比しより負であれば即ち電磁弁１の電流の実際
値Ivが瞬時目標値より大きければ、ON・OFF動
作制御装置４の出力側Ｐ５には正電位の信号が生
ずる。電磁弁１の電流の実際値Ivが瞬時目標値よ
り大きければ、点Ｐ２の電位従つて差動増幅器Ｂ
１の反転入力側（−）の電位は、点Ｐ３の電位従
つて非反転入力側（＋）の電位より低い。この場
合差動増幅器Ｂ１の出力側Ｐ５には正電位の信号
が生ずる。この正電位信号は抵抗Ｒ４を介して駆
動・論理結合回路２のトランジスタＴ２のベース
に加わる。従つてトランジスタＴ２は導通し、出
力トランジスタＴ３は不導通になる。それ故電磁
弁１の電流は、点Ｐ２従つて差動増幅器Ｂ１の反
転入力側（−）の電位が点Ｐ３従つて差動増幅器
Ｂ１の非反転入力側（＋）の電位に比しより正に
なるまで減少する。差動増幅器Ｂ１の反転入力側
（−）の電位が非反転入力側（＋）の電位に比し
より正になれば、ON・OFF動作制御装置４の出
力側Ｐ５には負電位の信号を生ずる。出力側Ｐ５
に負電位の信号が生ずれば、トランジスタＴ２は
抵抗Ｒ４を介して不導通に制御される。これによ
り出力トランジスタＴ３は導通し、電磁弁１の電
流の実際値Ivは増大する。以上の制御動作が燃料
噴射制御パルスtiの加わる間に行なわれる。出力
トランジスタＴ３が燃料噴射制御パルスtiの加わ
る間に導通する場合、飽和状態にまで達する。
以上のように、ON・OFF動作制御装置４の出
力電位に応じて、電磁弁１の励磁巻線を流れる電
流を、所定領域内で正確に制御することができ
る。更にON・OFF動作制御装置４に加わる目標
値を調節することにより、該電流を許容ピーク値
まで調節することができる。電磁弁１の電流の実
際値Ivをこのように制御することができるのは、
電磁弁１の励磁巻線を流れる電流の増大・減少が
励磁回路の時定数Ｌ／Ｒにより定まるからであ
る。即ち電磁弁１の励磁巻線を流れる電流は、電
圧印加及び遮断の際、それぞれ指数関数の経過を
辿るからである。所定下限値及び上限値に達する
際、既述のように時間に対し制御を行なうのであ
る。
力電位に応じて、電磁弁１の励磁巻線を流れる電
流を、所定領域内で正確に制御することができ
る。更にON・OFF動作制御装置４に加わる目標
値を調節することにより、該電流を許容ピーク値
まで調節することができる。電磁弁１の電流の実
際値Ivをこのように制御することができるのは、
電磁弁１の励磁巻線を流れる電流の増大・減少が
励磁回路の時定数Ｌ／Ｒにより定まるからであ
る。即ち電磁弁１の励磁巻線を流れる電流は、電
圧印加及び遮断の際、それぞれ指数関数の経過を
辿るからである。所定下限値及び上限値に達する
際、既述のように時間に対し制御を行なうのであ
る。
点Ｐ３ないし差動増幅器Ｂ１の非反転入力側
（＋）に加えるべき目標値電圧は、抵抗Ｒ１３の
電圧降下から形成する。第２図の実施例では、３
つの制御入力を目標値の調節に使用する。無論他
の方法により、点Ｐ３に目標値を加え、目標値の
調節を行ない、制御入力に依存して制御すること
もできる。目標値を定める抵抗Ｒ１３の電圧降下
を得る目的で、抵抗Ｒ１３を流れる電流を定電流
化する。そしてこの定電流化を実現するために、
ツエナダイオードＤ３とダイオードＤ４と抵抗Ｒ
１１の直列接続から成る分圧回路を設け、正電位
線１６と負電位線１５との間に接続する。ダイオ
ードＤ４は、正電位線１６と負電位線１５との間
において順方向にバイアスされるように接続され
る。ダイオードＤ４と抵抗Ｒ１１の接続点の電圧
は、温度及び電圧変動があつても、ほとんどドリ
フトしない。抵抗Ｒ１２はダイオードＤ４のカソ
ードに接続される。抵抗Ｒ１２の働きにより抵抗
Ｒ１３の端子電圧は定電圧になる。この定電圧
が、電磁弁１の電流の実際値Ivの第１目標値であ
る。
（＋）に加えるべき目標値電圧は、抵抗Ｒ１３の
電圧降下から形成する。第２図の実施例では、３
つの制御入力を目標値の調節に使用する。無論他
の方法により、点Ｐ３に目標値を加え、目標値の
調節を行ない、制御入力に依存して制御すること
もできる。目標値を定める抵抗Ｒ１３の電圧降下
を得る目的で、抵抗Ｒ１３を流れる電流を定電流
化する。そしてこの定電流化を実現するために、
ツエナダイオードＤ３とダイオードＤ４と抵抗Ｒ
１１の直列接続から成る分圧回路を設け、正電位
線１６と負電位線１５との間に接続する。ダイオ
ードＤ４は、正電位線１６と負電位線１５との間
において順方向にバイアスされるように接続され
る。ダイオードＤ４と抵抗Ｒ１１の接続点の電圧
は、温度及び電圧変動があつても、ほとんどドリ
フトしない。抵抗Ｒ１２はダイオードＤ４のカソ
ードに接続される。抵抗Ｒ１２の働きにより抵抗
Ｒ１３の端子電圧は定電圧になる。この定電圧
が、電磁弁１の電流の実際値Ivの第１目標値であ
る。
電磁弁１の電流の実際値Ivの増大相の詳細につ
いては後述する。第３図ｂに関連して既述したよ
うに、電磁弁１の電流の実際値Ivの増大相の後電
磁弁１の電流の実際値Ivは下限値I2と上限値I3と
により定まる領域内に維持される。ツエナダイオ
ードＤ３とダイオードＤ４と抵抗Ｒ１１，Ｒ１
２，Ｒ１３から成る目標値形成回路は、電磁弁１
の電流の実際値Ivの下限値I2に相当する目標値を
形成する。下限値I2に相当する目標値は、ON・
OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５及びON・OFF
動作制御装置４に後置接続され目標値切換回路６
を構成するマルチバイブレータの出力側Ｐ６に高
い電位が生ずる場合にセツトされる。目標値切換
回路６については後述する。他方燃料噴射制御パ
ルスtiが加わる間に電磁弁１の電流の実際値Ivが
目標値I2を下回ると、差動増幅器Ｂ１の出力側Ｐ
