JPS6326624B2 - - Google Patents
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- JPS6326624B2 JPS6326624B2 JP56101156A JP10115681A JPS6326624B2 JP S6326624 B2 JPS6326624 B2 JP S6326624B2 JP 56101156 A JP56101156 A JP 56101156A JP 10115681 A JP10115681 A JP 10115681A JP S6326624 B2 JPS6326624 B2 JP S6326624B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- stator structure
- slit
- pole
- axial
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Links
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/04—Synchronous motors for single-phase current
- H02K19/06—Motors having windings on the stator and a variable-reluctance soft-iron rotor without windings, e.g. inductor motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、軸方向スリツト開口を端面側に備え
ている円筒状ケーシングの中に、複数のポール板
がそれに付設された半径方向突起で前記軸方向ス
リツト開口に係合して配置されているような軸方
向に互いに直列に配置された2つのステータユニ
ツトを有している小形モータのステータ構造に関
する。
ている円筒状ケーシングの中に、複数のポール板
がそれに付設された半径方向突起で前記軸方向ス
リツト開口に係合して配置されているような軸方
向に互いに直列に配置された2つのステータユニ
ツトを有している小形モータのステータ構造に関
する。
かかる小形モータのステータ構造は既に実開昭
51−85208号公報で知られている。この場合、ケ
ーシングは深絞り加工されたポツト状ケーシング
の形をしており、そのポツト底は第1のポール板
として形成されている。別の2枚のポール板は同
じ接線方向幅を有する唯一の半径方向突起を有し
ており、閉鎖ポール板はポツト状ケーシングの開
放端面に外周に対称的に分布された同じ接線方向
幅をした4つの半径方向突起を有している。組立
の際、これら3つのポール板はケーシングの開放
端面側からその中に挿入され固定される。このポ
ツト状ケーシングの場合、ポール板の半径方向突
起が係合する軸方向スリツトが存在しており、こ
れらのスリツトは、すべてのポール板に対して軸
方向および接線方向における形状が同じようにな
つている。
51−85208号公報で知られている。この場合、ケ
ーシングは深絞り加工されたポツト状ケーシング
の形をしており、そのポツト底は第1のポール板
として形成されている。別の2枚のポール板は同
じ接線方向幅を有する唯一の半径方向突起を有し
ており、閉鎖ポール板はポツト状ケーシングの開
放端面に外周に対称的に分布された同じ接線方向
幅をした4つの半径方向突起を有している。組立
の際、これら3つのポール板はケーシングの開放
端面側からその中に挿入され固定される。このポ
ツト状ケーシングの場合、ポール板の半径方向突
起が係合する軸方向スリツトが存在しており、こ
れらのスリツトは、すべてのポール板に対して軸
方向および接線方向における形状が同じようにな
つている。
本発明の目的は、クローポール形ステツプモー
タの簡単にして廉価な製作を可能にすることにあ
る。
タの簡単にして廉価な製作を可能にすることにあ
る。
本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第
1項および第6項の特徴部分に記載した手段によ
つて達成される。本発明の有利な実施態様は特許
請求の範囲の実施態様項に記載されている。
1項および第6項の特徴部分に記載した手段によ
つて達成される。本発明の有利な実施態様は特許
請求の範囲の実施態様項に記載されている。
本発明に基づくステータ構造の場合、スリツト
開口の異なつた軸方向深さによつて、および簡単
に打抜き加工で製作できる円筒状ケーシングの外
周におけるスリツト開口の位置形状によつて、同
形のポール板を自動的に挿入する際、特に所定の