５には負電位又は零電位に低下する。差動増幅器
Ｂ１の出力側Ｐ５に負電位又は零電位に低下する
と、目標値電圧が切り換わる。ON・OFF動作制
御装置４の出力側Ｐ５は、抵抗Ｒ２１とダイオー
ドＤ７の直列接続を介して接続点Ｐ４に接続され
る。ダイオードＤ７は、出力側Ｐ５に負電位が加
わる際に順方向にバイアスされるように接続され
る。接続点Ｐ４は、抵抗Ｒ１６を介して、目標値
の加わる接続点Ｐ３に接続される。出力側Ｐ５に
負電位が生ずると、接続点Ｐ３の電位は負性方向
に変化する。但し接続点Ｐ３の電位の変化は、ダ
イオードＤ６により、ほぼ電圧ドリフト及び温度
ドリフトのない値に制限される。ダイオードＤ６
はダイオードＤ３とダイオードＤ４の接続点に接
続される。接続点Ｐ３の電位の変化の制限値は、
ダイオードＤ３とダイオードＤ６の端子電圧の和
即ちUD3＋UD6′である。以上のようにON・OFF
動作制御装置４の出力側Ｐ５の出力電位の正負に
応じて目標値電圧を相異る値に切り換える場合、
目標値電圧の差に応じてON・OFF動作制御装置
４のヒステリシス特性の幅が定まり、従つて電磁
弁１の電流の実際値Ivの変動幅IH＝I3−I2が定ま
る。
いては後述する。第３図ｂに関連して既述したよ
うに、電磁弁１の電流の実際値Ivの増大相の後電
磁弁１の電流の実際値Ivは下限値I2と上限値I3と
により定まる領域内に維持される。ツエナダイオ
ードＤ３とダイオードＤ４と抵抗Ｒ１１，Ｒ１
２，Ｒ１３から成る目標値形成回路は、電磁弁１
の電流の実際値Ivの下限値I2に相当する目標値を
形成する。下限値I2に相当する目標値は、ON・
OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５及びON・OFF
動作制御装置４に後置接続され目標値切換回路６
を構成するマルチバイブレータの出力側Ｐ６に高
い電位が生ずる場合にセツトされる。目標値切換
回路６については後述する。他方燃料噴射制御パ
ルスtiが加わる間に電磁弁１の電流の実際値Ivが
目標値I2を下回ると、差動増幅器Ｂ１の出力側Ｐ
５には負電位又は零電位に低下する。差動増幅器
Ｂ１の出力側Ｐ５に負電位又は零電位に低下する
と、目標値電圧が切り換わる。ON・OFF動作制
御装置４の出力側Ｐ５は、抵抗Ｒ２１とダイオー
ドＤ７の直列接続を介して接続点Ｐ４に接続され
る。ダイオードＤ７は、出力側Ｐ５に負電位が加
わる際に順方向にバイアスされるように接続され
る。接続点Ｐ４は、抵抗Ｒ１６を介して、目標値
の加わる接続点Ｐ３に接続される。出力側Ｐ５に
負電位が生ずると、接続点Ｐ３の電位は負性方向
に変化する。但し接続点Ｐ３の電位の変化は、ダ
イオードＤ６により、ほぼ電圧ドリフト及び温度
ドリフトのない値に制限される。ダイオードＤ６
はダイオードＤ３とダイオードＤ４の接続点に接
続される。接続点Ｐ３の電位の変化の制限値は、
ダイオードＤ３とダイオードＤ６の端子電圧の和
即ちUD3＋UD6′である。以上のようにON・OFF
動作制御装置４の出力側Ｐ５の出力電位の正負に
応じて目標値電圧を相異る値に切り換える場合、
目標値電圧の差に応じてON・OFF動作制御装置
４のヒステリシス特性の幅が定まり、従つて電磁
弁１の電流の実際値Ivの変動幅IH＝I3−I2が定ま
る。
既述のようにON・OFF動作制御装置４の出力
側Ｐ５の出力電位の変動は、駆動・論理結合回路
２を介して出力トランジスタＴ３の動作状態を制
御する。電磁弁１の電流の実際値Ivが目標値を上
回れば、電磁弁１の電流の実際値Ivは減少する。
そしてON・OFF動作制御装置４のヒステリシス
特性により定まる下限目標値を実際値Ivが下回る
まで、実際値Ivは減少を続ける。実際値Ivが下限
目標値を下回ると、ON・OFF動作制御装置４の
出力側Ｐ５には負電位の出力が生ずる。従つて出
力トランジスタＴ３は駆動・論理結合回路２を介
して導通制御される。電磁弁１には電源電圧が加
わり、電磁弁１の電流は第３図ｂに示すように増
大する。
側Ｐ５の出力電位の変動は、駆動・論理結合回路
２を介して出力トランジスタＴ３の動作状態を制
御する。電磁弁１の電流の実際値Ivが目標値を上
回れば、電磁弁１の電流の実際値Ivは減少する。
そしてON・OFF動作制御装置４のヒステリシス
特性により定まる下限目標値を実際値Ivが下回る
まで、実際値Ivは減少を続ける。実際値Ivが下限
目標値を下回ると、ON・OFF動作制御装置４の
出力側Ｐ５には負電位の出力が生ずる。従つて出
力トランジスタＴ３は駆動・論理結合回路２を介
して導通制御される。電磁弁１には電源電圧が加
わり、電磁弁１の電流は第３図ｂに示すように増
大する。
以上のように電磁弁１の電流をスイツチング制
御する場合には、電磁弁１の電流の増大特性が重
要な意味を持つ。電磁弁１を含む装置全体の応動
時間がこの電流の増大特性により定まるからであ
る。
御する場合には、電磁弁１の電流の増大特性が重
要な意味を持つ。電磁弁１を含む装置全体の応動
時間がこの電流の増大特性により定まるからであ
る。
そこで燃料噴射制御パルスtiの前縁において、
目標値切換回路６を構成するマルチバイブレータ
を、線２０を介してトリガする。目標値切換回路
６を構成するマルチバイブレータの構成の詳細に
ついては後述する。目標値切換回路６を構成する
マルチバイブレータがトリガされると、接続点Ｐ
３の目標値電位が影響を受ける。これにより電磁
弁１の電流は、燃料噴射制御パルスtiが加わる
際、まず目標値I1まで増大する。既述のように電
磁弁１の動作遅延時間を短縮するには、目標値I1
を充分大きい値に設定する必要がある。電磁弁１
が完全に動作すれば、電磁弁１の電流を減少させ
ることができる。そこで電磁弁１を復旧させない
ように、電磁弁１の電流を目標値I2まで減少させ