回転方向に対して必要なポール板の相対位置およ
びそれに伴つて両ステータユニツトの相対位置が
保証される。本発明によればケーシング底を深絞
りする必要がないので、製造が一層簡単になる。
開口の異なつた軸方向深さによつて、および簡単
に打抜き加工で製作できる円筒状ケーシングの外
周におけるスリツト開口の位置形状によつて、同
形のポール板を自動的に挿入する際、特に所定の
回転方向に対して必要なポール板の相対位置およ
びそれに伴つて両ステータユニツトの相対位置が
保証される。本発明によればケーシング底を深絞
りする必要がないので、製造が一層簡単になる。
以下図面に分解斜視図で示された実施例に基づ
いて本発明を詳細に説明する。
いて本発明を詳細に説明する。
図は1つの共通円筒状ケーシング7の中に2つ
のステータユニツトをもつたクローポール構造の
ステツプモータの主要構造部品を示している。組
立ての際に共通円筒状ケーシング7の中には左側
前方端面側から第1のステータユニツト3,8,
3が、後方の右側端面側から第2のステータユニ
ツト3,9,3がそれぞれ差込まれ、永久磁石の
ロータ10が設置され、最後にケーシング7の両
側がそれぞれ軸受カバー1ないし6によつて閉鎖
され、その場合モータのロータ10の軸は軸受カ
バー1ないし6の軸受12ないし62に支持され
る。各ステータユニツト3,8,3ないし3,
9,3は軸方向に相対向して曲げられたポール歯
をもつた2枚のポール板3から成つている。1つ
のステータユニツトの両ポール板のポールは完全
に取り付けられた状態において交互に接線方向に
僅かな間隔を隔てて配置されている。このように
配置されたポール板のポールは外側をコイルボビ
ン81ないし91によつて支持された環状の磁励
コイル8ないし9によつて巻きつけられている。
のステータユニツトをもつたクローポール構造の
ステツプモータの主要構造部品を示している。組
立ての際に共通円筒状ケーシング7の中には左側
前方端面側から第1のステータユニツト3,8,
3が、後方の右側端面側から第2のステータユニ
ツト3,9,3がそれぞれ差込まれ、永久磁石の
ロータ10が設置され、最後にケーシング7の両
側がそれぞれ軸受カバー1ないし6によつて閉鎖
され、その場合モータのロータ10の軸は軸受カ
バー1ないし6の軸受12ないし62に支持され
る。各ステータユニツト3,8,3ないし3,
9,3は軸方向に相対向して曲げられたポール歯
をもつた2枚のポール板3から成つている。1つ
のステータユニツトの両ポール板のポールは完全
に取り付けられた状態において交互に接線方向に
僅かな間隔を隔てて配置されている。このように
配置されたポール板のポールは外側をコイルボビ
ン81ないし91によつて支持された環状の磁励
コイル8ないし9によつて巻きつけられている。
ケーシングの中に挿入された全部で4個のポー
ル板3および両方のステータユニツトを互に軸方
向および接線方向に正しく位置決めするために、
すべてのポール板に対して共通のケーシング7に
は軸方向端面が開いている各3つの固有のスリツ
ト開口71,72ないし74,75が設けられて
おり、各ポール板3にはそれぞれ前記スリツト開
口71,72ないし74,75に対応して外周上
に分布された3つの半径方向突起35が一体に打
抜き成形されている。
ル板3および両方のステータユニツトを互に軸方
向および接線方向に正しく位置決めするために、
すべてのポール板に対して共通のケーシング7に
は軸方向端面が開いている各3つの固有のスリツ
ト開口71,72ないし74,75が設けられて
おり、各ポール板3にはそれぞれ前記スリツト開
口71,72ないし74,75に対応して外周上
に分布された3つの半径方向突起35が一体に打
抜き成形されている。
廉価な製作、広範囲に及ぶ構造部品の標準化、
および簡単な組立てを達成するため本発明によれ
ば、打抜き成形された半径方向突起35を含むす
べてのポール板3が同一形状に形成され、各ポー
ル板3毎に外周に非対称的に分布された半径方向
突起35が設けられ、これに対応して共通ケーシ
ング7の端面側に形成されかつ分布された軸方向
スリツト開口71,72ないし74,75が設け
られ、4枚のポール板3の軸方向の相対位置が、
スリツト開口71,72ないし74,75の軸方
向深さだけによつて決められ、4枚のポール板3
の接線方向の相対位置が、共通ケーシング7の外
周にあるスリツト開口71,72ないし74,7
5の各ポール板3に対する固有の位置形状だけで
決められるようにされる。外周上に分布されて端
面側が開いているスリツト開口は、同時に軸方向
に傾斜のない当接部として役立ち、並びにポール
板および両ステータユニツト相互に必要な取付位
置のずれを保証する接線方向の位置決めに用いら
れ、同時にポール板は、スリツト以外の外側輪郭
でケーシングの内周に半径方向に心出しされるよ
うに打抜き成形されている。
および簡単な組立てを達成するため本発明によれ
ば、打抜き成形された半径方向突起35を含むす
べてのポール板3が同一形状に形成され、各ポー
ル板3毎に外周に非対称的に分布された半径方向
突起35が設けられ、これに対応して共通ケーシ
ング7の端面側に形成されかつ分布された軸方向
スリツト開口71,72ないし74,75が設け
られ、4枚のポール板3の軸方向の相対位置が、
スリツト開口71,72ないし74,75の軸方
向深さだけによつて決められ、4枚のポール板3
の接線方向の相対位置が、共通ケーシング7の外
周にあるスリツト開口71,72ないし74,7
5の各ポール板3に対する固有の位置形状だけで
決められるようにされる。外周上に分布されて端
面側が開いているスリツト開口は、同時に軸方向
に傾斜のない当接部として役立ち、並びにポール
板および両ステータユニツト相互に必要な取付位
置のずれを保証する接線方向の位置決めに用いら
れ、同時にポール板は、スリツト以外の外側輪郭
でケーシングの内周に半径方向に心出しされるよ
うに打抜き成形されている。
更に本発明によれば、4枚のポール板の同一形
状を維持した状態において、各ポール板の3つの
突起のうちの1つの突起およびそれに対応するス
リツト開口が、同一位置の他の突起ないしスリツ
ト開口に比して接線方向に幅広くあるいは狭く形
成されている場合、3つの突起を円周上に対称的
に分布した場合でも差込むべきポール板の固有の
位置形状が達せられる。突起を対称的に並びに非
対称的に分布した場合のいずれにおいても、他の
ものとは異なつて形成された1つの突起ないしス
リツトは、ポール板の組立ての際に、ケーシング
の端面側から軸方向にそのスリツト開口に挿入す
べきポール板の接線方向の角度位置に対する良好
な目印となる。
状を維持した状態において、各ポール板の3つの
突起のうちの1つの突起およびそれに対応するス
リツト開口が、同一位置の他の突起ないしスリツ
ト開口に比して接線方向に幅広くあるいは狭く形
成されている場合、3つの突起を円周上に対称的
に分布した場合でも差込むべきポール板の固有の
位置形状が達せられる。突起を対称的に並びに非
対称的に分布した場合のいずれにおいても、他の
ものとは異なつて形成された1つの突起ないしス
リツトは、ポール板の組立ての際に、ケーシング
の端面側から軸方向にそのスリツト開口に挿入す
べきポール板の接線方向の角度位置に対する良好
な目印となる。
前述のようにして簡単に達成される4枚のポー
ル板相互の取付位置のずれは特にモータのロータ
の回転方向を決定するために必要である。
ル板相互の取付位置のずれは特にモータのロータ
の回転方向を決定するために必要である。
更に製造技術的に特に有利な方法として、共通
ケーシング7はロール状に巻かれる打抜き部品と
して形成され、軸方向スリツト開口71〜75は
巻かれる前に平坦なケーシング板シート材上に打
抜かれる。巻いた後で相対向して位置するケーシ
ング板シート材の長手縁は、互に衝き合せ溶接さ
れるか、あるいは周知のように後からかしめ止め
されるダブテール継手によつて互にかみ合い接続
される。
ケーシング7はロール状に巻かれる打抜き部品と
して形成され、軸方向スリツト開口71〜75は
巻かれる前に平坦なケーシング板シート材上に打
抜かれる。巻いた後で相対向して位置するケーシ
ング板シート材の長手縁は、互に衝き合せ溶接さ
れるか、あるいは周知のように後からかしめ止め
されるダブテール継手によつて互にかみ合い接続
される。
図から明らかなように、共通ケーシング7は左
側端面側から深く切り込まれたスリツト開口71
と、右側端面側から深く切り込まれたスリツト開
口75とを有している。外周上に分布された全部
で3つのスリツト開口71の中には、組立ての際
に左側ステータユニツト3,8,3の右側ポール
板3の対応する3つの突起35が軸方向に接触す
るまで差込まれ、同様に右側の軸方向スリツト開
口75は右側ステータユニツト3,9,3の左側
ポール板3の接線方向の案内および相応した位置
決めのために用いられる。共通ケーシング7の左
側端面側にある浅く切り込まれた軸方向スリツト
開口72の中には、左側ステータユニツト3,
8,3の左側ポール板3の突起35が軸方向に接
触するまで差込まれ、同じようにして共通ケーシ
ング7の右側端面側にある浅く切り込まれた軸方
向スリツト開口74の中には、ステータユニツト
3,9,3の右側ポール板3の半径方向突起35
が差込まれている。
側端面側から深く切り込まれたスリツト開口71