る。このように電磁弁１の電流を電源電圧に依存
しない小さい値に調節することにより、電力消費
を低減し、電磁弁１の復旧時間を電源電圧とは無
関係な小さい値にすることができる。
目標値切換回路６を構成するマルチバイブレータ
を、線２０を介してトリガする。目標値切換回路
６を構成するマルチバイブレータの構成の詳細に
ついては後述する。目標値切換回路６を構成する
マルチバイブレータがトリガされると、接続点Ｐ
３の目標値電位が影響を受ける。これにより電磁
弁１の電流は、燃料噴射制御パルスtiが加わる
際、まず目標値I1まで増大する。既述のように電
磁弁１の動作遅延時間を短縮するには、目標値I1
を充分大きい値に設定する必要がある。電磁弁１
が完全に動作すれば、電磁弁１の電流を減少させ
ることができる。そこで電磁弁１を復旧させない
ように、電磁弁１の電流を目標値I2まで減少させ
る。このように電磁弁１の電流を電源電圧に依存
しない小さい値に調節することにより、電力消費
を低減し、電磁弁１の復旧時間を電源電圧とは無
関係な小さい値にすることができる。
目標値切換回路６を構成するマルチバイブレー
タの出力側Ｐ６の電位は、燃料噴射制御パルスti
の前縁において負極性又は零である。ダイオード
Ｄ１０は、出力側Ｐ６に負電位が生ずる際導通す
るように接続される。ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ
１５と抵抗Ｒ１４は互いに直列に接続される。電
磁弁１の電流の増大相において出力側Ｐ６に生ず
る負電位は、ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ１５と抵
抗Ｒ１４の直列接続を介して接続点Ｐ３に加わ
る。これにより接続点Ｐ３の目標値電位が影響を
受ける。ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ１５，Ｒ１４
の直列接続が作用する際、ヒステリシス特性に関
連して既に説明したように、電磁弁１の電流の最
初の増大相における目標値電圧が生ずる。抵抗Ｒ
１４と抵抗Ｒ１５の接続点は、ダイオードＤ５を
介して、ダイオードＤ４とツエナダイオードＤ３
の接続点に接続される。従つて出力側Ｐ６に負電
位が生じても、抵抗Ｒ１４と抵抗Ｒ１５の接続点
の電位はツエナダイオードＤ３の端子電圧とダイ
オードＤ５の端子電圧との和より低下しない。以
上のようにして第２図の実施例では、電磁弁１の
電流の実際値Ivの増大相における上限値I1に対
し、３つのパラメータが重畳的に作用する。但し
上限値I1は主としてダイオードＤ１０と抵抗Ｒ１
４，Ｒ１５とダイオードＤ５の回路部分により定
まる。
タの出力側Ｐ６の電位は、燃料噴射制御パルスti
の前縁において負極性又は零である。ダイオード
Ｄ１０は、出力側Ｐ６に負電位が生ずる際導通す
るように接続される。ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ
１５と抵抗Ｒ１４は互いに直列に接続される。電
磁弁１の電流の増大相において出力側Ｐ６に生ず
る負電位は、ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ１５と抵
抗Ｒ１４の直列接続を介して接続点Ｐ３に加わ
る。これにより接続点Ｐ３の目標値電位が影響を
受ける。ダイオードＤ１０と抵抗Ｒ１５，Ｒ１４
の直列接続が作用する際、ヒステリシス特性に関
連して既に説明したように、電磁弁１の電流の最
初の増大相における目標値電圧が生ずる。抵抗Ｒ
１４と抵抗Ｒ１５の接続点は、ダイオードＤ５を
介して、ダイオードＤ４とツエナダイオードＤ３
の接続点に接続される。従つて出力側Ｐ６に負電
位が生じても、抵抗Ｒ１４と抵抗Ｒ１５の接続点
の電位はツエナダイオードＤ３の端子電圧とダイ
オードＤ５の端子電圧との和より低下しない。以
上のようにして第２図の実施例では、電磁弁１の
電流の実際値Ivの増大相における上限値I1に対
し、３つのパラメータが重畳的に作用する。但し
上限値I1は主としてダイオードＤ１０と抵抗Ｒ１
４，Ｒ１５とダイオードＤ５の回路部分により定
まる。
第３図ａ〜ｅは、第１図及び第２図の電流制御
式励磁装置の特性曲線を示す。
式励磁装置の特性曲線を示す。
第３図ａは、第１図及び第２図の電流制御式励
磁装置に加わる燃料噴射制御パルスtiを示す。第
３図ｃは出力トランジスタＴ３のコレクタ電圧を
示す。第３図ｄは、目標値切換回路６を構成する
マルチバイブレータの出力側Ｐ６の電圧を示す。
第３図ｅはON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ
５の電圧を示す。第３図ｂは電磁弁１の電流の実
際値Ivを示す。第３図ｂに示す電流の実際値Ivの
経過は第３図ａ、第３図ｃ〜ｅの電圧経過により
定まる。燃料噴射制御パルスtiの前縁において出
力トランジスタＴ３は導通する。その際出力トラ
ンジスタＴ３は飽和し、電磁弁１の一方の端子と
検出抵抗Ｒ１０の一方の端子との間には電源電圧
U0が加わる。他方燃料噴射制御パルスtiの前縁に
おいて、マルチバイブレータ６の出力側Ｐ６の出
力電圧が第３図ｄに示すように負電圧に切り換わ
る。これにより電磁弁１の電流の実際値Ivの増大
相において目標値が所望の値に切り換わる。
ON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５には、燃
料噴射制御パルスtiの最初の部分では零電位又は
負電位が生ずる。第３図ｂに示すように、電流Iv
は指数関数に従つて増大し、上限値であるピーク
値I1に接近する。電流の実際値Ivが時間t1に上限
目標値I1に達すると、ON・OFF動作制御装置４
の出力は、第３図ｅに示すように切り換わる。こ
れにより出力トランジスタＴ３は不導通になる。
出力トランジスタＴ３が不導通になると、電磁弁
１の電流の実際値Ivは励磁回路の時定数に応じて
減少する。そして時間t2には実際値Ivは下限目標
値I2に達する。実際値Ivが下限目標値I2を下回る
と、ON・OFF動作制御装置４の出力は切り換わ
る。以後出力トランジスタＴ３はON・OFF動作
制御装置４によつてのみ制御され、実際値Ivは目
標値I3と目標値I2とにより定まる領域IH内で変動
する。
磁装置に加わる燃料噴射制御パルスtiを示す。第
３図ｃは出力トランジスタＴ３のコレクタ電圧を
示す。第３図ｄは、目標値切換回路６を構成する
マルチバイブレータの出力側Ｐ６の電圧を示す。
第３図ｅはON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ
５の電圧を示す。第３図ｂは電磁弁１の電流の実
際値Ivを示す。第３図ｂに示す電流の実際値Ivの
経過は第３図ａ、第３図ｃ〜ｅの電圧経過により
定まる。燃料噴射制御パルスtiの前縁において出
力トランジスタＴ３は導通する。その際出力トラ
ンジスタＴ３は飽和し、電磁弁１の一方の端子と
検出抵抗Ｒ１０の一方の端子との間には電源電圧
U0が加わる。他方燃料噴射制御パルスtiの前縁に
おいて、マルチバイブレータ６の出力側Ｐ６の出
力電圧が第３図ｄに示すように負電圧に切り換わ
る。これにより電磁弁１の電流の実際値Ivの増大
相において目標値が所望の値に切り換わる。
ON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５には、燃
料噴射制御パルスtiの最初の部分では零電位又は
負電位が生ずる。第３図ｂに示すように、電流Iv
は指数関数に従つて増大し、上限値であるピーク
値I1に接近する。電流の実際値Ivが時間t1に上限
目標値I1に達すると、ON・OFF動作制御装置４
の出力は、第３図ｅに示すように切り換わる。こ
れにより出力トランジスタＴ３は不導通になる。
出力トランジスタＴ３が不導通になると、電磁弁
１の電流の実際値Ivは励磁回路の時定数に応じて
減少する。そして時間t2には実際値Ivは下限目標
値I2に達する。実際値Ivが下限目標値I2を下回る
と、ON・OFF動作制御装置４の出力は切り換わ
る。以後出力トランジスタＴ３はON・OFF動作
制御装置４によつてのみ制御され、実際値Ivは目
標値I3と目標値I2とにより定まる領域IH内で変動
する。
時間t3に燃料噴射制御パルスtiは終る。出力ト
ランジスタＴ３は駆動・論理結合回路２により最
終的に不導通にされる。これにより電磁弁１の電
流の実際値Ivは零に復旧する。ON・OFF動作制
御装置４の出力側Ｐ５の電圧は負電圧に戻る。電
磁弁１の電流の実際値Ivが下限値I2を下回るから
である。他方出力トランジスタＴ３のコレクタに
は、第３図ｃに示すように、電磁弁１の励磁巻線
により形成される磁界の消滅により生ずるピーク
電圧Pxが生ずる。ピーク電圧PxはダイオードＤ
２を介して消去素子Ｒ９により吸収される。従つ
てピーク電圧Pxが過大な値をとり障害をもたら
すことはない。
ランジスタＴ３は駆動・論理結合回路２により最
終的に不導通にされる。これにより電磁弁１の電
流の実際値Ivは零に復旧する。ON・OFF動作制
御装置４の出力側Ｐ５の電圧は負電圧に戻る。電
磁弁１の電流の実際値Ivが下限値I2を下回るから
である。他方出力トランジスタＴ３のコレクタに
は、第３図ｃに示すように、電磁弁１の励磁巻線
により形成される磁界の消滅により生ずるピーク
電圧Pxが生ずる。ピーク電圧PxはダイオードＤ
２を介して消去素子Ｒ９により吸収される。従つ
てピーク電圧Pxが過大な値をとり障害をもたら
すことはない。
次に電磁弁１の電流の実際値Ivの増大相におい
て目標値の切換を行なうマルチバイブレータ６の
回路構成について説明する。マルチバイブレータ
６は双安定マルチバイブレータである。マルチバ
イブレータ６は演算ないしコンパレータ系と差動
増幅器Ｂ１とを有する。差動増幅器Ｂ２の反転入
力側（−）には固定電位が加わる。該固定電位は
平均電位であつて、正電位線１６と負電位線１５
との間に接続された抵抗Ｒ２７，Ｒ２８から成る
分圧回路により設定される。該固定電位は例えば
電源電圧Upの半分Up／２の大きさに設定される。差 動増幅器Ｂ２の定常状態に関連する回路部分は次
の通りである；即ち差動増幅器Ｂ２の出力側Ｐ６
は抵抗Ｒ２９を介して差動増幅器Ｂ２の非反転入
力側（＋）に接続される。この接続路は正帰還路
である。差動増幅器Ｂ２の非反転入力側（＋）
は、正電位線１６と負電位線１５との間に接続さ
れた抵抗Ｒ２４，Ｒ２５から成る分圧回路に接続
される。抵抗Ｒ２４，Ｒ２５の抵抗値は、完全な
正帰還が得られ従つて非反転入力側（＋）に反転
入力側（−）より著しく高い電圧が絶えず加わる
ように設定される。他方反転入力側（−）の電圧
より非反転入力側（＋）の入力電圧を短時間だけ
低下させることにより、マルチバイブレータ６の
出力側Ｐ６の電圧は負電圧に切り換わる。マルチ
バイブレータ６の出力側Ｐ６の電圧を正電圧に切
り換えるには、負電圧に切り換える場合とは逆の
方法を用いればよい。
て目標値の切換を行なうマルチバイブレータ６の
回路構成について説明する。マルチバイブレータ
６は双安定マルチバイブレータである。マルチバ
イブレータ６は演算ないしコンパレータ系と差動
増幅器Ｂ１とを有する。差動増幅器Ｂ２の反転入
力側（−）には固定電位が加わる。該固定電位は
平均電位であつて、正電位線１６と負電位線１５
との間に接続された抵抗Ｒ２７，Ｒ２８から成る
分圧回路により設定される。該固定電位は例えば