と、右側端面側から深く切り込まれたスリツト開
口75とを有している。外周上に分布された全部
で3つのスリツト開口71の中には、組立ての際
に左側ステータユニツト3,8,3の右側ポール
板3の対応する3つの突起35が軸方向に接触す
るまで差込まれ、同様に右側の軸方向スリツト開
口75は右側ステータユニツト3,9,3の左側
ポール板3の接線方向の案内および相応した位置
決めのために用いられる。共通ケーシング7の左
側端面側にある浅く切り込まれた軸方向スリツト
開口72の中には、左側ステータユニツト3,
8,3の左側ポール板3の突起35が軸方向に接
触するまで差込まれ、同じようにして共通ケーシ
ング7の右側端面側にある浅く切り込まれた軸方
向スリツト開口74の中には、ステータユニツト
3,9,3の右側ポール板3の半径方向突起35
が差込まれている。
それぞれ浅く切り込まれた軸方向スリツト開口
72ないし74は、軸受カバー1ないし6にある
突起11ないし61を相応して差込むためにも有
利に利用される。軸受カバー1,6は、スリツト
開口72ないし74の中にある軸方向外側の突起
11ないし61をかしめることによつてケーシン
グ7に支持され、それによつて標準化された構造
部品から差込みにより組立てられたクローポール
形モータの全体的結合が簡単に達成される。図に
おいて左側の軸受カバー1は見易くするため反時
計方向に120゜だけ回転されて示されている。左側
軸受カバー1にある半径方向に突出して折り曲げ
られた耳部13はその折曲げ箇所で共通ケーシン
グ7の左側端面側にある対応する軸方向スリツト
開口73の中に差込まれる。
72ないし74は、軸受カバー1ないし6にある
突起11ないし61を相応して差込むためにも有
利に利用される。軸受カバー1,6は、スリツト
開口72ないし74の中にある軸方向外側の突起
11ないし61をかしめることによつてケーシン
グ7に支持され、それによつて標準化された構造
部品から差込みにより組立てられたクローポール
形モータの全体的結合が簡単に達成される。図に
おいて左側の軸受カバー1は見易くするため反時
計方向に120゜だけ回転されて示されている。左側
軸受カバー1にある半径方向に突出して折り曲げ
られた耳部13はその折曲げ箇所で共通ケーシン
グ7の左側端面側にある対応する軸方向スリツト
開口73の中に差込まれる。
巻きつけ工程の前にケーシング板シート材に所
定の軸方向深さおよび所定の接線方向の位置形状
で外周に分布された軸方向のスリツト開口を形成
し、かつ曲げ打抜き部品として巻かれた共通のケ
ーシングと、ポール板に共に打抜かれた対応する
半径方向突起とによつて、製作および製造技術上
特に有利なクローポール形ステツプモータの構造
が得られることが明らかであろう。軸方向スリツ
ト開口、特に深い方の軸方向スリツト開口は励磁
コイルの導線の引き出しのために補助的に利用す
ると有利である。
定の軸方向深さおよび所定の接線方向の位置形状
で外周に分布された軸方向のスリツト開口を形成
し、かつ曲げ打抜き部品として巻かれた共通のケ
ーシングと、ポール板に共に打抜かれた対応する
半径方向突起とによつて、製作および製造技術上
特に有利なクローポール形ステツプモータの構造
が得られることが明らかであろう。軸方向スリツ
ト開口、特に深い方の軸方向スリツト開口は励磁
コイルの導線の引き出しのために補助的に利用す
ると有利である。
図は本発明に基づくモータの主要部品の分解斜
視図である。 1……軸受カバー、11……軸受カバーの突
起、12……軸受カバーの軸受部、13……軸受
カバーの耳部、3……ポール板、35……ポール
板の突起、6……軸受カバー、61……軸受カバ
ーの突起、62……軸受カバーの軸受部、7……
ケーシング、71,75……深く切り込まれたス
リツト開口、72,74……浅く切り込まれたス
リツト開口、73……スリツト開口、8……励磁
コイル、81……励磁コイルのコイルボビン、9
……励磁コイル、91……励磁コイルのコイルボ
ビン、10……モータのロータ。
視図である。 1……軸受カバー、11……軸受カバーの突
起、12……軸受カバーの軸受部、13……軸受
カバーの耳部、3……ポール板、35……ポール
板の突起、6……軸受カバー、61……軸受カバ
ーの突起、62……軸受カバーの軸受部、7……
ケーシング、71,75……深く切り込まれたス
リツト開口、72,74……浅く切り込まれたス
リツト開口、73……スリツト開口、8……励磁
コイル、81……励磁コイルのコイルボビン、9
……励磁コイル、91……励磁コイルのコイルボ
ビン、10……モータのロータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 軸方向スリツト開口を端面側に備えている円
筒状ケーシングの中に、複数のポール板がそれに
付設された半径方向突起で前記軸方向スリツト開
口に係合して配置されているような軸方向に互い
に直列に配置された2つのステータユニツトを有
している小形モータのステータ構造において、前
記ケーシング7が両側端面が開いた円胴の形をし
ており、4枚の同形のポール板3が外周に非対称
的に分布された半径方向突起35を備えており、
ケーシング7がこれらの半径方向突起35に対応
して両側端面に軸方向に開放したスリツト開口7
1,72,74,75を備えており、4枚のポー
ル板3の軸方向の相対位置が前記スリツト開口7
1,72,74,75の軸方向深さだけで決めら
れ、4枚のポール板3の接線方向の相対位置が前
記ケーシング7の外周にあるスリツト開口71,
72,74,75の各ポール板3毎の固有の位置
形状だけで決められることを特徴とする小形モー
タのステータ構造。 2 半径方向突起35も各ポール板3毎に同形に
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のステータ構造。 3 各ポール板3毎において少なくとも1つの半
径方向突起および前記ケーシング7にある対応す
るスリツト開口が、同一位置形状の他の突起ない
しスリツト開口に比して幅狭にあるいは幅広に形
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のステータ構造。 4 ケーシング7の端面側を閉鎖する軸受板1,
6が同様に半径方向突起11,61でケーシング
7のスリツト開口73に係合してケーシング7に
保持されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のステータ構造。 5 ケーシング7がロール状に巻かれる打抜き部
品として形成され、軸方向スリツト開口71〜7
5が巻かれる前に平坦なケーシング板シート材上
に打ち抜かれることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載のステータ構造。 6 軸方向スリツト開口を端面側に備えている円
筒状ケーシングの中に、複数のポール板がそれに
付設された半径方向突起で前記軸方向スリツト開
口に係合して配置されているような軸方向に互い
に直列に配置された2つのステータユニツトを有
している小形モータのステータ構造において、前
記ケーシング7が両側端面が開いた円胴の形をし
ており、4枚の同形のポール板3が外周に対称的
に分布されかつ各ポール板毎に少なくとも1つが
接線方法に大きなあるいは小さな幅を持つた複数
の半径方向突起35を備えており、ケーシング7
がこれらの半径方向突起35に対応して両側端面
に軸方向に開放したスリツト開口71,72,7
4,75を備えており、4枚のポール板3の軸方
向の相対位置が前記スリツト開口71,72,7
4,75の軸方向深さだけで決められ、4枚のポ
ール板3の接線方向の相対位置が、前記ケーシン
グ7の外周にあるスリツト開口71,72,7
4,75の各ポール板3毎の固有の位置形状だけ
で決められることを特徴とする小形モータのステ
ータ構造。 7 ケーシング7の端面側を閉鎖する軸受板1,
6が同様に半径方向突起11,61でケーシング
7のスリツト開口73に係合してケーシング7に
保持されることを特徴とする特許請求の範囲第6
項記載のステータ構造。 8 ケーシング7がロール状に巻かれる打抜き部
品として形成され、軸方向スリツト開口71〜7
5が巻かれる前に平坦なケーシング板シート材上
に打ち抜かれることを特徴とする特許請求の範囲
第6項記載のステータ構造。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3024674A DE3024674C2 (de) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Statoranordnung eines Kleinmotors, insbesondere eines Klauenpol-Schrittmotors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5743552A JPS5743552A (en) | 1982-03-11 |
JPS6326624B2 true JPS6326624B2 (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=6105995
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