電源電圧Upの半分Up／２の大きさに設定される。差 動増幅器Ｂ２の定常状態に関連する回路部分は次
の通りである；即ち差動増幅器Ｂ２の出力側Ｐ６
は抵抗Ｒ２９を介して差動増幅器Ｂ２の非反転入
力側（＋）に接続される。この接続路は正帰還路
である。差動増幅器Ｂ２の非反転入力側（＋）
は、正電位線１６と負電位線１５との間に接続さ
れた抵抗Ｒ２４，Ｒ２５から成る分圧回路に接続
される。抵抗Ｒ２４，Ｒ２５の抵抗値は、完全な
正帰還が得られ従つて非反転入力側（＋）に反転
入力側（−）より著しく高い電圧が絶えず加わる
ように設定される。他方反転入力側（−）の電圧
より非反転入力側（＋）の入力電圧を短時間だけ
低下させることにより、マルチバイブレータ６の
出力側Ｐ６の電圧は負電圧に切り換わる。マルチ
バイブレータ６の出力側Ｐ６の電圧を正電圧に切
り換えるには、負電圧に切り換える場合とは逆の
方法を用いればよい。
燃料噴射制御パルスtiは、線２０とコンデンサ
Ｃ２とダイオードＤ９を介して差動増幅器Ｂ２の
非反転入力側（＋）に加わる。ダイオードＤ９
は、線２０を介して加わる正電圧の燃料噴射制御
パルスtiにより順方向にバイアスされる。燃料噴
射制御パルスtiは、コンデンサＣ２と負電位線１
５に接続された抵抗Ｒ２６により微分される。こ
れにより正極性のスパイク状パルスがダイオード
Ｄ９を介して差動増幅器Ｂ２の反転入力側（−）
に加わる。正極性のスパイク状パルスが加わる
間、差動増幅器の反転入力側（−）には短時間だ
け正電圧が加わる。これによりマルチバイブレー
タ６の出力側Ｐ６の電圧は負電圧に切り換わる。
このようにしてダイオードＤ１０を介して、既述
のように、目標値の切換が行なわれるのである。
Ｃ２とダイオードＤ９を介して差動増幅器Ｂ２の
非反転入力側（＋）に加わる。ダイオードＤ９
は、線２０を介して加わる正電圧の燃料噴射制御
パルスtiにより順方向にバイアスされる。燃料噴
射制御パルスtiは、コンデンサＣ２と負電位線１
５に接続された抵抗Ｒ２６により微分される。こ
れにより正極性のスパイク状パルスがダイオード
Ｄ９を介して差動増幅器Ｂ２の反転入力側（−）
に加わる。正極性のスパイク状パルスが加わる
間、差動増幅器の反転入力側（−）には短時間だ
け正電圧が加わる。これによりマルチバイブレー
タ６の出力側Ｐ６の電圧は負電圧に切り換わる。
このようにしてダイオードＤ１０を介して、既述
のように、目標値の切換が行なわれるのである。
電磁弁１の電流の実際値Ivが上限目標値I1に達
すると、ON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５
の電圧は正電圧に切り換わる。この正電圧は、ダ
イオードＤ８と抵抗Ｒ２３の直列接続を介して差
動増幅器Ｂ２の非反転入力側（＋）に加わる。こ
れによりマルチバイブレータ６の出力は正電圧に
切り換わる。マルチバイブレータ６の出力が正電
圧に切り換われば、ダイオードＤ１０を介する目
標値の切換が終る。
すると、ON・OFF動作制御装置４の出力側Ｐ５
の電圧は正電圧に切り換わる。この正電圧は、ダ
イオードＤ８と抵抗Ｒ２３の直列接続を介して差
動増幅器Ｂ２の非反転入力側（＋）に加わる。こ
れによりマルチバイブレータ６の出力は正電圧に
切り換わる。マルチバイブレータ６の出力が正電
圧に切り換われば、ダイオードＤ１０を介する目
標値の切換が終る。
第４図〜第６図は、電磁弁１の電流の実際値Iv
の増大相の時間経過を示す。第４図〜第６図で
は、上限目標値I1への目標値の切換の種々の例が
図示されている。
の増大相の時間経過を示す。第４図〜第６図で
は、上限目標値I1への目標値の切換の種々の例が
図示されている。
まず第４図の例について説明する。第４図で
は、種々の電圧値に対する実際値Ivの初期増大相
の時間経過が図示されている。電源電圧Upが充
分大きい場合には、主としてダイオードＤ１０と
抵抗Ｒ１４，Ｒ１５とダイオードＤ５により定ま
る上限目標値I1は、電源電圧Upに無関係で一定で
ある。第４図では電磁弁１の電流の増大相の３つ
の相異なる特性曲線が図示されている。それぞれ
電源電圧がUp＝16V、Up＝12V、Up＝8Vの場合
の特性曲線である。電源電圧Upが低電圧の場合
には、第４図から明らかなように、電磁弁１の電
流は増大相において時間に対し比較的緩慢に増大
する。電源電圧Upが低ければ、電磁弁１の電流
の増大相における勾配はそれだけ緩慢である。励
磁回路の回路定数から固定的に定まる時定数を固
定すれば、電源電圧Upが低い場合それだけ電磁
弁１の電流の最終値は小さいからである。従つて
所定の電圧値より小さい電圧を加えれば、上限目
標値I1に達する前に電磁弁１は動作する。第４図
において太線によりI1＝f(Up)を示す。
は、種々の電圧値に対する実際値Ivの初期増大相
の時間経過が図示されている。電源電圧Upが充
分大きい場合には、主としてダイオードＤ１０と
抵抗Ｒ１４，Ｒ１５とダイオードＤ５により定ま
る上限目標値I1は、電源電圧Upに無関係で一定で
ある。第４図では電磁弁１の電流の増大相の３つ
の相異なる特性曲線が図示されている。それぞれ
電源電圧がUp＝16V、Up＝12V、Up＝8Vの場合
の特性曲線である。電源電圧Upが低電圧の場合
には、第４図から明らかなように、電磁弁１の電
流は増大相において時間に対し比較的緩慢に増大
する。電源電圧Upが低ければ、電磁弁１の電流
の増大相における勾配はそれだけ緩慢である。励
磁回路の回路定数から固定的に定まる時定数を固
定すれば、電源電圧Upが低い場合それだけ電磁
弁１の電流の最終値は小さいからである。従つて
所定の電圧値より小さい電圧を加えれば、上限目
標値I1に達する前に電磁弁１は動作する。第４図
において太線によりI1＝f(Up)を示す。
それ故次のように上限目標値I1を選定すれば有
利である；即ち常態の電源電圧（例えばUp＝
14V）が加わる場合に電磁弁１が動作する際の電
流値を、一定の上限目標値I1に設定するのであ
る。このようにすれば、電源電圧が常態の電源電
圧より大きい場合、電流Ivは前記上限目標値I1に
制限される。他方電源電圧が常態の電源電圧より
小さい場合には、一定の上限目標値I1より小さい
上限目標値に制限する。但しこの場合電磁弁１が
動作した後の電流値で制限が行なわれるように
し、最小動作所要時間taを確保しなければならな
い。第４図では、電源電圧Up＝16V、12V、8V
の場合の最小動作所要時間ta16V、ta12V、ta8V
が横軸にプロツトしてある。
利である；即ち常態の電源電圧（例えばUp＝
14V）が加わる場合に電磁弁１が動作する際の電
流値を、一定の上限目標値I1に設定するのであ
る。このようにすれば、電源電圧が常態の電源電
圧より大きい場合、電流Ivは前記上限目標値I1に
制限される。他方電源電圧が常態の電源電圧より
小さい場合には、一定の上限目標値I1より小さい
上限目標値に制限する。但しこの場合電磁弁１が
動作した後の電流値で制限が行なわれるように
し、最小動作所要時間taを確保しなければならな
い。第４図では、電源電圧Up＝16V、12V、8V
の場合の最小動作所要時間ta16V、ta12V、ta8V
が横軸にプロツトしてある。
本発明の他の実施例によれば、電源電圧Upが
どの値に変動しても常に、電磁弁１が動作した後
に電磁弁１の電流を制限するように装置が構成さ
れる。この実施例を第２図において破線により示
す。即ちダイオードＤ５に直列に抵抗Rxを接続
するのである。このようにすれば、ダイオードＤ
５の端子電圧とツエナダイオードＤ３の端子電圧
に抵抗Rxの電圧降下が加算される。従つてマル
チバイブレータ６が目標値の切換を行なう際、出
力側Ｐ６の負電圧はそれほど制限されない。それ
故増大相の上限目標値I1として大きい値が加わ
る。このようにすれば電源電圧Upが大きい場合
にも電磁弁１の電流は一定の上限目標値I1に制限
されない。それ故電源電圧Upが大きい場合にも
最小動作所要時間taを実現することができる。ダ
イオードＤ５に直列に抵抗Rxを接続した実施例
における電磁弁１の電流の増大相を、電源電圧
Up＝16V、12V、8Vをパラメータとして第５図
に示す。
どの値に変動しても常に、電磁弁１が動作した後
に電磁弁１の電流を制限するように装置が構成さ
れる。この実施例を第２図において破線により示
す。即ちダイオードＤ５に直列に抵抗Rxを接続
するのである。このようにすれば、ダイオードＤ
５の端子電圧とツエナダイオードＤ３の端子電圧
に抵抗Rxの電圧降下が加算される。従つてマル
チバイブレータ６が目標値の切換を行なう際、出
力側Ｐ６の負電圧はそれほど制限されない。それ
故増大相の上限目標値I1として大きい値が加わ
る。このようにすれば電源電圧Upが大きい場合
にも電磁弁１の電流は一定の上限目標値I1に制限
されない。それ故電源電圧Upが大きい場合にも
最小動作所要時間taを実現することができる。ダ
イオードＤ５に直列に抵抗Rxを接続した実施例
における電磁弁１の電流の増大相を、電源電圧
Up＝16V、12V、8Vをパラメータとして第５図
に示す。
本発明の更に他の実施例によれば、第２図の回
路の接続点Ｐ３の電圧即ち増大相における目標値
が、時間の連続関数に従つて制御される。このよ
うにすれば、電磁弁１の電流を増大相の間、最小
電源電圧の際の正常の増大特性に相当する曲線に
沿つて制御することができる。そこで前述のよう
に第２図の接続点Ｐ３の電圧即ち増大相における
目標値を、制限された指数関数に従つて制御す
る。これを第６図に示す。第６図には、増大相の
目標値を制御する指数関数以外に、電磁弁１の電
流を制限しない場合の増大特性曲線Iv1，Iv2を鎖
線により示す。太線により示す曲線I1＝f(t)はすべ
ての電源電圧に共通である。しかも曲線I1＝f(t)は
電源電圧に依存しない電磁弁１の動作時間を表示
する。目標値を曲線I1＝f(t)に従つて制御すれば、
電源電圧に依存しない電磁弁１の動作時間を実現
することができ、必要に応じて補償することがで
きる。第７図ａは燃料噴射制御パルスtiを示す。
第７図ｂは、増大相において目標値を制御した場
合の電磁弁１の電流の経過を示す。第７図ｂの場
合には、ON・OFF動作制御装置４に加わる目標
値を連続関数に従つて制御するので、出力トラン
ジスタＴ３は既に初期増大相の段階でON・OFF
動作制御装置４により制御される。第７図ｃはフ
ライホイール回路１２の動作状態を示すダイヤグ
ラムである。フライホイール回路１２は時間t0に
動作を始める。
路の接続点Ｐ３の電圧即ち増大相における目標値
が、時間の連続関数に従つて制御される。このよ
うにすれば、電磁弁１の電流を増大相の間、最小
電源電圧の際の正常の増大特性に相当する曲線に
沿つて制御することができる。そこで前述のよう
に第２図の接続点Ｐ３の電圧即ち増大相における
目標値を、制限された指数関数に従つて制御す
る。これを第６図に示す。第６図には、増大相の
目標値を制御する指数関数以外に、電磁弁１の電
流を制限しない場合の増大特性曲線Iv1，Iv2を鎖
線により示す。太線により示す曲線I1＝f(t)はすべ
ての電源電圧に共通である。しかも曲線I1＝f(t)は
電源電圧に依存しない電磁弁１の動作時間を表示
する。目標値を曲線I1＝f(t)に従つて制御すれば、
電源電圧に依存しない電磁弁１の動作時間を実現
することができ、必要に応じて補償することがで
きる。第７図ａは燃料噴射制御パルスtiを示す。
第７図ｂは、増大相において目標値を制御した場
合の電磁弁１の電流の経過を示す。第７図ｂの場
合には、ON・OFF動作制御装置４に加わる目標
値を連続関数に従つて制御するので、出力トラン
ジスタＴ３は既に初期増大相の段階でON・OFF
動作制御装置４により制御される。第７図ｃはフ
ライホイール回路１２の動作状態を示すダイヤグ
ラムである。フライホイール回路１２は時間t0に
動作を始める。
目標値を連続関数に従つて制御する前記実施例
では、電磁弁１の復旧時間ばかりでなく動作時間
taも電圧値に依存しない。それ故電磁弁１の遅延
時間を補償する目的でわざわざ電圧値を修正する
必要がない。動作時間taと復旧時間とが一致しな
い場合にだけ、電圧値に依存しない付加時間又は
加算時間を付加しさえすればよい。消去素子Ｒ９
の回路定数を適当に選定すれば、動作時間taと一
定な復旧時間tabとを一致させることができる。
従つてこの場合には電圧値の修正及び加算時間の
付加の双方が不要である。
では、電磁弁１の復旧時間ばかりでなく動作時間
taも電圧値に依存しない。それ故電磁弁１の遅延
時間を補償する目的でわざわざ電圧値を修正する
必要がない。動作時間taと復旧時間とが一致しな
い場合にだけ、電圧値に依存しない付加時間又は
加算時間を付加しさえすればよい。消去素子Ｒ９
の回路定数を適当に選定すれば、動作時間taと一
定な復旧時間tabとを一致させることができる。
従つてこの場合には電圧値の修正及び加算時間の
付加の双方が不要である。
出力トランジスタＴ３の端圧には限度があるか
ら、電磁弁１を完全に遮断してその際に生ずる誘
起電圧を出力トランジスタＴ３に加える訳にはい
かない。従つて消去素子が必要である。フライホ
イール回路１２は燃料噴射制御パルスtiが加わる
間動作する。フライホイール回路１２を流れる電
流は、フライホイール回路１２の小さい抵抗値
Rフライホイ哀覯麩
ら、電磁弁１を完全に遮断してその際に生ずる誘
起電圧を出力トランジスタＴ３に加える訳にはい
かない。従つて消去素子が必要である。フライホ
イール回路１２は燃料噴射制御パルスtiが加わる
間動作する。フライホイール回路１２を流れる電
流は、フライホイール回路１２の小さい抵抗値
Rフライホイ哀覯麩
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の電磁式燃料噴射弁の電流制御式制
御装置であつて、燃料噴射装置から燃料噴射弁へ
噴射制御パルスが供給され、燃料噴射弁のコイル
の巻線が出力段と直列に制御され、該出力段を制
御することによつて、各噴射制御パルスの開始時
に、前記コイルの巻線を流れる電流が一時的に大
きくなるようにし、またコイルの巻線を流れる電
流の実際値を検出する装置が設けられ、検出され
た電流実際値が、出力段を制御するために帰還さ
れる、内燃機関の電磁式燃料噴射弁の電流制御式
制御装置において、 (a) 出力段が、噴射制御パルスの他にON・OFF
閉ループ動作制御装置４，３５の出力によつて
も制御され、 (b) ON・OFF閉ループ動作制御装置の出力で出
力段を制御することによつて、燃料噴射弁のコ
イル巻線を流れる電流が噴射制御パルスの開始
時に一時的に大きくなつた後で、前記電流に対
して制御期間が設定され、噴射制御パルスの持
続期間中の該制御期間内にON・OFF閉ループ
動作制御装置４，３５は、出力段を流れる電流
を繰返して衝撃的に投入・遮断し、 (c) ON・OFF閉ループ動作制御装置４，３５の
一方の入力側に検出された電流実際値が供給さ
れ、もう１つの入力側には該電流実際値と比較
すべき切換可能な電流目標値が供給され、 (d) ON・OFF閉ループ動作制御装置４，３５に
供給される電流目標値を発生するために目標値
切換回路６，３４が設けられ、該目標値切換回
路は各噴射制御パルスの開始時にそのつど大き
な目標値をON・OFF閉ループ動作制御装置
４，３５に供給し、 (e) 目標値切換回路には、出力段と並列に噴射制
御パルスが供給され、かつON・OFF閉ループ
動作制御回路の出力信号も供給される、 ことを特徴とする内燃機関の電磁式燃料噴射弁の
電流制御式制御装置。 ２ ON・OFF動作制御装置４，３５が、前置段
２，３９，Ｔ１２を介して出力段３，Ｔ１１を制
御する特許請求の範囲第１項記載の電磁式燃料噴
射弁の電流制御式制御装置。 ３ 前置段が駆動回路２，３９であり、該駆動回
路に燃料噴射パルスも供給される特許請求の範囲
第２項記載の電磁式燃料噴射弁の電流制御式制御
装置。 ４ 前置段が、出力段Ｔ１１の入力側と直接接続
された不導通制御段Ｔ１２であり該不導通制御段
がON・OFF動作制御装置３５の出力に応じて出
力段Ｔ１１を阻止し、または制御をそのまま続行
する特許請求の範囲第２項記載の電磁式燃料噴射
弁の電流制御式制御装置。 ５ 駆動段２が直列接続された２つの増幅段Ｔ
１，Ｔ２から成り、ON・OFF動作制御装置４の
出力側Ｐ５が駆動段の第２の増幅段Ｔ２と接続さ
れている特許請求の範囲第３項記載の電磁式燃料
噴射弁の電流制御式制御装置。 ６ 電磁式燃料噴射弁１，３６の励磁巻線１８に
並列に、被制御フライホイール回路１２，３１と
消去素子とを接続した特許請求の範囲第１項記載
の電磁式燃料噴射弁の電流制御式制御装置。 ７ ダイオードＤ２と抵抗Ｒ９から消去素子を構
成し、所定値を越える過電圧が加わる際にダイオ
ードＤ２が順方向にバイアスされるようにし、フ
ライホイール回路１２を駆動段２の第１の増幅段
Ｔ１の出力側に接続し、制御入力パルスtiが加わ
る際フライホイール回路１２が投入されるように
した特許請求の範囲第６項記載の電磁式燃料噴射
弁の電流制御式制御装置。 ８ 少なくとも１つの半導体スイツチ素子Ｔ４，
Ｔ５からフライホイール回路１２，３１を構成
し、該半導体素子Ｔ４，Ｔ５のコレクタ・エミツ
タ間を、電磁式燃料噴射弁１，３６の励磁巻線１
８に並列に接続した特許請求の範囲第７項記載の
電磁式燃料噴射弁の電流制御式制御装置。 ９ 電磁式燃料噴射弁１の電流の実際値Ivを実際
値Ivに比例する電圧に変換する検出抵抗Ｒ１０か
ら、実際値Ivの瞬時値を検出する検出装置を構成
し、検出抵抗Ｒ１０を電磁式燃料噴射弁１の励磁
巻線１８に直列に接続し、ON・OFF動作制御装
置４を差動増幅器Ｂ１として構成し、検出抵抗Ｒ
１０を差動増幅器Ｂ１の第１入力側に接続した特
許請求の範囲第１項記載の電磁式燃料噴射弁の電
流制御式制御装置。 １０ 単安定又は双安定マルチバイブレータを設
け、個々の制御入力パルスtiの前縁で該単安定又
は双安定マルチバイブレータをセツトし、該単安
定又は双安定マルチバイブレータの出力側Ｐ６と
点Ｐ３とを接続する回路が、演算増幅器Ｂ１の第
２の帰還回路を構成するようにし、電磁式燃料噴
射弁１の電流の実際値Ivの初期増大における目標
値の切換を、該単安定又は双安定マルチバイブレ
ータにより行なう特許請求の範囲第１項記載の電
磁式燃料噴射弁の電流制御式制御装置。 １１ 目標値切を指数関数に従つて調節可能と
し、増大相における電磁式燃料噴射弁１の電流の
実際値Ivの増大を制御する特許請求の範囲第１０
項記載の電磁式燃料噴射弁の電流制御式制御装
置。 １２ ２つのツエナダイオードＤ２４，Ｄ２５の
直列接続から消去素子Ｄ２４，Ｄ２５を構成し、
ツエナダイオードＤ２４，Ｄ２５の直列接続を出
力トランジスタＴ１１のコレクタベース間に接続
し、２つのツエナダイオードＤ２４，Ｄ２５のう
ちの一方のツエナダイオードＤ２４に並列にコン
デンサＣ１０を接続し、出力トランジスタＴ１１
の不導通制御の際に電磁式燃料噴射弁３６の励磁
巻線の蓄積磁気エネルギにより生ずるコレクタ電
圧がまず中間電圧UK1まで上昇し、次いでコンデ
ンサＣ１０の充電後最終電圧値UK2まで上昇する
ようにし、前記コレクタ電圧が最終電圧値UK2に
達する際には電磁式燃料噴射弁３６の電流の実際
値Ivが既に比較的小さい値まで減衰し、出力トラ
ンジスタＴ１１のパルス電圧ピークを低減した特
許請求の範囲第１項記載の電磁式燃料噴射弁の電
流制御式制御装置。 １３ 電磁式燃料噴射弁３６の電流の実際値Ivを
実際値信号に変換する変換器として、出力トラン
ジスタＴ１１のエミツタと負電位又は零電位線Ｌ
１１との間に接続された検出抵抗Ｒ４１を設け、
電磁式燃料噴射弁３６の励磁巻線を出力トランジ
スタＴ１１のコレクタに接続した特許請求の範囲
第１項記載の電磁式燃料噴射弁の電流制御式制御
装置。 １４ ON・OFF動作制御装置３５に演算増幅器
Ｂ７を設け、演算増幅器Ｂ７の第１入力側（＋）
に抵抗Ｒ５０を介して検出抵抗Ｒ４１からの信号
を加え、演算増幅器Ｂ７の第２入力側（−）に目
標値信号を加える特許請求の範囲第１３項記載の
電磁式燃料噴射弁の電流制御式制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762612914 DE2612914C2 (de) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | Vorrichtung zur stromgeregelten Ansteuerung von elektromagnetischen einer Brennkraftmaschine zugeordneten Einspritzventilen |
| DE19772706436 DE2706436A1 (de) | 1977-02-16 | 1977-02-16 | Vorrichtung zur stromgeregelten ansteuerung von elektromagnetischen schaltsystemen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52125932A JPS52125932A (en) | 1977-10-22 |
| JPS6335827B2 true JPS6335827B2 (ja) | 1988-07-18 |
Family
ID=25770252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3274977A Granted JPS52125932A (en) | 1976-03-26 | 1977-03-24 | Electric current control type control device for electromagnetic changeover device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4180026A (ja) |
| JP (1) | JPS52125932A (ja) |
| FR (1) | FR2345595A1 (ja) |
| GB (1) | GB1579391A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013174186A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Nikki Co Ltd | インジェクタ駆動回路 |
| EP3674536A1 (en) | 2018-12-25 | 2020-07-01 | Nikki Co., Ltd. | Method of controlling injector driving circuit |
Families Citing this family (63)
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